CN118023588A - 一种电池的铣削装置及铣削方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种电池的铣削装置及铣削方法，该铣削装置包括控制设备、安装平台、定位模块、扫码机构、铣削机构和检测机构。安装平台设置有安装口，电池设置于安装口处。电池的电极端子朝向安装平台的下方，且电极端子外露于安装口。定位模块设置于安装平台，控制设备能够控制定位模块对电池进行定位。控制设备能够控制扫码机构对电池进行扫码。铣削机构可移动地设置于安装平台下方。控制设备能够控制铣削机构铣削电极端子。检测机构设置于铣削机构上，检测机构配置为对电极端子的位置进行检测。定位模块能够在弹力作用下压紧在所述电池上。本申请实施例的铣削装置，提高了自动化程度、生产效率和产品良率。

Description

一种电池的铣削装置及铣削方法

技术领域

本申请涉及电池生产技术领域，特别是一种电池的铣削装置及铣削方法。

背景技术

本部分旨在为本申请的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

新能源电池在生活和产业中的应用越来越广泛，例如，搭载电池的新能源汽车已经被广泛使用，另外，电池还被越来越多地应用于储能领域等。

由于生产和组装等工艺的失误，锂电池在模组装配过程中会产生不合格品，但电池在电极端子面铣平达到相应标准后可以重复利用，相关技术中的铣削设备，需要人工对电池进行定位，存在生产效率低，兼容性差，产品良率低的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种自动化程度高，生产效率高，产品良率高以及兼容性高的电池的铣削装置及铣削方法。

为达到上述目的，本申请实施例的第一方面提供了一种电池的铣削装置，包括：

控制设备；

设置有安装口的安装平台，所述电池设置于所述安装口处，所述电池的电极端子朝向所述安装平台的下方，且所述电极端子外露于所述安装口；

设置于所述安装平台的定位模块，所述控制设备能够控制所述定位模块对所述电池进行定位；

扫码机构，所述控制设备能够控制所述扫码机构对所述电池进行扫码；

可移动地设置于所述安装平台下方的铣削机构，所述控制设备能够控制所述铣削机构铣削所述电极端子；

设置于所述铣削机构上的检测机构，所述检测机构配置为对所述电极端子的位置进行检测；

所述定位模块包括在高度方向上对所述电池进行定位的第三定位组件，所述第三定位组件设置于所述安装口的上方，包括第三运动机构以及压紧机构，所述控制设备配置为驱动所述第三运动机构，以带动所述压紧机构沿高度方向移动以靠近或者远离所述电池，且在所述第三定位组件处于工作状态下，所述压紧机构在弹力作用下压紧在所述电池上。

本申请实施例的电池的铣削装置中，控制设备能够控制定位模块对电池进行定位，这样，铣削装置在一定范围内可以无级兼容不同尺寸、不同数量的电池，提高了铣削装置的自动化程度和生产效率。另一方面，通过设置扫码机构对电池进行扫码，有利于控制设备绑定每个电池的信息，电池与其铣削参数可记录，可拦截，可回溯，从而提高了产品良率。又一方面，通过设置检测机构对电池的电极端子的位置进行检测，进一步地提高了产品良率。此外，定位模块通过设置在高度方向上对电池进行定位的第三定位组件，第三定位组件的压紧机构在弹力作用下压紧在电池上，可以避免压块件与电池之间为硬接触，即可以在提高对电池压紧的可靠性的同时，还可以避免损坏电池或者因电池被损坏而导致的安全事故等。

在一些实施例中，所述定位模块包括第一定位组件以及第二定位组件，所述第一定位组件配置为在第一方向上对所述电池进行定位，所述第二定位组件配置为在第二方向上对所述电池进行定位，所述第一方向、所述第二方向与所述高度方向相交；所述控制设备与所述第一定位组件、所述第二定位组件以及所述第三定位组件中的至少一者通讯连接。

本申请实施例的电池的铣削装置中，一方面，定位模块包括第一定位组件、第二定位组件以及第三定位组件，第一定位组件配置为在第一方向上对电池进行定位，第二定位组件配置为在第二方向上对电池进行定位，第三定位组件配置为在高度方向上对电池进行定位，可以使得定位模块能够对电池的不同方向的进行定位，这样，铣削装置在一定范围内可以无级兼容不同尺寸、不同数量的电池，提高了铣削装置的自动化程度和生产效率。另一方面，控制设备通过与第一定位组件、第二定位组件以及第三定位组件中的至少一者通讯连接，控制设备可以自动控制第一定位组件、第二定位组件以及第三定位组件中的至少一者对电池进行定位，进一步地提高了对电池定位的自动化程度，从而提高生产效率。再一方面，通过设置扫码机构对电池进行扫码，有利于控制设备绑定每个电池的信息，电池与其铣削参数可记录，可拦截，可回溯，从而提高了产品良率。又一方面，通过设置检测机构对电池的电极端子的位置进行检测，进一步地提高了产品良率。

在一些实施例中，所述控制设备与所述第一定位组件、所述第二定位组件以及所述第三定位组件均通讯连接，所述控制设备配置为控制所述第一定位组件、所述第二定位组件以及所述第三定位组件分别在所述第一方向上、所述第二方向上以及所述高度方向上对所述电池进行定位。

这里，通过将定位模块的第一定位组件、第二定位组件以及第三定位组件均与控制设备通讯连接，进一步地提高铣削装置的自动化程度。

在一些实施例中，所述第一定位组件包括第一运动机构以及沿所述第一方向间隔设置的第一定位件和第一移动件，所述控制设备配置为驱动所述第一运动机构，以带动所述第一移动件沿所述第一方向移动以靠近或者远离所述第一定位件。

这里，通过将第一定位组件设置为包括第一定位件和第一移动件，第一移动件通过沿第一方向移动以靠近或者远离第一定位件，用于将电池夹持在第一定位件与第一移动件之间，从而实现对电池的定位。

在一些实施例中，所述第一定位组件还包括第一驱动机构，所述第一运动机构通过所述第一驱动机构与所述第一移动件连接，所述第一驱动机构配置为驱动所述第一移动件沿所述第一方向移动。

这里，由于第一驱动机构对电池的压紧力较易控制，从而在提高对电池定位的可靠性的同时，还可以避免损坏电池或者因电池被损坏而导致的安全事故等。

在一些实施例中，所述第二定位组件包括第二运动机构以及沿所述第二方向间隔设置的第二定位件和第二移动件，所述第二运动机构配置为驱动所述第二移动件沿所述第二方向移动以靠近或者远离所述第二定位件。

这里，通过将第二定位组件设置为包括第二定位件和第二移动件，第二移动件通过沿第二方向移动以靠近或者远离第二定位件，用于将电池夹持在第二定位件与第二移动件之间，从而实现对电池的定位。

在一些实施例中，所述第二定位组件还包括第二驱动机构，所述第二运动机构通过所述第二驱动机构与所述第二移动件连接，所述第二驱动机构配置为驱动所述第二移动件沿所述第二方向移动。

这里，由于第二驱动机构对电池的压紧力较易控制，从而在提高对电池定位的可靠性的同时，还可以避免损坏电池或者因电池被损坏而导致的安全事故等。

在一些实施例中，所述第三定位组件设置于所述安装口的上方，包括第三运动机构以及压紧机构，所述控制设备配置为驱动所述第三运动机构，以带动所述压紧机构沿所述高度方向移动以靠近或者远离所述电池。

这里，通过将第三定位组件设置为包括第三运动机构和压紧机构，在电池通过第一定位组件和第二定位组件固定后，再通过第三运动机构带动压紧机构沿高度方向移动以靠近或者远离电池，将电池压紧在承载面上，从而实现对电池的固定和定位。

