CN117578821B - 电驱转子组装设备及电驱组装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电驱转子组装设备及电驱组装生产线，涉及电驱组装技术领域。该电驱转子组装设备包括安装框架，安装框架上可转动安装有转动盘，安装框架沿转动盘转动方向依次分隔为第一工位和第二工位，转动盘上安装有用于定位放置电驱转子的定位治具，安装框架位于第一工位的位置安装有抓取机构，抓取机构用于抓取电驱转子并将电驱转子定位放置于定位治具上；安装框架位于第二工位的位置安装有轴承压头、旋变压头以及压装机构，压装机构能够分别将轴承压头夹取的轴承外圈以及旋变压头夹取的旋变转子压装于定位治具上定位放置的电驱转子的转子轴上。该电驱转子组装设备能够将转子旋变和轴承外圈安装于转子轴上。

Description

电驱转子组装设备及电驱组装生产线

技术领域

本发明涉及电驱组装技术领域，尤其涉及一种电驱转子组装设备及电驱组装生产线。

背景技术

随着新能源汽车技术的快速发展，新能源汽车的普及度与日俱增，市场认可度也不断提高。新能源电动汽车由于其绿色、节能等特点，为提高其能效增加续航里程，其发展必然呈现轻量化、集成化、小型化的趋势。由于电动汽车由于其整车空间相对狭小，其机舱内部空间也受到很大程度的限制。电驱动系统也在不断朝着三合一集成方向发展，即将电机、控制器和减速器集成在一起。

在电驱组装生产过程中，需要将转子旋变和轴承外圈安装于转子轴上，因此，需要设计一种能够将转子旋变和轴承外圈安装于转子轴上的电驱转子组装设备。

发明内容

针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种电驱转子组装设备及电驱组装生产线，能够将转子旋变和轴承外圈安装于转子轴上。

本发明的一方面提供一种电驱转子组装设备，所述电驱转子组装设备包括安装框架，所述安装框架上可转动安装有转动盘，所述安装框架沿所述转动盘转动方向依次分隔有第一工位和第二工位，所述转动盘上安装有用于定位放置电驱转子的定位治具，所述安装框架位于所述第一工位的位置安装有抓取机构，所述抓取机构用于抓取电驱转子并将电驱转子定位放置于所述定位治具上；

所述安装框架位于所述第二工位的位置安装有轴承压头、旋变压头以及压装机构，所述轴承压头用于夹取轴承外圈，所述旋变压头用于夹取旋变转子，所述压装机构能够分别将所述轴承压头夹取的轴承外圈以及所述旋变压头夹取的旋变转子压装于所述定位治具上定位放置的电驱转子的转子轴上。

作为上述技术方案的进一步改进：

上述的电驱转子组装设备，进一步地，所述抓取机构包括第一支撑架、第一竖向驱动件以及第一滑动架，所述第一支撑架安装于所述安装框架上，所述第一竖向驱动件安装于所述第一支撑架上，所述第一支撑架上设有第一竖向滑轨，所述第一滑动架滑动安装于所述第一竖向滑轨上，所述第一竖向驱动件用于驱动所述第一滑动架沿所述第一竖向滑轨运动；

所述第一滑动架上设有水平滑轨以及水平驱动件，所述水平滑轨滑动安装有移动架，所述水平驱动件用于驱动所述移动架沿所述水平滑轨运动，所述移动架上安装有旋转驱动件，所述旋转驱动件上安装有抓具组件。

上述的电驱转子组装设备，进一步地，所述安装框架位于所述第一工位的位置安装有第一顶升机构，所述第一顶升机构用于顶升位于所述第一工位的所述定位治具以使所述定位治具脱离所述转动盘。

上述的电驱转子组装设备，进一步地，所述安装框架位于所述第二工位的位置安装有第二支撑架，所述第二支撑架上设有第一横向滑轨以及第一横向驱动件，所述第一横向滑轨上滑动安装有第二滑动架，所述第一横向驱动件用于驱动所述第二滑动架沿所述第一横向滑轨滑动，所述第二滑动架上设有两组第二竖向滑轨，两组所述第二竖向滑轨分别滑动安装有第三滑动架和第四滑动架，所述轴承压头和所述旋变压头一一对应安装于所述第三滑动架和所述第四滑动架上。

上述的电驱转子组装设备，进一步地，所述轴承压头通过快换接头可拆卸安装于所述第三滑动架上。

上述的电驱转子组装设备，进一步地，所述安装框架位于所述第二工位的位置安装有压头放置座，所述压头放置座用于定位放置所述轴承压头。

上述的电驱转子组装设备，进一步地，所述安装框架位于所述第二工位的位置安装有第二顶升机构，所述第二顶升机构用于顶升位于所述第二工位的所述定位治具以使所述定位治具脱离所述转动盘。

