CN117416095B - 一种盒套成型设备及成型方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纸塑产品折叠成型技术领域，具体涉及一种盒套成型设备及成型方法，其中成型设备包括移栽单元，刮胶单元及成型单元；移栽单元包括以恒定步距角发生旋转的第一搭载件及第二搭载件；第一搭载件的上端面构造形成供物料定位的上吸附面，第二搭载件的下端面构造形成供物料定位的下吸附面；第一搭载件的旋转区域与第二搭载件的旋转区域沿旋转轴线方向所视存在重合，并使物料在重合区域由上吸附面转移至下吸附面；本申请基于移栽单元的作用，使未折叠的纸板至少完成刮胶、多边折叠成型的操作，并充分利用第一搭载件与第二搭载件的布局，以及同步以恒定步距角发生旋转，使得纸板能够充分适应结构特性完成在各工位的定位、转移、折叠成型。

Description

一种盒套成型设备及成型方法

技术领域

本发明涉及纸塑产品折叠成型技术领域，特别涉及一种盒套成型设备及成型方法。

背景技术

纸盒成型机，在包装机械行业中，成型机系列纸盒主要有：纸箱成型机和纸盒成型机，其中纸盒成型机是制作纸盒时不可或缺的设备，市场上主要有含热熔胶机纸盒成型机，和无热熔胶机纸盒成型机两种。含热熔胶机纸盒成型机是制作高档精品天地盖纸盒的最佳设备。

在纸盒加工过程中，需要依次进行刮胶、多边折叠成型的工序，过程中还可涉及挂钩的粘接、视觉检测、NG下料等，现有技术中对于上述工序往往采用独立的机器执行，纸盒在多道工序之间的转运需要依靠人工操作，导致自动化程度偏低，生产效率不高。

发明内容

本发明目的是：提供一种盒套成型设备及成型方法，以解决现有技术中纸塑产品折叠成型的周期过长的问题。

本发明的技术方案是：一种盒套成型设备，包括移栽单元，配合移栽单元动作的刮胶单元及成型单元；

所述移栽单元包括以恒定步距角发生旋转的第一载料组件及第二载料组件，所述第一载料组件包括多个呈环形均布的第一搭载件，所述第二载料组件包括多个呈环形均布的第二搭载件；所述第一搭载件的上端面构造形成供物料定位的上吸附面，所述第二搭载件的下端面构造形成供物料定位的下吸附面；所述第一搭载件的旋转区域与所述第二搭载件的旋转区域沿旋转轴线方向所视存在重合，并使所述物料在重合区域由所述上吸附面转移至所述下吸附面；

所述刮胶单元配置于所述第一搭载件的旋转路径上，对定位于所述第一搭载件上的物料上端面进行刮胶；

所述成型单元包括短边折叠单元及长边折叠单元，并配置于所述第二搭载件的旋转路径上，完成对所述物料的折叠成型。

优选的，所述第一搭载件的运动路径上至少包括上料工位、刮胶工位及第一转移工位；

所述第二搭载件的运动路径上至少包括第二转移工位、短边折叠工位、长边折叠工位及下料工位；

处于所述第一转移工位的第一搭载件和处于所述第二转移工位的第二搭载件上下分布，且所述第二搭载件处于所述第一搭载件上方；所述第一转移工位下方设置有顶升机构，所述顶升机构的输出端贯穿所述第一搭载件，将物料由所述上吸附面顶升至所述下吸附面。

优选的，所述第一搭载件内形成有第一真空气道，并与若干分布于所述上吸附面的第一气孔连通；

所述第二搭载件构造形成供物料折叠的仿形件，内部形成有第二真空气道及第三真空气道，所述第二真空气道与若干分布于所述下吸附面的第二气孔连通；所述第二搭载件的前端面及顶面侧边还分布有第三气孔，供物料折叠后吸附，所述第三气孔与所述第三真空气道连通。

优选的，所述刮胶单元对应设置于所述刮胶工位，包括刮胶器，以及驱动刮胶器发生沿水平、竖直方向运动的刮胶移动模组；

所述刮胶单元下方还设置有刮胶顶升单元，所述刮胶顶升单元包括供物料刮胶部分承托的一对承托板，以及驱动承托板升降的刮胶顶升驱动件；一对所述承托板分设于刮胶工位的所述第一搭载件的两侧，所述刮胶器施力并作用于搭载在所述承托板上的物料。

优选的，所述短边折叠单元包括第一压合板，沿物料短边方向设置的一对第一滚轴，以及设置于第一滚轴侧边的滚轮；所述第一压合板受驱动发生升降运动，所述第一滚轴及滚轮受驱动发生同步升降及水平运动，所述第一滚轴将物料的短边侧板、短边连接板顶起并翻折，使短边连接板贴附于具有第三气孔的第二搭载件的顶面，所述滚轮推动短边侧板端部的侧耳，使侧耳贴附于具有第三气孔的第二搭载件的前端面。

优选的，所述长边折叠单元包括第二压合板，沿物料长边方向设置的第二滚轴，以及设置于第二滚轴侧边的压轮；所述第二压合板受驱动发生升降运动，所述第二滚轴及压轮受驱动发生同步升降及水平运动，所述第二滚轴及压轮将物料的长边侧板、长边盖板顶起并翻折，使经过刮胶处理的所述长边盖板与所述短边连接板固连。

优选的，所述上料工位侧边还设置有上料单元，所述上料单元包括料仓及上料模组，所述上料模组将所述料仓内的物料转移至所述上料工位的第一搭载件上；和/或，

所述下料工位侧边设置有下料单元，所述下料单元包括下料模组及下料输送机构，所述下料模组将折叠成型的盒套由所述下料工位的第二搭载件上转移至所述下料输送机构。

优选的，所述刮胶工位与所述第一转移工位之间还设置有装配工位，所述装配工位侧边配置有挂钩输送机构及挂钩转移模组，所述挂钩转移模组将所述挂钩输送机构上的挂钩转移至所述装配工位的第一搭载件上的物料上，并与物料的刮胶部位粘连。

优选的，所述长边折叠工位与所述下料工位之间还设置有压泡工位，所述压泡工位配置有压泡单元，所述压泡单元包括上压板及下压板，所述上压板与所述下压板受驱动发生升降运动，并分布于所述压泡工位的第二搭载件的上下端，作用于折叠成型的盒套上、下端面。

本申请还公开了一种盒套成型方法，包括：

（1）具有第一端部和第二端部的平面型纸板上料至第一搭载件的上端面，随第一搭载件沿恒定的步距角发生工位转换，并抵达至刮胶单元；纸板在第一搭载件上始终使第一端部朝向旋转中心一侧；

（2）刮胶单元对所述纸板的第一端部上端面进行刮胶，刮胶区域为第一端部在折叠后与其他部位发生重合的区域；刮胶完成后继续发生工位转换，并抵达至与第二搭载件相对；

（3）纸板受驱动由第一搭载件上端面转移至第二搭载件下端面，且所述纸板发生待折叠的折痕线与所述第二搭载件的外轮廓对齐；纸板在第二搭载件上始终使第二端部朝向旋转中心一侧；

（4）第二搭载件沿恒定的步距角继续发生工位转换，并依次抵达至成型单元，受成型单元作用，完成对纸板的短边、长边的折叠成型得到盒套，所述盒套通过刮胶区域的粘连完成固连。

与现有技术相比，本发明的优点是：

（1）本申请基于第一载料组件与第二载料组件的配合，使未折叠的纸板至少完成刮胶、多边折叠成型的操作，并充分利用第一搭载件与第二搭载件的布局，以及同步以恒定步距角发生旋转，使得纸板能够充分适应结构特性完成在各工位的定位、转移、折叠成型。

（2）第一搭载件不仅用于吸附纸板在其上端面，还用于供后续单元在操作时对纸板的受力区域进行避让，防止第一搭载件受力影响第一载料组件旋转的稳定性；第二搭载件不仅用于吸附纸板在其下端面，还用于构成纸板折叠过程中的仿形件，保证折叠规整性。

