CN117509511B - 一种灌装瓶对位结构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种灌装瓶对位结构，属于灌装技术领域。包括第一调度结构和第二调度结构；第一调度结构包括队列整合一部和队列整合二部；队列整合一部被配置为将离散型灌装瓶集群整合至集中型灌装瓶集群；队列整合二部被配置为将集中型灌装瓶集群调整至第一对位状态灌装瓶集群；第二调度结构具有动作一和动作二；动作一被配置为朝向位于调度区域内的对位灌装瓶集群动作并迫使对位灌装瓶集群的位置调整至第二对位状态灌装瓶集群；动作二被配置为将第二对位状态灌装瓶集群推送至灌装工位。灌装瓶集群由输送到灌装经历四次调度从而提高灌装瓶灌装时的对位精度，且对位调整过程和输送过程可同步进行，以提高灌装效率和质量。
Description
技术领域
本发明属于灌装技术领域，涉及提高灌装瓶对位效率和精度的技术，具体涉及一种灌装瓶对位结构。
背景技术
在液体灌装时，通常需要将灌装瓶输送到灌装工位，由灌装工位的灌装头将物料灌装至灌装瓶内。
然而，在现有技术中，通常采用传输带将灌装瓶输送至灌装头的下方，然后通过启停输送带的方式让灌装瓶的瓶口与灌装头的位置对应，此方式需要不断的启停传输带导致效率较为低下，且在队列前方的灌装瓶进行灌装时，队列后方的灌装瓶需要同步等待，由此造成灌装时间和输送时间的冲突。
且，当灌装瓶的规格增加时，需要将灌装头的间距进行调整，以使得灌装头与灌装瓶的位置对应。但是，这就需要灌装头的入料管具有较长的长度，以在灌装瓶规格较大时，满足灌装头较大间距的调节。然而，当入料管的长度增加时，会造成物料中的固体沉积物的沉积率增加，进而堵塞入料管。
发明内容
为解决上述现有技术问题，本发明提供一种灌装瓶对位结构。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
提供一种灌装瓶对位结构，包括：
第一调度结构和第二调度结构；
其中，所述第一调度结构至少包括队列整合一部和队列整合二部；
所述队列整合一部被配置为将离散型灌装瓶集群整合至集中型灌装瓶集群；
所述队列整合二部被配置为将集中型灌装瓶集群调整至第一对位状态灌装瓶集群；
所述第二调度结构至少具有动作一和动作二；
所述动作一被配置为朝向位于调度区域内的对位灌装瓶集群动作并迫使对位灌装瓶集群的位置调整至第二对位状态灌装瓶集群；
所述动作二被配置为将第二对位状态灌装瓶集群推送至灌装工位；
且，所述离散型灌装瓶集群为具有间距的多个灌装瓶集合，所述集中型灌装瓶集群为不具有间距的多个灌装瓶集合；
所述第一对位状态灌装瓶集群为具有设定间距L的多个灌装瓶集合，所述第二对位状态灌装瓶集群为具有设定间距L+n的多个灌装瓶集合，且，L+n的数值与相邻灌装头的间距一致。
优选地，至少具有：
表示所述队列整合一部的输送路径的L1；
表示所述队列整合二部的输送路径的L2；
其中，所述L1的方向与所述L2的方向垂直；
且，所述L1与所述L2具有交汇区域；
其中，达到所述交汇区域的灌装瓶集群在所述L1方向不具有输送速度。
优选地，所述队列整合二部至少包括：
输送部件，至少具有沿着所述L2方向的移动路径；
拾取部件，呈设定间距L设置在所述输送部件；
其中，每个所述拾取部件至少经过所述交汇区域，并拾取位于交汇区域等待的灌装瓶集群头部的一个灌装瓶。
优选地，所述第二调度结构至少还包括：
动作三；
所述动作三被配置为将处于第二对位状态的灌装瓶集群二推送至灌装工位；
且，所述灌装瓶集群二将灌装瓶集群一推动至出料工位；
其中，所述灌装瓶集群二为即将被动作三调度至灌装工位的多个灌装瓶集合，所述灌装瓶集群一为已经被动作三调度至灌装工位的多个灌装瓶集合。
优选地，至少具有：
表示灌装瓶经动作一调控而具有的移动路径S1；
