CN118305714B - 一种密胺餐具边缘定位抛光装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及密胺餐具抛光技术领域，特别是一种密胺餐具边缘定位抛光装置，包括，旋转机构，包括有餐具本体、转筒和支架，转筒转动设于支架内壁；磨抛机构，包括抛光轮和定位轮；定位机构，包括真空吸盘、固定夹、平衡柱和限位块，真空吸盘通过限位块卡合设于转筒内壁；抛光轮对外壁进行抛光，定位轮对内壁进行贴合，起到辅助定位功能的同时进行抛光，驱动气缸改变抛光轮贴近餐具本体的距离和定位轮抛光区域，通过平衡柱和平衡杆实现角度调整，使其始终水平，将真空吸盘与其物理连锁，确保工件本身处于水平，防止各个区域抛光程度不一致，节约了人工定位花费的时间，提高了定位精度，防止发生摆动偏差，保障抛光质量。

Description

一种密胺餐具边缘定位抛光装置

技术领域

本发明涉及密胺餐具抛光技术领域，特别是一种密胺餐具边缘定位抛光装置。

背景技术

密胺餐具是一种由密胺树脂制成的餐具，通常包括餐盘、碗、杯子、餐具等，密胺餐具相对于陶瓷餐具来说比较轻便，不易破碎，适合在家庭、餐厅等场所使用，对密胺餐具进行抛光主要是为了改善其外观和质感，提升产品的光泽度和美观度，抛光过程中可以去除表面的微小瑕疵、划痕和不均匀性，使密胺餐具的表面更加平整、均匀，提高产品的质感和触感。

现有授权公告号为CN218017761U的专利公开了用于密胺餐具的抛光机，涉及抛光设备技术领域，包括：安装部件；所述安装部件前侧位置设置有输送部件，输送部件前端位置设置有传动组件，餐具直接通过安装部件左侧的进料架排列进入，通过输送部件转动的自转组件会与吸附组件相互配合，实现吸附组件对餐具进行伸缩吸附的效果，而吸附组件与自转组件之间截面为椭圆状，让自转组件稳定的将扭力传动到吸附组件上，传动组件会与自转组件相互接触，使得吸附组件上的餐具进行自转，让餐具在经过抛光组件时实现对餐具外壁进行抛光的作用，解决了现有抛光设备需要人工逐个固定，不能同时将多组密胺餐具进行抛光，造成密胺餐具抛光效率降低的问题。

但是由于上述专利只能直上直下顶靠，在餐具本身倾斜或者位置不准的情况下，容易偏心，造成各个区域抛光成都不一致，同时对于密胺餐具的边缘区域难以抛光干净，同时现有技术中针对不同直径的餐具要分别设计不同的抛光装置，成本高，且工人进行定位时，很容易出现误差，导致偏心、倾斜等定位问题，从而使得各个区域抛光程度不一致，影响产品质量，同时对于边缘区域，传统抛光方法难以解决，抛光效果也差。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有技术存在的问题，提出了本发明。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种密胺餐具边缘定位抛光装置，包括，旋转机构，包括有餐具本体、设于所述餐具本体外壁的转筒和支架，所述转筒转动设于所述支架内壁；

磨抛机构，包括活动贴合设于所述餐具本体外壁的抛光轮和滑动设于所述餐具本体内壁的定位轮，所述抛光轮一端转动设有摆臂，所述摆臂的摆动幅度控制所述抛光轮与所述餐具本体之间的距离；

定位机构，包括滑动设于所述转筒内壁的真空吸盘、转动设于所述真空吸盘外壁的固定夹、滑动贯穿所述真空吸盘上端面的平衡柱和滑动设于所述真空吸盘外壁的限位块，所述真空吸盘通过所述限位块卡合设于所述转筒内壁。

作为本发明所述密胺餐具边缘定位抛光装置的一种优选方案，其中：所述支架内壁设有摆动框，所述摆动框内部分别转动设有传动齿轮和摆动齿轮，所述摆臂分别固定连接至所述摆动齿轮外壁。

作为本发明所述密胺餐具边缘定位抛光装置的一种优选方案，其中：所述摆动框下侧外壁设有棱柱，所述棱柱外壁转动设有第一转杆，所述第一转杆内部滑动设有第二转杆。

作为本发明所述密胺餐具边缘定位抛光装置的一种优选方案，其中：所述定位轮转动设于所述第二转杆另一端，所述定位轮滑动贴合设于所述餐具本体内壁，所述第一转杆开有滑槽，所述第二转杆一端设有滑块；