在一些实施例中，所述压紧机构包括连接支架和设置于所述连接支架上的至少一个压块组，每个所述压块组中的压块件沿所述第一方向排列，各所述压块组沿所述第二方向排列，所述第三运动机构与所述连接支架连接。

由于电池沿第一方向排列设置于安装口处，通过将每个压块组中的压块件沿第一方向排列，可以使得沿第一方向排列的压块件对应压紧在沿第一方向排列的电池上。在压块组的数量为多个的时候，各压块组沿第二方向排列，此时，沿第二方向，一个电池对应多个压块件，提高了压紧机构压紧电池的可靠性。

在一些实施例中，所述连接支架设置有过孔，所述压块件包括压块和弹性复位件，所述压块可移动地穿设于所述过孔内；

在所述第三定位组件处于工作状态下，所述弹性复位件对所述压块产生弹力作用，以使所述压块在弹力作用下压紧在所述电池上。

该实施例中，压块件通过设置弹性复位件和压块，在第三定位组件处于工作状态下，弹性复位件对压块产生弹力作用，以使压块在弹力作用下压紧在电池上，如此，可以避免压块件与电池之间为硬接触，即可以在提高对电池压紧的可靠性的同时，还可以避免损坏电池或者因电池被损坏而导致的安全事故等。

在一些实施例中，所述第三定位组件还包括到位检测装置，所述到位检测装置检测所述压块的位置，并在所述压块处于预设位置下，输出到位信息。

该实施例中，通过设置到位检测装置，到位检测装置检测压块的位置，并在压块处于预设位置下，输出到位信息，如此，可以在控制设备接收到了到位检测装置输出的到位信息后，则表示压紧机构以及处于工作状态（压紧状态）下，提高了第三定位组件的可靠性。此外，若由于部分电池没有装配到位，到位检测装置也有可能提前发现，从而还可以避免损坏电池或者因电池被损坏而导致的安全事故等。

在一些实施例中，所述第三定位组件还包括第四运动机构，所述控制设备配置为驱动所述第四运动机构，以带动所述第三运动机构沿所述第二方向移动。

这里，第三定位组件通过设置第四运动机构，可以使得第四运动机构带动第三运动机构沿第二方向移动，如此，用于调整压紧机构在第二方向上的位置，可以使得更好地压紧在电池上。

在一些实施例中，所述铣削装置还包括兜底组件，所述兜底组件的至少部分结构设置于所述电池的下方，用于支撑经所述安装口掉落的所述电池。

这里，通过设置兜底组件，可以使得兜底组件的至少部分结构设置于电池的下方，如此，经安装口掉落的电池可以支撑于位于下方的兜底组件上，改善电因芯从安装口处掉落而被损坏的情况，且不用花费时间去将掉落的电池拾回，提高了生产效率。

在一些实施例中，所述兜底组件包括第五运动机构以及兜底板，所述第五运动机构设置于所述安装平台上，所述兜底板设置于所述电池的下方，所述第五运动机构配置为驱动所述兜底板沿所述第二方向移动。

该实施例中，通过将兜底组件设置为包括第五运动机构和兜底板，第五运动机构配置为驱动兜底板沿第二方向移动，如此，可以根据电池的尺寸，以移动兜底板，实现对兜底板在第二方向上的位置的控制，例如以使兜底板位于电池在第二方向上的中间的位置，在提高兜底组件的兼容性的同时，提高兜底板的可靠性。

在一些实施例中，所述扫码机构包括设置于所述安装平台上方的第一扫码组件，所述第一扫码组件包括第六运动机构和第一扫码件，所述第六运动机构配置为驱动所述第一扫码件沿所述第一方向移动，以对所述电池背离所述电极端子的一端进行扫码；和/或，

所述扫码机构包括设置于所述安装平台下方的第二扫码组件，所述第二扫码组件配置为对所述电池设置有所述电极端子的一端进行扫码。

该实施例中，在电池处于装配状态下，电池的电极端子朝下，电池码朝上，即电池码设置于电池背离电极端子的一端上，控制设备通过控制第六运动机构驱动第一扫码件沿第一方向移动，以对沿第一方向排列的各电池进行扫码，有利于控制设备绑定每个电池的信息，此外，若扫码NG则停机报警，电池与其铣削参数可记录，可拦截，可回溯，从而提高了产品良率。

在电池处于装配状态下，电池的电极端子朝下，电池码也朝下，即电池码与电极端子设置于电池的同一端，控制设备通过控制第二扫码组件沿第一方向移动，以对沿第一方向排列的各电池进行扫码，有利于控制设备绑定每个电池的信息，此外，若扫码NG则停机报警，电池与其铣削参数可记录，可拦截，可回溯，从而提高了产品良率。

在一些实施例中，所述铣削机构包括运动组件以及铣刀，所述运动组件配置为驱动所述铣刀沿所述第一方向、所述第二方向以及所述高度方向移动，驱动所述检测机构沿所述第一方向以及所述第二方向移动，所述第一方向、所述第二方向与所述高度方向相交。

在一些实施例中，所述铣削装置还包括壳体和吸尘器，所述安装平台、所述定位模块、所述扫码机构以及所述铣削机构设置于所述壳体内，所述吸尘器配置为对所述壳体内的空间进行吸尘。

该实施例中，壳体用于对内部的零部件起到保护作用，同时，也能够改善铣削过程中的碎屑四处飞溅，提高安全性能。另外，通过设置吸尘器，用于对壳体内的空间进行吸尘。

本申请实施例的第二方面提供了一种电池的铣削方法，应用于电池的铣削装置，所述铣削装置包括控制设备、安装平台、定位模块、扫码机构、检测机构以及铣削机构；

所述铣削方法包括：

所述控制设备控制所述定位模块对所述电池进行定位，并控制所述扫码机构对所述电池进行扫码，其中，所述定位模块包括在高度方向上对所述电池进行定位的第三定位组件，所述第三定位组件设置于所述安装口的上方，包括第三运动机构以及压紧机构，所述控制设备配置为驱动所述第三运动机构，以带动所述压紧机构沿高度方向移动以靠近或者远离所述电池，且在所述第三定位组件处于工作状态下，所述压紧机构在弹力作用下压紧在所述电池上；

所述控制设备控制所述检测机构对所述电池的电极端子的位置进行检测；

所述控制设备控制所述铣削机构铣削所述电极端子。

本申请实施例的电池的铣削方法中，一方面，定位模块包括第一定位组件、第二定位组件以及第三定位组件，第一定位组件配置为在第一方向上对电池进行定位，第二定位组件配置为在第二方向上对电池进行定位，第三定位组件配置为在高度方向上对电池进行定位，可以使得定位模块能够对电池的不同方向的进行定位，这样，铣削装置在一定范围内可以无级兼容不同尺寸、不同数量的电池，提高了铣削装置的自动化程度和生产效率。另一方面，控制设备通过与第一定位组件、第二定位组件以及第三定位组件中的至少一者通讯连接，控制设备可以自动控制第一定位组件、第二定位组件以及第三定位组件中的至少一者对电池进行定位，提高了对电池定位的自动化程度，从而提高生产效率。再一方面，通过设置扫码机构对电池进行扫码，有利于控制设备绑定每个电池的信息，电池与其铣削参数可记录，可拦截，可回溯，从而提高了产品良率。又一方面，通过设置检测机构对电池的电极端子的位置进行检测，进一步地提高了产品良率。在一些实施例中，所述扫码机构包括设置于所述安装平台上方的第一扫码组件以及设置于所述安装平台下方的第二扫码组件；

在一些实施例中，所述定位模块包括第一定位组件、第二定位组件以及第三定位组件，所述第一定位组件配置为在第一方向上对所述电池进行定位，所述第二定位组件配置为在第二方向上对所述电池进行定位，所述第三定位组件配置为在高度方向上对所述电池进行定位，所述第一方向、所述第二方向与所述高度方向相交；

