CN116967304B - 一种自动化张紧机构及高精度张紧机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化张紧机构及高精度张紧机，一种自动化张紧机构，还包括竖直滑动设置在固定基板上的伸缩柱，且伸缩柱上的下方设置有挤压柱，且挤压柱插进至张紧件时，以将套接在张紧件外壁的筒体进行张紧成型；还包括滑动设置在固定基板上的推杆，且推杆上传动连接于挤压柱。本发明提供的一种自动化张紧机构及高精度张紧机，本发明通过设置的张紧件以及与其配合的挤压柱，然后还设置了与挤压柱相传动连接的推杆，即，能够在进行使用时，能够挤压柱的下移行程，将筒体被动式的从输送线上推送至张紧件的套接位置上，即，能够自动化的将筒体进行自动的运动至张紧件上，无需再通过机器人或者人工拿取，自动化程度高。

Description

一种自动化张紧机构及高精度张紧机

技术领域

本发明涉及智能加工技术领域，具体涉及一种自动化张紧机构及高精度张紧机。

背景技术

随着社会的发展，人们生活水平的不断提高，其环保清洁也是作为一种常用的家电出现在家庭中，吸尘器作属于一种节能型环保的处理方式。真空吸尘器一般是利用风机带动叶轮高速旋转，在密封的壳体内产生空气负压，使尘屑和垃圾等污物被吸入其内部。然后在内部将污物与空气分离，污物留置在指定位置，同时将洁净的空气排出吸尘器外，吸尘器其中一个部件就是用于盛放垃圾的筒体，其设置在吸尘器的内部，一般筒体的生产开始是通过一个铁皮然后焊接成筒体，然后为了提高筒体的整体墙体，需要在筒体成型后，对筒体的侧壁进行挤压凸棱，以提高筒体的抗压性能。

现有技术的不足之处在于：现有技术的张紧机在进行施工的过程中，一般都是通过机器手或者人工将铁通套在张紧件上，然后进行张紧，无论是现有技术中的机器手或者是人工拿取的方式，均需要上料，张紧、下料等多个复杂的步骤运行，不仅造成时间的等待浪费，而且还需要多个传感器配合使用，整体提高装置运行成本，自动化程度较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化张紧机构及高精度张紧机，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动化张紧机构，包括，基座以及设置在基座上的张紧件，还包括竖直滑动设置在固定基板上的伸缩柱，且所述伸缩柱上的下方设置有挤压柱，且所述挤压柱插进至张紧件时，以将套接在张紧件外壁的筒体进行张紧成型；

还包括滑动设置在固定基板上的推杆，且所述推杆上传动连接于挤压柱，所述挤压柱下移行程，能够驱动所述推杆推动所述筒体运动至张紧件的套接位置上。

作为本发明实施例进一步优选的方案中，所述挤压柱上通过伸缩柱滑动设置在固定基板上，且所述推杆通过传动组件传动连接于伸缩柱上，且所述推杆的竖直运动行程通过传动组件驱动推杆横向滑动。

作为本发明实施例进一步优选的方案中，所述传动组件包括转动设置在固定基板上的传动齿轮以及滑动设置在推杆上的第一传动齿条，且所述第一传动齿条啮合于所述传动齿轮，所述传动组件还包括固定设置在挤压柱上的第二传动齿条，且所述第二传动齿条啮合于所述传动齿轮。

作为本发明实施例进一步优选的方案中，所述张紧件包括固定设置在固定基座上的固定板，且所述固定板上转动设置有多个第一挤压板，且各所述第一挤压板形成圆形状，且各所述第一挤压板的外围设置有与各所述第一挤压板一一对应的第二挤压板，各所述第二挤压板设置有凸棱，所述第一挤压板内部设置有锥形槽，在所述挤压柱插进至第一挤压板内挤压锥形槽，以挤压所述第二挤压板上的凸棱，以对套接在第二挤压板外围筒体进行挤压成型。

作为本发明实施例进一步优选的方案中，所述第一挤压板和第二挤压板之间设置有环形弹簧，在其弹力下，以使得所述第一挤压板弹向内收缩。具体的，第一挤压板和第二挤压板之间可通过连接滚柱相连接，即不仅便于第二挤压板的向外扩张挤压，而且有助于第二挤压板的收缩。

作为本发明实施例进一步优选的方案中，还包括承接组件，且所述承接组件包括管固定设置在基座上的支撑基板以及滑动设置在支撑基板上的两个滑动板，两个所述滑动板相对滑动设置在支撑基板上，且两个所述支撑基板用于承载筒体。

