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CN117499908A - 一种中继发现消息的处理方法及装置 - Google Patents

一种中继发现消息的处理方法及装置 Download PDF

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CN117499908A
CN117499908A CN202210872092.7A CN202210872092A CN117499908A CN 117499908 A CN117499908 A CN 117499908A CN 202210872092 A CN202210872092 A CN 202210872092A CN 117499908 A CN117499908 A CN 117499908A
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CN
China
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terminal
relay
threshold
discovery message
access layer
Prior art date
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Pending
Application number
CN202210872092.7A
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English (en)
Inventor
翟海涛
赵亚利
徐昊
张惠英
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Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
Original Assignee
Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
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Publication date
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    • H04L1/12—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel
    • H04L1/16—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
    • H04L1/18—Automatic repetition systems, e.g. Van Duuren systems
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Abstract

本申请实施例提供一种中继发现消息的处理方法及装置，其中方法可以应用于第一终端，包括：所述第一终端接入层接收高层发送的U2U relay类型的中继发现消息；所述第一终端接入层接收高层和/或第二终端发送的指示信息；所述第一终端接入层基于所述指示信息确定是否发送所述中继发现消息。本申请实施例提供的中继发现消息的处理方法及装置，第一终端接入层根据接收到的指示信息或第一终端的能力信息确定是否发送所述中继发现消息，避免了第一终端发送不必要的中继发现消息导致资源浪费的问题。

Description

一种中继发现消息的处理方法及装置
技术领域
本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种中继发现消息的处理方法及装置。
背景技术
对于U2N relay发现过程，远端终端和中继终端发送发现信号的触发条件都有相应的接入层准则。但是针对U2U，一方面，链路中没有Uu接口，中继的两段链接都是PC5接口；另外一方面中继的两段链接实体都是不固定的(U2N时中继的一段链接固定为gNB)；所以U2N的方法无法直接用于U2U，需要进一步增强。
由于接入层的relay发现过程没有公开方案，因此接入层无法判断是否发送中继发现消息，因此U2U relay场景下可能出现发送过多的或不必要的中继发现消息，导致资源浪费的问题。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本申请实施例提供一种中继发现消息的处理方法及装置。
第一方面，本申请实施例提供一种中继发现消息的处理方法，应用于第一终端，包括：
所述第一终端接入层接收高层发送的U2U relay类型的中继发现消息；
所述第一终端接入层接收高层和/或第二终端发送的指示信息；
所述第一终端接入层基于所述指示信息确定是否发送所述中继发现消息。
可选地，在所述指示信息包括远端终端对应的L2 ID的情况下，所述第一终端接入层基于所述指示信息确定是否发送所述中继发现消息，包括：
所述第一终端接入层基于所述远端终端对应的L2 ID，确定测量对象对应的无线信道质量；
所述第一终端接入层在所述无线信道质量满足预设的门限条件的情况下，发送所述中继发现消息；
所述第一终端接入层在所述无线信道质量不满足预设的门限条件的情况下，丢弃所述中继发现消息；
其中，所述测量对象包括以下任一或其组合：源终端、目标终端、潜在的中继终端和所述第一终端当前连接的中继终端。
可选地，所述无线信道质量包括以下一个或多个：
SD-RSRP；
SL-RSRP；
SD-RSRQ；
SL-RSRQ；
BLER；
HARQ重传次数。
可选地，在所述无线信道质量包括以下任意一个或其组合：SD-RSRP、SL-RSRP、SD-RSRQ和SL-RSRQ，且所述第一终端为源终端的情况下，所述门限条件包括第一条件，所述第一条件为以下任一或其组合：
所述源终端与目标终端之间的无线信道质量低于第一门限；
所述源终端与当前连接的中继终端之间的无线信道质量低于第二门限；
所述源终端与当前连接的中继终端之间发生无线链路失败。
可选地，在所述无线信道质量包括以下任意一个或其组合：SD-RSRP、SL-RSRP、SD-RSRQ和SL-RSRQ，且所述第一终端为中继终端的情况下，所述门限条件包括第三条件，所述第三条件为以下任一或其组合：
所述中继终端与源终端之间的无线信道质量低于第三门限；
所述中继终端与源终端之间的无线信道质量高于第四门限；
所述中继终端与目标终端之间的无线信道质量低于第五门限；
所述中继终端与目标终端之间的无线信道质量高于第六门限；
其中，所述第三门限高于所述第四门限，所述第五门限高于所述第六门限。
可选地，在所述无线信道质量包括以下任意一个或其组合：SD-RSRP、SL-RSRP、SD-RSRQ和SL-RSRQ，且所述第一终端为目标终端的情况下，所述门限条件包括第五条件，所述第五条件为以下任一或其组合：
所述目标终端与源终端之间的无线信道质量低于第七门限；
所述目标终端与当前连接的中继终端之间的无线信道质量低于第八门限；
所述目标终端与当前连接的中继终端之间发生无线链路失败；
所述目标终端与潜在的中继终端之间的无线信道质量低于第九门限；
所述目标终端与潜在的中继终端之间的无线信道质量高于第十门限；
其中，所述第九门限高于所述第十门限。
可选地，在所述无线信道质量包括BLER和/或HARQ重传次数，且所述第一终端为源终端的情况下，所述门限条件包括第七条件，所述第七条件为以下任一或其组合：
所述源终端与目标终端之间的无线信道质量高于第十一门限；
所述源终端与当前连接的中继终端之间的无线信道质量高于第十二门限；
所述源终端与当前连接的中继终端之间发生无线链路失败。
可选地，在所述无线信道质量包括BLER和/或HARQ重传次数，且所述第一终端为中继终端的情况下，所述门限条件包括第九条件，所述第九条件为以下任一或其组合：
所述中继终端与源终端之间的无线信道质量高于第十三门限；
所述中继终端与源终端之间的无线信道质量低于第十四门限；
所述中继终端与目标终端之间的无线信道质量高于第十五门限；
所述中继终端与目标终端之间的无线信道质量低于第十六门限；
其中，所述第十三门限低于所述第十四门限，所述第十五门限低于所述第十六门限。
可选地，在所述无线信道质量包括BLER和/或HARQ重传次数，且所述第一终端为目标终端的情况下，所述门限条件包括第十一条件，所述第十一条件为以下任一或其组合：
所述目标终端与源终端之间的无线信道质量高于第十七门限；
所述目标终端与当前连接的中继终端之间的无线信道质量高于第十八门限；
所述目标终端与当前连接的中继终端之间发生无线链路失败；
所述目标终端与潜在的中继终端之间的无线信道质量低于第十九门限；
所述目标终端与潜在的中继终端之间的无线信道质量高于第二十门限；
其中，所述第十九门限低于所述第二十门限。
可选地，在所述指示信息包括消息类型标识的情况下，所述第一终端接入层基于所述指示信息确定是否发送所述中继发现消息，包括：
在消息类型标识指示所述第一终端接入层所述中继发现消息为U2U relay类型的中继发现消息的情况下，所述第一终端接入层获取确定用于中继发现消息发送的资源池的CBR；
所述第一终端接入层基于所述CBR满足预设的门限条件的情况下，发送所述中继发现消息。
可选地，所述门限条件包括：所述CBR低于第二十一门限。
可选地，所述门限条件中的门限数值为基础门限与偏移量构成的范围区间。
可选地，所述方法还包括：
在接收到高层发送的中继发现消息时，所述第一终端接入层对所述测量对象对应的接收链路进行无线信道质量测量、滤波和测量结果报告。
可选地，在所述指示信息包括高层请求消息的情况下，所述第一终端接入层基于所述指示信息确定是否发送所述中继发现消息，包括：
所述第一终端接入层基于所述高层请求消息，发送所述中继发现消息。
可选地，所述中继发现消息包括发现请求消息和/或发现响应消息。
可选地，所述高层向接入层发送指示信息的时间包括以下任一情况：
向所述接入层递交所述中继发现消息时；
向所述接入层递交所述中继发现消息之前；
