CN117984985A - 混合动力汽车控制方法、装置和混合动力汽车 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种混合动力汽车控制方法、装置和混合动力汽车，所属领域为新能源汽车技术领域，所述方法包括：获取并预处理混合动力汽车的第一参数信息，得到目标输入信号值；将目标输入信号值输入至预构建的预测模型中，得到目标输出结果；获取混合动力汽车的第二参数信息，基于目标输出结果和第二参数信息，确定混合动力汽车的喷断油控制信号；响应于检测到喷断油控制信号时，基于第二参数信息，确定混合动力汽车的能量回收模式，并执行喷断油控制信号对应的操作。本申请可以提高制动或滑行过程中驾驶员改变驾驶意图时的动力响应，避免出现传统汽车动力中断问题，提升驾驶体验，同时满足能量回收需求，提高能源利用率和续航里程。
Description
技术领域
本申请涉及新能源汽车技术领域，特别是涉及一种混合动力汽车控制方法、装置和混合动力汽车。
背景技术
混合动力汽车能量回收是将车辆滑行或制动时的动能转化为电能，以提高能源利用率，从而在一定程度上缓解了混合动力汽车的续航焦虑。
目前混合动力汽车能量回收过程中，基本上是接收驾驶踏板开度、制动踏板开度、车速、SOC(剩余容量，表示电池继续工作的能力)等信号判断整车是否进入能量回收，确定电机目标回馈扭矩，控制离合器脱开以及发动机断油停机；当在能量回收过程中驾驶员改变驾驶意图重新踩加速踏板时，控制车辆在纯电模式驱动或者达到一定条件后发动机再次启动离合器结合进入并联模式驱动，然而当车速还较高时再次踩加速踏板，需要历经发动机启动、离合器结合过程才进入并联模式驱动车辆，响应驾驶员意图较慢，还有动力中断的风险。
因此，亟需提出一种避免汽车动力中断的同时能满足能量回收需求的混合动力汽车控制方法、装置和混合动力汽车。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种避免汽车动力中断的同时能满足能量回收需求的混合动力汽车控制方法、装置和混合动力汽车。
一方面，提供一种混合动力汽车控制方法，所述方法包括：
获取混合动力汽车的第一参数信息，并对所述第一参数信息进行预处理，得到目标输入信号值；
将所述目标输入信号值输入至预构建的预测模型中，得到目标输出结果；
获取所述混合动力汽车的第二参数信息，基于所述目标输出结果和所述第二参数信息，确定所述混合动力汽车的喷断油控制信号；
响应于检测到所述喷断油控制信号时，基于所述第二参数信息，确定所述混合动力汽车的能量回收模式，并执行所述喷断油控制信号对应的操作。
可选的，在所述获取混合动力汽车的第一参数信息，并对所述第一参数信息进行预处理，得到目标输入信号值之前，所述方法还包括：
获取第三参数信息，所述第三参数信息包括至少一个历史时间节点对应的车速、加速踏板变化率、车辆总质量、电池包剩余容量、道路坡度和道路里程；
基于标准化函数，对所述第三参数信息进行标准化处理，得到第三参数信息处理结果，所述标准化函数包括：
其中，Vx表示标准值，vx表示原始值，vavr表示均值；
基于所述第三参数信息处理结果，确定所述预测模型的偏置以及每个参数对应的一维向量权值。
可选的，所述第一参数信息包括以下至少一项：预测时间节点对应的车速、加速踏板变化率、车辆总质量、电池包剩余容量、道路坡度和道路里程，所述获取混合动力汽车的第一参数信息，并对所述第一参数信息进行预处理，得到目标输入信号值包括：
获取所述混合动力汽车的第一参数信息；
基于标准化函数，对所述第一参数信息进行标准化处理，得到第一参数信息处理结果；
基于所述第一参数信息处理结果，构建每个参数对应的特征信号向量X＝x1,x2,x3,...xn，即为所述目标输入信号值。
可选的，将所述目标输入信号值输入至预构建的预测模型中，得到目标输出结果包括：
将每个参数对应的特征信号向量X＝x1,x2,x3,...xn输入至所述预构建的预测模型中，所述预测模型的表达式为：
f＝x1×w1+x2×w2+...+xn×wn+b
其中，W＝w1,w2,w3,...wn表示每个参数对应的一维向量权值，A表示喷断油信号值，δ表示预设阈值，f表示预测值，b表示偏置；
建立所述喷断油信号值与所述道路里程的映射关系，即为所述目标输出结果。
可选的，所述第二参数信息至少包括当前车速、计算周期，获取所述混合动力汽车的第二参数信息，基于所述目标输出结果和所述第二参数信息，确定所述混合动力汽车的喷断油控制信号包括：
基于所述当前车速和所述计算周期，确定所述计算周期内混合动力汽车的行驶路程；
获取所述道路里程和当前已行驶路程之间的差值；
响应于检测到所述差值小于或等于所述行驶路程时，基于所述道路里程对应的映射关系，确定所述喷断油信号值，以及混合动力汽车的喷断油控制信号。
可选的，基于所述喷断油信号值，确定所述混合动力汽车的喷断油控制信号包括：
