CN117755342B - 一种低成本等间隔运营的灵活编组轨道交通列车系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种低成本等间隔运营的灵活编组轨道交通列车系统，包括：设置在列车头端车厢内的A端车载信号设备；设置在列车尾端车厢内的B端车载信号设备；联挂解编区域，包括：用于停放灵活编组车厢的车辆存放线和用于停靠列车的联挂解编线；当接收联挂信号时，灵活编组车厢为停靠在车辆存放线即将投入使用的空载车厢；当接收解编信号时，灵活编组车厢为列车中段即将停止运营的空载车厢；通过在联挂解编区域内列车的解编或联挂，以实现列车车厢的任意编组方式，从而满足不同客流量的运营要求，且车载信号设备仅装配在头尾两节车厢中，不需要增加列车数量及车载信号设备的数量，以降低成本。

Description

一种低成本等间隔运营的灵活编组轨道交通列车系统

技术领域

本发明涉及城市轨道交通技术领域，尤其涉及一种低成本等间隔运营的灵活编组轨道交通列车系统。

背景技术

城市轨道交通的特点之一是潮汐客流，即早晚高峰时客流量特别大，低谷期客流量骤降。为满足运营目的，快速将乘客运送到目的地，需要投入较多的车辆，同时缩短车辆运营的时间间隔，而大容量高密度的列车班次能满足早晚高峰的用车需求，但对于低谷期时段显然是一种浪费，造成车辆磨损严重、电力消耗大及人员投入多等问题。

为解决这种矛盾，在目前轨道交通的现有技术中，大多采取高峰期缩短运营间隔、低谷期拉长运营间隔的运营管理方式以适应客流变化，从而降低运营成本。但这种运营方式会使低谷期乘客等待时间过长，降低乘车体验，同时也无法避免冗余车辆的磨损情况。而现有技术中的另一解决方式为，设置快车班次，使快车只在客流量较大的几个核心站点之间运营，其他站点越行通过。但快车需要设置越行线，对于某些现有轨道交通线路可行性并不高，且增加了很多额外的投入成本，同时，快车的班次设置需要对各车站的客流量有准确的预估，无法应对突发客流的情况，稳定且规律的快车班次也使乘客在乘车时需要准确识别快车和普通车，降低了乘客的乘车体验。

发明内容

针对相关技术中存在的不足之处，本发明提供了一种低成本等间隔运营的灵活编组轨道交通列车系统，通过联挂解编区域，实现列车车厢的任意编组方式，且车载信号设备仅装配在头尾两节车厢中，不需要增加列车数量及车载信号设备的数量，在满足运营要求的基础上，降低成本。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种低成本等间隔运营的灵活编组轨道交通列车系统，包括：

A端车载信号设备，设置于所述列车头端的车厢内；

B端车载信号设备，设置于所述列车尾端的车厢内；

联挂解编区域，包括：车辆存放线和联挂解编线；所述车辆存放线用于停放灵活编组车厢，所述灵活编组车厢为空载车厢；所述联挂解编线，用于停靠所述列车；

控制器，被配置为：

接收第一信号，使所述列车运行至所述联挂解编线；所述第一信号包括联挂信号和解编信号；

确定灵活编组车厢；当接收联挂信号时，所述灵活编组车厢为停靠在所述车辆存放线即将投入使用的空载车厢；当接收解编信号时，所述灵活编组车厢为列车中段即将停止运营的空载车厢；

