CN116967485B - 一种占地空间小且运行噪音小的机床棒材自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种占地空间小且运行噪音小的机床棒材自动上料装置，应用在棒材自动上料装置技术领域，其技术方案要点是：包括上料座；所述上料座固定设有沿着棒材进料方向设置的棒材滑移槽，所述棒材滑移槽内滑动连接有推杆，所述上料座上固定设有传动组件，所述上料座上固定设有与所述棒材滑移槽并列设置的可调式棒材储料机构，所述上料座上固定设有用于将所述可调式棒材储料机构内的棒材顶接到所述棒材滑移槽内的棒材上料组件，所述棒材滑移槽的出料口位置固定设有出料检测组件；具有的技术效果是：结构简单，操作便利，占地空间小，适配性强。
Description
技术领域
本发明涉及棒材自动上料装置技术领域，特别涉及一种占地空间小且运行噪音小的机床棒材自动上料装置。
背景技术
目前在车床加工行业中，需要将很长的棒材自动输送到车床处进行切削加工，并需要在棒材切割完成后能够进行上料，而上料操作无法依靠人工手动完成，因此需要需要适用于机床使用的棒材自动上料设备来帮助机床自动上料。
目前，公告号为CN105171503A的中国发明，公开了一种自动上料加工机床及其使用方法，包括机床、X向上料输送机构、X向限位夹紧机构和 Y向夹紧机构，该发明通过设定方管的初始位置结合X向上料输送机构剂的升降运动从而确保长型方管工件能够自动并且精确的输送到机床的加工区域的承接面上，并通过X向限位夹紧机构以及Y向夹紧机构对长型方管工件进行定位从而保证加工的精度，但是一方面，通过在机床沿着输送方向分别设置用于存储长型方管工件的架子以及用于输送长型方管工件的X向上料输送机构导致至少需要在机床旁预留两倍的长型方管工件长度的空间以便于设备的安装，从而大大增加了空间的占用；另一方面，该现有技术需要预设方管的初始位置，并且需要同时设置X向限位夹紧机构和 Y向夹紧机构，结构复杂，操作繁琐，具有改进的必要。
发明内容
本发明的目的是提供一种占地空间小且运行噪音小的机床棒材自动上料装置，其优点是结构简单，操作便利，占地空间小，适配性强。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种占地空间小且运行噪音小的机床棒材自动上料装置，包括沿着机床进料方向固定设置的上料座；所述上料座固定设有沿着棒材进料方向设置的棒材滑移槽，所述棒材滑移槽内滑动连接有推杆，所述上料座上固定设有用于带动所述推杆在所述棒材滑移槽内进行滑移的传动组件，所述上料座上固定设有与所述棒材滑移槽并列设置，用于存储棒材的可调式棒材储料机构，所述上料座上固定设有用于将所述可调式棒材储料机构内的棒材顶接到所述棒材滑移槽内的棒材上料组件，所述棒材滑移槽的出料口位置固定设有出料检测组件。
本发明进一步设置为：所述棒材滑移槽内滑动连接有用于抵接棒材从而带动棒材进行上料的抵接上料棒，所述抵接上料棒使用磁力棒，所述抵接上料棒磁性连接于所述推杆端部，所述上料座上设有用于勾起并带动所述抵接上料棒上升脱离所述棒材滑移槽的勾载组件。
本发明进一步设置为：所述勾载组件包括沿着平行于棒材上料方向转动连接于所述上料座上的旋转杆以及带动所述旋转杆旋转一定角度的旋转驱动机构，所述旋转杆上均匀间隔开设有若干勾块，所述棒材滑移槽内开设有用于供所述勾块进入从而实现用于将所述抵接上料棒从所述棒材滑移槽内勾起的勾槽，所述旋转杆上固定设有用于封闭所述棒材滑移槽的封闭板，所述旋转驱动机构包括固定连接于所述上料座上的第一伸缩气缸以及固定连接于所述旋转杆上的第一连杆，所述第一伸缩气缸的伸缩端转动连接于所述第一连杆远离所述旋转杆的一端。
本发明进一步设置为：所述传动组件包括对称转动连接于所述上料座沿着棒材进料方向两端的链轮以及基于所述链轮驱动的链条，所述上料座上固定设有用于带动所述链轮转动的驱动电机，所述推杆固定连接于所述链条上。
本发明进一步设置为：所述可调式棒材储料机构包括沿着棒材上料方向固定安装于所述上料座上的储料座，所述储料座朝向所述棒材滑移槽倾斜设置，所述储料座上沿着棒材上料方向均匀间隔固定若干下储料板，所述上料座上固定连接有若干与所述下储料板对应设置的上储料板，所述上储料板上活动连接有调节板，所述调节板上并列开设有不低于3组平行设置的调节槽，所述调节板上固定设有与所述调节槽对应的调节螺栓，所述调节螺栓上设有用于将所述调节板压紧固定在所述上储料板上的锁紧螺栓。
本发明进一步设置为：所述棒材上料组件包括沿着棒材上料方向贯穿穿设所述下储料板的上料杆以及若干均匀间隔固定连接于所述上料杆上的上料顶板，所述上料顶板贴近所述下储料板设置，所述下储料板上开设有沿着竖直方向设置，用于供所述上料杆沿着竖直方向进行滑移的调节槽，所述上料座上均匀固定设有若干用于带动所述上料杆进行升降的第二伸缩气缸。
本发明进一步设置为：上料顶板包括固定连接于所述上料杆上的升降部以及固定连接于所述升降部上，用于穿入相邻棒材之间的勾载上料部，所述勾载上料部上设有倾斜设置从而使得棒材能够自行滑入所述棒材滑移槽内的倾斜导面。
本发明进一步设置为：所述上料座的中部位置固定设有尾料检测组件，所述尾料检测组件包括开设于所述上料座沿着棒材上料方向的中间位置，用于将棒材的尾料排出所述棒材滑移槽的尾料排料孔，还包括沿着垂直于棒材上料方向固定连接于所述上料座内的同步双向检测气缸以及固定连接于所述同步双向检测气缸夹持端的棒材检测块，所述同步双向检测气缸上固定设有用于检测是否闭合的到位传感器。
本发明进一步设置为：所述出料检测组件包括固定连接于所述上料座末端的U型检测座以及转动连接于所述U型检测座远离所述棒材滑移槽一端的检测板，所述U型检测座内固定设有用于接触所述检测板的接触传感器，所述U型检测座上固定设有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的伸缩端穿过所述检测板且所述弹性伸缩杆的伸缩端固定设有抵接所述检测板的抵接块，所述检测板上开设有供所述弹性伸缩杆的伸缩端进行滑移的滑槽。
本发明进一步设置为：所述棒材滑移槽内壁贴合固定设有聚氨酯耐磨减震套，所述棒材滑移槽内沿着棒材的输送方向均匀并列开设有若干储油槽，若干所述储油槽内基于导油槽联通。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1.在棒材滑移槽内设置推杆的同时还在棒材滑移槽内设置抵接上料棒并且在上料座上设置勾载组件，并且在上料座上固定设置与棒材滑移槽并列设置的可调式棒材储料机构，当棒材放置在可调式棒材储料机构内时，无需对棒材端面进行规整且无需限定棒材的长度，棒材自可调式棒材储料机构进入棒材滑移槽内，传动组件带动推杆抵接棒材一端并推动棒材在棒材滑移槽内进行滑移实现棒材的自动上料，从而实现适配不同长度或不同位置的棒材上料需求，无需对棒材端面进行规整或是限定棒材长度相等，仅需要棒材能够沿着棒材上料方向放置在可调式棒材储料机构内即可实现棒材自动上料的需求，降低了操作的难度，提升了适配性，并且降低了空间的占用面积；
2.当推杆推动棒材移动到特定位置后，传动组件带动推杆回复到初始位置，勾载组件将抵接上料棒放置到棒材滑移槽内，推杆推动抵接上料棒进行滑移，抵接上料棒间接推动棒材从而实现自动上料，由于棒材滑移槽的出料口与车床的加工位置之间有一定的距离，直接通过推杆推动棒材上料会导致这部分的棒材被浪费，通过抵接上料棒推料能够使得棒材尾部尽量接近车床的加工位置，从而减少材料的浪费，同时推杆与抵接上料棒的组合能够便于棒材尾料的排出，避免对加工造成影响；
3.在棒材滑移槽内设置聚氨酯耐磨减震套并且在棒材滑移槽内开设若干储油槽，当棒材在棒材滑移槽内进行滑移时，避免了棒材直接与金属棒材滑移槽的直接接触，而是通过棒材与聚氨酯耐磨减震套接触，降低了运行的噪音，并且设置储油槽，通过在棒材滑移槽内储油，从而减少了聚氨酯耐磨减震套的磨损，提升了使用的寿命。