响应于检测到所述喷断油信号值A＝1时，确定所述混合动力汽车的喷断油控制信号为喷油信号；
响应于检测到所述喷断油信号值A＝-1时，确定所述混合动力汽车的喷断油控制信号为断油信号。
可选的，所述第二参数信息至少还包括当前制动踏板状态、加速踏板开度和电池包剩余容量，基于所述第二参数信息，确定所述混合动力汽车的能量回收模式包括：
响应于检测到当前制动踏板状态为按下状态、电池包剩余容量小于第二预设值且当前车速大于第三预设值时，确定混合动力汽车进入制动能量回收模式；
响应于检测到当前制动踏板状态为未按下状态、加速踏板开度小于第一预设值、电池包剩余容量小于第二预设值、当前车速大于第四预设值时，确定混合动力汽车进入滑行能量回收模式。
可选的，所述第二参数信息至少还包括电池包当前温度，所述方法还包括：
响应于检测到所述差值大于所述行驶路程时，根据电池包剩余容量和电池包当前温度确定电池包放电功率，根据当前车速和加速踏板开度，确定混合动力汽车需求功率；
响应于检测到所述电池包放电功率小于所述混合动力汽车需求功率，且加速踏板开度大于或等于第一预设值时，控制所述混合动力汽车进行喷油操作；
响应于检测到所述电池包放电功率大于或等于所述混合动力汽车需求功率，且加速踏板开度小于第一预设值时，控制所述混合动力汽车进行断油操作。
另一方面，提供了一种混合动力汽车控制装置，所述装置包括：
预处理模块，用于获取混合动力汽车的第一参数信息，并对所述第一参数信息进行预处理，得到目标输入信号值；
预测模块，用于将所述目标输入信号值输入至预构建的预测模型中，得到目标输出结果；
信号确定模块，用于获取所述混合动力汽车的第二参数信息，基于所述目标输出结果和所述第二参数信息，确定所述混合动力汽车的喷断油控制信号；
执行模块，用于在检测到所述喷断油控制信号时，基于所述第二参数信息，确定所述混合动力汽车的能量回收模式，并执行所述喷断油控制信号对应的操作。
再一方面，提供了一种混合动力汽车，所述混合动力汽车包括：
存储器；
处理器；以及，
混合动力汽车控制装置，所述装置安装于所述存储器中并包括一个或多个由所述处理器执行的软件功能模块，所述混合动力汽车控制装置包括：
预处理模块，用于获取混合动力汽车的第一参数信息，并对所述第一参数信息进行预处理，得到目标输入信号值；
预测模块，用于将所述目标输入信号值输入至预构建的预测模型中，得到目标输出结果；
信号确定模块，用于获取所述混合动力汽车的第二参数信息，基于所述目标输出结果和所述第二参数信息，确定所述混合动力汽车的喷断油控制信号；
执行模块，用于在检测到所述喷断油控制信号时，基于所述第二参数信息，确定所述混合动力汽车的能量回收模式，并执行所述喷断油控制信号对应的操作；
所述处理器执行所述软件功能模块时实现以下步骤：
获取混合动力汽车的第一参数信息，并对所述第一参数信息进行预处理，得到目标输入信号值；
将所述目标输入信号值输入至预构建的预测模型中，得到目标输出结果；
获取所述混合动力汽车的第二参数信息，基于所述目标输出结果和所述第二参数信息，确定所述混合动力汽车的喷断油控制信号；
响应于检测到所述喷断油控制信号时，基于所述第二参数信息，确定所述混合动力汽车的能量回收模式，并执行所述喷断油控制信号对应的操作；
所述软件功能模块被处理器执行时实现以下步骤：
获取混合动力汽车的第一参数信息，并对所述第一参数信息进行预处理，得到目标输入信号值；
将所述目标输入信号值输入至预构建的预测模型中，得到目标输出结果；
获取所述混合动力汽车的第二参数信息，基于所述目标输出结果和所述第二参数信息，确定所述混合动力汽车的喷断油控制信号；
响应于检测到所述喷断油控制信号时，基于所述第二参数信息，确定所述混合动力汽车的能量回收模式，并执行所述喷断油控制信号对应的操作。
上述混合动力汽车控制方法、装置和混合动力汽车，所述方法包括：获取混合动力汽车的第一参数信息，并对所述第一参数信息进行预处理，得到目标输入信号值；将所述目标输入信号值输入至预构建的预测模型中，得到目标输出结果；获取所述混合动力汽车的第二参数信息，基于所述目标输出结果和所述第二参数信息，确定所述混合动力汽车的喷断油控制信号；响应于检测到所述喷断油控制信号时，基于所述第二参数信息，确定所述混合动力汽车的能量回收模式，并执行所述喷断油控制信号对应的操作，本申请可以提高制动或滑行过程中驾驶员改变驾驶意图时的动力响应，避免出现传统汽车动力中断问题，提升驾驶体验，同时满足能量回收需求，提高能源利用率和续航里程。
附图说明
图1为一个实施例中混合动力汽车控制方法的应用环境图；
图2为一个实施例中混合动力汽车控制方法的流程示意图；
图3为一个实施例中混合动力汽车控制装置的结构框图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应当理解，在本申请的描述中，除非上下文明确要求，否则整个说明书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。
