CN117948311A - 一种用于运输车调平支撑的液压系统及调节方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于运输车调平支撑的液压系统及调节方法。该液压系统包括油箱，油箱与供油泵组连通，供油泵组与调压阀组连通，调压阀组分别与控制阀组、回油管组连通，控制阀组分别与液压缸、回油管组连通，回油管组与油箱连通。该调节方法采用上述的液压系统，液压缸均匀布置于运输车底部。本发明的有益效果：能够有效解决运输车在不同负载、不同工作高度、不同的工作地面的作业局限性，实现指令调平支撑，高效、安全、可靠地解决了重载运输问题；采用随车装配形式，该液压系统调试、压力设定、维修和操作方便快捷；其应用面广泛，可应用于不同类型的运输车上，目前对该领域的发展起到积极的支持和推动作用。

Description

一种用于运输车调平支撑的液压系统及调节方法

技术领域

本发明属于运输车调平支撑领域，具体涉及一种用于运输车调平支撑的液压系统及调节方法。

背景技术

某设备运输车主要用于在设备停放平台和试验平台之间来回转运不同型号的设备。当设备移动到运输车时，特别容易使运输车偏载，存在安全隐患。

现有运输车采用千斤顶调平支撑，费时、费力、效率极低，甚至经常出现当设备完全移动至运输平台车上后，由于设备较重，导致千斤顶无法卸压移除，从而运输车无法移动。

发明内容

本发明的目的在于：本发明提供了一种用于运输车调平支撑的液压系统及调节方法，高效、安全、可靠，可实现运输平台车自动化调平支撑，解决了现有运输车调平支撑费时、费力、效率低的问题。

本发明目的通过下述技术方案来实现：

一种用于运输车调平支撑的液压系统，包括油箱，油箱与供油泵组连通，供油泵组与调压阀组连通，调压阀组分别与控制阀组、回油管组连通，控制阀组分别与液压缸、回油管组连通，回油管组与油箱连通。

进一步的，所述的油箱与放油阀连通，油箱上设有空气滤清器、温度传感器、油箱温度计和液位计。

进一步的，所述的供油泵组包括电动机和油泵，电动机与油泵连接，油箱与出油阀连通，出油阀与软连接管连接，软连接管与油泵的吸油口连通，油泵的出油口与调压阀组连通。

进一步的，所述的供油泵组设有并联的两组。

进一步的，所述的调压阀组包括第一阀块，第一阀块上设有油口Ps、油口P和油口T，供油泵组与油口Ps连通，油口Ps与调压单向阀连通，调压单向阀与调压过滤器连通，调压过滤器分别与油口P、溢流阀连通，油口P与控制阀组连通，调压过滤器与溢流阀之间连通的管路上还连通有蓄能器和调压压力表，溢流阀与油口T连通，油口T与回油管组连通。

进一步的，所述的控制阀组包括第二阀块，第二阀块上设有油口P1、油口T1、油口A1和油口B1，调压阀组与油口P1连通，油口P1与换向阀连通，换向阀与液压锁连通，液压锁与节流阀连通，节流阀分别与油口A1、油口B1连通，油口A1与液压缸的油口A连通，油口B1与液压缸的油口B连通，换向阀与油口T1连通，油口T1与回油管组连通。

进一步的，所述的控制阀组及液压缸为一对一配套，控制阀组及液压缸设有并联的若干组。

进一步的，所述的回油管组包括冷却器，调压阀组和控制阀组均与冷却器连通，控制阀组与冷却器之间连通的管路上设有回油单向阀，冷却器与回油过滤器连通，回油过滤器与油箱连通。

进一步的，所述的液压缸包括活塞杆和缸体，缸体上通过螺钉固定有导向套，活塞杆伸缩活动设在导向套及缸体中，缸体上设有油口A和油口B，油口A与无杆腔连通，油口B与有杆腔连通，活塞杆的端部设有球头，球头通过卡箍卡设在支撑座的球槽内。

一种用于运输车调平支撑的调节方法，采用上述的液压系统，液压缸均匀布置于运输车底部；

在运输车装载重物之前，供油泵组工作，根据货物重量不同可随时调压阀组的溢流压力以满足工作需要，根据工况的不同可选择单只或多只控制阀组工作，每一只控制阀组对应一只液压缸；供油泵组输出的液压油经过调压阀组、控制阀组进入液压缸的无杆腔，液压缸的活塞杆伸出支撑于工作地面，当系统检测运输车未在水平位置，液压系统接受指令，选择无压力的液压缸所对应的控制阀组工作，调节运输车至水平位置；

