CN117071192A - 一种双头旋转包边机及其包边方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双头旋转包边机及其包边方法，该双头旋转包边机包括机架，机架上具有由呈线性分布的包边台面、定长送标台面和包边台面相连而成的工作台面；进料装置和送标装置分别设置在定长送标台面的相对两侧；拖布定长装置设置在进料装置和送标装置之间；两个包边装置分别设置在两个包边台面的横向相对一侧；旋转拖布装置可移动的设于包边台面和定长送标台面之间，用以将面料拖至包边台面上配合包边装置对面料进行旋转包边；两个收料装置分别设置在进料装置的两侧，并位于包边台面的纵向一侧，用以进行收料，本发明自动完成对两个面料的包边加工，加工效率高，同时设备的占用面积小，且能加工大尺寸的面料；另外，包边后的面料无毛边露出。

Description

一种双头旋转包边机及其包边方法

技术领域

本发明属于缝纫机制造技术领域，尤其涉及一种用于毛巾的双头旋转包边机及其包边方法。

背景技术

毛巾是人们日常生活必不可少用品，在日常生活中，毛巾的边缘很容易脱线，因此需要对毛巾的边缘进行包边处理，以此增加毛巾的使用寿命，在毛巾生产中，毛巾坯料经过裁剪加工后，一般由工人手动将毛巾用包边机包边，然后将包边好后的毛巾放入收集中进行相应的收集打包。

为了解决人工加工而导致生产效率低下的问题，所以制造了诸多关于对毛巾进行四边包边的毛巾包边机，但是目前的毛巾包边机大多都是采用单个毛巾的包边加工，这样的生产效率已经无法满足现有的需求，虽然可以将两个包边机组装在一起来实现多个毛巾的同步包边加工，但是对于这样的装置会导致其占地面积较大，以及同时包边加工时毛巾的加工尺寸较小的问题还无法解决。

另外，目前在对毛巾的四边缝合包边后，其最后的收边处还是会有一些毛边露出，从而导致产品的不良率高，无法满足实际的生产加工需求。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种双头旋转包边机，占地面积小，能高效率的自动对两个面料进行包边作业，并且面料的加工尺寸大，同时面料在包边收尾时不会有毛边露出。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种双头旋转包边机，包括：

机架，所述机架上具有工作台面，所述工作台面由呈线性分布的包边台面、定长送标台面和包边台面相连而成；

进料装置和送标装置，分别设置在所述定长送标台面的相对两侧；

拖布定长装置，设置在所述进料装置和送标装置之间，用以将由进料装置送出的面料拖至定长送标台面后定长，再拖至送标装置处上标；

包边装置，两个所述包边装置设置在机架内，并且两个所述包边装置分别位于两个所述包边台面的横向相对一侧；

旋转拖布装置，可移动的设于所述包边台面和定长送标台面之间，用以将位于所述定长送标台面上定长和送标后的面料拖至包边台面上配合包边装置对面料进行旋转包边；

收料装置，两个所述收料装置分别设置在所述包边台面的一侧，用以对包边台面上由所述旋转拖布装置送出的成品进行收料。

进一步的，所述拖布定长装置包括压布组件、剪切组件、压紧组件以及拖布夹组件；所述压布组件设置在所述定长送标台面上；所述压布组件的后端设有用于剪切面料的剪切组件；

所述剪切组件的后端设有压紧组件，所述压紧组件包括通过压紧气缸可上下升降的压紧块；所述拖布夹组件可在所述定长送标台面进行纵向移动，用于将面料从压紧组件中拖至定长送标台面上。

进一步的，所述剪切组件包括通过横向移动模组可横向移动的剪切支架，所述剪切支架上设有通过剪切电机可旋转的剪切刀。

进一步的，所述剪切组件包括：

底座；

超声波模块，设置在所述底座上；

切布组件，设置在所述底座上，并位于所述超声波模块的上方，所述切布组件包括滚轮，所述滚轮的周向上设有切刀部；其中，所述切布组件经由驱动机构驱动在所述超声波模块的上方做偏心运动，当切布组件运动到一定位置后配合超声波模块将位于超声波模块上方的面料切断；

进料台面，位于所述底座的前端，用于将面料传输至超声波模块和切布组件之间。

进一步的，所述切刀部包括沿着滚轮的长度方向设置在滚轮周向上的切条刀，所述切条刀的两端分别往两侧延伸有一弧形切刀，同侧两个所述弧形切刀呈“人”字型，其中，所述切条刀和弧形切刀配合将位于超声波模块上方的面料切成两块，并将两块面料的两个角均切为圆角。

