CN117232573B - 接触轨巡视装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种接触轨巡视装置，包括显示器、安装杆、检测杆、一对轨轮、安装第一测距传感器和图像采集装置的第一安装座、安装第二测距传感器的第二安装座、滑块、驱动伸缩杆，第一测距传感器测量运行轨与接触轨的垂直距离，第二测距传感器测量运行轨与接触轨的水平距离，图像采集装置采集下接触轨受流面图像，所述检测杆顶部设有穿出孔；当所述驱动伸缩杆的伸缩端缩回时，带动所述第一安装座通过安装杆的敞口侧壁缩回安装杆内的同时带动所述第二安装座通过所述穿出孔缩回安装杆内。本发明具有的有益效果是，在使用后可及时将第一测距传感器、第二测距传感器和图像采集装置进行收纳保护。

Description

接触轨巡视装置

技术领域

本发明涉及轨道巡视装置领域。更具体地说，本发明涉及一种接触轨巡视装置。

背景技术

目前，很多地铁列车在运行过程中采用接触轨供电，接触轨供电即接触轨通过集电靴将电能传输给地铁车辆。目前，根据集电靴从接触轨取流方式的不同，接触轨的安装方式通常分为上接触、下接触以及侧接触三种方式，而下接触式接触轨由于防护性能较好，因此应用范围较广。下接触轨与运行轨的高度差(导高)和横向距离(拉出值)以及接触轨受流面的磨损度(磨耗)都直接影响到了列车牵引动力源的可靠性和稳定性，因此，为了保证地铁列车的正常运行，需要经常对下接触轨进行检修。现有技术中，有许多巡视检测装置应用于接触轨的检修中，如申请号为202221281515.X的专利公开了一种接触轨检测装置，包括显示器和检测杆，在检测杆上分别设置有均与显示器电连接的第一测距传感器、第二测距传感器、图像采集装置，第一测距传感器测量接触轨与运行轨的高度差，第二测距传感器测量接触轨与运行轨的横向距离，图像采集装置采集接触轨受流面的图像，观察是否有磨损。但上述装置在不使用时，测距传感器和图像采集装置始终暴露在空气中，容易受到外界磕碰，因此，亟需一种能在使用完毕后对测距传感器和图像采集装置进行保护的接触轨巡视装置。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供一种接触轨巡视装置，其在巡视完毕后可及时将第一测距传感器、第二测距传感器和图像采集装置进行收纳保护。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种接触轨巡视装置，包括显示器、水平的安装杆以及水平的检测杆，所述安装杆底部设有一对轨轮，所述安装杆的一端设有所述的检测杆，所述检测杆远离所述安装杆的一侧设有第一测距传感器以及图像采集装置，所述检测杆上设有第二测距传感器，所述第一测距传感器、所述第二测距传感器以及所述图像采集装置均与所述显示器电连接，所述第一测距传感器测量运行轨与下接触轨的垂直距离，所述第二测距传感器测量运行轨与下接触轨的水平距离，所述图像采集装置采集下接触轨受流面图像，所述检测杆为方杆且内部中空，所述检测杆远离所述安装杆的侧壁敞口以形成第一进出口，所述检测杆顶部设有第二进出口，所述第二进出口相对的一对内侧壁上均设有竖直的限位挡板，所述限位挡板的底端伸入检测杆内，还包括驱动组件，所述驱动组件包括：

滑块，其滑动设在所述检测杆内壁上，所述滑块的顶面为斜面且斜面的低端远离所述安装杆，所述滑块远离安装杆的一端设有连接杆；

第一安装座，其设在所述连接杆远离所述滑块的一端，所述第一安装座上安设有所述第一测距传感器以及所述图像采集装置；

第二安装座，其沿一对限位挡板限位滑动，所述第二安装座上安设有第二测距传感器，所述第二安装座底部设有推杆，所述推杆与所述滑块的斜面滑动连接；

驱动伸缩杆，其驱动所述滑块滑动；当所述驱动伸缩杆的伸缩端回缩时带动所述滑块回缩，进而带动所述第一安装座穿过第一进出口缩回检测杆内的同时带动所述第二安装座穿过所述第二进出口缩回检测杆内。

