CN117723491B - 电芯防爆阀的检测系统及检测方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电芯防爆阀的检测系统及检测方法，系统包括图像采集设备、控制设备以及上位机；其中：图像采集设备，用于响应接收到的开始拍摄信号，采集目标电芯第一表面的第一图像，将第一图像发送至上位机；第一表面为包含目标电芯中目标防爆阀的表面；上位机，用于通过预设拟合圆工具在第一图像上定位目标防爆阀的轮廓，得到目标检测图像，按照预设检测流程对目标检测图像进行检测，得到针对目标防爆阀的检测结果；并将检测结果发送至控制设备；控制设备，用于在接收到检测结果的情况下，根据检测结果确定目标电芯的电芯流转方向。本申请实施例提供的技术方案，能够提高对电芯的防爆阀进行检测时的准确性以及检测效率。

Description

电芯防爆阀的检测系统及检测方法

技术领域

本申请涉及电池生产技术领域，尤其涉及一种电芯防爆阀的检测系统及检测方法。

背景技术

新能源电池在生活和产业中的应用越来越广泛，例如，搭载电池的新能源汽车已经被广泛使用，另外，电池还被越来越多地应用于储能领域等。

电池为电芯经过多个工序后得到的，电芯的安全与防爆阀密切相关，因此，在生产电芯时，需要保证防爆阀的质量，目前，在对电芯防爆阀的外观进行检测时是通过人工对防爆阀进行目检，这种检测方式效率较慢，并且人工目检往往会存在失误，检测的准确性较低。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请的目的在于提供一种电芯防爆阀的检测系统及检测方法。

本申请通过如下技术方案实现。

本申请的第一方面提供了一种电芯防爆阀的检测系统，所述系统包括图像采集设备、控制设备以及上位机；其中：所述图像采集设备，用于响应接收到的开始拍摄信号，采集目标电芯第一表面的第一图像，将所述第一图像发送至所述上位机；所述第一表面为包含所述目标电芯中目标防爆阀的表面；所述上位机，用于通过预设拟合圆工具在所述第一图像上定位所述目标防爆阀的轮廓，得到目标检测图像，按照预设检测流程对所述目标检测图像进行检测，得到针对所述目标防爆阀的检测结果；并将所述检测结果发送至控制设备；所述控制设备，用于在接收到所述检测结果的情况下，根据所述检测结果确定所述目标电芯的电芯流转方向。

基于此，本申请在目标电芯到达检测工位时，触发图像采集设备对目标电芯的目标防爆阀进行图像采集，然后通过上位机对采集到的第一图像按照预设检测流程进行检测，得到该目标防爆阀的检测结果；本申请通过设置图像采集设备，利用对防爆阀进行图像采集、图像分析的方式得到防爆阀的检测结果，相较于现有技术，避免了人工目检存在的误判情况出现，同时提高了对防爆阀进行检测的检测效率。

在本申请一些实施方式中，所述上位机，还用于在接收到所述第一图像的情况下，通过预设防爆阀轮廓模型对所述第一图像中的所述目标防爆阀进行粗定位，得到标记所述目标防爆阀的模糊位置的第二图像；所述上位机，还用于通过所述预设拟合圆工具，在所述第二图像中标记所述目标防爆阀的模糊位置处绘制至少一个拟合圆，根据所述至少一个拟合圆在所述第二图像中定位所述目标防爆阀的目标轮廓中心；所述上位机，还用于根据预设防爆阀轮廓与轮廓中心对应关系，以所述目标轮廓中心为基准，在所述第二图像上定位所述目标防爆阀的轮廓，得到所述目标检测图像；并按照所述预设检测流程对所述目标检测图像进行检测，得到所述检测结果；其中，防爆阀的轮廓由大小不同、且中心点相同的两个封闭图形组成，所述两个封闭图形中较大的为第一封闭图形，较小的为第二封闭图形。

基于此，本申请先通过粗定位，找到目标防爆阀的模糊位置，然后基于确定出的模糊位置，定位目标防爆阀的目标轮廓中心，能够更为准确的确定出第一图像中的目标防爆阀，进而提高了对目标防爆阀进行检测的准确性。

在本申请一些实施方式中，所述预设检测流程为蓝膜检测流程，其中：所述上位机，还用于确定所述目标检测图像中，所述第一封闭图形中除去所述第二封闭图形之外的第一检测图像；并提取所述第一检测图像分别在红色通道上的第一通道图像、以及在蓝色通道上的第二通道图像；所述上位机，还用于从所述第一通道图像中去除所述第二通道图像，得到去除后的第一通道图像；确定所述去除后的第一通道图像中图像亮度大于第一预设图像亮度阈值的第一高亮区域；并确定所述第一高亮区域占所述第一检测图像的第一面积占比；所述上位机，还用于若所述第一面积占比小于预设面积占比阈值，则确定所述目标防爆阀的蓝膜存在异常，得到所述目标防爆阀未通过所述蓝膜检测流程的蓝膜检测结果；若所述第一面积占比不小于所述预设面积占比阈值，则确定所述目标防爆阀的蓝膜不存在异常，得到所述目标防爆阀通过所述蓝膜检测流程的所述蓝膜检测结果。

基于此，本申请利用第一检测图像在红色通道上的第一通道图像减去第一检测图像在蓝色通道上的第二通道图像，能够使得有蓝膜的区域在图像上呈现高亮状态，进而能够更准确的从图像上识别出蓝膜，进一步的提高了对目标防爆阀进行检测的准确性。