附图说明
图1是本实施例的整体的结构示意图；
图2是图1的A部分放大示意图；
图3是图1的B部分放大示意图；
图4是本实施例的整体的结构剖视图；
图5是本实施例的上料顶板的结构示意图；
图6是本实施例的尾料检测组件的结构示意图。
附图标记：1、上料座；11、棒材滑移槽；12、聚氨酯耐磨减震套；13、储油槽；14、导油槽；15、推杆；16、抵接上料棒；2、传动组件；21、链轮；22、链条；23、驱动电机；3、可调式棒材储料机构；31、储料座；32、下储料板；33、上储料板；34、调节板；35、调节槽；36、调节螺栓；37、锁紧螺栓；4、棒材上料组件；41、上料杆；42、上料顶板；421、升降部；422、勾载上料部；423、倾斜导面；43、第二伸缩气缸；5、出料检测组件；51、U型检测座；52、检测板；53、接触传感器；54、弹性伸缩杆；55、抵接块；56、滑槽；6、勾载组件；61、旋转杆；62、旋转驱动机构；621、第一伸缩气缸；622、第一连杆；63、勾块；64、勾槽；65、封闭板；7、尾料检测组件；71、尾料排料孔；72、同步双向检测气缸；73、棒材检测块。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例：
参考图1至图6，一种占地空间小且运行噪音小的机床棒材自动上料装置，包括沿着机床进料方向固定设置的上料座1，在上料座1固定设有沿着棒材进料方向设置的棒材滑移槽11，在棒材滑移槽11内壁贴合固定设有聚氨酯耐磨减震套，避免棒材直接与金属制成的棒材滑移槽11直接接触，降低了运行的噪音，同时在棒材滑移槽11内沿着棒材的输送方向均匀并列开设有若干储油槽13，若干储油槽13内基于导油槽14联通，通过在棒材滑移槽11内储存润滑油，减少了聚氨酯耐磨减震套的磨损，提升了聚氨酯耐磨减震套使用的寿命，在棒材滑移槽11内滑动连接有推杆15，在棒材滑移槽11内滑动连接有用于抵接棒材从而带动棒材进行上料的抵接上料棒16，抵接上料棒16使用磁力棒，抵接上料棒16磁性连接于推杆15端部，同时在上料座1上固定设有用于带动推杆15在棒材滑移槽11内进行滑移的传动组件2，在上料座1上固定设有与棒材滑移槽11并列设置，用于存储棒材的可调式棒材储料机构3，可调式棒材储料机构3能够适配不同长度或不同位置的棒材上料需求，同时在上料座1上固定设有用于将可调式棒材储料机构3内的棒材顶接到棒材滑移槽11内的棒材上料组件4，在棒材滑移槽11的出料口位置固定设有出料检测组件5，在上料座1沿着棒材输送方向的中部位置固定设有尾料检测组件7，出料检测组件5以及尾料检测组件7配合用于检测棒材的长度以及端部位置从而控制用推杆15推动棒材实现上料或是用抵接上料棒16推动棒材进行上料，不使用推杆15直接推动棒材自动上料，而是增设抵接上料棒16，通过推杆15推动抵接上料棒16从而实现棒材自动上料，一方面能够降低棒材的浪费，由于棒材滑移槽11的出料口与车床的加工位置之间有一定的距离，直接通过推杆15推动棒材上料会导致这部分的棒材被浪费，通过抵接上料棒16推料能够使得棒材尾部尽量接近车床的加工位置，从而减少材料的浪费，同时推杆15与抵接上料棒16的组合能够便于棒材尾料的排出，当抵接上料棒16运动到一定位置后，传动组件2带动推杆15回位从而带动抵接上料棒16回复，棒材尾料磁吸吸附在抵接上料棒16上跟随抵接上料棒16排出车床，避免对加工造成影响；