优选的是，所述安装杆为方杆且内部中空，所述安装杆靠近所述检测杆的侧壁敞口以形成第三进出口，所述检测杆通过所述第三进出口滑动套设在所述安装杆内，所述安装杆靠近所述第三进出口的内底壁上设有回弹卡球，所述检测杆底部设有与所述回弹卡球相适配的卡孔，所述卡孔设在所述检测杆远离所述第一安装座的一端；

其中，当所述滑块相对所述检测杆内底壁滑动回复至起始点时，所述滑块关闭所述卡孔；使用时，初始状态为，所述滑块关闭所述卡孔，所述第一安装座和所述第二安装座均位于所述检测杆内且所述检测杆位于所述安装杆内，随后所述驱动伸缩杆的伸缩端伸出，带动所述滑块移动打开所述卡孔，随滑块继续前移滑动，所述第二安装座的顶部穿出所述第二进出口与所述安装杆内壁接触，并带动所述检测杆移动至所述第二安装座完全脱离所述安装杆，此时，随滑块继续前移滑动，所述第二安装座的顶部伸出所述第二进出口直至设定终点，随后所述第二安装座继续带动所述检测杆移动直至所述回弹卡球卡设在所述卡孔内，此时所述检测杆相对所述安装杆固定，在此过程中，所述第一安装座穿过所述第一进出口并伸出所述检测杆外。

优选的是，所述第二安装座的顶部为外凸的曲面。

优选的是，所述驱动伸缩杆为电动伸缩杆。

优选的是，所述安装杆顶部设有一对推把。

优选的是，所述安装杆底部设有一对支柱，一对支柱对应一对轨轮，所述支柱底部设有对应的轨轮，所述轨轮两侧均设有一L型的限位板，所述L型限位板的顶部与所述支柱底部可拆卸连接，所述限位板与运行轨相适配。

优选的是，所述推把上设有防滑层。

本发明至少包括以下有益效果：

通过设置显示器、检测杆、轨轮、第一测距传感器、第二测距传感器、图像采集装置、第一进出口、第二进出口、限位挡板、滑块、连接杆、第一安装座、第二安装座、推杆、驱动伸缩杆，使用过程中，当需要收纳第一测距传感器、第二测距传感器以及图像采集装置时，驱动伸缩杆的伸缩端回缩，带动滑块滑动回缩，进而促使推杆相对滑块的斜面下滑，最终带动第二安装座以及第二安装座上的第二测距传感器穿过第二进出口缩回检测杆内，与此同时，第一安装座、第一测距传感器、图像采集装置一起缩回检测杆内，至此，第一测距传感器、第二测距传感器、图像采集装置均缩回检测杆内，形成收纳保护；整体上提供了一种能在使用完毕后对第一测距传感器、第二测距传感器和以及图像采集装置进行保护的接触轨巡视装置，使用和收纳方便，避免了第一测距传感器、第二测距传感器和以及图像采集装置使用完毕后依旧暴露在空气中进而可能产生的磕碰或其他损伤，提高了第一测距传感器、第二测距传感器和以及图像采集装置的使用寿命。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明其中一种技术方案所述接触轨巡视装置巡视时的结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为图1中B处放大图；