表示灌装瓶经动作二调控而具有的移动路径S2；
表示灌装瓶经动作三调控而具有的移动路径S3；
其中，所述移动路径S1的终点至少为O1，且O1的位置与灌装头的中心位置对应；
所述移动路径S2的终点至少为O2，且O2的位置位于灌装工位；
所述移动路径S3的终点至少为O3，且所述灌装瓶集群二的O3位于灌装工位，所述灌装瓶集群一的O3位于出料工位。
优选地，所述第二调度结构至少包括：
驱动部件，设置于所述第一调度结构；
整合部件，设置于所述驱动部件；
其中，所述驱动部件驱动所述整合部件沿着第一方向回退或伸出；
所述第一方向与第一对位状态灌装瓶集群的输送方向垂直；
且，所述整合部件至少形成若干整合区域，所述整合区域的中心位置与灌装头的中心位置对应。
优选地，所述整合区域至少具有一整合面，所述整合面至少形成一整合路径；
其中，所述第一对位状态灌装瓶集群沿着所述整合路径动作以形成所述动作一，且所述整合路径的终点为所述O1所在位置。
优选地，所述队列整合一部包括整合输送轨道一，所述队列整合二部包括整合输送轨道二，所述灌装工位包括灌装轨道，所述出料工位包括出料轨道；
其中，所述整合输送轨道一与所述整合输送轨道二垂直；
所述整合输送轨道二、灌装轨道和出料轨道互为平行。
优选地，还包括：
偏移构造，设置于所述灌装轨道和所述出料轨道之间；
其中，进入所述偏移构造的灌装瓶集群的重心发生向着所述出料轨道方向的偏移。
优选地，所述灌装轨道和所述出料轨道具有高度差H，所述高度差H促使所述偏移构造以倾斜角a倾斜，以促使进入所述偏移构造的灌装瓶集群的重心发生向着所述出料轨道方向的偏移。
本发明提供一种灌装瓶对位结构，本发明的有益效果体现在：
灌装瓶集群由输送到灌装至少经历四次调度，其中包括一次队列调整，一次粗对位调整，一次精对位调整以及一次灌装推送，从而提高灌装瓶灌装时的对位精度，且对位调整过程和输送过程可同步进行，避免输送时间和对位调整时间的冲突，以提高灌装效率和质量。且，本申请通过对灌装瓶集群进行主动对位调整，无需对灌装头进行间距调节，以使得灌装瓶集群主动适应灌装头的间距，从而避免由调节灌装头间距而导致入料管堵塞的问题。
附图说明
图1为本发明提出的灌装瓶对位结构的立体图之一；
图2为本发明提出的灌装瓶对位结构的立体图之二（隐藏灌装头）；
图3为图2所示结构的俯视图之一；
图4为本发明提出的灌装瓶对位结构中拾取部件的结构图；
图5为图2所示结构的侧视图；
图6为图2所示结构的俯视图之二（隐藏第二调度结构）。
附图标记说明
1、第一调度结构；101、队列整合一部；1011、整合输送轨道一；102、队列整合二部；1021、输送部件；1022、拾取部件；1023、整合输送轨道二；2、第二调度结构；201、驱动部件；202、整合部件；203、整合区域；2031、整合面；3、灌装头；4、调度区域；5、交汇区域；6、出料工位；601、出料轨道；7、灌装工位；701、灌装轨道；8、偏移构造。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图6所示，本发明提供的具体实施例如下：
如图1至图6所示，本发明第一个实施例提出了一种灌装瓶对位结构，包括：
第一调度结构1和第二调度结构2；
其中，所述第一调度结构1至少包括队列整合一部101和队列整合二部102；
所述队列整合一部101被配置为将离散型灌装瓶集群整合至集中型灌装瓶集群；
所述队列整合二部102被配置为将集中型灌装瓶集群调整至第一对位状态灌装瓶集群；
所述第二调度结构2至少具有动作一和动作二；
所述动作一被配置为朝向位于调度区域4内的对位灌装瓶集群动作并迫使对位灌装瓶集群的位置调整至第二对位状态灌装瓶集群；
所述动作二被配置为将第二对位状态灌装瓶集群推送至灌装工位7；