所述滑块滑动设于所述滑槽内壁，所述滑块外壁与所述滑槽内壁之间设有第一弹性件，所述第一转杆外壁还转动设有提拉杆。

作为本发明所述密胺餐具边缘定位抛光装置的一种优选方案，其中：所述提拉杆贯穿所述摆动框和所述支架，所述提拉杆延伸至所述支架外部的一端转动设有滑套，所述滑套内部活动设有转轴。

作为本发明所述密胺餐具边缘定位抛光装置的一种优选方案，其中：所述转轴转动贯穿所述摆动框和所述支架并与所述传动齿轮连接，所述转轴外壁开有曲线槽，所述滑套内壁设有滑柱。

作为本发明所述密胺餐具边缘定位抛光装置的一种优选方案，其中：所述滑柱滑动设于所述曲线槽内壁，所述滑套上侧端面设有气缸，所述气缸伸缩端与所述滑套连接并控制滑套升降；

所述真空吸盘为圆台形，所述转筒内壁设有平台，所述平台内开有楔形孔，所述真空吸盘活动嵌合设于楔形孔内；

所述真空吸盘还包括凸台，所述固定夹转动设于所述凸台外壁，所述平台上端面开有导向槽，所述固定夹外壁转动设有导向块，所述导向块滑动设于所述导向槽内。

作为本发明所述密胺餐具边缘定位抛光装置的一种优选方案，其中：所述凸台内部开有空腔，所述空腔内部滑动设有平衡杆，所述平衡杆两端开有斜台，所述平衡柱与所述空腔贯通；

所述平衡柱下端面开有斜口，所述平衡柱通过所述斜口与所述斜台滑动连接，所述平衡柱下端面还设有顶块。

作为本发明所述密胺餐具边缘定位抛光装置的一种优选方案，其中：所述真空吸盘外壁开有锁孔，所述平台内壁开有滑道，所述滑道内滑动设有滑竿，所述滑竿贯穿至所述平台外部的一端设有限位块；

所述滑竿外壁套设有第三弹性件，所述第三弹性件分两端面分别与所述限位块和所述滑道内壁连接。

作为本发明所述密胺餐具边缘定位抛光装置的一种优选方案，其中：所述限位块贯穿开有斜槽，所述顶块滑动贯穿所述凸台的一端设有斜块，所述斜块沿所述斜槽滑动，所述真空吸盘也滑动设于转筒内，真空吸盘与所述转筒底部内壁之间设有第二弹性件。

本发明的有益效果：通过抛光轮对模具本体的外壁进行抛光同时定位轮对模具本体的内壁进行贴合固定起到辅助定位功能的同时对内壁进行抛光，同时驱动气缸改变抛光轮贴近餐具本体的距离和定位轮抛光区域的改变，通过平衡柱和平衡杆-实现对餐具本体角度的调整，使得其始终水平，并将真空吸盘与其进行物理连锁，确保了抛光过程中工件本身处于水平位置，防止各个区域抛光程度不一致，节约了人工定位花费的时间，提高了定位精度，防止发生摆动偏差，保障抛光质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明中的密胺餐具边缘定位抛光装置整体示意图。

图2为本发明中的密胺餐具边缘定位抛光装置内部结构示意图。

图3为本发明中的传动齿轮与摆动齿轮配合示意图。

图4为本发明中的第二转杆运动路线示意图。

图5为本发明中的定位机构内部图。

图6为本发明中的平衡柱工作示意图。

图7为本发明中的固定夹工作状态示意图。

图8为本发明中的锁孔局部放大示意图。

其中，图中：100，旋转机构；101，餐具本体；102，转筒；102a，平台；102a-1，楔形孔；102a-2，导向槽；102a-3，滑道；102a-4，滑竿；103，支架；103a，摆动框；103a-1，传动齿轮；103a-2，摆动齿轮，103a-2

200，磨抛机构；201，抛光轮；202，定位轮；202a，棱柱；202a-1，第一转杆；202a-2，第二转杆；202a-3，提拉杆；202b，滑槽；202b-1，滑块；202b-2，第一弹性件；203，摆臂；204，滑套；204a，转轴；204a-1，曲线槽；204b，滑柱；204c，气缸