图4为本发明其中一种技术方案所述第二安装座的正视图；

图5为本发明其中一种技术方案所述第一安装座的正视图；

图6为本发明其中一种技术方案所述安装杆和所述检测杆处于初始状态时的结构示意图；

图7为本发明其中一种技术方案所述滑块移动至打开卡孔时的安装杆和检测杆的结构示意图；

图8为本发明其中一种技术方案所述第二安装座完全脱离安装杆后安装杆和检测杆的结构示意图；

图9为本发明其中一种技术方案所述第二安装座伸出所述第二进出口至设定终点时安装杆和所述检测杆的结构示意图；

图10为本发明其中一种技术方案所述回弹卡球卡进所述卡孔后的安装杆和所述检测杆结构示意图；

图11为本发明其中一种技术方案所述第一安装座和所述第二安装座回缩至所述检测杆后安装杆和所述检测杆的结构示意图。

附图标记：1-安装杆；2-检测杆；3-第二导线；4-显示器；5-推把；6-支柱；7-轨轮；8-第一安装座；9-第二安装座；10-运行轨；11-下接触轨；12-第一测距传感器；13-第二测距传感器；14-图像采集装置；15-限位板；16-驱动伸缩杆；17-滑块；18-连接杆；19-推杆；20-限位挡板；21-第二进出口；22-回弹卡球；23-回弹弹簧；24-第三限位滑槽；25-滚轮；26-卡孔；27-安装槽；28-第三导线。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-11所示，本发明提供一种接触轨巡视装置，包括显示器4、水平的安装杆1以及水平的检测杆2，所述安装杆1底部设有一对轨轮7，所述安装杆1的一端设有所述的检测杆2，所述检测杆2远离所述安装杆1的一侧设有第一测距传感器12以及图像采集装置14，所述检测杆2上设有第二测距传感器13，所述第一测距传感器12、所述第二测距传感器13以及所述图像采集装置14均与所述显示器4电连接，所述第一测距传感器12测量运行轨10与下接触轨11的垂直距离，所述第二测距传感器13测量运行轨10与下接触轨11的水平距离，所述图像采集装置14采集下接触轨11受流面图像，所述检测杆2为方杆且内部中空，所述检测杆2远离所述安装杆1的侧壁敞口以形成第一进出口，所述检测杆2顶部设有第二进出口21，所述第二进出口21相对的一对内侧壁上均设有竖直的限位挡板20，所述限位挡板20的底端伸入检测杆2内，一对限位挡板20的水平连线与所述检测杆2的中心轴线平行，还包括驱动组件，所述驱动组件包括：

滑块17，其设在所述检测杆2内且与所述检测杆2内底壁滑动连接，所述滑块17的顶面为斜面且斜面的低端远离所述安装杆1，所述滑块17远离安装杆1的一端设有连接杆18；

第一安装座8，其设在所述连接杆18远离所述滑块17的一端，所述第一安装座8上安设有所述第一测距传感器12以及所述图像采集装置14；

第二安装座9，其沿一对限位挡板20限位滑动，所述第二安装座9上安设有第二测距传感器13，所述第二安装座9底部设有推杆19，所述推杆19与所述滑块17的斜面滑动连接；

驱动伸缩杆16，其伸缩端与所述滑块17远离所述连接杆18的侧壁连接以驱动所述滑块17滑动，当所述驱动伸缩杆16的伸缩端缩回时带动所述滑块17回缩，进而带动所述第一安装座8通过穿过所述第一进出口缩回检测杆2内的同时带动所述第二安装座9穿过所述第二进出口21缩回检测杆2内；