上述的电驱转子组装设备，进一步地，所述安装框架位于所述第二工位的位置安装有反靠机构，所述反靠机构包括第三支撑架，所述第三支撑架上设有第二横向滑轨以及第二横向驱动件，所述第二横向滑轨上滑动安装有顶杆，所述第二横向驱动件用于驱动所述顶杆沿所述第二横向滑轨滑动，以使所述顶杆顶接于电驱转子的转子轴的下端。

上述的电驱转子组装设备，进一步地，所述安装框架沿所述转动盘转动方向依次分隔为第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位，所述安装框架位于所述第三工位的位置安装有检测机构以及搬运，所述检测机构用于检测电驱转子的转子轴上的轴承外圈以及旋变转子的安装精度，所述第四工位用于下料电驱转子。

本发明的另一方面提供一种电驱组装生产线，所述电驱组装生产线包括如上述的电驱转子组装设备。

上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本发明的目的。

本发明提供的一种电驱转子组装设备及电驱组装生产线，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：当需要将转子旋变和轴承外圈安装于转子轴上时，首先抓取机构抓取电驱转子并将电驱转子定位放置于位于第一工位的定位治具上，之后转动盘转动，以使定位放置有电驱转子的定位治具转动至第二工位，轴承压头夹取轴承外圈，旋变压头夹取旋变转子，压装机构分别将轴承压头夹取的轴承外圈以及旋变压头夹取的旋变转子压装于定位治具上定位放置的电驱转子的转子轴上，由此完成将转子旋变和轴承外圈安装于转子轴上。该电驱转子组装设备能够将转子旋变和轴承外圈安装于转子轴上。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：

图1显示了本发明实施例提供的电驱转子组装设备的结构示意图一；

图2显示了图1中A区域的放大图；

图3显示了本发明实施例提供的电驱转子组装设备的结构示意图二；

图4显示了图3中B区域的放大图；

图5显示了图3中C区域的放大图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。

附图标记：

100-电驱转子组装设备，110-安装框架，111-转动盘，112-定位治具，120-抓取机构，121-第一支撑架，122-第一竖向驱动件，123-第一滑动架，124-第一竖向滑轨，125-水平滑轨，126-水平驱动件，127-移动架，128-旋转驱动件，129-抓具组件，130-轴承压头，140-旋变压头，150-压装机构，160-第一顶升机构，170-第二支撑架，171-第一横向滑轨，172-第一横向驱动件，173-第二滑动架，174-第二竖向滑轨，175-第三滑动架，176-第四滑动架，180-第二顶升机构，190-反靠机构，191-第三支撑架，192-第二横向滑轨，193-第二横向驱动件，194-顶杆。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

本发明实施例提供了一种电驱转子组装设备100，能够将转子旋变和轴承外圈安装于转子轴上。

请参阅图1和图3，本发明实施例提供的电驱转子组装设备100，该电驱转子组装设备100包括安装框架110，安装框架110上可转动安装有转动盘111，安装框架110沿转动盘111转动方向依次分隔为第一工位和第二工位，转动盘111上安装有用于定位放置电驱转子的定位治具112，安装框架110位于第一工位的位置安装有抓取机构120，抓取机构120用于抓取电驱转子并将电驱转子定位放置于定位治具112上；安装框架110位于第二工位的位置安装有轴承压头130、旋变压头140以及压装机构150，轴承压头130用于夹取轴承外圈，旋变压头140用于夹取旋变转子，压装机构150能够分别将轴承压头130夹取的轴承外圈以及旋变压头140夹取的旋变转子压装于定位治具112上定位放置的电驱转子的转子轴上。

当需要将转子旋变和轴承外圈安装于转子轴上时，首先抓取机构120抓取电驱转子并将电驱转子定位放置于位于第一工位的定位治具112上，之后转动盘111转动，以使定位放置有电驱转子的定位治具112转动至第二工位，轴承压头130夹取轴承外圈，旋变压头140夹取旋变转子，压装机构150分别将轴承压头130夹取的轴承外圈以及旋变压头140夹取的旋变转子压装于定位治具112上定位放置的电驱转子的转子轴上，由此完成将转子旋变和轴承外圈安装于转子轴上。本发明实施例提供的电驱转子组装设备100能够将转子旋变和轴承外圈安装于转子轴上。

