CN117923149A - 上料系统及其使用方法、电池单体的上料方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种上料系统及其使用方法、电池单体的上料方法，涉及电池生产技术领域。上料系统包括抓取装置和沿预设输送方向依次设置的上料进料装置、上料缓冲装置、电池抓取区、第一启闭检测装置和进料门；上料缓冲装置用于在上料进料装置承接来自输送设备的物料包装时向电池抓取区输送物料包装，抓取装置用于抓取电池抓取区上的物料包装中的电池单体，上料缓冲装置还用于在抓取装置抓取电池抓取区上的物料包装中的电池单体时容纳来自上料进料装置的物料包装，上料缓冲装置用于根据门体关闭信号而容纳物料包装。本申请的技术方案能够通过上料缓冲装置来容纳物料包装，有利于减少抓取装置停机而等待物料包装的需求，有利于提高上料效率。

Description

上料系统及其使用方法、电池单体的上料方法

技术领域

本申请涉及电池生产技术领域，特别涉及一种上料系统及其使用方法、电池单体的上料方法。

背景技术

目前动力锂电池模组生产或者翻包处理过程中，会有各种工艺并用到各种设备。对于相关技术中的上料系统的大包装上料区域，往往需要人员使用叉车等输送设备，使包含电池单体的物料包装进入上料区域；再通过机械臂等形式的抓取装置将电池单体转移到另一输送线上，以进行后续组装形成电池模组的相关作业。

由于上料系统涉及各种工艺及各种设备，上料效率有待进一步提升。

发明内容

本申请的主要目的是提出一种上料系统，旨在提升上料效率。

为实现上述目的，本申请提出的上料系统包括抓取装置和沿预设输送方向依次设置的上料进料装置、上料缓冲装置和电池抓取区；所述上料进料装置用于承接来自输送设备的物料包装，所述物料包装包括至少一层物料层，所述物料层包括托料件和置于所述托料件上的电池单体；所述上料缓冲装置用于在所述上料进料装置承接来自所述输送设备的物料包装时向所述电池抓取区输送所述物料包装，所述抓取装置用于抓取所述电池抓取区上的所述物料包装中的电池单体，所述上料缓冲装置还用于在所述抓取装置抓取所述电池抓取区上的物料包装中的电池单体时容纳来自所述上料进料装置的物料包装；所述上料系统还包括第一启闭检测装置和可启闭的进料门，所述第一启闭检测装置用于检测所述进料门的启闭状态；沿所述预设输送方向，所述进料门设置在所述上料进料装置的上游；所述第一启闭检测装置与所述上料缓冲装置电性连接，所述第一启闭检测装置用于在所述进料门关闭时向所述上料缓冲装置发送门体关闭信号，所述上料缓冲装置用于根据所述门体关闭信号而容纳来自所述上料进料装置的物料包装。

本申请的技术方案中的上料系统在使用时，能够通过上料缓冲装置来容纳物料包装，有利于减少抓取装置停机而等待物料包装的需求，提高了上料进料区对于物料包装的承接动作与抓取装置在电池抓取区的抓取动作之间的独立性，有利于提高上料效率。

此外，所述第一启闭检测装置发送门体关闭信号时，进料门已经关闭，在上料进料装置上承接物料包装的动作已经完成；上料缓冲装置用于根据门体关闭信号而容纳来自上料进料装置的物料包装，能够使得上料进料装置上的物料包装较快地转移到上料缓冲装置上，使得上料进料装置能够更快地为下一次承接物料包装做好准备，进一步提高了上料效率。

可选地，所述第一启闭检测装置用于在所述进料门开启时向所述上料缓冲装置发送门体开启信号，所述上料缓冲装置用于根据所述门体开启信号而使所述物料包装朝向所述电池抓取区移动。

此时，进料门的开启状态能够设置成对应电池抓取区的电池单体被抓取完的状态；可以理解为进料门开启而承接新的物料包装时，则有对应的物料包装中的电池单体被抓取完。在该技术方案中，上料缓冲装置用于根据门体开启信号而使物料包装朝向电池抓取区移动，提高了物料包装从上料缓冲装置朝向电池抓取区移动的效率，进一步提高了上料效率。

可选地，所述上料系统还包括抓料检测装置，所述抓料检测装置用于检测所述电池抓取区上的所述物料包装中的电池单体是否被所述抓取装置抓取完成，所述抓料检测装置与所述上料缓冲装置电性连接；在所述电池抓取区上的所述物料包装中的电池单体被所述抓取装置抓取完成时，所述抓料检测装置用于向所述上料缓冲装置发送抓料完成信号；所述上料缓冲装置用于根据所述抓料完成信号而向所述电池抓取区输送所述物料包装。

此时，上料缓冲装置用于根据抓料完成信号而向电池抓取区输送物料包装，能够通过抓料完成信号而确认电池抓取区中的电池单体被抓取完，降低了上料缓冲装置上的物料包装与电池抓取区中的物料包装发生冲撞的风险，降低了因物料包装相冲撞而停机的风险，有利于进一步提高整体的上料效率。

可选地，所述上料进料装置用于使所述物料包装朝向所述上料缓冲装置移动，所述上料进料装置用于独立于所述上料缓冲装置而使所述物料包装移动。

此时，上料进料装置能够使物料包装独立于上料缓冲装置而朝向上料缓冲装置移动，降低了上料缓冲装置容纳来自上料进料装置的物料包装所需的结构的复杂程度，有利于提高上料缓冲装置的使用稳定性，有利于提高上料系统长期运行时的上料效率。

可选地，所述上料系统还包括转移装置和下料装置；沿所述预设输送方向，所述下料装置设置在所述电池抓取区的下游；所述转移装置用于将对应的电池单体被抓取后的托料件转移至所述下料装置，所述下料装置用于沿所述预设输送方向将所述托料件向外输送。

此时，转移装置和下料装置能够将托料件向外输送，降低了托料件对于待抓取的电池单体的空间干涉，有利于进一步提高上料效率。

可选地，所述下料装置包括下料缓冲装置；沿所述预设输送方向，所述下料缓冲装置设置在所述电池抓取区的下游，所述转移装置用于将对应的电池单体被抓取后的托料件转移至所述下料缓冲装置。

此时，下料缓冲装置能够容纳托料件，减少沿预设输送方向的输送次数，有利于降低上料系统的能源消耗。

可选地，所述下料装置还包括下料出料装置；沿所述预设输送方向，所述下料出料装置设置在所述下料缓冲装置的下游；所述下料缓冲装置用于将所述托料件转移至所述下料出料装置，所述下料出料装置用于沿所述预设输送方向将所述托料件向外输送。

此时，下料出料装置能够减少下料缓冲装置沿预设输送方向的行程需求，有利于提高下料缓冲装置的结构稳定性，有利于提高上料系统长期运行时的上料效率。

可选地，所述上料缓冲装置和所述电池抓取区分别设置在所述下料缓冲装置的同一侧，所述上料缓冲装置的输送方向与所述下料缓冲装置的输送方向相反。

此时，上料系统的整体布局较为紧凑，有利于降低上料系统的整体占地面积。

可选地，所述上料系统还包括围栏，所述围栏形成围设空间并具有第一开口和第二开口；所述抓取装置、所述上料缓冲装置、所述电池抓取区和所述下料缓冲装置分别设置在所述围设空间内，所述上料缓冲装置的输入端与所述第一开口连接，所述下料缓冲装置的输出与所述第二开口连接。

此时，围栏能够提高上料系统的安全性，有利于减少外部移动体可能导致的意外故障，有利于提高上料系统的上料效率。

可选地，所述上料进料装置和所述下料出料装置分别设置在所述围设空间外，所述上料进料装置与所述下料出料装置并排设置且输送方向相反；所述上料进料装置的输出端与所述第一开口连接，所述下料出料装置的输入端与所述第二开口连接；所述围栏包括设置在所述上料进料装置背向所述下料出料装置一侧的遮挡段，所述上料进料装置与所述下料出料装置之间设有第一隔栏，所述下料出料装置背向所述上料进料装置的一侧设有第二隔栏。