在上述技术方案中，所述安装杆1水平设置，所述安装杆1为方杆且内部中空，所述安装杆1顶部设有支杆，所述支杆的顶部设有显示器4，所述安装杆1底部设有一对轨轮7，一对轨轮7对应一对运行轨10，使用时，一对轨轮7沿一对运行轨10移动；所述安装杆1的一端设有水平的检测杆2，所述检测杆2为方杆且所述检测杆2内部中空，所述检测杆2远离所述安装杆1的一端侧壁敞口以形成第一进出口，所述第一进出口用于第一安装座8的进出，所述检测杆2顶部设有第二进出口21，所述第二进出口21用于第二安装座9的进出，所述第二进出口21的内侧壁上设有一对竖直且相对的限位挡板20，一对限位挡板20之间的水平连线与所述检测杆2的中心轴线平行，一对限位挡板20下方设有滑块17，所述滑块17底部设有滑轮，所述检测杆2内底壁设有与所述滑轮相适配的第一限位滑槽，所述第一限位滑槽沿所述检测杆2中心轴线方向设置，所述滑轮沿所述第一限位滑槽滑动，进而带动所述滑块17沿所述第一限位滑槽滑动，所述滑块17的顶面为斜面，所述斜面的低端靠近所述第一进出口，所述第二安装座9沿一对限位挡板20限位滑动，具体地，所述第二安装座9为槽体，所述槽体的槽口朝向下接触轨11侧壁(图3中左侧壁为槽口侧壁)，所述第二测距传感器13安设在所述槽体内，所述第二测距传感器13的测量端朝向下接触轨11侧壁，用于采集运行轨10与下接触轨11的水平距离，所述第二安装座9的槽口侧壁设有第三限位滑槽24，所述限位挡板20上设有沿所述第三限位滑槽24滑动的滚动块，以使所述第二安装座9沿所述限位挡板20滑动，所述限位挡板20可以是匚形板，当其为匚形板时，其中间板体与所述第二进出口21内壁固接，所述匚形板同向的两板体对应所述第二安装座9槽口两侧的槽口侧壁，所述第二安装座9槽口两侧的槽口侧壁上均设有一第三限位滑槽24，一对第三限位滑槽24对应所述匚形板的一对同向板体，一对同向板体上均设有一滚动块，所述第二安装座9通过所述滚动块、所述第三限位滑槽与所述匚形板(也即限位挡板20)滑动连接，所述第二安装座9的底部设有一对推杆19，每一推杆19的底部均设有滚轮25，所述滑块17的斜面上设有一对第二限位滑槽，第二限位滑槽沿所述斜面的轨迹设置，一对滚轮25与一对第二限位滑槽一一对应且相适配，所述滚轮25沿对应的第二限位滑槽滑动，使用时，一对推杆19沿一对第二限位滑槽滑动，带动所述第二安装座9沿所述限位挡板20滑动，进而滑进滑出第二进出口21；所述滑块17靠近所述第一进出口的侧壁设有连接杆18，所述连接杆18的另一端设有所述的第一安装座8，所述第一安装座8上设有图像采集装置14和第一测距传感器12，使用时，所述图像采集装置14和所述第一测距传感器12的测量端均朝向下接触轨11底面(受流面)，所述图像采集装置14采集下接触轨11底面图像，所述第一测距传感器12测量下接触轨11与运行轨10的垂直距离，所述图像采集装置14可以是摄像头，所述第一测距传感器12和所述第二测距传感器13可以是激光测距传感器、红外线测距传感器等，所述第一测距传感器12通过第一导线(图中未示出)与所述显示器4连接，所述第一导线的一端与所述第一测距传感器12连接、另一端依次穿过所述第二安装座9侧壁、所述检测杆2、所述安装杆1远离所述检测杆2的侧壁后与所述显示器4连接，所述图像采集装置14通过第二导线3与所述显示器4连接，所述第二导线3的一端与所述图像采集装置14连接、另一端依次穿过所述第二安装座9侧壁、所述检测杆2、所述安装杆1远离所述检测杆2的侧壁后与所述显示器4连接，在实际安装时，第一导线和第二导线3依次绕过(避让)所述连接杆18、所述滑块17，所述第二测距传感器13通过第三导线28与所述显示器4连接，所述第三导线28的一端与所述第二测距传感器13连接，另一端穿过所述第二安装座9底部、所述检测杆2、所述安装杆1后与所述显示器4连接，实际使用时，第三导线28绕过(避让)滑块17；所述驱动伸缩杆16可以是电动伸缩杆、液压杆等驱动型的伸缩杆，所述驱动伸缩杆16的固定端安设在所述安装杆1内壁上，所述驱动伸缩杆16的伸缩端滑动伸出所述安装杆1、所述检测杆2侧壁后与所述滑块17固接，以驱动所述滑块17滑动(前移或回缩)；实际使用时，所述第一测距传感器12、所述第二测距传感器13测的的数据可以是经后续处理后得到实际的运行轨10与下接触轨11之间的垂直距离和水平距离，或者是根据第一测距传感器12和第二测距传感器13的安装位置，事先修正距离，使用时根据实际情况进行适应性选择；

在这种技术方案中，使用过程中，当需要收纳第一测距传感器12、第二测距传感器13以及图像采集装置14时，驱动伸缩杆16的伸缩端回缩，带动滑块17滑动回缩(图1中往左移动回缩)，进而促使推杆19相对滑块17的斜面下滑，最终带动第二安装座9以及第二安装座9上的第二测距传感器13穿过第二进出口21缩回检测杆2内，与此同时，第一安装座8、第一测距传感器12、图像采集装置14一起缩回检测杆2内，至此，第一测距传感器12、第二测距传感器13、图像采集装置14均缩回检测杆2内，形成收纳保护；当需要使用第一测距传感器12、第二测距传感器13、图像采集装置14时，所述驱动伸缩杆16的伸缩端伸出(图1中往右移动前移)，带动滑块17伸出，推杆19上的滚轮25沿滑块17的斜面上移，带动第二安装座9穿出第二进出口21伸出检测杆2外，同时第一安装座8穿过第一进出口伸出检测杆2外；

