CN117137696B - 颞下颌关节假体植入方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及生物医疗技术领域，并公开了一种颞下颌关节假体植入方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对目标颞下颌关节区域进行全影像扫描，得到扫描影像数据；基于扫描影像数据生成三维实体数学模型；根据三维实体数学模型确定植入切割线和预设颞下颌关节假体；基于植入切割线和预设颞下颌关节假体对目标颞下颌关节区域进行颞下颌关节假体植入。本发明基于对目标颞下颌关节区域进行全影像扫描得到的扫描影像数据生成三维实体数学模型，并根据三维实体数学模型确定与目标颞下颌关节区域匹配的植入切割线和预设颞下颌关节假体，从而基于植入切割线和预设颞下颌关节假体进行颞下颌关节假体植入，保证了颞下颌关节假体的植入精度。

Description

颞下颌关节假体植入方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及生物医疗技术领域，尤其涉及一种颞下颌关节假体植入方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

颞下颌关节又称“颞颌关节”或“下颌关节”，由下颌头与颞骨下颌窝和关节结节组成，左右合成一联合关节。颞下颌关节主理张口闭口和咀嚼运动，因此对于颞下颌关节运动状态不佳的用户来说，可以通过植入颞下颌关节假体来改善用户的关节运动，从而使得用户能够正常进行张口闭口和咀嚼运动。

传统的颞下颌关节假体植入方法通常依赖于工作人员的人工经验来进行植入，然而这种方法的不可控因素(如经验受限、错误操作等)过多，这就使得在目前的颞下颌关节假体植入过程中，假体的植入精度无法保证从而导致用户在完成假体植入后颞下颌关节的运动状态仍然不佳的问题出现。因此，目前行业内亟需一种能够提升植入精度的颞下颌关节假体植入方法。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供了一种颞下颌关节假体植入方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术无法保证颞下颌关节假体植入精度的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种颞下颌关节假体植入方法，所述方法包括以下步骤：

对目标颞下颌关节区域进行全影像扫描，得到扫描影像数据；

基于所述扫描影像数据生成三维实体数学模型，所述三维实体数学模型包含颞下颌关节待植入区域；

根据所述三维实体数学模型确定植入切割线和预设颞下颌关节假体；

基于所述植入切割线和所述预设颞下颌关节假体对所述目标颞下颌关节区域进行颞下颌关节假体植入。

可选地，所述扫描影像数据包括第一扫描影像数据和第二扫描影像数据，所述对目标颞下颌关节区域进行全影像扫描，得到扫描影像数据的步骤，包括：

将所述目标颞下颌关节区域对应的口腔状态调整至咬合状态，并对处于所述咬合状态的颞下颌关节区域进行全影像扫描，得到第一扫描影像数据；

将所述目标颞下颌关节区域对应的口腔状态调整至最大限度张嘴状态，并对处于所述最大限度张嘴状态的颞下颌关节区域进行全影像扫描，得到第二扫描影像数据。

可选地，所述三维实体数学模型包括第一数学模型和第二数学模型，所述基于所述扫描影像数据生成三维实体数学模型的步骤，包括：

对所述扫描影像数据进行数据处理，得到处理后的第一扫描影像数据和处理后的第二扫描影像数据；

基于所述处理后的第一扫描影像数据生成第一数学模型；

基于所述处理后的第二扫描影像数据生成第二数学模型。

可选地，所述根据所述三维实体数学模型确定植入切割线和预设颞下颌关节假体的步骤，包括：

从所述第一数学模型中对所述目标颞下颌关节区域对应的颞下颌关节待植入区域进行定位，并基于所述颞下颌关节待植入区域确定植入切割线，所述植入切割线包括上切割线和下切割线；

根据所述第一数学模型和所述第二数学模型确定预设颞下颌关节假体，所述预设颞下颌关节假体包括关节窝假体、关节头假体、关节柄假体和手术植入用导板。

可选地，所述根据所述第一数学模型和所述第二数学模型确定预设颞下颌关节假体的步骤，包括：

根据所述第一数学模型和所述第二数学模型建立笛卡尔右手坐标系；

在所述笛卡尔右手坐标系中构建与所述颞下颌关节区域适配的预设颞下颌关节假体，在所述预设颞下颌关节假体中，所述关节窝假体和所述关节柄假体上包含若干紧固螺钉孔，所述手术植入用导板上包含若干紧固螺钉孔和若干定位螺钉孔。