向所述接入层递交所述中继发现消息之后。
第二方面，本申请实施例提供一种中继发现消息的处理方法，应用于第一终端，包括：
所述第一终端接入层接收高层发送的U2U relay类型的中继发现消息；
所述第一终端接入层基于所述第一终端的能力信息确定是否发送所述中继发现消息。
可选地，所述第一终端接入层基于所述第一终端的能力信息确定是否发送所述中继发现消息，包括：
所述第一终端接入层在所述第一终端支持终端到终端的中继业务的情况下，发送所述中继发现消息；和/或
所述第一终端接入层在所述第一终端支持双连接的情况下，发送所述中继发现消息。
第三方面，本申请实施例还提供一种第一终端，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并实现如上所述第一方面所述的中继发现消息的处理方法的步骤。
第四方面，本申请实施例还提供一种第一终端，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并实现如上所述第二方面所述的中继发现消息的处理方法的步骤。
第五方面，本申请实施例还提供一种中继发现消息的处理装置，应用于第一终端，包括：
第一接收单元，用于所述第一终端接入层接收高层发送的U2Urelay类型的中继发现消息；
第二接收单元，用于所述第一终端接入层接收高层和/或第二终端发送的指示信息；
第一确定单元，用于所述第一终端接入层基于所述指示信息确定是否发送所述中继发现消息。
第六方面，本申请实施例还提供一种中继发现消息的处理装置，应用于第一终端，包括：
第三接收单元，所述第一终端接入层接收高层发送的U2U relay类型的中继发现消息；
第二确定单元，用于所述第一终端接入层基于所述第一终端的能力信息确定是否发送所述中继发现消息。
第七方面，本申请实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行如上所述第一方面所述的中继发现消息的处理方法或第一方面所述的中继发现消息的处理方法。
本申请实施例提供的中继发现消息的处理方法及装置，第一终端接入层根据指示信息或第一终端的能力信息确定是否发送所述中继发现消息，避免了第一终端发送不必要的中继发现消息导致资源浪费的问题。示例性地，源终端发出用于建立到目标终端的链路的发现请求消息，中继终端在无法与目标终端建立链路的情况下向源终端发送发现响应消息，但是源终端无法通过中继终端与目标终端建立链路或建立的链路质量差，中继终端发送的中继发现请求消息是不必要的，因此发送中继发现请求消息导致了资源浪费；本申请实施例中，中继终端可以通过接收到的指示信息和/或中继终端的能力信息确定无法与目标终端建立链路，确定不向源终端发送发现响应消息，从而避免了资源浪费。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请提供的网络集中控制的通信方式示意图；
图2是本申请提供的直接通信的通信方式示意图；
图3是本申请提供的终端到终端的中继U2U relay的通信方式示意图；
图4是本申请提供的终端到网络设备的中继U2N relay的通信方式示意图；
图5是本申请实施例提供的中继发现消息的处理方法的流程示意图之一；
图6是本申请实施例提供的中继发现消息的处理方法的流程示意图之二；
图7是本申请实施例提供的中继发现消息的处理装置的结构示意图之一；
图8是本申请实施例提供的中继发现消息的处理装置的结构示意图之二；
图9为本申请实施例提供的第一终端的结构示意图之一；
图10为本申请实施例提供的第一终端的结构示意图之二。
具体实施方式
本申请实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequencydivision duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)系统、高级长期演进(long term evolution advanced，LTE-A)系统、通用移动系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)系统、5G新空口(New Radio,NR)系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络设备。系统中还可以包括核心网部分，例如演进的分组系统(EvlovedPacket System,EPS)、5G系统(5GS)等。
本申请实施例涉及的终端设备，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的系统中，用户设备的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端设备可以称为用户设备。无线终端设备可以经无线接入网(Radio Access Network,RAN)与一个或多个核心网(CoreNetwork,CN)进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(PersonalCommunication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(Session InitiatedProtocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remoteterminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(user terminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本申请实施例中并不限定。
本申请实施例涉及的网络设备，可以是基站，该基站可以包括多个为终端提供服务的小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端设备通信的设备，或者其它名称。网络设备可用于将收到的空中帧与网际协议(Internet Protocol，IP)分组进行相互更换，作为无线终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)通信网络。网络设备还可协调对空中接口的属性管理。例如，本申请实施例涉及的网络设备可以是全球移动通信系统(Global System for Mobile communications，GSM)或码分多址接入(Code Division Multiple Access，CDMA)中的网络设备(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是带宽码分多址接入(Wide-band Code Division Multiple Access，WCDMA)中的网络设备(NodeB)，还可以是长期演进(long term evolution，LTE)系统中的演进型网络设备(evolutional Node B，eNB或e-NodeB)、5G网络架构(next generation system)中的5G基站(gNB)，也可以是家庭演进基站(Home evolved Node B，HeNB)、中继节点(relaynode)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本申请实施例中并不限定。在一些网络结构中，网络设备可以包括集中单元(centralized unit，CU)节点和分布单元(distributedunit，DU)节点，集中单元和分布单元也可以地理上分开布置。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
为了方便理解本申请实施例，下面介绍与本申请实施例相关的术语或背景：
图1是本申请提供的网络集中控制的通信方式示意图，参考图1，传统的无线通信采用蜂窝网络通信方式，即终端和网络侧设备通过Uu接口进行上下行数据和控制信息的传输。
图2是本申请提供的直接通信的通信方式示意图，参考图2，直接通信是指邻近的终端可以在近距离范围内通过直接通信链路(也称为Sidelink或者PC5)进行数据传输的方式。Sidelink链路对应的无线接口称为直接通信接口(也称为Sidelink接口或者PC5接口)。
图3是本申请提供的终端到终端的中继U2U relay的通信方式示意图，参考图3，为了扩展U2U的网络覆盖，引入了UE-to-UE relay(简称U2U relay)。
图4是本申请提供的终端到网络设备的中继U2N relay的通信方式示意图，参考图4，为了扩展网络覆盖，还引入了UE-to-Network relay(终端到网络设备中继)。
目前，接入层可以有无线信道质量的信息，但由于无法解高层消息，所以，并不知道中继发现消息目标L2地址，所以也无法将获得的信道质量信息与目标UE的L2 ID建立联系，从而也无法在AS层判断是否发送中继发现消息。
本申请实施例提供一种中继发现消息的处理方法，用于解决U2URelay场景下，可能出现的终端发送过多的或不必要的中继发现消息，导致资源浪费的问题。
下面结合多个实施例对本申请实施例提供的中继发现消息的处理方法进行详细介绍。
图5是本申请实施例提供的中继发现消息的处理方法的流程示意图之一，参考图5，该方法应用于第一终端，包括：
步骤510，所述第一终端接入层接收高层发送的U2U relay类型的中继发现消息；
具体地，第一终端可以为远端终端(Remote UE)或中继终端(Relay UE)；远端终端也可以称为被中继终端，可以包括源终端(Source UE)或目标终端(Target UE)；中继终端可以是一个具有中继功能的终端。U2U relay类型的中继发现消息是指用于发现U2Urelay类型的中继的消息。可选地，中继发现消息可以包括发现请求消息和发现响应消息。发现请求消息可以为需要与中继终端或远端终端建立连接的终端发出的，用于发现所需要连接的终端；发现响应消息为与发现请求消息对应的响应消息。应理解，第一终端高层能够获知中继发现消息的类型；中继发现消息未携带消息类型标识或接入层未收到指示中继发现消息的消息类型的信息时，第一终端接入层无法获知中继发现消息的类型。