进一步的，所述切刀部包括沿着所述滚轮的周向设置的呈三角形或梯形或圆形的切刀。

进一步的，所述驱动机构包括动力电机，所述动力电机驱动通过凸轮驱动切布组件进行偏心转动。

进一步的，所述包边装置包括：

缝纫机，安装在所述包边台面的横向一侧，所述缝纫机的机头下方具有缝合台面；

出料组件，设于所述缝纫机的一侧，用以传输包边条至缝合台面上；

成型拉筒，设置在所述出料组件的后方，所述成型拉筒上开设有一开口，其中，所述出料组件驱动包边条传输至成型拉筒后再送至缝合台面上；

断料组件，位于所述出料组件和成型拉筒之间，用于切断包边条；

折料组件，设于所述开口的一侧，用以对位于开口内的包边条进行对折；

定型组件，安装在所述折料组件上，用以将由折料组件对包边条进行对折后的对折处进行压紧定型；

压料组件，设置在所述折料组件的一侧，用以将包边条的前端压紧，其中，所述压料组件包括经由压料气缸和升降气缸驱动可前后以及上下移动的压料条；

修边切料刀，设置在所述缝纫机上与所述出料组件相反的一侧，用以对面料修边和切断包边条的前端区域。

进一步的，所述折料组件包括推动气缸；所述推动气缸推动旋转轴在定位座上旋转，所述旋转轴上设有连接块，所述连接块的顶部往上延伸至位于所述推动气缸的上方，所述连接块上设有与所述开口倾斜设置的对折板。

进一步的，所述定型组件包括设置在所述折料组件上端的定型气缸，所述定型气缸驱动压料部件往前移动至成型拉筒的开口处，其中，所述压料部件与开口相对平行设置。

进一步的，所述旋转拖布装置包括通过同步轮滑轨组件和纵向滑动模组可在所述工作台面的上方进行横向和纵向移动的旋转拖布支架；所述旋转拖布支架上设有通过下移气缸可在所述旋转拖布支架进行上下移动的旋转电机，所述旋转电机带动所述旋转压板在工作台面上方进行旋转。

进一步的，所述旋转压板内还设置了多个贯穿设置的销钉，且多个所述销钉的下表面位于同一水平面。

进一步的，所述旋转压板的四周设有通过弹性部件可进行上下缓冲的压板，且所述压板的下表面低于所述旋转压板的下表面。

进一步的，所述包边台面上位于所述收料装置的一侧内部设有吸附机构，其中，所述吸附机构用以吸附旋转拖布装置送出的成品。

进一步的，所述包边台面上位于所述收料装置的一侧设有两个相对设置，且通过调节气缸可上下升降的毛刷，所述毛刷沿着面料两侧的长度方向进行分布，且两个毛刷之间的距离小于面料的宽度；其中，所述毛刷和包边台面之间留有用于面料进入的高度。

一种双头旋转包边机的包边方法，包括如下步骤：

S1送料装置将面料送至拖布定长装置内；

S2拖布夹组件将面料拖动到定长送标台面上对其进行定长后由剪切组件切断；

S3拖布夹组件将剪切后的面料送至送标装置处进行上标；

S4两侧任意一个空闲的旋转拖布装置将面料送至对应包边台面上，当面料到达对应的包边台面后，下一个面料即可由另一个旋转拖布装置送至另一个包边台面进行包边作业；

S5旋转拖布装置配合修边断料刀对面料的四边进行圆角修边；

S6.包边装置对面料的四边包边完成后，修边断料刀将包边条前端的预留区域剪切掉；

S7.旋转拖布装置将面料送至收料平台一侧，收料机械手将面料送至收料平台上。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1.本发明中送料装置将面料送至拖布定长装置内，拖布定长装置将面料在定长送标台面定长以及送标后，由旋转拖布装置将面料拖至位于定长送标台面两侧的包边台面处，通过横向设置在包边台面一侧的包边装置对面料进行包边加工，全自动的完成对多个面料的包边作业，生产效率高。

2.由两个包边台面和包边装置构成的包边整体基于进料装置的位置进行横向放置，并且进料装置和收料装置位于同一侧，这样设备整体的结构紧凑，占地面积小；同时，由于包边台面和包边装置横向分布在定长送标台面的两侧，这样包边台面上可以放置大尺寸的面料进行包边加工。

3.包边装置中的折料组件和定型组件相互配合，将包边条尾部的毛边对折在包边条的内部，这样包边条收边时不会有毛边露出。

4.针对尺寸在40cm x40cm左右的面料，利用切刀组件上的切条刀和四个弧形切刀配合超声波模块对面料两次裁切后即可形成四角为圆角的面料，无需后续的修边切料刀进行圆角修边，减少了加工的时间，加工效率高。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