此时，遮挡段设置在上料进料装置背向下料出料装置一侧、第一隔栏设置在上料进料装置与下料出料装置之间、第二隔栏设置在下料出料装置背向上料进料装置的一侧，分别有利于进一步减少外部移动体可能导致的意外故障，有利于进一步提高上料系统的上料效率。

可选地，所述上料系统还包括可启闭的进料门和可启闭的出料门；沿所述预设输送方向，所述进料门设置在所述上料进料装置的上游，所述出料门设置在所述下料出料装置的下游；所述进料门的两侧分别连接所述遮挡段和所述第一隔栏，所述出料门的两侧分别连接所述第一隔栏和所述第二隔栏。

此时，可启闭的进料门和可启闭的出料门分别有利于进一步减少外部移动体可能导致的意外故障，有利于进一步提高上料系统的上料效率。

可选地，所述第一开口处设有第一传感器，所述第一传感器至少用于检测所述物料包装沿所述预设输送方向在所述第一开口处的投影与所述第一开口的内壁之间的移动体；所述上料系统还包括第一启闭检测装置，所述第一启闭检测装置用于检测所述进料门的启闭状态；在所述第一启闭检测装置检测到所述进料门开启时，所述上料系统获取所述第一传感器的检测信号；在所述第一启闭检测装置检测到所述进料门关闭时，所述上料系统屏蔽所述第一传感器的检测信号。

此时，上料系统能够在进料门开启时获取第一传感器的检测信号，有利于提高进料门开启时识别到外部移动体进入的成功率，上料系统还能够在进料门关闭时屏蔽第一传感器的检测信号，降低了第一传感器的异常检测信号导致错误判断的风险。此外，上料系统还能够通过第一启闭检测装置，提高了获取或屏蔽第一传感器的检测信号的效率。

可选地，所述第二开口处设有第二传感器，所述第二传感器至少用于检测所述托料件沿所述预设输送方向在所述第二开口处的投影与所述第二开口的内壁之间的移动体；所述上料系统还包括第二启闭检测装置，所述第二启闭检测装置用于检测所述出料门的启闭状态；在所述第二启闭检测装置检测到所述出料门开启时，所述上料系统获取所述第二传感器的检测信号；在所述第二启闭检测装置检测到所述出料门关闭时，所述上料系统屏蔽所述第二传感器的检测信号。

此时，上料系统能够在出料门开启时获取第二传感器的检测信号，有利于提高出料门开启时识别到外部移动体进入的成功率，上料系统还能够在出料门关闭时屏蔽第二传感器的检测信号，降低了第二传感器的异常检测信号导致错误判断的风险。此外，上料系统还能够通过第二启闭检测装置，提高获取或屏蔽第二传感器的检测信号的效率。

可选地，所述上料系统还包括高度位置检测装置，所述转移装置用于使所述托料件在所述下料缓冲装置层叠设置；所述高度位置检测装置用于检测所述下料缓冲装置上的所述托料件是否到达预设高度，所述下料缓冲装置用于根据所述高度位置检测装置的输出信号而将所述托料件向外输送。

此时，高度位置检测装置能够在托料件到达预设高度时，减少操作者的操作而提高托料件向外输送的效率，有利于提高整体上料效率。

可选地，所述上料进料装置和所述电池抓取区分别设置在所述上料缓冲装置的相对两侧；所述围栏还具有第三开口，所述第三开口用于供被所述抓取装置抓取后的电池单体向外输出。

此时，上料进料装置和电池抓取区分别设置在上料缓冲装置的相对两侧，有利于通过上料缓冲装置而增加上料进料装置和电池抓取区之间的距离，有利于降低抓取装置干涉到上料装置处的操作者或物体的风险，有利于提高上料系统的使用安全性。第三开口在供被抓取装置抓取后的电池单体向外输出的同时，围栏能够保持较高的围蔽程度，有利于能够提高上料系统的安全性，有利于减少外部移动体可能导致的意外故障，有利于提高上料系统的上料效率。

本申请还提出一种上料系统的使用方法，所述使用方法应用于上述上料系统，所述使用方法包括以下步骤：

在抓取所述电池抓取区上的所述物料包装中的电池单体时，使所述上料缓冲装置上容纳有至少一个所述物料包装；

在所述进料门关闭时，使所述上料缓冲装置容纳来自所述上料进料装置的物料包装。

本申请的技术方案中的上料系统的使用方法在使用时，能够通过使上料缓冲装置上容纳有至少一个物料包装，减少抓取装置停机而等待物料包装的需求，有利于提高上料效率。

此外，在进料门关闭时使上料缓冲装置容纳来自上料进料装置的物料包装，能够使得上料进料装置能够更快地为下一次承接物料包装做好准备，进一步提高了上料效率。

可选地，所述使用方法还包括以下步骤：

在抓取所述电池抓取区上的所述物料包装中的电池单体时，使所述上料进料装置承接来自输送设备的物料包装。

此时，上料系统的使用方法有利于提高上料进料装置和抓取装置的工序并行程度，有利于进一步提高上料效率。

本申请还提出一种上料系统的使用方法，所述使用方法应用于上述上料系统，所述使用方法包括以下步骤：

在抓取所述电池抓取区上的所述物料包装中的电池单体时，使所述上料缓冲装置上容纳有至少一个所述物料包装；

在所述进料门开启时，使所述上料缓冲装置上的所述物料包装朝向所述电池抓取区移动。

本申请的技术方案中的上料系统的使用方法在使用时，能够通过使上料缓冲装置上容纳有至少一个物料包装，减少抓取装置停机而等待物料包装的需求，有利于提高上料效率。此外，在进料门开启时使上料缓冲装置上的物料包装朝向电池抓取区移动，提高了物料包装从上料缓冲装置朝向电池抓取区移动的效率，进一步提高了上料效率。

本申请还提出一种上料系统的使用方法，所述使用方法应用于上述上料系统，所述使用方法包括以下步骤：

在抓取所述电池抓取区上的所述物料包装中的电池单体时，使所述上料缓冲装置上容纳有至少一个所述物料包装；

在所述电池抓取区上的所述物料包装中的电池单体被所述抓取装置抓取完成时，使所述上料缓冲装置向所述电池抓取区输送所述物料包装。

本申请的技术方案中的上料系统的使用方法在使用时，能够通过使上料缓冲装置上容纳有至少一个物料包装，减少抓取装置停机而等待物料包装的需求，有利于提高上料效率。此外，在电池抓取区上的物料包装中的电池单体被抓取装置抓取完成时，使上料缓冲装置向电池抓取区输送物料包装，降低了上料缓冲装置上的物料包装与电池抓取区中的物料包装发生冲撞的风险，降低了因物料包装相冲撞而停机的风险，有利于进一步提高整体的上料效率。

本申请还提出一种上料系统的使用方法，所述使用方法应用于上述上料系统，所述使用方法包括以下步骤：

在抓取所述电池抓取区上的所述物料包装中的电池单体时，使所述上料缓冲装置上容纳有至少一个所述物料包装；

在所述电池抓取区上的所述托料件上的电池单体被所述抓取装置抓取完成时，使所述下料装置沿所述预设输送方向将对应的所述托料件向外输送。

本申请的技术方案中的上料系统的使用方法在使用时，能够通过使上料缓冲装置上容纳有至少一个物料包装，减少抓取装置停机而等待物料包装的需求，有利于提高上料效率。此外，上料系统的使用方法能够将托料件向外输送，降低了托料件对于待抓取的电池单体的空间干涉，有利于进一步提高上料效率。