在本申请一些实施方式中，所述预设检测流程为电解液或铝箔检测流程，其中：所述上位机，还用于确定所述目标检测图像中，所述第二封闭图形对应的第二检测图像；并对所述第二检测图像进行灰度图处理，得到第一灰度图像；所述上位机，还用于对所述第一灰度图像进行图像亮度增强处理，得到第二灰度图像；并确定所述第二灰度图像中图像亮度大于第二预设图像亮度阈值的至少一个第一区域；所述上位机，还用于若所述至少一个第一区域中存在区域面积大于第一预设面积阈值的第一区域，则确定所述目标防爆阀的电解液或铝箔存在异常，得到所述目标防爆阀未通过所述电解液或铝箔检测流程的电解液或铝箔检测结果；若所述至少一个第一区域中不存在区域面积大于所述第一预设面积阈值的第一区域，则确定所述目标防爆阀的电解液或铝箔不存在异常，得到所述目标防爆阀通过所述电解液或铝箔检测流程的所述电解液或铝箔检测结果。

基于此，本申请通过对第一灰度图像进行亮度增强处理，使得亮的区域更亮，进而能够更准确的从图像上检测出电解液或铝箔是否存在异常，进一步的提高了对目标防爆阀进行检测的准确性。

在本申请一些实施方式中，所述预设检测流程为脏污异物检测流程，其中：所述上位机，还用于对所述第一灰度图像进行图像暗度增强处理，得到第三灰度图像；并确定所述第三灰度图像中图像暗度大于预设图像暗度阈值的至少一个第二区域；所述上位机，还用于若所述至少一个第二区域中存在区域面积大于第二预设面积阈值的第二区域，则确定所述目标防爆阀存在脏污异物，得到所述目标防爆阀未通过所述脏污异物检测流程的脏污异物检测结果；若所述至少一个第二区域中不存在区域面积大于所述第二预设面积阈值的第二区域，则确定所述目标防爆阀不存在脏污异物，得到所述目标防爆阀通过所述脏污异物检测流程的所述脏污异物检测结果。

基于此，本申请通过对第一灰度图像进行暗度增强处理，使得暗的区域更暗，进而能够更准确的从图像上检测出是否存在脏污异物，进一步的提高了对目标防爆阀进行检测的准确性。

在本申请一些实施方式中，所述上位机，还用于若蓝膜检测结果、电解液或铝箔检测结果以及脏污异物检测结果中的每一项检测结果均表征所述目标防爆阀通过对应的检测流程，则向所述控制设备发送第一检测结果；所述上位机，还用于若蓝膜检测结果、电解液或铝箔检测结果以及脏污异物检测结果中存在任意一项检测结果表征所述目标防爆阀未通过对应的检测流程，则向所述控制设备发送第二检测结果；其中，所述检测结果包括所述第一检测结果和所述第二检测结果。

在本申请一些实施方式中，所述系统还包括转运设备；其中：所述控制设备，用于在接收到的所述检测结果为所述第一检测结果的情况下，向所述转运设备发送第一指令，在接收到的所述检测结果为所述第二检测结果的情况下，向所述转运设备发送第二指令；所述转运设备，用于响应接收到的所述第一指令，将所述目标电芯转运至正常下料拉带中，以供所述正常下料拉带将所述目标电芯运动至下一工序；所述转运设备，用于响应接收到的所述第二指令，将所述目标电芯转运至非正常下料拉带中，以供所述非正常下料拉带将所述目标电芯运动至不良电芯投放场中。

基于此，可以只将防爆阀未检测出异常的目标电芯运动至下一工序内，保证了目标电芯的生产质量。

在本申请一些实施方式中，所述系统还包括传感器；其中：所述传感器，用于在检测到所述目标电芯到达目标检测位置的情况下，向所述控制设备发送电芯到位信号；所述控制设备，还用于响应接收到的所述电芯到位信号，向所述图像采集设备发送开始拍摄信号。

基于此，只对进入本检测工位的目标电芯触发检测流程，能够节省检测时间，避免浪费时间在进站失败的目标电芯上，进而提高了检测的效率。

在本申请一些实施方式中，所述图像采集设备包括相机模组以及光源；其中：所述相机模组包括相机、接圈以及镜头；所述相机和所述镜头通过所述接圈连接；所述镜头设置在距所述第一表面之上第一距离的第一位置处；所述光源设置在所述第一表面和所述镜头之间，所述光源为白色环形光源。

本申请的第二方面提供了一种电池生产线，包括生产设备、转运设备和第一方面中任一项的所述的电芯防爆阀的检测系统，所述生产设备用于生产目标电芯，所述转运设备用于将所述目标电芯从所述生产设备取出并放置于所述的电芯防爆阀的检测系统，或，将完成检测的所述目标电芯从所述的电芯防爆阀的检测系统取出并转运至目标工位。

本申请的第三方面提供了一种电芯防爆阀的检测方法，应用于电芯防爆阀的检测系统，所述系统包括图像采集设备、控制设备以及上位机；其中：

所述图像采集设备响应接收到的开始拍摄信号，采集目标电芯第一表面的第一图像，将所述第一图像发送至所述上位机；所述第一表面为包含所述目标电芯中目标防爆阀的表面；

所述上位机通过预设拟合圆工具在所述第一图像上定位所述目标防爆阀的轮廓，得到目标检测图像，按照预设检测流程对所述目标检测图像进行检测，得到针对所述目标防爆阀的检测结果；并将所述检测结果发送至控制设备；

所述控制设备在接收到所述检测结果的情况下，根据所述检测结果确定所述目标电芯的电芯流转方向。

本申请在目标电芯到达检测工位时，触发图像采集设备对目标电芯的目标防爆阀进行图像采集，然后通过上位机对采集到的第一图像按照预设检测流程进行检测，得到该目标防爆阀的检测结果；本申请通过设置图像采集设备，利用对防爆阀进行图像采集、图像分析的方式得到防爆阀的检测结果，相较于现有技术，避免了人工目检存在的误判情况出现，同时提高了对防爆阀进行检测的检测效率。