步骤520，所述第一终端接入层接收高层和/或第二终端发送的指示信息。
具体地，指示信息用于指示第一终端是否发送所述中继发现消息，指示信息可以包括与链路相关的信息、高层请求消息或消息类型等，以上是为便于理解本申请进行的举例，本申请实施例对此不做限定，与链路相关信息是指与目标中继链路相关的信息，目标中继链路是指中继发现请求消息的发送端希望构建的中继链路。示例性地，第一终端接入层通过获得与链路相关的信息，可以确定与所述链路对应的无线信道质量，从而基于无线信道质量确定是否发送中继发现消息。
指示信息可以为第一终端的高层向所述第一终端接入层发送的，也可以是第二终端向第一终端接入层发送的。示例性地，对于第二终端向第一终端接入层发送指示信息的情况，指示信息可以是第二终端向所述第一终端发送发现请求消息时携带的，也可以是分开发送的，第一终端根据指示信息确定是否向第二终端发送发现响应消息。指示信息是与中继发现消息相关联的信息(比如可以说明中继发现消息是什么类型，以及Target UE的L2ID)，中继发现消息属于要空口传输的消息。两者不同，但第一终端可以知道两者的关联关系(如指示消息中可以携带标识信息)，例如知道指示信息1对应中继发现消息1，指示信息2对应中继发现消息2。
示例性地，对于第一终端为源终端的情况，指示信息是高层发给接入层的。然后第一终端接入层识别后，可以在接入层的消息头中区分(或者说将指示信息的内容添加到接入层中继发现消息中)，从而对等端(如中继终端)的接入层可以通过接收到的中继发现消息识别出来要指示的内容。如第二终端向第一终端发送一个中继发现请求消息，第一终端的接入层接收该中继发现请求消息，并获得中继发现请求消息中携带的指示信息(如L2层ID，消息类型，并且获得指示信息的过程只有接入层参与)，接入层将中继发现请求消息递交给高层，高层下发一个与中继发现请求消息对应的中继发现响应消息，接入层根据指示信息确定是否要发送中继发现响应消息，即此过程中，接入层能够获知指示信息与中继发现响应消息是关联的。
步骤530，所述第一终端接入层基于所述指示信息确定是否发送所述中继发现消息。
可选地，第一终端接入层可以基于接收到的指示信息确定是否向空口发送高层递交的中继发现消息，空口可以为PC5空口。
本申请实施例提供的中继发现消息的处理方法，第一终端接入层根据接收到的指示信息确定是否发送所述中继发现消息，避免了第一终端发送不必要的中继发现消息导致资源浪费的问题。示例性地，源终端发出用于建立到目标终端的链路的发现请求消息，中继终端作为第一终端，在无法与目标终端建立链路的情况下向源终端发送发现响应消息，但是源终端无法通过中继终端与目标终端建立链路或建立的链路质量差，中继终端发送的中继发现请求消息是不必要的，因此发送中继发现请求消息导致了资源浪费；本申请实施例中，第一终端的接入层可以通过接收到的指示信息和/或中继终端的能力信息确定无法与目标终端建立链路，确定不向源终端发送发现响应消息，从而避免了资源浪费。
可选地，所述指示信息可以包括远端终端对应的L2 ID。具体地，L2 ID为Layer2ID，也可以称为层2身份标识或二层身份标识，用于在U2U Relay过程中标识终端身份，在第一终端接入层接收到远端终端对应的L2 ID的情况下，可以确定当前中继发现类型为U2URelay类型，从而执行U2U Relay类型中继发现消息发送的接入层准则。
在所述指示信息包括远端终端对应的L2 ID的情况下，所述第一终端接入层基于所述指示信息确定是否发送所述中继发现消息，包括：
所述第一终端接入层基于所述远端终端对应的L2 ID，确定测量对象对应的无线信道质量；
具体地，第一终端接入层通过远端终端对应的L2 ID，可以确定目标中继链路中的被中继对象，从而确定候选中继链路，通过候选中继链路确定测量对象，并确定测量对象对应的无线信道质量。候选中继链路是指可能建立的中继链路，测量对象是指候选中继链路中与第一终端建立链路的终端。测量对象对应的无线信道质量可以指第一终端到目的地终端(最终希望构建链路的终端)之间的无线信道的质量：
如第一终端为源终端时，获得目标终端的L2 ID，测量消息传输最终目的地对应的链路的质量，源终端到目标终端有以下几种完整链路：
a.源终端直接到目标终端；
b.源终端到当前连接的中继终端，再到目标终端；
c.源终端到潜在的中继终端，再到目标终端。
而源终端只能测量到直接连接的终端的无线信道质量，即只能在a.b.c三条完整链路中分别测量到目标终端、当前连接的中继终端和潜在的中继终端对应的无线链路质量。
如第一终端为中继终端时，获得源终端和目标终端的L2 ID，测量消息传输最终目的地对应的链路的质量，源终端到目标终端有以下完整链路：源终端到第一终端，再到目标终端。
此时中继终端只能分别获得到源终端和目标终端的两个链路的无线信道质量。
第一终端为目标终端的情况，参考如第一终端为源终端的情况。
其中，所述测量对象包括以下任一或其组合：源终端、目标终端、潜在的中继终端和所述第一终端当前连接的中继终端。示例性地，第一终端作为中继终端的情况下，第一终端接入层收到源终端的L2 ID和目标终端的L2 ID，可以确定候选中继链路：源终端－第一终端－目标终端，可以对候选中继链路中连接的源终端和目标终端分别对应的链路进行测量(即源终端到第一终端和第一终端到目标终端两段链路)，获得目的终端对应的无线信道质量。示例性地，第一终端作为源终端的情况下，第一终端接入层接收到目标终端的L2 ID，可以确定候选中继链路：源终端－候选中继终端－目标终端，可以对源终端到目标终端的链路直接进行测量，应理解，在无法连接的情况下无法获得目标终端对应的无线链路质量；存在潜在的中继终端的情况下，可以对源终端到潜在的中继终端的链路进行测量，潜在的中继终端是指可以被发现的中继终端。
所述第一终端接入层在所述无线信道质量满足预设的门限条件的情况下，发送所述中继发现消息；
所述第一终端接入层在所述无线信道质量不满足预设的门限条件的情况下，丢弃所述中继发现消息；
具体地，预设的门限条件可以根据具体应用场景进行设定，本申请实施例对此门限条件的具体数值不作限定。门限条件可以通过读取系统信息、专用信令或预配置等方式获得，以上是为便于理解本申请实施例进行的举例，本申请实施例对门限条件的获取方式不作限定。
本申请实施例提供的中继发现消息的处理方法，接入层通过获得远端终端的L2ID，将接入层拥有的无线信道质量信息与远端终端的L2 ID建立联系，从而使得接入层能够结合无线信道质量判断是否发送高层递交的中继发现消息，避免了资源浪费。
可选地，所述无线信道质量包括以下一个或多个：
SD-RSRP；
SL-RSRP；
SD-RSRQ；
SL-RSRQ；
BLER；
HARQ重传次数。
具体地，SL表示通过数据信道进行的测量，SD表示通过发现信道进行的测量，RSRP(Reference Signal Receiving Power，参考信号接收功率)表示在某个符号内承载参考信号的所有RE(资源粒子)上接收到的信号功率的平均值，RSRQ(Reference SignalReceiving Quality，参考信号接收质量)表示参考信号接收质量，反映和指示当前信道质量的信噪比和干扰水平；SD-RSRP是指通过对数据信道进行测量获得的参考信号接收功率，SL-RSRP是指通过对发现信道进行测量获得的参考信号接收功率，SD-RSRQ是指通过对数据信道进行测量获得的参考信号接收质量，SL-RSRQ是指通过对发现信道进行测量获得的参考信号接收质量，BLER(BlockErrorRatio，误块率)是指传输块经过CRC校验后的错误概率，HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request，混合自动重传请求)重传次数是指自动重传的次数。
可选地，在所述无线信道质量包括以下任意一个或其组合：SD-RSRP、SL-RSRP、SD-RSRQ和SL-RSRQ，且所述第一终端为源终端的情况下，所述门限条件包括第一条件，所述第一条件为以下任一或其组合：
所述源终端与目标终端之间的无线信道质量低于第一门限；
所述源终端与当前连接的中继终端之间的无线信道质量低于第二门限；
所述源终端与当前连接的中继终端之间发生无线链路失败。
应理解，SD-RSRP、SL-RSRP、SD-RSRQ和SL-RSRQ的数值越高，无线信道的传输效果越好。在无线信道质量满足以上三种条件的情况下，表示作为源终端的第一终端无法与目标终端建立可靠链路或无法通过当前连接的中继终端与目标终端建立可靠链路，需要与新的中继终端建立连接，从而建立新的与目标终端相连的中继链路。
可选地，所述方法还包括：在确定所述无线信道质量不满足所述第一条件的情况下，所述第一终端接入层确定是否满足第二条件；
在满足所述第二条件的情况下，所述第一终端接入层确定所述无线信道质量满足预设的门限条件；
所述第二条件包括以下任一或其组合：
未配置第一门限；
未配置第二门限。
应理解，在未配置第一门限或第二门限的情况下，接入层可能判定为不满足预设的门限条件，从而不发送中继发现消息，因此可能存在应当发送未发送的情况，本申请实施例提供的中继发现消息的处理方法，通过设置第二条件，避免中继发现消息漏发的情况。
可选地，在所述无线信道质量包括以下任意一个或其组合：SD-RSRP、SL-RSRP、SD-RSRQ和SL-RSRQ，且所述第一终端为中继终端的情况下，所述门限条件包括第三条件，所述第三条件为以下任一或其组合：
所述中继终端与源终端之间的无线信道质量低于第三门限；
所述中继终端与源终端之间的无线信道质量高于第四门限；
所述中继终端与目标终端之间的无线信道质量低于第五门限；
所述中继终端与目标终端之间的无线信道质量高于第六门限；
其中，所述第三门限高于所述第四门限，所述第五门限高于所述第六门限。
具体地，对于所述中继终端与所述源终端之间的无线信道质量低于第三门限，表示中继终端和源终端之间的链路质量不存在过高的问题。若中继终端和源终端之间的通信质量过高，可能存在中继终端与源终端距离过近的情况，在此情况下，源终端可以与目标终端直接连接，不需要通过中继终端建立链路。