本申请还提出一种上料系统的使用方法，所述使用方法应用于上述上料系统，所述使用方法包括以下步骤：

在抓取所述电池抓取区上的所述物料包装中的电池单体时，使所述上料缓冲装置上容纳有至少一个所述物料包装；

在所述电池抓取区上的所述托料件上的电池单体被所述抓取装置抓取完成时，使所述转移装置将对应的所述托料件在所述下料缓冲装置层叠设置；

在所述下料缓冲装置上的所述托料件到达预设高度时，将所述托料件向外输送。

本申请的技术方案中的上料系统的使用方法在使用时，能够通过使上料缓冲装置上容纳有至少一个物料包装，减少抓取装置停机而等待物料包装的需求，有利于提高上料效率。此外，上料系统的使用方法还能够减少操作者的操作而提高托料件向外输送的效率，有利于提高整体上料效率。

本申请还提出一种上料系统的使用方法，所述使用方法应用于上述上料系统，所述使用方法包括以下步骤：

在抓取所述电池抓取区上的所述物料包装中的电池单体时，使所述上料缓冲装置上容纳有至少一个所述物料包装；

在所述进料门开启时，获取所述第一传感器的检测信号；

在所述进料门关闭时，屏蔽所述第一传感器的检测信号。

本申请的技术方案中的上料系统的使用方法在使用时，能够通过使上料缓冲装置上容纳有至少一个物料包装，减少抓取装置停机而等待物料包装的需求，有利于提高上料效率。此外，上料系统的使用方法有利于提高进料门开启时识别到外部移动体进入的成功率，提高了获取或屏蔽第一传感器的检测信号的效率。

本申请还提出一种上料系统的使用方法，所述使用方法应用于上述上料系统，所述使用方法包括以下步骤：

在抓取所述电池抓取区上的所述物料包装中的电池单体时，使所述上料缓冲装置上容纳有至少一个所述物料包装；

在所述出料门开启时，获取所述第二传感器的检测信号；

在所述出料门关闭时，屏蔽所述第二传感器的检测信号。

本申请的技术方案中的上料系统的使用方法在使用时，能够通过使上料缓冲装置上容纳有至少一个物料包装，减少抓取装置停机而等待物料包装的需求，有利于提高上料效率。此外，上料系统的使用方法有利于提高出料门开启时识别到外部移动体进入的成功率，提高获取或屏蔽第二传感器的检测信号的效率。

本申请还提出一种电池单体的上料方法，所述上料方法包括以下步骤：

形成物料包装，所述物料包装包括至少一层物料层，所述物料层包括托料件和置于所述托料件上的电池单体；

形成上料系统，所述上料系统包括抓取装置和沿预设输送方向依次设置的上料进料装置、上料缓冲装置和电池抓取区，所述上料进料装置用于承接来自输送设备的所述物料包装；所述上料系统还包括第一启闭检测装置和可启闭的进料门，所述第一启闭检测装置用于检测所述进料门的启闭状态；沿所述预设输送方向，所述进料门设置在所述上料进料装置的上游；所述第一启闭检测装置与所述上料缓冲装置电性连接，所述第一启闭检测装置用于在所述进料门关闭时向所述上料缓冲装置发送门体关闭信号，所述上料缓冲装置用于根据所述门体关闭信号而容纳来自所述上料进料装置的物料包装；

在抓取所述物料包装中的所述电池单体时，使所述上料缓冲装置上容纳有至少一个所述物料包装；

在所述进料门关闭时，使所述上料缓冲装置容纳来自所述上料进料装置的物料包装。

本申请的技术方案中的电池单体的上料方法在使用时，能够通过使所述上料缓冲装置上容纳有至少一个所述物料包装，减少停机而等待物料包装的需求，有利于提高上料效率。

此外，在进料门关闭时使上料缓冲装置容纳来自上料进料装置的物料包装，能够使得上料进料装置能够更快地为下一次承接物料包装做好准备，进一步提高了上料效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本申请上料系统一实施例俯视方向的结构示意图。

图2为本申请上料系统一实施例对应的物料包装的结构示意图。

图3为本申请上料系统的使用方法一实施例的流程示意图。

图4为本申请电池单体的上料方法一实施例的流程示意图。

附图标号说明：

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

目前动力锂电池模组生产或者翻包处理过程中，会有各种工艺并用到各种设备。对于相关技术中的上料系统的大包装上料区域，往往需要人员使用叉车等输送设备，使包含电池单体的物料包装进入上料区域；再通过机械臂等形式的抓取装置将电池单体转移到另一输送线上，以进行后续组装形成电池模组的相关作业。

由于上料系统涉及各种工艺及各种设备，上料效率有待进一步提升。

因此，基于上述考虑，为了提升上料效率，本申请提出一种上料系统。该上料系统在使用时，能够通过上料缓冲装置来容纳物料包装，而减少抓取装置停机而等待物料包装的需求，并提高上料进料区对于物料包装的承接动作与抓取装置在电池抓取区的抓取动作之间的独立性，以有利于提高上料效率。

接下来以具体实施例对本申请所提出的上料系统的结构进行解释说明。在本申请的一实施例中，参照图1，上料系统包括抓取装置300和沿预设输送方向依次设置的上料进料装置110、上料缓冲装置120和电池抓取区200；其中，上料进料装置110用于承接来自输送设备的物料包装。参照图2，该物料包装包括至少一层物料层600，物料层600包括托料件610和置于托料件610上的电池单体620；上料缓冲装置120用于在上料进料装置110承接来自输送设备的物料包装时向电池抓取区200输送物料包装，抓取装置300用于抓取电池抓取区200上的物料包装中的电池单体620，上料缓冲装置120还用于在抓取装置300抓取电池抓取区200上的物料包装中的电池单体620时容纳来自上料进料装置110的物料包装。

其中，抓取装置300可以设置为机械臂，或者抓取装置可以设置为能够使电池单体620在立体空间内进行移动的夹爪及对应的导轨结构等。上料进料装置110可以设置为第一承接平台，上料进料装置也可以设置为输送带、辊床等输送结构。上料缓冲装置120可以设置为输送带、辊床等输送结构。

电池抓取区200可以设置为车间地板或第二承接平台，电池抓取区200也可以设置为输送带、辊床等输送结构。上述预设输送方向，可以参照图1中的粗实线箭头；可以理解的是，在该实施例中，该预设输送方向由上料进料装置110的输送方向（若上料进料装置110能够进行输送）和上料缓冲装置120的输送方向共同形成。

向上料进料装置110输送物料包装的输送设备，可以设置为叉车或AGV车辆（AGV，Automated Guided Vehicle，自动导向车）等。

此外，托料件610可设置为泡棉等整体呈板状的承托结构，托料件610上可以设置多个容纳槽来分别容纳各个电池单体620。为了便于提高空间利用率，托料件610可以设置为整体呈矩形。电池单体620可以设置为圆柱电池或者方壳电池等，此时托料件610上的容纳槽可以对应设置为圆形槽或者矩形槽。

其中，继续参照图1，上述上料系统还可以包括第一启闭检测装置和可启闭的进料门510，第一启闭检测装置用于检测进料门510的启闭状态；沿预设输送方向，进料门510设置在上料进料装置110的上游；第一启闭检测装置与上料缓冲装置120电性连接，第一启闭检测装置用于在进料门510关闭时向上料缓冲装置120发送门体关闭信号，上料缓冲装置120用于根据门体关闭信号而容纳来自上料进料装置110的物料包装。

