CN117458561B - 一种户用储能并联电池组的控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种户用储能并联电池组的控制方法，涉及新能源技术领域。包括在每个BMS硬件上增加通信接口、数字接口以及设置工作模式的拨码开关；按接线顺序启动每个电池，并通过主机对从机进行版本校验和地址分配，以组建电池网络；通过比较各电池电压选择基准电池，并根据电压差门限值逐一闭合投切其他电池的充放电回路，以形成静态并联组网和集中充放电控制；根据充放电过程中电压变化动态调整基准电池和投切电池，以实时更新并联组网参数；当充放电结束后，并联电池控制程序重新根据静置状态的控制逻辑进行并联组网。本发明有效地减少了在并联电池组之间所产生的内部环流，降低了电池组的内部损耗。
Description
技术领域
本发明涉及新能源技术领域，特别是一种户用储能并联电池组的控制方法。
及系统
背景技术
在低压户用储能系统中，为获取更高的容量和电流输出，需要将多块电池并联使用。但是简单并联会导致如下问题：当并联电池的参数(如内阻、容量等)存在差异时，内阻小、容量大的电池会向内阻大、容量小的电池进行反向充放电，造成过流、短路等安全隐患；不同新旧程度电池的混合使用也会降低效率。当前的逆变器由于没有与电池进行充放电状态交互，无法实现精细化的并联控制和管理，这将加剧电池的内部循环损耗，缩短使用寿命。
发明内容
鉴于现有的简单并联方式带来的电池损耗和安全隐患问题，提出了本发明。
因此，本发明所要解决的问题在于如何实现低压储能系统中多个电池的智能化并联和优化管理。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
第一方面，本发明实施例提供了一种户用储能并联电池组的控制方法，其包括在每个BMS硬件上增加CAN通讯接口、数字IO接口以及设置工作模式的拨码开关；按接线顺序启动每个电池，并通过主机对从机进行版本校验和地址分配，以组建电池网络；通过比较各电池电压选择基准电池，并根据电压差门限值逐一闭合投切其他电池的充放电回路，以形成静态并联组网和集中充放电控制；根据充放电过程中电压变化动态调整基准电池和投切电池，以实时更新并联组网参数；当充放电结束后，并联电池控制程序重新根据静置状态的控制逻辑进行并联组网。
作为本发明所述户用储能并联电池组的控制方法的一种优选方案，其中：通过主机对从机进行版本校验和地址分配包括以下步骤：主机向从机发送DO信号，从机接收信号后启动并通过CAN总线向主机注册自身信息；主机校验每台从机的版本信息，若版本匹配，则向从机下发唯一设备地址；若版本不匹配，则判定此从机注册失败，不参与后续并联控制；主机依次对每台从机进行版本校验和地址分配，以完成电池组开机启动过程。
作为本发明所述户用储能并联电池组的控制方法的一种优选方案，其中：根据电压差门限逐一闭合投切其他电池的充放电回路包括以下步骤：并联电池控制程序通过CAN通讯采集自身电压和所有从机电压；在静置状态下，并联电池控制程序选择电压最高的电池作为基准电池，并打开充放电回路；设置并联电池压差参数，并联电池控制程序依次比较其他电池与基准电池之间的电压差Udiff；若|Udiff|＜0.5，则投入该电池的充放电回路，以实现并联组网；根据已并联组网的电池数目，并联电池控制程序计算整个电池组的最大充电电流和最大放电电流，并根据逆变器下一步行为进行相应的控制。
作为本发明所述户用储能并联电池组的控制方法的一种优选方案，其中：根据逆变器下一步行为进行相应的控制包括以下步骤：若逆变器对电池组放电，并联电池控制程序无需进行调整，根据已并联组网的电池组进行放电；在放电过程中，电池组电压处于降低状态，并联电池控制程序比较其余电池组与基准电池之间的电压差Udiff；若|Udiff|＜0.5，则投入该电池的充放电回路，将其动态并入电池组，同时更新整个并联电池组的最大充电电流和最大放电电流；当电池组容量不一致时，并联电池控制程序通知已放空电池退出已并联电池组，并关断放空电池的充放电回路；并联电池控制程序更新整个并联电池组的最大充电电流和最大放电电流；循环执行步骤，动态调节组网直至放电结束。