且，所述离散型灌装瓶集群为具有间距的多个灌装瓶集合，所述集中型灌装瓶集群为不具有间距的多个灌装瓶集合；
所述第一对位状态灌装瓶集群为具有设定间距L的多个灌装瓶集合，所述第二对位状态灌装瓶集群为具有设定间距L+n的多个灌装瓶集合，且，L+n的数值与多个灌装头3的间距一致。
在本实施例中，提供了灌装瓶集群的调度方式，以使得灌装瓶集群能够主动的调整位置，实现与灌装头3的对位。
具体地，包括灌装瓶集群第一阶段下的对位调度方式，由第一调度结构1实现。
其中，当灌装瓶集群由上一工序被输送时，灌装瓶之间的间距可能存在较大差异，以及某一时间段内传输的灌装瓶的数量可能存在较大差异。由此，本申请期望消除这种差异化，使得灌装瓶之间的间距可控。
由此，队列整合一部101用于将处于离散型灌装瓶集群整合至集中型灌装瓶集群，即将多个具有不同间距的灌装瓶集群调整到不具有间距的集中型灌装瓶集群，由此将具有差异化的灌装瓶集群进行第一次调度，以使得差异化消除，以更好的对灌装瓶集群进行下一工序的调度。
即完成前述阶段的灌装瓶集群被队列整合二部102进行调度，队列整合二部102能够将灌装瓶集群头部的灌装瓶拾取，并使其按照预设的路径进行输送，此输送动作是保证灌装瓶朝向灌装工位7靠近，在此过程中，本申请期望能够充分利用输送时间，以较大程度的利用输送时间。
基于此，在输送阶段，队列整合二部102还对灌装瓶集群的间距进行调整。具体地，队列整合二部102按照设定间距L将灌装瓶集群整合成第一对位状态灌装瓶集群。设定间距L的数值趋近于相邻灌装头3之间的间距，此时，允许设定间距L与灌装头3之间的间距存在一定差异，原因在于，此时灌装瓶集群仍处于输送状态，即使将其间距调整至与灌装头3间距一致，却也不太能够保证处于运动状态下的灌装瓶集群会一致保持此间距。因此，队列整合二部102书相当于对灌装瓶集群进行粗调节，以使其处于第一对位状态，即间距趋近于灌装头3的间距即可。
在上述基础上，第二调度结构2所覆盖的区域为调度区域4，当第一对位状态灌装瓶集群到达调度区域4时，第二调度结构2启动。
在动作一的调度下，第一对位状态灌装瓶集群被调度至第二对位状态灌装瓶集群，具体地，第二对位状态灌装瓶集群为间距L+n的多个灌装瓶集合。即动作一对灌装瓶集群进行细调节，将其的间距调整至与灌装头3间距一致的位置，从而完成灌装瓶集群的精准对位。
当动作一完成后，处于调度区域4的灌装瓶集群的间距已经保持和灌装头3的间距一致，此时动作二开始调度，其用于将第二对位状态灌装瓶集群推送至灌装工位7，以确保灌装瓶集群顺利进行灌装。
可见，灌装瓶集群由输送到灌装至少经历四次调度，其中包括一次队列调整，一次粗对位调整，一次精对位调整以及一次灌装推送，从而提高灌装瓶灌装时的对位精度，且对位调整过程和输送过程可同步进行，避免输送时间和对位调整时间的冲突，以提高灌装效率和质量。且，本申请通过对灌装瓶集群进行主动对位调整，无需对灌装头3进行间距调节，以使得灌装瓶集群主动适应灌装头3的间距，从而避免由调节灌装头3间距而导致入料管堵塞的问题。
如图1至图6所示，本发明第二个实施例提出了一种灌装瓶对位结构，且在第一个实施例的基础上，至少具有：
表示所述队列整合一部101的输送路径的L1；
表示所述队列整合二部102的输送路径的L2；
其中，所述L1的方向与所述L2的方向垂直；
且，所述L1与所述L2具有交汇区域5；
其中，达到所述交汇区域5的灌装瓶集群在所述L1方向不具有输送速度。
在本实施例中，队列整合一部101的输送路径L1的方向与队列整合二部102的输送路径L2的方向垂直，由此在两条输送路径的交汇点形成一交汇区域5。
由于进入队列整合一部101的灌装瓶集群的间距难以保持一致，即处于离散型灌装瓶集群，因此需要对离散型灌装瓶集群的间距进行统一调整，以使其能够更好的被队列整合二部102调度。