还应当理解，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
需要注意的是，术语“S1”、“S2”等仅用于步骤的描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了方便描述本申请的方法，而不能理解为指示步骤的先后顺序。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。
本申请提供的混合动力汽车控制方法，可以应用于图1所示的车辆100中，该车辆100可以包括车载终端120。车载终端120包括至少一个存储器和至少一个处理器，所述至少一个存储器中存储有计算机程序，当计算机程序被至少一个处理器执行时，执行根据本公开的示例性实施例的混合动力汽车控制方法。这里，车载终端120并非必须是单个的电子设备，还可以是任何能够单独或联合执行上述计算机程序的装置或电路的集合体。
在车载终端120中，处理器可包括中央处理器(CPU)、图形处理器(GPU)、可编程逻辑装置、专用处理器系统、微控制器或微处理器。作为示例而非限制，处理器还可包括模拟处理器、数字处理器、微处理器、多核处理器、处理器阵列、网络处理器等；在车载终端120中，处理器可运行存储在存储器中的计算机程序，该计算机程序所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元(如计算机程序1、计算机程序2、……)，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述终端设备中的执行过程。存储器可与处理器集成为一体，例如，将RAM或闪存布置在集成电路微处理器等之内。此外，存储器可包括独立的装置，诸如，外部盘驱动、存储阵列或任何数据库系统可使用的其他存储装置。存储器和处理器可在操作上进行耦合，或者可例如通过I/O端口、网络连接等互相通信，使得处理器能够读取存储在存储器中的文件。
此外，车载终端120还可包括显示装置(诸如，液晶显示器等)和用户交互接口(诸如，键盘、鼠标、触摸输入装置等)，车载终端120的所有组件可经由总线和/或网络而彼此连接。
实施例1：在一个实施例中，如图2所示，提供了一种混合动力汽车控制方法，以该方法应用于图1中的终端为例进行说明，包括以下步骤：
S1：获取混合动力汽车的第一参数信息，并对所述第一参数信息进行预处理，得到目标输入信号值。
需要说明的是，混合动力汽车(Hybrid Vehicle)是指车辆驱动系统由两个或多个能同时运转的单个驱动系统联合组成的车辆，车辆的行驶功率依据实际的车辆行驶状态由单个驱动系统单独或共同提供；第一参数信息包括以下至少一项：预测时间节点对应的车速、加速踏板变化率、车辆总质量、电池包剩余容量、道路坡度和道路里程，其中，预测时间节点对应的相关数据指的可以根据导航地图以及车辆控制系统预测得到，也可以是根据出厂设置数据得到，加速踏板变化率可以基于变化梯度值分为不同的驾驶风格，如标准、激烈和柔和，每个风格对应一个标准值，优选为0、1、2，示例性的，若在上坡阶段，加速踏板变化率可能会变大，对应的驾驶风格可以是激烈(即激烈驾驶模式，如市区中低速行驶、遇到红绿灯或拥堵路况、驾驶员急踩制动踏板停车等待、急踩加速踏板行车起步等，可以通过路况、车速、踏板开度变化率进行判定)，优选值为1；目标输入信号值指的是对采集的第一参数信息进行预处理后得到的数据值，用于作为预测模型的输入值。
在一些具体实施方式中，在所述获取混合动力汽车的第一参数信息，并对所述第一参数信息进行预处理，得到目标输入信号值之前，所述方法还包括：
获取第三参数信息，所述第三参数信息包括至少一个历史时间节点对应的车速、加速踏板变化率、车辆总质量、电池包剩余容量、道路坡度和道路里程，其中，第三参数信息为储存在存储器上的历史数据信息，用于对预测模型进行训练和验证；
基于标准化函数，对所述第三参数信息进行标准化处理，得到第三参数信息处理结果，其中，需要进行标准化处理的第三参数信息包括车速、车辆总质量、道路里程，电池包剩余容量、道路坡度可以直接取其标准值，标准值的取值范围为(0,100)，加速踏板变化率也是直接取其对应的标准值为0或1或2，所述标准化函数包括：
其中，Vx表示标准值，vx表示原始值，vavr表示均值；
基于所述第三参数信息处理结果，确定所述预测模型的偏置以及每个参数对应的一维向量权值，具体的，预测模型为基于感知机建立，其激活函数为：
感知机的计算过程为：
f＝x1×w1+x2×w2+...+xn×wn+b
对应的损失函数为：
L(w,b)＝-∑A(xn×wn+b)
其中，W＝w1,w2,w3,...wn表示每个参数对应的一维向量权值，A表示喷断油信号值，δ表示预设阈值，f表示预测值，b表示偏置，X＝x1,x2,x3,...xn表示每个参数对应的特征信号向量，L(w,b)表示损失函数，可以通过标准化处理后的第三参数信息训练获取损失函数的最小值以确定一维向量权值W和偏置b。