图1为本发明一实施例的立体结构示意图；

图2为本发明一实施例的俯视图；

图3为本发明一实施例中进料装置的立体结构示意图；

图4为本发明一实施例中包边台面、拖布定长装置和送标装置配合的立体结构示意图；

图5为本发明一实施例中剪切组件和压布组件相连的结构示意图；

图6为本发明另一实施例中剪切组件和拖布夹组件装配的立体结构示意图；

图7为图6中切布组件、超声波模块和驱动机构装配时的结构示意图；

图8为本发明另一实施例中切布组件的立体结构示意图；

图9为图8中的A部放大图；

图10为本发明另一实施例中切布组件裁剪面料时的示意图；

图11为本发明一实施例中裁剪出三角形面料的滚轮和裁切后面料的示意图；

图12为本发明一实施例中裁剪出梯形面料的滚轮和裁切后面料的示意图；

图13为本发明一实施例中裁剪出圆形面料的滚轮和裁切后面料的示意图；

图14为本发明一实施例中旋转拖布装置的立体结构示意图；

图15为本发明一实施例中旋转压板与旋转电机装配时的局部示意图；

图16为本发明另一实施例中旋转拖布装置的局部结构示意图；

图17为本发明另一实施例中旋转拖布装置的局部结构示意图；

图18为本发明一实施例中带有真空吸附的包边台面和旋转压板配合的局部示意图；

图19为本发明一实施例中带有毛刷的包边台面和旋转压板配合的局部示意图；

图20为本发明一实施例中包边装置的立体结构示意图；

图21为图20略去缝纫机和修边切料刀后的立体结构示意图；

图22为图21略去成型拉筒后的另一视角的立体结构示意图；

图23为图22另一视角的立体结构示意图；

图24为本发明一实施中折料组件、定型组件和成型拉筒装配时的立体结构示意图；

图25为本发明一实施例中包边装置和机架装配时的局部示意图；

图26为本发明一实施例中收料机械手的立体结构示意图；

图27为本发明另一实施例中双头旋转包边机的结构示意图；

图28为另一实施例中双头旋转包边机的布局结构示意图；

图29为另一实施例中双头旋转包边机的布局结构示意图；

图30为另一实施例中双头旋转包边机的布局结构示意图；

其中：机架1、进料装置2、送标装置3、拖布定长装置4、包边装置5、旋转拖布装置6、收料装置7、进料座20、进料轮21、主动送料轮22、压紧滚轮23、送料电机24、辅助滚轮25、底座31、超声波模块32、切布组件33、驱动机构34、进料台面35、移动块37、调整螺栓38、压布组件40、剪切组件41、压紧组件42、拖布夹组件43、缝纫机50、缝合台面51、出料组件52、成型拉筒53、开口530、断料组件54、折料组件55、定型组件56、压料组件57、修边切料刀58、同步轮滑轨组件60、旋转拖布支架61、下移气缸62、旋转电机63、旋转压板64、纵向滑动模组65、连接轴66、凸台67、连接座68、连接腔69、凹槽690、锁紧件691、收料平台70、收料机械手71、面料80、滑动板90、滑轨模组91、包边台面100、定长送标台面101、滚轮330、切条刀331、弧形切刀332、切料刀333、动力电机340、凸轮341、横向移动模组410、剪切支架411、剪切电机412、剪切刀413、压紧气缸420、压紧块421、压料气缸570、升降气缸571、压料条572、放料轮520、送料拉筒521、动力传输口522、动力滚轮523、横移气缸524、推动气缸550、旋转轴551、定位座552、连接块553、对折板534、定型气缸560、压料部件561、销钉640、弹性部件641、压板642、吸附机构643、调节气缸644、毛刷645、收料支架710、收料气缸711、收料支撑板712、收料夹爪713。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都应当属于本申请保护的范围。

本发明提供了一种双头旋转包边机，以解决现有技术中对两个面料同时进行包边作业的设备占地面积大，无法适用于两个大尺寸面料的包边加工，生产效率低，并且面料包边收尾时有毛边露出的问题。

为了便于理解，下面对本申请实施例中的具体流程进行描述，请参阅图1-2，本申请实施例中的一种双头旋转包边机，包括机架1、进料装置2、送标装置3、拖布定长装置4、包边装置5、旋转拖布装置6和收料装置7；所述机架1上具有一工作台面，所述工作台面由呈线性分布的包边台面100、定长送标台面101和包边台面100相互拼接而成；进料装置2和送标装置3分别设置在所述定长送标台面10的相对两侧，在本实施例中为定长送标台面10的上下两侧。

拖布定长装置4设置在所述进料装置2和送标装置3之间，用以将进料装置2送出的面料拖至定长送标台面101后进行定长，再将定长后的面料送至送标装置3处进行上标，后续标签会与包边条一起缝合在面料上。

两个所述包边装置5设置在机架1内，并且两个所述包边装置5分别设置在两个所述包边台面100的横向相对一侧，本实施例中，一个包边装置5位于左侧包边台面100的横向左侧，另一个包边装置5位于右侧包边台面100的横向由侧，包边装置5与对应的包边台面100基于进料装置2为横向分布。

旋转拖布装置6可移动的设于所述包边台面100和定长送标台面101之间，用以将面料从定长送标台面101拖至包边台面100上后配合包边装置对面料进行旋转包边，同时还将包边后的面料送至后续收料装置7一侧，便于收料装置7的收料。

两个所述收料装置7分别设置在两个对应的包边台面100一侧，用以对成品进行收料。

本发明的双头旋转包边机，拖布定长装置4将从送料装置2送出的面料在定长送标台面定长以及送标后，由旋转拖布装置6将面料拖至位于定长送标台面两侧的包边台面处，通过横向设置在包边台面100一侧的包边装置5对面料进行包边加工，全自动的完成对多个面料裁切后的包边作业，最后进行自动收料。

同时，由于两个包边台面100和两个包边装置5构成的整体基于进料装置2的位置进行横向放置，这样双头包边机的结构紧凑，设备的占地面积小；此外，由于包边台面和包边装置位于定长送标台面101的横向两侧，包边装置的加工位和包边台面之间为垂直设置，包边台面与定长送标台面为竖向平行设置，这样包边台面上可以放置大尺寸的面料进行旋转，加工范围广。