在一些实施方式中，进料门510可以设置为卷帘门，此时第一启闭检测装置可以设置为安装在卷帘门的转轴上的转角编码器；当然，第一启闭检测装置也可以设置为接触传感器等。

第一启闭检测装置与上料缓冲装置120电性连接，可以理解为第一启闭检测装置能够向上料缓冲装置120输送电信号。其中，上料缓冲装置120可以设置为辊床，则在接受到上述门体关闭信号时，上料缓冲装置120能够通过辊床的辊轴的转动而容纳来自上料进料装置110的物料包装。本申请的技术方案中的上料系统在使用时，能够通过上料缓冲装置120来容纳物料包装，有利于减少抓取装置300停机而等待物料包装的需求，提高了上料进料区对于物料包装的承接动作与抓取装置300在电池抓取区200的抓取动作之间的独立性，有利于提高上料效率。

此外，所述第一启闭检测装置发送门体关闭信号时，进料门510已经关闭，在上料进料装置110上承接物料包装的动作已经完成；上料缓冲装置120用于根据门体关闭信号而容纳来自上料进料装置110的物料包装，能够使得上料进料装置110上的物料包装较快地转移到上料缓冲装置120上，使得上料进料装置110能够更快地为下一次承接物料包装做好准备，进一步提高了上料效率。

相对应地，基于上料系统的上述实施例，本申请还提出一种上料系统的使用方法，该使用方法能够减少等待物料包装的需求，有利于提高上料效率。

接下来以具体实施例对本申请所提出的上料系统的使用方法的步骤进行解释说明。在本申请的一实施例中，请参照图3，该使用方法应用于上述上料系统，该使用方法包括以下步骤：

步骤S110，在抓取电池抓取区200上的物料包装中的电池单体620时，使上料缓冲装置120上容纳有至少一个物料包装，例如使上料缓冲装置120上容纳有一个或两个以上的物料包装。

其中，上述上料系统的使用方法还可以包括以下步骤：

在进料门510关闭时，使上料缓冲装置120容纳来自上料进料装置110的物料包装。其中，该步骤可以包括在上述步骤S110中，当然该步骤也可以不包括在上述步骤S110中，本实施例对此不加以限制。

该实施例中的上料系统的使用方法在使用时，能够通过使上料缓冲装置120上容纳有至少一个物料包装，减少抓取装置300停机而等待物料包装的需求，有利于提高上料效率。

此外，该实施例中的上料系统的使用方法在使用时，在进料门510关闭时使上料缓冲装置120容纳来自上料进料装置110的物料包装，能够使得上料进料装置110能够更快地为下一次承接物料包装做好准备，进一步提高了上料效率。

其中，在一些实施例中，参照图3，该使用方法还可以包括以下步骤：

步骤S120，在抓取电池抓取区200上的物料包装中的电池单体620时，使上料进料装置110承接来自输送设备的物料包装。可以理解为，抓取电池抓取区200上的物料包装中的电池单体620的动作，与上料进料装置110承接来自输送设备的物料包装的动作，能够独立地执行。

该实施例中的上料系统的使用方法有利于提高上料进料装置110和抓取装置300的工序并行程度，有利于进一步提高上料效率。

在一些实施方式中，第一启闭检测装置用于在进料门510开启时向上料缓冲装置120发送门体开启信号，上料缓冲装置120用于根据门体开启信号而使物料包装朝向电池抓取区200移动。

在该实施方式中，进料门510的开启状态能够设置成对应电池抓取区200的电池单体620被抓取完的状态；可以理解为，进料门510开启而承接新的物料包装时，则有对应的物料包装中的电池单体620被抓取完。在该技术方案中，上料缓冲装置120用于根据门体开启信号而使物料包装朝向电池抓取区200移动，提高了物料包装从上料缓冲装置120朝向电池抓取区200移动的效率，进一步提高了上料效率。

与此相对应地，基于上料系统的上述结构，上述上料系统的使用方法还可以包括以下步骤：

在进料门510开启时，使上料缓冲装置120上的物料包装朝向电池抓取区200移动。

该实施例中的上料系统的使用方法在使用时，在进料门510开启时使上料缓冲装置120上的物料包装朝向电池抓取区200移动，提高了物料包装从上料缓冲装置120朝向电池抓取区200移动的效率，进一步提高了上料效率。

在一些实施例中，上料系统还包括抓料检测装置，抓料检测装置用于检测电池抓取区200上的物料包装中的电池单体620是否被抓取装置300抓取完成，抓料检测装置与上料缓冲装置120电性连接；在电池抓取区200上的物料包装中的电池单体620被抓取装置300抓取完成时，抓料检测装置用于向上料缓冲装置120发送抓料完成信号；上料缓冲装置120用于根据抓料完成信号而向电池抓取区200输送物料包装。

其中，抓料检测装置可以设置为已有的图像识别装置，抓料检测装置还可以设置红外传感器或接触传感器等。在该实施例中，可以对物料包装中的每一个电池单体620都设置对应的抓料检测装置，此时每一个电池单体620都被抓取或者最后一个电池单体620被抓取，代表电池单体620被抓取装置300抓取完成；也可以对在预设顺序中最后一个被抓取的电池单体620设置抓料检测装置，此时最后一个电池单体620被抓取，代表电池单体620被抓取装置300抓取完成。

在该实施方式中，上料缓冲装置120用于根据抓料完成信号而向电池抓取区200输送物料包装，能够通过抓料完成信号而确认电池抓取区200中的电池单体620被抓取完，降低了上料缓冲装置120上的物料包装与电池抓取区200中的物料包装发生冲撞的风险，降低了因物料包装相冲撞而停机的风险，有利于进一步提高整体的上料效率。

与此相对应地，基于上料系统的上述实施例，上述上料系统的使用方法还可以包括以下步骤：

在电池抓取区200上的物料包装中的电池单体620被抓取装置300抓取完成时，使上料缓冲装置120向电池抓取区200输送物料包装。

该实施例中的上料系统的使用方法在使用时，在电池抓取区200上的物料包装中的电池单体620被抓取装置300抓取完成时，使上料缓冲装置120向电池抓取区200输送物料包装，降低了上料缓冲装置120上的物料包装与电池抓取区200中的物料包装发生冲撞的风险，降低了因物料包装相冲撞而停机的风险，有利于进一步提高整体的上料效率。

在一些实施例中，上料进料装置110还可以用于使物料包装朝向上料缓冲装置120移动，上料进料装置110用于独立于上料缓冲装置120而使物料包装移动。

其中，上料进料装置110可以设置为传送带、辊床等，从而能够使物料包装朝向上料缓冲装置120移动。上料进料装置110独立于上料缓冲装置120而使物料包装移动，可以理解为上料进料装置110、上料缓冲装置120的驱动系统相互独立。

在该实施例中，上料进料装置110能够使物料包装独立于上料缓冲装置120而朝向上料缓冲装置120移动，可以理解为上料进料装置110能够沿上述预设输送方向使物料包装移动一定的距离，从而降低了上料缓冲装置120容纳来自上料进料装置110的物料包装所需的结构的复杂程度，有利于提高上料缓冲装置120的使用稳定性，有利于提高上料系统长期运行时的上料效率。

在一些实施方式中，参照图1，上料系统还可以包括转移装置和下料装置400；沿预设输送方向，下料装置400设置在电池抓取区200的下游；转移装置用于将对应的电池单体620被抓取后的托料件610转移至下料装置400，下料装置400用于沿预设输送方向将托料件610向外输送。

其中，转移装置可以设置为机械臂，或者转移装置可以设置为能够使托料件610在立体空间内进行移动的夹爪及对应的导轨结构等。下料装置400可以设置为输送带、辊床等输送结构。

可以理解的是，在该实施例中，该预设输送方向由上料进料装置110的输送方向（若上料进料装置110能够进行输送）、上料缓冲装置120和下料装置400的输送方向共同形成。