所述控制设备与所述第一定位组件、所述第二定位组件以及所述第三定位组件中的至少一者通讯连接。

在一些实施例中，所述控制设备控制所述扫码机构对所述电池进行扫码包括：

若所述电池的电池码位于所述电池背离所述电极端子的一端，则所述控制设备控制第一扫码组件对所述电池进行扫码；

若所述电池的电池码位于所述电池设置有所述电极端子的一端，则所述控制设备控制第二扫码组件对所述电池进行扫码。

在一些实施例中，所述第一扫码组件设置于所述第三定位组件上；

所述控制设备控制所述定位模块对所述电池进行定位包括：

所述控制设备控制所述第一定位组件在所述第一方向上对所述电池进行定位，控制所述第二定位组件在第二方向上对所述电池进行定位；

所述控制设备控制所述第一扫码组件对所述电池进行扫码；

所述控制设备控制所述第三定位组件在高度方向上对所述电池进行定位。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的铣削装置的结构示意图；

图2为图1所示的铣削装置省略了壳体的第一视角的结构示意图；

图3为图1所示的铣削装置省略了壳体的第二视角的结构示意图；

图4为本申请一实施例提供的安装平台与定位模块的连接结构示意图；

图5为图4中A处的放大图；

图6为本申请另一实施例提供的安装平台与定位模块的连接结构示意图；

图7为本申请又一实施例提供的安装平台与定位模块的连接结构示意图；

图8为本申请一实施例提供的安装平台与定位模块的连接结构示意图，其中所述定位模块省略了第三运动机构和压紧机构；

图9为本申请实施例提供的一种电池的铣削方法的实现流程示意图。

附图标记说明

1、控制设备；2、安装平台；2a、安装口；3、定位模块；31、第一定位组件；311、第一定位件；312、第一移动件；313、第一运动机构；314、第一驱动机构；32、第二定位组件；321、第二定位件；322、第二移动件；322a、承载面；323、第二运动机构；324、第二驱动机构；33、第三定位组件；331、第三运动机构；332、压紧机构；3321、连接支架；3322、压块件；33221、压块；33222、弹性复位件；333、到位检测装置；334、第四运动机构；4、扫码机构；41、第一扫码组件；411、第六运动机构；412、第一扫码件；42、第二扫码组件；5、检测机构；6、兜底组件；61、第五运动机构；62、兜底板；7、铣削机构；71、运动组件；72、铣刀；73、对刀仪；8、壳体；9、吸尘器；10、铣削装置。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明，不应视为对本申请的不当限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”“第三”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，技术术语“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“周向”“高度方向”“第一方向”、“第二方向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造、操作或使用，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“接触”应作广义理解，可以是直接接触，也可以是隔着中间媒介层的接触，可以是相接触的两者之间基本上没有相互作用力的接触，也可以是相接触的两者之间具有相互作用力的接触。

随着清洁能源的发展，越来越多的设备使用电能作为驱动能，进而作为能够存储较多电能且能够多次往复充放电的动力电池得到快速发展，例如锂离子电池。其中，动力电池不仅被应用于水力、火力、风力和太阳能电站等储能电源系统，而且还被广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车等电动交通工具，以及航空航天等多个领域。随着动力电池应用领域的不断扩大，其市场的需求量也在不断地扩增。

本申请实施例中，电池可以是电池单体。电池单体是指能够实现化学能和电能相互转换的基本单元，可以用于制作电池模组或电池包，从而用于向用电装置供电。电池单体可以为一次电池或二次电池，二次电池是指在电池单体放电后可通过充电的方式使活性材料激活而继续使用的电池单体。电池单体可以为锂离子电池、钠离子电池、钠锂离子电池、锂金属电池、钠金属电池、锂硫电池、镁离子电池、镍氢电池、镍镉电池、或铅蓄电池等，本申请实施例对此并不限定。电池单体可呈圆柱体、长方体或其它形状等。可以理解的是，本申请实施例中的圆柱电池指的是呈圆柱体的电池单体。

电池单体包括电极组件和电解液，电极组件由正极片、负极片和隔离膜组成。电池单体主要依靠金属离子在正极片和负极片之间移动来工作。正极片包括正极集流体和正极活性物质层，正极活性物质层涂覆于正极集流体的表面，未涂敷正极活性物质层的正极集流体凸出于已涂覆正极活性物质层的正极集流体，未涂敷正极活性物质层的正极集流体作为正极极耳。以锂离子电池为例，正极集流体的材料可以为铝，正极活性物质可以为钴酸锂、磷酸铁锂、三元锂或锰酸锂等。负极片包括负极集流体和负极活性物质层，负极活性物质层涂覆于负极集流体的表面，未涂敷负极活性物质层的负极集流体凸出于已涂覆负极活性物质层的负极集流体，未涂敷负极活性物质层的负极集流体作为负极极耳。负极集流体的材料可以为铜，负极活性物质可以为碳或硅等。为了保证通过大电流而不发生熔断，正极极耳的数量为多个且层叠在一起，负极极耳的数量为多个且层叠在一起。隔离膜的材质可以为PP（Polypropylene，聚丙烯）或PE（Polyethylene，聚乙烯）等。

电池单体还包括包装膜（又称包装胶）和外壳，包装膜包覆于电极组件的外部，外壳将包覆有包装膜的电极组件封装，形成带壳的电池单体。例如，包装膜可以为迈拉膜（mylar膜），外壳可以为铝壳或钢壳等。在电极组件卷绕成型后会通过包Mylar工序和入壳工序完成迈拉膜和外壳的封装。其中，迈拉膜起密封和保护电极组件的作用，且迈拉膜能够有效地将电极组件和外壳相互绝缘，避免电池单体内部短路。外壳起保护作用。

在电池的生产工艺中，由于生产和组装等工艺的失误，电池在模组装配过程中会产生不合格品，但电池在设置有电极端子的一面铣平达到相应标准后可以重复利用，相关技术中的铣削设备，需要人工对电池进行定位，存在生产效率低，兼容性差，产品良率低的问题。且无法拦截、回溯，缺少电池扫码功能，不能将单个电池PN与铣削参数绑定记录，即不能将电池物料编码与生产信息采集绑定。此外，无法精确铣削，电极端子高度测量点状取样方式存在精确度低问题。

而本申请实施例提供的电池的铣削装置，请参阅图1至图8，包括控制设备1、安装平台2、定位模块3、扫码机构4、铣削机构7和检测机构5。安装平台2设置有安装口2a，电池设置于安装口2a处。电池的电极端子朝向安装平台2的下方，且电极端子外露于安装口2a。定位模块3设置于安装平台2，控制设备1能够控制定位模块3对电池进行定位。控制设备1能够控制扫码机构4对电池进行扫码。铣削机构7可移动地设置于安装平台2下方。控制设备1能够控制铣削机构7铣削电极端子。检测机构5设置于铣削机构7上，检测机构5配置为对电极端子的位置进行检测。

示例性地，定位模块3包括第一定位组件31、第二定位组件32以及第三定位组件33。第一定位组件31配置为在第一方向上对电池进行定位，第二定位组件32配置为在第二方向上对电池进行定位，第三定位组件33配置为在高度方向上对电池进行定位。第一方向、第二方向与高度方向相交。控制设备1与第一定位组件31、第二定位组件32以及第三定位组件33中的至少一者通讯连接。

示例性地，请参阅图1和图2，铣削装置10还包括壳体8，安装平台2、定位模块3、扫码机构4、铣削机构7和检测机构5设置于壳体8内，壳体8用于对内部的零部件起到保护作用，同时，也能够改善铣削过程中的碎屑四处飞溅，提高安全性能。