本实施例中，基于图3，所述进料装置2包括进料座20，所述进料座20上设有前后设置的进料轮21和主动送料轮22，主动送料轮22经由送料电机24驱动转动，在主动送料轮22的上方安装了多个间隔设置的呈线性分布的压紧滚轮23，由主动送料22和压紧滚轮23配合将面料从进料轮21往前传输至辅助滚轮25，然后再传输至后续的拖布定长装置4中。

本实施例中，基于图4至图5，所述拖布定长装置4包括压布组件40、剪切组件41、压紧组件42和拖布夹组件43；所述压布组件40设置在所述定长送标台面101上，并位于所述进料装置2的后端；所述压布组件40的后端设有用于剪切面料的剪切组件41，所述剪切组件41的后端设有用于压紧面料的压紧组件42。

所述压紧组件42包括通过两个相对设置的压紧气缸420可上下升降的压紧块421，通过压紧气缸420驱动两个压紧块421往下移动，将面料压紧在定长送标台面101上；所述拖布夹组件43可在所述定长送标台面101进行纵向移动，用于将面料从压布组件中往定长送标台面上的后方拖动进行定长，拖布夹组件43为常见机构，在此不做描述。

本实施例中的剪切组件41有两种，一种为基于图5所述的包括通过横向移动模组410可横向移动的剪切支架411，所述剪切支架上设有通过剪切电机412可旋转的剪切刀413，这样剪切刀413可以通过剪切电机412进行旋转时通过横向移动模组410进行横向对面料的剪切操作，此剪切组件41只起剪切作用。

工作时，面料先从进料装置2传输至压布组件40，再通过压紧组件42后由拖布夹组件43将面料在定长送标台面101上往后方拖动，当面料的长度定长后，压布组件和压紧组件同时将面料压紧，然后剪切刀413将面料切断，切断后两端的面料分别由压布组件和压紧组件固定，接着压紧组件松开，拖布夹组件43将切断后的面料在定长送标台面101继续往后拖至送标装置3处进行上标签。

另一种是基于图6至图10所述的剪切组件，所述剪切组件包括底座31、超声波模块32、切布组件33、驱动机构34和进料台面35；超声波模块32设置在所述底座31上；切布组件33同样安装在所述底座31上，并且位于所述超声波模块32的上方，所述切布组件包括滚轮330，所述滚轮330的周向上设有沿河滚轮长度方向设置的切刀部；所述切布组件33经由驱动机构34驱动在所述超声波模块32的上方做偏心运动，当切布组件33运动到一定位置后配合超声波模块32将位于超声波模块32上方的面料切断；进料台面35位于所述底座31的前端，用于将面料传输至超声波模块32和切布组件33之间。

基于图8至图10，在本实施例中，所述切刀部包括沿着滚轮330的长度方向并设置在滚轮周向上直线型的切条刀331，所述切条刀331的两端分别往两侧延伸有一弧形切刀332，同侧两个所述弧形切刀332呈“人”字型，这样切条刀331和弧形切刀332相互配合后裁切两次可以裁切出带四边圆角的面料。

另外，每个所述弧形切刀332上延伸有切料刀333，切料刀333用于避免切条刀31和四个弧形切刀32没有将面料裁剪成两块。

基于图7，所述驱动机构34包括动力电机340，所述动力电机340通过凸轮341驱动切布组件33在超声波模块32的上方进行偏心的转动，这样当切布组件33经由凸轮341驱动偏心转动时，初始状态时切布组件33不与面料接触，当切布组件33旋转到一定位置时，切布组件33才配合超声波模块32将面料裁切；当接触时，切条刀331将面料的中间呈直线切断，同时四个弧形切刀332将由切条刀331切断后形成的两个面料的相对一侧的两角均裁切成圆角。

本实施例中，所述切布组件33设置在移动块37上，所述移动块37通过位于底座31上的调整螺栓38在超声波模块32的上方进行上下移动，从而可以自动调节切布组件33和超声波模块32之间的距离，适用于不同厚度的面料。

基于图6至图10，下面以切刀部为切条刀331和弧形切刀332进行裁剪操作时的流程进行具体描述：

S1.面料从进料台面35流入，然后进入到切布组件33和超声波模块32之间；

S2.由拖布夹43将面料往后拖，在拖布夹43将面料往后拖的过程中，拖布的速度是一定的；此时滚轮330旋转速度的大小就是用来确定切布组件3切断后面料的长度，相对来说，滚轮速度越快，裁切后面料的长度越短，滚轮速度越慢，裁切后的面料长度越长；

S3.初始状态时裁切的是面料前端，所以滚轮330的速度较快，当拖布夹43将面料拖走一小段距离后，滚轮330在凸轮和动力电机40的驱动下偏心转动，使得切条刀331和四个弧形切刀332正好配合超声波模块2裁切面料，将面料80裁剪为左侧面料和右侧面料，并且左侧面料和右侧面料相对一侧的两个角均为圆角，此时的两块面料如图10所示；接着滚轮330继续带动左侧面料往前移动一段距离，便于后续拖布夹的抓取，右侧面料由人工从拖布夹上取出，然后拖布夹43再次将左侧面料夹紧；

S4.在拖布夹43拖动左侧面料往后移动的过程中，利用偏心运动的切布组件3配合超声波模块32将面料切断，从而将左侧面料再次分为两个面料，这样就裁切出一个待后续加工的面料，此面料的四个角均为圆角，从而实现了对面料裁剪的同时将其四个角也裁切为圆角，加工一步成型到位，便于后续的直接加工。

利用本实施例中的剪切组件可以直接将面料的四周切成圆边，这样就不需要用到后续的修边切料刀58对面料进行修边，但是由于本实施例中的切刀组件是利用超声波模块进行裁切的，其只能适用于40cmx40cm左右的面料，大于40cmx40cm的面料还是需要用到第一种的剪切组件配合后续的修边切料刀58进行面料的修圆角边。

此外，设置不同形状的切刀部可以剪切出不同的面料，比如：

基于图11，本实施例在滚轮330的周向上设有沿着滚轮330长度方向设置的三角形切刀，这样最后就在面料上裁剪出对应的一个三角状面料。

基于图12，本实施例在滚轮330的周向上设有沿着滚轮长度方向设置的梯形切刀，这样最后就在面料上裁剪出对应的一个梯形状面料。

基于图13，本实施例在滚轮330的周向上设有沿着滚轮长度方向设置的圆形切刀，这样最后就在面料上裁剪出对应的一个圆形状面料。

当然，实际情况中，还可以设计不同的形状的切刀裁切出不同图形的面料，在此不再叙述。

此外，本实施例中，送标装置可以分为两种方式进行送标，一种是常规的送标方式，即通过送标装置3将标签放置在面料的上方，然后利用旋转拖布装置6一起移动至包边装置5处与包边条进行缝合；另一种采用的方式是将标签放置在面料的下方，然后通过旋转拖布装置6一起移动至包边装置5处与包边条进行缝合，两者不同的方式是为了满足不同客户对标签位置的需求。

本实施例中，基于图1和图14，所述旋转拖布装置6包括通过同步轮滑轨组件60和纵向滑动模组65可在所述工作台面的上方进行横向和纵向移动的旋转拖布支架61；所述旋转拖布支架61上设有通过下移气缸62可在所述旋转拖布支架61进行上下移动的旋转电机63，所述旋转电机63带动旋转压板64在工作台面上方进行旋转，用于将面料压紧在工作台面10上进行360°的旋转。

具体的，本实施例中的旋转压板64呈长条形，旋转压板64通过下移气缸62下移到位于工作台面10上的面料上方后将面料压紧，同时旋转电机63通过旋转压板64带动面料在包边台面100上进行360°旋转，用于配合后续的包边装置5对面料的包边加工。

另外，基于图15，为了满足不同产品的需求，需要能够对旋转压板64进行快速更换，所以在旋转电机63的转轴上增设一个连接轴66，所述连接轴66上设有一同轴心设置的同步旋转的凸台67，在旋转压板64的上表面设有连接座68，连接座内设置有一用于适配凸台67的连接腔69，所述连接腔的横向位置开有一贯穿设置的凹槽690；凸台67设置在连接腔69内，同时在连接腔69的周向上设有多个锁紧件691，所述锁紧件691穿过凹槽690将凸台67固定在所述连接腔69内。

拆卸时，只需先把锁紧件691从凹槽内690取出，然后再将连接座和旋转压板一起取走即可；安装时，将旋转压板的连接腔对准凸台卡入，然后利用锁紧件将凸台安装在连接腔内，从而实现了对不同规格旋转压板的快速更换和安装，操作方便快捷。

此外，为了避免旋转压板64在与面料进行脱离时，由于旋转压板是下压带着面料移动的，这样面料可能会粘在旋转压板64上，所以在旋转压板64或者包边台面101上增设了多个部件，用以避免旋转压板64与面料分离时粘在一起。

基于图16，在本实施中，通过在旋转压板64内设置了多个贯穿设置的销钉640，且多个所述销钉640的下表面位于同一水平面上；工作时，旋转压板64压紧面料后对面料的位置进行移栽，当旋转压板64上移与面料进行脱料时，由于销钉640与面料之间为点接触，这样，面料很容易就能与销钉分离，面料不会粘在销钉640上。

基于图17，在本实施例中，在旋转压板64的四周设置了通过弹性部件641可进行上下缓冲的压板642，且所述压板642的下表面低于所述旋转压板64的下表面，这样当旋转压板64压紧面料时，面料首先由通过弹性部件可上下缓冲的压板接触，再由旋转压板64接触，最后压板和旋转压板64同平面压紧面料；当旋转压板64上移与面料脱离时，旋转压板先与面料脱离，此时压板由于弹性部件的作用下继续压紧面料，当旋转压板再次上升时，四周的压板与面料分离，这样可以便捷将面料从旋转压板处脱离，便于脱料，本实施例中采用的弹性部件641为弹簧，当然也可以为其它弹性部件。

基于图18，在本实施例中，包边台面100上位于收料装置的一侧的内部设有吸附机构643，用于吸附面料；这样当旋转压板64将面料移栽到包边台面上时，包边台面上的吸附机构自动将面料吸附，然后旋转压板64上移，面料很容易的从旋转压板64上脱离。