300，定位机构；301，真空吸盘；301a，凸台；301a-1，空腔；301a-2，平衡杆；301a-3，斜台；301b-1，第二弹性件；301c，锁孔；302，固定夹；302a，导向块；303，平衡柱；303a，斜口；303b，顶块；303b-1，斜块；304，限位块；304a，第三弹性件；304b，斜槽。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1-8，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种密胺餐具边缘定位抛光装置，包括旋转机构100、磨抛机构200和定位机构300，通过抛光轮201对模具本体101的外壁进行抛光同时定位轮202对模具本体101的内壁进行贴合固定起到辅助定位功能的同时对内壁进行抛光。

具体的，包括：

旋转机构100，包括有餐具本体101、设于餐具本体101外壁的转筒102和支架103，转筒102转动设于支架103内壁；

磨抛机构200，包括活动贴合设于餐具本体101外壁的抛光轮201和滑动设于餐具本体101内壁的定位轮202，抛光轮201一端转动设有摆臂203，摆臂203的摆动幅度控制抛光轮201与餐具本体101之间的距离；

定位机构300，包括滑动设于转筒102内壁的真空吸盘301、转动设于真空吸盘301外壁的固定夹302、滑动贯穿真空吸盘301上端面的平衡柱303和滑动设于真空吸盘301外壁的限位块304，真空吸盘301通过限位块304卡合设于转筒102内壁。

其中，支架103内壁设有摆动框103a，摆动框103a内部分别转动设有传动齿轮103a-1和摆动齿轮103a-2，摆臂203分别固定连接至摆动齿轮103a-2外壁。

优选地，支架103为一侧开口的矩形框架，转筒102转动设于支架103下侧的内壁，摆动齿轮103a-2共设有三个分别连接三个摆臂203，摆臂203偏心设置于摆动齿轮103a-2外壁。

更佳的，摆动齿轮103a-2只有一段齿且与传动齿轮103a-1啮合，抛光轮201与餐具本体101的外壁形状贴合，并且餐具本体101的边缘位置可以卡合金抛光轮201内部，从而对传统机械抛光难以处理的边缘位置也进行抛光。

其中，摆动框103a下侧外壁设有棱柱202a，棱柱202a外壁转动设有第一转杆202a-1，第一转杆202a-1内部滑动设有第二转杆202a-2，模具本体101外壁贴合设于转筒102上端面。

其中，定位轮202转动设于第二转杆202a-2另一端，定位轮202滑动贴合设于餐具本体101内壁，第一转杆202a-1开有滑槽202b，第二转杆202a-2一端设有滑块202b-1。

进一步的，滑块202b-1滑动设于滑槽202b内壁，滑块202b-1外壁与滑槽202b内壁之间设有第一弹性件202b-2，第一转杆202a-1外壁还转动设有提拉杆202a-3。

其中，滑槽202b为平行第一转杆202a-1的腰形槽，滑块202b-1为长方形滑块沿着滑槽202b滑动而无法发生翻转，在本实施例中滑块202b-1与第二转杆202a-1之间固定连接。

优选地，第一弹性件202b-2为弹簧，始终具有将第二转杆202a-1向餐具本体101内壁方向推动的趋势，从而使得定位轮202始终与餐具本体101内壁贴合，定位轮202和抛光轮201外壁都设有抛光布，可以发生一定程度形变，从而更加完整的贴紧餐具本体101。

综上，在使用时，将餐具本体101放置到转筒102上，并通过真空吸盘301将餐具本体101吸附固定，随后向下推动提拉杆202a-3，使得第一转杆202a-1向下转动，第二转杆202a-2随之向下转动，并与餐具本体101底部的内壁贴合进行定位，转动传动齿轮103a-1，从而带动三个摆动齿轮103a-2共同转动，从而摆臂203随着转动，并带动三个抛光轮201与餐具本体101的外壁和边缘贴合，针对不同直径粗细的餐具本体101外壁都能通用，随后启动转筒102进行转动，从而通过抛光轮201对餐具本体101的外壁进行抛光。

与此同时，向上拉动提拉杆202a-3，使得第一转杆202a-1向上转动，同时第二转杆202a-2带动定位轮202对餐具本体101内壁按压定位的同时，随着转动对内壁进行抛光，并且随着定位轮202上升，第一弹性件202b-2推动滑块202b-1沿着滑槽202b滑动，从而使得与滑块202b-1连接的第二转杆202a-2能够有一定的缓冲空间，并且始终与餐具本体101内壁贴合并对其进行抛光，提拉杆202a-3上升的过程中，定位轮202从下向上缓慢移动并对内壁进行抛光的同时对内壁进行挤压定位，防止餐具在转动过程中发生位移偏摆，提高抛光质量。