这里，控制设备用于对定位模块3、扫码机构4、铣削机构7和检测机构5等的运行过程进行控制。控制设备可以包括但不限于工控机、可编程逻辑控制器（Programmable LogicController，PLC）、上位机等中的至少之一。上位机可以例如服务器、笔记本电脑、平板电脑、台式计算机、智能手机等。

请参阅图3和图6，安装平台2设置有安装口2a，电池设置于安装口2a处，这里，电池设置于安装口2a的边缘，可以使得电池的电极端子朝向安装平台2的下方，且电极端子外露于安装口2a，如此，有利于设置于安装平台2下方的铣削机构7铣削电极端子。

安装口2a贯穿安装平台2设置，以使设置于安装平台2下方的铣削机构7铣削电极端子。这里，电极端子例如为极柱。

定位模块3包括第一定位组件31、第二定位组件32以及第三定位组件33，第一定位组件31配置为在第一方向上对电池进行定位，第二定位组件32配置为在第二方向上对电池进行定位，第三定位组件33配置为在高度方向上对电池进行定位，这里，定位模块3通过从第一方向、第二方向与高度方向对电池进行定位，以提高对电池定位的可靠性。

请参阅图2和图3，第一方向、第二方向与高度方向相交，也就是说，三者均不平行。示例性地，第一方向、第二方向与高度方向互相垂直。

为了便于描述，本申请中第一方向例如为X轴方向，第二方向例如为Y轴方向，高度方向例如为Z轴方向。

示例性地，多个电池沿第一方向一次排列设置。

控制设备1与第一定位组件31、第二定位组件32以及第三定位组件33中的至少一者通讯连接，也就是说，控制设备1能够控制驱动第一定位组件31、第二定位组件32以及第三定位组件33中的至少一者。

可以理解的是，控制设备1可以是能够控制第一定位组件31、第二定位组件32以及第三定位组件33中的一者对电池进行定位，也可以是能够控制第一定位组件31、第二定位组件32以及第三定位组件33中的任意两者对电池进行定位，还可以是均能够控制第一定位组件31、第二定位组件32以及第三定位组件33对电池进行定位。

控制设备1能够控制扫码机构4对电池进行扫码，有利于控制设备绑定每个电池的信息，电池与其铣削参数可记录，可拦截，可回溯，从而提高了产品良率，且进一步地提高了自动化程度。

请参阅图3，检测机构5配置为对电极端子的位置进行检测，例如对电极端子的高度进行检测，这里，通过设置检测机构5对电极端子的高度进行检测，提高电极端子高度的检测的精确度，从而提高了产品良率。

检测机构5的具体类型在此不做限制，检测机构5例如为3D相机。

本申请实施例的电极端子电池的铣削装置中，一方面，定位模块3包括第一定位组件31、第二定位组件32以及第三定位组件33，第一定位组件31配置为在第一方向上对电池进行定位，第二定位组件32配置为在第二方向上对电池进行定位，第三定位组件33配置为在高度方向上对电池进行定位，可以使得定位模块3能够对电池的不同方向的进行定位，这样，铣削装置10在一定范围内可以无级兼容不同尺寸、不同数量的电池，提高了铣削装置10的自动化程度和生产效率。另一方面，控制设备1通过与第一定位组件31、第二定位组件32以及第三定位组件33中的至少一者通讯连接，控制设备1可以自动控制第一定位组件31、第二定位组件32以及第三定位组件33中的至少一者对电池进行定位，进一步地提高了对电池定位的自动化程度，从而提高生产效率。再一方面，通过设置扫码机构4对电池进行扫码，有利于控制设备绑定每个电池的信息，即可以将电池物料编码与生产信息采集绑定，电池与其铣削参数可记录，可拦截，可回溯，从而提高了产品良率。又一方面，通过设置检测机构5对电池的电极端子的位置进行检测，进一步地提高了产品良率。

在一些实施方式中，请参阅图1至图3，控制设备1与第一定位组件31、第二定位组件32以及第三定位组件33均通讯连接。控制设备1配置为控制第一定位组件31、第二定位组件32以及第三定位组件33分别在第一方向上、第二方向上以及高度方向上对电池进行定位。

这里，通过将定位模块3的第一定位组件31、第二定位组件32以及第三定位组件33均与控制设备1通讯连接，进一步地提高铣削装置10的自动化程度。

需要说明的是，第一定位组件31的具体结构在此不做限制。

在一些实施方式中，请参阅图2至图6，第一定位组件31包括第一运动机构313以及沿第一方向间隔设置的第一定位件311和第一移动件312，控制设备1配置为驱动第一运动机构313，以带动第一移动件312沿第一方向移动以靠近或者远离第一定位件311。

第一运动机构313的具体类型在此不做限制，只要能够至少驱动第一移动件312沿第一方向运动即可。示例性地，第一运动机构313为直线模组。

第一移动件312通过沿第一方向移动以靠近或者远离第一定位件311指的是，可以是第一定位件311和第一移动件312均移动，也可以是第一定位件311固定在安装平台2上，第一移动件312可以移动。这里，通过将第一定位件311固定不动，有利于对电池进行初始定位，第一移动件312通过移动，以靠近第一定位件311，用于将电池夹持在第一定位件311与第一移动件312之间，从而提高定位的准确性。

第一定位件311和第一移动件312间隔设置，电池设置于第一定位件311和第一移动件312之间，通过第一移动件312沿第一方向移动以靠近或者远离第一定位件311，以夹紧电池。

这里，通过将第一定位组件31设置为包括第一定位件311和第一移动件312，第一移动件312通过沿第一方向移动以靠近或者远离第一定位件311，用于将电池夹持在第一定位件311与第一移动件312之间，从而实现对电池的定位。

在一些实施方式中，请继续参阅图2至图6，第一定位组件31还包括第一驱动机构314，第一运动机构313通过第一驱动机构314与第一移动件312连接，第一驱动机构314配置为驱动第一移动件312沿第一方向移动。

第一驱动机构314例如为气缸。

可以根据每次需要放置的电池的数量，确定第一定位件311和第一移动件312之间的间隔距离。

通过第一运动机构313驱动带动第一移动件312沿第一方向移动以靠近或者远离第一定位件311，以控制第一定位件311和第一移动件312之间的间隔距离，有利于将电池放置于第一定位件311和第一移动件312之间或者取出电池，以安装电池为例，在将电池安装至第一定位件311和第一移动件312之间后，控制设备1通过控制第一驱动机构314驱动第一移动件312向靠近第一定位件311的方向移动，以将电池夹紧在第一定位件311和第一移动件312之间。这里，由于第一驱动机构314对电池的压紧力较易控制，从而在提高对电池定位的可靠性的同时，还可以避免损坏电池或者因电池被损坏而导致的安全事故等。

在一些实施方式中，请参阅图2至图8，第二定位组件32包括第二运动机构323以及沿第二方向间隔设置的第二定位件321和第二移动件322，第二运动机构323配置为驱动第二移动件322沿第二方向移动以靠近或者远离第二定位件321。

可以根据电池的尺寸，确定第二定位件321和第二移动件322之间的间隔距离。

第二运动机构323的具体类型在此不做限制，只要能够至少驱动第二移动件322沿第二方向运动即可。示例性地，第二运动机构323为直线模组。

第二移动件322通过沿第二方向移动以靠近或者远离第二定位件321指的是，可以是第二定位件321和第二移动件322均移动，也可以是第二定位件321固定在安装平台2上，第二移动件322可以移动。这里，通过将第二定位件321固定不动，有利于对电池进行初始定位，第二移动件322通过移动，以靠近第二定位件321，用于将电池夹持在第二定位件321与第二移动件322之间，从而提高定位的准确性。