当重物装载在运输车上时，运输车承受偏载力，此时液压缸被液压锁死可视为刚体，承载力通过液压缸的球铰结构传递至工作地面，旋转球铰结构使支撑座在不同工作面始终与地面贴合；

当重物装载完成后，供油泵组工作，液压油经过调压阀组、控制阀组进入液压缸的有杆腔，液压缸的活塞杆完全缩回并脱离工作地面，运输车可以行走。

本发明的有益效果：

（1）能够有效解决运输车在不同负载、不同工作高度、不同的工作地面的作业局限性，实现指令调平支撑，高效、安全、可靠地解决了重载运输问题。

（2）采用随车装配形式，该液压系统调试、压力设定、维修和操作方便快捷。

（3）其应用面广泛，可应用于不同类型的运输车上，目前对该领域的发展起到积极的支持和推动作用。

前述本发明主方案及其各进一步选择方案可以自由组合以形成多个方案，均为本发明可采用并要求保护的方案；且本发明（各非冲突选择）选择之间以及和其他选择之间也可以自由组合。本领域技术人员在了解本发明方案后根据现有技术和公知常识可明了有多种组合，均为本发明所要保护的技术方案，在此不做穷举。

附图说明

图1是本发明的系统原理图。

图2是本发明液压缸的结构示意图。

图中：1-油箱，2-放油阀，3-电动机，4-软连接管，5-出油阀，6-空气滤清器，7-温度传感器，8-油箱温度计，9-液位计，10-油泵，11-调压单向阀，12-调压过滤器，13-蓄能器，15-换向阀，16-液压锁，17-节流阀，18-液压缸，19-安装板，20-调压压力表，21-回油单向阀，22-溢流阀，23-冷却器，24-回油过滤器，25-安全阀；1a-支撑座，2a-活塞杆，3a-卡箍，4a-导向套，5a-缸体，6a-螺钉，7a-螺栓。

具体实施方式

下列非限制性实施例用于说明本发明。

实施例1

参考图1和图2所示，一种用于运输车调平支撑的液压系统，包括油箱1、供油泵组、调压阀组、控制阀组、回油管组和液压缸18。

油箱1用于储存液压油，为液压缸18提供油液，并回收调压阀组或液压缸18使用后的油液。油箱1与供油泵组连通，供油泵组用于对液压油进行加压，实现油液的输送及液压驱动。供油泵组与调压阀组连通，调压阀组分别与控制阀组、回油管组连通，调压阀组用于调节供油泵组送来油液的压力，符合设定压力则送入控制阀组，高于设定压力则将油液溢流至回油管组。

控制阀组分别与液压缸18、回油管组连通，控制阀组用于实现液压油的切换供给，当液压缸18伸缩时则将油液供入无杆腔，并将有杆腔的油液回收。回油管组与油箱1连通，使用完毕后的油液通过回油管组经过冷却过滤，重新回至油箱1内。

油箱1底部与放油阀2连通，放油阀2与油箱1螺纹连接，实现油液排放。油箱1上设有空气滤清器6、温度传感器7、油箱温度计8和液位计9；空气滤清器6与油箱1的法兰连接，用于对进入油箱1的空气进行过滤；温度传感器7和油箱温度计8与油箱1螺纹连接，用于检测油箱1内部温度，进行现场直接显示并传送至监控终端；液位计9与油箱1螺纹连接，用于检测油箱1内部油位，进行现场直接显示并传送至监控终端。

供油泵组包括电动机3、软连接管4、出油阀5和油泵10。电动机3通过联轴器和钟形罩与油泵10连接。油箱1与出油阀5连通，出油阀5与软连接管4连接。软连接管4与油泵10的吸油口连通，油泵10的出油口与调压阀组的油口Ps连通。供油泵组设有并联的两组，实现一备一用。

调压阀组包括第一阀块、调压单向阀11、调压过滤器12、蓄能器13、调压压力表20和溢流阀22。第一阀块用于实现其他各阀组部件的安装固定，并在其阀块本体上形成联通各阀组部件的管路。第一阀块上设有油口Ps、油口P和油口T。供油泵组的油泵10与油口Ps连通，若油泵10设有并联的多个，则油口Ps也设有并联的多个。

油口Ps与调压单向阀11连通，调压单向阀11与调压过滤器12连通，若有多个油口Ps则经过调压单向阀11后统一汇聚至调压过滤器12。调压过滤器12分别与油口P、溢流阀22连通，油口P与控制阀组的油口P1连通。

调压过滤器12与溢流阀22之间连通的管路上还连通有蓄能器13和调压压力表20，溢流阀22与油口T连通，油口T与回油管组的冷却器23连通。溢流阀22与油泵10出口连通，根据不同重量的负载可随时调节溢流阀旋钮，来升高或降低液压缸输出力。