附图说明

通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种电芯防爆阀的检测系统的组成示意图；

图2为本申请实施例提供的一种示例性的防爆阀的轮廓示意图；

图3为本申请实施例提供的一种示例性的第一图像；

图4为本申请实施例提供的一种示例性的第二图像；

图5为本申请实施例提供的一种示例性的确定目标轮廓中心示意图；

图6为本申请实施例提供的一种示例性的第一检测图像；

图7为本申请实施例提供的一种示例性的去除后的第一通道图像；

图8为本申请实施例提供的一种示例性的第二检测图像；

图9为本申请实施例提供的一种示例性的存在电解液漏液现象的第二灰度图像；

图10为本申请实施例提供的一种示例性的存在铝箔变形现象的第二灰度图像；

图11为本申请实施例提供的一种示例性的第三灰度图像；

图12为本申请实施例提供的一种示例性的电芯防爆阀的检测系统的组成示意图一；

图13为本申请实施例提供的一种示例性的电芯防爆阀的检测系统的组成示意图二；

图14为本申请实施例提供的一种示例性的图像采集设备的组成示意图；

图15为本申请实施例提供的一种示例性的图像采集设备的结构示意图；

图16为本申请实施例提供的一种电芯防爆阀的检测方法的流程示意图；

图17为本申请实施例提供的一种示例性的电芯防爆阀的检测方法流程示意图。

附图标记说明

0-电芯防爆阀的检测系统；1-图像采集设备；2-控制设备；3-上位机；4-转运设备；5-传感器；6-第一封闭图形；7-第二封闭图形；8-预设防爆阀轮廓模型；9-第一拟合圆；10-第二拟合圆；11-中心点；12-上边线；13-第三封闭图形；14-蓝膜；15-第一区域；16-第二区域；17-相机模组；170-相机；171-接圈；172-镜头；18-光源；19-第一表面。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”“第三”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，技术术语“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造、操作或使用，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“接触”应作广义理解，可以是直接接触，也可以是隔着中间媒介层的接触，可以是相接触的两者之间基本上没有相互作用力的接触，也可以是相接触的两者之间具有相互作用力的接触。

下面，对本申请进行详细说明。

电芯为组成电池的重要部分，新能源电池在生活和产业中的应用越来越广泛，例如，搭载电池的新能源汽车已经被广泛使用，另外，电池还被越来越多地应用于储能领域等。

目前，新能源电池在生活和产业中的应用越来越广泛。新能源电池不仅被应用于水力、火力、风力和太阳能电站等储能电源系统，而且还被广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车等电动交通工具，以及航空航天等多个领域。随着动力电池应用领域的不断扩大，其市场的需求量也在不断地扩增。 本公开实施例中，电池可以是电池单体。电池单体是指能够实现化学能和电能相互转换的基本单元，可以用于制作电池模组或电池包，从而用于向用电装置供电。电池单体可以为二次电池，二次电池是指在电池单体放电后可通过充电的方式使活性材料激活而继续使用的电池单体。电池单体可以为锂离子电池、钠离子电池、钠锂离子电池、锂金属电池、钠金属电池、锂硫电池、镁离子电池、镍氢电池、镍镉电池、铅蓄电池等，本公开实施例对此并不限定。

目前，在对电芯防爆阀的外观进行检测时是通过人工对防爆阀进行目检，这种检测方式效率较慢，并且人工目检往往会存在失误，检测的准确性较低。

基于上述问题，本申请提出了一种电芯防爆阀的检测系统0，参照图1，该电芯防爆阀的检测系统0包括图像采集设备1、控制设备2以及上位机3；其中：图像采集设备1，用于响应接收到的开始拍摄信号，采集目标电芯第一表面的第一图像，将第一图像发送至上位机3；第一表面为包含目标电芯中目标防爆阀的表面；上位机3，用于通过预设拟合圆工具在第一图像上定位目标防爆阀的轮廓，得到目标检测图像，按照预设检测流程对目标检测图像进行检测，得到针对目标防爆阀的检测结果；并将检测结果发送至控制设备2；控制设备2，用于在接收到检测结果的情况下，根据检测结果确定目标电芯的电芯流转方向。

具体的，图像采集设备1在接收到开始拍摄信号的情况下，对目标电芯中包含目标防爆阀的第一表面进行拍摄，得到第一图像，然后，图像采集设备1将第一图像发送至上位机3，上位机3在接收到第一图像的情况下，按照预设检测流程对第一图像进行检测，得到针对目标防爆阀的检测结果，将检测结果发送至控制设备2中，最后，控制设备2在接收到检测结果的情况下，根据检测结果确定目标电芯的电芯流转方向。

需要说明的是，在本申请实施例中，控制设备2为可以发出控制指令的设备，例如可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）；具体的控制设备2可以根据实际情况选择，本申请实施例在此不做具体的限定。

需要说明的是，在本申请实施例中，图像采集设备1采集到的第一图像为三原色（Red Green Blue，RGB）图像。

在本申请一种可选的实施例中，上位机3，还用于在接收到第一图像的情况下，通过预设防爆阀轮廓模型对第一图像中的目标防爆阀进行粗定位，得到标记目标防爆阀的模糊位置的第二图像；上位机3，还用于通过预设拟合圆工具，在第二图像中标记目标防爆阀的模糊位置处绘制至少一个拟合圆，根据至少一个拟合圆在第二图像中定位目标防爆阀的目标轮廓中心；上位机3，还用于根据预设防爆阀轮廓与轮廓中心对应关系，以目标轮廓中心为基准，在第二图像上定位目标防爆阀的轮廓，得到目标检测图像；并按照预设检测流程对目标检测图像进行检测，得到检测结果；其中，防爆阀的轮廓由大小不同、且中心点相同的两个封闭图形组成，两个封闭图形中较大的为第一封闭图形，较小的为第二封闭图形。

需要说明的是，在本申请实施例中，如图2所示，防爆阀的轮廓由大小不同、且中心点相同的两个封闭图形组成，两个封闭图形中较大的为第一封闭图形6，较小的为第二封闭图形7；具体的防爆阀的轮廓可以根据实际情况确定，本申请实施例在此不做具体的限定。