具体地，对于所述中继终端与所述源终端之间的无线信道质量高于第四门限，是指中继终端和源终端之间的链路质量不存在过低的问题。在无线信道质量低于第四门限的情况下，可能存在通信质量差的情况。
对于所述中继终端与所述目标终端之间的无线信道质量低于第五门限和所述中继终端与所述目标终端之间的无线信道质量高于第六门限的情况，参考对第三门限和第四门限的介绍，此处不再赘述。
可选地，所述方法还包括：在确定所述无线信道质量不满足所述第三条件的情况下，所述第一终端接入层确定是否满足第四条件；
在满足所述第四条件的情况下，所述第一终端接入层确定所述无线信道质量满足预设的门限条件；
所述第四条件包括以下任一或其组合：
未配置第三门限；
未配置第四门限；
未存储所述中继终端与所述目标终端之间的无线信道质量。
具体地，对于未配置第三门限和未配置第四门限的情况，参考对未配置第一门限和未配置第二门限的介绍，此处不再赘述。
对于未存储所述中继终端与所述目标终端之间的无线信道质量的情况，应理解，由于目标终端为接收方，中继终端在之前未与目标终端连接过且存储过中继终端与所述目标终端之间的无线信道质量情况下，中继终端无法获得中继终端与所述目标终端之间的无线信道质量，因此为了避免应发中继发现消息而未发的情况，对于未存储所述中继终端与所述目标终端之间的无线信道质量，可以视为满足预设的门限条件。
可选地，在所述无线信道质量包括以下任意一个或其组合：SD-RSRP、SL-RSRP、SD-RSRQ和SL-RSRQ，且所述第一终端为目标终端的情况下，所述门限条件包括第五条件，所述第五条件为以下任一或其组合：
所述目标终端与源终端之间的无线信道质量低于第七门限；
所述目标终端与当前连接的中继终端之间的无线信道质量低于第八门限；
所述目标终端与当前连接的中继终端之间发生无线链路失败；
所述目标终端与潜在的中继终端之间的无线信道质量低于第九门限；
所述目标终端与潜在的中继终端之间的无线信道质量高于第十门限；
其中，所述第九门限高于所述第十门限。
具体地，对于目标终端与源终端之间的无线信道质量低于第七门限、所述目标终端与当前连接的中继终端之间的无线信道质量低于第八门限或所述目标终端与当前连接的中继终端之间发生无线链路失败，表示作为目标终端的第一终端无法与源终端建立可靠链路或无法通过当前连接的中继终端与源终端建立可靠链路，需要与新的中继终端建立连接，从而建立新的与源终端相连的中继链路。因此需要发送中继发现消息。
对于所述目标终端与潜在的中继终端之间的无线信道质量低于第九门限和/或所述目标终端与潜在的中继终端之间的无线信道质量高于第十门限，是指目标终端与潜在的中继终端之间的无线信道质量不存在过高和/或过低的情况，可以发送中继发现消息。对于过高和过低的解释，参考上文介绍，此处不再赘述。
可选地，所述方法还包括：在确定所述无线信道质量不满足所述第五条件的情况下，所述第一终端接入层确定是否满足第六条件；
在满足所述第六条件的情况下，所述第一终端接入层确定所述无线信道质量满足预设的门限条件；
所述第六条件包括以下任一或其组合：
未配置第七门限；
未配置第八门限；
未配置第九门限；
未配置第十门限。
具体地，对于未配置第七门限、未配置第八门限、未配置第九门限或未配置第十门限的情况，参考对未配置第一门限和未配置第二门限的介绍，此处不再赘述。
可选地，在所述无线信道质量包括BLER和/或HARQ重传次数，且所述第一终端为源终端的情况下，所述门限条件包括第七条件，所述第七条件为以下任一或其组合：
所述源终端与目标终端之间的无线信道质量高于第十一门限；
所述源终端与当前连接的中继终端之间的无线信道质量高于第十二门限；
所述源终端与当前连接的中继终端之间发生无线链路失败。
可选地，所述方法还包括：在确定所述无线信道质量不满足所述第七条件的情况下，所述第一终端接入层确定是否满足第八条件；
在满足所述第八条件的情况下，所述第一终端接入层确定所述无线信道质量满足预设的门限条件；
所述第八条件包括以下任一或其组合：
未配置第十一门限；
未配置第十二门限。
可选地，在所述无线信道质量包括BLER和/或HARQ重传次数，且所述第一终端为中继终端的情况下，所述门限条件包括第九条件，所述第九条件为以下任一或其组合：
所述中继终端与源终端之间的无线信道质量高于第十三门限；
所述中继终端与源终端之间的无线信道质量低于第十四门限；
所述中继终端与目标终端之间的无线信道质量高于第十五门限；
所述中继终端与目标终端之间的无线信道质量低于第十六门限；
其中，所述第十三门限低于所述第十四门限，所述第十五门限低于所述第十六门限。
可选地，所述方法还包括：在确定所述无线信道质量不满足所述第九条件的情况下，所述第一终端接入层确定是否满足第十条件；
在满足所述第十条件的情况下，所述第一终端接入层确定所述无线信道质量满足预设的门限条件；
所述第十条件包括以下任一或其组合：
未配置第十三门限；
未配置第十四门限；
未存储所述中继终端与所述目标终端之间的无线信道质量。
可选地，在所述无线信道质量包括BLER和/或HARQ重传次数，且所述第一终端为目标终端的情况下，所述门限条件包括第十一条件，所述第十一条件为以下任一或其组合：
所述目标终端与源终端之间的无线信道质量高于第十七门限；
所述目标终端与当前连接的中继终端之间的无线信道质量高于第十八门限；
所述目标终端与当前连接的中继终端之间发生无线链路失败；
所述目标终端与潜在的中继终端之间的无线信道质量低于第十九门限；
所述目标终端与潜在的中继终端之间的无线信道质量高于第二十门限；
其中，所述第十九门限低于所述第二十门限。
可选地，所述方法还包括：在确定所述无线信道质量不满足所述第十一条件的情况下，所述第一终端接入层确定是否满足第十二条件；
在满足所述第十二条件的情况下，所述第一终端接入层确定所述无线信道质量满足预设的门限条件；
所述第十二条件包括以下任一或其组合：
未配置第十七门限；
未配置第十八门限；
未配置第十九门限；
未配置第二十门限。
应理解，无线信道质量为SD-RSRP、SL-RSRP、SD-RSRQ和SL-RSRQ的情况下，数值越高，无线信道的传输效果越好；无线信道质量为BLER和/或HARQ重传次数的情况下，数值越低，无线信道的传输效果越好，因此对于在无线信道质量包括BLER和/或HARQ重传次数的情况下，对门限条件的介绍，可以参照上文无线信道质量为SD-RSRP、SL-RSRP、SD-RSRQ和SL-RSRQ的情况下的介绍，此处不再赘述。
可选地，在所述指示信息包括消息类型标识的情况下，所述第一终端接入层基于所述指示信息确定是否发送所述中继发现消息，包括：
在消息类型标识指示所述第一终端接入层所述中继发现消息为U2U relay类型的中继发现消息的情况下，所述第一终端接入层获取确定用于中继发现消息发送的资源池的CBR；
所述第一终端接入层基于所述CBR满足预设的门限条件的情况下，发送所述中继发现消息。
具体地，消息类型标识用于指示是U2N relay发现消息，还是U2U relay发现消息。接入层可以通过消息类型标识获知待发送的中继发现消息(高层发送的中继发现消息)的消息类型。资源池是指在中继终端设备的发现和选择过程中用于中继发现消息的传输的一组时间和频率资源，其可以被多个终端设备共享。CBR(Channel Busy Rate，信道繁忙率)用于衡量信道拥塞程度。在指示信息包括消息类型且消息类型为U2U relay类型的中继发现消息的情况下，可以根据CBR确定是否发送中继发现消息。
可选地，所述门限条件包括：所述CBR低于第二十一门限。
具体地，所述CBR低于第二十一门限表示资源池中有时频资源以供发送中继发现消息。
应理解，本申请实施例对第一门限至第二十一门限的门限具体数值设置不作限定。
可选地，所述门限条件中的门限数值为基础门限与偏移量构成的范围区间。示例性地，基础门限为3，偏移量为0.3，构成的范围区间可以为[2.7,3.3]。
本申请实施例提供的中继发现消息的处理方法，通过将门限数值设置为一个范围区间，避免了乒乓效应。
可选地，所述方法还包括：
在接收到高层发送的中继发现消息时，所述第一终端接入层对所述测量对象对应的接收链路进行无线信道质量测量、滤波和测量结果报告。
对于测量对象的介绍参考上文所述，此处不再赘述。
滤波可以为对无线信道质量测量获得至少一个初始结果进行取平均值，获得最终的无线信道质量。
测量结果报告是指接入层的层间报告，可以为物理层PHY将无线信道质量向无线资源管理层RRM报告。
可选地，在所述指示信息包括高层请求消息的情况下，所述第一终端接入层基于所述指示信息确定是否发送所述中继发现消息，包括：
所述第一终端接入层基于所述高层请求消息，发送所述中继发现消息。
具体地，高层请求消息可以为高层向接入层发送的、用于请求接入层发送所述中继发现消息的请求消息。
本申请实施例提供的中继发现消息的处理方法，通过高层请求消息确定是否发送所述中继发现消息，无需接入层执行无线信道质量测量及门限条件比较，节约了接入层发送消息所需的判断时间，降低了中继发现消息的发送时延。
可选地，所述高层向接入层发送指示信息的时间包括以下任一情况：
向所述接入层递交所述中继发现消息时；
向所述接入层递交所述中继发现消息之前；
向所述接入层递交所述中继发现消息之后。
具体地，向所述接入层递交所述中继发现消息时是指高层在向接入层递交封装好的高层消息时；向所述接入层递交所述中继发现消息之前是指高层在向接入层递交封装好的高层消息之前；向所述接入层递交所述中继发现消息之后是指高层在向接入层递交封装好的高层消息之后。
可选地：在确定发送所述中继发现消息的情况下，向所述中继发现消息的接收端发送所述远端终端的L2 ID和/或所述中继发现消息的消息类型标识。
具体地，远端终端的L2 ID和/或所述中继发现消息的消息类型可以通过中继发现消息携带，或通过改写中继发现消息中的数据结构标识；也可以与中继发现消息分开发送，分开发送的情况下，中继发现消息的接收端可以确认两个消息是相互关联的，如可以携带消息标识，用于使中继发现消息的接收端确认远端终端的L2 ID和/或所述中继发现消息的消息类型与中继发现消息相关联。
应理解，以上介绍的指示信息包括远端终端对应的L2 ID的情况、指示信息包括消息类型的情况、指示信息包括用于指示接入层发送所述中继发现消息的高层请求消息的情况或第一终端的能力信息可以组合使用。示例性地，对各个情况设置优先级，依优先级依次判断各个情况，在满足某一情况时确认发送中继发现消息。应理解，以上是为便于理解本申请实施例进行的举例，不应对本申请构成任何限定。