在一些具体实施方式中，获取混合动力汽车的第一参数信息，并对所述第一参数信息进行预处理，得到目标输入信号值包括：
获取所述混合动力汽车的第一参数信息；
基于标准化函数，对所述第一参数信息进行标准化处理，得到第一参数信息处理结果，其中，此处的标准化函数和上述标准化函数相同，其处理过程也相同，在此不再赘述；
基于所述第一参数信息处理结果，构建每个参数对应的特征信号向量X＝x1,x2,x3,...xn，即为所述目标输入信号值。
在上述实施方式中，通过对第三参数信息进行标准化处理以训练预测模型，得到预测模型的偏置以及每个参数对应的一维向量权值，用于后续对混合动力汽车的喷断油信号进行预测，以确保混合动力汽车在高速制动或滑行过程中，驾驶员改变驾驶意图时，提高动力响应速度，另外，通过获取第一参数信息，并进行标准化处理，得到预测模型的目标输入信号值，以获取未来时间节点对应的喷断油信号值，进一步提高动力响应速度。
S2：将所述目标输入信号值输入至预构建的预测模型中，得到目标输出结果。
需要说明的是，该步骤的具体包括：
将每个参数对应的特征信号向量X＝x1,x2,x3,...xn输入至所述预构建的预测模型中，并得到预测模型对应的输出值，即为目标输出结果；
建立所述喷断油信号值与所述道路里程的映射关系，即为所述目标输出结果，示例性的，道路里程的集合为S＝[s1,s2,s3,…,sx]，喷断油的集合A＝[a1,a2,a3,…,ax]，ax表示混合动力汽车在sx处的预测喷油、断油状态。
在上述实施方式中，通过构建道路里程和喷断油状态的映射关系，从而使得混合动力汽车处于某个道路里程时，已处于预测的喷断油状态，进而避免出现传统车动力中断问题，提升驾驶体验。
S3：获取所述混合动力汽车的第二参数信息，基于所述目标输出结果和所述第二参数信息，确定所述混合动力汽车的喷断油控制信号。
需要说明的是，第二参数信息至少包括当前车速、计算周期、当前制动踏板状态、加速踏板开度、电池包当前温度和电池包剩余容量，其中，计算周期一般取值为0.1s。
在一些具体实施方式中，获取所述混合动力汽车的第二参数信息，基于所述目标输出结果和所述第二参数信息，确定所述混合动力汽车的喷断油控制信号包括：
基于所述当前车速和所述计算周期，确定所述计算周期内混合动力汽车的行驶路程，即在将要到达道路里程sx时，设置判断阈值Δs＝v*t，v表示当前车速，t表示计算周期；
获取所述道路里程和当前已行驶路程之间的差值；
响应于检测到所述差值小于或等于所述行驶路程时，基于所述道路里程对应的映射关系，确定所述喷断油信号值，以及混合动力汽车的喷断油控制信号，示例性的，当道路里程为s1时，其对应的喷断油信号值为a1，基于该喷断油信号值确定混合动力汽车的喷断油控制信号，具体为：
响应于检测到所述喷断油信号值A＝1时，确定所述混合动力汽车的喷断油控制信号为喷油信号；
响应于检测到所述喷断油信号值A＝-1时，确定所述混合动力汽车的喷断油控制信号为断油信号。
在上述实施方式中，因为预测模型对应的输出结果与喷断油状态的映射关系是根据实时采集的参数信息不断变化的，为确保喷断油状态切换的准确性，本申请设定一个判断阈值，以确保在下一个计算周期开始前，混合动力汽车的状态已切换至当前计算周期内得到的喷断油信号值对应喷断油状态，从而避免出现传统车动力中断问题，进一步提升驾驶体验。
在一些具体实施方式中，响应于检测到所述差值大于所述行驶路程时，根据电池包剩余容量和电池包当前温度确定电池包放电功率，根据当前车速和加速踏板开度，确定混合动力汽车需求功率，其中，根据电池包剩余容量、电池包当前温度、加速踏板开度和当前车速等参数分别确定电池包放电功率和混合动力汽车需求功率为常用手段，在此不再赘述；响应于检测到所述电池包放电功率小于所述混合动力汽车需求功率，且加速踏板开度大于或等于第一预设值时，控制所述混合动力汽车进行喷油操作，其中，第一预设值可以根据实际需求进行设定，如3％等；
响应于检测到所述电池包放电功率大于或等于所述混合动力汽车需求功率，且加速踏板开度小于第一预设值时，控制所述混合动力汽车进行断油操作。
在上述实施方式中，若混合动力汽车的道路里程或喷断油状态不包含于上述的映射关系中时，根据车辆实时状态进行喷断油信号判断，进而控制混合动力汽车进行喷断油状态切换，以从多维角度确保状态切换准确性，进而提高高速制动或滑行过程中驾驶员改变驾驶意图的动力响应，避免出现传统车动力中断问题，提升驾驶体验。
S4：响应于检测到所述喷断油控制信号时，基于所述第二参数信息，确定所述混合动力汽车的能量回收模式，并执行所述喷断油控制信号对应的操作。
需要说明的是，该步骤具体包括：
响应于检测到当前制动踏板状态为按下状态(Pressed)、电池包剩余容量小于第二预设值且当前车速大于第三预设值时，确定混合动力汽车进入制动能量回收模式，此时加速踏板为松开状态，当当前车速小于或等于第五预设值时，退出制动能量回收模式；