根据所述第一信号，所述列车在所述联挂解编线执行第一动作，解编为A端列车和B端列车；

所述B端列车在所述联挂解编线处保持制动，所述A端列车运行至所述车辆存放线，并根据所述第一信号与所述灵活编组车厢执行第二动作；

所述A端列车执行完第二动作后，运行至所述联挂解编线，根据所述第一信号执行第三动作，与所述B端列车联挂，完成灵活编组。

在本发明的一些实施例中，控制器，被配置为：

当接收解编信号时，所述灵活编组车厢包含在A端列车的车厢中，所述第一动作为，解开所述灵活编组车厢第二端的车钩；所述第二动作为，解开所述灵活编组车厢第一端的车钩；

当接收联挂信号时，所述第二动作为，所述灵活编组车厢第一端的车钩与所述A端列车联挂；所述第三动作为，所述灵活编组车厢第二端的车钩与所述B端列车联挂。

在本发明的一些实施例中，还包括：

第一正线，所述联挂解编线被设置在与所述第一正线所对应的第一侧线上；

第二正线，所述车辆存放线被设置在于所述第二正线所对应的第二侧线上；

ST12站台，设置在所述第一正线，以进入所述联挂解编线；

ST11站台，设置在所述第二正线，以使所述列车完成灵活编组后投入载客运行；

ST14站台，设置在所述第一侧线，以使列车切换为灵活编组工况；

ST13站台，设置在所述第二侧线，以使列车切换为正线服务工况；

道岔P0110，其反位连接所述ST12站台与所述ST14站台；

道岔P0111，其反位连接所述ST11站台与所述ST13站台。

在本发明的一些实施例中，所述联挂解编区域还包括：

道岔P0112，其定位连接所述ST14站台与所述联挂解编线，其反位连接所述ST14站台与所述车辆存放线；

道岔P0115，其定位连接所述车辆存放线与所述ST13站台，其反位连接所述车辆存放线与所述ST14站台。

在本发明的一些实施例中，所述联挂解编区域还包括：

道岔P0113，设置在所述ST13站台与所述道岔P0115中间，其定位连接所述ST13站台与所述车辆存放线，其反位连接所述ST13站台与所述联挂解编线；

道岔P0114，设置在所述道岔P0112与所述联挂解编线中间，其定位连接所述联挂解编线与所述ST14站台，其反位连接所述联挂解编线与所述ST13站台。

在本发明的一些实施例中，所述联挂解编线被设置于正线上，所述车辆存放线被设置在与所述联挂解编线对应的侧线上。

在本发明的一些实施例中，所述侧线的两端分别连接至所述正线，以双向进出。

在本发明的一些实施例中，还包括：

两套车载信号设备，以实现任意编组的联挂解编作业。

在本发明的一些实施例中，控制器被配置为：

在执行联挂动作时，以第一速度自动联挂。

在本发明的一些实施例中，所述控制器在执行联挂解编作业流程时，设置在地面的对象控制器OC或计算机联锁子系统CI同步提供安全防护，以确保其他车辆不会闯入联挂解编区域。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、通过列车在联挂解编区域的调整，根据实际客流情况灵活编组投入运营的车厢数量，以提高乘客在所有时段的乘车体验，提高乘车效率，节约能源投入，减少车辆损耗。

2、仅头尾车厢装配车载信号设备，被解编出去的为中间未装配车载信号设备的车厢，以避免联挂解编作业过程中一个车组装配车载信号设备的车厢超过两个的情况，没有增加整条线路的列车数量和车载信号设备的数量，从而降低投资成本。

3、既能精确到每一节车厢的联挂解编作业，也能满足有限的固定编组的联挂解编作业，如3-6编组互切、4-8编组互切，实现灵活编组。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本申请一个实施例的结构原理图；

图2为本申请另一个实施例的结构原理图；

以上图中：1、列车；2、联挂解编区域；201、车辆存放线；202、联挂解编线；301、第一正线；302、第一侧线；401、第二正线；402、第二侧线。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如附图1所示，在本发明一种低成本等间隔运营的灵活编组轨道交通列车系统的一个示意性实施例中，包括：

A端车载信号设备，设置于列车1头端的车厢内；

B端车载信号设备，设置于列车1尾端的车厢内；

联挂解编区域2，包括：车辆存放线201和联挂解编线202；车辆存放线201用于停放灵活编组车厢，灵活编组车厢为空载车厢；联挂解编线202，用于停靠列车1；

控制器，被配置为：

接收第一信号，使列车1运行至联挂解编线202；第一信号包括联挂信号和解编信号；

确定灵活编组车厢；当接收联挂信号时，灵活编组车厢为停靠在车辆存放线201即将投入使用的空载车厢；当接收解编信号时，灵活编组车厢为列车1中段即将停止运营的空载车厢；