第二定位件321和第二移动件322间隔设置，电池设置于第二定位件321和第二移动件322之间，通过第二移动件322沿第二方向移动以靠近或者远离第二定位件321，以夹紧电池。

这里，通过将第二定位组件32设置为包括第二定位件321和第二移动件322，第二移动件322通过沿第二方向移动以靠近或者远离第二定位件321，用于将电池夹持在第二定位件321与第二移动件322之间，从而实现对电池的定位。

在一些实施方式中，请继续参阅图2至图8，第二定位组件32还包括第二驱动机构324，第二运动机构323通过第二驱动机构324与第二移动件322连接，第二驱动机构324配置为驱动第二移动件322沿第二方向移动。

第二驱动机构324例如为气缸。通过第二运动机构323驱动带动第二移动件322沿第二方向移动以靠近或者远离第二定位件321，以控制第二定位件321和第二移动件322之间的间隔距离，有利于将电池放置于第二定位件321和第二移动件322之间或者取出电池，以安装电池为例，在将电池安装至第二定位件321和第二移动件322之间后，控制设备1通过控制第二驱动机构324驱动第二移动件322向靠近第二定位件321的方向移动，以将电池夹紧在第二定位件321和第二移动件322之间。这里，由于第二驱动机构324对电池的压紧力较易控制，从而在提高对电池定位的可靠性的同时，还可以避免损坏电池或者因电池被损坏而导致的安全事故等。

需要说明的是，电池的具体设置方式在此不做限制。

示例性地，第二定位件321和第二移动件322上均设置有承载面322a，在安装电池前，可以根据电池的型号，确定电池的尺寸，从而先控制第二定位件321和第二移动件322移动至预设间距范围内，从而将电池装配至第二定位件321和第二移动件322之间，电池沿第二方向的两端分别承载于第二定位件321和第二移动件322的承载面322a上。

当然，在其他实施例中，还可以是安装平台2的安装口2a沿第二方向两端的边缘设置有承载面322a，电池沿第二方向的两端分别承载于安装平台2的承载面322a上。

在一些实施方式中，请参阅图2至图5，第三定位组件33设置于安装口2a的上方，包括第三运动机构331以及压紧机构332，控制设备1配置为驱动第三运动机构331，以带动压紧机构332沿高度方向移动以靠近或者远离电池。

第三运动机构331的具体类型在此不做限制，只要能够至少驱动压紧机构332沿高度方向运动即可。示例性地，第三运动机构331为直线模组。

这里，通过将第三定位组件33设置为包括第三运动机构331和压紧机构332，在电池通过第一定位组件31和第二定位组件32固定后，再通过第三运动机构331带动压紧机构332沿高度方向移动以靠近或者远离电池，将电池压紧在承载面322a上，从而实现对电池的固定和定位。

需要说明的是，压紧机构332的具体结构在此不做限制。

在一些实施方式中，请参阅图2至图5，压紧机构332包括连接支架3321和设置于连接支架3321上的至少一个压块组，每个压块组中的压块件3322沿第一方向排列，各压块组沿第二方向排列，第三运动机构331与连接支架3321连接。

第三运动机构331与连接支架3321连接，也就是说，第三运动机构331通过驱动连接支架3321，以实现压块组的移动。

由于电池沿第一方向排列设置于安装口2a处，通过将每个压块组中的压块件3322沿第一方向排列，可以使得沿第一方向排列的压块件3322对应压紧在沿第一方向排列的电池上。

需要说明的是，沿第一方向，可以是一个电池对应一个压块件3322，也可以是一个电池对应多个压块件3322。

本申请实施例中所述的多个指的是，数量为两个或者两个以上。

压紧机构332包括至少一个压块组指的是，压块组的数量可以为一个，也可以为多个。在压块组的数量为多个的时候，各压块组沿第二方向排列，此时，沿第二方向，一个电池对应多个压块件3322，提高了压紧机构332压紧电池的可靠性。

在一些实施方式中，请参阅图4和图5，连接支架3321设置有过孔，压块件3322包括压块33221和弹性复位件33222，压块33221可移动地穿设于过孔内。在第三定位组件33处于工作状态下，弹性复位件33222对压块33221产生弹力作用，以使压块33221在弹力作用下压紧在电池上。

需要说明的是，弹性复位件33222的具体类型在此不做限制，例如可以是拉簧、压簧、扭簧或者其他弹性件。

压块33221可移动地穿设于过孔内，也就是说，压块33221可以在过孔内沿高度方向滑动。

该实施例中，压块件3322通过设置弹性复位件33222和压块33221，在第三定位组件33处于工作状态下，弹性复位件33222对压块33221产生弹力作用，以使压块33221在弹力作用下压紧在电池上，如此，可以避免压块件3322与电池之间为硬接触，即可以在提高对电池压紧的可靠性的同时，还可以避免损坏电池或者因电池被损坏而导致的安全事故等。

在一些实施方式中，请继续参阅图4和图5，第三定位组件33还包括到位检测装置333，到位检测装置333检测压块33221的位置，并在压块33221处于预设位置下，输出到位信息。

具体地，到位检测装置333主要通过信号传递的方式来对压块33221的位置进行检测，到位检测装置333传递的信号可以是感应信号、触发信号等等。而根据到位检测装置333的设置位置和/或检测方式不同，到位检测装置333可以是在压块33221到达预设位置时，停止传递信号，压块33221没有到达预设位置时，传递相应的信号，相当于到位检测装置333传递相应的信号时，输出的是非到位信息，到位检测装置333停止传递信号时，输出的是到位信息。也可以是在压块33221到达预设位置时，传递相应的信号，压块33221没有到达预设位置时，停止传递信号，相当于到位检测装置333传递相应的信号时，输出的是到位信息，到位检测装置333停止传递信号时，输出的是非到位信息。另外，根据所选用的到位检测装置333的种类不同，有不同的检测方式，比如，有些到位检测装置333只需要一个检测元件就能对压块33221的位置进行检测，而有些到位检测装置333需要一个检测元件与其它的检测元件或触发机构相互配合来对压块33221的位置进行检测。

示例性地，到位检测装置333可以是超声检测装置、压力检测装置、红外检测装置、对射传感器等等。

该实施例中，通过设置到位检测装置333，到位检测装置333检测压块33221的位置，并在压块33221处于预设位置下，输出到位信息，如此，可以在控制设备1接收到了到位检测装置333输出的到位信息后，则表示压紧机构332以及处于工作状态（压紧状态）下，提高了第三定位组件33的可靠性。此外，若由于部分电池没有装配到位，到位检测装置333也有可能提前发现，从而还可以避免损坏电池或者因电池被损坏而导致的安全事故等。

在一些实施方式中，请参阅图2至图6，第三定位组件33还包括第四运动机构334，控制设备1配置为驱动第四运动机构334，以带动第三运动机构331沿第二方向移动。

第四运动机构334的具体类型在此不做限制，只要能够带动第三运动机构331沿第二方向移动即可。示例性地，第三运动机构331为直线模组。

这里，第三定位组件33通过设置第四运动机构334，可以使得第四运动机构334带动第三运动机构331沿第二方向移动，如此，用于调整压紧机构332在第二方向上的位置，可以使得更好地压紧在电池上。

在一些实施方式中，请参阅图6至图8，铣削装置10还包括兜底组件6。兜底组件6的至少部分结构设置于电池的下方，用于支撑经安装口2a掉落的电池。

可以理解的是，为了便于设置于安装平台2下方的铣削机构7铣削电极端子，安装口2a贯穿安装平台2设置，而在装配电池的时候，存在电池从安装口2a处掉落的可能性，而若电池从安装口2a处掉落后，存在可能被损坏的可能性，且将掉落的电池的拾回的难度较大。