响应于检测到当前制动踏板状态为未按下状态(NoPressed)、加速踏板开度小于第一预设值、电池包剩余容量小于第二预设值、当前车速大于第四预设值时，确定混合动力汽车进入滑行能量回收模式，当当前车速小于或等于第六预设值时，退出滑行能量回收模式。
其中，上述的第一预设值、第二预设值、第三预设值、第四预设值、第五预设值和第六预设值均可以根据实际需求进行设定，优选的，第四预设值小于第三预设值，第六预设值小于第五预设值，如第一预设值为3％，第二预设值为90％，第三预设值为15km/h，第四预设值为8km/h，第五预设值为13km/h，第六预设值为6km/h。
在确定混合动力汽车的能量回收模式之前，通过当前车速大于或等于55km/h、发动机和离合器无禁止工作故障、电池包SOC大于10％等条件,判断车辆模式进入并联模式，当当前车速小于并联退出车速临界值55km/h时，整车进入串联模式，基于判断得到的串并联模式进一步确定混合动力汽车的能量回收模式，其中，在整车进入串联模式后，根据车辆实时状态进行喷断油信号判断方法还包括：获取当前电池包剩余容量与目标电池包剩余容量之间的差值，当差值大于第七预设值时，控制所述混合动力汽车进行断油操作，当差值小于第八预设值时，控制所述混合动力汽车进行喷油操作，第七预设值与第八预设值均可以根据实际需求进行设定，如第七预设值为5％，第八预设值为-1％，该方法与上述根据车辆实时状态进行喷断油信号判断方法为“或”的关系，如当电池包放电功率小于所述混合动力汽车需求功率且加速踏板开度大于或等于第一预设值，或差值小于第八预设值时，控制所述混合动力汽车进行喷油操作。
进一步的，制动能量回收时，整车控制器根据当前车速和制动踏板开度查表得到目标制动减速度，再通过传递速比及效率、充电扭矩限制转化为电机目标回馈扭矩，发动机目标扭矩为0；滑行能量回收时，根据当前车速和加速踏板开度查表得到滑行回收扭矩，再通过充电扭矩限制转化为电机目标回馈扭矩，发动机目标扭矩为0。
更进一步的，若喷断油控制信号为喷油信号时，基于加速踏板开度和整车需求功率，通过线性插值获取预设二维表中对应的喷油量，以进行喷油操作控制，若为断油信号时，则控制整车控制器发送断油信号，以实现断油操作。
在上述实施方式中，根据预测的喷断油控制信号，对能量回收模式进行判断，以实现在提高动力响应的同时，满足能量回收需求，从而提升能源利用率和整车续航里程。
上述混合动力汽车控制方法中，所述方法包括：获取混合动力汽车的第一参数信息，并对所述第一参数信息进行预处理，得到目标输入信号值；将所述目标输入信号值输入至预构建的预测模型中，得到目标输出结果；获取所述混合动力汽车的第二参数信息，基于所述目标输出结果和所述第二参数信息，确定所述混合动力汽车的喷断油控制信号；响应于检测到所述喷断油控制信号时，基于所述第二参数信息，确定所述混合动力汽车的能量回收模式，并执行所述喷断油控制信号对应的操作，本申请可以提高制动或滑行过程中驾驶员改变驾驶意图时的动力响应，避免出现传统汽车动力中断问题，提升驾驶体验，同时满足能量回收需求，提高能源利用率和续航里程。
应该理解的是，虽然图2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
实施例2：在一个实施例中，如图3所示，提供了一种混合动力汽车控制装置，包括：预处理模块、预测模块、信号确定模块和执行模块，其中：
预处理模块，用于获取混合动力汽车的第一参数信息，并对所述第一参数信息进行预处理，得到目标输入信号值；
预测模块，用于将所述目标输入信号值输入至预构建的预测模型中，得到目标输出结果；
信号确定模块，用于获取所述混合动力汽车的第二参数信息，基于所述目标输出结果和所述第二参数信息，确定所述混合动力汽车的喷断油控制信号；
执行模块，用于在检测到所述喷断油控制信号时，基于所述第二参数信息，确定所述混合动力汽车的能量回收模式，并执行所述喷断油控制信号对应的操作。
作为一种较优的实施方式，本发明实施例中，所述装置还包括模型参数确定模块，所述模型参数确定模块具体用于：
获取第三参数信息，所述第三参数信息包括至少一个历史时间节点对应的车速、加速踏板变化率、车辆总质量、电池包剩余容量、道路坡度和道路里程；
基于标准化函数，对所述第三参数信息进行标准化处理，得到第三参数信息处理结果，所述标准化函数包括：
其中，Vx表示标准值，vx表示原始值，vavr表示均值；
基于所述第三参数信息处理结果，确定所述预测模型的偏置以及每个参数对应的一维向量权值。
作为一种较优的实施方式，本发明实施例中，所述预处理模块具体用于：
获取所述混合动力汽车的第一参数信息，所述第一参数信息包括以下至少一项：预测时间节点对应的车速、加速踏板变化率、车辆总质量、电池包剩余容量、道路坡度和道路里程；
基于标准化函数，对所述第一参数信息进行标准化处理，得到第一参数信息处理结果；