参考图3和图4，具体的，上料座1上设有用于勾起并带动抵接上料棒16上升脱离棒材滑移槽11的勾载组件6，勾载组件6包括沿着平行于棒材上料方向转动连接在上料座1上的旋转杆61以及带动旋转杆61旋转一定角度的旋转驱动机构62，旋转杆61上均匀间隔开设有若干用于将抵接上料棒16勾离棒材滑移槽11的勾块63，在棒材滑移槽11内开设有用于供勾块63进入从而实现用于将抵接上料棒16从棒材滑移槽11内勾起的勾槽64，在旋转杆61上固定设有用于封闭棒材滑移槽11的封闭板65，避免棒材或是抵接上料棒16在滑移过程中脱离棒材滑移槽11，旋转驱动机构62包括固定连接在上料座1上的第一伸缩气缸621以及固定连接在旋转杆61上的第一连杆622，第一伸缩气缸621的伸缩端转动连接在第一连杆622远离旋转杆61的一端，当勾载组件6工作时，第一伸缩气缸621伸缩推动第一连杆622旋转从而带动旋转杆61旋转，继而实现勾块63的旋转，从而实现将抵接上料棒16勾离棒材滑移槽11或是将抵接上料棒16勾入棒材滑移槽11内。
参考图1和图3，具体的，传动组件2包括对称转动连接载上料座1沿着棒材进料方向两端的链轮21以及基于链轮21驱动的链条22，载上料座1上固定设有用于带动链轮21转动的驱动电机23，推杆15固定连接载链条22上。
参考图1，图3和图4，具体的，可调式棒材储料机构3包括沿着棒材上料方向固定安装在上料座1上的储料座31，储料座31朝向棒材滑移槽11倾斜设置从而使得棒材能够自动下落到出料位置，在储料座31上沿着棒材上料方向均匀间隔固定若干下储料板32，在上料座1上固定连接有若干与下储料板32对应设置的上储料板33，上储料板33上活动连接有调节板34，在调节板34上并列开设有不低于3组平行设置的调节槽35，在调节板34上固定设有与调节槽35对应的调节螺栓36，调节螺栓36上设有用于将调节板34压紧固定在上储料板33上的锁紧螺栓37，调节板34与下储料板32之间形成用于存储输送棒材的储料槽，储料槽可适配一定范围内不同直径的棒材储存上料需求，当更改棒材的直径时，通过调整调节螺栓36在调节槽35内的位置后使用锁紧螺栓37进行固定，从而使得储料槽的各处槽宽大于棒材的直径且小于棒材直径的两倍，避免棒材产生堆叠影响上料效果。
参考图4和图5，具体的，棒材上料组件4包括沿着棒材上料方向贯穿穿设下储料板32的上料杆41以及若干均匀间隔固定连接在上料杆41上的上料顶板42，上料顶板42贴近下储料板32设置，下储料板32上开设有沿着竖直方向设置，用于供上料杆41沿着竖直方向进行滑移的升降槽，上料座1上均匀固定设有若干用于带动上料杆41进行升降的第二伸缩气缸43，当棒材上料组件4工作时，第二伸缩气缸43伸缩推动上料杆41在升降槽内上升从而实现将棒材从可调式棒材储料机构3内顶入棒材滑移槽11内，上料顶板42包括固定连接在上料杆41上的升降部421以及固定连接在升降部421上，用于穿入相邻棒材之间的勾载上料部422，在勾载上料部422上设有倾斜设置从而使得棒材能够自行滑入棒材滑移槽11内的倾斜导面423，当进行顶料时，勾载上料部422凸起的部分穿入相邻棒材之间并抬升最靠近棒材滑移槽11位置的棒材，棒材被抬起后跟随倾斜导面423进入棒材滑移槽11内完成上料。
参考图1和图2，具体的，上料座1沿着棒材上料方向的中间位置开设有用于将棒材的尾料排出棒材滑移槽11的尾料排料孔71，在上料座1在靠近尾料排料孔71的位置固定设有尾料检测组件7，尾料检测组件7包括沿着垂直于棒材上料方向固定连接在上料座1内的同步双向检测气缸72以及固定连接于同步双向检测气缸72夹持端的棒材检测块73，同步双向检测气缸72上固定设有用于检测是否闭合的到位传感器，若是棒材检测块73能够闭合即代表无尾料，反之则代表有尾料，当推杆15带动棒材滑移槽11移动到初始位置时，此时尾料检测组件7进行第一次检测，若是检测到尾料，则勾载组件6将抵接上料棒16勾离棒材滑移槽11，棒材尾料脱离抵接上料棒16，同步双向检测气缸72张开，由于抵接上料棒16端部贴近尾料检测组件7，因此被夹持在棒材检测块73之间的棒材重心通常会靠近远离抵接上料棒16的一端，当同步双向检测气缸72张开后，棒材尾料自动掉入尾料排料孔71内从而实现排出，随后尾料检测组件7进行第二次检测以判断棒材尾料是否顺利排出，若经过多次检测棒材尾料都无法顺利排出，则进行报警进行人工检查排料。
