CN116946363A - 用于货物空投的拖板单元和包括拖板单元的组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于货物空投的拖板单元和包括拖板单元的组件。公开了用于空中牵引货物载荷的拖板单元和组件。拖板单元包括牵引连杆和投放连杆，其具有一对间隔开的平行牵引连杆臂和投放连杆臂及分别在牵引连杆臂和投放连杆臂之间延伸并刚性联结牵引连杆臂和投放连杆臂的牵引横向连接器和投放横向连接器。锁定系统将投放连杆可移除地锁定到牵引连杆，因而解锁时允许投放连杆从牵引连杆移除。还提供拖板组件，其包括与平台板可移除地组装的拖板单元和致动器控制组件，其与拖板单元操作性互连，以便在正常货物部署条件期间使拖板单元与平台板分离，或在货物部署条件中止期间使投放连杆与拖板单元的牵引连杆分离。

Description

用于货物空投的拖板单元和包括拖板单元的组件

技术领域

本文公开的实施例总体上涉及用于从货运飞机空投货物载荷的降落伞辅助系统。更具体地，本文公开的实施例涉及在降落伞辅助的货物空投系统中使用的拖板单元和组件，其中，拖板单元用于在货物空投期间拖曳阻力伞(统称为“减速伞”)，由此将减速伞的拉力传递到系留索，所述系留索操作性地关联于附接到拖板的牵引伞和绳袋。与牵引伞和绳袋相关联的牵引绳又连接到要从飞机牵引出的货物载荷。因此，当拖板单元与飞机分离时，牵引伞将被展开，这随后导致从货运飞机牵引出货物载荷。

背景技术

拖板是与货运飞机相关联的降落伞辅助货物空投系统中的熟知部件，如美国专利第3,801,051号、第4,398,686号、第4,428,551号和第4651957号证明的(每个专利的全部内容通过引用明确并入本文)。通常，一些已知拖板提案具有锁定构思，或者用于货物牵引(正常)功能，或者用于中止(投放)功能，这需要高致动力来克服在机构的解锁期间涉及的摩擦力。这些先前提出的结构因此需要较大且较昂贵的致动器，此外还会导致部件寿命减少并且增大了卡住的可能性，而卡住又会转化成任务失败。

此外，一些现有的拖板提案没有采用坚固部件构思，而是依赖于结构特征，诸如球锁或牺牲性/熔合部件。虽然较常用的拖板具有对正常货物释放功能有所改进的部件，但是在投放功能期间仍遇到问题。此外，常规拖板确保功能冗余所需的致动器的数量包括用于释放功能的两个致动器和用于投放功能的两个致动器，从而使整个货物递送系统较复杂和昂贵。

常规拖板组件的又一问题涉及系统设置的容易性。就这来说，常规拖板需要详细组装，通常需要使用工具，并且因此对于将拖板操作性地定位在货运飞机内并准备好用于货物递送来说较费时。常规拖板也不采用任何传感器监测系统和/或视觉指示，以便使拖板设置较容易，并使整个货物递送系统较安全。

因此，非常希望可以提供一种坚固而简单的货物拖板，该货物拖板可以解决关于常规拖板组件的上述问题中的一些问题(如果不是解决全部问题)。本文所公开的实施例旨在满足这种需要。

发明内容

概括地说，本文所公开的实施例涉及在降落伞辅助货物空投系统中使用的拖板单元和组件，其中，拖板单元用于在货物空投期间拖曳减速伞(drogue chute)，由此将减速伞的拉力传递到系留索，所述系留索操作性地关联于附接到拖板的牵引伞和绳袋。与牵引伞和绳袋相关联的牵引绳又连接到待从飞机牵引出的货物载荷。因此，当拖板单元与飞机分离时，牵引伞将被展开，这随后导致从货运飞机牵引出货物载荷。因此，根据某些实施例，拖板单元将包括牵引连杆，该牵引连杆具有一对间隔开的平行牵引连杆臂，以及在牵引连杆臂之间延伸并刚性地联结牵引连杆臂的牵引横向连接器。还设有投放连杆，该投放连杆具有：一对间隔开的平行的投放连杆臂，所述投放连杆臂各自被嵌套在牵引连杆臂中的相应的一个内；以及投放横向连接器，其在牵引横向连接器之后在牵引连杆臂之间延伸，并被刚性地联结牵引连杆臂。因此，拖板单元的锁定系统将投放连杆以可移除方式锁定到牵引连杆，因而在被解锁时(例如，在货物部署条件中止期间)允许投放连杆从牵引连杆移除。