本申请实施例提供的中继发现消息的处理方法，通过向所述中继发现消息的接收端发送所述远端终端的L2 ID和/或所述中继发现消息的消息类型，使得接收端可以获知所述远端终端的L2 ID和/或所述中继发现消息的消息类型，从而在接收端的高层向接入层递交中继发现消息时，接收端接入层可以基于L2 ID和/或消息类型判断是否发送高层递交的中继发现消息，从而避免资源浪费。
图6是本申请实施例提供的中继发现消息的处理方法的流程示意图之二，参考图6，该方法应用于第一终端，包括：
步骤610，所述第一终端接入层接收高层发送的U2U relay类型的中继发现消息；
第一终端的能力信息是指第一终端与中继业务相关的能力，如第一终端是否能够建立目标中继链路的能力。
步骤620，所述第一终端接入层基于所述第一终端的能力信息确定是否发送所述中继发现消息。
可选地，第一终端接入层可以基于接收到的指示信息确定是否向空口发送高层递交的中继发现消息，空口可以为PC5空口。
本申请实施例提供的中继发现消息的处理方法，第一终端接入层根据第一终端的能力信息确定是否发送所述中继发现消息，避免了第一终端发送不必要的中继发现消息导致资源浪费的问题。如，可以避免第一终端没有能力建立U2U Relay类型链接的情况下，发送所述中继发现消息。
可选地，所述第一终端接入层基于所述第一终端的能力信息确定是否发送所述中继发现消息，包括：
所述第一终端接入层在所述第一终端支持终端到终端的中继业务的情况下，发送所述中继发现消息；和/或
所述第一终端接入层在所述第一终端支持双连接的情况下，发送所述中继发现消息。
具体地，第一终端支持终端到终端的中继业务，即第一终端支持U2U relay业务，如第一终端支持U2U relay的载波频点。
第一终端支持双连接是指，第一终端支持直接通信和网络集中控制两种通信方式同时工作。应理解，在第一终端支持双连接的情况下，第一终端可以通过网络侧与远端终端建立链路，并同时尝试发送中继发现消息，通过中继与远端终端建立链路，保证了通信链路的可靠性。
可选地，第一终端接入层可以基于接收到的指示信息和所述第一终端的能力信息确定是否发送所述中继发现消息。
示例性地，指示信息包括消息类型标识，接入层在获知所述中继发现消息为U2URelay类型的中继发现消息的情况下，根据第一终端的能力信息确定是否发送所述中继发现消息。
在无线信道质量为RSRP的情况下，对于第一终端的门限条件操作可以如下述各个实施例所示。
实施例1：第一终端为一个支持NR sidelink U2U relay的Source UE，门限条件操作如下：
(1)当发送NR sidelink U2U relay发现消息的门限不满足时：
当针对Remote UE的U2U relay发现的第一门限和/或第二门限没有配置；或者第一终端到Target UE的RSRP测量结果低于第二门限以下一定偏移量时；
判定此时NR sidelink U2U Source UE门限条件是满足的，即无线信道质量满足预设的门限条件。
(2)当第一终端到Target UE的RSRP测量结果高于第二门限时；判定此时NRsidelink U2U Source UE门限条件是不满足的，即无线信道质量不满足预设的门限条件。
实施例2：第一终端为一个支持NR sidelink U2U Relay的Relay UE，门限条件操作如下：
(1)当发送NR sidelink U2U中继发现消息的门限条件不满足时，满足以下任一条件或其组合的情况，判定此时NR sidelink U2URelay UE门限条件是满足的，即无线信道质量满足预设的门限条件：
a.当针对Remote UE的U2U relay发现的第三门限没有配置；或第一终端到SourceUE的RSRP测量结果低于第三门限以下一定偏移量时；
b.当针对Remote UE的U2U relay发现的第四门限没有配置；或第一终端到SourceUE的RSRP测量结果高于第四门限以上一定偏移量时；
c.Relay UE和Target UE之间没有存储RSRP无线信道质量；或Relay UE到TargetUE之间的PC5接口的RSRP满足预设条件，预设条件包括：Relay UE到Target UE之间的PC5口的RSRP低于第五门限以下一定偏移量时；和/或Relay UE到Target UE之间的PC5口RSRP高于第六门限以上一定偏移量时。
(2)在满足以下任一条件或其组合的情况，判定此时NR sidelink U2U Relay UE门限条件是不满足的，即无线信道质量不满足预设的门限条件：
a.当第一终端到Source UE的RSRP测量结果高于第三门限(如果配置了第三门限)时；
b.当第一终端到Source UE的RSRP测量结果低于第四门限时(如果配置了第四门限)时；
c.作为Relay UE的第一终端和Target UE之间存储了RSRP无线信道质量；并且第一终端到Target UE之间的PC5接口的RSRP满足预设条件，预设条件包括：第一终端到Target UE之间的PC5口RSRP高于第五门限(如果配置了第五门限)；和/或第一终端到Target UE之间的PC5口RSRP低于第六门限(如果配置了第六门限)。
实施例3：第一终端为一个支持NR sidelink U2U Relay的Target UE，门限条件操作如下：
(1)当发送NR sidelink U2U中继发现消息的门限不满足时，在满足以下任一条件或其组合的情况，判定此时NR sidelink U2U Relay UE门限条件是满足的，即无线信道质量满足预设的门限条件：
a.当针对Target UE的U2U relay发现的第七门限没有配置；或者第一终端到Source UE的RSRP测量结果低于第七门限以下一定偏移量时：
b.当针对Target UE的U2U relay发现的第八门限没有配置；或者Target UE到当前连接的Relay UE的RSRP测量结果低于第八门限以下一定偏移量时；
c.当针对Target UE的U2U relay发现第十门限没有配置；或者TargetUE到潜在的Relay UE的RSRP测量结果高于第十门限以上一定偏移量。
(2)在满足以下任一条件或其组合的情况，判定此时NR sidelink U2U Relay UE门限条件是不满足的，即无线信道质量不满足预设的门限条件：
a.当第一终端到SourceUE的RSRP测量结果高于第七门限时；
b.Target UE到当前连接的Relay UE的RSRP测量结果高于第八门限(如果配置了第八门限)时；
c.Target UE到Relay UE的RSRP测量结果低于第十门限(如果配置了第十门限)时。
在无线信道质量为BLER的情况下，对于第一终端的门限条件操作可以如下述各个实施例所示。
实施例4：第一终端为一个支持NR sidelink U2U relay的Source UE，门限条件操作如下：
(1)当发送NR sidelink U2U中继发现消息的门限不满足时：
当针对Remote UE的U2U relay发现的第十一门限和/或第十二门限没有配置；或者Source UE到target UE的BLER测量结果高于第十二门限以下一定偏移量时：
判定此时NR sidelink U2U Source UE门限条件是满足的，即无线信道质量满足预设的门限条件。
(2)当第一终端到target UE的BLER测量结果低于第十一门限时：判定此时NRsidelink U2U Source UE门限条件是不满足的，即无线信道质量不满足预设的门限条件。
实施例5：第一终端为一个支持NR sidelink U2U Relay的Relay UE，门限条件操作如下：
(1)当发送NR sidelink U2U中继发现消息的门限条件不满足时，满足以下任一条件或其组合的情况，判定此时NR sidelink U2URelay UE门限条件是满足的，即无线信道质量满足预设的门限条件：
a.当针对Remote UE的U2U relay发现的第十三门限没有配置；或者第一终端到Source UE的BLER测量结果高于第十三门限以下一定偏移量时；
b.当针对Remote UE的U2U relay发现的第十四门限没有配置；或者第一终端到Source UE的BLER测量结果低于第十四门限以上一定偏移量时；
c.作为Relay UE的第一终端和Target UE之间没有存储的BLER无线信道质量；或者第一终端到Target UE之间的PC5口BLER满足预设条件，预设条件包括：第一终端到Target UE之间的PC5口BLER高于第十五门限以下一定偏移量时；和/或第一终端到TargetUE之间的PC5口BLER低于第十六门限以上一定偏移量时。
(2)在满足以下任一条件或其组合的情况，判定此时NR sidelink U2U Relay UE门限条件是不满足的，即无线信道质量不满足预设的门限条件：
a.当第一终端到Source UE的BLER测量结果低于第十三门限(如果配置了第十三门限)时；
b.当第一终端到Source UE的BLER测量结果高于第十四门限时(如果配置了第十四门限)；
d.作为Relay UE的第一终端和Target UE之间没有存储的BLER无线信道质量；或者第一终端到Target UE之间的PC5口BLER低于第十五门限(如果配置了第十五门限)；并且第一终端到Target UE之间的PC5口BLER高于第十六门限(如果配置了第十六门限)时。
实施例6：第一终端为一个支持NR sidelink U2U Relay的Target UE，门限条件操作如下：
(1)当发送NR sidelink U2U中继发现消息的门限不满足时，在满足以下任一条件或其组合的情况，判定此时NR sidelink U2U Relay UE门限条件是满足的，即无线信道质量满足预设的门限条件：
a.当针对Target UE的U2U relay发现的第十七门限没有配置；或者第一终端到Source UE的BLER测量结果高于某个第十七门限以下一定偏移量时；