参考图1和图6，具体的，出料检测组件5包括固定连接在上料座1末端的U型检测座51以及转动连接在U型检测座51远离棒材滑移槽11一端的检测板52，在U型检测座51内固定设有用于接触检测板52的接触传感器53，在U型检测座51上固定设有弹性伸缩杆54，弹性伸缩杆54的伸缩端穿过检测板52且弹性伸缩杆54的伸缩端固定设有抵接检测板52的抵接块55，在检测板52上开设有供弹性伸缩杆54的伸缩端进行滑移的滑槽56，当棒材出料时会推动检测板52从而带动检测板52旋转从而使得检测板52脱离接触传感器53，从而系统得知棒材完成出料，此时弹性伸缩杆54被拉长，当棒材加工完成后回料时，弹性伸缩杆54带动检测板52回复从而实现与接触传感器53接触，系统判断棒材未出料。
使用过程简述：首先将棒材放置到可调式棒材储料机构3内，随后棒材上料组件4的勾载上料部422凸起的部分穿入相邻棒材之间并抬升最靠近棒材滑移槽11位置的棒材，棒材被抬起后跟随倾斜导面423进入棒材滑移槽11内完成上料，随后推杆15推动棒材进行自动上料，当推杆15移动到特定位置后，传动组件2带动推杆15回复到初始位置，勾载组件6将抵接上料棒16放置到棒材滑移槽11内，推杆15推动抵接上料棒16进行滑移，抵接上料棒16间接推动棒材从而实现自动上料，当推杆15推动抵接上料棒16移动到特定位置后，推杆15带动棒材滑移槽11移动到初始位置，此时尾料检测组件7进行第一次检测，若是检测到尾料，则勾载组件6将抵接上料棒16勾离棒材滑移槽11，棒材尾料脱离抵接上料棒16，同步双向检测气缸72张开，棒材尾料由于重心偏移自动掉入尾料排料孔71内从而实现排出，随后尾料检测组件7进行第二次检测以判断棒材尾料是否顺利排出，若经过多次检测棒材尾料都无法顺利排出，则进行报警进行人工检查排料。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出具有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (8)
1.一种占地空间小且运行噪音小的机床棒材自动上料装置，包括沿着机床进料方向固定设置的上料座(1)；其特征在于，所述上料座(1)固定设有沿着棒材进料方向设置的棒材滑移槽(11)，所述棒材滑移槽(11)内滑动连接有推杆(15)，所述上料座(1)上固定设有用于带动所述推杆(15)在所述棒材滑移槽(11)内进行滑移的传动组件(2)，所述上料座(1)上固定设有与所述棒材滑移槽(11)并列设置，用于存储棒材的可调式棒材储料机构(3)，所述上料座(1)上固定设有用于将所述可调式棒材储料机构(3)内的棒材顶接到所述棒材滑移槽(11)内的棒材上料组件(4)，所述棒材滑移槽(11)的出料口位置固定设有出料检测组件(5)；
所述棒材滑移槽(11)内滑动连接有用于抵接棒材从而带动棒材进行上料的抵接上料棒(16)，所述抵接上料棒(16)使用磁力棒，所述抵接上料棒(16)磁性连接于所述推杆(15)端部，所述上料座(1)上设有用于勾起并带动所述抵接上料棒(16)上升脱离所述棒材滑移槽(11)的勾载组件(6)；
所述上料座(1)的中部位置固定设有尾料检测组件(7)，所述尾料检测组件(7)包括开设于所述上料座(1)沿着棒材上料方向的中间位置，用于将棒材的尾料排出所述棒材滑移槽(11)的尾料排料孔(71)，还包括沿着垂直于棒材上料方向固定连接于所述上料座(1)内的同步双向检测气缸(72)以及固定连接于所述同步双向检测气缸(72)夹持端的棒材检测块(73)，所述同步双向检测气缸(72)上固定设有用于检测是否闭合的到位传感器。