锁定系统可以包括(i)至少一个(优选一对)锁定连杆，所述锁定连杆各自被枢转地连接到投放连杆臂中的相应的一个，以及(ii)至少一个(优选一对)锁定销，所述锁定销各自与牵引连杆臂中的相应的一个刚性地关联。锁定连杆通常将处于锁定状态中，其中，锁定连杆与锁定销中的相应的一个以可锁定方式接合。因而，当处于这种正常状态中时，牵引连杆和投放连杆彼此连接，并且能够枢转地移动到解锁状态，由此，锁定连杆与锁定销中的所述相应的一个脱离接合，因而允许投放连杆与牵引连杆以可移除方式分离。因此，锁定系统可以进一步包括弹簧元件，例如扭转弹簧，该弹簧元件用于在某个方向上在锁定连杆上施加偏置力，以将锁定连杆枢转到其接合位置中。

根据一些实施例，牵引连杆臂可以包括向后端部，该向后端部限定了内凸弯曲表面。因此，投放连杆臂可以包括向后端部，该向后端部限定了外凹弯曲表面，该外凹弯曲表面与投放连杆臂中的相应的一个的内凸弯曲表面接合。因此，当锁定系统被解锁时，协同接合的这些弯曲表面将允许投放连杆臂与牵引连杆臂基本上枢转地分离。牵引连杆臂的向后端部可以进一步限定外凹弯曲表面，以与关联于平台板的安装凸台的凸弯曲表面配合，拖板单元可以定位在所述平台板中。

上文简要描述的拖板单元可以作为拖板组件的一部分提供，其中拖板单元以可移除方式联接到平台板，该平台板适于以不可移动方式附接到货运飞机的货物甲板。因而，提供了一种致动器控制组件，以将拖板单元以可移除方式锁定到平台板。致动器控制组件与拖板单元操作性地互连，以便(i)响应于致动器控制组件处于货物牵引状态中，而在正常货物部署条件期间导致拖板单元与平台板分离，或者(ii)响应于致动器控制组件处于投放状态中，而在货物部署条件中止期间导致投放连杆与拖板单元的牵引连杆分离。

致动器控制组件的某些实施例将包括机电的、液压的或气动的致动器缸，该致动器缸具有可线性操作的致动器轴，该致动器轴可从中间(锁定)位置往复移动到退回位置和伸出位置中。钟形曲柄被操作性地连接到致动器轴的末端，以便可响应于致动器轴分别在其退回位置与伸出位置之间的移动，而在拖板单元释放位置与投放连杆释放位置之间枢转地移动。还设置了枢转牵引连杆触发器，以便与拖板单元的牵引连杆操作性地接合以便将拖板单元以可移除方式锁定到平台板。投放连杆触发器被枢转地附接到平台板，并且适于枢转地移动成与锁定系统接合，以将投放连杆从牵引连杆解锁。拉伸弹簧也可以操作性地连接到投放连杆触发器，以导致投放连杆触发器枢转地移动成相对于锁定系统脱离接合。因此，致动器轴到退回位置中的移动相应地导致钟形曲柄枢转到拖板单元释放位置中，并与牵引连杆触发器接合，以便枢转地移动牵引连杆触发器，以将拖板单元从平台板解锁并因而允许拖板单元与平台板分离(例如，以便在正常货物牵引状态期间部署货物载荷)。

替代性地，致动器轴到伸出位置中的移动相应地导致钟形曲柄枢转到投放连杆释放位置中，并与投放连杆触发器接合，以便克服拉伸弹簧的偏置力枢转地移动投放连杆触发器并与锁定系统接触，因而将投放连杆从牵引连杆解锁以允许投放连杆与牵引连杆分离(例如，以便防止货物载荷由于货物牵引状态中止而部署)。牵引连杆触发器可以设有牵引连杆凸轮表面，而投放连杆触发器可以设有触发器连杆凸轮表面。因此，钟形曲柄可以包括牵引连杆辊和投放连杆辊，所述牵引连杆辊和投放连杆辊可响应于钟形曲柄分别枢转地移动到拖板单元释放位置和投放连杆释放位置中，而与牵引连杆凸轮表面和触发器连杆凸轮表面接合。

拖板单元的牵引连杆臂中的至少一个可以设有向前突起的闩锁表面。因此，牵引触发器连杆可以包括牵引触发器指状件，该牵引触发器指状件与闩锁表面接合以将拖板单元以可移除方式锁定到平台板。钟形曲柄到拖板单元释放位置中的枢转移动将因而相应地导致牵引触发器连杆枢转，以便使牵引触发器指状件和闩锁表面脱离接合，由此拖板单元可以与平台板分离。