采用该技术方案，得到的有益效果是，通过设置显示器4、检测杆2、轨轮7、第一测距传感器12、第二测距传感器13、图像采集装置14、第一进出口、第二进出口21、限位挡板20、滑块17、连接杆18、第一安装座8、第二安装座9、推杆19、驱动伸缩杆16，提供了一种能在使用完毕后对第一测距传感器12、第二测距传感器13和以及图像采集装置14进行保护的接触轨巡视装置，使用和收纳方便，避免了第一测距传感器12、第二测距传感器13和以及图像采集装置14使用完毕后依旧暴露在空气中进而可能产生的磕碰或其他损伤，提高了第一测距传感器12、第二测距传感器13、图像采集装置14的使用寿命。

在另一种技术方案中，所述安装杆1为方杆且内部中空，所述安装杆1靠近所述检测杆2的侧壁敞口以形成第三进出口，所述检测杆2通过所述第三进出口滑动套设在所述安装杆1内，所述安装杆1靠近所述第三进出口的内底壁上设有回弹卡球22，所述检测杆2的底部设有与所述回弹卡球22相适配的卡孔26，所述卡孔26设在所述检测杆2远离所述第一安装座8的一端，；

其中，当所述滑块17相对所述检测杆2内底壁滑动回复至起始点时，所述滑块17关闭所述卡孔26；使用时，初始状态为，所述滑块17关闭所述卡孔26，所述第一安装座8和所述第二安装座9均位于所述检测杆2内且所述检测杆2位于所述安装杆1内，随后所述驱动伸缩杆16的伸缩端伸出，带动所述滑块17移动打开所述卡孔26，随滑块17继续前移滑动，所述第二安装座9的顶部穿出所述第二进出口21与所述安装杆1内壁接触，并带动所述检测杆2移动至所述第二安装座9完全脱离所述安装杆1，此时，随滑块17继续前移滑动，所述第二安装座9的顶部伸出所述第二进出口21直至设定终点，随后所述第二安装座9继续带动所述检测杆2移动直至所述回弹卡球22卡设在所述卡孔26内，在此过程中，所述第一安装座8穿过所述第一进出口并伸出所述检测杆2外；

在上述技术方案中，所述检测杆2与所述安装杆1均是方杆且均内部中空，所述检测杆2的两端均敞口，其一端敞口形成所述的第一进出口、另一端敞口便于驱动伸缩杆16的伸缩端伸入检测杆2内与滑块17连接，所述安装杆1的一端敞口形成第三进出口，以便检测杆2通过第三进出口滑动套设在所述安装杆1内，所述安装杆1内底壁上设有回弹卡球22，所述回弹卡球22设在所述安装杆1的靠近第三进出口处，所述检测杆2上设有卡孔26，所述卡孔26设在所述检测杆2远离其第一进出口的一端，所述回弹卡球22与所述卡孔26相适配，当所述回弹卡球22卡设在所述卡孔26内时，所述检测杆2相对所述安装杆1固定，所述回弹卡球22与所述卡孔26的结构为本领域技术人员熟知的现有结构，如应用在雨伞伞柄上的回弹球，或者，所述回弹卡球22的结构可以设置为：所述安装杆1内底壁竖直开设有安装槽27，所述安装槽27内设有竖直的回弹弹簧23，所述回弹弹簧23的一端与所述安装槽27内底壁固接、另一端连接有卡球，所述卡球随所述回弹弹簧23的伸缩而伸缩以形成回弹卡球22，所述安装槽27的大小与所述卡球相适配以使所述卡球限位进出安装槽27槽口，当所述卡球卡设进所述卡孔26内时，所述检测杆2相对所述安装杆1固定；所述滑块17相对所述检测杆2滑动回复至起始点中的起始点设置为(该起始点为图1中第一限位滑槽的滑动左终点，当所述滑块17沿所述第一限位滑槽向左移动至第一限位滑槽的左终点后，滑块17无法继续沿第一限位滑槽移动)，当所述滑块17沿所述第一限位滑槽滑动回缩至起始点时，所述滑块17的两端位于所述卡孔26两侧也即所述滑块17覆盖在所述卡孔26上，与此同时，所述第一安装座8和所述第二安装座9回缩至检测杆2内，在滑块17相对检测杆2回缩至起始点的过程中，滑块17推动卡球使其回缩至安装槽27内以解除安装杆1和检测杆2的相对固定关系，然后随驱动伸缩杆16继续回缩，滑块17由于第一限位滑槽的限制，带动检测杆2移动使检测杆2收纳在安装杆1内；所述第二安装座9上移的设定终点设置为，当第二安装座9上移至设定终点时(该终点指的是图1和图4中第三限位滑槽24的滑动下终点)，所述第二安装座9的底部位于一对限位挡板20之间，与此同时，所述第二安装座9上的第二测距传感器13的测量端朝向所述下接触轨11的侧壁，随驱动伸缩杆16的伸缩端继续伸出，第二安装座9带动检测杆2整体伸出安装杆1；

