CN117509425A - 一种用于煤矿单轨吊机车的单轨吊起吊梁 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于煤矿单轨吊机车的单轨吊起吊梁，涉及起重设备领域，单轨吊起吊梁包括工型钢轨、移动组件、第一起吊单元和第二起吊单元，移动组件包括中部横梁和端部横梁，所述第一起吊单元安装在端部横梁的底部，所述第二起吊单元安装在中部横梁的底部，所述端部横梁和第一起吊单元均设置有两个，所述中部横梁和第二起吊单元均设置有一个，该单轨吊起吊梁采用三个横梁为一组作为移动组件进行起吊，并搭载了两种起吊单元，能够根据具体的货物重量选择不同的起吊形式，提高了吊起的重量上限，且稳定性更高，借助锁定机构能够降低货物运输中的晃动幅度，并对液压杆设备进行辅助加固处理，降低了液压杆部分的故障率。

Description

一种用于煤矿单轨吊机车的单轨吊起吊梁

技术领域

本发明涉及起重设备领域，具体为一种用于煤矿单轨吊机车的单轨吊起吊梁。

背景技术

煤矿单轨吊机车是利用悬空轨道，以液压为动力，实现煤矿井下辅助运输的一种装置，作为矿山井下电缆移动、吊挂的专用设备，达到减少电缆移动次数，减少工作人员，减轻工人劳动强度的效果。在煤矿单轨吊机车中安装有多组起吊梁，通过起吊梁中的液压设备，即可将底部的煤矿货物进行吊起，再借助单轨吊机车朝向外部进行运输。

现有技术中的每一节单轨吊起吊梁均设置有独立的液压起吊设备，因此最大起吊重量也仅由该独立的液压系统来决定，对于超重的货物，就需要进行分隔后分批搭载到多个起吊梁上进行分别运输，因此灵活性较低，另一方面，由于运输过程中每一节起吊梁底部的货物均处于悬挂状态，因此极易发生晃动，稳定性不足，同时也会带动液压杆设备出现晃动，缩短了液压杆起吊设备的使用寿命，提高了故障率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种用于煤矿单轨吊机车的单轨吊起吊梁，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明采用三个横梁为一组作为移动组件进行起吊，并搭载了两种起吊单元，能够根据具体的货物重量选择不同的起吊形式，提高了吊起的重量上限，且稳定性更高，借助锁定机构能够降低货物运输中的晃动幅度，并对液压杆设备进行辅助加固处理。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种用于煤矿单轨吊机车的单轨吊起吊梁，包括单轨吊起吊梁本体和工型钢梁，所述单轨吊起吊梁本体包括工型钢轨、移动组件、第一起吊单元和第二起吊单元，所述移动组件包括中部横梁和端部横梁，所述第一起吊单元安装在端部横梁的底部，所述第二起吊单元安装在中部横梁的底部，所述端部横梁和第一起吊单元均设置有两个，所述中部横梁和第二起吊单元均设置有一个，所述第二起吊单元的顶部安装有锁定机构，所述锁定机构的内部设置有伸缩通道，所述伸缩通道的内部安装有对接组件，所述对接组件的两端沿着伸缩通道进行伸展后与外部的第一起吊单元部分进行对接。

进一步的，所述中部横梁和端部横梁的顶部均安装有滚轮，且每个中部横梁和端部横梁上方的滚轮均设置有四组，每个所述滚轮均嵌入到工型钢轨的侧边。

进一步的，所述端部横梁的两端通过固定杆与端部横梁部分进行连接，且每个端部横梁的外侧均安装有对接杆，相邻的单轨吊起吊梁之间通过使用螺栓穿过对接杆后进行组装连接。

进一步的，所述第一起吊单元包括液压杆和端部吊钩，所述液压杆的顶部与端部横梁的底部固定连接，且每个液压杆的底部均设置有托环，所述托环的底部安装有端部吊钩，所述液压杆的表面套设有延伸板。

进一步的，所述延伸板的表面设置有定位柱，所述端部横梁的底端设置有插接套筒，所述延伸板通过液压杆收缩后将定位柱嵌装到插接套筒的内部。

进一步的，所述第二起吊单元包括传递板和中部吊钩，所述中部吊钩固定安装在传递板的底部中间位置，所述传递板的表面设置有凸柱，且每个凸柱的顶部均设置有限位挡板。

进一步的，所述凸柱以对称的形式设置在传递板表面的两侧，所述延伸板与传递板的两端固定为整体。

进一步的，所述锁定机构包括锁定箱对接组件，所述锁定箱的内部两端均设置有隔板，且隔板的两侧均设置有伸缩通道，所述对接组件沿着伸缩通道的内部进行移动。

进一步的，所述锁定箱内部的中间位置设置有中心板，所述对接组件包括尾端框架和卡板，所述尾端框架隐藏在锁定箱的内部，所述卡板设置在尾端框架的外侧，且相邻的卡板之间设置有夹槽。