根据第一信号，列车在联挂解编线202执行第一动作，解编为A端列车和B端列车；

B端列车在联挂解编线202处保持制动，A端列车运行至车辆存放线201，并根据第一信号与灵活编组车厢执行第二动作；

A端列车执行完第二动作后，运行至联挂解编线202，根据第一信号执行第三动作，与B端列车联挂，完成灵活编组。

在本实施例中，A端车载信号设备和B端车载信号设备分别提供在列车1的头端车厢和尾端车厢中，当列车1处于双端控制运行时，由A端车载信号设备主控或由B端车载信号设备主控，当列车1处于单端运行时，由单端列车所具备的车载信号设备控制。

在本实施例中，灵活编组车厢为一个车厢或多个车厢，灵活编组车厢的数量根据实际客流情况确定；当乘客较多时，正在投入使用的列车车厢数量不足以满足客流需求，则列车1运行至联挂解编区域2，接收联挂信号，将停靠在车辆存放线201的灵活编组车厢联挂进列车1中段，以再次投入正常运营；当乘客较少时，正在投入使用的列车车厢数量冗余，则列车1运行至联挂解编区域2，接收解编信号，将列车1中段冗余车厢确定为灵活编组车厢，将其停靠至车辆存放线201，剩下的列车车厢重新编组成新的列车，并投入正常运营。

在一些实施例中，灵活编组车厢也可以为列车1中出现故障的车厢，通过联挂解编区域2以将其解编至车辆存放线201进行维修，剩下的正常车厢重新编组成新的列车，恢复正常运营。

在一些实施例中，联挂作业可以在载客的情况下执行，也可以在不载客的情况下执行。

在客流高峰期向低谷期转换的过程中，运营中的列车1可以在经过联挂解编区域2时执行解编的作业，然后继续以高峰期时相同的运营间隔继续投入运营；在客流低谷期向高峰期转换的过程中，运营中的列车1可以在经过联挂解编区域时执行联挂的作业，然后以相同的运营间隔继续投入运营。

运营中的列车1以分批次的方式逐步完成联挂解编，确保了当前投入运营车辆的总运能与当前全线的客流量相匹配，同时也保证了运营中列车的时间间隔基本一致。

在一些实施例中，列车1经过联挂解编区域2后，完成联挂或解编作业，新的列车与原列车的运营间隔并不相同。

在一些实施例中，运营中的列车在清客后执行解编作业，即将投入运营的空载列车可直接执行解编作业。

在一些实施例中，控制器，被配置为：

当接收解编信号时，灵活编组车厢包含在A端列车的车厢中，第一动作为，解开灵活编组车厢第二端的车钩；第二动作为，解开灵活编组车厢第一端的车钩；

当接收联挂信号时，第二动作为，灵活编组车厢第一端的车钩与A端列车联挂；第三动作为，灵活编组车厢第二端的车钩与B端列车联挂。

在本实施例中，B端列车由B端车载信号设备控制，A端列车由A端车载信号设备控制。

当接收解编信号时，第一动作解开灵活编组车厢第二端车钩的指令可以由A端车载信号设备发出，或由B端车载信号设备发出；第二动作解开灵活编组车厢第一端车钩的指令由A端车载信号设备发出。

当接收联挂信号时，第二动作将灵活编组车厢第一端的车钩与A端列车联挂的指令，由A端车载信号设备发出；第三动作将灵活编组车厢第二端的车钩与B端列车联挂的信号由A端车载信号设备发出，或由B端车载信号设备发出。

在一些实施例中，还包括：

第一正线301，联挂解编线202被设置在与第一正线301所对应的第一侧线302上；

第二正线401，车辆存放线201被设置在于第二正线401所对应的第二侧线402上；

ST12站台，设置在第一正线301，以进入联挂解编线202；

ST11站台，设置在第二正线401，以使列车1完成灵活编组后投入载客运行；

ST14站台，设置在第一侧线302，以使列车1切换为灵活编组工况；

ST13站台，设置在第二侧线402，以使列车1切换为正线服务工况；

道岔P0110，其反位连接ST12站台与ST14站台；

道岔P0111，其反位连接ST11站台与ST13站台。

在本实施例中，联挂解编区域2设置在两条并行正线所对应的侧线上，设置位置可以在正线的任何站点或站点之间的区间内。多个站台以实现列车1不同工况之间的切换，道岔提供运行线路之间的切换。