基于图19，在本实施例中，在包边台面100上位于收料装置的一侧设有两个通过调节气缸644可上下升降的毛刷645，毛刷645与包边台面100之间留有间隙，且所述间隙的高度大于面料的厚度，这样面料可以进入到毛刷和包边台面之间，具体的，两个所述毛刷645沿着面料两侧的长度方向进行分布，并且两个毛刷645之间的距离小于面料的宽度。

这样当旋转压板64压紧面料进行移动时，面料被移动到毛刷645和包边台面100的间隙之间，然后旋转压板64上移复位，而面料由于两侧的毛刷存在，毛刷阻挡面料往上移动，从而使得面料能很容易的与旋转压板64进行分离。

本实施例中，基于图20至图24，所述包边装置5包括缝纫机50、出料组件52、成型拉筒53、断料组件54、折料组件55、定型组件56、压料组件57和修边切料刀58；缝纫机50安装在所述包边台面100的横向一侧，在所述缝纫机50的机头下方具有用于缝纫的缝合台面51。

出料组件52设置在所述缝纫机50的相对一侧，用以往缝合台面51上传输包边条，所述出料组件52包括放置包边条的放料轮520、相对设置的送料拉筒521和动力滚轮523，所述送料拉筒521呈扁状的方框型，包边条传输时贯穿过所述送料拉筒521，在送料拉筒521上相对送料拉筒521的一侧开有呈方形状的动力传输口522；动力滚轮523经由动力电机驱动进行转动，并且动力滚轮523可以通过横移气缸524与动力传输口522内的包边条靠近。

当需要传输包边条时，包边条从放料轮520进入到送料拉筒521内，然后动力滚轮523在横移气缸524的驱动下与动力传输口522处的包边条接触，接着利用动力滚轮523的滚动力带动位于动力传输口处的包边条往前传输，提供了对包边条传输的动力源。

成型拉筒53设置在所述送料拉筒521后方，用于对接送料拉筒521送出的包边条，所述成型拉筒53上与动力传输口522的同侧开有一开口530；另外，为了让包边条在成型拉筒53内顺利传输，所以在成型拉筒53内还设置了多个吹气管(图中未示出)，用于起到对包边条在成型拉筒内的导向作用，从而准确的带动包边条往前传输至缝合台面51处进行缝合。

断料组件54设置在所述出料组件52和成型拉筒53之间，用于切断包边条，断料组件54为常用的切刀机构，在此不再描述。

折料组件55设置在所述开口530的相对一侧，所述折料组件55包括一个推动气缸550，所述推动气缸550推动旋转轴551在定位座552上进行旋转，所在述旋转轴551上设有连接块553，所述连接块的顶部往上延伸至位于所述推动气缸的上方，所述连接块533上设有与所述开口倾斜设置的对折板534，这样推动气缸550推动时带动对折板534能以一个倾斜的角度进入到开口530处的包边条内对包边条进行折边。

所述定型组件56包括设置在所述折料组件55上端的定型气缸560，所述定型气缸560驱动压料部件561往前移动至成型拉筒的开口处，压料部件561与开口之间为相对平行设置，压料部件561相对开口的一侧呈平面状，这样可以有效的将对折后的包边条压平定型。

此外，压料部件561采用泡棉等材质构成，这样就不会在定型对折后的包边条后将包边条过于压紧而导致其无法传输。

基于图21，压料组件57设置在所述折料组件55的一侧，用以将包边条的前端进行压紧，等待后续面料的包边加工，具体的，本实施例中的压料组件57包括经由压料气缸570和升降气缸571驱动可前后以及上下移动的压料条572，这样压料条572在压料气缸570和升降气缸571下可以快速的将包边条的前端压紧。

修边切料刀58设置在所述缝纫机50上与所述出料组件52相反的一侧，用以对面料进行修边以及切断包边条的前端区域。

其中，包边条在缝合到面料四边时，包边条的前端区域是要被修边切料刀58剪切掉，这是因为直接将包边条的前端区域作为缝合包边初始点的话，缝纫机的缝针会产生空缝现象，导致包边会有一段漏空现象。

工作前，包边条的前端被压料条572压紧，包边时压料条572将包边条松开，出料组件52将包边条传输至成型拉筒53内成型后送至缝合台面51上，然后配合由旋转拖布装置6带动旋转的面料进行四边的包边作业。

当缝合完成需要对包边条进行收边时，首先断料组件54将包边条定长切断，接着由推动气缸550推动旋转轴551旋转，使得倾斜设置的对折板534以圆弧形的转动轨迹移动至位于开口530的包边条处，并且对折板534与包边条呈倾斜设置，接着对折板534继续转动，从而将开口处包边条被切断的一端进行对折加工。

然后压料部件561在定型气缸560的驱动下向开口530内的对折包边条靠近，直到压料部件561将对折后的包边条压平后对折成型，这样当尾部对折的包边继续从成型拉筒53内传输出去时，由断料组件54切断包边条时的毛边就被对折到包边条的内部，缝纫机将包边条的尾部缝合在面料的最后一边上，最后包边收尾时就部会有毛边露出。