可选地，所述基于所述植入切割线和所述预设颞下颌关节假体对所述目标颞下颌关节区域进行颞下颌关节假体植入的步骤，包括：

基于所述植入切割线对所述颞下颌关节待植入区域进行切割，并在切割完成后以所述紧固螺钉孔为紧固基准、所述定位螺钉孔为定位基准使用螺钉将所述预设颞下颌关节假体植入至所述目标颞下颌关节区域中。

可选地，所述基于所述植入切割线和所述预设颞下颌关节假体对所述目标颞下颌关节区域进行颞下颌关节假体植入的步骤之后，还包括：

当所述预设颞下颌关节假体植入至所述目标颞下颌关节区域中时，拆除所述手术植入用导板并对所述目标颞下颌关节区域对应的创伤面进行缝合。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种颞下颌关节假体植入装置，所述颞下颌关节假体植入装置包括：

影像扫描模块，用于对目标颞下颌关节区域进行全影像扫描，得到扫描影像数据；

模型生成模块，用于基于所述扫描影像数据生成三维实体数学模型，所述三维实体数学模型包含颞下颌关节待植入区域；

数据获取模块，用于根据所述三维实体数学模型确定植入切割线和预设颞下颌关节假体；

假体植入模块，用于基于所述植入切割线和所述预设颞下颌关节假体对所述目标颞下颌关节区域进行颞下颌关节假体植入。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种颞下颌关节假体植入设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的颞下颌关节假体植入程序，所述颞下颌关节假体植入程序配置为实现如上文所述的颞下颌关节假体植入方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有颞下颌关节假体植入程序，所述颞下颌关节假体植入程序被处理器执行时实现如上文所述的颞下颌关节假体植入方法的步骤。

本发明通过对目标颞下颌关节区域进行全影像扫描，得到扫描影像数据；基于所述扫描影像数据生成三维实体数学模型，所述三维实体数学模型包含颞下颌关节待植入区域；根据所述三维实体数学模型确定植入切割线和预设颞下颌关节假体；基于所述植入切割线和所述预设颞下颌关节假体对所述目标颞下颌关节区域进行颞下颌关节假体植入。相比于现有技术通过工作人员的人工经验来实现颞下颌关节假体植入，由于本发明上述方法基于对目标颞下颌关节区域进行全影像扫描得到的扫描影像数据生成三维实体数学模型，并根据三维实体数学模型确定与目标颞下颌关节区域匹配的植入切割线和预设颞下颌关节假体，从而基于植入切割线和预设颞下颌关节假体对目标颞下颌关节区域进行颞下颌关节假体植入，避免了现有技术中由于工作人员的经验不足、错误操作等不可控因素导致用户在完成假体植入后颞下颌关节的运动状态仍然不佳的技术问题，进而能够保证颞下颌关节假体的植入精度。

附图说明

图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的颞下颌关节假体植入设备的结构示意图；

图2为本发明颞下颌关节假体植入方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明颞下颌关节假体植入方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明颞下颌关节假体植入方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明颞下颌关节假体植入方法中预设颞下颌关节假体示意图；

图6为本发明颞下颌关节假体植入装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的颞下颌关节假体植入设备结构示意图。

如图1所示，该颞下颌关节假体植入设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对颞下颌关节假体植入设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及颞下颌关节假体植入程序。

在图1所示的颞下颌关节假体植入设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明颞下颌关节假体植入设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在颞下颌关节假体植入设备中，所述颞下颌关节假体植入设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的颞下颌关节假体植入程序，并执行本发明实施例提供的颞下颌关节假体植入方法。

本发明实施例提供了一种颞下颌关节假体植入方法，参照图2，图2为本发明颞下颌关节假体植入方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述颞下颌关节假体植入方法包括以下步骤：