基于所述第一参数信息处理结果，构建每个参数对应的特征信号向量X＝x1,x2,x3,...xn，即为所述目标输入信号值。
作为一种较优的实施方式，本发明实施例中，所述预测模块具体用于：
将每个参数对应的特征信号向量X＝x1,x2,x3,...xn输入至所述预构建的预测模型中，所述预测模型的表达式为：
f＝x1×w1+x2×w2+...+xn×wn+b
其中，W＝w1,w2,w3,...wn表示每个参数对应的一维向量权值，A表示喷断油信号值，δ表示预设阈值，f表示预测值，b表示偏置；
建立所述喷断油信号值与所述道路里程的映射关系，即为所述目标输出结果。
作为一种较优的实施方式，本发明实施例中，所述信号确定模块具体用于：
获取所述混合动力汽车的第二参数信息，所述第二参数信息至少包括当前车速、计算周期；
基于所述当前车速和所述计算周期，确定所述计算周期内混合动力汽车的行驶路程；
获取所述道路里程和当前已行驶路程之间的差值；
响应于检测到所述差值小于或等于所述行驶路程时，基于所述道路里程对应的映射关系，确定所述喷断油信号值，以及混合动力汽车的喷断油控制信号。
作为一种较优的实施方式，本发明实施例中，所述信号确定模块具体还用于：
响应于检测到所述喷断油信号值A＝1时，确定所述混合动力汽车的喷断油控制信号为喷油信号；
响应于检测到所述喷断油信号值A＝-1时，确定所述混合动力汽车的喷断油控制信号为断油信号。
作为一种较优的实施方式，本发明实施例中，所述执行模块具体用于：
获取所述混合动力汽车的第二参数信息，所述第二参数信息至少还包括当前制动踏板状态、加速踏板开度和电池包剩余容量；
响应于检测到当前制动踏板状态为按下状态、电池包剩余容量小于第二预设值且当前车速大于第三预设值时，确定混合动力汽车进入制动能量回收模式；
响应于检测到当前制动踏板状态为未按下状态、加速踏板开度小于第一预设值、电池包剩余容量小于第二预设值、当前车速大于第四预设值时，确定混合动力汽车进入滑行能量回收模式。
作为一种较优的实施方式，本发明实施例中，所述装置还包括喷断油操作确定模块，所述模型参数确定模块具体用于：
响应于检测到所述差值大于所述行驶路程时，根据电池包剩余容量和当前车速，确定电池包放电功率和混合动力汽车需求功率；
响应于检测到所述电池包放电功率小于所述混合动力汽车需求功率，且加速踏板开度大于或等于第一预设值时，控制所述混合动力汽车进行喷油操作；
响应于检测到所述电池包放电功率大于或等于所述混合动力汽车需求功率，且加速踏板开度小于第一预设值时，控制所述混合动力汽车进行断油操作。
关于混合动力汽车控制装置的具体限定可以参见上文中对于混合动力汽车控制方法的限定，在此不再赘述。上述混合动力汽车控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
实施例3：在一个实施例中，提供了一种混合动力汽车，所述混合动力汽车包括存储器、处理器；以及，
混合动力汽车控制装置，所述装置安装于所述存储器中并包括一个或多个由所述处理器执行的软件功能模块，所述混合动力汽车控制装置包括：
预处理模块，用于获取混合动力汽车的第一参数信息，并对所述第一参数信息进行预处理，得到目标输入信号值；
预测模块，用于将所述目标输入信号值输入至预构建的预测模型中，得到目标输出结果；
信号确定模块，用于获取所述混合动力汽车的第二参数信息，基于所述目标输出结果和所述第二参数信息，确定所述混合动力汽车的喷断油控制信号；
执行模块，用于在检测到所述喷断油控制信号时，基于所述第二参数信息，确定所述混合动力汽车的能量回收模式，并执行所述喷断油控制信号对应的操作。
所述处理器执行所述软件功能模块时实现以下步骤：
S1：获取混合动力汽车的第一参数信息，并对所述第一参数信息进行预处理，得到目标输入信号值；
S2：将所述目标输入信号值输入至预构建的预测模型中，得到目标输出结果；
S3：获取所述混合动力汽车的第二参数信息，基于所述目标输出结果和所述第二参数信息，确定所述混合动力汽车的喷断油控制信号；
S4：响应于检测到所述喷断油控制信号时，基于所述第二参数信息，确定所述混合动力汽车的能量回收模式，并执行所述喷断油控制信号对应的操作；
所述软件功能模块被处理器执行时实现以下步骤：
S1：获取混合动力汽车的第一参数信息，并对所述第一参数信息进行预处理，得到目标输入信号值；
S2：将所述目标输入信号值输入至预构建的预测模型中，得到目标输出结果；
S3：获取所述混合动力汽车的第二参数信息，基于所述目标输出结果和所述第二参数信息，确定所述混合动力汽车的喷断油控制信号；
S4：响应于检测到所述喷断油控制信号时，基于所述第二参数信息，确定所述混合动力汽车的能量回收模式，并执行所述喷断油控制信号对应的操作。
在一个实施例中，处理器执行软件功能模块，和/或，软件功能模块被处理器执行时还实现以下步骤：