在一些实施例中，道岔均为单开道岔，其主线为定位直股，侧线为反位弯股。

在一些实施例中，联挂解编区域2还包括：

道岔P0112，其定位连接ST14站台与联挂解编线202，其反位连接ST14站台与车辆存放线201；

道岔P0115，其定位连接车辆存放线201与ST13站台，其反位连接车辆存放线201与ST14站台。

在一些实施例中，联挂解编区域还包括：

道岔P0113，设置在ST13站台与道岔P0115中间，其定位连接ST13站台与车辆存放线，其反位连接ST13站台与联挂解编线；

道岔P0114，设置在道岔P0112与联挂解编线202中间，其定位连接联挂解编线202与ST14站台，其反位连接联挂解编线202与ST13站台。

如附图2所示，在一些实施例中，联挂解编线202被设置于正线上，车辆存放线201被设置在与联挂解编线202对应的侧线上。以适应现有的线路条件，节省区域空间，简化作业流程。

在一些实施例中，侧线的两端分别连接至正线，以双向进出。双向进出的侧线为车辆存放线201。

在一些实施例中，还包括：

两套车载信号设备，以实现任意编组的联挂解编作业。以满足有限的任意编组的联挂解编作业，例如3-6编组互切、4-8编组互切。

在一些实施例中，控制器被配置为：

在执行联挂动作时，以第一速度自动联挂。例如，第一速度低于5km/h，以保证安全。

在一些实施例中，控制器在执行联挂解编作业流程时，设置在地面的对象控制器OC或计算机联锁子系统CI同步提供安全防护，以确保其他车辆不会闯入联挂解编区域2。

其中，OC是TACS系统的地面设备，CI是CBTC系统的地面设备，当列车1在执行联挂解编作业时，以防止其他车辆进入联挂解编区域，影响作业，保证安全。

以下提供两个具体实施例，以详述本申请所提出的一种低成本等间隔运营的灵活编组轨道交通列车系统。其中，列车1为六编组列车，1号车厢装配了A端车载信号设备，6号车厢装配了B端车载信号设备，2、3、4、5号车厢没有装配车载信号设备，灵活编组车厢为3、4号车厢。解编作业目标为：从123456的六编组，解编为1256的四编组，3、4两节车厢停放在车辆存放线；联挂作业目标为：从1256的四编组，联挂上车辆存放线的3、4两节车厢，成为123456的六编组列车，并投入使用。

如附图1所示，联挂解编区域2被提供在两条并行正线所对应的侧线上。

解编流程如下：

1)123456的六编组列车在ST12站台根据OC/CI指令自动激活B端车载信号设备，经过P0110道岔反位运行至ST14站台，自动切换为联挂解编工况；

2)列车根据OC/CI指令，自动经过P0112和P0114道岔定位，运行至联挂解编线，制动并停车；

3)列车停稳停准后A、B端设备同时激活并保持紧急制动，然后自动执行解编指令，将4和5号车厢之间的车钩解开；

4)根据OC/CI的指令，A端设备按照1234四编组的单端装配车载信号设备的方式，经过P0113/P0114道岔反位运行至ST13站台；

5)根据OC/CI的指令，A端设备按照1234四编组列车，以推进作业方式，从ST13站台运行至车辆存放线；

6)1234四编组列车停稳停准后自动执行解编指令，将2和3号车厢之间的车钩解开；

7)根据OC/CI的指令，A端设备按照12两编组的单端装配车载信号设备的方式，经过P0112/P0115道岔反位运行至ST14站台；

8)根据OC/CI的指令，A端设备按照12两编组列车，以推进作业方式，从ST14站台运行至联挂解编线，并以低速(低于5km/h)与56车厢自动联挂；

9)列车重新自动编组为1256四编组列车，A端激活；

10)根据OC/CI指令，新的1256四编组列车经过P0113/P0114道岔反位运行至ST13站台，恢复为正线服务工况；

11)新的1256四编组列车经过P0111道岔反位运行至ST11站台，正式投入载客运行。

联挂流程如下：

1)1256的四编组列车在ST12站台根据OC/CI指令自动激活B端车载信号设备，经过P0110道岔反位运行至ST14站台，自动切换为联挂解编工况；

2)列车根据OC/CI指令，自动经过P0112和P0114道岔定位，运行至联挂解编线，制动并停车；

3)列车停稳停准后A、B端设备同时激活并保持紧急制动，然后自动执行解编指令，将2和5号车厢之间的车钩解开；

4)根据OC/CI的指令，A端设备按照12两编组的单端装配车载信号设备的方式，经过P0113/P0114道岔反位运行至ST13站台；

5)根据OC/CI的指令，A端设备按照12两编组列车，以推进作业方式，从ST13站台运行至车辆存放线，并以低速(低于5km/h)与34车厢自动联挂；

6)根据OC/CI的指令，A端设备按照1234四编组的单端装配车载信号设备的方式，经过P0112/P0115道岔反位运行至ST14站台；

7)根据OC/CI的指令，A端设备按照1234四编组列车，以推进作业方式，从ST14站台运行至联挂解编线，并以低速(低于5km/h)与56车厢自动联挂；

8)列车重新自动编组为123456六编组列车，A端激活；

9)根据OC/CI指令，新的123456六编组列车经过P0113/P0114道岔反位运行至ST13站台，恢复为正线服务工况；

10)123456六编组列车经过P0111道岔反位运行至ST13站台，正式投入载客运行。

如附图2所示，双向进出的侧线作为车辆存放线，正线作为联挂解编线使用，以列车从ST15站台进入为例。

解编流程如下：

1)123456的六编组列车在ST15站台根据OC/CI指令自动激活B端车载信号设备，自动切换为联挂解编工况；

2)列车根据OC/CI指令，自动经过P0116道岔定位，运行至联挂解编线，制动并停车；

3)列车停稳停准后A、B端设备同时激活并保持紧急制动，然后自动执行解编指令，将4和5号车厢之间的车钩解开；

4)根据OC/CI的指令，A端设备按照1234四编组的单端装配车载信号设备的方式，经过P0116道岔反位运行至ST16站台；

5)根据OC/CI的指令，A端设备按照1234四编组列车，以推进作业方式，从ST16站台运行至车辆存放线；

6)1234四编组列车停稳停准后自动执行解编指令，将2和3号车厢之间的车钩解开；

7)根据OC/CI的指令，A端设备按照12两编组的单端装配车载信号设备的方式，经过P0116道岔反位运行至ST15站台；

8)根据OC/CI的指令，A端设备按照12两编组列车，以推进作业方式，从ST15站台运行至联挂解编线，并以低速(低于5km/h)与56车厢自动联挂；

9)列车重新自动编组为1256四编组列车，A端激活；

10)根据OC/CI指令，新的1256四编组列车经过P0117道岔定位运行至ST18站台，恢复为正线服务工况，正式投入载客运行。

联挂流程如下：

1)1256的四编组列车在ST15站台根据OC/CI指令自动激活B端车载信号设备，自动切换为联挂解编工况；

2)列车根据OC/CI指令，自动经过P0116道岔定位，运行至联挂解编线，制动并停车；

3)列车停稳停准后A、B端设备同时激活并保持紧急制动，然后自动执行解编指令，将2和5号车厢之间的车钩解开；

4)根据OC/CI的指令，A端设备按照12两编组的单端装配车载信号设备的方式，经过P0116道岔反位运行至ST16站台；

5)根据OC/CI的指令，A端设备按照12两编组列车，以推进作业方式，从ST16站台运行至车辆存放线，并以低速(低于5km/h)与34车厢自动联挂；

6)根据OC/CI的指令，A端设备按照1234四编组的单端装配车载信号设备的方式，经过P0116道岔反位运行至ST15站台；

7)根据OC/CI的指令，A端设备按照1234四编组列车，以推进作业方式，从ST15站台经过P0116道岔定位运行至联挂解编线，并以低速(低于5km/h)与56车厢自动联挂；

8)列车重新自动编组为123456六编组列车，A端激活；

9)根据OC/CI指令，新的123456六编组列车经过P0117道岔定位运行至ST18站台，恢复为正线服务工况，正式投入载客运行。

最后应当说明的是：本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (9)