具体的，上位机3在接收到图像采集设备1发送的第一图像的情况下，由于第一图像为目标电芯中包括目标防爆阀的表面对应的图像，因此，第一图像中包括目标防爆阀，可以通过预设防爆阀轮廓模型对第一图像中的目标防爆阀进行粗定位，得到标记目标防爆阀的模糊位置的第二图像。

示例性的，图3为本申请实施例给出的一种示例性的第一图像，上位机3在得到第一图像之后，如图4所示，通过预设防爆阀轮廓模型8对图3中的目标防爆阀进行粗定位，得到标记目标防爆阀的模糊位置的第二图像。

进一步地，上位机3通过预设拟合圆工具在第二图像中标记目标防爆阀的模糊位置处绘制至少一个拟合圆，例如，绘制两个拟合圆，包括第一拟合圆以及第二拟合圆；然后上位机3根据第一拟合圆以及第二拟合圆的圆心连线在第二图像中定位目标防爆阀的目标轮廓中心。最后，上位机3根据预设防爆阀轮廓与轮廓中心对应关系，以目标轮廓中心为基准，在第二图像上定位目标防爆阀的轮廓，即画出目标防爆阀的轮廓，得到目标检测图像，上位机3按照预设检测流程对目标检测图像进行检测，得到检测结果。

示例性的，上位机3在得到第二图像之后，如图5所示，上位机3使用拟合圆工具findCircle在第二图像中绘制第一拟合圆9和第二拟合圆10。然后获取第一拟合圆9和第二拟合圆10两个圆心连线的中心点11，将中心点11确定为目标防爆阀的目标轮廓中心。最后，使用抓边线工具findLine找到上边线12，以目标轮廓中心和上边线12为基准，建立坐标系，画出目标防爆阀的轮廓。

需要说明的是，在本申请实施例中，预设检测流程至少包括蓝膜检测流程、电解液或铝箔检测流程以及脏污异物检测流程，并且在进行每项检测流程时，可以并行，即同时进行每项检测流程，也可以依次进行每项检测流程；具体的预设检测流程以及检测顺序可以根据实际情况确定，本申请实施例在此不做具体的限定。

在本申请一种可选的实施例中，预设检测流程为蓝膜检测流程，其中：上位机3，还用于确定目标检测图像中，第一封闭图形中除去第二封闭图形之外的第一检测图像；并提取第一检测图像分别在红色通道上的第一通道图像、以及在蓝色通道上的第二通道图像；上位机3，还用于从第一通道图像中去除第二通道图像，得到去除后的第一通道图像；确定去除后的第一通道图像中图像亮度大于第一预设图像亮度阈值的第一高亮区域；并确定第一高亮区域占第一检测图像的第一面积占比；上位机3，还用于若第一面积占比小于预设面积占比阈值，则确定目标防爆阀的蓝膜存在异常，得到目标防爆阀未通过蓝膜检测流程的蓝膜检测结果；若第一面积占比不小于预设面积占比阈值，则确定目标防爆阀的蓝膜不存在异常，得到目标防爆阀通过蓝膜检测流程的蓝膜检测结果。

具体的，第一封闭图形6中除去第二封闭图形7之外的第三封闭图形对应图像为第一检测图像。第一检测图像为RGB图像，上位机3提取该第一检测图像在R通道上的第一通道图像、以及在B通道上的第二通道图像，用第一通道图像减去第二通道图像，并过滤其他干扰项，使得蓝膜在去除后的第一通道图像中呈现高亮状态。然后，上位机3提取第一通道图像中亮度较大的第一高亮区域，获取该第一高亮区域的面积。最后，上位机3确定第一高亮区域占第一检测图像的第一面积占比，若第一面积占比小于预设面积占比阈值，则说明目标防爆阀的蓝膜面积不够，出现破损，若第一面积占比不小于预设面积占比阈值，则说明目标防爆阀的蓝膜面积足够，无异常情况。

示例性的，如图2和图6所示，第一封闭图形6中除去第二封闭图形7之外的第三封闭图形13为第一检测图像，上位机3提取第一检测图像13在R通道上的通道图像减去在B通道上的通道图像，如图7所示，使得去除后的第一通道图像中的蓝膜14呈现高亮状态。然后，上位机3使用面积提取工具blob提取蓝膜14的总面积area1，如果area1占第一检测图像的面积A1的第一面积占比小于95%，则说明目标防爆阀的蓝膜面积不够，出现破损；具体的预设面积占比阈值可以根据实际情况确定，本申请实施例在此不做具体的限定。

在本申请一种可选的实施例中，预设检测流程为电解液或铝箔检测流程，其中：上位机3，还用于确定目标检测图像中，第二封闭图形对应的第二检测图像；并对第二检测图像进行灰度图处理，得到第一灰度图像；上位机3，还用于对第一灰度图像进行图像亮度增强处理，得到第二灰度图像；并确定第二灰度图像中图像亮度大于第二预设图像亮度阈值的至少一个第一区域；上位机3，还用于若至少一个第一区域中存在区域面积大于第一预设面积阈值的第一区域，则确定目标防爆阀的电解液或铝箔存在异常，得到目标防爆阀未通过电解液或铝箔检测流程的电解液或铝箔检测结果；若至少一个第一区域中不存在区域面积大于第一预设面积阈值的第一区域，则确定目标防爆阀的电解液或铝箔不存在异常，得到目标防爆阀通过电解液或铝箔检测流程的电解液或铝箔检测结果。

具体的，第二检测图像为RGB图像，上位机3需要使用转换工具对第二检测图像进行灰度图处理，得到第一灰度图像。然后，上位机3对第一灰度图像进行亮度增强处理，得到第二灰度图像，由于电解液漏液或铝箔变形时存在反光的特性，因此，通过对第一灰度图像进行亮度增强处理，使得亮的区域更亮，更能检测出电解液漏液或铝箔变形的异常情况。最后，上位机3提取第二灰度图像中亮度较大的至少一个第一区域，分别确定每个第一区域的区域面积，若至少一个第一区域中存在区域面积较大的第一区域时，说明目标防爆阀的电解液存在漏液现象或铝箔存在变形现象，反之，则说明目标防爆阀的电解液或铝箔不存在异常。