在一个实施例中，处理器执行软件功能模块，和/或，软件功能模块被处理器执行时还实现以下步骤：
获取第三参数信息，所述第三参数信息包括至少一个历史时间节点对应的车速、加速踏板变化率、车辆总质量、电池包剩余容量、道路坡度和道路里程；
基于标准化函数，对所述第三参数信息进行标准化处理，得到第三参数信息处理结果，所述标准化函数包括：
其中，Vx表示标准值，vx表示原始值，vavr表示均值；
基于所述第三参数信息处理结果，确定所述预测模型的偏置以及每个参数对应的一维向量权值。
在一个实施例中，处理器执行软件功能模块，和/或，软件功能模块被处理器执行时还实现以下步骤：
获取所述混合动力汽车的第一参数信息，所述第一参数信息包括以下至少一项：预测时间节点对应的车速、加速踏板变化率、车辆总质量、电池包剩余容量、道路坡度和道路里程；
基于标准化函数，对所述第一参数信息进行标准化处理，得到第一参数信息处理结果；
基于所述第一参数信息处理结果，构建每个参数对应的特征信号向量X＝x1,x2,x3,...xn，即为所述目标输入信号值。
在一个实施例中，处理器执行软件功能模块，和/或，软件功能模块被处理器执行时还实现以下步骤：
将每个参数对应的特征信号向量X＝x1,x2,x3,...xn输入至所述预构建的预测模型中，所述预测模型的表达式为：
f＝x1×w1+x2×w2+...+xn×wn+b
其中，W＝w1,w2,w3,...wn表示每个参数对应的一维向量权值，A表示喷断油信号值，δ表示预设阈值，f表示预测值，b表示偏置；
建立所述喷断油信号值与所述道路里程的映射关系，即为所述目标输出结果。
在一个实施例中，处理器执行软件功能模块，和/或，软件功能模块被处理器执行时还实现以下步骤：
获取所述混合动力汽车的第二参数信息，所述第二参数信息至少包括当前车速、计算周期；
基于所述当前车速和所述计算周期，确定所述计算周期内混合动力汽车的行驶路程；
获取所述道路里程和当前已行驶路程之间的差值；
响应于检测到所述差值小于或等于所述行驶路程时，基于所述道路里程对应的映射关系，确定所述喷断油信号值，以及混合动力汽车的喷断油控制信号。
在一个实施例中，处理器执行软件功能模块，和/或，软件功能模块被处理器执行时还实现以下步骤：
响应于检测到所述喷断油信号值A＝1时，确定所述混合动力汽车的喷断油控制信号为喷油信号；
响应于检测到所述喷断油信号值A＝-1时，确定所述混合动力汽车的喷断油控制信号为断油信号。
在一个实施例中，处理器执行软件功能模块，和/或，软件功能模块被处理器执行时还实现以下步骤：
获取所述混合动力汽车的第二参数信息，所述第二参数信息至少还包括当前制动踏板状态、加速踏板开度和电池包剩余容量；
响应于检测到当前制动踏板状态为按下状态、电池包剩余容量小于第二预设值且当前车速大于第三预设值时，确定混合动力汽车进入制动能量回收模式；
响应于检测到当前制动踏板状态为未按下状态、加速踏板开度小于第一预设值、电池包剩余容量小于第二预设值、当前车速大于第四预设值时，确定混合动力汽车进入滑行能量回收模式。
在一个实施例中，处理器执行软件功能模块，和/或，软件功能模块被处理器执行时还实现以下步骤：
响应于检测到所述差值大于所述行驶路程时，根据电池包剩余容量和当前车速，确定电池包放电功率和混合动力汽车需求功率；
响应于检测到所述电池包放电功率小于所述混合动力汽车需求功率，且加速踏板开度大于或等于第一预设值时，控制所述混合动力汽车进行喷油操作；
响应于检测到所述电池包放电功率大于或等于所述混合动力汽车需求功率，且加速踏板开度小于第一预设值时，控制所述混合动力汽车进行断油操作。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。
Claims (10)
1.一种混合动力汽车控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取混合动力汽车的第一参数信息，并对所述第一参数信息进行预处理，得到目标输入信号值；
将所述目标输入信号值输入至预构建的预测模型中，得到目标输出结果；
获取所述混合动力汽车的第二参数信息，基于所述目标输出结果和所述第二参数信息，确定所述混合动力汽车的喷断油控制信号；
响应于检测到所述喷断油控制信号时，基于所述第二参数信息，确定所述混合动力汽车的能量回收模式，并执行所述喷断油控制信号对应的操作。
2.根据权利要求1所述的混合动力汽车控制方法，其特征在于，在所述获取混合动力汽车的第一参数信息，并对所述第一参数信息进行预处理，得到目标输入信号值之前，所述方法还包括：
获取第三参数信息，所述第三参数信息包括至少一个历史时间节点对应的车速、加速踏板变化率、车辆总质量、电池包剩余容量、道路坡度和道路里程；
基于标准化函数，对所述第三参数信息进行标准化处理，得到第三参数信息处理结果，所述标准化函数包括：
其中，Vx表示标准值，vx表示原始值，vavr表示均值；