作为本发明所述户用储能并联电池组的控制方法的一种优选方案，其中：根据逆变器下一步行为进行相应的控制包括以下步骤：若逆变器对电池组放电，并联电池控制程序无需进行调整，根据已并联组网的电池组进行放电；在放电过程中，电池组电压处于降低状态，并联电池控制程序比较其余电池组与基准电池之间的电压差Udiff；若|Udiff|＜0.5，则投入该电池的充放电回路，将其动态并入电池组，同时更新整个并联电池组的最大充电电流和最大放电电流；当电池组容量不一致时，并联电池控制程序通知已充满的电池退出并联电池组，并关断已充满电池充放电回路；并联电池控制程序更新整个并联电池组的最大充电电流和最大放电电流；循环执行步骤，动态调节组网直至放电结束。
作为本发明所述户用储能并联电池组的控制方法的一种优选方案，其中：根据逆变器下一步行为进行相应的控制还包括以下步骤：当充电或放电过程中，若某个电池出现故障，则此电池就地切除故障，并将信号上传至并联电池控制程序；并联电池控制程序收到通知后，将故障电池从并联组网控制中移除，不再参与充放电；并联电池控制程序重新计算并更新整个电池组的最大充电电流和最大放电电流；并联电池控制程序继续监控电池组的运行状态，确保移除故障电池后整个系统能够正常运行。
作为本发明所述户用储能并联电池组的控制方法的一种优选方案，其中：拨码开关包括并联主机模式、并联从机模式和单机运行模式，所述数字IO接口包括DI输入节点和DO输出节点。
第二方面，本发明实施例提供了一种XX系统，其包括硬件设置模块，用于在每个BMS硬件上增加CAN通讯接口、数字IO接口以及设置工作模式的拨码开关；版本校验模块，用于按接线顺序启动每个电池，并通过主机对从机进行版本校验和地址分配，以组建电池网络；投切模块，用于通过比较电压选择基准电池，并根据电压差门限逐一闭合投切其他电池的充放电回路，以形成静态并联组网和集中充放电；动态调整模块，用于根据充放电过程中电压变化动态调整基准电池和投切电池，以实时更新并联组网参数。
第三方面，本发明实施例提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其中：所述计算机程序指令被处理器执行时实现如本发明第一方面所述的户用储能并联电池组的控制方法的步骤。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中：所述计算机程序指令被处理器执行时实现如本发明第一方面所述的户用储能并联电池组的控制方法的步骤。
本发明有益效果为：本发明有效地减少了在并联电池组之间所产生的内部环流，降低了电池组的内部损耗；通过智能化的管理并联电池组，确保每个电池都能够实现充分充电或完全放空，最大程度地提高了电池的利用率；采用动态的并联组网方式，当某个电池出现故障时，可以及时切除该故障电池并保持整个系统的正常运行，有效地降低了并联电池组的故障率；具备协调不同容量电池或新旧电池工作的智能控制能力，增强了并联电池组的兼容性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为户用储能并联电池组的控制方法的并联接线方式图。
图2为户用储能并联电池组的控制方法的控制策略。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式作详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
实施例1
参照图1～图2，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种户用储能并联电池组的控制方法，包括。
S1：在每个BMS硬件上增加CAN通讯接口、数字IO接口以及设置工作模式的拨码开关。
具体的，在每个BMS硬件增加级联2路CAN通讯口LINKA和LINKB，其中LINKA用于和下一级通讯，LINKB用于和上一级通讯；在每个BMS硬件增加DI输入和DO输出节点，其中DI用于上一级的输入，DO用于输出至下一级；在每个BMS增加拨码开关，且拨“1000”代表并联主机模式，拨“0100”代表并联从机模式，拨“0000”代表单机运行模式；将若干块电池并联，按照接线方式将P+和P-端口并联，并连接至逆变器；第一台LINKA连接至第二台LINKB，依次将通讯线连接完成。
需要说明的是，通常将第一块电池作为主机，将该设备拨码拨至“1000”位置，其余电池作为从机，将拨码拨至“0100”位置，且上一级和下一级是指上一台从机和下一台从机。
S2：按接线顺序启动每个电池，并通过主机对从机进行版本校验和地址分配，以组建电池网络。
具体的，打开所有电池的电源开关，按键启动主机，主机向下一台从机发送DO信号，从机接收到信号后自动开机启动，并通过LINK通讯线中的CAN总线向主机注册自身信息，主机判别从机与主机的软硬件版本信息。若为同一版本，则主机下发从机的设备地址至从机，若版本信息不一致，则判定该从机注册失败，不参与后续并联控制。
进一步的，输出DO信号至下一台从机，下一台从机通过LINK通讯线中的CAN总线向主机注册自身信息，主机判别从机与主机的软硬件版本信息。若为同一版本，则主机下发从机的设备地址至从机，若版本信息不一致，则判定该从机注册失败，不参与后续并联控制。依次循环完成电池组开机启动过程。
S3：通过比较电压选择基准电池，并根据电压差门限逐一闭合投切其他电池的充放电回路，以形成静态并联组网和集中充放电。
具体的，每个电池运行各自的BMS程序，主机内部同时运行并联电池控制程序(也称Logic)，整个电池组通过CAN总线与并联电池控制程序进行通信，通讯间隔为100ms，通讯内容含电池电压、电流、温度、单体电压、温度、充放电开关控制等。
优选的，所有电池充放电的投入与退出由并联电池控制程序进行通信控制，且电池组并联完成开机后，所有电池均处于静置状态，且充放电开关处于断开状态。
需要说明的是，定义电池电流充电为正，放电为负，按照电流大小的工况分为静置状态、充电状态和放电状态。其中静置状态是指充放电电流的绝对值小于0.3A，且持续时间5S及以上；充电状态是指充电电流大于0.3A，且持续时间5S及以上；放电状态是指放电电流小于-0.3A且持续时间5S及以上为放电状态。放电是选择电压最高的开始放电，在放电的过程中基准电压会缓慢下降，在下降的过程中比较基准电压与其他电池的电压，充电过程同理。
进一步的，并联电池控制程序通过CAN通讯采集自身电压和所有从机电压；在静置状态下，并联电池控制程序选择电压最高的电池作为基准电池，并打开充放电回路，以保证并联电池组可以对外输出；设置并联电池压差参数，通常设为0.5V，Logic依次比较其他电池与基准电池之间的电压差Udiff；若|Udiff|＜0.5，则投入该电池的充放电回路，以完成并联组网过程；根据已并联组网的电池数目，Logic计算整个电池组的最大充电电流和最大放电电流，并根据逆变器下一步行为进行相应的控制。
具体的，电池组最大充电电流Amax＝MIN(1C,∑A)，电池组最大放电电流Bmin＝MIN(1C,∑B)，其中A为最大充电电流，B为最大放电电流，且考虑到BMS不都具备限流功能，故最大电流选择1C，防止出现过流故障。
需要说明的是，最大充电电流为所有电池的最大充电电流之和与1C做比较，若小于1C则取和，若大于1C则取1C，其中1C是指电流的大小等于电池的容量，C为电池电流倍率(100Ah电池，1C即100A，0.5C即50A)。
S4：根据充放电过程中电压变化动态调整基准电池和投切电池，以实时更新并联组网参数。
具体的，若逆变器对电池组放电，并联电池控制程序无需进行调整，根据已并联组网的电池组进行放电；在放电过程中，电池组电压处于降低状态，并联电池控制程序比较其余电池组与基准电池之间的电压差Udiff；若|Udiff|＜0.5，则投入该电池的充放电回路，将其动态并入电池组，同时更新整个并联电池组的最大充电电流和最大放电电流；当电池组容量不一致时，先放空的电池，由并联电池控制程序通知其退出已并联电池组，并关断充放电回路；并联电池控制程序更新整个并联电池组的最大充电电流和最大放电电流；循环执行步骤，动态调节组网直至放电结束。
进一步的，若逆变器对电池组充电，并联电池控制程序比较所有电池电压，重新选择电压最低的电池作为基准电池；断开已并联电池组内电池的充放电开关，再投入基准电池的充放电开关；在充电过程中，电池组电压处于上升状态，并联电池控制程序比较其余电池组与基准电池之间的电压差Udiff；若|Udiff|＜0.5，则投入该电池的充放电回路，将其动态并入电池组，同时更新整个并联电池组的最大充电电流和最大放电电流；当电池组容量不一致时，先充满的电池，由并联电池控制程序通知其退出已并联电池组，并关断充放电回路；并联电池控制程序更新整个并联电池组的最大充电电流和最大放电电流；循环执行步骤，动态调节组网直至放电结束。