（3）基于第一载料组件和第二载料组件的设置，还可在第一搭载件旋转停留的工位设置上料工位、装配工位，完成纸板的自动上料以及其他零配件的自动装配，并可在第二搭载件旋转停留的工位设置压泡工作、下料工位，保证盒套成型的稳固性以及自动下料，进一步提高自动化程度。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1a为本发明所述纸板的结构示意图；

图1b为本发明所述挂钩的结构示意图；

图1c为本发明所述盒套的结构示意图；

图2为本发明所述一种盒套成型设备结构图；

图3a为本发明所述移栽单元运行范围示意图；

图3b为本发明所述纸板成型过程的流动路径图；

图4为本发明所述第一搭载件结构图；

图5为本发明所述第二搭载件结构图；

图6为本发明所述第二搭载件剖视图；

图7为本发明所述移栽单元侧视图；

图8为本发明所述顶升机构结构图；

图9为本发明所述上料单元结构图；

图10为本发明所述刮胶单元结构图；

图11为本发明所述刮胶顶升单元结构图；

图12为本发明所述刮胶示意图；

图13为本发明所述装配单元结构图；

图14为本发明所述挂钩与纸板组合示意图；

图15为本发明所述短边折叠单元结构图；

图16为本发明所述短边折叠动作示意图；

图17为本发明所述短边折叠局部放大图；

图18为本发明所述长边折叠单元结构图；

图19为本发明所述长边折叠动作示意图；

图20为本发明所述长边折叠动作示意图；

图21为本发明所述压泡单元结构图；

图22为本发明所述盒套成型过程图；

其中：1、纸板，11、底板，12、短边侧板，13、短边连接板，14、侧耳，15、长边侧板，16、长边盖板，17、挂钩，18、盒套，

2、移栽单元，21、第一载料组件，211、第一搭载件，212、第一真空气道，213、第一气孔，22、第二载料组件，221、第二搭载件，222、第二真空气道，223、第三真空气道，224、第二气孔，225、第三气孔，23、顶升机构，231、顶升板，232、顶升驱动件，

3、上料单元，31、料仓，32、上料模组，321、定位载台，322、上料吸盘组件，

4、刮胶单元，41、刮胶器，42、刮胶移动模组，43、刮胶顶升单元，431、承托板，432、刮胶顶升驱动件，

5、装配单元，51、挂钩输送机构，52、挂钩转移模组，521、吸附件，522、机械手，

6、成型单元，61、短边折叠单元，611、第一压合板，612、第一滚轴，613、滚轮，62、长边折叠单元，621、第二压合板，622、第二滚轴，623、压轮，

7、压泡单元，71、上压板，72下压板，

8、下料单元，81、下料模组，82、下料输送机构，

9、传送带。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本发明的内容做进一步的详细说明：

为了便于理解，首先说明本申请的应用场景，本申请的执行对象为图1a所示的纸板1，首先在纸板1的区域a中进行刮胶，并粘贴图1b所示的挂钩17，之后将纸板1分别沿短边、长边进行折叠，得到图1c所示的盒套18。

关于纸板1，如图1a所示，包括底板11，沿底板11两侧宽度方向设置的短边侧板12及短边连接板13，设置在短边侧板12端部的侧耳14，沿底板11一侧长度方向设置的长边侧板15及长边盖板16，上述各部分之间均设置有折痕线。同时，设定纸板1偏向长边盖板16的一端为第一端部，远离长边盖板16的一端为第二端部。

基于纸板1的结构，本申请公开了一种盒套成型设备，如图2所示，包括移栽单元2，配合移栽单元2动作的上料单元3，刮胶单元4，装配单元5，成型单元6，压泡单元7及下料单元8。其中，移栽单元2包括以恒定步距角发生旋转的第一载料组件21及第二载料组件22；成型单元6包括短边折叠单元61及长边折叠单元62。