基于所述第三参数信息处理结果，确定所述预测模型的偏置以及每个参数对应的一维向量权值。
3.根据权利要求1所述的混合动力汽车控制方法，其特征在于，所述第一参数信息包括以下至少一项：预测时间节点对应的车速、加速踏板变化率、车辆总质量、电池包剩余容量、道路坡度和道路里程，所述获取混合动力汽车的第一参数信息，并对所述第一参数信息进行预处理，得到目标输入信号值包括：
获取所述混合动力汽车的第一参数信息；
基于标准化函数，对所述第一参数信息进行标准化处理，得到第一参数信息处理结果；
基于所述第一参数信息处理结果，构建每个参数对应的特征信号向量X＝x1,x2,x3,...xn，即为所述目标输入信号值。
4.根据权利要求3所述的混合动力汽车控制方法，其特征在于，将所述目标输入信号值输入至预构建的预测模型中，得到目标输出结果包括：
将每个参数对应的特征信号向量X＝x1,x2,x3,...xn输入至所述预构建的预测模型中，所述预测模型的表达式为：
f＝x1×w1+x2×w2+...+xn×wn+b
其中，W＝w1,w2,w3,...wn表示每个参数对应的一维向量权值，A表示喷断油信号值，δ表示预设阈值，f表示预测值，b表示偏置；
建立所述喷断油信号值与所述道路里程的映射关系，即为所述目标输出结果。
5.根据权利要求4所述的混合动力汽车控制方法，其特征在于，所述第二参数信息至少包括当前车速、计算周期，获取所述混合动力汽车的第二参数信息，基于所述目标输出结果和所述第二参数信息，确定所述混合动力汽车的喷断油控制信号包括：
基于所述当前车速和所述计算周期，确定所述计算周期内混合动力汽车的行驶路程；
获取所述道路里程和当前已行驶路程之间的差值；
响应于检测到所述差值小于或等于所述行驶路程时，基于所述道路里程对应的映射关系，确定所述喷断油信号值，以及混合动力汽车的喷断油控制信号。
6.根据权利要求4所述的混合动力汽车控制方法，其特征在于，基于所述喷断油信号值，确定所述混合动力汽车的喷断油控制信号包括：
响应于检测到所述喷断油信号值A＝1时，确定所述混合动力汽车的喷断油控制信号为喷油信号；
响应于检测到所述喷断油信号值A＝-1时，确定所述混合动力汽车的喷断油控制信号为断油信号。
7.根据权利要求1所述的混合动力汽车控制方法，其特征在于，所述第二参数信息至少还包括当前制动踏板状态、加速踏板开度和电池包剩余容量，基于所述第二参数信息，确定所述混合动力汽车的能量回收模式包括：
响应于检测到当前制动踏板状态为按下状态、电池包剩余容量小于第二预设值且当前车速大于第三预设值时，确定混合动力汽车进入制动能量回收模式；
响应于检测到当前制动踏板状态为未按下状态、加速踏板开度小于第一预设值、电池包剩余容量小于第二预设值、当前车速大于第四预设值时，确定混合动力汽车进入滑行能量回收模式。
8.根据权利要求5所述的混合动力汽车控制方法，其特征在于，所述第二参数信息至少还包括电池包当前温度，所述方法还包括：
响应于检测到所述差值大于所述行驶路程时，根据电池包剩余容量和电池包当前温度确定电池包放电功率，根据当前车速和加速踏板开度，确定混合动力汽车需求功率；
响应于检测到所述电池包放电功率小于所述混合动力汽车需求功率，且加速踏板开度大于或等于第一预设值时，控制所述混合动力汽车进行喷油操作；
响应于检测到所述电池包放电功率大于或等于所述混合动力汽车需求功率，且加速踏板开度小于第一预设值时，控制所述混合动力汽车进行断油操作。
9.一种混合动力汽车控制装置，其特征在于，所述装置包括：
预处理模块，用于获取混合动力汽车的第一参数信息，并对所述第一参数信息进行预处理，得到目标输入信号值；
预测模块，用于将所述目标输入信号值输入至预构建的预测模型中，得到目标输出结果；
信号确定模块，用于获取所述混合动力汽车的第二参数信息，基于所述目标输出结果和所述第二参数信息，确定所述混合动力汽车的喷断油控制信号；
执行模块，用于在检测到所述喷断油控制信号时，基于所述第二参数信息，确定所述混合动力汽车的能量回收模式，并执行所述喷断油控制信号对应的操作。
10.一种混合动力汽车，其特征在于，所述混合动力汽车包括：
存储器；
处理器；以及，
混合动力汽车控制装置，所述装置安装于所述存储器中并包括一个或多个由所述处理器执行的软件功能模块，所述混合动力汽车控制装置包括：
预处理模块，用于获取混合动力汽车的第一参数信息，并对所述第一参数信息进行预处理，得到目标输入信号值；
预测模块，用于将所述目标输入信号值输入至预构建的预测模型中，得到目标输出结果；
信号确定模块，用于获取所述混合动力汽车的第二参数信息，基于所述目标输出结果和所述第二参数信息，确定所述混合动力汽车的喷断油控制信号；
执行模块，用于在检测到所述喷断油控制信号时，基于所述第二参数信息，确定所述混合动力汽车的能量回收模式，并执行所述喷断油控制信号对应的操作。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant |