CN117161487A - 一种用于滚齿机全自动交换式上下料设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于滚齿机全自动交换式上下料设备，包括底座，用于将该上下料设备安装在滚齿机上，安装座，通过转动机构转动设置在底座上，两个手爪机构，呈对称设置在安装座的两侧，且相对于安装座上下移动。该用于滚齿机全自动交换式上下料设备将转动机构、手爪机构集成到安装座上，体积小，占用空间小，能够很好的集成到机床中，很好的配合机床工作，且手爪机构的开口为水平设置，且在手爪的底部设置了限位台，在夹取工件时，能够拖住工件的侧边，防止其掉落，而且采用齿轮配合齿条的传动方式，使得两个手爪夹取更加牢固，进一步增加安全性。
Description
技术领域
本发明属于上下料设备技术领域，具体涉及一种用于滚齿机全自动交换式上下料设备。
背景技术
轴类工件是机械设备上不可缺少的一部分，因此随着机械制造业的不断发展，轴类工件的加工和生产也需要不断的进步，实现轴类工件的自动化生产是提高轴类工件的生产效率最有效的方法，轴类工件的自动下料是实现轴类工件的自动化生产必不可少的一部分，然而现在的轴类工件的自动化下料过程较为复杂。
在专利201721506645.8，一种轴类工件的自动下料装置，包括加工机构、夹取机构、检测机构和下料机构，所述夹取机构包括第一夹取组件和第二夹取组件，检测机构包括第一丝杆滑台、基座、夹紧组件和检测台，检测台上设有凹槽，夹紧组件包括第三气缸、第四气缸、第四电机、气夹、第一导向杆、第二导向杆和限位块，第三气缸、第四气缸、第四电机、气夹、第一导向杆、第二导向杆和限位块均安装于基座上。本实用新型通过第一夹取组件将加工机构上的轴类工件运至检测机构上，之后通过下料机构将轴类工件运至第二夹取组件的下方，再由第二夹取组件对轴类工件进行集装，实现了轴类工件的自动化下料。
上述专利存在以下问题，首先，该装置的体积大，占用空间多，不适合集成到机床的内部，在与机床配合时不方便，而且夹取机构采用的是开口向下的竖直夹取，这样在工件中立的作用下会对夹钳有向外的作用力，一方面会损坏夹钳，另一方面会有工件掉落的风险，夹钳采用第三连接杆随着第二连接杆向上运动并拉动第四连接杆向上运动，与此同时，第五连接杆和第一夹钳的连接处以及第六连接杆和第二夹钳的连接处会向两侧运动，这样的夹取方式不牢固，进一步增大工件掉落的风险。
发明内容
本发明的目的在于提供一种上下料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于滚齿机全自动交换式上下料设备，包括
底座，用于将该上下料设备安装在滚齿机上；
安装座，通过转动机构转动设置在底座上；
两个手爪机构，呈对称设置在安装座的两侧，且相对于安装座上下移动。
优选的是，所述底座包括连接柱、设置在连接柱底部的安装板，所述安装板上设置有安装孔，用于安装固定，所述安装板与连接柱连接处设置有加强筋。
上述任一方案中优选的是，所述连接柱设置为四棱柱，在连接柱的两个呈对称的侧面均开有弧形槽，另两个呈对称的侧面开有孔。
上述任一方案中优选的是，所述安装座包括相对于底座转动的转台座、设置在转台座上端的转台，两个手爪机构对称安装在转台上，所述转台上位于其中一个手爪机构的位置设置有滑轨，所述转台座与转台的连接处设置有凸起的载台，所述转台座的外侧设置有挡板，且挡板的直径大于载台的直径。
上述任一方案中优选的是，所述转动机构包括固定在转台座底部的圆齿圈、为圆齿圈提供驱动动力的伺服电机，所述圆齿圈的中部通过支撑杆与连接柱连接，且圆齿圈与支撑杆转动连接，所述伺服电机的输出端设置有齿轮，所述齿轮与圆齿圈传动连接。
上述任一方案中优选的是，所述手爪机构包括手爪安装座、驱动手爪安装座张开/闭合的驱动座以及连接在手爪安装座上的手爪。
上述任一方案中优选的是，所述驱动座包括由液压缸驱动的齿轮，所述齿轮的上方和下方呈中心对称设置有齿板，使得齿轮转动时，两个齿板向相反的方向滑动，所述齿板在齿轮的驱动下沿着滑动腔滑动。