步骤S10：对目标颞下颌关节区域进行全影像扫描，得到扫描影像数据。

需要说明的是，本实施例方法的执行主体可以是具有数据处理、网络通讯以及程序运行功能的计算服务设备，例如手机、平板电脑、个人电脑等，还可以是能够实现相同或相似功能的其他电子设备，本实施例对此不加以限制。此处将以颞下颌关节假体植入设备(以下简称植入设备)为例对本发明颞下颌关节假体植入方法的各项实施例进行说明。

可理解的是，上述扫描影像数据可以为二维图像数据，例如DICOM(DigitalImaging and Communications in Medicine，医学数字成像和通信)格式的图像数据等，本实施例对此不加以限制。

在具体实现中，可以采用CT(Computed Tomography，电子计算机断层扫描)影像技术对上述目标颞下颌关节区域进行全影像扫描，从而得到上述扫描影像数据。其中，CT影像技术可以根据上述目标颞下颌关节区域中不同组织对X线的吸收与透过率的不同，应用灵敏度极高的仪器对人体进行测量，然后将测量所获取的数据输入至上述植入设备，植入设备对数据进行处理后，就可摄下目标颞下颌关节区域中被检查部位的图像数据，该图像即为上述扫描影像数据。

步骤S20：基于所述扫描影像数据生成三维实体数学模型，所述三维实体数学模型包含颞下颌关节待植入区域。

需要说明的是，上述三维实体数学模型可以是上述扫描影像数据的三维表现形式。

应理解的是，上述颞下颌关节待植入区域可以是三维实体数学模型中需要被植入颞下颌关节假体的区域(例如颞下颌关节病灶区域)。

在具体实现中，可以通过SSD(Shaded Surface Display，遮蔽表面显示)技术来将上述扫描影像数据转换为上述三维实体数学模型，即将上述扫描影像数据按表面数学模式进行计算处理，将超过预设的信号阈值的相邻像素连接而重组成明暗区另帕勺图像，从而显示复杂的、重叠结构的三维关系及相关结构的表面形态，得到上述三维实体数学模型。

此外，还可以通过VR(Volume Rendering，容积重组)技术来将上述扫描影像数据转换为上述三维实体数学模型，即将上述扫描影像数据中所有体素的CT值设定为不同的透明度，由完全不透明到完全透明，同时利用虚拟照明效应，用不同的灰阶或伪彩显示三维立体图像，该三维立体图像即上述三维实体数学模型。当然，上述论述仅用于对三维实体数学模型生成流程的解释说明而非用于限定，其他能够将扫描影像数据转换为三维实体数学模型的方法也同样适用于本实施例，此处不作赘述。

步骤S30：根据所述三维实体数学模型确定植入切割线和预设颞下颌关节假体。

需要说明的是，上述植入切割线可以是颞下颌关节病灶区域的切割线。

应理解的是，上述预设颞下颌关节假体可以是本实施例中需要植入至颞下颌关节区域的、用来代替被切割的颞下颌关节病灶区域的假体。

在具体实现中，可以在上述三维实体数学模型中进行区域划分，从而确定上述植入切割线；可以在上述三维实体数学模型中进行实体模拟，从而确定与真实用户匹配的预设颞下颌关节假体。

步骤S40：基于所述植入切割线和所述预设颞下颌关节假体对所述目标颞下颌关节区域进行颞下颌关节假体植入。

在具体实现中，可以根据上述植入切割线对目标颞下颌关节区域进行切割，并使用上述预设颞下颌关节假体代替上述目标颞下颌关节区域中被切割的部分来实现颞下颌关节假体的植入。

本实施例通过对目标颞下颌关节区域进行全影像扫描，得到扫描影像数据；基于所述扫描影像数据生成三维实体数学模型，所述三维实体数学模型包含颞下颌关节待植入区域；根据所述三维实体数学模型确定植入切割线和预设颞下颌关节假体；基于所述植入切割线和所述预设颞下颌关节假体对所述目标颞下颌关节区域进行颞下颌关节假体植入。相比于现有技术通过工作人员的人工经验来实现颞下颌关节假体植入，由于本实施例上述方法基于对目标颞下颌关节区域进行全影像扫描得到的扫描影像数据生成三维实体数学模型，并根据三维实体数学模型确定与目标颞下颌关节区域匹配的植入切割线和预设颞下颌关节假体，从而基于植入切割线和预设颞下颌关节假体对目标颞下颌关节区域进行颞下颌关节假体植入，避免了现有技术中由于工作人员的经验不足、错误操作等不可控因素导致用户在完成假体植入后颞下颌关节的运动状态仍然不佳的技术问题，进而能够保证颞下颌关节假体的植入精度。

参考图3，图3为本发明颞下颌关节假体植入方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，在本实施例中，为了得到不同状态下的扫描影像数据，从而提升本实施例颞下颌关节假体植入方法的适配性，所述步骤S10，可以包括：

步骤S101：将所述目标颞下颌关节区域对应的口腔状态调整至咬合状态，并对处于所述咬合状态的颞下颌关节区域进行全影像扫描，得到第一扫描影像数据。

步骤S102：将所述目标颞下颌关节区域对应的口腔状态调整至最大限度张嘴状态，并对处于所述最大限度张嘴状态的颞下颌关节区域进行全影像扫描，得到第二扫描影像数据。

在具体实现中，由于目标颞下颌关节区域对应的口腔状态并不会一直处于单一的状态(例如不会一直处于闭合状态或张开状态)，因此在本实施例中可以分极小值情况(即目标颞下颌关节区域对应的口腔状态调整至咬合状态的情况)和极大值情况(即目标颞下颌关节区域对应的口腔状态调整至最大限度张嘴状态的情况)来对上述颞下颌关节区域进行全影像扫描，由此得到的扫描影像数据能够兼顾到各个口腔状态，从而提升了本实施例颞下颌关节假体植入方法的适配性。

进一步地，在本实施例中，为了更为准确地得到咬合状态下的三维实体数学模型和最大限度张嘴状态下的三维实体数学模型，所述步骤S20，可以包括：

步骤S201：对所述扫描影像数据进行数据处理，得到处理后的第一扫描影像数据和处理后的第二扫描影像数据。

在具体实现中，可以根据扫描影像数据的具体情况来选择合适的方法来进行数据处理。例如，对于视觉质量差的扫描影像数据可以采用图像增强的方式进行数据处理(如调整图像的亮度、对比度、色彩饱和度等)，对于噪声大的扫描影像数据可以采用图像滤波的方式进行数据处理(如通过滤波算法来消除噪声、平滑图像或者提取图像中的特定信息)，对于完整度欠缺的扫描影像数据可以采用图像重建的方式进行数据处理(如从损坏的或不完整的图像数据中恢复出高质量的图像)等，本实施例对数据处理的方式不加以限定。

步骤S202：基于所述处理后的第一扫描影像数据生成第一数学模型。

应理解的是，上述第一数学模型可以表示目标颞下颌关节区域对应的口腔状态调整至咬合状态时的三维实体数学模型。

步骤S203：基于所述处理后的第二扫描影像数据生成第二数学模型。

可理解的是，上述第二数学模型可以表示目标颞下颌关节区域对应的口腔状态调整至最大限度张嘴状态时的三维实体数学模型。

基于上述第一实施例，在本实施例中，为了提升预设颞下颌关节假体与用户的适配性，从而提升用户的使用体验，所述步骤S30，可以包括：

步骤S301：从所述第一数学模型中对所述目标颞下颌关节区域对应的颞下颌关节待植入区域进行定位，并基于所述颞下颌关节待植入区域确定植入切割线，所述植入切割线包括上切割线和下切割线。