由此，本申请发现将离散型灌装瓶集群调整至集中型灌装瓶集群是最简单且最高效的方式。因此，交汇区域5的存在使得处于此区域的灌装瓶集群不再具有在L1方向上的输送速度，即灌装瓶集群在此区域处于等待状态，而处于等待状态的灌装瓶集群会不断的汇集，从而使其间距被调度为0，即由离散型灌装瓶集群切换至集中型灌装瓶集群，此时队列整合二部102能够更好的拾取到处于交汇区域5的灌装瓶，从而使其沿着L2的方向被调度。
可见，通过将队列整合一部101和队列整合二部102的输送路径进行调整和优化，从而形成交汇区域5，使得无需增加额外调度结构即可使灌装瓶集群主动的进行间距的调整，从而更好的适配队列整合二部的调度模式。
如图1至图2所示，本发明第三个实施例提出了一种灌装瓶对位结构，且在上一实施例的基础上，所述队列整合二部102至少包括：
输送部件1021，至少具有沿着所述L2方向的移动路径；
拾取部件1022，呈设定间距L设置在所述输送部件1021；
其中，每个所述拾取部件1022至少经过所述交汇区域5，并拾取位于交汇区域5等待的灌装瓶集群头部的一个灌装瓶。
在本实施例中，对队列整合二部102的具体结构进行了限定。
其中，队列整合二部102包括输送部件1021和拾取部件1022。
输送部件1021能够沿着L2的方向进行移动，并带动着拾取部件1022同步进行位移。且，在移动过程中，拾取部件1022会经过交汇区域5，并且对交汇区域5的灌装瓶集群进行拾取，带动其沿着L2的方向进行移动。
由于拾取部件1022的间距为设定间距L，因此，其拾取的灌装瓶同样保持此设定间距L进行输送。
如图4所示，在一种具体实施方式中，输送部件1021为链条，拾取部件1022为整合爪。其中，整合爪具有一呈现直线段的拾取面，以及一呈现倾斜段的导流面，在整合爪失去灌装瓶时，拾取面以拨动的方式带动其中一个灌装瓶沿着L2的方向输送，而下一个灌装瓶则沿着导流面的路径移动，从而进入到下一个整合爪能够拾取其的区域，进而被下一个整合爪的拾取面拾取，由此实现源源不断的灌装瓶的拾取和输送过程。
本发明第四个实施例提出了一种灌装瓶对位结构，且在上一实施例的基础上，第二调度结构2至少还包括：
动作三；
所述动作三被配置为将处于第二对位状态的灌装瓶集群二推送至灌装工位7；
且，所述灌装瓶集群二将灌装瓶集群一推动至出料工位6；
其中，所述灌装瓶集群二为即将被动作三调度至灌装工位7的多个灌装瓶集合，所述灌装瓶集群一为已经被动作三调度至灌装工位7的多个灌装瓶集合。
在本实施例中，第二调度结构2还具有动作三。
其中，由于动作二是将第二对位状态灌装瓶集群输送至灌装工位7，但是进一步地发现，完成灌装的灌装瓶集群还需要由灌装工位7输送至出料工位6。若增加额外的推送结构，会导致结构的复杂化。若依旧使用第二调度结构2对处于灌装工位7的灌装瓶集群继续推送，会导致第二调度结构2占据过多的空间，从而与队列整合二部102输送的灌装瓶集群发生干涉，促使灌装瓶集群被迫的停止输送，以等待第二调度结构2将灌装工位7的灌装瓶集群推送至出料工位6后才可恢复输送。
由此，本申请期望进一步地利用第二调度结构2以解决前述的问题。基于此，第二调度结构2还具有动作三。动作三用于将灌装瓶集群二推送至灌装工位7，由于此时在灌装工位7上还存在着完成灌装的灌装瓶集群，即灌装瓶集群一，因此，伴随着动作三的发生，灌装瓶集群二会挤压灌装瓶集群一，从而迫使灌装瓶集群一由灌装工位7输送至出料工位6。
可见，由于动作三的再次调度，使得在无需增加额外推送结构的基础上确保灌装瓶集群一由灌装工位7到出料工位6的调度，且，第二调度结构2的调度动作不会影响到队列整合二部102的输送动作，使得其可以连续不断地进行灌装瓶集群的输送，从而提高灌装效率。
如图6所示，本发明第五个实施例提出了一种灌装瓶对位结构，且在上一实施例的基础上，至少具有：