另外，本实施例中，基于图1和图25，两个所述包边装置5可拆卸的安装在滑动板90上，所述滑动板通过滑轨模组91可滑动的设置在所述机架内，这样实际使用时通过控制滑轨模组91将整个包边装置5往外滑动出来，然后将包边装置中的缝纫机进行更换，从而满足不同的缝制需求，另外，本实施例中的缝纫机为绷缝纫机，这是因为由于绷缝纫机的结构相对普通缝纫机来说，其能够有足够的空间让包边装置中的其它部件进行安装，而其它普通缝纫机不具有这样的结构。

本实施例中，基于图26，收料装置7包括收料平台70和收料机械手71；所述收料平台70设置在所述包边平台100的一侧，所述收料机械手71包括可在所述收料平台和所述包边台面之间滑动的收料支架710，所述收料支架710上设有通过收料气缸711可上下移动的收料支撑板712，所述收料支撑板712的四周设有收料夹爪713。

工作时，四个收料夹爪713在收料气缸711的驱动下往下移动，然后收料夹爪713将包边后的面料抓取，最后送至对应的收料平台70上，完成成品的收料作业。

参阅图27至图30，列举了本包边机不同的布局方式：

一.两个所述收料装置7分别设置在所述进料装置2的两侧，并位于所述包边台面100的纵向同一侧；二.两个收料装置位于工作台面上与进料装置相反的一侧；三.两个收料装置分别位于两个所述包边装置的两侧；四.两个收料装置7中的其中一个收料装置位于包边装置一侧，另一个位于送标装置的一侧。

当然收料装置7的分布方式不限于此，其它各种方式，只要能够配合包边装置5进行收料均属于本发明的保护范围内。

其中，第一种分布方式中，此处进料位置2和收料位置7安装在同一侧，便于实际的出料和收料，同时也可以使得本包边机的整体结构更加紧凑，为较优的一种分布方式。

本发明还公开了一种双头旋转包边机的包边方法，包括如下步骤：

S1.送料装置2将面料送至拖布定长装置4内，并且面料依次经过压布组件和压紧组件中；

S2.拖布夹组件43将面料前端夹紧后拖动到定长送标台面101上对其进行定长，然后由剪切组件切断，切断时压布组件40和压紧组件42将面料压紧；

S3.拖布夹组件将剪切后的面料送至送标装置处进行上标；

S4.两侧任意一个空闲的旋转拖布装置6将面料送至对应包边台面100上，当面料到达对应的包边台面后，下一个面料即可由另一个旋转拖布装置6送至另一个包边台面进行包边作业；

S5.此处，如果前面的剪切组件是切刀剪切的话，此时旋转拖布装置6配合修边断料刀58对面料的四边进行圆角修边；如果是由超声波切模块构成的剪切组件的话，就不需要修边断料刀58对面料进行修边的步骤；其中，包边条被剪切组件切断定长的长度比包边的长度长，这是为了预留包边条的前端被修边断料刀剪切的区域；

S6.包边装置5对面料的四边进行包边作业，包边完成后包边条无毛边露出，然后修边断料刀将包边条前端的预留区域剪切掉；

S7.旋转拖布装置6将面料送至收料平台一侧，收料机械手将面料送至收料平台上。

本发明还公开了另外一种双头旋转包边机的包边方法，本方法与上述方法的区别在于：在步骤S6中，进行包边作业时，在收尾阶段，留有一长段的包边条，后续人工将长段包边条的另一端缝纫到面料上制成一个挂钩，从而作为另一种产品进行生成，生成的产品多样化。

综上所述，本包边方法可以快速有效的自动对多个面料进行同步裁切包边作业，全程自动化，加工效率高，并且送料和收料都方便，实用性强。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (16)

1.一种双头旋转包边机，其特征在于，包括：

机架，所述机架上具有工作台面，所述工作台面由呈线性分布的包边台面、定长送标台面和包边台面相连而成；

进料装置和送标装置，分别设置在所述定长送标台面的相对两侧；

拖布定长装置，设置在所述进料装置和送标装置之间，用以将由进料装置送出的面料拖至定长送标台面后定长，再拖至送标装置处上标；

包边装置，两个所述包边装置设置在机架内，并且两个所述包边装置分别位于两个所述包边台面的横向相对一侧；

旋转拖布装置，可移动的设于所述包边台面和定长送标台面之间，用以将位于所述定长送标台面上定长和送标后的面料拖至包边台面上配合包边装置对面料进行旋转包边；

收料装置，两个所述收料装置分别设置在所述包边台面的一侧，用以对包边台面上由所述旋转拖布装置送出的成品进行收料。

2.如权利要求1所述的双头旋转包边机，其特征在于：所述拖布定长装置包括压布组件、剪切组件、压紧组件以及拖布夹组件；所述压布组件设置在所述定长送标台面上；所述压布组件的后端设有用于剪切面料的剪切组件；

所述剪切组件的后端设有压紧组件，所述压紧组件包括通过压紧气缸可上下升降的压紧块；所述拖布夹组件可在所述定长送标台面进行纵向移动，用于将面料从压紧组件中拖至定长送标台面上。