上述任一方案中优选的是，所述驱动座上设置有手爪安装座导杆，两个手爪安装座通过紧固螺栓分别固定在两个齿板的一端，且在驱动座内，靠近紧固螺栓的位置设置有弹簧，所述齿板靠近紧固螺栓的一端设置有限位台阶，所述弹簧的一端设置在所述限位台阶处，另一端设置在手爪安装座上，且手爪安装座沿着手爪安装座导杆滑动，所述手爪安装座伸出的一端设置有安装槽，所述安装槽内设置有安装块，且安装块上设置有至少一端闭合的滑槽。
上述任一方案中优选的是，所述手爪上设置有滑块，所述滑块限位在滑槽中，且在滑槽中滑动，所述手爪设置为V型，在V型手爪的中部设置有凹槽，所述手爪的底部设置有限位台。
上述任一方案中优选的是，还包括液压气缸，其通过安装支架固定在安装座上，所述液压气缸的输出端与驱动座连接，所述安装座上设置有驱动座导杆，所述驱动座沿着驱动座导杆移动。
本发明的技术效果和优点：1、本发明将转动机构、手爪机构集成到安装座上，体积小，占用空间小，能够很好的集成到机床中，很好的配合机床工作；
2、本发明手爪机构的开口为水平设置，且在手爪的底部设置了限位台，在夹取工件时，能够拖住工件的侧边，防止其掉落；
3、本发明手爪机构的驱动方式为采用齿轮配合齿条的传动方式，使得两个手爪夹取更加牢固，进一步增加安全性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的指主视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明A处结构的放大图；
图5为本发明另一视角的结构示意图；
图6为本发明驱动座的结构示意图。
图中：1、安装座；2、手爪机构；3、转动机构；4、底座；101、载台；102、转台座；103、挡板；104、转台；201、液压气缸；202、手爪安装座导杆；203、手爪；204、紧固螺栓；205、驱动座；206、驱动座导杆；207、液压缸；208、手爪安装座；209、安装块；2010、安装槽；2011、滑槽；2012、滑块；2013、凹槽；2014、限位台；2015、安装支架；2016、齿板；2017、齿轮；2018、弹簧；2019、滑动腔；301、伺服电机；302、圆齿圈；401、连接柱；402、弧形槽；403、加强筋；404、孔；405、安装板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
本发明提供了如图1-6所示的一种用于滚齿机全自动交换式上下料设备，包括
底座4，用于安装的，具体是将该上下料设备安装在滚齿机上，可以集成在机床内部，充分利用机床内部空间，底座4包括了连接柱401，其设置为四棱柱体结构，中间为中空设置，在连接柱401的两个呈对称的侧面均开有弧形槽402，另两个呈对称的侧面开有孔404，在连接柱401底部固定了安装板405，安装板405上开了多个安装孔，通过螺栓的方式固定，安装板405与连接柱401的连接处固定了三角形的加强筋403，两个直角边分别通过螺栓固定在安装板405、连接柱401上。
安装座1，包括相对于底座4转动的转台座102，转台座102设置为圆柱体，固定在转台座102上端的转台104，转台104可以与转台座102同尺寸，也可以小于，转台104设置为中空的四棱柱结构，两个手爪机构2对称安装在转台104上，转台104上位于其中一个手爪机构2的位置设置有滑轨105，当需要对手爪机构2长距离升降时，就不用液压气缸201驱动了，可以采用丝杠液压缸配合滑轨105的方式来带动手爪机构2移动，转台座102与转台104的连接处固定有向外侧凸起的载台101，载台101设置为圆形，转台座102的外侧固定有挡板103，挡板103随着转台座102同步转动，且挡板103的直径大于载台101的直径，转台座102通过转动机构3以0-180°往返的转动设置在底座4上。
转动机构3包括固定在转台座102底部的圆齿圈302、圆齿圈302的直径小于挡板103，为圆齿圈302提供驱动动力的伺服电机301，圆齿圈302的中部通过支撑杆与连接柱401连接，支撑杆与连接柱401为固定连接，但是圆齿圈302与支撑杆为转动连接，且在连接处设置了轴承，让转动更加顺畅，平稳，伺服电机301的输出端设置有齿轮，齿轮与圆齿圈302传动连接，伺服电机301带动齿轮转动，齿轮带动圆齿圈302转动，因为圆齿圈302与转台座102固定，所以带动转台座102一起转动。