需要说明的是，电池容量不一致的时候，肯定会出现有的电池先放空，有的电池未放空，先放空的电池为了避免出现过放，切除已放空的电池；电池容量不一致的时候，肯定会出现有的电池先充满，有的电池未充满，先充满的电池为了避免出现过充，切除已充满的电池。
进一步的，当充电或放电过程中，若某个电池出现故障，则此电池就地切除故障，并将信号上传至并联电池控制程序；并联电池控制程序收到通知后，将故障电池从并联组网控制中移除，不再参与充放电；并联电池控制程序重新计算并更新整个电池组的最大充电电流和最大放电电流；并联电池控制程序继续监控电池组的运行状态，确保移除故障电池后整个系统能够正常运行。
S5：当充放电结束后，并联电池控制程序重新根据静置状态的控制逻辑进行并联组网。
进一步的，本实施例还提供一种户用储能并联电池组的控制系统，包括硬件设置模块，用于在每个BMS硬件上增加CAN通讯接口、数字IO接口以及设置工作模式的拨码开关；版本校验模块，用于按接线顺序启动每个电池，并通过主机对从机进行版本校验和地址分配，以组建电池网络；投切模块，用于通过比较电压选择基准电池，并根据电压差门限逐一闭合投切其他电池的充放电回路，以形成静态并联组网和集中充放电；动态调整模块，用于根据充放电过程中电压变化动态调整基准电池和投切电池，以实时更新并联组网参数。
本实施例还提供一种计算机设备，适用于户用储能并联电池组的控制方法的情况，包括存储器和处理器；存储器用于存储计算机可执行指令，处理器用于执行计算机可执行指令，实现如上述实施例提出的户用储能并联电池组的控制方法。
该计算机设备可以是终端，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通讯接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通讯接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：在每个BMS硬件上增加CAN通讯接口、数字IO接口以及设置工作模式的拨码开关；按接线顺序启动每个电池，并通过主机对从机进行版本校验和地址分配，以组建电池网络；通过比较各电池电压选择基准电池，并根据电压差门限值逐一闭合投切其他电池的充放电回路，以形成静态并联组网和集中充放电控制；根据充放电过程中电压变化动态调整基准电池和投切电池，以实时更新并联组网参数；当充放电结束后，并联电池控制程序重新根据静置状态的控制逻辑进行并联组网。
综上，本发明有效地减少了在并联电池组之间所产生的内部环流，降低了电池组的内部损耗；通过智能化的管理并联电池组，确保每个电池都能够实现充分充电或完全放空，最大程度地提高了电池的利用率；采用动态的并联组网方式，当某个电池出现故障时，可以及时切除该故障电池并保持整个系统的正常运行，有效地降低了并联电池组的故障率；具备协调不同容量电池或新旧电池工作的智能控制能力，增强了并联电池组的兼容性。
实施例2
参照图1～图2，为本发明第二个实施例，该实施例提供了一种户用储能并联电池组的控制方法，为了验证本发明的有益效果，通过经济效益计算和仿真实验进行科学论证。
具体的，举例1：
4块电池的电压为50V、46V、48V、52V，SOH(电池健康状态)一致代表电池具有同样的总容量，电压差异大代表电池的剩余容量差异大，具体数据如表1所示。
表1SOH一致、电压不一致电池组启动
| 序号 | 初始电压(V) | SOH |
| 1 | 50 | 100 |
| 2 | 46 | 100 |
| 3 | 48 | 100 |
| 4 | 52 | 100 |
进一步的，在传统方式下，4台电池的正负极动力线依次并联，4台电池依次开机；电池2与电池4因为电压差异过大，出现过流故障或者短路故障，整个系统无法工作。
优选的，在本发明方式下，4台电池的正负极动力线依次并联，4台电池依次开机；静置状态下，电池4电压最高，其他电池与电池4之间的压差均大于0.5V，并联控制系统将电池4的充放电回路打开，其他电池闭合，电池组完成开机过程；逆变器充电，电池组检测到充电电流后，从电池组内选择电压最小的电池最为基准(即电池2作为新的基准电池)，断开电池4的充放电开关，打开电池2的充放电开关。