b.当针对Target UE的U2U relay发现的第十八门限没有配置；或者Target UE到当前连接的Relay UE的BLER测量结果高于第十八门限以下一定偏移量时；
c.当针对Target UE的U2U relay发现的十九门限没有配置；或者Target UE到潜在的Relay UE的BLER测量结果低于第十九门限以上一定偏移量时。
(2)在满足以下任一条件或其组合的情况，判定此时NR sidelink U2U Relay UE门限条件是不满足的，即无线信道质量不满足预设的门限条件：
a.当第一终端到Source UE的BLER测量结果低于第十七门限时；
b.Target UE到当前连接的Relay UE的BLER测量结果低于第十八门限(如果配置了第十八门限)时；
c.Target UE到潜在的Relay UE的BLER测量结果高于第十九门限(如果配置了第十九门限)时。
下面结合实施例7介绍中继发现信号的发送。
实施例7：NR sidelink U2U中继发现消息的发送
一个支持NR sidelink中继发现的终端操作如下：
(1)当第一终端作为Source UE正在选择或者已经选择了U2U中继的情况下，若满足以下任一一种情况或其组合情况：
a.高层指示了Target UE的L2 ID给接入层；
b.高层指示该发现消息是U2U relay类型的中继发现消息；
c.无线信道质量满足预设的门限条件时；
d.SourceUE支持直接通信和网络集中控制双连接同时工作；
则指示接入层在用于发送U2U relay中继发现消息的资源池范围内执行资源池选择、资源分配等过程。
(2)当第一终端作为U2U类型的中继终端的情况下，若满足以下任一一种情况或其组合情况：
a.高层指示了Source UE的L2ID和Target UE的L2 ID给接入层；
b.高层指示该中继发现消息是U2U relay类型的中继发现消息；
c.无线信道质量满足预设的门限条件时；
则指示接入层在用于发送U2U relay中继发现消息的资源池范围内执行资源池选择、资源分配等过程。
(3)当第一终端作为Target UE收到了高层递交的发现消息的情况下，若满足以下任一一种情况或其组合情况：
a.高层指示了Source Ue的L2 ID给接入层；
b.高层指示该中继发现消息是U2U relay类型的中继发现消息；
c.无线信道质量满足预设的门限条件时；
d.Target UE支持直接通信和网络集中控制双连接同时工作；
则指示接入层在用于发送U2U relay中继发现消息的资源池范围内执行资源池选择、资源分配等过程。
本申请实施例提供的中继发现消息的处理方法，由第一终端接入层确定是否发送中继发现消息，避免了不必要的中继发现消息的发送，避免了资源浪费。
图7是本申请实施例提供的中继发现消息的处理装置的结构示意图之一，参考图7，该装置可以应用于第一终端，包括：第一接收单元710、第二接收单元720和第一确定单元730；
第一接收单元710，用于所述第一终端接入层接收高层发送的U2U relay类型的中继发现消息；
第二接收单元720，用于所述第一终端接入层接收高层和/或第二终端发送的指示信息；
第一确定单元730，用于所述第一终端接入层基于所述指示信息确定是否发送所述中继发现消息。
本申请实施例提供的中继发现消息的处理装置，根据接收到的指示信息确定是否发送所述中继发现消息，避免了第一终端发送不必要的中继发现消息导致资源浪费的问题。
本申请各实施例提供的方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
图8是本申请实施例提供的中继发现消息的处理装置的结构示意图之二，参考图8，该装置可以应用于第一终端，包括：第三接收单元810和第二确定单元820；
第三接收单元810，所述第一终端接入层接收高层发送的U2Urelay类型的中继发现消息；
第二确定单元820，用于所述第一终端接入层基于所述第一终端的能力信息确定是否发送所述中继发现消息。
本申请实施例提供的中继发现消息的处理装置，根据第一终端的能力信息确定是否发送所述中继发现消息，避免了第一终端发送不必要的中继发现消息导致资源浪费的问题。
本申请各实施例提供的方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
图9为本申请实施例提供的第一终端的结构示意图之一，如图9所示，该第一终端包括存储器920，收发机900和处理器910；其中，处理器910与存储器920也可以物理上分开布置。
存储器920，用于存储计算机程序；收发机900，用于在处理器910的控制下收发数据。
具体地，收发机900用于在处理器910的控制下接收和发送数据。
其中，在图9中，总线接口940可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器910代表的一个或多个处理器和存储器920代表的存储器的各种电路链接在一起。总线接口940还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机900可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的第一终端，还可以包括用户接口930，用户接口930还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器910负责管理总线架构和通常的处理，存储器920可以存储处理器910在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器910可以是CPU(中央处理器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)，处理器也可以采用多核架构。
处理器910通过调用存储器920存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述方法对应的操作，例如：
所述第一终端接入层接收高层发送的U2U relay类型的中继发现消息；
所述第一终端接入层基于所述指示信息确定是否发送所述中继发现消息，所述指示信息为所述第一终端的高层和/或第二终端发送的。
可选地，在所述指示信息包括远端终端对应的L2 ID的情况下，所述第一终端接入层基于所述指示信息确定是否发送所述中继发现消息，包括：
所述第一终端接入层基于所述远端终端对应的L2 ID，确定测量对象对应的无线信道质量；
所述第一终端接入层在所述无线信道质量满足预设的门限条件的情况下，发送所述中继发现消息；
所述第一终端接入层在所述无线信道质量不满足预设的门限条件的情况下，丢弃所述中继发现消息；
其中，所述测量对象包括以下任一或其组合：源终端、目标终端、潜在的中继终端和所述第一终端当前连接的中继终端。
可选地，所述无线信道质量包括以下一个或多个：
SD-RSRP；
SL-RSRP；
SD-RSRQ；
SL-RSRQ；
BLER；
HARQ重传次数。
可选地，在所述无线信道质量包括以下任意一个或其组合：SD-RSRP、SL-RSRP、SD-RSRQ和SL-RSRQ，且所述第一终端为源终端的情况下，所述门限条件包括第一条件，所述第一条件为以下任一或其组合：
所述源终端与目标终端之间的无线信道质量低于第一门限；
所述源终端与当前连接的中继终端之间的无线信道质量低于第二门限；
所述源终端与当前连接的中继终端之间发生无线链路失败。
可选地，所述操作还包括：在确定所述无线信道质量不满足所述第一条件的情况下，所述第一终端接入层确定是否满足第二条件；
在满足所述第二条件的情况下，所述第一终端接入层确定所述无线信道质量满足预设的门限条件；
所述第二条件包括以下任一或其组合：
未配置第一门限；
未配置第二门限。
可选地，在所述无线信道质量包括以下任意一个或其组合：SD-RSRP、SL-RSRP、SD-RSRQ和SL-RSRQ，且所述第一终端为中继终端的情况下，所述门限条件包括第三条件，所述第三条件为以下任一或其组合：
所述中继终端与源终端之间的无线信道质量低于第三门限；
所述中继终端与源终端之间的无线信道质量高于第四门限；
所述中继终端与目标终端之间的无线信道质量低于第五门限；
所述中继终端与目标终端之间的无线信道质量高于第六门限；
其中，所述第三门限高于所述第四门限，所述第五门限高于所述第六门限。
可选地，所述操作还包括：在确定所述无线信道质量不满足所述第三条件的情况下，所述第一终端接入层确定是否满足第四条件；
在满足所述第四条件的情况下，所述第一终端接入层确定所述无线信道质量满足预设的门限条件；
所述第四条件包括以下任一或其组合：
未配置第三门限；
未配置第四门限；
未存储所述中继终端与所述目标终端之间的无线信道质量。
可选地，在所述无线信道质量包括以下任意一个或其组合：SD-RSRP、SL-RSRP、SD-RSRQ和SL-RSRQ，且所述第一终端为目标终端的情况下，所述门限条件包括第五条件，所述第五条件为以下任一或其组合：
所述目标终端与源终端之间的无线信道质量低于第七门限；
所述目标终端与当前连接的中继终端之间的无线信道质量低于第八门限；
所述目标终端与当前连接的中继终端之间发生无线链路失败；
所述目标终端与潜在的中继终端之间的无线信道质量低于第九门限；
所述目标终端与潜在的中继终端之间的无线信道质量高于第十门限；
其中，所述第九门限高于所述第十门限。
可选地，所述操作还包括：在确定所述无线信道质量不满足所述第五条件的情况下，所述第一终端接入层确定是否满足第六条件；
在满足所述第六条件的情况下，所述第一终端接入层确定所述无线信道质量满足预设的门限条件；
所述第六条件包括以下任一或其组合：
未配置第七门限；
未配置第八门限；
未配置第九门限；
未配置第十门限。
可选地，在所述无线信道质量包括BLER和/或HARQ重传次数，且所述第一终端为源终端的情况下，所述门限条件包括第七条件，所述第七条件为以下任一或其组合：
所述源终端与目标终端之间的无线信道质量高于第十一门限；
所述源终端与当前连接的中继终端之间的无线信道质量高于第十二门限；
所述源终端与当前连接的中继终端之间发生无线链路失败。
可选地，所述操作还包括：在确定所述无线信道质量不满足所述第七条件的情况下，所述第一终端接入层确定是否满足第八条件；