在上述技术方案中，使用时，初始状态为，所述滑块17关闭所述卡孔26且所述第一安装座8和所述第二安装座9均位于所述检测杆2内，随后所述驱动伸缩杆16的伸缩端伸出，带动所述滑块17移动打开所述卡孔26，随滑块17继续前移滑动，所述第二安装座9继续上移至所述第二安装座9的顶部穿出所述第二进出口21与所述安装杆1内壁接触，进而所述第二安装座9带动所述检测杆2移动至所述第二安装座9完全脱离所述安装杆1，此时，随滑块17继续前移滑动，所述第二安装座9的顶部继续伸出所述第二进出口21直至所述第二安装座9上移至设定终点，随后所述第二安装座9继续带动所述检测杆2移动直至所述卡球卡设在所述卡孔26内，在此过程中，所述第一安装座8穿过所述第一进出口伸出所述检测杆2外；当需要收纳检测杆2、第一测距传感器12、第二测距传感器13、图像采集装置14时，驱动伸缩杆16的伸缩端回缩，带动滑块17滑动回缩，推杆19相对斜面下滑，进而带动第二测距传感器13缩回检测杆2内，与此同时，第一测距传感器12、图像采集装置14随第一安装座8收纳进检测杆2内，当滑块17回缩至起始点时，卡球缩回安装槽27内，滑块17带动检测杆2移动收纳进安装杆1内；

采用该技术方案，得到的有益效果是，提供了一种随驱动伸缩杆16的伸缩端缩回时，同步收纳第一测距传感器12、第二测距传感器13以及图像采集装置14和检测杆2的结构，使用方便且收纳快速。

在另一种技术方案中，所述第二安装座9的顶部为外凸的光滑曲面，使用时，第二安装座9的顶部伸出所述第二进出口21后与安装杆1内壁接触并沿安装杆1内壁滑动，外凸的曲面可以减小第二安装座9滑动时的摩擦力，方便第二安装座9沿安装杆1内壁移动且减小了第二安装座9沿安装杆1内壁移动时产生的磨损。

在另一种技术方案中，所述驱动伸缩杆16为电动伸缩杆，电动伸缩杆设在滑块17远离所述连接杆17的一侧，所述电动伸缩杆固设在所述安装杆1内壁上，所述电动伸缩杆的伸缩端与所述滑块17固接；采用该技术方案，得到的有益效果是，选用电动伸缩杆，取材广泛且安装和使用方便。

在另一种技术方案中，所述安装杆1顶部设有一对推把5，具体地，所述推把5呈T型，一对推把5分设在所述显示器4两侧，所述推把5的底部与所述安装杆1固接，使用时，操作人员双手分持一推把5，推动整个装置沿运行轨10移动，在移动过程中，通过观察显示器4，可查看下接触轨11受流面的磨损情况；采用该技术方案，得到的有益效果是，通过设置一对推把5，便于操作人员推动整体装置沿运行轨10移动，提高使用便捷性。

在另一种技术方案中，所述安装杆1底部设有一对支柱6，一对支柱6对应一对轨轮7，所述支柱6底部设有对应的轨轮7，所述轨轮7两侧均设有一L型的限位板15，所述L型限位板15的顶部与所述支柱6底部可拆卸连接，所述限位板15与运行轨10相适配；具体地，所述限位板15包括竖直板体以及水平板体，一对限位板15相对设置，所述限位板15通过螺接或者卡接的方式与所述支柱6底部可拆卸连接，使用时，当将轨轮7放在对应的运行轨10上后，将限位板15安装在所述支柱6底部，此时，所述限位板15竖直板体的顶部与支柱6底部连接，所述限位板15水平板体的自由端部靠近运行轨10的侧壁(如图1所示)，这样的设计，一对限位板15可在轨轮7移动过程中对其进行限位，尽量避免其脱轨。