作为本发明实施例进一步优选的方案中，所述滑动板上固定设置有限位导柱，且所述限位导柱插接至支撑基板上开设的导向槽内，在所述滑动板滑动张紧件的套接位置后，通过导向槽的导向能够使得两个滑动板脱离筒体，以使得筒体套接在张紧件的外壁上。

作为本发明实施例进一步优选的方案中，还包括设置在挤压柱上的弹性支撑组件，且所述弹性支撑组件包括多个转动设置在挤压柱上的撑紧柱，且所述撑紧柱上的一端固定设置有转动杆，且所述转动杆的一端转动设置有压块，且撑紧柱上转动设置在挤压柱上的转轴上设置有扭矩弹簧，在其弹力下，所述撑紧柱向外扩张。

作为本发明实施例进一步优选的方案中，在所述压块受到朝向挤压柱的方向内运动时，以带动所述撑紧柱向内收缩，且所述撑紧柱的端部设置有摩擦面。

一种高精度张紧机，包括上述的自动化张紧机构。

在上述技术方案中，本发明提供的一种自动化张紧机构及高精度张紧机具备的有益效果：

本发明通过设置的张紧件以及与其配合的挤压柱，然后还设置了与挤压柱相传动连接的推杆，即，能够在进行使用时，能够挤压柱的下移行程，将筒体被动式的从输送线上推送至张紧件的套接位置上，即，能够自动化的将筒体进行自动的运动至张紧件上，无需再通过机器人或者人工拿取，不仅自动化程度高，而且大大降低操作时间，自动化程度较高。

应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本公开。

本申请文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的整体的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的局部的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的侧面结构示意图；

图4为本发明实施例提供的A处放大的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的支撑基板以及张紧机的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的B处放大结构示意图；

图7为本发明实施例提供的筒体的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的推杆以及第一传动齿条的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的张紧件的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的张紧件的剖面结构示意图；

图11为本发明实施例提供的固定基板与挤压柱的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的传动组件以及推杆的结构示意图。

附图标记说明：

1、固定基座；11、支撑基板；111、滑动板；1111、限位导柱；1101、承载槽；1102、导向槽；12、输送带；2、张紧件；21、第一挤压板；22、固定板；23、第二挤压板；24、环形弹簧；231、凸棱；3、固定基板；31、推杆；311、推板；312、第一传动齿条；313、驱动齿轮；41、第二传动齿条；32、固定横板；33、连接杆；331、传动杆；332、铰接杆；333、挤压杆；334、滑板；3311、挤压斜槽；3341、驱动柱；34、传送皮带；4、伸缩柱；42、挤压柱；421、撑紧柱；422、转动杆；423、压块；5、筒体；51、加强棱。

具体实施方式

为使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

请参阅1-12，一种自动化张紧机构及高精度张紧机，包括，基座以及设置在基座上的张紧件2，还包括竖直滑动设置在固定基板3上的伸缩柱4，且伸缩柱4上的下方设置有挤压柱42，且挤压柱42插进至张紧件2时，以将套接在张紧件2外壁的筒体5进行张紧成型；

还包括滑动设置在固定基板3上的推杆31，且推杆31上传动连接于挤压柱42，挤压柱42下移行程，能够驱动推杆31推动筒体5运动至张紧件2的套接位置上。

具体的，本发明中筒体5均匀放置在输送带12上，然后在通过挤压柱42与推杆31之间的配合，能够使得挤压柱42在向下运动张紧的时候，能够被动式的驱动推杆31，使得推杆31将处于输送带12上的筒体5推送至张紧件2的套接位置上，调节位置则为张紧件2的正上方位置上。

本发明，通过设置的张紧件2以及与其配合的挤压柱42，然后还设置了与挤压柱42相传动连接的推杆31，即，能够在进行使用时，能够挤压柱42的下移行程，将筒体5被动式的从输送线上推送至张紧件2的套接位置上，即，能够自动化的将筒体5进行自动的运动至张紧件2上，无需再通过机器人或者人工拿取，不仅自动化程度高，而且大大降低操作时间，自动化程度较高。