示例性的，如图2和图8所示，第二封闭图形7对应的图像为第二检测图像，上位机3使用图像处理工具imageConvert对第二封闭图形7对应的第二检测图像进行灰度图处理，得到第一灰度图像。然后，上位机3通过对第一灰度图像进行亮度增强处理，使得亮的区域更亮，如图9所示，为本申请实施例给出的一种示例性的存在电解液漏液现象的第二灰度图像，图9中亮度较大的第一区域15则表示该区域存在电解液漏液现象，同时，如图10所示，为本申请实施例给出的一种示例性的存在铝箔变形现象的第二灰度图像，图10中亮度较大的区域则表示该区域存在铝箔变形现象。最后，上位机3使用blob提取第二灰度图像中亮度较大的每个第一区域15的区域面积，根据区域面积的大小确定目标防爆阀的电解液或铝箔是否存在异常。

在本申请一种可选的实施例中，预设检测流程为脏污异物检测流程，其中：上位机3，还用于对第一灰度图像进行图像暗度增强处理，得到第三灰度图像；并确定第三灰度图像中图像暗度大于预设图像暗度阈值的至少一个第二区域；上位机3，还用于若至少一个第二区域中存在区域面积大于第二预设面积阈值的第二区域，则确定目标防爆阀存在脏污异物，得到目标防爆阀未通过脏污异物检测流程的脏污异物检测结果；若至少一个第二区域中不存在区域面积大于第二预设面积阈值的第二区域，则确定目标防爆阀不存在脏污异物，得到目标防爆阀通过脏污异物检测流程的脏污异物检测结果。

具体的，与进行电解液或铝箔检测流程时相同，上位机3使用转换工具，例如图像处理工具imageConvert对第二检测图像进行灰度图处理，得到第一灰度图像。然后，上位机3对第一灰度图像进行暗度增强处理，得到第三灰度图像，由于目标防爆阀中若存在脏污异物时脏污异物相较于其他区域会发暗的特性，因此，通过对第一灰度图像进行暗度增强处理，使得暗的区域更暗，更能检测出目标防爆阀中是否存在脏污异物的情况。最后，上位机3提取第三灰度图像中暗度较大的至少一个第二区域，分别确定每个第二区域的区域面积，若至少一个第二区域中存在区域面积较大的第二区域时，说明目标防爆阀中存在脏污异物，反之，则说明目标防爆阀中不存在脏污异物。

示例性的，上位机3通过对第一灰度图像进行暗度增强处理，使得暗的区域更暗，得到第三灰度图像，如图11所示，为本申请实施例给出的一种示例性的存在脏污异物的第三灰度图像，图11中较暗的第二区域16则表示该区域存在脏污异物。然后，上位机3使用blob提取第三灰度图像中暗度较大的每个第二区域16的区域面积，根据区域面积的大小确定目标防爆阀中是否存在脏污异物。

在本申请一种可选的实施例中，上位机3，还用于若蓝膜检测结果、电解液或铝箔检测结果以及脏污异物检测结果中的每一项检测结果均表征目标防爆阀通过对应的检测流程，则向控制设备2发送第一检测结果；上位机3，还用于若蓝膜检测结果、电解液或铝箔检测结果以及脏污异物检测结果中存在任意一项检测结果表征目标防爆阀未通过对应的检测流程，则向控制设备2发送第二检测结果；其中，检测结果包括第一检测结果和第二检测结果。

具体的，上位机3在对目标防爆阀执行蓝膜检测流程、电解液或铝箔检测流程以及脏污异物检测流程之后，得到了蓝膜检测结果、电解液或铝箔检测结果以及脏污异物检测结果，若三个检测结果中表示目标防爆阀至少有一项检测未通过，则确定目标防爆阀存在异常，上位机3向控制设备2发送第二检测结果；若三个检测结果均表示目标防爆阀通过检测，则确定目标防爆阀不存在异常，上位机3向控制设备2发送第一检测结果。

在本申请一种可选的实施例中，参照图12，电芯防爆阀的检测系统0还包括转运设备4；其中：控制设备2，用于在接收到的检测结果为第一检测结果的情况下，向转运设备4发送第一指令，在接收到的检测结果为第二检测结果的情况下，向转运设备4发送第二指令；转运设备4，用于响应接收到的第一指令，将目标电芯转运至正常下料拉带中，以供正常下料拉带将目标电芯运动至下一工序；转运设备4，用于响应接收到的第二指令，将目标电芯转运至非正常下料拉带中，以供非正常下料拉带将目标电芯运动至不良电芯投放场中。

需要说明的是，在本申请实施例中，转运设备4可以为机械/电动的夹爪、又或是机器人小车，用于移动目标电芯；具体的转运设备4可以根据实际情况确定，本申请实施例在此不做具体的限定。

需要说明的是，在本申请实施例中，不良电芯投放场为不良（No Good，NG）场，为存储电池生产过程中的不良电芯的区域；具体的不良电芯投放场可以根据实际情况确定，本申请实施例在此不做具体的限定。

具体的，控制设备2在接收到上位机3返回的针对目标电芯的第一检测结果之后，向转运设备4发送第一指令，转运设备4在接收到第一指令之后，将目标电芯转运至正常下料拉带中，正常下料拉带将目标电芯运动至下一工序；控制设备2在接收到上位机3返回的针对目标电芯的第二检测结果之后，向转运设备4发送第二指令，转运设备4在接收到第二指令之后，将目标电芯转运至非正常下料拉带中，非正常下料拉带将目标电芯运动至NG场中。