两个手爪机构2，一个为物流侧手爪，另一个为机床侧手爪，呈对称设置在转台104的两侧，且相对于安装座1上下移动，手爪机构2具体结构为包括了手爪安装座208、驱动手爪安装座208张开/闭合的驱动座205以及连接在手爪安装座208上的手爪203，驱动座205包括由液压缸207驱动的圆形齿轮2017，齿轮2017的上方和下方呈中心对称设置有齿板2016，使得齿轮2017转动时，带动两个齿板2016向相反的方向滑动，齿板2016在齿轮2017的驱动下沿着滑动腔2019滑动。
驱动座205上固定手爪安装座导杆202，手爪安装座208穿过手爪安装座导杆202，并且沿着手爪安装座导杆202滑动，手爪安装座208通过紧固螺栓204固定在齿板2016的一端，齿板2016带动手爪安装座208移动，且两个手爪安装座208分布在驱动座205两边，在驱动座205内，靠近紧固螺栓204的位置设置有弹簧2018，而在齿板2016靠近紧固螺栓204的一端设置了限位台阶，弹簧2018的一端设置在限位台阶处，另一端设置在手爪安装座208上，能够起到缓冲的作用，手爪安装座208伸出的一端开有安装槽2010，安装槽2010内螺栓固定了安装块209，且安装块209上设置有一端闭合，另一端开口的滑槽2011，在滑槽2011的内部限位了一个滑块2012，并且滑块2012在滑槽2011内滑动，滑槽2011固定手爪203，手爪203设置为V型，在V型手爪203的中部开有凹槽2013，凹槽2013与手爪203的宽度一致，手爪203的底部一体成型限位台2014，工件的边缘可以放置在限位台2014上，再通过手爪203夹取时不会向下滑落。
安装支架2015固定在转台104上，液压气缸201则固定在安装支架2015上，其输出端穿过安装支架2015与驱动座205连接，带动驱动座205升降，而且在安装座1的挡板103上固定了竖直的驱动座导杆206，驱动座205穿过驱动座导杆206并沿着驱动座导杆206移动。
该用于滚齿机全自动交换式上下料设备在使用的过程中，物流侧的手爪机构2的手爪203抓取工件，具体为齿轮2017转动，带动两个齿板2016相向移动，此时手爪安装座208带动手爪203打开，当圆形工件处于两个手爪203之间时，齿轮2017反向转动，带动两个齿板2016相对移动，此时手爪安装座208带动手爪203打开闭合，将圆形工件夹住，然后伺服电机301带动齿轮转动，齿轮带动圆齿圈302转动，从而带动转台座102和转台104转动180°，进行加工，加工完成后，机床侧的手爪机构2将加工好的工件夹取，送出，其具体的操作过程同上。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种用于滚齿机全自动交换式上下料设备，其特征在于：包括
底座(4)，用于将该上下料设备安装在滚齿机上；
安装座(1)，通过转动机构(3)转动设置在底座(4)上；
两个手爪机构(2)，呈对称设置在安装座(1)的两侧，且相对于安装座(1)上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种用于滚齿机全自动交换式上下料设备，其特征在于：所述底座(4)包括连接柱(401)、设置在连接柱(401)底部的安装板(405)，所述安装板(405)上设置有安装孔，用于安装固定，所述安装板(405)与连接柱(401)连接处设置有加强筋(403)。
3.根据权利要求2所述的一种用于滚齿机全自动交换式上下料设备，其特征在于：所述连接柱(401)设置为四棱柱，在连接柱(401)的两个呈对称的侧面均开有弧形槽(402)，另两个呈对称的侧面开有孔(404)。
4.根据权利要求1所述的一种用于滚齿机全自动交换式上下料设备，其特征在于：所述安装座(1)包括相对于底座(4)转动的转台座(102)、设置在转台座(102)上端的转台(104)，两个手爪机构(2)对称安装在转台(104)上，所述转台(104)上位于其中一个手爪机构(2)的位置设置有滑轨(105)，所述转台座(102)与转台(104)的连接处设置有凸起的载台(101)，所述转台座(102)的外侧设置有挡板(103)，且挡板(103)的直径大于载台(101)的直径。