进一步的，所述中心板的两侧均固定安装有电动推杆，且每个电动推杆的末端均与尾端框架的表面固定连接，所述卡板向外伸出后将夹槽套设到凸柱的表面。

本发明的有益效果：

1、该用于煤矿单轨吊机车的单轨吊起吊梁采用三个横梁为一组作为移动组件进行起吊，提高了移动过程中的稳定性，且将货物吊起后，通过第二起吊单元对液压杆部分进行限位处理，能够有效降低液压杆部分产生的晃动幅度，同时也能够对底部吊装的货物进行稳定处理，延长了液压杆的使用寿命。

2、该用于煤矿单轨吊机车的单轨吊起吊梁设置有两种起吊单元，当需要进行运输的货物超重时，能够通过两组液压杆设备进行配合同步吊起后，与中间的第二起吊单元进行连接，借助第二起吊单元整体均为刚性连接的特点，实现对该超重货物的支撑吊起过程，从而在不改变液压系统规格的情况下，提高了该起吊梁可吊起的货物重量上限。

3、该用于煤矿单轨吊机车的单轨吊起吊梁通过上述联动过程将超重货物吊装到第二起吊单元上后，每个第一起吊单元能够进行接触并仍旧进行常规的起吊任务，且三组起吊单元均进行运输任务时，能够通过在高度上的交错设置，减少相邻货物之间的碰撞概率，同时兼顾了货物运输的稳定性和安全性。

附图说明

图1为本发明一种用于煤矿单轨吊机车的单轨吊起吊梁组装后的外形的结构示意图；

图2为本发明移动组件部分的结构示意图；

图3为本发明第一起吊单元部分的结构示意图；

图4为本发明锁定机构部分的结构示意图；

图5为本发明锁定机构内部的对接组件部分的结构示意图；

图6为图1中A区域的放大图；

图中：1、工型钢轨；2、移动组件；3、第一起吊单元；4、第二起吊单元；5、锁定机构；6、滚轮；7、中部横梁；8、端部横梁；9、固定杆；10、对接杆；11、夹板；12、液压杆；13、传递板；14、凸柱；15、限位挡板；16、延伸板；17、中部吊钩；18、托环；19、端部吊钩；20、定位柱；21、插接套筒；22、锁定箱；23、固定孔；24、伸缩通道；25、隔板；26、对接组件；27、中心板；28、电动推杆；29、尾端框架；30、卡板；31、夹槽。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种用于煤矿单轨吊机车的单轨吊起吊梁，包括单轨吊起吊梁本体和工型钢梁，所述单轨吊起吊梁本体包括工型钢轨1、移动组件2、第一起吊单元3和第二起吊单元4，所述移动组件2包括中部横梁7和端部横梁8，所述第一起吊单元3安装在端部横梁8的底部，所述第二起吊单元4安装在中部横梁7的底部，所述端部横梁8和第一起吊单元3均设置有两个，所述中部横梁7和第二起吊单元4均设置有一个，所述第二起吊单元4的顶部安装有锁定机构5，所述锁定机构的内部设置有伸缩通道24，所述伸缩通道24的内部安装有对接组件26，所述对接组件26的两端沿着伸缩通道24进行伸展后与外部的第一起吊单元3部分进行对接，该用于煤矿单轨吊机车的单轨吊起吊梁搭载到单轨吊机车的中部和后端位置处，通过单轨吊机车前端的驱动车组部分进行牵引移动，并在每个单轨吊起吊梁的底部均安装有两种起吊单元，通过该单轨吊起吊梁对货物进行吊起运输时，需要先将吊钩部分移动到货物的顶部，并控制第一起吊单元3下移，装置完成对货物顶部的连接过程，即可借助第一起吊单元3将货物进行吊起，并借助顶部的移动组件2沿着工型钢轨1完成后续的运输作业，当遇到堆积的货物超重时，不需要人工将货物再次进行分离，通过两个第一起吊单元3同步将货物吊起，并搭载到刚性连接的第二起吊单元4上即可，其中第一起吊单元3的最大吊起重量取决于液压杆12的承载上限，而第二起吊单元4由于自身全部通过钢板进行刚性连接，因此不会受到液压、电气等驱动设备的影响，使得第二起吊单元4的最大起吊重量能够达到液压杆12的承载上限的二倍。