在该实施例中，转移装置和下料装置400能够将托料件610向外输送，降低了托料件610对于待抓取的电池单体620的空间干涉，有利于进一步提高上料效率。

与此相对应地，上述上料系统的使用方法还可以包括以下步骤：

在电池抓取区200上的托料件610上的电池单体620被抓取装置300抓取完成时，使下料装置400沿预设输送方向将对应的托料件610向外输送。

该实施例中的上料系统的使用方法在使用时，能够通过使上料缓冲装置120上容纳有至少一个物料包装，减少抓取装置300停机而等待物料包装的需求，有利于提高上料效率。此外，上料系统的使用方法能够将托料件610向外输送，降低了托料件610对于待抓取的电池单体620的空间干涉，有利于进一步提高上料效率。

在一些实施方式中，参照图1，下料装置400包括下料缓冲装置410；沿预设输送方向，下料缓冲装置410设置在电池抓取区200的下游，转移装置用于将对应的电池单体620被抓取后的托料件610转移至下料缓冲装置410。

其中，下料缓冲装置410可以设置为输送带、辊床等输送结构。可以理解的是，在该实施例中，该预设输送方向由上料进料装置110的输送方向（若上料进料装置110能够进行输送）、上料缓冲装置120和下料缓冲装置410的输送方向共同形成。

在该实施例中，下料缓冲装置410能够容纳托料件610，减少沿预设输送方向的输送次数，有利于降低上料系统的能源消耗。

在一些实施方式中，参照图1，下料装置400还包括下料出料装置420；沿预设输送方向，下料出料装置420设置在下料缓冲装置410的下游；下料缓冲装置410用于将托料件610转移至下料出料装置420，下料出料装置420用于沿预设输送方向将托料件610向外输送。

其中，下料出料装置420可以设置为输送带、辊床等输送结构。可以理解的是，在该实施例中，参照图1，该预设输送方向由上料进料装置110的输送方向（若上料进料装置110能够进行输送）、上料缓冲装置120、下料缓冲装置410的输送方向和下料出料装置420的输送方向共同形成。

在该实施方式中，下料出料装置420能够减少下料缓冲装置410沿预设输送方向的行程需求，有利于提高下料缓冲装置410的结构稳定性，有利于提高上料系统长期运行时的上料效率。

在一些实施方式中，参照图1，上料缓冲装置120和电池抓取区200分别设置在下料缓冲装置410的同一侧，例如分别设置在下料缓冲装置410的左侧；其中，上料缓冲装置120的输送方向与下料缓冲装置410的输送方向相反。

在该实施方式中，上料系统的整体布局较为紧凑，有利于降低上料系统的整体占地面积。

在一些实施方式中，参照图1，上料系统还包括围栏530，围栏530形成围设空间并具有第一开口531和第二开口532；抓取装置300、上料缓冲装置120、电池抓取区200和下料缓冲装置410分别设置在围设空间内，上料缓冲装置120的输入端与第一开口531连接，下料缓冲装置410的输出与第二开口532连接。

其中，围栏530可以设置为由板件、栏杆等形成的整体呈墙状的结构。

在该实施方式中，围栏530能够提高上料系统的安全性，有利于减少外部移动体可能导致的意外故障，有利于提高上料系统的上料效率。

在一些实施方式中，参照图1，上料进料装置110和下料出料装置420分别设置在围设空间外，上料进料装置110与下料出料装置420并排设置且输送方向相反；上料进料装置110的输出端与第一开口531连接，下料出料装置420的输入端与第二开口532连接；围栏530包括设置在上料进料装置110背向下料出料装置420一侧的遮挡段534，上料进料装置110与下料出料装置420之间设有第一隔栏541，下料出料装置420背向上料进料装置110的一侧设有第二隔栏542。

在该实施方式中，遮挡段534设置在上料进料装置110背向下料出料装置420一侧（例如遮挡段534设置在上料进料装置110的左侧）、第一隔栏541设置在上料进料装置110与下料出料装置420之间、第二隔栏542设置在下料出料装置420背向上料进料装置110的一侧（例如第二隔栏542设置在下料出料装置420的右侧），分别有利于进一步减少外部移动体可能导致的意外故障，有利于进一步提高上料系统的上料效率。

在一些实施方式中，上料系统还包括可启闭的出料门520；沿预设输送方向，进料门510设置在上料进料装置110的上游，出料门520设置在下料出料装置420的下游；进料门510的两侧分别连接遮挡段534和第一隔栏541，出料门520的两侧分别连接第一隔栏541和第二隔栏542。

其中，出料门520可以设置为卷帘门等。参照图1，遮挡段534、进料门510和第一隔栏541将上料进料装置110进行围蔽，第一隔栏541、出料门520和第二隔栏542将下料出料装置420进行围蔽。

在该实施例中，可启闭的进料门510和可启闭的出料门520分别有利于进一步减少外部移动体可能导致的意外故障，有利于进一步提高上料系统的上料效率。

在一些实施例中，参照图1，第一开口531处设有第一传感器551，第一传感器551至少用于检测物料包装沿预设输送方向在第一开口531处的投影与第一开口531的内壁之间的移动体；在上述第一启闭检测装置检测到进料门510开启时，上料系统获取第一传感器551的检测信号；在第一启闭检测装置检测到进料门510关闭时，上料系统屏蔽第一传感器551的检测信号。

其中，第一传感器551可以设置为第一光栅，第一光栅可以沿第一开口531的宽度方向检测移动体，其中移动体可以是人员或者车辆等；可以理解的是，此时第一光栅既检测物料包装沿预设输送方向在第一开口531处的投影与第一开口531的内壁之间的移动体，又检测物料包装沿预设输送方向在第一开口531处的投影空间内的移动体。相对应地，上料系统可以设置为，在物料包装经过第一光栅时不输出异常检测信号，而在物料包装经过第一光栅之外的时间且检测到移动体时输出异常检测信号。当然，第一光栅也可以沿上下方向并且在物料包装沿预设输送方向在第一开口531处的投影与第一开口531的内壁之间检测移动体，从而避免检测到物料包装而避免输出异常检测信号。

此外，第一传感器551也可以设置为光电传感器等。

在该实施方式中，上料系统能够在进料门510开启时获取第一传感器551的检测信号，有利于提高进料门510开启时识别到外部移动体进入的成功率，上料系统还能够在进料门510关闭时屏蔽第一传感器551的检测信号，降低了第一传感器551的异常检测信号导致错误判断的风险。此外，上料系统还能够通过第一启闭检测装置，提高了获取或屏蔽第一传感器551的检测信号的效率。

与此相对应地，上述上料系统的使用方法还可以包括以下步骤：

在进料门510开启时，获取第一传感器551的检测信号；

在进料门510关闭时，屏蔽第一传感器551的检测信号。

其中，屏蔽第一传感器551的检测信号，可以理解为上料系统不再根据第一传感器551的检测信号去判断是否有移动体。

该实施例中的上料系统的使用方法在使用时，有利于提高进料门510开启时识别到外部移动体进入的成功率，提高了获取或屏蔽第一传感器551的检测信号的效率。

在一些实施方式中，参照图1，第二开口532处设有第二传感器552，第二传感器552至少用于检测托料件610沿预设输送方向在第二开口532处的投影与第二开口532的内壁之间的移动体；上料系统还包括第二启闭检测装置，第二启闭检测装置用于检测出料门520的启闭状态；在第二启闭检测装置检测到出料门520开启时，上料系统获取第二传感器552的检测信号；在第二启闭检测装置检测到出料门520关闭时，上料系统屏蔽第二传感器552的检测信号。

其中，第二传感器552可以设置为第二光栅，第二光栅可以沿第二开口532的宽度方向检测移动体，其中移动体可以是人员或者车辆等；可以理解的是，此时第二光栅既检测物料包装沿预设输送方向在第二开口532处的投影与第二开口532的内壁之间的移动体，又检测物料包装沿预设输送方向在第二开口532处的投影空间内的移动体。相对应地，上料系统可以设置为，在物料包装经过第二光栅时不输出异常检测信号，而在物料包装经过第二光栅之外的时间且检测到移动体时输出异常检测信号。当然，第二光栅也可以沿上下方向并且在物料包装沿预设输送方向在第二开口532处的投影与第二开口532的内壁之间检测移动体，从而避免检测到物料包装而避免输出异常检测信号。