2.根据权利要求1所述的一种占地空间小且运行噪音小的机床棒材自动上料装置，其特征在于，所述勾载组件(6)包括沿着平行于棒材上料方向转动连接于所述上料座(1)上的旋转杆(61)以及带动所述旋转杆(61)旋转一定角度的旋转驱动机构(62)，所述旋转杆(61)上均匀间隔开设有若干勾块(63)，所述棒材滑移槽(11)内开设有用于供所述勾块(63)进入从而实现用于将所述抵接上料棒(16)从所述棒材滑移槽(11)内勾起的勾槽(64)，所述旋转杆(61)上固定设有用于封闭所述棒材滑移槽(11)的封闭板(65)，所述旋转驱动机构(62)包括固定连接于所述上料座(1)上的第一伸缩气缸(621)以及固定连接于所述旋转杆(61)上的第一连杆(622)，所述第一伸缩气缸(621)的伸缩端转动连接于所述第一连杆(622)远离所述旋转杆(61)的一端。
3.根据权利要求1所述的一种占地空间小且运行噪音小的机床棒材自动上料装置，其特征在于，所述传动组件(2)包括对称转动连接于所述上料座(1)沿着棒材进料方向两端的链轮(21)以及基于所述链轮(21)驱动的链条(22)，所述上料座(1)上固定设有用于带动所述链轮(21)转动的驱动电机(23)，所述推杆(15)固定连接于所述链条(22)上。
4.根据权利要求1所述的一种占地空间小且运行噪音小的机床棒材自动上料装置，其特征在于，所述可调式棒材储料机构(3)包括沿着棒材上料方向固定安装于所述上料座(1)上的储料座(31)，所述储料座(31)朝向所述棒材滑移槽(11)倾斜设置，所述储料座(31)上沿着棒材上料方向均匀间隔固定若干下储料板(32)，所述上料座(1)上固定连接有若干与所述下储料板(32)对应设置的上储料板(33)，所述上储料板(33)上活动连接有调节板(34)，所述调节板(34)上并列开设有不低于3组平行设置的调节槽(35)，所述调节板(34)上固定设有与所述调节槽(35)对应的调节螺栓(36)，所述调节螺栓(36)上设有用于将所述调节板(34)压紧固定在所述上储料板(33)上的锁紧螺栓(37)。
5.根据权利要求4所述的一种占地空间小且运行噪音小的机床棒材自动上料装置，其特征在于，所述棒材上料组件(4)包括沿着棒材上料方向贯穿穿设所述下储料板(32)的上料杆(41)以及若干均匀间隔固定连接于所述上料杆(41)上的上料顶板(42)，所述上料顶板(42)贴近所述下储料板(32)设置，所述下储料板(32)上开设有沿着竖直方向设置，用于供所述上料杆(41)沿着竖直方向进行滑移的升降槽，所述上料座(1)上均匀固定设有若干用于带动所述上料杆(41)进行升降的第二伸缩气缸(43)。
6.根据权利要求5所述的一种占地空间小且运行噪音小的机床棒材自动上料装置，其特征在于，所述上料顶板(42)包括固定连接于所述上料杆(41)上的升降部(421)以及固定连接于所述升降部(421)上，用于穿入相邻棒材之间的勾载上料部(422)，所述勾载上料部(422)上设有倾斜设置从而使得棒材能够自行滑入所述棒材滑移槽(11)内的倾斜导面(423)。
7.根据权利要求1所述的一种占地空间小且运行噪音小的机床棒材自动上料装置，其特征在于，所述出料检测组件(5)包括固定连接于所述上料座(1)末端的U型检测座(51)以及转动连接于所述U型检测座(51)远离所述棒材滑移槽(11)一端的检测板(52)，所述U型检测座(51)内固定设有用于接触所述检测板(52)的接触传感器(53)，所述U型检测座(51)上固定设有弹性伸缩杆(54)，所述弹性伸缩杆(54)的伸缩端穿过所述检测板(52)且所述弹性伸缩杆(54)的伸缩端固定设有抵接所述检测板(52)的抵接块(55)，所述检测板(52)上开设有供所述弹性伸缩杆(54)的伸缩端进行滑移的滑槽(56)。
8.根据权利要求1所述的一种占地空间小且运行噪音小的机床棒材自动上料装置，其特征在于，所述棒材滑移槽(11)内壁贴合固定设有聚氨酯耐磨减震套，所述棒材滑移槽(11)内沿着棒材的输送方向均匀并列开设有若干储油槽(13)，若干所述储油槽(13)基于导油槽(14)实现联通。
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