在另一种技术方案中，所述推把5上设有防滑层，所述防滑层可以是硅胶材质或者橡胶材质；采用该技术方案，得到的有益效果是，通过设置防滑层，避免操作人员手持推把5时产生的手滑，提高操作人员移动装置时的稳定性。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明接触轨巡视装置的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (6)

1.接触轨巡视装置，包括显示器、水平的安装杆以及水平的检测杆，所述安装杆底部设有一对轨轮，所述安装杆的一端设有所述的检测杆，所述检测杆远离所述安装杆的一侧设有第一测距传感器以及图像采集装置，所述检测杆上设有第二测距传感器，所述第一测距传感器、所述第二测距传感器以及所述图像采集装置均与所述显示器电连接，所述第一测距传感器测量运行轨与下接触轨的垂直距离，所述第二测距传感器测量运行轨与下接触轨的水平距离，所述图像采集装置采集下接触轨受流面图像，其特征在于，所述检测杆为方杆且内部中空，所述检测杆远离所述安装杆的侧壁敞口以形成第一进出口，所述检测杆顶部设有第二进出口，所述第二进出口相对的一对内侧壁上均设有竖直的限位挡板，所述限位挡板的底端伸入检测杆内，还包括驱动组件，所述驱动组件包括：

滑块，其滑动设在所述检测杆内壁上，所述滑块的顶面为斜面且斜面的低端远离所述安装杆，所述滑块远离安装杆的一端设有连接杆；

第一安装座，其设在所述连接杆远离所述滑块的一端，所述第一安装座上安设有所述第一测距传感器以及所述图像采集装置；

第二安装座，其沿一对限位挡板限位滑动，所述第二安装座上安设有第二测距传感器，所述第二安装座底部设有推杆，所述推杆与所述滑块的斜面滑动连接；

驱动伸缩杆，其驱动所述滑块滑动；当所述驱动伸缩杆的伸缩端回缩时带动所述滑块回缩，进而带动所述第一安装座穿过第一进出口缩回检测杆内的同时带动所述第二安装座穿过所述第二进出口缩回检测杆内；

所述安装杆为方杆且内部中空，所述安装杆靠近所述检测杆的侧壁敞口以形成第三进出口，所述检测杆通过所述第三进出口滑动套设在所述安装杆内，所述安装杆靠近所述第三进出口的内底壁上设有回弹卡球，所述检测杆底部设有与所述回弹卡球相适配的卡孔，所述卡孔设在所述检测杆远离所述第一安装座的一端；

其中，当所述滑块相对所述检测杆内底壁滑动回复至起始点时，所述滑块关闭所述卡孔；使用时，初始状态为，所述滑块关闭所述卡孔，所述第一安装座和所述第二安装座均位于所述检测杆内且所述检测杆位于所述安装杆内，随后所述驱动伸缩杆的伸缩端伸出，带动所述滑块移动打开所述卡孔，随滑块继续前移滑动，所述第二安装座的顶部穿出所述第二进出口与所述安装杆内壁接触，并带动所述检测杆移动至所述第二安装座完全脱离所述安装杆，此时，随滑块继续前移滑动，所述第二安装座的顶部伸出所述第二进出口直至设定终点，随后所述第二安装座继续带动所述检测杆移动直至所述回弹卡球卡设在所述卡孔内，此时所述检测杆相对所述安装杆固定，在此过程中，所述第一安装座穿过所述第一进出口并伸出所述检测杆外。

2.如权利要求1所述的接触轨巡视装置，其特征在于，所述第二安装座的顶部为外凸的曲面。

3.如权利要求1所述的接触轨巡视装置，其特征在于，所述驱动伸缩杆为电动伸缩杆。

4.如权利要求3所述的接触轨巡视装置，其特征在于，所述安装杆顶部设有一对推把。

5.如权利要求1所述的接触轨巡视装置，其特征在于，所述安装杆底部设有一对支柱，一对支柱对应一对轨轮，所述支柱底部设有对应的轨轮，所述轨轮两侧均设有一L型的限位板，所述L型限位板的顶部与所述支柱底部可拆卸连接，所述限位板与运行轨相适配。

6.如权利要求4所述的接触轨巡视装置，其特征在于，所述推把上设有防滑层。