进一步的，挤压柱42上通过伸缩柱4滑动设置在固定基板3上，且推杆31通过传动组件传动连接于伸缩柱4上，且推杆31的竖直运动行程通过传动组件驱动推杆31横向滑动。

本发明进一步提供的实施例中，传动组件包括转动设置在固定基板3上的传动齿轮以及滑动设置在推杆31上的第一传动齿条312，且第一传动齿条312啮合于传动齿轮，传动组件还包括固定设置在挤压柱42上的第二传动齿条41，且第二传动齿条41啮合于传动齿轮。本发明通过设置的传动组件用于驱动推板311进行上下运动，从而能够使被动式的将筒体5推送至张紧件2的上套接位置上。

本发明进一步提供的实施例中张紧件2包括固定设置在固定基座1上的固定板22，且固定板22上转动设置有多个第一挤压板21，且各第一挤压板21形成圆形状，且各第一挤压板21的外围设置有与各第一挤压板21一一对应的第二挤压板23，各第二挤压板23设置有凸棱231，第一挤压板21内部设置有锥形槽，在挤压柱42插进至第一挤压板21内挤压锥形槽，以挤压第二挤压板23上的凸棱231，以对套接在第二挤压板23外围筒体5进行挤压成型。

本发明进一步提供的实施例中第一挤压板21和第二挤压板23之间设置有环形弹簧24，在其弹力下，以使得第一挤压板21弹向内收缩。具体的，第一挤压板21和第二挤压板23之间可通过连接滚柱相连接，即不仅便于第二挤压板23的向外扩张挤压，而且有助于第二挤压板23的收缩。

进一步的，还包括承接组件，且承接组件包括管固定设置在基座上的支撑基板11以及滑动设置在支撑基板11上的两个滑动板111，两个滑动板111相对滑动设置在支撑基板11上，且两个支撑基板11用于承载筒体5。

进一步的，滑动板111上固定设置有限位导柱1111，且限位导柱1111插接至支撑基板11上开设的导向槽1102内，在滑动板111滑动张紧件2的套接位置后，通过导向槽1102的导向能够使得两个滑动板111脱离筒体5，以使得筒体5套接在张紧件2的外壁上。

本发明通过在基座上设置承接组件，即，能够使得在进行运行时，能够用于承接推板311推送过来的筒体5，在进行推送时，能够通过设置的推板311首先推动筒体5，然后待运动至支撑基板11上的时候，筒体5的底部卡在承载槽1101内，且此时的推板311上可设置板子与滑动板111同步接触，带动滑动板111运动，在运动的过程中，其上方设置的限位导柱1111沿着导向槽1102的方向逐渐运动，即，逐渐带动两个滑动板111向远离筒体5的方向运动，然后在筒体5运动至张紧件2的正上方的时，完全脱离承载槽1101，即，能够有序顺利的套接在张紧件2上，即，本实施例通过设置的承载组件，能够能够较为有序的将筒体5自动运动，并自动掉落套接在张紧件2的外壁上，即，能够大大提高筒体5运动的效率以及套接的准确度，便于后续的张紧。

更进一步的，还包括设置在挤压柱42上的弹性支撑组件，且弹性支撑组件包括多个转动设置在挤压柱42上的撑紧柱421，且撑紧柱421上的一端固定设置有转动杆422，且转动杆422的一端转动设置有压块423，且撑紧柱421上转动设置在挤压柱42上的转轴上设置有扭矩弹簧，在其弹力下，撑紧柱421向外扩张。

更进一步的，在压块423受到朝向挤压柱42的方向内运动时，以带动撑紧柱421向内收缩，且撑紧柱421的端部设置有摩擦面。具体的，本发明通过在挤压柱42上设置弹性支撑组件，即，能够在张紧过后，能够通过弹性支撑组件，将筒体5带出来，使得已经张紧后的筒体5脱离张紧件2，即，能够通过被动式的将张紧后的筒体5带出，且通过设置的压块423挤压收缩，能够使得转动杆422向内收缩，即，能够使得筒体5脱离挤压柱42，大大提高加工效率。

本发明还提供了一种高精度张紧机，包括上述的自动化张紧机构，因此该一种高精度张紧机也应当具有上述自动化张紧机构的效果。

具体的，为了方便将已经成型的筒体5便于输送出去，本实施例中在挤压柱42上设置输送机构，输送机构包括固定设置在固定基板3上的连接杆33以及固定设置在连接杆33上的固定横板32，固定横板32的数量为两个，且相对设置在筒体5的两侧，且两个固定横板32上均滑动设置有传送皮带34，两个传送皮带34之间的距离大于筒体5的直径，且传送皮带34的传动轴设置在滑板334上，且滑板334滑动设置在固定横板32上；且两个滑板334向内滑动时，能够使得两个传送带之间距离，小于筒体5的直径，以承接筒体5。