进一步的，电池2在充电过充中电压缓慢上升，在逼近电池3的电压时，并联系统将电池3的充放电开关打开，此时电池2与电池3并联在一起继续充电(因为并联的原因，基准电池依然是电池2)；接着在充电的过程中，电池电压缓慢上升，在逼近电池1时，并联系统将电池1的充放电开关打开，此时电池1与电池2、电池3并联在一起继续充电(因为并联的原因，基准电池依然是电池2)；接着在充电的过程中，电池电压缓慢上升，在逼近电池1时，并联系统将电池1的充放电开关打开，此时电池1与电池2、电池3并联在一起继续充电(因为并联的原因，基准电池依然是电池2)；接着在充电的过程中，电池电压缓慢上升，在逼近电池4时，并联系统将电池4的充放电开关打开，此时电池4与电池1、电池2、电池3并联在一起继续充电，此时所有电池完成动态并联组网，电池水平达到一致的工作状态。
具体的，举例2：
4块电池的电压均为50V，SOH(电池健康状态)不一致代表电池具有不同的总容量，电压一致代表电池的剩余容量一致。
表2SOH不一致、电压一致电池组放电
| 序号 | 初始电压(V) | SOH |
| 1 | 50 | 100 |
| 2 | 50 | 98 |
| 3 | 50 | 96 |
| 4 | 50 | 95 |
进一步的，在传统方式下，4台电池的正负极动力线依次并联，4台电池依次开机；电池组正常工作，逆变器开始放电；由于电池的新旧不一致，电池内阻不一致，电池4放空后，电池1、2、3仍旧在放电过程中，导致电池4出现过放电现象，损害电池。
优选的，在本发明方式下，4台电池的正负极动力线依次并联，4台电池依次开机，电池组正常工作，逆变器开始放电；由于电池的SOH不一致，电池4首先放空，电池1、2、3仍旧在放电过程中，并联系统将电池4退出并联系统；由于电池的SOH不一致，电池3首先放空，电池1、2仍旧在放电过程中，并联系统将电池3退出并联系统；由于电池的SOH不一致，电池2首先放空，电池1仍旧在放电过程中，并联系统将电池2退出并联系统。此时并联系统中剩余电池1继续放电，直至电池1放空，电池组的最大放电电流为0，逆变器停止放电。
具体的，传统并联方式举例3：
4块电池的电压均为46V，SOH(电池健康状态)不一致代表电池具有不同的总容量，电压一致代表电池的剩余容量一致。
表3SOH不一致、电压一致电池组充电
| 序号 | 初始电压(V) | SOH |
| 1 | 46 | 100 |
| 2 | 46 | 98 |
| 3 | 46 | 96 |
| 4 | 46 | 95 |
进一步的，在传统方式下，4台电池的正负极动力线依次并联，4台电池依次开机，电池组正常工作，逆变器开始充电；由于电池的新旧不一致，总容量不一致，电池4先充满，电池1、2、3仍旧在充电程中，导致电池4出现过充电现象，损害电池。
优选的，在本发明方式下，4台电池的正负极动力线依次并联，4台电池依次开机，电池组正常工作，逆变器开始放电；由于电池的SOH不一致，电池4首先充满，电池1、2、3仍旧在充电过程中，并联系统将电池4退出并联系统；由于电池的SOH不一致，电池3首先充满，电池1、2仍旧在充电过程中，并联系统将电池3退出并联系统；由于电池的SOH不一致，电池2首先充满，电池1仍旧在放电过程中，并联系统将电池2退出并联系统。此时并联系统中剩余电池1继续充电，直至电池1充满，电池组的最大充电电流为0，逆变器停止充电。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (8)
1.一种户用储能并联电池组的控制方法，其特征在于：包括，
在每个BMS硬件上增加CAN通讯接口、数字IO接口以及设置工作模式的拨码开关；
按接线顺序启动每个电池，并通过主机对从机进行版本校验和地址分配，以组建电池网络；
通过比较各电池电压选择基准电池，并根据电压差门限值逐一投切其他电池的充放电回路，以形成静态并联组网和集中充放电控制；
根据充放电过程中电压变化动态调整基准电池和投切电池，以实时更新并联组网参数；
当充放电结束后，并联电池控制程序重新根据静置状态的控制逻辑进行并联组网；
所述根据电压差门限逐一闭合投切其他电池的充放电回路包括以下步骤：
并联电池控制程序通过CAN通讯采集自身电压和所有从机电压；