1.一种低成本等间隔运营的灵活编组轨道交通列车系统，其特征在于，包括：

A端车载信号设备，设置于所述列车头端的车厢内；

B端车载信号设备，设置于所述列车尾端的车厢内；

联挂解编区域，包括：车辆存放线和联挂解编线；所述车辆存放线用于停放灵活编组车厢，所述灵活编组车厢为空载车厢；所述联挂解编线，用于停靠所述列车；

控制器，被配置为：

接收第一信号，使所述列车运行至所述联挂解编线；所述第一信号包括联挂信号和解编信号；

确定灵活编组车厢；当接收联挂信号时，所述灵活编组车厢为停靠在所述车辆存放线即将投入使用的空载车厢；当接收解编信号时，所述灵活编组车厢为列车中段即将停止运营的空载车厢；

根据所述第一信号，所述列车在所述联挂解编线执行第一动作，解编为A端列车和B端列车；

所述B端列车在所述联挂解编线处保持制动，所述A端列车运行至所述车辆存放线，并根据所述第一信号与所述灵活编组车厢执行第二动作；

所述A端列车执行完第二动作后，运行至所述联挂解编线，根据所述第一信号执行第三动作，与所述B端列车联挂，完成灵活编组；

控制器进一步被配置为：

当接收解编信号时，所述灵活编组车厢包含在A端列车的车厢中，所述第一动作为，解开所述灵活编组车厢第二端的车钩；所述第二动作为，解开所述灵活编组车厢第一端的车钩；

当接收联挂信号时，所述第二动作为，所述灵活编组车厢第一端的车钩与所述A端列车联挂；所述第三动作为，所述灵活编组车厢第二端的车钩与所述B端列车联挂。

2.如权利要求1所述的低成本等间隔运营的灵活编组轨道交通列车系统，其特征在于，还包括：

第一正线，所述联挂解编线被设置在与所述第一正线所对应的第一侧线上；

第二正线，所述车辆存放线被设置在于所述第二正线所对应的第二侧线上；

ST12站台，设置在所述第一正线，以进入所述联挂解编线；

ST11站台，设置在所述第二正线，以使所述列车完成灵活编组后投入载客运行；

ST14站台，设置在所述第一侧线，以使列车切换为灵活编组工况；

ST13站台，设置在所述第二侧线，以使列车切换为正线服务工况；

道岔P0110，其反位连接所述ST12站台与所述ST14站台；

道岔P0111，其反位连接所述ST11站台与所述ST13站台。

3.如权利要求2所述的低成本等间隔运营的灵活编组轨道交通列车系统，其特征在于，所述联挂解编区域还包括：

道岔P0112，其定位连接所述ST14站台与所述联挂解编线，其反位连接所述ST14站台与所述车辆存放线；

道岔P0115，其定位连接所述车辆存放线与所述ST13站台，其反位连接所述车辆存放线与所述ST14站台。

4.如权利要求3所述的低成本等间隔运营的灵活编组轨道交通列车系统，其特征在于，所述联挂解编区域还包括：

道岔P0113，设置在所述ST13站台与所述道岔P0115中间，其定位连接所述ST13站台与所述车辆存放线，其反位连接所述ST13站台与所述联挂解编线；

道岔P0114，设置在所述道岔P0112与所述联挂解编线中间，其定位连接所述联挂解编线与所述ST14站台，其反位连接所述联挂解编线与所述ST13站台。

5.如权利要求1所述的低成本等间隔运营的灵活编组轨道交通列车系统，其特征在于，所述联挂解编线被设置于正线上，所述车辆存放线被设置在与所述联挂解编线对应的侧线上。

6.如权利要求5所述的低成本等间隔运营的灵活编组轨道交通列车系统，其特征在于，所述侧线的两端分别连接至所述正线，以双向进出。

7.如权利要求1所述的低成本等间隔运营的灵活编组轨道交通列车系统，其特征在于，还包括：

两套车载信号设备，以实现任意编组的联挂解编作业。

8.如权利要求1所述的低成本等间隔运营的灵活编组轨道交通列车系统，其特征在于，控制器被配置为：

在执行联挂动作时，以第一速度自动联挂。

9.如权利要求1-8任一项所述的低成本等间隔运营的灵活编组轨道交通列车系统，其特征在于，所述控制器在执行联挂解编作业流程时，设置在地面的对象控制器OC或计算机联锁子系统CI同步提供安全防护，以确保其他车辆不会闯入联挂解编区域。