固定横板32的两侧固定设置有驱动柱3341，且连接杆33上竖直滑动设置有传动杆331，且传动杆331上开设有挤压斜槽3311，且挤压斜槽3311上套接在驱动柱3341上，在传动杆331下移的时候，能够通过挤压斜槽3311以及驱动柱3341的限位导向，即，能够带动两个滑板334相互靠近的方向运动，传动杆331的上端活动设置有铰接杆332，且铰接杆332转动设置在固定基板3上，且铰接杆332的另一端活动设置有挤压杆333，在挤压向内收缩时，能够通过铰接杆332的驱动带动出传动杆331下移

即，本实施例通过设置的输送机构，能够使得在挤压柱42成型的筒体5上移后，能够再通过输送机构的与挤压柱42的配合，不仅能够自动避免传送皮带34对筒体5的隔档，而且还能够在挤压柱42运动的过程中，被动式的将传送皮带34向内靠拢，以便于承接筒体5，且该传送皮带34能够和弹性支撑机构相互配合，实现对张紧后的筒体5进行支撑，并输送，大大提高筒体5的输送效率，且整个运动的过程均通过伸缩柱4上下运动的行程进行实现，大大提高伸缩柱4的功能性，且能够有效的降低能源的损耗。

本发明在进行使用时，初始状态下：推杆31处于如图1所示的最左端，且挤压柱42处于最上端，然后启动装置，伸缩柱4向下运动，伸缩柱4可通过现有技术中的液压缸或者驱动电机通过齿轮啮合传动，只要能够实现伸缩柱4竖直上下周期性的运动即可，然后在向下运动的过程中，带动相连接的第二传动齿条41同步运动，然后在向下运动的过程中，能够带动相啮合的传动齿轮进行转动，然后带动相啮合的第一传动齿条312进行运动，即，能够带动与第一传动齿条312固定连接的推杆31朝向张紧件2的方向运动，然后在然后使得推板311推动筒体5同步运动，然后沿着支撑基板11上的方向进行运动，然后待运动至支撑基板11上的时候，筒体5的底部卡在承载槽1101内，且此时的推板311上可设置板子与滑动板111同步接触，带动滑动板111运动，在运动的过程中，其上方设置的限位导柱1111沿着导向槽1102的方向逐渐运动，即，逐渐带动两个滑动板111向远离筒体5的方向运动，然后在筒体5运动至张紧件2的正上方的时，完全脱离承载槽1101，即，能够有序顺利的套接在张紧件2上，然后挤压柱42继续下移，然后挤下移，此时内部的传动齿条不发生啮合，然后该挤压向下运动并插接至第一挤压板21内，在持续下压的过程中，挤压逐渐挤压至第一挤压板21内部设置的锥形槽内，然后即可使得第一挤压板21以及第二基逐渐向外张开，然后即可带动相连接的第二挤压板23张开，即能够使得凸棱231对筒体5的内壁进行撑紧，使得筒体5内部形成加强棱51，然后形成后，挤压柱42随着伸缩柱4上移，然后通过伸缩柱4上移待挤压柱42上设置的撑紧柱421完全脱离张紧件2的时候，在其转轴上扭矩弹簧的弹力下张开，此时的筒体5的顶部高于张紧件2，即，在张开的过程中，撑紧柱421抵触在筒体5的内壁上，且此时撑紧柱421的端部设置有摩擦片，即在抵触在筒体5的内壁上时，通过设置的摩擦片的摩擦力以及撑紧柱421向外的支撑力，能够将筒体5撑起，然后挤压柱42逐渐上移后，通过将筒体5带动同步上移，且此时的传动齿条与传动齿轮运作，将推杆31退回原位置，然后挤压柱42首先带动筒体5穿过两个传送皮带34，最终处于两个传送皮带34的上方，然后持续运动，最终带动挤压柱42挤压挤压杆333，然后使得挤压逐渐固定基板3内收缩，即，在进行收缩的时候，通过铰接杆332的传动带动相连接的传动杆331下移，然后在传动杆331下移的时候，通过挤压斜槽3311与驱动柱3341的同步作用，能够实现滑板334以及传送皮带34同步向远离滑板334的方向运动，即，能够使得传送皮带34运动至筒体5的下方，即，能够承接柱筒体5，然后在持续的运动下，压块423逐渐挤压固定基板3，然后使得压块423向挤压柱42内进行运动，然后在向内运动的时候，能够实现撑紧柱421，沿着其转轴转动，即，能够带动用于支撑筒体5内壁的撑紧柱421箱挤压柱42的方向旋转，即，能够使得撑紧柱421脱离筒体5的内壁，然后筒体5在不受到撑紧柱421的支撑下，掉落至下方设置的传送带上，然后即可通过传送带将筒体5输送至外部，然后输送至下一生产流程上，铰接杆332与固定基板3相转动的轴上也设置有扭矩弹簧，挤压杆333弹簧的弹力下伸出固定基板3，然后带动相连接的差传动杆331向上，运动，即，能够使得两个传送带相互远离运动，且撑紧柱421也向外张开，便于下一次的运作。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (7)