实施例2

参照图1~5，为本发明第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，不同的是，通过气缸204c带动滑套204移动，实现抛光轮201贴近餐具本体101和定位轮202的上升，同时通过固定夹302对餐具本体101进行二次固定限位。

具体的，提拉杆202a-3贯穿摆动框103a和支架103，提拉杆202a-3延伸至支架103外部的一端转动设有滑套204，滑套204内部活动设有转轴204a。

其中，转轴204a转动贯穿摆动框103a和支架103并与传动齿轮103a-1连接，转轴204a外壁开有曲线槽204a-1，滑套204内壁设有滑柱204b。

更佳地，滑柱204b滑动设于曲线槽204a-1内壁，滑套204上侧端面设有气缸204c，气缸204c伸缩端与滑套204连接并控制滑套204升降。

其中，曲线槽204a-1为螺纹线形状的槽孔，滑柱204b为圆柱形状且沿曲线槽204a-1滑动，提拉杆202a-3共有三个，分别圆周阵列设于滑套204外壁。

进一步的，定位轮202为转动设置的抛光轮，且沿着餐具本体101内壁上下滚动，同时定位轮202还发生转动，从而对餐具本体101内壁进行抛光。

其中，随着滑套204的上升，带动三个提拉杆202a-3共同向上移动，同时使得与之转动连接的第一转杆202a-1向上摆动，带动定位轮202向上滚动，对其他位置进行抛光。

更佳的，由于第一弹性件202b-2的推动，使得第二转杆202a-2能够始终与餐具本体101的内壁贴合，并且在转动过程中配合位于餐具本体101外壁的抛光轮201共同对餐具本体101进行夹持，防止餐具本体101位置偏摆，导致各区域抛光效果不一致。

优选地，真空吸盘301为圆台形，转筒102内壁设有平台102a，平台102a内开有楔形孔102a-1，真空吸盘301活动嵌合设于楔形孔102a-1内。

其中，真空吸盘301还包括凸台301a，固定夹302转动设于凸台301a外壁，平台102a上端面开有导向槽102a-2，固定夹302外壁转动设有导向块302a，导向块302a滑动设于导向槽102a-2内。

进一步的，真空吸盘301在初始状态下与平台102a通过楔形孔102a-1密封嵌合，凸台301a高度高于平台102a，此时真空吸盘无法工作，当餐具本体101放到转筒102上时，最先与凸台301a接触。

其中，固定夹302为弓字形杆，随着凸台301a升降的同时沿着导向槽102a-2滑动，固定夹302远离凸台301a的一端设有橡胶防滑层，固定夹302共圆周阵列设有六个，通过六个固定夹302的橡胶防滑层共同对餐具本体101的下侧外壁进行夹持，从而在真空吸盘301固定的基础上进行二次定位。

综上，在使用时，通过启动气缸204c，使得气缸伸缩端带动滑套204进行上升，使得转动设置的提拉杆202a-3进行升降，从而带动定位轮202沿着餐具本体101内壁上升，从而对内壁进行抛光，同时滑套204内壁的滑柱204b沿曲线槽204a-1进行滑动，由于转轴204a只能发生转动，从而带动转轴204a进行转动，使得传动齿轮103a-1转动，从而通过与之啮合的摆动齿轮103a-2带动摆臂203和抛光轮201缓慢贴近餐具本体101外壁，并且靠近距离越近，抛光力度越大。

与此同时，当餐具本体101放置到转筒102上时，首先与凸台301a接触，并推动凸台301a和真空吸盘301向下移动，真空吸盘301与平台102a之间产生缝隙，从而进行吸真空固定，同时随着凸台301a下降时候带动固定夹302沿着导向槽102a-2滑动，从而发生通过橡胶防滑层对餐具本体101进行二次固定，防止抛光时候发生偏移。

实施例3

参照图1-8，为本发明第三个实施例，该实施例基于上一个实施例，不同的是，通过平衡柱303和平衡杆301a-2实现对餐具本体101角度的调整，使得其始终水平，并将真空吸盘301与其进行物理连锁，保障每次抛光前的定位精度。

具体的，凸台301a内部开有空腔301a-1，空腔301a-1内部滑动设有平衡杆301a-2，平衡杆301a-2两端开有斜台301a-3，平衡柱303与空腔301a-1贯通。