此外，第二传感器552也可以设置为光电传感器等。

在该实施方式中，上料系统能够在出料门520开启时获取第二传感器552的检测信号，有利于提高出料门520开启时识别到外部移动体进入的成功率，上料系统还能够在出料门520关闭时屏蔽第二传感器552的检测信号，降低了第二传感器552的异常检测信号导致错误判断的风险。此外，上料系统还能够通过第二启闭检测装置，提高获取或屏蔽第二传感器552的检测信号的效率。

与此相对应地，上述上料系统的使用方法还可以包括以下步骤：

在出料门520开启时，获取第二传感器552的检测信号；

在出料门520关闭时，屏蔽第二传感器552的检测信号。

其中，屏蔽第二传感器552的检测信号，可以理解为上料系统不再根据第二传感器552的检测信号去判断是否有移动体。

该实施例中的上料系统的使用方法在使用时，有利于提高出料门520开启时识别到外部移动体进入的成功率，提高获取或屏蔽第二传感器552的检测信号的效率。

在一些实施方式中，上料系统还包括高度位置检测装置，转移装置用于使托料件610在下料缓冲装置410层叠设置；高度位置检测装置用于检测下料缓冲装置410上的托料件610是否到达预设高度，下料缓冲装置410用于根据高度位置检测装置的输出信号而将托料件610向外输送。

其中，高度位置传感器可以设置为光电传感器、红外线传感器等。

在该实施方式中，高度位置检测装置能够在托料件610到达预设高度时，减少操作者的操作而提高托料件610向外输送的效率，有利于提高整体上料效率。

在一些实施方式中，参照图1，上料进料装置110和电池抓取区200分别设置在上料缓冲装置120的相对两侧，例如上料进料装置110和电池抓取区200分别设置在上料缓冲装置120的前后两侧。围栏530还具有第三开口533，第三开口533用于供被抓取装置300抓取后的电池单体620向外输出，其中被抓取装置300抓取后的电池单体620可以通过传送带、辊床等传输结构向外输出。

在该实施方式中，上料进料装置110和电池抓取区200分别设置在上料缓冲装置120的相对两侧，有利于通过上料缓冲装置120而增加上料进料装置110和电池抓取区200之间的距离，有利于降低抓取装置300干涉到上料装置处的操作者或物体的风险，有利于提高上料系统的使用安全性。第三开口533在供被抓取装置300抓取后的电池单体620向外输出的同时，围栏530能够保持较高的围蔽程度，有利于能够提高上料系统的安全性，有利于减少外部移动体可能导致的意外故障，有利于提高上料系统的上料效率。

与此相对应地，上述上料系统的使用方法还可以包括以下步骤：

在电池抓取区200上的托料件610上的电池单体620被抓取装置300抓取完成时，使转移装置将对应的托料件610在下料缓冲装置410层叠设置；

在下料缓冲装置410上的托料件610到达预设高度时，将托料件610向外输送。

该实施例的技术方案中的上料系统的使用方法在使用时，能够减少操作者的操作而提高托料件610向外输送的效率，有利于提高整体上料效率。

参照图4，本申请还提出一种电池单体620的上料方法，上料方法包括以下步骤：

步骤S210，形成物料包装；该物料包装包括至少一层物料层600，物料层600包括托料件610和置于托料件610上的电池单体620；

步骤S220，形成上料系统；该上料系统包括抓取装置300和沿预设输送方向依次设置的上料进料装置110、上料缓冲装置120和电池抓取区200，上料进料装置110用于承接来自输送设备的物料包装；其中，上述上料系统还可以包括第一启闭检测装置和可启闭的进料门510，第一启闭检测装置用于检测进料门510的启闭状态；沿预设输送方向，进料门510设置在上料进料装置110的上游；第一启闭检测装置与上料缓冲装置120电性连接，第一启闭检测装置用于在进料门510关闭时向上料缓冲装置120发送门体关闭信号，上料缓冲装置120用于根据门体关闭信号而容纳来自上料进料装置110的物料包装。其中，形成上料系统可以理解为制造出该上料系统，因此参照图4，步骤S210和步骤S220可以设置为并行，从而提高电池单体620的上料方法的整体效率。当然，步骤S210和步骤S220也可以设置为依次执行，本实施例对此不加以限制。步骤S230，在抓取物料包装中的电池单体620时，使上料缓冲装置120上容纳有至少一个物料包装。

上述上料方法还可以包括以下步骤：在进料门510关闭时，使上料缓冲装置120容纳来自上料进料装置110的物料包装。其中，该步骤可以包括在上述步骤S230中，当然该步骤也可以不包括在上述步骤S230中，本实施例对此不加以限制。

在该实施方式中，电池单体的上料方法在使用时，能够通过使所述上料缓冲装置120上容纳有至少一个所述物料包装，减少停机而等待物料包装的需求，有利于提高上料效率。

此外，该实施例中的上料系统的使用方法在使用时，在进料门510关闭时使上料缓冲装置120容纳来自上料进料装置110的物料包装，能够使得上料进料装置110能够更快地为下一次承接物料包装做好准备，进一步提高了上料效率。