在本申请一种可选的实施例中，参照图13，电芯防爆阀的检测系统0还包括传感器5；其中：传感器5，用于在检测到目标电芯到达目标检测位置的情况下，向控制设备2发送电芯到位信号；控制设备2，还用于响应接收到的电芯到位信号，向图像采集设备1发送开始拍摄信号。

具体的，位于目标检测位置处的传感器5在检测到目标电芯到达目标检测位置时，向控制设备2发送电芯到位信号告知控制设备2已经到达测试工位，控制设备2响应电芯到位信号，向图像采集设备1发送开始拍摄信号，图像采集设备1在接收到开始拍摄信号的情况下，对目标电芯中包含目标防爆阀的第一表面进行拍摄，得到第一图像。

在本申请一种可选的实施例中，参照图14，图像采集设备1还包括相机模组17以及光源18；其中：相机模组17包括相机170、接圈171以及镜头172；相机170和镜头172通过接圈171连接；镜头172设置在距第一表面之上第一距离的第一位置处；光源18设置在第一表面和镜头172之间，光源18为白色环形光源。

示例性的，如图15所示，相机170通过接圈171与镜头172连接，光源18位于目标电芯的第一表面19和镜头172之间，镜头172距第一表面19的第一距离为129±20mm，光源18距第一表面19的距离为40±20mm；具体的镜头172和光源18相对于第一表面19的距离可以根据实际情况确定，本申请实施例在此不做具体的限定。

需要说明的是，在本申请实施例中，相机170为1200万像素的2D面阵电荷耦合器件（Charge Coupled Device，CCD）相机；具体的相机170可以根据实际情况确定，本申请实施例在此不做具体的限定。

本申请实施例提供了一种电芯防爆阀的检测系统0包括图像采集设备1、控制设备2以及上位机3；其中：图像采集设备1，用于响应接收到的开始拍摄信号，采集目标电芯第一表面的第一图像，将第一图像发送至上位机3；第一表面为包含目标电芯中目标防爆阀的表面；上位机3，还用于通过预设拟合圆工具在第一图像上定位目标防爆阀的轮廓，得到目标检测图像，按照预设检测流程对目标检测图像进行检测，得到针对目标防爆阀的检测结果；并将检测结果发送至控制设备2；控制设备2，用于在接收到检测结果的情况下，根据检测结果确定目标电芯的电芯流转方向；采用上述实现方案，本申请在目标电芯到达检测工位时，触发图像采集设备对目标电芯的目标防爆阀进行图像采集，然后通过上位机对采集到的第一图像按照预设检测流程进行检测，得到该目标防爆阀的检测结果；本申请通过设置图像采集设备，利用对防爆阀进行图像采集、图像分析的方式得到防爆阀的检测结果，相较于现有技术，避免了人工目检存在的误判情况出现，同时提高了对防爆阀进行检测的检测效率。

此外，本申请实施例还提供一种电池生产线，该电池生产线包括电芯防爆阀的检测系统0、生产设备和转运设备，生产设备用于生产目标电芯，转运设备用于将目标电芯从生产设备取出并放置于电芯防爆阀的检测系统0，或，将完成工序的目标电芯从电芯防爆阀的检测系统0取出并转运至目标工位。

本申请实施例中，生产设备用于生产目标电芯，例如，生产设备可以是将进站电芯组装在外壳中的组装设备，生产设备也可以是将外壳中多个目标电芯进行连接的焊接设备，根据工艺顺序的不同，生产设备有多种可能的形式。

本申请实施例中，转运设备有多种可能的形式，例如，转运设备为传送带，传送带结构简单，运输效率高，又例如，转运设备为臂型机器人，臂型机器人能实现更为复杂的操作。

本申请实施例中，目标工位有多种可能，例如，目标工位可以为目标电芯的组装工位，具体地，在测试前外壳中的盖板并未安装，完成焊接的目标电芯将被转运设备转运到目标位置进行盖板的安装；又例如，目标工位为测试工位，如振动测试、高温测试等；再例如，目标工位为回收工位，当目标电芯不合格时，转运设备将其转运至回收工位。

基于上述实施例，在本申请的另一实施例中，提供了一种电芯防爆阀的检测方法，应用于电芯防爆阀的检测系统0，参考图1，电芯防爆阀的检测系统0包括图像采集设备1、控制设备2以及上位机3，图16为本申请实施例提供的一种电芯防爆阀的检测方法的流程示意图，具体方法包括如下步骤S101至步骤S103：

步骤S101、图像采集设备响应接收到的开始拍摄信号，采集目标电芯第一表面的第一图像，将第一图像发送至上位机；第一表面为包含目标电芯中目标防爆阀的表面。

需要说明的是，在本申请实施例中，图像采集设备1在接收到开始拍摄信号的情况下，对目标电芯中包含目标防爆阀的第一表面进行拍摄，得到第一图像，然后，图像采集设备1将第一图像发送至上位机3。

步骤S102、上位机通过预设拟合圆工具在第一图像上定位目标防爆阀的轮廓，得到目标检测图像，按照预设检测流程对目标检测图像进行检测，得到针对目标防爆阀的检测结果；并将检测结果发送至控制设备。

需要说明的是，在本申请实施例中，上位机3在接收到第一图像的情况下，通过预设拟合圆工具在第一图像上定位目标防爆阀的轮廓，得到目标检测图像，按照预设检测流程，至少包括：蓝膜检测流程、电解液或铝箔检测流程以及脏污异物检测流程，对目标检测图像进行检测，得到针对目标防爆阀的检测结果，将检测结果发送至控制设备2中。

步骤S103、控制设备在接收到检测结果的情况下，根据检测结果确定目标电芯的电芯流转方向。

需要说明的是，在本申请实施例中，控制设备2在接收到上位机3返回的检测结果的情况下，根据检测结果确定目标电芯的电芯流转方向；其中，若返回第一检测结果，则说明目标电芯的目标防爆阀未出现异常，可以正常进入下一工序，若返回第二检测结果，则说明目标电芯的目标防爆阀出现异常，需要投入NG场。