步骤S302：根据所述第一数学模型和所述第二数学模型确定预设颞下颌关节假体，所述预设颞下颌关节假体包括关节窝假体、关节头假体、关节柄假体和手术植入用导板。

应理解的是，上述关节窝假体的材料可以是超高分子量聚乙烯，上述关节头假体的材料可以是GuCrMo(钴铬钼)，上述关节柄假体的材料可以是TC4ELI(钛合金)。

本实施例通过将所述目标颞下颌关节区域对应的口腔状态调整至咬合状态，并对处于所述咬合状态的颞下颌关节区域进行全影像扫描，得到第一扫描影像数据；将所述目标颞下颌关节区域对应的口腔状态调整至最大限度张嘴状态，并对处于所述最大限度张嘴状态的颞下颌关节区域进行全影像扫描，得到第二扫描影像数据；对所述扫描影像数据进行数据处理，得到处理后的第一扫描影像数据和处理后的第二扫描影像数据；基于所述处理后的第一扫描影像数据生成第一数学模型；基于所述处理后的第二扫描影像数据生成第二数学模型；从所述第一数学模型中对所述目标颞下颌关节区域对应的颞下颌关节待植入区域进行定位，并基于所述颞下颌关节待植入区域确定植入切割线，所述植入切割线包括上切割线和下切割线；根据所述第一数学模型和所述第二数学模型确定预设颞下颌关节假体，所述预设颞下颌关节假体包括关节窝假体、关节头假体、关节柄假体和手术植入用导板。相较于传统的颞下颌关节假体植入方法，本实施例上述方法分别基于不同口腔状态下的扫描影像数据来生成对应的三维实体数学模型，从而提升了颞下颌关节假体的植入适配性。

参考图4，图4为本发明颞下颌关节假体植入方法第三实施例的流程示意图。

基于上述各实施例，在本实施例中，为了进一步提升预设颞下颌关节假体与用户的适配性，从而进一步提升用户的使用体验，所述步骤S302，可以包括：

步骤S3021：根据所述第一数学模型和所述第二数学模型建立笛卡尔右手坐标系。

需要说明的是，上述笛卡尔右手坐标系可以是一种三维坐标系，它使用三个相互垂直的轴来描述空间中的位置和方向，即X轴、Y轴和Z轴。

在具体实现中，可以以上述第一数学模型和上述第二数学模型的模型中心点为原点建立上述笛卡尔右手坐标系。

步骤S3022：在所述笛卡尔右手坐标系中构建与所述颞下颌关节区域适配的预设颞下颌关节假体，在所述预设颞下颌关节假体中，所述关节窝假体和所述关节柄假体上包含若干紧固螺钉孔，所述手术植入用导板上包含若干紧固螺钉孔和若干定位螺钉孔。

基于上述各实施例，在本实施例中，为了保证预设颞下颌关节假体的植入稳固性，所述步骤S40，可以包括：

步骤S401：基于所述植入切割线对所述颞下颌关节待植入区域进行切割，并在切割完成后以所述紧固螺钉孔为紧固基准、所述定位螺钉孔为定位基准使用螺钉将所述预设颞下颌关节假体植入至所述目标颞下颌关节区域中。

步骤S50：当所述预设颞下颌关节假体植入至所述目标颞下颌关节区域中时，拆除所述手术植入用导板并对所述目标颞下颌关节区域对应的创伤面进行缝合。

在具体实现中，上述手术植入用导板在本实施例中作为辅助工具，因此在预设颞下颌关节假体已经植入至目标颞下颌关节区域中时，可以对手术植入用导板进行拆除。参考图5，图5为本发明颞下颌关节假体植入方法中预设颞下颌关节假体示意图。在图5中，关节窝假体和关节柄假体上包含若干紧固螺钉，手术植入用导板上包含若干定位螺钉和紧固螺钉，关节头假体位于关节窝假体与关节柄假体的连接处，由于被手术植入用导板遮挡因此未在图中标注处。特别地，上述定位螺钉和上述紧固螺钉的材料也可以是TC4ELI(钛合金)。

本实施例根据所述第一数学模型和所述第二数学模型建立笛卡尔右手坐标系；在所述笛卡尔右手坐标系中构建与所述颞下颌关节区域适配的预设颞下颌关节假体，在所述预设颞下颌关节假体中，所述关节窝假体和所述关节柄假体上包含若干紧固螺钉孔，所述手术植入用导板上包含若干紧固螺钉孔和若干定位螺钉孔；基于所述植入切割线对所述颞下颌关节待植入区域进行切割，并在切割完成后以所述紧固螺钉孔为紧固基准、所述定位螺钉孔为定位基准使用螺钉将所述预设颞下颌关节假体植入至所述目标颞下颌关节区域中；当所述预设颞下颌关节假体植入至所述目标颞下颌关节区域中时，拆除所述手术植入用导板并对所述目标颞下颌关节区域对应的创伤面进行缝合。相较于传统的颞下颌关节假体植入方法，本实施例上述方法在切割完成后以紧固螺钉孔为紧固基准、以定位螺钉孔为定位基准使用螺钉将预设颞下颌关节假体植入至目标颞下颌关节区域中，从而提升了本实施例颞下颌关节假体的植入精度和稳固性。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有颞下颌关节假体植入程序，所述颞下颌关节假体植入程序被处理器执行时实现如上文所述的颞下颌关节假体植入方法的步骤。