关于移栽单元2：

如图3a所示，第一载料组件21与第二载料组件22均为转盘式结构，第一载料组件21包括多个呈环形均布的第一搭载件211，第二载料组件22包括多个呈环形均布的第二搭载件221；第一搭载件211的上端面构造形成供物料定位的上吸附面，第二搭载件221的下端面构造形成供物料定位的下吸附面；第一搭载件211的旋转区域（虚线b对应于旋转区域外轮廓）与第二搭载件221的旋转区域（虚线c对应于旋转区域外轮廓）沿旋转轴线方向所视存在重合，并使物料在重合区域由上吸附面转移至下吸附面。

如图3a所示，第一搭载件211的运动路径上至少包括上料工位、刮胶工位、装配工位及第一转移工位；如图3b所示，纸板1在第一搭载件211上，始终使第一端部朝向旋转中心一侧。如图4所示，第一搭载件211内形成有第一真空气道212，并与若干分布于上吸附面的第一气孔213连通，纸板1则定位吸附于第一搭载件211的上端面。

第二搭载件221构造形成供物料折叠的仿形件，如图3a所示，第二搭载件221的运动路径上至少包括第二转移工位、短边折叠工位、长边折叠工位、压泡工位及下料工位；如图3b所示，纸板1在第二搭载件221上，始终使第二端部朝向旋转中心一侧；如图5、图6所示，第二搭载件221内部形成有第二真空气道222及第三真空气道223，第二真空气道222与若干分布于下吸附面的第二气孔224连通；第二搭载件221的前端面及顶面侧边还分布有第三气孔225，供物料折叠后吸附，第三气孔225与第三真空气道223连通。

参照图7所示，处于第一转移工位的第一搭载件211和处于第二转移工位的第二搭载件221上下分布，且第二搭载件221处于第一搭载件211上方；第一转移工位下方设置有顶升机构23，顶升机构23的输出端贯穿第一搭载件211，将物料由上吸附面顶升至下吸附面。如图8所示，顶升机构23包括顶升板231，以及驱动顶升板231升降的顶升驱动件232，顶升板231即为顶升机构23的输出端，受驱动贯穿第一搭载件211，将纸板1向上顶起。在一实施方式中，顶升驱动件232采用电机、齿轮、齿条的组合结构；在其他实施方式中，顶升驱动件232还可采用伸缩气缸，或者电机与丝杆的组合。

关于上料单元3：

如图2所示，上料单元3配置于上料工位侧边，如图9所示，上料单元3包括料仓31及上料模组32，上料模组32将料仓31内的物料转移至上料工位的第一搭载件211上。

在本实施方式中，采用双料仓31结构实现循环供料，料仓31底部设置有提升机构，提升机构的执行端与料仓31内最底层的纸板1的底面相抵，并在上料模组32抓取最上层纸板1时，同步将料仓31内堆叠的纸板1顶升一个纸板1的高度，使得最上层的纸板1始终处于同一高度，便于后续的抓取。双料仓31结构的底部还设置有旋转机构，并在一侧料仓31空料后旋转180°，使另一侧满料的料仓31处于供料位。

上料模组32包括定位载台321及两组上料吸盘组件322，上料吸盘组件322受驱动实现升降及水平运动；本实施方式中，上料吸盘组件322的升降运动通过电机与齿轮、齿条的组合实现驱动，上料吸盘组件322的水平运动通过电机与丝杆的组合实现驱动。两组上料吸盘组件322同步执行动作，其中一组上料吸盘组件322往返于定位载台321与上料工位之间，将定位载台321上的纸板1转移至上料工位；另一组上料吸盘组件322往返于料仓31与定位载台321之间，将料仓31内的纸板1转移至定位载台321上。

关于刮胶单元4：

刮胶单元4配置于刮胶工位侧边，对定位于第一搭载件211上的物料上端面进行刮胶；如图10所示，刮胶单元4包括一对刮胶器41，以及驱动一对刮胶器41发生同步沿水平、竖直方向运动的刮胶移动模组42；在本实施方式中，刮胶移动模组42采用两组电机与丝杆的组合，分别实现刮胶器41沿水平及竖直方向的运动。