表示灌装瓶经动作一调控而具有的移动路径S1；
表示灌装瓶经动作二调控而具有的移动路径S2；
表示灌装瓶经动作三调控而具有的移动路径S3；
其中，所述移动路径S1的终点至少为O1，且O1的位置与灌装头3的中心位置对应；
所述移动路径S2的终点至少为O2，且O2的位置位于灌装工位7；
所述移动路径S3的终点至少为O3，且所述灌装瓶集群二的O3位于灌装工位7，所述灌装瓶集群一的O3位于出料工位6。
在本实施例中，对灌装瓶受动作一、动作二和动作三的调度而形成的移动路径进行了限定。
其中，动作一为精对位调整动作，因此，其至少要将灌装瓶的中心的位置调度至与灌装头3中心位置对应的位置，从而保证灌装的对位精度。即移动路径S1的终点O1的位置需要与灌装头3的中心位置对应。
动作二为推送调度动作。因此，其至少要将灌装瓶集群推送至灌装工位7，以保证灌装集群被推送至灌装工位7以完成灌装。即移动路径S2的终点O2的位置至少要位于灌装工位7。
动作三为推送调度动作。因此，其至少要将下一批次的灌装瓶集群，即灌装瓶集群二推送至灌装工位7，其灌装瓶集群一受此动作的影响被推送至出料工位6。即灌装瓶集群二的移动路径S3的终点O3的位置位于灌装工位7，而灌装瓶集群一的移动路径S3的终点O3的位置位于出料工位6。
如图1至图2所示，本发明第六个实施例提出了一种灌装瓶对位结构，且在上一实施例的基础上，所述第二调度结构2至少包括：
驱动部件201，设置于所述第一调度结构1；
整合部件202，设置于所述驱动部件201；
其中，所述驱动部件201驱动所述整合部件202沿着第一方向回退或伸出；
所述第一方向与第一对位状态灌装瓶集群的输送方向垂直；
且，所述整合部件202至少形成若干整合区域203，所述整合区域203的中心位置与灌装头3的中心位置对应。
在本实施例中，对第二调度结构2的具体结构进行了限定。
其中，第二调度结构2包括驱动部件201和整合部件202。
驱动部件201用于驱动整合部件202进行动作的完成，整合部件202用于完成动作以对灌装瓶集群进行调度。
其中，整合部件202形成有整合区域203，灌装瓶集群进入到整合区域203以完成动作一的调度。且，为了保证灌装瓶集群的中心位置与灌装头3的中心位置对应，需要确保整合区域203的中心位置与灌装头3的中心位置对应，当灌装瓶集群被强制进入到整合区域203后，迫使其中心位置与整合区域203的中心位置一致，进而保证其中心位置与灌装头3的中心位置对应。
在一种具体实施方式下，驱动部件201为液压缸、气缸或电动推杆的其中一种。
如图1至图2所示，本发明第七个实施例提出了一种灌装瓶对位结构，且在上一实施例的基础上，所述整合区域203至少具有一整合面2031，所述整合面2031至少形成一整合路径；
其中，所述第一对位状态灌装瓶集群沿着所述整合路径动作以形成所述动作一，且所述整合路径的终点为所述O1所在位置。
在本实施例中，对整合区域203进行了具体限定。
其中，整合区域203至少形成一整合面2031，其用于承接灌装瓶集群并将其纠正到正确位置。具体地，整合面2031至少形成整合路径，在动作一的驱使下，灌装瓶集群被整合面2031承接并使其沿着整合路径移动，整合路径的终点即为O1所在的位置，即与灌装头3中心位置对应的位置。由此实现灌装瓶集群的精对位过程。
在一种具体实施方式下，整合部件202为整合板，整合板朝向灌装瓶集群的端面开设有若干半圆形卡槽，即整合区域203。此整合区域203对于任何形状的灌装瓶均可实现准确纠正的过程。
如图1至图6所示，本发明第八个实施例提出了一种灌装瓶对位结构，且在上一实施例的基础上，所述队列整合一部包括整合输送轨道一1011，所述队列整合二部包括整合输送轨道二1023，所述灌装工位7包括灌装轨道701，所述出料工位6包括出料轨道601；