这里，通过设置兜底组件6，可以使得兜底组件6的至少部分结构设置于电池的下方，如此，经安装口2a掉落的电池可以支撑于位于下方的兜底组件6上，改善电因芯从安装口2a处掉落而被损坏的情况，且不用花费时间去将掉落的电池拾回，提高了生产效率。

需要说明的是，兜底组件6的具体结构在此不做限制。

在一些实施方式中，请参阅图8，兜底组件6包括第五运动机构61以及兜底板62。第五运动机构61设置于安装平台2上，兜底板62设置于所述电池的下方，第五运动机构61配置为驱动兜底板62沿第二方向移动。

第五运动机构61的具体类型在此不做限制，只要能够驱动兜底板62沿第二方向移动即可。示例性地，第五运动机构61为直线模组。

示例性地，兜底组件6还包括设置于安装口2a沿第二方向的一侧的滑轨，第五运动机构61与兜底板62沿第二方向的一端驱动连接，另一端可滑动地设置于滑轨上。

示例性地，兜底组件6还包括与第五运动机构61连接的连接板，连接板远离第五运动机构61的一端与兜底板62连接，如此，有利于兜底板62设置于所述电池的下方。

该实施例中，通过将兜底组件6设置为包括第五运动机构61和兜底板62，第五运动机构61配置为驱动兜底板62沿第二方向移动，如此，可以根据电池的尺寸，以移动兜底板62，实现对兜底板62在第二方向上的位置的控制，例如以使兜底板62位于电池在第二方向上的中间的位置，在提高兜底组件6的兼容性的同时，提高兜底板62的可靠性。

需要说明的是，扫码机构4的具体类型在此不做限制，

在一些实施方式中，请参阅图6和图7，扫码机构4包括设置于安装平台2上方的第一扫码组件41。第一扫码组件41包括第六运动机构411和第一扫码件412。第六运动机构411配置为驱动第一扫码件412沿第一方向移动，以对电池背离电极端子的一端进行扫码。

第六运动机构411的具体类型在此不做限制，只要能够驱动第一扫码件412沿第一方向移动即可。示例性地，第六运动机构411为直线模组。

第一扫码件412的具体类型在此不做限制，示例性地，第一扫码件412例如为扫码相机或者扫码枪。

第二扫码件的具体类型在此不做限制，示例性地，第二扫码件例如为扫码相机或者扫码枪。

该实施例中，在电池处于装配状态下，电池的电极端子朝下，电池码朝上，即电池码设置于电池背离电极端子的一端上，控制设备1通过控制第六运动机构411驱动第一扫码件412沿第一方向移动，以对沿第一方向排列的各电池进行扫码，有利于控制设备绑定每个电池的信息，此外，若扫码NG则停机报警，电池与其铣削参数可记录，可拦截，可回溯，从而提高了产品良率。

在一些实施方式中，请参阅图2，扫码机构4包括设置于安装平台2下方的第二扫码组件42，第二扫码组件42配置为对电池设置有电极端子的一端进行扫码。

该实施例中，在电池处于装配状态下，电池的电极端子朝下，电池码也朝下，即电池码与电极端子设置于电池的同一端，控制设备1通过控制第二扫码组件42沿第一方向移动，以对沿第一方向排列的各电池进行扫码，有利于控制设备绑定每个电池的信息，此外，若扫码NG则停机报警，电池与其铣削参数可记录，可拦截，可回溯，从而提高了产品良率。

示例性地，请参阅图2，第二扫码组件42设置于铣削机构7上，控制设备1通过控制铣削机构7驱动第一扫码件412沿第一方向移动，以对沿第一方向排列的各电池进行扫码。

在一些实施方式中，请参阅图1至图3，铣削装置10还包括壳体8和吸尘器9。安装平台2、定位模块3、扫码机构4以及铣削机构7设置于壳体8内，吸尘器9配置为对壳体8内的空间进行吸尘。

示例性地，壳体8设置有安全门，安全门包括打开状态和关闭状态，通过打开安全门，可以实现对铣削装置10的换型以及对电池的装配。

该实施例中，壳体8用于对内部的零部件起到保护作用，同时，也能够改善铣削过程中的碎屑四处飞溅，提高安全性能。另外，通过设置吸尘器9，用于对壳体8内的空间进行吸尘。

在一些实施方式中，请参阅图2和图3，铣削机构7包括运动组件71以及铣刀72，运动组件71配置为驱动铣刀72沿第一方向、第二方向以及高度方向移动，驱动检测机构5沿第一方向以及第二方向移动。

需要说明的是，运动组件71例如为三轴驱动模组。

该实施例中，铣削机构7通过运动组件71带动铣刀72沿第一方向、第二方向以及高度方向移动，以实现对电极端子的铣削，并通过运动组件71驱动检测机构5沿第一方向以及第二方向移动，以实现对电池的扫码。

本申请实施例提供电池的铣削方法，应用于电池的铣削装置10。如图1至图8所示，该铣削装置10包括控制设备、安装平台2、定位模块3、扫码机构4、检测机构5以及铣削机构7。

图9为本申请实施例提供的一种电池的铣削方法的实现流程示意图，如图9所示，该电池的铣削方法包括如下步骤S101至步骤S103：

步骤S101，控制设备控制定位模块对电池进行定位，并控制扫码机构对电池进行扫码，其中，定位模块包括在高度方向上对电池进行定位的第三定位组件，第三定位组件设置于安装口的上方，包括第三运动机构以及压紧机构，控制设备配置为驱动第三运动机构，以带动压紧机构沿高度方向移动以靠近或者远离电池，且在第三定位组件处于工作状态下，压紧机构在弹力作用下压紧在电池上。

这里，控制设备用于对定位模块3、扫码机构4、检测机构5以及铣削机构7等的运行过程进行控制。控制设备可以包括但不限于工控机、可编程逻辑控制器（ProgrammableLogic Controller，PLC）、上位机等中的至少之一。上位机可以例如服务器、笔记本电脑、平板电脑、台式计算机、智能手机等。

控制设备1通过控制定位模块3对电池进行定位，提高了对电池定位的自动化程度，从而提高生产效率。

定位模块3包括第一定位组件31、第二定位组件32以及第三定位组件33，第一定位组件31配置为在第一方向上对电池进行定位，第二定位组件32配置为在第二方向上对电池进行定位，第三定位组件33配置为在高度方向上对电池进行定位，这里，定位模块3通过从第一方向、第二方向与高度方向对电池进行定位，以提高对电池定位的可靠性。

请参阅图2和图3，第一方向、第二方向与高度方向相交，也就是说，三者均不平行。示例性地，第一方向、第二方向与高度方向互相垂直。

为了便于描述，本申请中第一方向例如为X轴方向，第二方向例如为Y轴方向，高度方向例如为Z轴方向。

示例性地，多个电池沿第一方向一次排列设置。

控制设备1与第一定位组件31、第二定位组件32以及第三定位组件33中的至少一者通讯连接，也就是说，控制设备1能够控制驱动第一定位组件31、第二定位组件32以及第三定位组件33中的至少一者。

可以理解的是，控制设备1可以是能够控制第一定位组件31、第二定位组件32以及第三定位组件33中的一者对电池进行定位，也可以是能够控制第一定位组件31、第二定位组件32以及第三定位组件33中的任意两者对电池进行定位，还可以是均能够控制第一定位组件31、第二定位组件32以及第三定位组件33对电池进行定位。

控制设备1能够控制扫码机构4对电池进行扫码，有利于控制设备绑定每个电池的信息，电池与其铣削参数可记录，可拦截，可回溯，从而提高了产品良率，且进一步地提高了自动化程度。

步骤S102，控制设备控制检测机构对电池的电极端子的位置进行检测。

请参阅图3，检测机构5配置为对电极端子的位置进行检测，例如对电极端子的高度进行检测，这里，通过设置检测机构5对电极端子的高度进行检测，提高电极端子高度的检测的精确度，从而提高了产品良率。