3.如权利要求2所述的双头旋转包边机，其特征在于：所述剪切组件包括通过横向移动模组可横向移动的剪切支架，所述剪切支架上设有通过剪切电机可旋转的剪切刀。

4.如权利要求2所述的双头旋转包边机，其特征在于，所述剪切组件包括：

底座；

超声波模块，设置在所述底座上；

切布组件，设置在所述底座上，并位于所述超声波模块的上方，所述切布组件包括滚轮，所述滚轮的周向上设有切刀部；其中，所述切布组件经由驱动机构驱动在所述超声波模块的上方做偏心运动，当切布组件运动到一定位置后配合超声波模块将位于超声波模块上方的面料切断；

进料台面，位于所述底座的前端，用于将面料传输至超声波模块和切布组件之间。

5.如权利要求4所述的双头旋转包边机，其特征在于：所述切刀部包括沿着滚轮的长度方向设置在滚轮周向上的切条刀，所述切条刀的两端分别往两侧延伸有一弧形切刀，同侧两个所述弧形切刀呈“人”字型，其中，所述切条刀和弧形切刀配合将位于超声波模块上方的面料切成两块，并将两块面料的两个角均切为圆角。

6.如权利要求4所述的双头旋转包边机，其特征在于：所述切刀部包括沿着所述滚轮的周向设置的呈三角形或梯形或圆形的切刀。

7.如权利要求4所述的双头旋转包边机，其特征在于：所述驱动机构包括动力电机，所述动力电机驱动通过凸轮驱动切布组件进行偏心转动。

8.如权利要求1所述的双头旋转包边机，其特征在于，所述包边装置包括：

缝纫机，安装在所述包边台面的横向一侧，所述缝纫机的机头下方具有缝合台面；

出料组件，设于所述缝纫机的一侧，用以传输包边条至缝合台面上；

成型拉筒，设置在所述出料组件的后方，所述成型拉筒上开设有一开口，其中，所述出料组件驱动包边条传输至成型拉筒后再送至缝合台面上；

断料组件，位于所述出料组件和成型拉筒之间，用于切断包边条；

折料组件，设于所述开口的一侧，用以对位于开口内的包边条进行对折；

定型组件，安装在所述折料组件上，用以将由折料组件对包边条进行对折后的对折处进行压紧定型；

压料组件，设置在所述折料组件的一侧，用以将包边条的前端压紧，其中，所述压料组件包括经由压料气缸和升降气缸驱动可前后以及上下移动的压料条；

修边切料刀，设置在所述缝纫机上与所述出料组件相反的一侧，用以对面料修边和切断包边条的前端区域。

9.如权利要求8所述的双头旋转包边机，其特征在于：所述折料组件包括推动气缸；所述推动气缸推动旋转轴在定位座上旋转，所述旋转轴上设有连接块，所述连接块的顶部往上延伸至位于所述推动气缸的上方，所述连接块上设有与所述开口倾斜设置的对折板。

10.如权利要求8所述的双头旋转包边机，其特征在于：所述定型组件包括设置在所述折料组件上端的定型气缸，所述定型气缸驱动压料部件往前移动至成型拉筒的开口处，其中，所述压料部件与开口相对平行设置。

11.如权利要求7所述的双头旋转包边机，其特征在于：所述旋转拖布装置包括通过同步轮滑轨组件和纵向滑动模组可在所述工作台面的上方进行横向和纵向移动的旋转拖布支架；所述旋转拖布支架上设有通过下移气缸可在所述旋转拖布支架进行上下移动的旋转电机，所述旋转电机带动所述旋转压板在工作台面上方进行旋转。

12.如权利要求11所述的双头旋转包边机，其特征在于：所述旋转压板内还设置了多个贯穿设置的销钉，且多个所述销钉的下表面位于同一水平面。

13.如权利要求11所述的双头旋转包边机，其特征在于：所述旋转压板的四周设有通过弹性部件可进行上下缓冲的压板，且所述压板的下表面低于所述旋转压板的下表面。

14.如权利要求11所述的双头旋转包边机，其特征在于：所述包边台面上位于所述收料装置的一侧内部设有吸附机构，其中，所述吸附机构用以吸附旋转拖布装置送出的成品。

15.如权利要求11所述的双头旋转包边机，其特征在于：所述包边台面上位于所述收料装置的一侧设有两个相对设置，且通过调节气缸可上下升降的毛刷，所述毛刷沿着面料两侧的长度方向进行分布，且两个毛刷之间的距离小于面料的宽度；其中，所述毛刷和包边台面之间留有用于面料进入的高度。

16.一种双头旋转包边机的包边方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1送料装置将面料送至拖布定长装置内；

S2拖布夹组件将面料拖动到定长送标台面上对其进行定长后由剪切组件切断；

S3拖布夹组件将剪切后的面料送至送标装置处进行上标；

S4两侧任意一个空闲的旋转拖布装置将面料送至对应包边台面上，当面料到达对应的包边台面后，下一个面料即可由另一个旋转拖布装置送至另一个包边台面进行包边作业；

S5旋转拖布装置配合修边断料刀对面料的四边进行圆角修边；

S6.包边装置对面料的四边包边完成后，修边断料刀将包边条前端的预留区域剪切掉；

S7.旋转拖布装置将面料送至收料平台一侧，收料机械手将面料送至收料平台上。