由于刮胶器41在刮胶过程中，对纸板1的刮胶区域会施加一定的作用力，若纸板1的刮胶区域直接承载在第一搭载件211上，则刮胶器41会施力于第一搭载件211，进而对整个第一载料组件21施加作用力，长时间会影响第一载料组件21的运动稳定性。因此，为避免刮胶器41直接施力于第一搭载件211，本实施方式中，如图11所示，在刮胶单元4下方设置刮胶顶升单元43，刮胶顶升单元43包括供物料刮胶部分承托的一对承托板431，以及驱动承托板431升降的刮胶顶升驱动件432；一对承托板431分设于刮胶工位的第一搭载件211的两侧，刮胶器41施力并作用于搭载在承托板431上的物料。

结合图12所示，本实施方式中，经刮胶单元4的刮胶操作后，长边盖板16的宽度方向两侧边实现胶体的附着，即图中所示区域a。同时也是区域a对应的部位承载在承托板431上。

关于装配单元5：

如图2所示，装配单元5配置于装配工位侧边，包括挂钩输送机构51及挂钩转移模组52，挂钩转移模组52将挂钩输送机构上的挂钩17转移至装配工位的第一搭载件211上的物料上，并与物料的刮胶部位粘连。

如图2和图13所示，挂钩输送机构51采用传送皮带结构，用于供给挂钩17；如图13所示，挂钩转移模组52包括用于吸附挂钩的吸附件521，以及驱动吸附件521运动的机械手522。机械手522往返于挂钩输送机构51与装配工位的第一搭载件211之间，吸附挂钩17并粘附于纸板1上，挂钩17粘附完成后，与纸板1的组合结构如图14所示。

关于成型单元6：

成型单元6包括短边折叠单元61及长边折叠单元62，并配置于第二搭载件221的旋转路径上，完成对物料的折叠成型。

如图15所示，短边折叠单元61包括第一压合板611，沿物料短边方向设置的一对第一滚轴612，以及设置于第一滚轴612侧边的滚轮613；第一压合板611受驱动发生升降运动，第一滚轴612及滚轮613受驱动发生同步升降及水平运动。结合图16、图17所示，第一滚轴612将物料的短边侧板12、短边连接板13顶起并翻折，使短边连接板13贴附于具有第三气孔225的第二搭载件221的顶面，滚轮613推动短边侧板12端部的侧耳14，使侧耳14贴附于具有第三气孔225的第二搭载件221的前端面。

如图18所示，长边折叠单元62包括第二压合板621，沿物料长边方向设置的第二滚轴622，以及设置于第二滚轴622侧边的压轮623；第二压合板621受驱动发生升降运动，第二滚轴622及压轮623受驱动发生同步升降及水平运动。如图19所示，第二滚轴622及压轮623将物料的长边侧板15、长边盖板16顶起并翻折，使经过刮胶处理的长边盖板16与短边连接板13固连。

如图20所示，纸板1依次经过短边折叠与长边折叠后即可得到初成型的盒套。

关于压泡单元7：

如图21所示，压泡单元7配置于压泡工位侧边，压泡单元7包括上压板71及下压板72，上压板71与下压板72受驱动发生升降运动，并分布于压泡工位的第二搭载件221的上下端，作用于折叠成型的盒套上、下端面，对初成型的盒套的粘贴部位进行压泡处理，得到最终成型的盒套18。

关于下料单元8：

如图2所示，下料单元8配置于下料工位的侧边，下料单元8包括下料模组81及下料输送机构82；下料输送机构82可采用传送皮带结构，下料模组81包括下料吸盘组件，下料吸盘组件受驱动发生升降、水平运动，将折叠成型的盒套由下料工位的第二搭载件221上转移至下料输送机构82。在本实施方式中，下料吸盘组件的升降运动通过气缸进行驱动，水平运动通过电机与丝杆的组合进行驱动。