其中，所述整合输送轨道一1011与所述整合输送轨道二1023垂直；
所述整合输送轨道二1023、灌装轨道701和出料轨道601互为平行。
在本实施例中，整合输送轨道一1011为传输带，其采用电动的方式对灌装瓶集群进行输送。整合输送轨道二1023为固定式传输带，前述的输送部件1021在此传输带对灌装瓶集群进行输送。灌装轨道701为固定式，其由承载灌装瓶集群完成灌装。出料轨道601为传输带，其采用电动的方式将完成灌装的灌装瓶集群输送至下一工序。
其中，整合输送轨道二1023、灌装轨道701和出料轨道601互为平行，其间距趋近于0或为0，由此保证灌装瓶集群调度的顺畅。
如图2至图3所示，本发明第九个实施例提出了一种灌装瓶对位结构，且在上一实施例的基础上，还包括：
偏移构造8，设置于所述灌装轨道701和所述出料轨道601之间；
其中，进入所述偏移构造8的灌装瓶集群的重心发生向着所述出料轨道601方向的偏移。
在本实施例中，进一步地发现，当灌装瓶集群二挤压灌装瓶集群一时，即灌装瓶集群一被迫的由灌装工位7调度至出料工位6时，由于出料工位6的出料轨道601具有设定速度，因此在灌装瓶集群接触到出料轨道601时，若其重心依旧处于灌装工位7上会造成灌装瓶的侧翻。
基于此，本申请期望灌装瓶集群进入到出料轨道601时重心是偏移的，尤其是朝向出料轨道601方向偏移，从而保证灌装瓶集群的稳定。
由此，在灌装轨道701和出料轨道601之间增加偏移构造8，当灌装瓶集群进入到偏移构造8时，其重心能够发生朝向出料轨道601方向的偏移，从而保证自身的稳定性。
如图3所示，本发明第十个实施例提出了一种灌装瓶对位结构，且在上一实施例的基础上，所述灌装轨道701和所述出料轨道601具有高度差H，所述高度差H促使所述偏移构造8以倾斜角a倾斜，以促使进入所述偏移构造8的灌装瓶集群的重心发生向着所述出料轨道601方向的偏移。
在本实施例中，对偏移构造8进行了具体限定。
其中，灌装轨道701和出料轨道601之间需形成高度差H，偏移构造8可以为一个倾斜的平面，并搭载在灌装轨道701和出料轨道601之间，当灌装瓶集群进入到此倾斜的平面时，由于其内部的物料会发生朝向出料轨道601方向的偏移，因此促使灌装瓶发生重心的偏移，从而保证灌装瓶在进入到出料轨道601时重心是处于出料轨道601上的，从而保证其自身的稳定性，进而实现平稳的出料输送。
在本发明的实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“中心”、“顶”、“底”、“顶部”、“底部”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系。
在本发明的实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“组装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的实施例的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
在本发明的实施例的描述中，需要理解的是，“-”和“~”表示的是两个数值之同的范围，并且该范围包括端点。例如：“A-B”表示大于或等于A，且小于或等于B的范围。“A~B”表示大于或等于A，且小于或等于B的范围。
在本发明的实施例的描述中，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种灌装瓶对位结构，其特征在于，包括：
第一调度结构和第二调度结构；
其中，所述第一调度结构至少包括队列整合一部和队列整合二部；
所述队列整合一部被配置为将离散型灌装瓶集群整合至集中型灌装瓶集群；