本实施例，所述中部横梁7和端部横梁8的顶部均安装有滚轮6，且每个中部横梁7和端部横梁8上方的滚轮6均设置有四组，每个所述滚轮6均嵌入到工型钢轨1的侧边，所述端部横梁8的两端通过固定杆9与端部横梁8部分进行连接，且每个端部横梁8的外侧均安装有对接杆10，相邻的单轨吊起吊梁之间通过使用螺栓穿过对接杆10后进行组装连接，采用三个横梁为一组作为移动组件2进行起吊，提高了移动过程中的稳定性，且将货物吊起后，通过第二起吊单元4对液压杆12部分进行限位处理，能够有效降低液压杆12部分产生的晃动幅度，同时也能够对底部吊装的货物进行稳定处理，延长了液压杆12的使用寿命，具体的，中部横梁7和端部横梁8均通过顶部的滚轮6按压在工型钢轨1的侧边，完成移送过程，且中部横梁7和端部横梁8之间通过连接能够始终保持固定的间距，避免相互之间产生碰撞。

本实施例，所述第一起吊单元3包括液压杆12和端部吊钩19，所述液压杆12的顶部与端部横梁8的底部固定连接，且每个液压杆12的底部均设置有托环18，所述托环18的底部安装有端部吊钩19，所述液压杆12的表面套设有延伸板16，所述延伸板16的表面设置有定位柱20，所述端部横梁8的底端设置有插接套筒21，所述延伸板16通过液压杆12收缩后将定位柱20嵌装到插接套筒21的内部，通过第一起吊单元3对底部的货物进行吊起时，先通过控制液压杆12伸展，直至底部的端部吊钩19与货物部分进行接触连接，然后再通过液压系统将液压杆12向上拉起，此时即可将底部完成锁定后的货物进行起吊，当该货物的重量未达到液压杆12的吊装上限时，即可保持该状态完成后续的输送过程。

本实施例，所述第二起吊单元4包括传递板13和中部吊钩17，所述中部吊钩17固定安装在传递板13的底部中间位置，所述传递板13的表面设置有凸柱14，且每个凸柱14的顶部均设置有限位挡板15，所述凸柱14以对称的形式设置在传递板13表面的两侧，所述延伸板16与传递板13的两端固定为整体，设置有两种起吊单元，当需要进行运输的货物超重时，能够通过两组液压杆12设备进行配合同步吊起后，与中间的第二起吊单元4进行连接，借助第二起吊单元4整体均为刚性连接的特点，实现对该超重货物的支撑吊起过程，从而在不改变液压系统规格的情况下，提高了该起吊梁可吊起的货物重量上限，具体的，当需要吊起的货物超重后，即可同时将两个第一起吊单元3分别和货物的两端进行连接，同时将中部吊钩17也与货物的中心位置进行连接，但此时中部吊钩17并未施加给货物拉力，借助两个第一起吊单元3同时将该货物进行吊起，由于每个液压杆12的底部均设置有托环18，通过该托环18能够将传递板13向上顶起，直至将传递板13顶靠到锁定机构5的下方，此时启动锁定机构5以及内部的对接组件26，即可将锁定机构5与传递板13部分完成拼接组装，此时解除两个第一起吊单元3施加的拉力，仍旧能够通过中部横梁7、夹板11和传递板13、中部挂钩，来完成对底部超重货物的连接吊起过程，并保持稳定。

同时，通过定位柱20嵌入到插接套筒21的内部后，也能够降低货物在运输过程中对液压杆12产生的拉扯，提高了液压杆12在运输过程中的稳定性，进而降低了故障率。

本实施例，所述锁定机构5包括锁定箱22对接组件26，所述锁定箱22的内部两端均设置有隔板25，且隔板25的两侧均设置有伸缩通道24，所述对接组件26沿着伸缩通道24的内部进行移动，所述锁定箱22内部的中间位置设置有中心板27，所述对接组件26包括尾端框架29和卡板30，所述尾端框架29隐藏在锁定箱22的内部，所述卡板30设置在尾端框架29的外侧，且相邻的卡板30之间设置有夹槽31，所述中心板27的两侧均固定安装有电动推杆28，且每个电动推杆28的末端均与尾端框架29的表面固定连接，所述卡板30向外伸出后将夹槽31套设到凸柱14的表面，通过上述联动过程将超重货物吊装到第二起吊单元4上后，每个第一起吊单元3能够进行接触并仍旧进行常规的起吊任务，且三组起吊单元均进行运输任务时，能够通过在高度上的交错设置，减少相邻货物之间的碰撞概率，同时兼顾了货物运输的稳定性和安全性，具体的，进行上述第一起吊单元3和第二起吊单元4之间的对接时，且将传递板13顶靠到锁定箱22的底部后，启动内部的电动推杆28，借助电动推杆28将两侧的卡板30向外伸出，直至借助内侧的夹槽31卡在凸柱14的侧边，并借助凸柱14上的限位挡板15按压在卡板30上，此时再解除第一起吊单元3施加的拉力后，即可借助卡板30、尾端挡板、凸柱14、限位挡板15完成对传递板13以及底部货物的连接过程，此时每个第一起吊单元3再次处于空载状态，因此仍旧能够进行常规的吊起任务。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种用于煤矿单轨吊机车的单轨吊起吊梁，包括单轨吊起吊梁本体和工型钢梁，其特征在于：所述单轨吊起吊梁本体包括工型钢轨（1）、移动组件（2）、第一起吊单元（3）和第二起吊单元（4），所述移动组件（2）包括中部横梁（7）和端部横梁（8），所述第一起吊单元（3）安装在端部横梁（8）的底部，所述第二起吊单元（4）安装在中部横梁（7）的底部，所述端部横梁（8）和第一起吊单元（3）均设置有两个，所述中部横梁（7）和第二起吊单元（4）设置有一个，所述第二起吊单元（4）的顶部安装有锁定机构（5），所述锁定机构（5）的内部设置有伸缩通道（24），所述伸缩通道（24）的内部安装有对接组件（26），所述对接组件（26）的两端沿着伸缩通道（24）进行伸展后与外部的第一起吊单元（3）部分进行对接。