其中，平衡柱303下端面开有斜口303a，平衡柱303通过斜口303a与斜台301a-3滑动连接，平衡柱303下端面还设有顶块303b。

进一步的，平衡杆301a-2共有两个且垂直设置，两平衡杆301a-2都可以沿凸台301a的径向方向滑动，平衡柱303共设有四个，分别与四个斜口303a滑动贴合。

其中，平衡柱303在初始状态下高度高于凸台301a，从而第一个与餐具本体101进行接触，平衡柱303沿凸台301a的轴线方向滑动一段距离后与斜台301a-3贴合，斜台301a-3和斜口303a都为45°斜坡。

更佳地，真空吸盘301外壁开有锁孔301c，平台102a内壁开有滑道102a-3，滑道102a-3内滑动设有滑竿102a-4，滑竿102a-4贯穿至平台102a外部的一端设有限位块304。

其中，限位块304一端面为直角面且与锁孔301c的下端面卡合，使得真空吸盘301无法向下移动，滑道102a-3与锁孔301c方向重合，滑竿102a-4沿着滑道102a-3方向滑动且限位块304可以从滑道102a-3滑入锁孔301c内部并与之卡合。

进一步的，滑竿102a-4外壁套设有第三弹性件304a，第三弹性件304a分两端面分别与限位块304和滑道102a-3内壁连接。

其中，限位块304贯穿开有斜槽304b，顶块303b滑动贯穿凸台301a的一端设有斜块303b-1，斜块303b-1沿斜槽304b滑动，真空吸盘301也滑动设于转筒102内，真空吸盘301与转筒102底部内壁之间设有第二弹性件301b-1。

优选地，第三弹性件304a和第二弹性件301b-1都为弹簧，第三弹性件304a具有始终推动限位块304进入锁孔301c内部并卡合的趋势，斜槽304b为平行四边形槽。

其中，斜块303b-1为平行四边形块，且二者都向凸台301a圆周方向倾斜，从而使得斜块303b-1下落的过程中推动斜槽304b和限位块304向圆周方向滑动，第二弹性件301b-1使得真空吸盘301具有向上复位的趋势。

综上，在使用时，当餐具本体101底面在放置时本身具有一定角度，放置到凸台301a上首先与平衡柱303接触，当餐具本体101放置时存在角度偏差时，位于同一平衡杆301a-2两侧的平衡柱303下落距离不同，餐具本体较低的一侧的平衡柱303先与平衡杆301a-2接触，并通过斜口303a和斜台301a-3之间发生的相对滑动，使得平衡杆301a-2发生滑动，斜台301a-3滑动贴斜口303a，从而在平衡柱303还没完全下落时候就对其进行接触缓冲，由于餐具本体101重心偏移，导致平衡杆301a-2回缩，并在左右滑动摇摆后恢复至中央位置，此时餐具本体101的中心位于凸台301a的圆心位置，餐具本体101恢复至水平位置，可以进行后续抛光。

与此同时，餐具本体101外壁的下边缘还可以沿着固定夹302下降，起到导向辅助定位的作用，随着平衡柱303向下滑动，推动顶块303b带动斜块303b-1向下滑动，从而使得与之滑动贴合的斜槽304b受力沿着锁孔301c向外滑动并脱离锁孔301c，从而对于真空吸盘301和凸台301a的限位消失；同时由于锁孔301c圆周阵列有四个，分别对应四个平衡柱303，只有当四个平衡柱303全部下落到指定高度后，也即四个平衡柱303处于同一高度，餐具本体101也处于同一水平时，凸台301a才可以下降，并使得真空吸盘301吸真空并对餐具本体101固定，进行后续抛光工作，将模具本体101的水平放置后进行定位固定的两个步骤进行连锁，确保了抛光过程中工件本身处于水平位置，防止各个区域抛光程度不一致，节约了人工定位花费的时候，提高了定位精度同时还可以节约定位时间，后续进行多重锁定限位，防止模具本体101发生摆动偏差，保障抛光质量。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的（例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值（例如，温度、压力等）、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等）。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征（即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或与实现本发明不相关的那些特征）。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种密胺餐具边缘定位抛光装置，其特征在于:

旋转机构（100），包括有餐具本体（101）、设于所述餐具本体（101）外壁的转筒（102）和支架（103），所述转筒（102）转动设于所述支架（103）内壁；

磨抛机构（200），包括活动贴合设于所述餐具本体（101）外壁的抛光轮（201）和滑动设于所述餐具本体（101）内壁的定位轮（202），所述抛光轮（201）一端转动设有摆臂（203），所述摆臂（203）的摆动幅度控制所述抛光轮（201）与所述餐具本体（101）之间的距离；