基于上述实施例，在本申请一种可选的实施例中，给出了一种示例性的电芯防爆阀的检测方法；如图17所示，具体包括如下步骤S201至步骤S207；

步骤S201、传感器在检测到目标电芯到达目标检测位置时，向控制设备发送电芯到位信号。

步骤S202、控制设备响应电芯到位信号，向图像采集设备发送开始拍摄信号。

步骤S203、图像采集设备在接收到开始拍摄信号的情况下，对目标电芯中包含目标防爆阀的第一表面进行拍摄，得到第一图像。

步骤S204、图像采集设备在拍摄结束之后，向控制设备反馈拍照完成信号。

步骤S205、图像采集设备将第一图像发送至上位机。

步骤S206、上位机在接收到第一图像之后，按照预设检测流程对第一图像进行检测，得到针对目标防爆阀的检测结果，并将检测结果发送至控制设备。

步骤S207、控制设备根据检测结果确定目标电芯的电芯流转方向。

具体的，控制设备2在接收到第一检测结果之后，向转运设备4发送第一指令，转运设备4在接收到第一指令之后，将目标电芯转运至正常下料拉带中，正常下料拉带将目标电芯运动至下一工序；控制设备2在接收到第二检测结果之后，向转运设备4发送第二指令，转运设备4在接收到第二指令之后，将目标电芯转运至非正常下料拉带中，非正常下料拉带将目标电芯运动至NG场中。

本申请实施例提供了一种电芯防爆阀的检测方法，应用于电芯防爆阀的检测系统0，电芯防爆阀的检测系统0包括图像采集设备1、控制设备2以及上位机3；其中：图像采集设备1响应接收到的开始拍摄信号，采集目标电芯第一表面的第一图像，将第一图像发送至上位机3；第一表面为包含目标电芯中目标防爆阀的表面；上位机3通过预设拟合圆工具在第一图像上定位目标防爆阀的轮廓，得到目标检测图像，按照预设检测流程对目标检测图像进行检测，得到针对目标防爆阀的检测结果；并将检测结果发送至控制设备2；控制设备2在接收到检测结果的情况下，根据检测结果确定目标电芯的电芯流转方向；采用上述实现方案，本申请在目标电芯到达检测工位时，触发图像采集设备对目标电芯的目标防爆阀进行图像采集，然后通过上位机对采集到的第一图像按照预设检测流程进行检测，得到该目标防爆阀的检测结果；本申请通过设置图像采集设备，利用对防爆阀进行图像采集、图像分析的方式得到防爆阀的检测结果，相较于现有技术，避免了人工目检存在的误判情况出现，同时提高了对防爆阀进行检测的检测效率。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，上述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，应用于电芯防爆阀的检测系统0中，该计算机程序实现如上述的电芯防爆阀的检测方法。

以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入申请文件范围内的所有技术方案。

Claims (11)

1.一种电芯防爆阀的检测系统，其特征在于，所述系统包括图像采集设备、控制设备以及上位机；其中：

所述图像采集设备，用于响应接收到的开始拍摄信号，采集目标电芯第一表面的第一图像，将所述第一图像发送至所述上位机；所述第一表面为包含所述目标电芯中目标防爆阀的表面；

所述上位机，用于通过预设拟合圆工具在所述第一图像上定位所述目标防爆阀的轮廓，得到目标检测图像，按照预设检测流程对所述目标检测图像进行检测，得到针对所述目标防爆阀的检测结果；并将所述检测结果发送至控制设备；

所述控制设备，用于在接收到所述检测结果的情况下，根据所述检测结果确定所述目标电芯的电芯流转方向；

其中，所述预设检测流程为蓝膜检测流程，所述检测结果为蓝膜检测结果；所述上位机，还用于确定所述目标检测图像中，第一封闭图形中除去第二封闭图形之外的第一检测图像；并提取所述第一检测图像分别在红色通道上的第一通道图像、以及在蓝色通道上的第二通道图像；其中，组成防爆阀的轮廓中的两个封闭图形中较大的为所述第一封闭图形，较小的为所述第二封闭图形；

所述上位机，还用于从所述第一通道图像中去除所述第二通道图像，得到去除后的第一通道图像；并确定所述去除后的第一通道图像中图像亮度大于第一预设图像亮度阈值的第一高亮区域；根据所述第一高亮区域占所述第一检测图像的第一面积占比确定所述蓝膜检测结果。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述上位机，还用于在接收到所述第一图像的情况下，通过预设防爆阀轮廓模型对所述第一图像中的所述目标防爆阀进行粗定位，得到标记所述目标防爆阀的模糊位置的第二图像；

所述上位机，还用于通过所述预设拟合圆工具，在所述第二图像中标记所述目标防爆阀的模糊位置处绘制至少一个拟合圆，根据所述至少一个拟合圆在所述第二图像中定位所述目标防爆阀的目标轮廓中心；

所述上位机，还用于根据预设防爆阀轮廓与轮廓中心对应关系，以所述目标轮廓中心为基准，在所述第二图像上定位所述目标防爆阀的轮廓，得到所述目标检测图像；并按照所述预设检测流程对所述目标检测图像进行检测，得到所述检测结果；

其中，防爆阀的轮廓由大小不同、且中心点相同的两个封闭图形组成，所述两个封闭图形中较大的为第一封闭图形，较小的为第二封闭图形。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述预设检测流程为蓝膜检测流程，其中：

所述上位机，还用于确定所述目标检测图像中，所述第一封闭图形中除去所述第二封闭图形之外的第一检测图像；并提取所述第一检测图像分别在红色通道上的第一通道图像、以及在蓝色通道上的第二通道图像；

所述上位机，还用于从所述第一通道图像中去除所述第二通道图像，得到去除后的第一通道图像；确定所述去除后的第一通道图像中图像亮度大于第一预设图像亮度阈值的第一高亮区域；并确定所述第一高亮区域占所述第一检测图像的第一面积占比；