2.根据权利要求1所述的一种用于煤矿单轨吊机车的单轨吊起吊梁，其特征在于：所述中部横梁（7）和端部横梁（8）的顶部均安装有滚轮（6），且每个中部横梁（7）和端部横梁（8）上方的滚轮（6）均设置有四组，每个所述滚轮（6）均嵌入到工型钢轨（1）的侧边，所述中部横梁（7）的下方安装有夹板（11）。

3.根据权利要求2所述的一种用于煤矿单轨吊机车的单轨吊起吊梁，其特征在于：所述端部横梁（8）的两端通过固定杆（9）与端部横梁（8）部分进行连接，且每个端部横梁（8）的外侧均安装有对接杆（10），相邻的单轨吊起吊梁之间通过使用螺栓穿过对接杆（10）后进行组装连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于煤矿单轨吊机车的单轨吊起吊梁，其特征在于：所述第一起吊单元（3）包括液压杆（12）和端部吊钩（19），所述液压杆（12）的顶部与端部横梁（8）的底部固定连接，且每个液压杆（12）的底部均设置有托环（18），所述托环（18）的底部安装有端部吊钩（19），所述液压杆（12）的表面套设有延伸板（16）。

5.根据权利要求4所述的一种用于煤矿单轨吊机车的单轨吊起吊梁，其特征在于：所述延伸板（16）的表面设置有定位柱（20），所述端部横梁（8）的底端设置有插接套筒（21），所述延伸板（16）通过液压杆（12）收缩后将定位柱（20）嵌装到插接套筒（21）的内部。

6.根据权利要求4所述的一种用于煤矿单轨吊机车的单轨吊起吊梁，其特征在于：所述第二起吊单元（4）包括传递板（13）和中部吊钩（17），所述中部吊钩（17）固定安装在传递板（13）的底部中间位置，所述传递板（13）的表面设置有凸柱（14），且每个凸柱（14）的顶部均设置有限位挡板（15）。

7.根据权利要求6所述的一种用于煤矿单轨吊机车的单轨吊起吊梁，其特征在于：所述凸柱（14）以对称的形式设置在传递板（13）表面的两侧，所述延伸板（16）与传递板（13）的两端固定为整体。

8.根据权利要求6所述的一种用于煤矿单轨吊机车的单轨吊起吊梁，其特征在于：所述锁定机构（5）包括锁定箱（22）对接组件（26），所述锁定箱（22）的内部两端均设置有隔板（25），且隔板（25）的两侧均设置有伸缩通道（24），所述对接组件（26）沿着伸缩通道（24）的内部进行移动，所述锁定箱（22）的侧边开设有固定孔（23），且锁定箱（22）通过使用螺栓依次穿过夹板（11）和固定孔（23）后安装在夹板（11）的内侧。

9.根据权利要求8所述的一种用于煤矿单轨吊机车的单轨吊起吊梁，其特征在于：所述锁定箱（22）内部的中间位置设置有中心板（27），所述对接组件（26）包括尾端框架（29）和卡板（30），所述尾端框架（29）隐藏在锁定箱（22）的内部，所述卡板（30）设置在尾端框架（29）的外侧，且相邻的卡板（30）之间设置有夹槽（31）。

10.根据权利要求9所述的一种用于煤矿单轨吊机车的单轨吊起吊梁，其特征在于：所述中心板（27）的两侧均固定安装有电动推杆（28），且每个电动推杆（28）的末端均与尾端框架（29）的表面固定连接，所述卡板（30）向外伸出后将夹槽（31）套设到凸柱（14）的表面。