参照图6，图6为本发明颞下颌关节假体植入装置第一实施例的结构框图。

如图6所示，本发明实施例提出的颞下颌关节假体植入装置包括：

影像扫描模块601，用于对目标颞下颌关节区域进行全影像扫描，得到扫描影像数据；

模型生成模块602，用于基于所述扫描影像数据生成三维实体数学模型，所述三维实体数学模型包含颞下颌关节待植入区域；

数据获取模块603，用于根据所述三维实体数学模型确定植入切割线和预设颞下颌关节假体；

假体植入模块604，用于基于所述植入切割线和所述预设颞下颌关节假体对所述目标颞下颌关节区域进行颞下颌关节假体植入。

本实施例通过对目标颞下颌关节区域进行全影像扫描，得到扫描影像数据；基于所述扫描影像数据生成三维实体数学模型，所述三维实体数学模型包含颞下颌关节待植入区域；根据所述三维实体数学模型确定植入切割线和预设颞下颌关节假体；基于所述植入切割线和所述预设颞下颌关节假体对所述目标颞下颌关节区域进行颞下颌关节假体植入。相比于现有技术通过工作人员的人工经验来实现颞下颌关节假体植入，由于本实施例上述方法基于对目标颞下颌关节区域进行全影像扫描得到的扫描影像数据生成三维实体数学模型，并根据三维实体数学模型确定与目标颞下颌关节区域匹配的植入切割线和预设颞下颌关节假体，从而基于植入切割线和预设颞下颌关节假体对目标颞下颌关节区域进行颞下颌关节假体植入，避免了现有技术中由于工作人员的经验不足、错误操作等不可控因素导致用户在完成假体植入后颞下颌关节的运动状态仍然不佳的技术问题，进而能够保证颞下颌关节假体的植入精度。

基于本发明上述颞下颌关节假体植入装置的第一实施例，提出本发明颞下颌关节假体植入装置的第二实施例。

在本实施例中，所述影像扫描模块601，还用于将所述目标颞下颌关节区域对应的口腔状态调整至咬合状态，并对处于所述咬合状态的颞下颌关节区域进行全影像扫描，得到第一扫描影像数据；将所述目标颞下颌关节区域对应的口腔状态调整至最大限度张嘴状态，并对处于所述最大限度张嘴状态的颞下颌关节区域进行全影像扫描，得到第二扫描影像数据。

进一步地，所述模型生成模块602，还用于对所述扫描影像数据进行数据处理，得到处理后的第一扫描影像数据和处理后的第二扫描影像数据；基于所述处理后的第一扫描影像数据生成第一数学模型；基于所述处理后的第二扫描影像数据生成第二数学模型。

进一步地，所述数据获取模块603，还用于从所述第一数学模型中对所述目标颞下颌关节区域对应的颞下颌关节待植入区域进行定位，并基于所述颞下颌关节待植入区域确定植入切割线，所述植入切割线包括上切割线和下切割线；根据所述第一数学模型和所述第二数学模型确定预设颞下颌关节假体，所述预设颞下颌关节假体包括关节窝假体、关节头假体、关节柄假体和手术植入用导板。

进一步地，所述数据获取模块603，还用于根据所述第一数学模型和所述第二数学模型建立笛卡尔右手坐标系；在所述笛卡尔右手坐标系中构建与所述颞下颌关节区域适配的预设颞下颌关节假体，在所述预设颞下颌关节假体中，所述关节窝假体和所述关节柄假体上包含若干紧固螺钉孔，所述手术植入用导板上包含若干紧固螺钉孔和若干定位螺钉孔。