所述上位机，还用于若所述第一面积占比小于预设面积占比阈值，则确定所述目标防爆阀的蓝膜存在异常，得到所述目标防爆阀未通过所述蓝膜检测流程的蓝膜检测结果；若所述第一面积占比不小于所述预设面积占比阈值，则确定所述目标防爆阀的蓝膜不存在异常，得到所述目标防爆阀通过所述蓝膜检测流程的所述蓝膜检测结果。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述预设检测流程为电解液或铝箔检测流程，其中：

所述上位机，还用于确定所述目标检测图像中，所述第二封闭图形对应的第二检测图像；并对所述第二检测图像进行灰度图处理，得到第一灰度图像；

所述上位机，还用于对所述第一灰度图像进行图像亮度增强处理，得到第二灰度图像；并确定所述第二灰度图像中图像亮度大于第二预设图像亮度阈值的至少一个第一区域；

所述上位机，还用于若所述至少一个第一区域中存在区域面积大于第一预设面积阈值的第一区域，则确定所述目标防爆阀的电解液或铝箔存在异常，得到所述目标防爆阀未通过所述电解液或铝箔检测流程的电解液或铝箔检测结果；若所述至少一个第一区域中不存在区域面积大于所述第一预设面积阈值的第一区域，则确定所述目标防爆阀的电解液或铝箔不存在异常，得到所述目标防爆阀通过所述电解液或铝箔检测流程的所述电解液或铝箔检测结果。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述预设检测流程为脏污异物检测流程，其中：

所述上位机，还用于对所述第一灰度图像进行图像暗度增强处理，得到第三灰度图像；并确定所述第三灰度图像中图像暗度大于预设图像暗度阈值的至少一个第二区域；

所述上位机，还用于若所述至少一个第二区域中存在区域面积大于第二预设面积阈值的第二区域，则确定所述目标防爆阀存在脏污异物，得到所述目标防爆阀未通过所述脏污异物检测流程的脏污异物检测结果；若所述至少一个第二区域中不存在区域面积大于所述第二预设面积阈值的第二区域，则确定所述目标防爆阀不存在脏污异物，得到所述目标防爆阀通过所述脏污异物检测流程的所述脏污异物检测结果。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其特征在于，

所述上位机，还用于若蓝膜检测结果、电解液或铝箔检测结果以及脏污异物检测结果中的每一项检测结果均表征所述目标防爆阀通过对应的检测流程，则向所述控制设备发送第一检测结果；

所述上位机，还用于若蓝膜检测结果、电解液或铝箔检测结果以及脏污异物检测结果中存在任意一项检测结果表征所述目标防爆阀未通过对应的检测流程，则向所述控制设备发送第二检测结果；

其中，所述检测结果包括所述第一检测结果和所述第二检测结果。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括转运设备；其中：

所述控制设备，用于在接收到的所述检测结果为所述第一检测结果的情况下，向所述转运设备发送第一指令，在接收到的所述检测结果为所述第二检测结果的情况下，向所述转运设备发送第二指令；

所述转运设备，用于响应接收到的所述第一指令，将所述目标电芯转运至正常下料拉带中，以供所述正常下料拉带将所述目标电芯运动至下一工序；

所述转运设备，用于响应接收到的所述第二指令，将所述目标电芯转运至非正常下料拉带中，以供所述非正常下料拉带将所述目标电芯运动至不良电芯投放场中。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括传感器；其中：

所述传感器，用于在检测到所述目标电芯到达目标检测位置的情况下，向所述控制设备发送电芯到位信号；

所述控制设备，还用于响应接收到的所述电芯到位信号，向所述图像采集设备发送开始拍摄信号。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像采集设备包括相机模组以及光源；其中：

所述相机模组包括相机、接圈以及镜头；所述相机和所述镜头通过所述接圈连接；

所述镜头设置在距所述第一表面之上第一距离的第一位置处；

所述光源设置在所述第一表面和所述镜头之间，所述光源为白色环形光源。

10.一种电池生产线，其特征在于，包括：

至少一个权利要求1至9中任一项所述的电芯防爆阀的检测系统；

生产设备，用于生产目标电芯；

转运设备，用于将所述目标电芯从所述生产设备取出并放置于所述的电芯防爆阀的检测系统，或，将完成检测的所述目标电芯从所述的电芯防爆阀的检测系统取出并转运至目标工位。

11.一种电芯防爆阀的检测方法，其特征在于，应用于电芯防爆阀的检测系统，所述系统包括图像采集设备、控制设备以及上位机；其中：

所述图像采集设备响应接收到的开始拍摄信号，采集目标电芯第一表面的第一图像，将所述第一图像发送至所述上位机；所述第一表面为包含所述目标电芯中目标防爆阀的表面；

所述上位机通过预设拟合圆工具在所述第一图像上定位所述目标防爆阀的轮廓，得到目标检测图像，按照预设检测流程对所述目标检测图像进行检测，得到针对所述目标防爆阀的检测结果；并将所述检测结果发送至控制设备；

所述控制设备在接收到所述检测结果的情况下，根据所述检测结果确定所述目标电芯的电芯流转方向；

其中，所述预设检测流程为蓝膜检测流程，所述检测结果为蓝膜检测结果；所述上位机确定所述目标检测图像中，第一封闭图形中除去第二封闭图形之外的第一检测图像；并提取所述第一检测图像分别在红色通道上的第一通道图像、以及在蓝色通道上的第二通道图像；其中，组成防爆阀的轮廓中的两个封闭图形中较大的为所述第一封闭图形，较小的为所述第二封闭图形；

所述上位机从所述第一通道图像中去除所述第二通道图像，得到去除后的第一通道图像；并确定所述去除后的第一通道图像中图像亮度大于第一预设图像亮度阈值的第一高亮区域；根据所述第一高亮区域占所述第一检测图像的第一面积占比确定所述蓝膜检测结果。