步骤S103，控制设备控制铣削机构铣削电极端子。

本申请实施例的电池的铣削方法中，一方面，定位模块3包括第一定位组件31、第二定位组件32以及第三定位组件33，第一定位组件31配置为在第一方向上对电池进行定位，第二定位组件32配置为在第二方向上对电池进行定位，第三定位组件33配置为在高度方向上对电池进行定位，可以使得定位模块3能够对电池的不同方向的进行定位，这样，铣削装置10在一定范围内可以无级兼容不同尺寸、不同数量的电池，提高了铣削装置10的自动化程度和生产效率。另一方面，控制设备1通过与第一定位组件31、第二定位组件32以及第三定位组件33中的至少一者通讯连接，控制设备1可以自动控制第一定位组件31、第二定位组件32以及第三定位组件33中的至少一者对电池进行定位，提高了对电池定位的自动化程度，从而提高生产效率。再一方面，通过设置扫码机构4对电池进行扫码，有利于控制设备绑定每个电池的信息，电池与其铣削参数可记录，可拦截，可回溯，从而提高了产品良率。又一方面，通过设置检测机构5对电池的电极端子的位置进行检测，进一步地提高了产品良率。

在一些实施例中，请参阅图2至图7，扫码机构4包括设置于安装平台2上方的第一扫码组件41以及设置于安装平台2下方的第二扫码组件42。

控制设备控制扫码机构4对电池进行扫码包括：

若电池的电池码位于电池背离电极端子的一端，则控制设备控制第一扫码组件41对电池进行扫码；

若电池的电池码位于电池设置有电极端子的一端，则控制设备控制第二扫码组件42对电池进行扫码。

第一扫码件412的具体类型在此不做限制，示例性地，第一扫码件412例如为扫码相机或者扫码枪。

第二扫码件的具体类型在此不做限制，示例性地，第二扫码件例如为扫码相机或者扫码枪。

第一扫码组件41包括第六运动机构411和第一扫码件412。第六运动机构411配置为驱动第一扫码件412沿第一方向移动，以对电池背离电极端子的一端进行扫码。

第六运动机构411的具体类型在此不做限制，只要能够驱动第一扫码件412沿第一方向移动即可。示例性地，第六运动机构411为直线模组。

该实施例中，在电池处于装配状态下，电池的电极端子朝下，电池码朝上，即电池码设置于电池背离电极端子的一端上，控制设备1通过控制第六运动机构411驱动第一扫码件412沿第一方向移动，以对沿第一方向排列的各电池进行扫码，有利于控制设备绑定每个电池的信息，此外，若扫码NG则停机报警，电池与其铣削参数可记录，可拦截，可回溯，从而提高了产品良率。

该实施例中，在电池处于装配状态下，电池的电极端子朝下，电池码也朝下，即电池码与电极端子设置于电池的同一端，控制设备1通过控制第二扫码组件42沿第一方向移动，以对沿第一方向排列的各电池进行扫码，有利于控制设备绑定每个电池的信息，此外，若扫码NG则停机报警，电池与其铣削参数可记录，可拦截，可回溯，从而提高了产品良率。

示例性地，请参阅图2，第二扫码组件42设置于铣削机构7上，控制设备1通过控制铣削机构7驱动第二扫码件沿第一方向移动，以对沿第一方向排列的各电池进行扫码。

在一些实施例中，请参阅图3至图7，第一扫码组件41设置于第三定位组件33上；

控制设备控制定位模块3对电池进行定位包括：

控制设备控制第一定位组件31在第一方向上对电池进行定位，控制第二定位组件32在第二方向上对电池进行定位；

控制设备控制第一扫码组件41对电池进行扫码；

控制设备控制第三定位组件33在高度方向上对电池进行定位。

该实施例中，在对电池进行定位的过程中，控制设备先控制第一定位组件31在第一方向上对电池进行定位，控制第二定位组件32在第二方向上对电池进行定位。再通过控制设备控制第一扫码组件41对电池进行扫码，这里，还可以通过第三定位组件33带动第一扫码组件41沿第二方向移动，以使第一扫码件412对准电池码。扫码完成后再通过控制设备控制第三定位组件33在高度方向上对电池进行定位。

本申请实施例提供的电池的铣削方法，该铣削方法包括如下步骤S201至步骤S215：

步骤S201，人工打开铣削装置的安全门。

步骤S202，人工将电池装配至安装口处，电池的电极端子朝向安装平台的下方，且电极端子外露于安装口。

步骤S203，人工关闭铣削装置的安全门，按下启动按钮，安全门自动上锁。

步骤S204，第一定位组件的第一驱动机构执行夹紧，将整列电池夹紧在第一定位件和第一移动件之间，第二定位组件的第二驱动机构执行夹紧，将整列电池夹紧在第二定位件和第二移动件之间。

步骤S205，控制设备控制第三定位组件对电池进行定位，并控制扫码机构对电池进行扫码。

若电池码朝上，则控制设备控制第一扫码组件沿第一方向移动，以对沿第一方向排列的各电池进行扫码，控制第三定位组件在高度方向上对电池进行定位；

若电池码朝下时，则控制设备控制第三定位组件在高度方向上对电池进行定位后，控制铣削机构驱动第二扫码件沿第一方向移动，以对沿第一方向排列的各电池进行扫码。

步骤S206，检测机构设置于铣削机构上，控制设备控制检测机构对电极端子的位置进行检测。

若电池码朝下时，则控制设备控制铣削机构驱动第二扫码件进行扫码的同时，检测机构对电极端子的位置进行检测，并生成3D基准平面信息。

步骤S207，控制设备控制铣削机构按照数控程序对电池的电极端子进行铣削。

铣削机构驱动铣刀至对刀仪处对刀，补偿刀具高度；

铣削机构驱动铣刀至电池电极端子电池下方，铣削机构的电主轴开启，吸尘器开启，依次按照绑定每个电池不同3D基准平面信息，分别铣削电池电极端子电池。

步骤S208，铣削动作完成，铣削机构撤出铣刀至预设安全位，铣削机构的电主轴关闭，吸尘器关闭。

步骤S209，铣削机构驱动检测机构，依次检测每个电池电极端子电池铣削后平面高度，尺寸NG则显示报警，铣削结果通过数控系统，检测机构和PLC与电池完成绑定记忆储存至工控机。

步骤S210，铣削机构回归初始位，第三定位组件回归初始位，第一定位组件的第一驱动机构和第二定位组件的第二驱动机构打开，安全门自动解锁降。

步骤S211，人工打开安全门，取出电池。

在一些实施例中，请参阅图2和图7，铣削装置的自动快速换型方法包括如下步骤S301至步骤S315：

步骤S301，人工选择对应电池蓝本程序，设置上料数量（电池数量）；

步骤S302，手动调节第二定位组件的定位尺寸；

步骤S303，关闭安全门，启动自动换型；

步骤S304，第一定位组件对第一方向的定位尺寸进行自动调整；

步骤S305，兜底组件对兜底板的位置进行自动调整，自动换型完成。

在本申请的描述中，参考术语“一实施例中”、“在一些实施例中”、“另一些实施例中”、“又一些实施例中”、或“示例性”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请实施例的至少一个实施例或示例中。在本申请中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本申请中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合。

以上所述仅为本申请的示例性实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本申请的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种电池的铣削装置，其特征在于，包括：