本发明实施例提供的电驱转子组装设备100，具体的，请结合图2，抓取机构120包括第一支撑架121、第一竖向驱动件122以及第一滑动架123，第一支撑架121安装于安装框架110上，第一竖向驱动件122安装于第一支撑架121上，第一支撑架121上设有第一竖向滑轨124，第一滑动架123滑动安装于第一竖向滑轨124上，第一竖向驱动件122用于驱动第一滑动架123沿第一竖向滑轨124运动；第一滑动架123上设有水平滑轨125以及水平驱动件126，水平滑轨125滑动安装有移动架127，水平驱动件126用于驱动移动架127沿水平滑轨125运动，移动架127上安装有旋转驱动件128，旋转驱动件128上安装有抓具组件129。使用时，首先旋转驱动件128驱动抓具组件129相对于第一滑动架123转动，以使抓具组件129处于水平位置，抓具组件129处于张开状态，然后将电驱转子吊装放置于抓具组件129上，抓具组件129抓紧电驱转子，之后旋转驱动件128驱动抓具组件129相对于第一滑动架123转动，以使抓具组件129处于竖直位置，最后水平驱动件126驱动移动架127沿水平滑轨125运动，第一竖向驱动件122驱动第一滑动架123沿第一竖向滑轨124运动，以将电驱转子定位放置于定位治具112上。

本发明实施例提供的电驱转子组装设备100，进一步地，请具体参阅图1，安装框架110位于第一工位的位置安装有第一顶升机构160，第一顶升机构160用于顶升位于第一工位的定位治具112以使定位治具112脱离转动盘111。当需要将电驱转子定位放置于定位治具112上时，首先第一顶升机构160顶升位于第一工位的定位治具112以使定位治具112脱离转动盘111，然后第一竖向驱动件122驱动第一滑动架123沿第一竖向滑轨124运动，以将电驱转子定位放置于定位治具112上。第一顶升机构160顶升位于第一工位的定位治具112以使定位治具112脱离转动盘111，可以避免定位放置电驱转子时，定位治具112发生横向移动。

本发明实施例提供的电驱转子组装设备100，具体的，请结合图4，安装框架110位于第二工位的位置安装有第二支撑架170，第二支撑架170上设有第一横向滑轨171以及第一横向驱动件172，第一横向滑轨171上滑动安装有第二滑动架173，第一横向驱动件172用于驱动第二滑动架173沿第一横向滑轨171滑动，第二滑动架173上设有两组第二竖向滑轨174，两组第二竖向滑轨174分别滑动安装有第三滑动架175和第四滑动架176，轴承压头130和旋变压头140一一对应安装于第三滑动架175和第四滑动架176上。当需要将转子旋变安装于转子轴上时，首先第一横向驱动件172驱动第二滑动架173沿第一横向滑轨171滑动，以使压装机构150能够驱动第四滑动架176相对于第二滑动架173竖向运动，以将第四滑动架176上的旋变压头140安装于电驱转子的转子轴上；当需要将轴承外圈安装于转子轴上时，首先第一横向驱动件172驱动第二滑动架173沿第一横向滑轨171滑动，以使压装机构150能够驱动第三滑动架175相对于第二滑动架173竖向运动，以将第三滑动架175上的轴承外圈安装于电驱转子的转子轴上。在本实施例中，轴承压头130通过快换接头可拆卸安装于第三滑动架175上。安装框架110位于第二工位的位置安装有压头放置座，压头放置座用于定位放置轴承压头130。

本发明实施例提供的电驱转子组装设备100，进一步地，请结合图5，安装框架110位于第二工位的位置安装有第二顶升机构180，第二顶升机构180用于顶升位于第二工位的定位治具112以使定位治具112脱离转动盘111。当需要将转子旋变和轴承外圈安装于转子轴上时，首先第二顶升机构180顶升位于第二工位的定位治具112以使定位治具112脱离转动盘111，然后压装机构150分别将轴承压头130夹取的轴承外圈以及旋变压头140夹取的旋变转子压装于定位治具112上定位放置的电驱转子的转子轴上。第二顶升机构180顶升位于第二工位的定位治具112以使定位治具112脱离转动盘111，可以避免定位放置电驱转子时，定位治具112发生横向移动。

本发明实施例提供的电驱转子组装设备100，进一步地，请结合图5，安装框架110位于第二工位的位置安装有反靠机构190，反靠机构190包括第三支撑架191，第三支撑架191上设有第二横向滑轨192以及第二横向驱动件193，第二横向滑轨192上滑动安装有顶杆194，第二横向驱动件193用于驱动顶杆194沿第二横向滑轨192滑动，以使顶杆194顶接于电驱转子的转子轴的下端。当需要将转子旋变和轴承外圈安装于转子轴上时，首先第二顶升机构180顶升位于第二工位的定位治具112以使定位治具112脱离转动盘111，然后第二横向驱动件193驱动顶杆194沿第二横向滑轨192滑动，以使顶杆194顶接于电驱转子的转子轴的下端，最后压装机构150分别将轴承压头130夹取的轴承外圈以及旋变压头140夹取的旋变转子压装于定位治具112上定位放置的电驱转子的转子轴上。顶杆194顶接于电驱转子的转子轴的下端，可以避免电驱转子的转子轴在压装机构150压装轴承外圈和旋变转子时发生竖向移动，从而影响轴承外圈和旋变转子的安装精度。