参照图1和图2，在本申请的一实施例中，上料系统包括抓取装置310和沿预设输送方向依次设置的上料进料装置110、上料缓冲装置120和电池抓取区300；上料进料装置110用于承接来自输送设备的物料包装，物料包装包括至少一层物料层600，物料层600包括托料件610和置于托料件610上的电池单体620；上料缓冲装置120用于在上料进料装置110承接来自输送设备的物料包装时向电池抓取区300输送物料包装，抓取装置310用于抓取电池抓取区300上的物料包装中的电池单体620，上料缓冲装置120还用于在抓取装置310抓取电池抓取区300上的物料包装中的电池单体620时容纳来自上料进料装置110的物料包装。上料系统还包括第一启闭检测装置和可启闭的进料门510，第一启闭检测装置用于检测进料门510的启闭状态；沿预设输送方向，进料门510设置在上料进料装置110的上游；第一启闭检测装置与上料缓冲装置120电性连接，第一启闭检测装置用于在进料门510关闭时向上料缓冲装置120发送门体关闭信号，上料缓冲装置120用于根据门体关闭信号而容纳来自上料进料装置110的物料包装。第一启闭检测装置用于在进料门510开启时向上料缓冲装置120发送门体开启信号，上料缓冲装置120用于根据门体开启信号而使物料包装朝向电池抓取区300移动。上料系统还包括抓料检测装置，抓料检测装置用于检测电池抓取区300上的物料包装中的电池单体620是否被抓取装置310抓取完成，抓料检测装置与上料缓冲装置120电性连接；在电池抓取区300上的物料包装中的电池单体620被抓取装置310抓取完成时，抓料检测装置用于向上料缓冲装置120发送抓料完成信号；上料缓冲装置120用于根据抓料完成信号而向电池抓取区300输送物料包装。上料进料装置110用于使物料包装朝向上料缓冲装置120移动，上料进料装置110用于独立于上料缓冲装置120而使物料包装移动。上料系统还包括转移装置和下料装置400；沿预设输送方向，下料装置400设置在电池抓取区300的下游；转移装置用于将对应的电池单体620被抓取后的托料件610转移至下料装置400，下料装置400用于沿预设输送方向将托料件610向外输送。下料装置400包括下料缓冲装置410；沿预设输送方向，下料缓冲装置410设置在电池抓取区300的下游，转移装置用于将对应的电池单体620被抓取后的托料件610转移至下料缓冲装置410。下料装置400还包括下料出料装置420；沿预设输送方向，下料出料装置420设置在下料缓冲装置410的下游；下料缓冲装置410用于将托料件610转移至下料出料装置420，下料出料装置420用于沿预设输送方向将托料件610向外输送。上料缓冲装置120和电池抓取区300分别设置在下料缓冲装置410的同一侧，上料缓冲装置120的输送方向与下料缓冲装置410的输送方向相反。上料系统还包括围栏530，围栏530形成围设空间并具有第一开口531和第二开口532；抓取装置310、上料缓冲装置120、电池抓取区300和下料缓冲装置410分别设置在围设空间内，上料缓冲装置120的输入端与第一开口531连接，下料缓冲装置410的输出与第二开口532连接。上料进料装置110和下料出料装置420分别设置在围设空间外，上料进料装置110与下料出料装置420并排设置且输送方向相反；上料进料装置110的输出端与第一开口531连接，下料出料装置420的输入端与第二开口532连接；围栏530包括设置在上料进料装置110背向下料出料装置420一侧的遮挡段534，上料进料装置110与下料出料装置420之间设有第一隔栏541，下料出料装置420背向上料进料装置110的一侧设有第二隔栏542。上料系统还包括可启闭的出料门520；沿预设输送方向，进料门510设置在上料进料装置110的上游，出料门520设置在下料出料装置420的下游；进料门510的两侧分别连接遮挡段534和第一隔栏541，出料门520的两侧分别连接第一隔栏541和第二隔栏542。第一开口531处设有第一传感器551，第一传感器551至少用于检测物料包装沿预设输送方向在第一开口531处的投影与第一开口531的内壁之间的移动体；上料系统还包括第一启闭检测装置，第一启闭检测装置用于检测进料门510的启闭状态；在第一启闭检测装置检测到进料门510开启时，上料系统获取第一传感器551的检测信号；在第一启闭检测装置检测到进料门510关闭时，上料系统屏蔽第一传感器551的检测信号。第二开口532处设有第二传感器552，第二传感器552至少用于检测托料件610沿预设输送方向在第二开口532处的投影与第二开口532的内壁之间的移动体；上料系统还包括第二启闭检测装置，第二启闭检测装置用于检测出料门520的启闭状态；在第二启闭检测装置检测到出料门520开启时，上料系统获取第二传感器552的检测信号；在第二启闭检测装置检测到出料门520关闭时，上料系统屏蔽第二传感器552的检测信号。上料系统还包括高度位置检测装置，转移装置用于使托料件610在下料缓冲装置410层叠设置；高度位置检测装置用于检测下料缓冲装置410上的托料件610是否到达预设高度，下料缓冲装置410用于根据高度位置检测装置的输出信号而将托料件610向外输送。上料进料装置110和电池抓取区300分别设置在上料缓冲装置120的相对两侧；围栏530还具有第三开口533，第三开口533用于供被抓取装置310抓取后的电池单体620向外输出。

在一些实施方式中，围栏530还可以设置至少一个可启闭的安全门，以便于提高围栏530的围蔽性，并提高进入围栏530内的便利性。

在本申请的一实施例中，上料系统的使用方法包括以下步骤：

在抓取电池抓取区300上的物料包装中的电池单体620时，使上料缓冲装置120上容纳有至少一个物料包装。

可选地，使用方法还包括以下步骤：

在抓取电池抓取区300上的物料包装中的电池单体620时，使上料进料装置110承接来自输送设备的物料包装；

在进料门510关闭时，使上料缓冲装置120容纳来自上料进料装置110的物料包装；

在进料门510开启时，使上料缓冲装置120上的物料包装朝向电池抓取区300移动；

在电池抓取区300上的物料包装中的电池单体620被抓取装置310抓取完成时，使上料缓冲装置120向电池抓取区300输送物料包装；

在电池抓取区300上的托料件610上的电池单体620被抓取装置310抓取完成时，使下料装置400沿预设输送方向将对应的托料件610向外输送；

在电池抓取区300上的托料件610上的电池单体620被抓取装置310抓取完成时，使转移装置将对应的托料件610在下料缓冲装置410层叠设置；

在下料缓冲装置410上的托料件610到达预设高度时，将托料件610向外输送；

在进料门510开启时，获取第一传感器551的检测信号；

在进料门510关闭时，屏蔽第一传感器551的检测信号；

在出料门520开启时，获取第二传感器552的检测信号；

在出料门520关闭时，屏蔽第二传感器552的检测信号。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是在本申请的技术构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (24)

1.一种上料系统，其特征在于，所述上料系统包括抓取装置和沿预设输送方向依次设置的上料进料装置、上料缓冲装置和电池抓取区；

所述上料进料装置用于承接来自输送设备的物料包装，所述物料包装包括至少一层物料层，所述物料层包括托料件和置于所述托料件上的电池单体；

所述上料缓冲装置用于在所述上料进料装置承接来自所述输送设备的物料包装时向所述电池抓取区输送所述物料包装，所述抓取装置用于抓取所述电池抓取区上的所述物料包装中的电池单体，所述上料缓冲装置还用于在所述抓取装置抓取所述电池抓取区上的物料包装中的电池单体时容纳来自所述上料进料装置的物料包装；

所述上料系统还包括第一启闭检测装置和可启闭的进料门，所述第一启闭检测装置用于检测所述进料门的启闭状态；沿所述预设输送方向，所述进料门设置在所述上料进料装置的上游；所述第一启闭检测装置与所述上料缓冲装置电性连接，所述第一启闭检测装置用于在所述进料门关闭时向所述上料缓冲装置发送门体关闭信号，所述上料缓冲装置用于根据所述门体关闭信号而容纳来自所述上料进料装置的物料包装。

2.如权利要求1所述的上料系统，其特征在于，所述第一启闭检测装置用于在所述进料门开启时向所述上料缓冲装置发送门体开启信号，所述上料缓冲装置用于根据所述门体开启信号而使所述物料包装朝向所述电池抓取区移动。

3.如权利要求1或2所述的上料系统，其特征在于，所述上料系统还包括抓料检测装置，所述抓料检测装置用于检测所述电池抓取区上的所述物料包装中的电池单体是否被所述抓取装置抓取完成，所述抓料检测装置与所述上料缓冲装置电性连接；

在所述电池抓取区上的所述物料包装中的电池单体被所述抓取装置抓取完成时，所述抓料检测装置用于向所述上料缓冲装置发送抓料完成信号；所述上料缓冲装置用于根据所述抓料完成信号而向所述电池抓取区输送所述物料包装。

4.如权利要求1或2所述的上料系统，其特征在于，所述上料进料装置用于使所述物料包装朝向所述上料缓冲装置移动，所述上料进料装置用于独立于所述上料缓冲装置而使所述物料包装移动。

5.如权利要求1或2所述的上料系统，其特征在于，所述上料系统还包括转移装置和下料装置；沿所述预设输送方向，所述下料装置设置在所述电池抓取区的下游；所述转移装置用于将对应的电池单体被抓取后的托料件转移至所述下料装置，所述下料装置用于沿所述预设输送方向将所述托料件向外输送。

6.如权利要求5所述的上料系统，其特征在于，所述下料装置包括下料缓冲装置；沿所述预设输送方向，所述下料缓冲装置设置在所述电池抓取区的下游，所述转移装置用于将对应的电池单体被抓取后的托料件转移至所述下料缓冲装置。

7.如权利要求6所述的上料系统，其特征在于，所述下料装置还包括下料出料装置；沿所述预设输送方向，所述下料出料装置设置在所述下料缓冲装置的下游；所述下料缓冲装置用于将所述托料件转移至所述下料出料装置，所述下料出料装置用于沿所述预设输送方向将所述托料件向外输送。