在满足所述第八条件的情况下，所述第一终端接入层确定所述无线信道质量满足预设的门限条件；
所述第八条件包括以下任一或其组合：
未配置第十一门限；
未配置第十二门限。
可选地，在所述无线信道质量包括BLER和/或HARQ重传次数，且所述第一终端为中继终端的情况下，所述门限条件包括第九条件，所述第九条件为以下任一或其组合：
所述中继终端与源终端之间的无线信道质量高于第十三门限；
所述中继终端与源终端之间的无线信道质量低于第十四门限；
所述中继终端与目标终端之间的无线信道质量高于第十五门限；
所述中继终端与目标终端之间的无线信道质量低于第十六门限；
其中，所述第十三门限低于所述第十四门限，所述第十五门限低于所述第十六门限。
可选地，所述操作还包括：在确定所述无线信道质量不满足所述第九条件的情况下，所述第一终端接入层确定是否满足第十条件；
在满足所述第十条件的情况下，所述第一终端接入层确定所述无线信道质量满足预设的门限条件；
所述第十条件包括以下任一或其组合：
未配置第十三门限；
未配置第十四门限；
未存储所述中继终端与所述目标终端之间的无线信道质量。
可选地，在所述无线信道质量包括BLER和/或HARQ重传次数，且所述第一终端为目标终端的情况下，所述门限条件包括第十一条件，所述第十一条件为以下任一或其组合：
所述目标终端与源终端之间的无线信道质量高于第十七门限；
所述目标终端与当前连接的中继终端之间的无线信道质量高于第十八门限；
所述目标终端与当前连接的中继终端之间发生无线链路失败；
所述目标终端与潜在的中继终端之间的无线信道质量低于第十九门限；
所述目标终端与潜在的中继终端之间的无线信道质量高于第二十门限；
其中，所述第十九门限低于所述第二十门限。
可选地，所述操作还包括：在确定所述无线信道质量不满足所述第十一条件的情况下，所述第一终端接入层确定是否满足第十二条件；
在满足所述第十二条件的情况下，所述第一终端接入层确定所述无线信道质量满足预设的门限条件；
所述第十二条件包括以下任一或其组合：
未配置第十七门限；
未配置第十八门限；
未配置第十九门限；
未配置第二十门限。
可选地，在所述指示信息包括消息类型标识的情况下，所述第一终端接入层基于所述指示信息确定是否发送所述中继发现消息，包括：
在消息类型标识指示所述第一终端接入层所述中继发现消息为U2U relay类型的中继发现消息的情况下，所述第一终端接入层获取确定用于中继发现消息发送的资源池的CBR；
所述第一终端接入层基于所述CBR满足预设的门限条件的情况下，发送所述中继发现消息。
可选地，所述门限条件包括：所述CBR低于第二十一门限。
可选地，所述门限条件中的门限数值为基础门限与偏移量构成的范围区间。
可选地，所述操作还包括：
在接收到高层发送的中继发现消息时，所述第一终端接入层对所述测量对象对应的接收链路进行无线信道质量测量、滤波和测量结果报告。
可选地，在所述指示信息包括高层请求消息的情况下，所述第一终端接入层基于所述指示信息确定是否发送所述中继发现消息，包括：
所述第一终端接入层基于所述高层请求消息，发送所述中继发现消息。
可选地，所述中继发现消息包括发现请求消息和/或发现响应消息。
可选地，所述高层向接入层发送指示信息的时间包括以下任一情况：
向所述接入层递交所述中继发现消息时；
向所述接入层递交所述中继发现消息之前；
向所述接入层递交所述中继发现消息之后。
可选地，所述操作还包括：在确定发送所述中继发现消息的情况下，向所述中继发现消息的接收端发送所述远端终端的L2 ID和/或所述中继发现消息的消息类型标识。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述第一终端，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
图10为本申请实施例提供的第一终端的结构示意图之二，如图10所示，该第一终端包括存储器1020，收发机1000和处理器1010；其中，处理器1010与存储器1020也可以物理上分开布置。
存储器1020，用于存储计算机程序；收发机1000，用于在处理器1010的控制下收发数据。
具体地，收发机1000用于在处理器1010的控制下接收和发送数据。
其中，在图10中，总线接口1040可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1010代表的一个或多个处理器和存储器1020代表的存储器的各种电路链接在一起。总线接口1040还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1000可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的第一终端，还可以包括用户接口1030，用户接口1030还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器1010负责管理总线架构和通常的处理，存储器1020可以存储处理器1010在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器1010可以是CPU(中央处理器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)，处理器也可以采用多核架构。
处理器1010通过调用存储器1020存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述方法对应的操作，例如：
所述第一终端接入层接收高层发送的U2U relay类型的中继发现消息；
所述第一终端接入层基于所述第一终端的能力信息确定是否发送所述中继发现消息。
可选地，所述第一终端接入层基于所述第一终端的能力信息确定是否发送所述中继发现消息，包括：
所述第一终端接入层在所述第一终端支持终端到终端的中继业务的情况下，发送所述中继发现消息；和/或
所述第一终端接入层在所述第一终端支持双连接的情况下，发送所述中继发现消息。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述第一终端，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
另一方面，本申请实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述各实施例提供的一种中继发现消息的处理方法，可以应用于第一终端，包括：
所述第一终端接入层接收高层发送的U2U relay类型的中继发现消息；
所述第一终端接入层基于所述指示信息确定是否发送所述中继发现消息，所述指示信息为所述第一终端的高层和/或第二终端发送的。
所述处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD))等。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (34)

1.一种中继发现消息的处理方法，其特征在于，应用于第一终端，包括：
所述第一终端接入层接收高层发送的U2U relay类型的中继发现消息；
所述第一终端接入层接收高层和/或第二终端发送的指示信息；
所述第一终端接入层基于所述指示信息确定是否发送所述中继发现消息。
2.根据权利要求1所述的中继发现消息的处理方法，其特征在于，在所述指示信息包括远端终端对应的L2 ID的情况下，所述第一终端接入层基于所述指示信息确定是否发送所述中继发现消息，包括：
所述第一终端接入层基于所述远端终端对应的L2 ID，确定测量对象对应的无线信道质量；
所述第一终端接入层在所述无线信道质量满足预设的门限条件的情况下，发送所述中继发现消息；
所述第一终端接入层在所述无线信道质量不满足预设的门限条件的情况下，丢弃所述中继发现消息；
其中，所述测量对象包括以下任一或其组合：源终端、目标终端、潜在的中继终端和所述第一终端当前连接的中继终端。
3.根据权利要求2所述的中继发现消息的处理方法，其特征在于，所述无线信道质量包括以下一个或多个：
SD-RSRP；
SL-RSRP；
SD-RSRQ；
SL-RSRQ；
BLER；
HARQ重传次数。
4.根据权利要求3所述的中继发现消息的处理方法，其特征在于，在所述无线信道质量包括以下任意一个或其组合：SD-RSRP、SL-RSRP、SD-RSRQ和SL-RSRQ，且所述第一终端为源终端的情况下，所述门限条件包括第一条件，所述第一条件为以下任一或其组合：
所述源终端与目标终端之间的无线信道质量低于第一门限；
所述源终端与当前连接的中继终端之间的无线信道质量低于第二门限；
所述源终端与当前连接的中继终端之间发生无线链路失败。
5.根据权利要求3所述的中继发现消息的处理方法，其特征在于，在所述无线信道质量包括以下任意一个或其组合：SD-RSRP、SL-RSRP、SD-RSRQ和SL-RSRQ，且所述第一终端为中继终端的情况下，所述门限条件包括第三条件，所述第三条件为以下任一或其组合：
所述中继终端与源终端之间的无线信道质量低于第三门限；
所述中继终端与源终端之间的无线信道质量高于第四门限；
所述中继终端与目标终端之间的无线信道质量低于第五门限；
所述中继终端与目标终端之间的无线信道质量高于第六门限；
其中，所述第三门限高于所述第四门限，所述第五门限高于所述第六门限。
6.根据权利要求3所述的中继发现消息的处理方法，其特征在于，在所述无线信道质量包括以下任意一个或其组合：SD-RSRP、SL-RSRP、SD-RSRQ和SL-RSRQ，且所述第一终端为目标终端的情况下，所述门限条件包括第五条件，所述第五条件为以下任一或其组合：
所述目标终端与源终端之间的无线信道质量低于第七门限；
所述目标终端与当前连接的中继终端之间的无线信道质量低于第八门限；
所述目标终端与当前连接的中继终端之间发生无线链路失败；
所述目标终端与潜在的中继终端之间的无线信道质量低于第九门限；
所述目标终端与潜在的中继终端之间的无线信道质量高于第十门限；
其中，所述第九门限高于所述第十门限。
7.根据权利要求3所述的中继发现消息的处理方法，其特征在于，在所述无线信道质量包括BLER和/或HARQ重传次数，且所述第一终端为源终端的情况下，所述门限条件包括第七条件，所述第七条件为以下任一或其组合：