1.一种自动化张紧机构，包括，基座以及设置在基座上的张紧件(2)，其特征在于：还包括竖直滑动设置在固定基板(3)上的伸缩柱(4)，且所述伸缩柱(4)上的下方设置有挤压柱(42)，且所述挤压柱(42)插进至张紧件(2)时，以将套接在张紧件(2)外壁的筒体(5)进行张紧成型；

还包括滑动设置在固定基板(3)上的推杆(31)，且所述推杆(31)上传动连接于挤压柱(42)，所述挤压柱(42)下移行程，能够驱动所述推杆(31)推动所述筒体(5)运动至张紧件(2)的套接位置上；

还包括承接组件，且所述承接组件包括管固定设置在基座上的支撑基板(11)以及滑动设置在支撑基板(11)上的两个滑动板(111)，两个所述滑动板(111)相对滑动设置在支撑基板(11)上，且两个所述支撑基板(11)用于承载筒体(5)；

所述滑动板(111)上固定设置有限位导柱(1111)，且所述限位导柱(1111)插接至支撑基板(11)上开设的导向槽(1102)内，在所述滑动板(111)滑动张紧件(2)的套接位置后，通过导向槽(1102)的导向能够使得两个滑动板(111)脱离筒体(5)，以使得筒体(5)套接在张紧件(2)的外壁上；

还包括设置在挤压柱(42)上的弹性支撑组件，且所述弹性支撑组件包括多个转动设置在挤压柱(42)上的撑紧柱(421)，且所述撑紧柱(421)上的一端固定设置有转动杆(422)，且所述转动杆(422)的一端转动设置有压块(423)，且撑紧柱(421)上转动设置在挤压柱(42)上的转轴上设置有扭矩弹簧，在其弹力下，所述撑紧柱(421)向外扩张。

2.根据权利要求1所述的一种自动化张紧机构，其特征在于，所述挤压柱(42)上通过伸缩柱(4)滑动设置在固定基板(3)上，且所述推杆(31)通过传动组件传动连接于伸缩柱(4)上，且所述推杆(31)的竖直运动行程通过传动组件驱动推杆(31)横向滑动。

3.根据权利要求2所述的一种自动化张紧机构，其特征在于，所述传动组件包括转动设置在固定基板(3)上的传动齿轮以及滑动设置在推杆(31)上的第一传动齿条(312)，且所述第一传动齿条(312)啮合于所述传动齿轮，所述传动组件还包括固定设置在挤压柱(42)上的第二传动齿条(41)，且所述第二传动齿条(41)啮合于所述传动齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种自动化张紧机构，其特征在于，所述张紧件(2)包括固定设置在固定基座(1)上的固定板(22)，且所述固定板(22)上转动设置有多个第一挤压板(21)，且各所述第一挤压板(21)形成圆形状，且各所述第一挤压板(21)的外围设置有与各所述第一挤压板(21)一一对应的第二挤压板(23)，各所述第二挤压板(23)设置有凸棱(231)，所述第一挤压板(21)内部设置有锥形槽，在所述挤压柱(42)插进至第一挤压板(21)内挤压锥形槽，以挤压所述第二挤压板(23)上的凸棱(231)，以对套接在第二挤压板(23)外围筒体(5)进行挤压成型。

5.根据权利要求4所述的一种自动化张紧机构，其特征在于，所述第一挤压板(21)和第二挤压板(23)之间设置有环形弹簧(24)，在其弹力下，以使得所述第一挤压板(21)弹向内收缩。

6.根据权利要求1所述的一种自动化张紧机构，其特征在于，在所述压块(423)受到朝向挤压柱(42)的方向内运动时，以带动所述撑紧柱(421)向内收缩，且所述撑紧柱(421)的端部设置有摩擦面。

7.一种高精度张紧机，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的自动化张紧机构。