进一步地，所述假体植入模块604，还用于基于所述植入切割线对所述颞下颌关节待植入区域进行切割，并在切割完成后以所述紧固螺钉孔为紧固基准、所述定位螺钉孔为定位基准使用螺钉将所述预设颞下颌关节假体植入至所述目标颞下颌关节区域中。

进一步地，所述假体植入模块604，还用于当所述预设颞下颌关节假体植入至所述目标颞下颌关节区域中时，拆除所述手术植入用导板并对所述目标颞下颌关节区域对应的创伤面进行缝合。

本发明颞下颌关节假体植入装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种颞下颌关节假体植入装置，其特征在于，所述颞下颌关节假体植入装置包括：

影像扫描模块，用于对目标颞下颌关节区域进行全影像扫描，得到扫描影像数据；

模型生成模块，用于基于所述扫描影像数据生成三维实体数学模型，所述三维实体数学模型包含颞下颌关节待植入区域；

数据获取模块，用于根据所述三维实体数学模型确定植入切割线和预设颞下颌关节假体；

假体植入模块，用于基于所述植入切割线和所述预设颞下颌关节假体对所述目标颞下颌关节区域进行颞下颌关节假体植入；

其中，所述扫描影像数据包括第一扫描影像数据和第二扫描影像数据，所述对目标颞下颌关节区域进行全影像扫描，得到扫描影像数据的步骤，包括：

将所述目标颞下颌关节区域对应的口腔状态调整至咬合状态，并对处于所述咬合状态的颞下颌关节区域进行全影像扫描，得到第一扫描影像数据；

将所述目标颞下颌关节区域对应的口腔状态调整至最大限度张嘴状态，并对处于所述最大限度张嘴状态的颞下颌关节区域进行全影像扫描，得到第二扫描影像数据；

所述三维实体数学模型包括第一数学模型和第二数学模型，所述基于所述扫描影像数据生成三维实体数学模型的步骤，包括：

对所述扫描影像数据进行数据处理，得到处理后的第一扫描影像数据和处理后的第二扫描影像数据；

基于所述处理后的第一扫描影像数据生成第一数学模型；

基于所述处理后的第二扫描影像数据生成第二数学模型；

所述根据所述三维实体数学模型确定植入切割线和预设颞下颌关节假体的步骤，包括：

从所述第一数学模型中对所述目标颞下颌关节区域对应的颞下颌关节待植入区域进行定位，并基于所述颞下颌关节待植入区域确定植入切割线，所述植入切割线包括上切割线和下切割线；

根据所述第一数学模型和所述第二数学模型确定预设颞下颌关节假体，所述预设颞下颌关节假体包括关节窝假体、关节头假体、关节柄假体和手术植入用导板；

所述根据所述第一数学模型和所述第二数学模型确定预设颞下颌关节假体的步骤，包括：

根据所述第一数学模型和所述第二数学模型建立笛卡尔右手坐标系；

在所述笛卡尔右手坐标系中构建与所述颞下颌关节区域适配的预设颞下颌关节假体，在所述预设颞下颌关节假体中，所述关节窝假体和所述关节柄假体上包含若干紧固螺钉孔，所述手术植入用导板上包含若干紧固螺钉孔和若干定位螺钉孔。

2.一种颞下颌关节假体植入设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的颞下颌关节假体植入程序，所述颞下颌关节假体植入程序配置用于实现如下方法：