8.如权利要求7所述的上料系统，其特征在于，所述上料缓冲装置和所述电池抓取区分别设置在所述下料缓冲装置的同一侧，所述上料缓冲装置的输送方向与所述下料缓冲装置的输送方向相反。

9.如权利要求8所述的上料系统，其特征在于，所述上料系统还包括围栏，所述围栏形成围设空间并具有第一开口和第二开口；所述抓取装置、所述上料缓冲装置、所述电池抓取区和所述下料缓冲装置分别设置在所述围设空间内，所述上料缓冲装置的输入端与所述第一开口连接，所述下料缓冲装置的输出与所述第二开口连接。

10.如权利要求9所述的上料系统，其特征在于，所述上料进料装置和所述下料出料装置分别设置在所述围设空间外，所述上料进料装置与所述下料出料装置并排设置且输送方向相反；所述上料进料装置的输出端与所述第一开口连接，所述下料出料装置的输入端与所述第二开口连接；所述围栏包括设置在所述上料进料装置背向所述下料出料装置一侧的遮挡段，所述上料进料装置与所述下料出料装置之间设有第一隔栏，所述下料出料装置背向所述上料进料装置的一侧设有第二隔栏。

11.如权利要求10所述的上料系统，其特征在于，所述上料系统还包括可启闭的进料门和可启闭的出料门；沿所述预设输送方向，所述进料门设置在所述上料进料装置的上游，所述出料门设置在所述下料出料装置的下游；所述进料门的两侧分别连接所述遮挡段和所述第一隔栏，所述出料门的两侧分别连接所述第一隔栏和所述第二隔栏。

12.如权利要求11所述的上料系统，其特征在于，所述第一开口处设有第一传感器，所述第一传感器至少用于检测所述物料包装沿所述预设输送方向在所述第一开口处的投影与所述第一开口的内壁之间的移动体；所述上料系统还包括第一启闭检测装置，所述第一启闭检测装置用于检测所述进料门的启闭状态；在所述第一启闭检测装置检测到所述进料门开启时，所述上料系统获取所述第一传感器的检测信号；在所述第一启闭检测装置检测到所述进料门关闭时，所述上料系统屏蔽所述第一传感器的检测信号。

13.如权利要求11所述的上料系统，其特征在于，所述第二开口处设有第二传感器，所述第二传感器至少用于检测所述托料件沿所述预设输送方向在所述第二开口处的投影与所述第二开口的内壁之间的移动体；所述上料系统还包括第二启闭检测装置，所述第二启闭检测装置用于检测所述出料门的启闭状态；在所述第二启闭检测装置检测到所述出料门开启时，所述上料系统获取所述第二传感器的检测信号；在所述第二启闭检测装置检测到所述出料门关闭时，所述上料系统屏蔽所述第二传感器的检测信号。

14.如权利要求6至13任意一项所述的上料系统，其特征在于，所述上料系统还包括高度位置检测装置，所述转移装置用于使所述托料件在所述下料缓冲装置层叠设置；所述高度位置检测装置用于检测所述下料缓冲装置上的所述托料件是否到达预设高度，所述下料缓冲装置用于根据所述高度位置检测装置的输出信号而将所述托料件向外输送。

15.如权利要求9至13任意一项所述的上料系统，其特征在于，所述上料进料装置和所述电池抓取区分别设置在所述上料缓冲装置的相对两侧；

所述围栏还具有第三开口，所述第三开口用于供被所述抓取装置抓取后的电池单体向外输出。

16.一种上料系统的使用方法，其特征在于，所述使用方法应用于如权利要求1至15任意一项所述的上料系统，所述使用方法包括以下步骤：

在抓取所述电池抓取区上的所述物料包装中的电池单体时，使所述上料缓冲装置上容纳有至少一个所述物料包装；

在所述进料门关闭时，使所述上料缓冲装置容纳来自所述上料进料装置的物料包装。

17.如权利要求16所述的使用方法，其特征在于，所述使用方法还包括以下步骤：

在抓取所述电池抓取区上的所述物料包装中的电池单体时，使所述上料进料装置承接来自输送设备的物料包装。

18.一种上料系统的使用方法，其特征在于，所述使用方法应用于如权利要求2所述的上料系统，所述使用方法包括以下步骤：

在抓取所述电池抓取区上的所述物料包装中的电池单体时，使所述上料缓冲装置上容纳有至少一个所述物料包装；

在所述进料门开启时，使所述上料缓冲装置上的所述物料包装朝向所述电池抓取区移动。

19.一种上料系统的使用方法，其特征在于，所述使用方法应用于如权利要求3所述的上料系统，所述使用方法包括以下步骤：

在抓取所述电池抓取区上的所述物料包装中的电池单体时，使所述上料缓冲装置上容纳有至少一个所述物料包装；

在所述电池抓取区上的所述物料包装中的电池单体被所述抓取装置抓取完成时，使所述上料缓冲装置向所述电池抓取区输送所述物料包装。

20.一种上料系统的使用方法，其特征在于，所述使用方法应用于如权利要求5至13任意一项所述的上料系统，所述使用方法包括以下步骤：

在抓取所述电池抓取区上的所述物料包装中的电池单体时，使所述上料缓冲装置上容纳有至少一个所述物料包装；

在所述电池抓取区上的所述托料件上的电池单体被所述抓取装置抓取完成时，使所述下料装置沿所述预设输送方向将对应的所述托料件向外输送。

21.一种上料系统的使用方法，其特征在于，所述使用方法应用于如权利要求14所述的上料系统，所述使用方法包括以下步骤：

在抓取所述电池抓取区上的所述物料包装中的电池单体时，使所述上料缓冲装置上容纳有至少一个所述物料包装；

在所述电池抓取区上的所述托料件上的电池单体被所述抓取装置抓取完成时，使所述转移装置将对应的所述托料件在所述下料缓冲装置层叠设置；

在所述下料缓冲装置上的所述托料件到达预设高度时，将所述托料件向外输送。

22.一种上料系统的使用方法，其特征在于，所述使用方法应用于如权利要求12所述的上料系统，所述使用方法包括以下步骤：

在抓取所述电池抓取区上的所述物料包装中的电池单体时，使所述上料缓冲装置上容纳有至少一个所述物料包装；

在所述进料门开启时，获取所述第一传感器的检测信号；

在所述进料门关闭时，屏蔽所述第一传感器的检测信号。

23.一种上料系统的使用方法，其特征在于，所述使用方法应用于如权利要求13所述的上料系统，所述使用方法包括以下步骤：

在抓取所述电池抓取区上的所述物料包装中的电池单体时，使所述上料缓冲装置上容纳有至少一个所述物料包装；

在所述出料门开启时，获取所述第二传感器的检测信号；

在所述出料门关闭时，屏蔽所述第二传感器的检测信号。

24.一种电池单体的上料方法，其特征在于，所述上料方法包括以下步骤：

形成物料包装，所述物料包装包括至少一层物料层，所述物料层包括托料件和置于所述托料件上的电池单体；

形成上料系统，所述上料系统包括抓取装置和沿预设输送方向依次设置的上料进料装置、上料缓冲装置和电池抓取区，所述上料进料装置用于承接来自输送设备的所述物料包装；所述上料系统还包括第一启闭检测装置和可启闭的进料门，所述第一启闭检测装置用于检测所述进料门的启闭状态；沿所述预设输送方向，所述进料门设置在所述上料进料装置的上游；所述第一启闭检测装置与所述上料缓冲装置电性连接，所述第一启闭检测装置用于在所述进料门关闭时向所述上料缓冲装置发送门体关闭信号，所述上料缓冲装置用于根据所述门体关闭信号而容纳来自所述上料进料装置的物料包装；

在抓取所述物料包装中的所述电池单体时，使所述上料缓冲装置上容纳有至少一个所述物料包装；

在所述进料门关闭时，使所述上料缓冲装置容纳来自所述上料进料装置的物料包装。