5.根据权利要求2所述的一种用于滚齿机全自动交换式上下料设备，其特征在于：所述转动机构(3)包括固定在转台座(102)底部的圆齿圈(302)、为圆齿圈(302)提供驱动动力的伺服电机(301)，所述圆齿圈(302)的中部通过支撑杆与连接柱(401)连接，且圆齿圈(302)与支撑杆转动连接，所述伺服电机(301)的输出端设置有齿轮，所述齿轮与圆齿圈(302)传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于滚齿机全自动交换式上下料设备，其特征在于：所述手爪机构(2)包括手爪安装座(208)、驱动手爪安装座(208)张开/闭合的驱动座(205)以及连接在手爪安装座(208)上的手爪(203)。
7.根据权利要求6所述的一种用于滚齿机全自动交换式上下料设备，其特征在于：所述驱动座(205)包括由液压缸(207)驱动的齿轮(2017)，所述齿轮(2017)的上方和下方呈中心对称设置有齿板(2016)，使得齿轮(2017)转动时，两个齿板(2016)向相反的方向滑动，所述齿板(2016)在齿轮(2017)的驱动下沿着滑动腔(2019)滑动。
8.根据权利要求7所述的一种用于滚齿机全自动交换式上下料设备，其特征在于：所述驱动座(205)上设置有手爪安装座导杆(202)，两个手爪安装座(208)通过紧固螺栓(204)分别固定在两个齿板(2016)的一端，且在驱动座(205)内，靠近紧固螺栓(204)的位置设置有弹簧(2018)，所述齿板(2016)靠近紧固螺栓(204)的一端设置有限位台阶，所述弹簧(2018)的一端设置在所述限位台阶处，另一端设置在手爪安装座(208)上，且手爪安装座(208)沿着手爪安装座导杆(202)滑动，所述手爪安装座(208)伸出的一端设置有安装槽(2010)，所述安装槽(2010)内设置有安装块(209)，且安装块(209)上设置有至少一端闭合的滑槽(2011)。
9.根据权利要求8所述的一种用于滚齿机全自动交换式上下料设备，其特征在于：所述手爪(203)上设置有滑块(2012)，所述滑块(2012)限位在滑槽(2011)中，且在滑槽(2011)中滑动，所述手爪(203)设置为V型，在V型手爪(203)的中部设置有凹槽(2013)，所述手爪(203)的底部设置有限位台(2014)。
10.根据权利要求7所述的一种用于滚齿机全自动交换式上下料设备，其特征在于：还包括液压气缸(201)，其通过安装支架(2015)固定在安装座(1)上，所述液压气缸(201)的输出端与驱动座(205)连接，所述安装座(1)上设置有驱动座导杆(206)，所述驱动座(205)沿着驱动座导杆(206)移动。
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Cited By (1)
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| CN119140919A (zh) * | 2024-11-05 | 2024-12-17 | 江苏创良智能数控科技有限公司 | 一种具有齿轮上料与下料结构的数控机床及其运行方法 |
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2023
- 2023-08-11 CN CN202311008524.0A patent/CN117161487A/zh active Pending
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| CN119140919A (zh) * | 2024-11-05 | 2024-12-17 | 江苏创良智能数控科技有限公司 | 一种具有齿轮上料与下料结构的数控机床及其运行方法 |
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