作为本实施例的进一步优化，在上料工位、刮胶工位、装配工位、短边折叠工位与长边折叠工位之间，均可设置视觉检测单元，用于对物料进行质检，并将不合格品直接移除。本实施方式中，如图2所示，在装配工位的侧边设置有用于输送不合格品的传送带9，在短边折叠工位与长边折叠工位之间设置有用于装载不合格品的料盒。

结合图22所示，本申请还公开了一种盒套成型方法，包括：

（1）如图3a、图3b所示，具有第一端部和第二端部的平面型纸板1上料至上料工位的第一搭载件211的上端面，纸板1在第一搭载件211上始终使第一端部朝向旋转中心一侧，之后随第一搭载件211沿恒定的步距角发生工位转换，并抵达至刮胶工位；

（2）结合图10-12所示，刮胶单元4对纸板1的第一端部上端面进行刮胶，刮胶区域为长边盖板16在折叠后与其他部位发生重合的区域；刮胶完成后继续发生工位转换，并抵达至装配工位；

（3）结合图13、14所示，挂钩转移模组52将挂钩输送机构上的挂钩17转移至装配工位的第一搭载件211上的物料上，并与物料的刮胶部位粘连，之后继续发生工位转换，并抵达至第一转移工位；

（4）结合图7所示，纸板1受顶升机构23驱动由第一搭载件211上端面转移至第二搭载件221下端面，且纸板1发生待折叠的折痕线与第二搭载件221的外轮廓对齐；纸板1在第二搭载件221上始终使第二端部朝向旋转中心一侧；

（5）第二搭载件221沿恒定的步距角继续发生工位转换，并依次抵达至成型单元6，如图15-19所示，受短边折叠单元61及长边折叠单元62作用，完成对纸板1的短边、长边的折叠成型得到盒套18，盒套18通过刮胶区域的粘连完成固连；

（6）装载有盒套的第二搭载件221继续转移至压泡工位，完成对粘连区域的压泡处理，使得粘接更牢固，之后转移至下料工位完成下料。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

Claims (7)

1.一种盒套成型设备，其特征在于，包括移栽单元，配合移栽单元动作的刮胶单元及成型单元；

所述移栽单元包括以恒定步距角发生旋转的第一载料组件及第二载料组件，所述第一载料组件包括多个呈环形均布的第一搭载件，所述第二载料组件包括多个呈环形均布的第二搭载件；所述第一搭载件的上端面构造形成供物料定位的上吸附面，所述第二搭载件的下端面构造形成供物料定位的下吸附面；所述第一搭载件的旋转区域与所述第二搭载件的旋转区域沿旋转轴线方向所视存在重合，并使所述物料在重合区域由所述上吸附面转移至所述下吸附面；

所述刮胶单元配置于所述第一搭载件的旋转路径上，对定位于所述第一搭载件上的物料上端面进行刮胶；

所述成型单元包括短边折叠单元及长边折叠单元，并配置于所述第二搭载件的旋转路径上，完成对所述物料的折叠成型；

其中，所述第一搭载件内形成有第一真空气道，并与若干分布于所述上吸附面的第一气孔连通；

所述第二搭载件构造形成供物料折叠的仿形件，内部形成有第二真空气道及第三真空气道，所述第二真空气道与若干分布于所述下吸附面的第二气孔连通；所述第二搭载件的前端面及顶面侧边还分布有第三气孔，供物料折叠后吸附，所述第三气孔与所述第三真空气道连通；

所述短边折叠单元包括第一压合板，沿物料短边方向设置的一对第一滚轴，以及设置于第一滚轴侧边的滚轮；所述第一压合板受驱动发生升降运动，所述第一滚轴及滚轮受驱动发生同步升降及水平运动，所述第一滚轴将物料的短边侧板、短边连接板顶起并翻折，使短边连接板贴附于具有第三气孔的第二搭载件的顶面，所述滚轮推动短边侧板端部的侧耳，使侧耳贴附于具有第三气孔的第二搭载件的前端面；