对目标颞下颌关节区域进行全影像扫描，得到扫描影像数据；

基于所述扫描影像数据生成三维实体数学模型，所述三维实体数学模型包含颞下颌关节待植入区域；

根据所述三维实体数学模型确定植入切割线和预设颞下颌关节假体；

基于所述植入切割线和所述预设颞下颌关节假体对所述目标颞下颌关节区域进行颞下颌关节假体植入；

其中，所述扫描影像数据包括第一扫描影像数据和第二扫描影像数据，所述对目标颞下颌关节区域进行全影像扫描，得到扫描影像数据的步骤，包括：

将所述目标颞下颌关节区域对应的口腔状态调整至咬合状态，并对处于所述咬合状态的颞下颌关节区域进行全影像扫描，得到第一扫描影像数据；

将所述目标颞下颌关节区域对应的口腔状态调整至最大限度张嘴状态，并对处于所述最大限度张嘴状态的颞下颌关节区域进行全影像扫描，得到第二扫描影像数据；

所述三维实体数学模型包括第一数学模型和第二数学模型，所述基于所述扫描影像数据生成三维实体数学模型的步骤，包括：

对所述扫描影像数据进行数据处理，得到处理后的第一扫描影像数据和处理后的第二扫描影像数据；

基于所述处理后的第一扫描影像数据生成第一数学模型；

基于所述处理后的第二扫描影像数据生成第二数学模型；

所述根据所述三维实体数学模型确定植入切割线和预设颞下颌关节假体的步骤，包括：

从所述第一数学模型中对所述目标颞下颌关节区域对应的颞下颌关节待植入区域进行定位，并基于所述颞下颌关节待植入区域确定植入切割线，所述植入切割线包括上切割线和下切割线；

根据所述第一数学模型和所述第二数学模型确定预设颞下颌关节假体，所述预设颞下颌关节假体包括关节窝假体、关节头假体、关节柄假体和手术植入用导板；

所述根据所述第一数学模型和所述第二数学模型确定预设颞下颌关节假体的步骤，包括：

根据所述第一数学模型和所述第二数学模型建立笛卡尔右手坐标系；

在所述笛卡尔右手坐标系中构建与所述颞下颌关节区域适配的预设颞下颌关节假体，在所述预设颞下颌关节假体中，所述关节窝假体和所述关节柄假体上包含若干紧固螺钉孔，所述手术植入用导板上包含若干紧固螺钉孔和若干定位螺钉孔。

3.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有颞下颌关节假体植入程序，所述颞下颌关节假体植入程序被处理器执行时实现如下方法：

对目标颞下颌关节区域进行全影像扫描，得到扫描影像数据；

基于所述扫描影像数据生成三维实体数学模型，所述三维实体数学模型包含颞下颌关节待植入区域；

根据所述三维实体数学模型确定植入切割线和预设颞下颌关节假体；

基于所述植入切割线和所述预设颞下颌关节假体对所述目标颞下颌关节区域进行颞下颌关节假体植入；

其中，所述扫描影像数据包括第一扫描影像数据和第二扫描影像数据，所述对目标颞下颌关节区域进行全影像扫描，得到扫描影像数据的步骤，包括：

将所述目标颞下颌关节区域对应的口腔状态调整至咬合状态，并对处于所述咬合状态的颞下颌关节区域进行全影像扫描，得到第一扫描影像数据；

将所述目标颞下颌关节区域对应的口腔状态调整至最大限度张嘴状态，并对处于所述最大限度张嘴状态的颞下颌关节区域进行全影像扫描，得到第二扫描影像数据；

所述三维实体数学模型包括第一数学模型和第二数学模型，所述基于所述扫描影像数据生成三维实体数学模型的步骤，包括：

对所述扫描影像数据进行数据处理，得到处理后的第一扫描影像数据和处理后的第二扫描影像数据；

基于所述处理后的第一扫描影像数据生成第一数学模型；

基于所述处理后的第二扫描影像数据生成第二数学模型；

所述根据所述三维实体数学模型确定植入切割线和预设颞下颌关节假体的步骤，包括：

从所述第一数学模型中对所述目标颞下颌关节区域对应的颞下颌关节待植入区域进行定位，并基于所述颞下颌关节待植入区域确定植入切割线，所述植入切割线包括上切割线和下切割线；

根据所述第一数学模型和所述第二数学模型确定预设颞下颌关节假体，所述预设颞下颌关节假体包括关节窝假体、关节头假体、关节柄假体和手术植入用导板；

所述根据所述第一数学模型和所述第二数学模型确定预设颞下颌关节假体的步骤，包括：

根据所述第一数学模型和所述第二数学模型建立笛卡尔右手坐标系；

在所述笛卡尔右手坐标系中构建与所述颞下颌关节区域适配的预设颞下颌关节假体，在所述预设颞下颌关节假体中，所述关节窝假体和所述关节柄假体上包含若干紧固螺钉孔，所述手术植入用导板上包含若干紧固螺钉孔和若干定位螺钉孔。