本发明实施例提供的电驱转子组装设备100，进一步地，安装框架110沿转动盘111转动方向依次分隔为第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位，安装框架110位于第三工位的位置安装有检测机构以及搬运，检测机构用于检测电驱转子的转子轴上的轴承外圈以及旋变转子的安装精度，第四工位用于下料电驱转子。

本发明实施例还提出一种电驱组装生产线，该电驱组装生产线具有上述任一实施例提供的电驱转子组装设备100。该电驱转子组装设备100的具体结构参照上述实施例，由于本电驱组装生产线采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本发明，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

Claims (3)

1.一种电驱转子组装设备，其特征在于，所述电驱转子组装设备包括安装框架，所述安装框架上可转动安装有转动盘，所述安装框架沿所述转动盘转动方向依次分隔有第一工位和第二工位，所述转动盘上安装有用于定位放置电驱转子的定位治具，所述安装框架位于所述第一工位的位置安装有抓取机构，所述抓取机构用于抓取电驱转子并将电驱转子定位放置于所述定位治具上；

所述安装框架位于所述第二工位的位置安装有轴承压头、旋变压头以及压装机构，所述轴承压头用于夹取轴承外圈，所述旋变压头用于夹取旋变转子，所述压装机构能够分别将所述轴承压头夹取的轴承外圈以及所述旋变压头夹取的旋变转子压装于所述定位治具上定位放置的电驱转子的转子轴上；

所述抓取机构包括第一支撑架、第一竖向驱动件以及第一滑动架，所述第一支撑架安装于所述安装框架上，所述第一竖向驱动件安装于所述第一支撑架上，所述第一支撑架上设有第一竖向滑轨，所述第一滑动架滑动安装于所述第一竖向滑轨上，所述第一竖向驱动件用于驱动所述第一滑动架沿所述第一竖向滑轨运动；

所述第一滑动架上设有水平滑轨以及水平驱动件，所述水平滑轨滑动安装有移动架，所述水平驱动件用于驱动所述移动架沿所述水平滑轨运动，所述移动架上安装有旋转驱动件，所述旋转驱动件上安装有抓具组件；

所述安装框架位于所述第一工位的位置安装有第一顶升机构，所述第一顶升机构用于顶升位于所述第一工位的所述定位治具以使所述定位治具脱离所述转动盘；

所述安装框架位于所述第二工位的位置安装有第二支撑架，所述第二支撑架上设有第一横向滑轨以及第一横向驱动件，所述第一横向滑轨上滑动安装有第二滑动架，所述第一横向驱动件用于驱动所述第二滑动架沿所述第一横向滑轨滑动，所述第二滑动架上设有两组第二竖向滑轨，两组所述第二竖向滑轨分别滑动安装有第三滑动架和第四滑动架，所述轴承压头和所述旋变压头一一对应安装于所述第三滑动架和所述第四滑动架上；

所述轴承压头通过快换接头可拆卸安装于所述第三滑动架上；

所述安装框架位于所述第二工位的位置安装有压头放置座，所述压头放置座用于定位放置所述轴承压头；

所述安装框架位于所述第二工位的位置安装有第二顶升机构，所述第二顶升机构用于顶升位于所述第二工位的所述定位治具以使所述定位治具脱离所述转动盘；

所述安装框架位于所述第二工位的位置安装有反靠机构，所述反靠机构包括第三支撑架，所述第三支撑架上设有第二横向滑轨以及第二横向驱动件，所述第二横向滑轨上滑动安装有顶杆，所述第二横向驱动件用于驱动所述顶杆沿所述第二横向滑轨滑动，以使所述顶杆顶接于电驱转子的转子轴的下端。

2.根据权利要求1所述的电驱转子组装设备，其特征在于，所述安装框架沿所述转动盘转动方向依次分隔为第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位，所述安装框架位于所述第三工位的位置安装有检测机构以及搬运，所述检测机构用于检测电驱转子的转子轴上的轴承外圈以及旋变转子的安装精度，所述第四工位用于下料电驱转子。

3.一种电驱组装生产线，其特征在于，所述电驱组装生产线包括如权利要求1至2任一项所述的电驱转子组装设备。