所述长边折叠单元包括第二压合板，沿物料长边方向设置的第二滚轴，以及设置于第二滚轴侧边的压轮；所述第二压合板受驱动发生升降运动，所述第二滚轴及压轮受驱动发生同步升降及水平运动，所述第二滚轴及压轮将物料的长边侧板、长边盖板顶起并翻折，使经过刮胶处理的所述长边盖板与所述短边连接板固连。

2.根据权利要求1所述的一种盒套成型设备，其特征在于：所述第一搭载件的运动路径上至少包括上料工位、刮胶工位及第一转移工位；

所述第二搭载件的运动路径上至少包括第二转移工位、短边折叠工位、长边折叠工位及下料工位；

处于所述第一转移工位的第一搭载件和处于所述第二转移工位的第二搭载件上下分布，且所述第二搭载件处于所述第一搭载件上方；所述第一转移工位下方设置有顶升机构，所述顶升机构的输出端贯穿所述第一搭载件，将物料由所述上吸附面顶升至所述下吸附面。

3.根据权利要求2所述的一种盒套成型设备，其特征在于：所述刮胶单元对应设置于所述刮胶工位，包括刮胶器，以及驱动刮胶器发生沿水平、竖直方向运动的刮胶移动模组；

所述刮胶单元下方还设置有刮胶顶升单元，所述刮胶顶升单元包括供物料刮胶部分承托的一对承托板，以及驱动承托板升降的刮胶顶升驱动件；一对所述承托板分设于刮胶工位的所述第一搭载件的两侧，所述刮胶器施力并作用于搭载在所述承托板上的物料。

4.根据权利要求2所述的一种盒套成型设备，其特征在于：所述上料工位侧边还设置有上料单元，所述上料单元包括料仓及上料模组，所述上料模组将所述料仓内的物料转移至所述上料工位的第一搭载件上；和/或，

所述下料工位侧边设置有下料单元，所述下料单元包括下料模组及下料输送机构，所述下料模组将折叠成型的盒套由所述下料工位的第二搭载件上转移至所述下料输送机构。

5.根据权利要求2所述的一种盒套成型设备，其特征在于：所述刮胶工位与所述第一转移工位之间还设置有装配工位，所述装配工位侧边配置有挂钩输送机构及挂钩转移模组，所述挂钩转移模组将所述挂钩输送机构上的挂钩转移至所述装配工位的第一搭载件上的物料上，并与物料的刮胶部位粘连。

6.根据权利要求2所述的一种盒套成型设备，其特征在于：所述长边折叠工位与所述下料工位之间还设置有压泡工位，所述压泡工位配置有压泡单元，所述压泡单元包括上压板及下压板，所述上压板与所述下压板受驱动发生升降运动，并分布于所述压泡工位的第二搭载件的上下端，作用于折叠成型的盒套上、下端面。

7.一种盒套成型方法，其特征在于：采用如权利要求1-6任一项所述的一种盒套成型设备执行动作，包括：

（1）具有第一端部和第二端部的平面型纸板上料至第一搭载件的上端面，随第一搭载件沿恒定的步距角发生工位转换，并抵达至刮胶单元；纸板在第一搭载件上始终使第一端部朝向旋转中心一侧；

（2）刮胶单元对所述纸板的第一端部上端面进行刮胶，刮胶区域为第一端部在折叠后与其他部位发生重合的区域；刮胶完成后继续发生工位转换，并抵达至与第二搭载件相对；

（3）纸板受驱动由第一搭载件上端面转移至第二搭载件下端面，且所述纸板发生待折叠的折痕线与所述第二搭载件的外轮廓对齐；纸板在第二搭载件上始终使第二端部朝向旋转中心一侧；

（4）第二搭载件沿恒定的步距角继续发生工位转换，并依次抵达至成型单元，受成型单元作用，完成对纸板的短边、长边的折叠成型得到盒套，所述盒套通过刮胶区域的粘连完成固连。