所述队列整合二部被配置为将集中型灌装瓶集群调整至第一对位状态灌装瓶集群；
所述第二调度结构至少具有动作一和动作二；
所述动作一被配置为朝向位于调度区域内的对位灌装瓶集群动作并迫使对位灌装瓶集群的位置调整至第二对位状态灌装瓶集群；
所述动作二被配置为将第二对位状态灌装瓶集群推送至灌装工位；
且，所述离散型灌装瓶集群为具有间距的多个灌装瓶集合，所述集中型灌装瓶集群为不具有间距的多个灌装瓶集合；
所述第一对位状态灌装瓶集群为具有设定间距L的多个灌装瓶集合，所述第二对位状态灌装瓶集群为具有设定间距L+n的多个灌装瓶集合，且，L+n的数值与相邻灌装头的间距一致；
所述队列整合二部至少包括：
输送部件、拾取部件和固定式整合输送轨道二；
所述拾取部件至少具有一呈现直线段的拾取面，以及一呈现倾斜段的导流面，且拾取面以拨动的方式带动其中一个灌装瓶沿着固定式整合输送轨道二输送。
2.根据权利要求1所述的灌装瓶对位结构，其特征在于，至少具有：
表示所述队列整合一部的输送路径的L1；
表示所述队列整合二部的输送路径的L2；
其中，所述L1的方向与所述L2的方向垂直；
且，所述L1与所述L2具有交汇区域；
其中，达到所述交汇区域的灌装瓶集群在所述L1方向不具有输送速度。
3.根据权利要求1所述的灌装瓶对位结构，其特征在于，所述第二调度结构至少还包括：
动作三；
所述动作三被配置为将处于第二对位状态的灌装瓶集群二推送至灌装工位；
且，所述灌装瓶集群二将灌装瓶集群一推动至出料工位；
其中，所述灌装瓶集群二为即将被动作三调度至灌装工位的多个灌装瓶集合，所述灌装瓶集群一为已经被动作三调度至灌装工位的多个灌装瓶集合。
4.根据权利要求3所述的灌装瓶对位结构，其特征在于，至少具有：
表示灌装瓶经动作一调控而具有的移动路径S1；
表示灌装瓶经动作二调控而具有的移动路径S2；
表示灌装瓶经动作三调控而具有的移动路径S3；
其中，所述移动路径S1的终点至少为O1，且O1的位置与灌装头的中心位置对应；
所述移动路径S2的终点至少为O2，且O2的位置位于灌装工位；
所述移动路径S3的终点至少为O3，且所述灌装瓶集群二的O3位于灌装工位，所述灌装瓶集群一的O3位于出料工位。
5.根据权利要求4所述的灌装瓶对位结构，其特征在于，所述第二调度结构至少包括：
驱动部件，设置于所述第一调度结构；
整合部件，设置于所述驱动部件；
其中，所述驱动部件驱动所述整合部件沿着第一方向回退或伸出；
所述第一方向与第一对位状态灌装瓶集群的输送方向垂直；
且，所述整合部件至少形成若干整合区域，所述整合区域的中心位置与灌装头的中心位置对应。
6.根据权利要求5所述的灌装瓶对位结构，其特征在于，所述整合区域至少具有一整合面，所述整合面至少形成一整合路径；
其中，所述第一对位状态灌装瓶集群沿着所述整合路径动作以形成所述动作一，且所述整合路径的终点为所述O1所在位置。
7.根据权利要求3所述的灌装瓶对位结构，其特征在于，所述队列整合一部包括整合输送轨道一，所述队列整合二部包括整合输送轨道二，所述灌装工位包括灌装轨道，所述出料工位包括出料轨道；
其中，所述整合输送轨道一与所述整合输送轨道二垂直；
所述整合输送轨道二、灌装轨道和出料轨道互为平行。
8.根据权利要求7所述的灌装瓶对位结构，其特征在于，还包括：
偏移构造，设置于所述灌装轨道和所述出料轨道之间；
其中，进入所述偏移构造的灌装瓶集群的重心发生向着所述出料轨道方向的偏移。
9.根据权利要求8所述的灌装瓶对位结构，其特征在于，所述灌装轨道和所述出料轨道具有高度差H，所述高度差H促使所述偏移构造以倾斜角a倾斜，以促使进入所述偏移构造的灌装瓶集群的重心发生向着所述出料轨道方向的偏移。
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