在静置状态下，并联电池控制程序选择电压最高的电池作为基准电池，并打开充放电回路；
设置并联电池压差参数，并联电池控制程序依次比较其他电池与基准电池之间的电压差Udiff；
若|Udiff|＜0.5，则投入该电池的充放电回路，以实现并联组网；
根据已并联组网的电池数目，并联电池控制程序计算整个电池组的最大充电电流和最大放电电流，并根据逆变器下一步行为进行相应的控制；
所述根据逆变器下一步行为进行相应的控制包括以下步骤：
若逆变器对电池组放电，并联电池控制程序无需进行调整，根据已并联组网的电池组进行放电；
在放电过程中，电池组电压处于降低状态，并联电池控制程序比较其余电池组与基准电池之间的电压差Udiff；
若|Udiff|＜0.5，则投入该电池的充放电回路，将其动态并入电池组，同时更新整个并联电池组的最大充电电流和最大放电电流；
当电池组容量不一致时，并联电池控制程序通知已放空电池退出已并联电池组，并关断放空电池的充放电回路；
并联电池控制程序更新整个并联电池组的最大充电电流和最大放电电流；
循环执行步骤，动态调节组网直至放电结束。
2.如权利要求1所述的户用储能并联电池组的控制方法，其特征在于：所述通过主机对从机进行版本校验和地址分配包括以下步骤：
主机向下一台从机发送DO信号，从机接收信号后启动并通过CAN总线向主机注册自身信息；
主机校验每台从机的版本信息，
若版本匹配，则向从机下发唯一设备地址；
若版本不匹配，则判定此从机注册失败，不参与后续并联控制；
主机依次对每台从机进行版本校验和地址分配，以完成电池组开机启动过程。
3.如权利要求1所述的户用储能并联电池组的控制方法，其特征在于：所述根据逆变器下一步行为进行相应的控制还包括以下步骤：
若逆变器对电池组充电，并联电池控制程序比较所有电池电压，重新选择电压最低的电池作为基准电池；
断开已并联电池组内电池的充放电开关，再投入作为基准电池的充放电开关，逆变器开始充电；
在充电过程中，电池组电压处于上升状态，并联电池控制程序比较其余电池组与基准电池之间的电压差Udiff；
若|Udiff|＜0.5，则投入该电池的充放电回路，将其动态并入电池组，同时更新整个并联电池组的最大充电电流和最大放电电流；
当电池组容量不一致时，并联电池控制程序通知已充满的电池退出并联电池组，并关断已充满电池充放电回路；
并联电池控制程序更新整个并联电池组的最大充电电流和最大放电电流；
循环执行步骤，动态调节组网直至放电结束。
4.如权利要求1所述的户用储能并联电池组的控制方法，其特征在于：所述根据逆变器下一步行为进行相应的控制还包括以下步骤：
当充电或放电过程中，若某个电池出现故障，则此电池就地切除故障，并将信号上传至并联电池控制程序；
并联电池控制程序收到通知后，将故障电池从并联组网控制中移除，不再参与充放电；
并联电池控制程序重新计算并更新整个电池组的最大充电电流和最大放电电流；
并联电池控制程序继续监控电池组的运行状态，确保移除故障电池后整个系统能够正常运行。
5.如权利要求1所述的户用储能并联电池组的控制方法，其特征在于：所述拨码开关包括并联主机模式、并联从机模式和单机运行模式，所述数字IO接口包括DI输入节点和DO输出节点。
6.一种户用储能并联电池组的控制系统，基于权利要求1～5任一所述的户用储能并联电池组的控制方法，其特征在于：还包括，
硬件设置模块，用于在每个BMS硬件上增加CAN通讯接口、数字IO接口以及设置工作模式的拨码开关；
版本校验模块，用于按接线顺序启动每个电池，并通过主机对从机进行版本校验和地址分配，以组建电池网络；
投切模块，用于通过比较电压选择基准电池，并根据电压差门限逐一投入其他电池的充放电回路，以形成静态并联组网和集中充放电控制；
动态调整模块，用于根据充放电过程中电压变化动态调整基准电池和投切电池，以实时更新并联组网参数。
7.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1～5任一所述的户用储能并联电池组的控制方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1～5任一所述的户用储能并联电池组的控制方法的步骤。
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