所述支架（103）内壁设有摆动框（103a），所述摆动框（103a）内部分别转动设有传动齿轮（103a-1）和摆动齿轮（103a-2），所述摆臂（203）分别固定连接至所述摆动齿轮（103a-2）外壁；

所述摆动框（103a）下侧外壁设有棱柱（202a），所述棱柱（202a）外壁转动设有第一转杆（202a-1），所述第一转杆（202a-1）内部滑动设有第二转杆（202a-2）；

定位机构（300），包括滑动设于所述转筒（102）内壁的真空吸盘（301）、转动设于所述真空吸盘（301）外壁的固定夹（302）、滑动贯穿所述真空吸盘（301）上端面的平衡柱（303）和滑动设于所述真空吸盘（301）外壁的限位块（304），所述真空吸盘（301）通过所述限位块（304）卡合设于所述转筒（102）内壁；

所述定位轮（202）转动设于所述第二转杆（202a-2）另一端，所述定位轮（202）滑动贴合设于所述餐具本体（101）内壁，所述第一转杆（202a-1）开有滑槽（202b），所述第二转杆（202a-2）一端设有滑块（202b-1）；

所述滑块（202b-1）滑动设于所述滑槽（202b）内壁，所述滑块（202b-1）外壁与所述滑槽（202b）内壁之间设有第一弹性件（202b-2），所述第一转杆（202a-1）外壁还转动设有提拉杆（202a-3）；

所述提拉杆（202a-3）贯穿所述摆动框（103a）和所述支架（103），所述提拉杆（202a-3）延伸至所述支架（103）外部的一端转动设有滑套（204），所述滑套（204）内部活动设有转轴（204a）；

所述转轴（204a）转动贯穿所述摆动框（103a）和所述支架（103）并与所述传动齿轮（103a-1）连接，所述转轴（204a）外壁开有曲线槽（204a-1），所述滑套（204）内壁设有滑柱（204b）。

2.如权利要求1所述的密胺餐具边缘定位抛光装置，其特征在于:所述滑柱（204b）滑动设于所述曲线槽（204a-1）内壁，所述滑套（204）上侧端面设有气缸（204c），所述气缸（204c）伸缩端与所述滑套（204）连接并控制滑套（204）升降；

所述真空吸盘（301）为圆台形，所述转筒（102）内壁设有平台（102a），所述平台（102a）内开有楔形孔（102a-1），所述真空吸盘（301）活动嵌合设于楔形孔（102a-1）内；

所述真空吸盘（301）还包括凸台（301a），所述固定夹（302）转动设于所述凸台（301a）外壁，所述平台（102a）上端面开有导向槽（102a-2），所述固定夹（302）外壁转动设有导向块（302a），所述导向块（302a）滑动设于所述导向槽（102a-2）内。

3.如权利要求2所述的密胺餐具边缘定位抛光装置，其特征在于:所述凸台（301a）内部开有空腔（301a-1），所述空腔（301a-1）内部滑动设有平衡杆（301a-2），所述平衡杆（301a-2）两端开有斜台（301a-3），所述平衡柱（303）与所述空腔（301a-1）贯通；

所述平衡柱（303）下端面开有斜口（303a），所述平衡柱（303）通过所述斜口（303a）与所述斜台（301a-3）滑动连接，所述平衡柱（303）下端面还设有顶块（303b）。

4.如权利要求3所述的密胺餐具边缘定位抛光装置，其特征在于:所述真空吸盘（301）外壁开有锁孔（301c），所述平台（102a）内壁开有滑道（102a-3），所述滑道（102a-3）内滑动设有滑竿（102a-4），所述滑竿（102a-4）贯穿至所述平台（102a）外部的一端设有限位块（304）；

所述滑竿（102a-4）外壁套设有第三弹性件（304a），所述第三弹性件（304a）分两端面分别与所述限位块（304）和所述滑道（102a-3）内壁连接。

5.如权利要求4所述的密胺餐具边缘定位抛光装置，其特征在于:所述限位块（304）贯穿开有斜槽（304b），所述顶块（303b）滑动贯穿所述凸台（301a）的一端设有斜块（303b-1），所述斜块（303b-1）沿所述斜槽（304b）滑动，所述真空吸盘（301）也滑动设于转筒（102）内，真空吸盘（301）与所述转筒（102）底部内壁之间设有第二弹性件（301b-1）。