所述源终端与目标终端之间的无线信道质量高于第十一门限；
所述源终端与当前连接的中继终端之间的无线信道质量高于第十二门限；
所述源终端与当前连接的中继终端之间发生无线链路失败。
8.根据权利要求3所述的中继发现消息的处理方法，其特征在于，在所述无线信道质量包括BLER和/或HARQ重传次数，且所述第一终端为中继终端的情况下，所述门限条件包括第九条件，所述第九条件为以下任一或其组合：
所述中继终端与源终端之间的无线信道质量高于第十三门限；
所述中继终端与源终端之间的无线信道质量低于第十四门限；
所述中继终端与目标终端之间的无线信道质量高于第十五门限；
所述中继终端与目标终端之间的无线信道质量低于第十六门限；
其中，所述第十三门限低于所述第十四门限，所述第十五门限低于所述第十六门限。
9.根据权利要求3所述的中继发现消息的处理方法，其特征在于，在所述无线信道质量包括BLER和/或HARQ重传次数，且所述第一终端为目标终端的情况下，所述门限条件包括第十一条件，所述第十一条件为以下任一或其组合：
所述目标终端与源终端之间的无线信道质量高于第十七门限；
所述目标终端与当前连接的中继终端之间的无线信道质量高于第十八门限；
所述目标终端与当前连接的中继终端之间发生无线链路失败；
所述目标终端与潜在的中继终端之间的无线信道质量低于第十九门限；
所述目标终端与潜在的中继终端之间的无线信道质量高于第二十门限；
其中，所述第十九门限低于所述第二十门限。
10.根据权利要求1所述的中继发现消息的处理方法，其特征在于，在所述指示信息包括消息类型标识的情况下，所述第一终端接入层基于所述指示信息确定是否发送所述中继发现消息，包括：
在消息类型标识指示所述第一终端接入层所述中继发现消息为U2U relay类型的中继发现消息的情况下，所述第一终端接入层获取确定用于中继发现消息发送的资源池的CBR；
所述第一终端接入层基于所述CBR满足预设的门限条件的情况下，发送所述中继发现消息。
11.根据权利要求10所述的中继发现消息的处理方法，其特征在于，所述门限条件包括：所述CBR低于第二十一门限。
12.根据权利要求2-11任一项所述的中继发现消息的处理方法，其特征在于，所述门限条件中的门限数值为基础门限与偏移量构成的范围区间。
13.根据权利要求2-9任一项所述的中继发现消息的处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
在接收到高层发送的中继发现消息时，所述第一终端接入层对所述测量对象对应的接收链路进行无线信道质量测量、滤波和测量结果报告。
14.根据权利要求1所述的中继发现消息的处理方法，其特征在于，在所述指示信息包括高层请求消息的情况下，所述第一终端接入层基于所述指示信息确定是否发送所述中继发现消息，包括：
所述第一终端接入层基于所述高层请求消息，发送所述中继发现消息。
15.根据权利要求1-11中任一项或权利要求14所述的中继发现消息的处理方法，其特征在于，所述中继发现消息包括发现请求消息和/或发现响应消息。
16.根据权利要求1-11中任一项或权利要求14所述的中继发现消息的处理方法，其特征在于，所述高层向接入层发送指示信息的时间包括以下任一情况：
向所述接入层递交所述中继发现消息时；
向所述接入层递交所述中继发现消息之前；
向所述接入层递交所述中继发现消息之后。
17.一种中继发现消息的处理方法，其特征在于，应用于第一终端，包括：
所述第一终端接入层接收高层发送的U2U relay类型的中继发现消息；
所述第一终端接入层基于所述第一终端的能力信息确定是否发送所述中继发现消息。
18.根据权利要求17所述的中继发现消息的处理方法，其特征在于，所述第一终端接入层基于所述第一终端的能力信息确定是否发送所述中继发现消息，包括：
所述第一终端接入层在所述第一终端支持终端到终端的中继业务的情况下，发送所述中继发现消息；和/或
所述第一终端接入层在所述第一终端支持双连接的情况下，发送所述中继发现消息。
19.一种第一终端，其特征在于，所述第一终端包括：
存储器，收发机和处理器；
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
所述第一终端接入层接收高层发送的U2U relay类型的中继发现消息；
所述第一终端接入层接收高层和/或第二终端发送的指示信息；
所述第一终端接入层基于所述指示信息确定是否发送所述中继发现消息。
20.根据权利要求19所述的第一终端，其特征在于，在所述指示信息包括远端终端对应的L2 ID的情况下，所述第一终端接入层基于所述指示信息确定是否发送所述中继发现消息，包括：
所述第一终端接入层基于所述远端终端对应的L2 ID，确定测量对象对应的无线信道质量；
所述第一终端接入层在所述无线信道质量满足预设的门限条件的情况下，发送所述中继发现消息；
所述第一终端接入层在所述无线信道质量不满足预设的门限条件的情况下，丢弃所述中继发现消息；
其中，所述测量对象包括以下任一或其组合：源终端、目标终端、所述第一终端当前连接的中继终端和潜在的中继终端。
21.根据权利要求20所述的第一终端，其特征在于，所述无线信道质量包括以下一个或多个：
SD-RSRP；
SL-RSRP；
SD-RSRQ；
SL-RSRQ；
BLER；
HARQ重传次数。
22.根据权利要求21所述的第一终端，其特征在于，在所述无线信道质量包括以下任意一个或其组合：SD-RSRP、SL-RSRP、SD-RSRQ和SL-RSRQ，且所述第一终端为源终端的情况下，所述门限条件包括第一条件，所述第一条件为以下任一或其组合：
所述源终端与目标终端之间的无线信道质量低于第一门限；
所述源终端与当前连接的中继终端之间的无线信道质量低于第二门限；
所述源终端与当前连接的中继终端之间发生无线链路失败。
23.根据权利要求21所述的第一终端，其特征在于，在所述无线信道质量包括以下任意一个或其组合：SD-RSRP、SL-RSRP、SD-RSRQ和SL-RSRQ，且所述第一终端为中继终端的情况下，所述门限条件包括第三条件，所述第三条件为以下任一或其组合：
所述中继终端与源终端之间的无线信道质量低于第三门限；
所述中继终端与源终端之间的无线信道质量高于第四门限；
所述中继终端与目标终端之间的无线信道质量低于第五门限；
所述中继终端与目标终端之间的无线信道质量高于第六门限；
其中，所述第三门限高于所述第四门限，所述第五门限高于所述第六门限。
24.根据权利要求21所述的第一终端，其特征在于，在所述无线信道质量包括以下任意一个或其组合：SD-RSRP、SL-RSRP、SD-RSRQ和SL-RSRQ，且所述第一终端为目标终端的情况下，所述门限条件包括第五条件，所述第五条件为以下任一或其组合：
所述目标终端与源终端之间的无线信道质量低于第七门限；
所述目标终端与当前连接的中继终端之间的无线信道质量低于第八门限；
所述目标终端与当前连接的中继终端之间发生无线链路失败；
所述目标终端与潜在的中继终端之间的无线信道质量低于第九门限；
所述目标终端与潜在的中继终端之间的无线信道质量高于第十门限；
其中，所述第九门限高于所述第十门限。
25.根据权利要求19所述的第一终端，其特征在于，在所述指示信息包括消息类型标识的情况下，所述第一终端接入层基于所述指示信息确定是否发送所述中继发现消息，包括：
在消息类型标识指示所述第一终端接入层所述中继发现消息为U2U relay类型的中继发现消息的情况下，所述第一终端接入层获取确定用于中继发现消息发送的资源池的CBR；
所述第一终端接入层基于所述CBR满足预设的门限条件的情况下，发送所述中继发现消息。
26.根据权利要求20-25任一项所述的第一终端，其特征在于，所述门限条件中的门限数值为基础门限与偏移量构成的范围区间。
27.根据权利要求20-24任一项所述的第一终端，其特征在于，所述操作还包括：
在接收到高层发送的中继发现消息时，所述第一终端接入层对所述测量对象对应的接收链路进行无线信道质量测量、滤波和测量结果报告。
28.根据权利要求19所述的第一终端，其特征在于，在所述指示信息包括高层请求消息的情况下，所述第一终端接入层基于所述指示信息确定是否发送所述中继发现消息，包括：
所述第一终端接入层基于所述高层请求消息，发送所述中继发现消息。
29.根据权利要求19-25中任一项或权利要求28所述的第一终端，其特征在于，所述中继发现消息包括发现请求消息和/或发现响应消息。
30.根据权利要求19-25中任一项或权利要求28所述的第一终端，其特征在于，所述高层向接入层发送指示信息的时间包括以下任一情况：
向所述接入层递交所述中继发现消息时；
向所述接入层递交所述中继发现消息之前；
向所述接入层递交所述中继发现消息之后。
31.一种第一终端，其特征在于，所述第一终端包括：
存储器，收发机和处理器；
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
所述第一终端接入层接收高层发送的U2U relay类型的中继发现消息；
所述第一终端接入层基于所述第一终端的能力信息确定是否发送所述中继发现消息。
32.一种中继发现消息的处理装置，其特征在于，应用于第一终端，包括：
第一接收单元，用于所述第一终端接入层接收高层发送的U2Urelay类型的中继发现消息；
第二接收单元，用于所述第一终端接入层接收高层和/或第二终端发送的指示信息；
第一确定单元，用于所述第一终端接入层基于所述指示信息确定是否发送所述中继发现消息。
33.一种中继发现消息的处理装置，其特征在于，应用于第一终端，包括：
第三接收单元，所述第一终端接入层接收高层发送的U2U relay类型的中继发现消息；
第二确定单元，用于所述第一终端接入层基于所述第一终端的能力信息确定是否发送所述中继发现消息。
34.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求1至16任一项所述的中继发现消息的处理方法或17至18任一项所述的中继发现消息的处理方法。
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