控制阀组包括第二阀块、换向阀15、液压锁16和节流阀17。第二阀块用于实现其他各阀组部件的安装固定，并在其阀块本体上形成联通各阀组部件的管路。第二阀块上设有油口P1、油口T1、油口A1和油口B1，调压阀组的油口P与油口P1连通，油口P1与换向阀15连通，换向阀15与液压锁16连通，液压锁16与节流阀17连通，节流阀17分别与油口A1、油口B1连通，油口A1与液压缸18的油口A连通，油口B1与液压缸18的油口B连通，换向阀15与油口T1连通，油口T1与回油管组的回油单向阀21连通。

控制阀组及液压缸18为一对一配套，控制阀组及液压缸设有并联的若干组，可以根据工况的不同可选择单只或多只控制阀组工作，即选择单只或多只液压缸工作。安全阀25与液压锁16连通，安全阀25与油口T1连通。

回油管组包括回油单向阀21、冷却器23和回油过滤器24。调压阀组的油口T和控制阀组的油口T1均与冷却器23连通，控制阀组与冷却器23之间连通的管路上设有回油单向阀21，冷却器23与回油过滤器24连通，回油过滤器24与油箱1连通。回油过滤器与油箱1法兰连接。

液压缸18包括支撑座1a、活塞杆2a、卡箍3a、导向套4a和缸体5a。缸体5a底部设置有连接法兰，可通过螺栓7a固定在运输车上。缸体5a的侧面上设有油口A和油口B，油口A与无杆腔连通，油口B与有杆腔连通。缸体5a的缸口处通过螺钉6a固定有导向套4a，活塞杆2a伸缩活动设在导向套4a及缸体5a中，活塞杆2a与液压缸的活塞形成整体式结构。活塞杆2a的端部设有球头，球头通过卡箍3a卡设在支撑座1a的球槽内，从而形成球铰结构。

实施例2

一种用于运输车调平支撑的调节方法，采用实施例1的液压系统，运输车一般装配一套调平支撑液压系统，工作时随运输车到达不同工作地点，本实施例中运输车属于轨道运输车。

本实施例中，六只液压缸18对称均匀布置于运输车底部两侧，螺栓7a用于把液压缸18的缸体5a的底部法兰固定在运输车底部，其他各泵组、阀组、管组以及液压输油管路也可以根据需要布置于运输车底部。

在运输车装载重物之前，供油泵组工作，电动机3通电驱动油泵10工作，观察调压压力表20，根据货物重量不同可随时调压阀组的溢流压力以满足工作需要，本实施例中调节压力2MPa-21MPa。本实施例中共布置六只换向阀，根据工况的不同可选择单只或多只控制阀组（换向阀）工作，每一只控制阀组对应一只液压缸18。

供油泵组输出的液压油经过调压阀组、控制阀组进入液压缸18的无杆腔，具体液压油经过油口Ps、调压单向阀11、调压过滤器12、油口P、油口P1、换向阀15、液压锁16、节流阀17、油口A1、油口A进入液压缸18的无杆腔。液压缸18的活塞杆伸出支撑于工作地面，此时液压缸18承受运输车的承载。

当系统检测运输车未在水平位置，液压系统接受指令，选择无压力的液压缸18所对应的控制阀组（换向阀）工作，调节运输车至水平位置，然后共油泵组的电动机3和控制阀组的换向阀断电，完成调平作业。

当重物装载在运输车上时，运输车承受偏载力，此时液压缸18被液压锁实现液压锁死，可视为刚体，承载力通过液压缸18的球铰结构传递至工作地面，承载力通过支撑座1a的球槽和活塞杆2a的球头组成的球铰结构传递至工作地面，旋转球铰结构使支撑座在不同工作面始终与地面贴合。

当重物装载完成后，供油泵组工作，电动机3通电驱动油泵10工作，液压油经过调压阀组、控制阀组进入液压缸18的有杆腔，具体液压油经过油口Ps、调压单向阀11、调压过滤器12、油口P、油口P1、换向阀15、液压锁16、节流阀17、油口B1、油口B进入液压缸18的有杆腔，该过程液压油经过进入无杆腔时换向阀15、液压锁16、节流阀17内部不同的管路，调节节流阀17可以调节液压缸18活塞杆2a伸出和缩回的速度。液压缸18的活塞杆完全缩回并脱离工作地面，运输车可以行走，完成了装载重物支撑。