控制设备；

设置有安装口的安装平台，所述电池设置于所述安装口处，所述电池的电极端子朝向所述安装平台的下方，且所述电极端子外露于所述安装口；

设置于所述安装平台的定位模块，所述控制设备能够控制所述定位模块对所述电池进行定位；

扫码机构，所述控制设备能够控制所述扫码机构对所述电池进行扫码；

可移动地设置于所述安装平台下方的铣削机构，所述控制设备能够控制所述铣削机构铣削所述电极端子；

设置于所述铣削机构上的检测机构，所述检测机构配置为对所述电极端子的位置进行检测；

所述定位模块包括在高度方向上对所述电池进行定位的第三定位组件，所述第三定位组件设置于所述安装口的上方，包括第三运动机构以及压紧机构，所述控制设备配置为驱动所述第三运动机构，以带动所述压紧机构沿高度方向移动以靠近或者远离所述电池，且在所述第三定位组件处于工作状态下，所述压紧机构在弹力作用下压紧在所述电池上。

2.根据权利要求1所述的电池的铣削装置，所述定位模块包括第一定位组件以及第二定位组件，所述第一定位组件配置为在第一方向上对所述电池进行定位，所述第二定位组件配置为在第二方向上对所述电池进行定位，所述第一方向、所述第二方向与所述高度方向相交；所述控制设备与所述第一定位组件、所述第二定位组件以及所述第三定位组件中的至少一者通讯连接。

3.根据权利要求2所述的电池的铣削装置，其特征在于，所述控制设备与所述第一定位组件、所述第二定位组件以及所述第三定位组件均通讯连接，所述控制设备配置为控制所述第一定位组件、所述第二定位组件以及所述第三定位组件分别在所述第一方向上、所述第二方向上以及所述高度方向上对所述电池进行定位。

4.根据权利要求2所述的电池的铣削装置，其特征在于，所述第一定位组件包括第一运动机构以及沿所述第一方向间隔设置的第一定位件和第一移动件，所述控制设备配置为驱动所述第一运动机构，以带动所述第一移动件沿所述第一方向移动以靠近或者远离所述第一定位件。

5.根据权利要求4所述的电池的铣削装置，其特征在于，所述第一定位组件还包括第一驱动机构，所述第一运动机构通过所述第一驱动机构与所述第一移动件连接，所述第一驱动机构配置为驱动所述第一移动件沿所述第一方向移动。

6.根据权利要求2所述的电池的铣削装置，其特征在于，所述第二定位组件包括第二运动机构以及沿所述第二方向间隔设置的第二定位件和第二移动件，所述第二运动机构配置为驱动所述第二移动件沿所述第二方向移动以靠近或者远离所述第二定位件。

7.根据权利要求6所述的电池的铣削装置，其特征在于，所述第二定位组件还包括第二驱动机构，所述第二运动机构通过所述第二驱动机构与所述第二移动件连接，所述第二驱动机构配置为驱动所述第二移动件沿所述第二方向移动。

8.根据权利要求2所述的电池的铣削装置，其特征在于，所述压紧机构包括连接支架和设置于所述连接支架上的至少一个压块组，每个所述压块组中的压块件沿所述第一方向排列，各所述压块组沿所述第二方向排列，所述第三运动机构与所述连接支架连接。

9.根据权利要求8所述的电池的铣削装置，其特征在于，所述连接支架设置有过孔，所述压块件包括压块和弹性复位件，所述压块可移动地穿设于所述过孔内；

在所述第三定位组件处于工作状态下，所述弹性复位件对所述压块产生弹力作用，以使所述压块在弹力作用下压紧在所述电池上。

10.根据权利要求9所述的电池的铣削装置，其特征在于，所述第三定位组件还包括到位检测装置，所述到位检测装置检测所述压块的位置，并在所述压块处于预设位置下，输出到位信息。

11.根据权利要求2所述的电池的铣削装置，其特征在于，所述第三定位组件还包括第四运动机构，所述控制设备配置为驱动所述第四运动机构，以带动所述第三运动机构沿所述第二方向移动。

12.根据权利要求1所述的电池的铣削装置，其特征在于，所述铣削装置还包括兜底组件，所述兜底组件的至少部分结构设置于所述电池的下方，用于支撑经所述安装口掉落的所述电池。

13.根据权利要求12所述的电池的铣削装置，其特征在于，所述兜底组件包括第五运动机构以及兜底板，所述第五运动机构设置于所述安装平台上，所述兜底板设置于所述电池的下方，所述第五运动机构配置为驱动所述兜底板沿第二方向移动。

14.根据权利要求1所述的电池的铣削装置，其特征在于，所述扫码机构包括设置于所述安装平台上方的第一扫码组件，所述第一扫码组件包括第六运动机构和第一扫码件，所述第六运动机构配置为驱动所述第一扫码件沿第一方向移动，以对所述电池背离所述电极端子的一端进行扫码；和/或，

所述扫码机构包括设置于所述安装平台下方的第二扫码组件，所述第二扫码组件配置为对所述电池设置有所述电极端子的一端进行扫码。

15.根据权利要求1所述的电池的铣削装置，其特征在于，所述铣削机构包括运动组件以及铣刀，所述运动组件配置为驱动所述铣刀沿第一方向、第二方向以及高度方向移动，驱动所述检测机构沿所述第一方向以及所述第二方向移动，所述第一方向、所述第二方向与所述高度方向相交。

16.根据权利要求1所述的电池的铣削装置，其特征在于，所述铣削装置还包括壳体和吸尘器，所述安装平台、所述定位模块、所述扫码机构以及所述铣削机构设置于所述壳体内，所述吸尘器配置为对所述壳体内的空间进行吸尘。

17.一种电池的铣削方法，其特征在于，应用于电池的铣削装置，所述铣削装置包括控制设备、安装平台、定位模块、扫码机构、检测机构以及铣削机构；

所述铣削方法包括：

所述控制设备控制所述定位模块对所述电池进行定位，并控制所述扫码机构对所述电池进行扫码，其中，所述定位模块包括在高度方向上对所述电池进行定位的第三定位组件，所述第三定位组件设置于所述安装口的上方，包括第三运动机构以及压紧机构，所述控制设备配置为驱动所述第三运动机构，以带动所述压紧机构沿高度方向移动以靠近或者远离所述电池，且在所述第三定位组件处于工作状态下，所述压紧机构在弹力作用下压紧在所述电池上；

所述控制设备控制所述检测机构对所述电池的电极端子的位置进行检测；

所述控制设备控制所述铣削机构铣削所述电极端子。

18.根据权利要求17所述的电池的铣削方法，其特征在于，所述定位模块包括第一定位组件、第二定位组件以及第三定位组件，所述第一定位组件配置为在第一方向上对所述电池进行定位，所述第二定位组件配置为在第二方向上对所述电池进行定位，所述第三定位组件配置为在高度方向上对所述电池进行定位，所述第一方向、所述第二方向与所述高度方向相交；

所述控制设备与所述第一定位组件、所述第二定位组件以及所述第三定位组件中的至少一者通讯连接。

19.根据权利要求18所述的电池的铣削方法，其特征在于，所述扫码机构包括设置于所述安装平台上方的第一扫码组件以及设置于所述安装平台下方的第二扫码组件；

所述控制设备控制所述扫码机构对所述电池进行扫码包括：

若所述电池的电池码位于所述电池背离所述电极端子的一端，则所述控制设备控制第一扫码组件对所述电池进行扫码；

若所述电池的电池码位于所述电池设置有所述电极端子的一端，则所述控制设备控制第二扫码组件对所述电池进行扫码。

20.根据权利要求19所述的电池的铣削方法，其特征在于，所述第一扫码组件设置于所述第三定位组件上；

所述控制设备控制所述定位模块对所述电池进行定位包括：

所述控制设备控制所述第一定位组件在所述第一方向上对所述电池进行定位，控制所述第二定位组件在第二方向上对所述电池进行定位；

所述控制设备控制所述第一扫码组件对所述电池进行扫码；

所述控制设备控制所述第三定位组件在高度方向上对所述电池进行定位。