前述本发明基本例及其各进一步选择例可以自由组合以形成多个实施例，均为本发明可采用并要求保护的实施例。本发明方案中，各选择例，与其他任何基本例和选择例都可以进行任意组合。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于运输车调平支撑的液压系统，包括油箱（1），其特征在于：所述的油箱（1）与供油泵组连通，供油泵组与调压阀组连通，调压阀组分别与控制阀组、回油管组连通，控制阀组分别与液压缸（18）、回油管组连通，回油管组与油箱（1）连通。

2.根据权利要求1所述的用于运输车调平支撑的液压系统，其特征在于：所述的油箱（1）与放油阀（2）连通，油箱（1）上设有空气滤清器（6）、温度传感器（7）、油箱温度计（8）和液位计（9）。

3.根据权利要求1所述的用于运输车调平支撑的液压系统，其特征在于：所述的供油泵组包括电动机（3）和油泵（10），电动机（3）与油泵（10）连接，油箱（1）与出油阀（5）连通，出油阀（5）与软连接管（4）连接，软连接管（4）与油泵（10）的吸油口连通，油泵（10）的出油口与调压阀组连通。

4.根据权利要求1所述的用于运输车调平支撑的液压系统，其特征在于：所述的供油泵组设有并联的两组。

5.根据权利要求1所述的用于运输车调平支撑的液压系统，其特征在于：所述的调压阀组包括第一阀块，第一阀块上设有油口Ps、油口P和油口T，供油泵组与油口Ps连通，油口Ps与调压单向阀（11）连通，调压单向阀（11）与调压过滤器（12）连通，调压过滤器（12）分别与油口P、溢流阀（22）连通，油口P与控制阀组连通，调压过滤器（12）与溢流阀（22）之间连通的管路上还连通有蓄能器（13）和调压压力表（20），溢流阀（22）与油口T连通，油口T与回油管组连通。

6.根据权利要求1所述的用于运输车调平支撑的液压系统，其特征在于：所述的控制阀组包括第二阀块，第二阀块上设有油口P1、油口T1、油口A1和油口B1，调压阀组与油口P1连通，油口P1与换向阀（15）连通，换向阀（15）与液压锁（16）连通，液压锁（16）与节流阀（17）连通，节流阀（17）分别与油口A1、油口B1连通，油口A1与液压缸（18）的油口A连通，油口B1与液压缸（18）的油口B连通，换向阀（15）与油口T1连通，油口T1与回油管组连通。

7.根据权利要求1所述的用于运输车调平支撑的液压系统，其特征在于：所述的控制阀组及液压缸（18）为一对一配套，控制阀组及液压缸（18）设有并联的若干组。

8.根据权利要求1所述的用于运输车调平支撑的液压系统，其特征在于：所述的回油管组包括冷却器（23），调压阀组和控制阀组均与冷却器（23）连通，控制阀组与冷却器（23）之间连通的管路上设有回油单向阀（21），冷却器（23）与回油过滤器（24）连通，回油过滤器（24）与油箱（1）连通。

9.根据权利要求1所述的用于运输车调平支撑的液压系统，其特征在于：所述的液压缸（18）包括活塞杆（2a）和缸体（5a），缸体（5a）上通过螺钉（6a）固定有导向套（4a），活塞杆（2a）伸缩活动设在导向套（4a）及缸体（5a）中，缸体（5a）上设有油口A和油口B，油口A与无杆腔连通，油口B与有杆腔连通，活塞杆（2a）的端部设有球头，球头通过卡箍（3a）卡设在支撑座（1a）的球槽内。

10.一种用于运输车调平支撑的调节方法，采用权利要求1~9任一所述的液压系统，其特征在于：液压缸（18）均匀布置于运输车底部；

在运输车装载重物之前，供油泵组工作，根据货物重量不同可随时调压阀组的溢流压力以满足工作需要，根据工况的不同可选择单只或多只控制阀组工作，每一只控制阀组对应一只液压缸（18）；供油泵组输出的液压油经过调压阀组、控制阀组进入液压缸（18）的无杆腔，液压缸（18）的活塞杆（2a）伸出支撑于工作地面，当系统检测运输车未在水平位置，液压系统接受指令，选择无压力的液压缸（18）所对应的控制阀组工作，调节运输车至水平位置；

当重物装载在运输车上时，运输车承受偏载力，此时液压缸（18）被液压锁死可视为刚体，承载力通过液压缸（18）的球铰结构传递至工作地面，旋转球铰结构使支撑座（1a）在不同工作面始终与地面贴合；

当重物装载完成后，供油泵组工作，液压油经过调压阀组、控制阀组进入液压缸（18）的有杆腔，液压缸（18）的活塞杆（2a）完全缩回并脱离工作地面，运输车可以行走。