在某些实施例中，钟形曲柄可以设有防卡指状件，该防卡指状件适于在钟形曲柄移动到拖板释放位置中时接触牵引连杆的前端，因而确保拖板单元与平台板分离。

其它实施例可以包括具有拖板指示器窗口的平台板，而牵引连杆触发器包括拖板指示器凸台，拖板指示器凸台向上突起到拖板指示器窗口中。因而，指示器凸台的末端将透过指示器窗口可见，以提供牵引连杆触发器与牵引连杆接合并且因此拖板单元以可移除方式定位在平台板内的视觉确认。

牵引连杆触发器可以包括牵引触发器连杆轴，该牵引触发器连杆轴用于安装牵引连杆触发器，以用于相对于牵引连杆在接合位置与脱离位置之间枢转运动。因此，扭转弹簧与触发器连杆轴操作性地关联，用于施加偏置力以将牵引连杆触发器移动到其接合位置中。牵引触发器连杆轴还可以包括手柄，所述手柄用以允许将触发器连杆轴手动旋转(例如，克服扭转弹簧的偏置力)，并因而导致牵引触发器连杆在其接合位置与脱离位置之间手动地枢转。在这种实施例中，平台板将包括访问窗口，该访问窗口允许对手柄的人工访问。

其它实施例包括：牵引触发器连杆具有传感器凸缘，并且致动器控制系统进一步包括接近传感器以感测传感器凸缘的接近。因此，接近传感器可以响应于牵引触发器连杆相对接近该接近传感器而发出指示牵引触发器连杆与拖板单元以可移除方式锁定的位置信号。

货运飞机可以设有拖板组件，其中，拖板组件被以不可移动方式定位在飞机货舱门的货物甲板上。响应于由飞机机组人员操作的机载模式控制器发出的信号，拖板组件可以在正常货物牵引状态期间被命令允许拖板单元与平台板分离并离开飞机，以导致货物载荷通过打开的货舱门从飞机牵引出，或者替代性地，拖板组件可以在异常货物牵引状态期间被命令以允许投放连杆与牵引连杆分离，由此阻止对货物载荷的牵引。

在仔细考虑本发明的优选示例性实施例的以下详细描述之后，本发明的这些和其它方面和优点将变得更加清楚。

附图说明

通过结合附图参考示例性非限制性说明性实施例的以下详细描述，将更好且更完全地理解本发明的所公开的实施例，其中：

图1是货运飞机在货物空投任务的初始阶段期间的透视图，其中由飞机拖曳的减速伞附接到定位在打开的货物坡道的平台板上的拖板；

图2是如图1所描绘被示出为处于打开位置中的货运飞机的货物坡道的放大的部分俯视透视图；

图3是拖板组件的放大俯视透视图，该拖板组件在位置上被固定到货物坡道的货物甲板；

图4是包括组装好的投放连杆和牵引连杆的拖板单元的后视透视图，所述拖板单元形成图3所描绘的拖板组件的一部分；

图5是拖板单元沿着图4中的线5-5截取的横截面俯视图；

图6是拖板单元沿着图4中的线6-6截取的横截面立视图；

图7是拖板组件沿着图3中的线7-7截取的侧视立视图，示出了其致动器系统；

图8是沿着图7中的线8-8截取的示出了拖板组件的致动器系统的仰视平面图，并且为清楚起见移除了平台板的不可移动部件；

图9是沿着其中的线9-9截取的图8所示的致动器系统的代表性部分的横截面立视图，示出了处于锁定和就绪条件下的拖板单元；

图10是类似于图9的视图，但是示出致动器系统处于牵引状态中，由此拖板单元从平台板释放，并且被允许在减速伞的力的作用下离开飞机，因而允许从飞机牵引出所附接的货物载荷；

图11是类似于图9的视图，但是示出致动器系统处于投放状态中，由此拖板单元的投放连杆从牵引连杆释放，以允许投放连杆在减速伞的力的作用下离开飞机，而牵引连杆保持为物理地附接到定位在货舱门的货物甲板中的平台板；

图12A和图12B是与拖板单元的钟形曲柄相关联的防卡系统的放大立视图，该防卡系统用以在致动器系统被操作以便处于牵引状态中时，确保拖板单元与飞机的可靠分离；

图13A和图13B分别是示出了拖板组件的可手动操作的释放系统的俯视平面图和放大透视图，该释放系统用以允许拖板单元的手动移除/安装；

图14A和图14B分别是视觉指示系统的整体俯视平面图和放大平面图，该视觉指示系统允许视觉验证拖板单元被正确安装以及投放连杆和牵引连杆被正确组装和锁定；

图15是接近传感器的放大透视图，该接近传感器可以用于监测拖板组件的状态；以及

图16A到图16C示出了在拖板组件的各种操作模式下，牵引连杆触发器与接近传感器之间的操作性合作。

具体实施方式

如上文简要指出的，本文公开的实施例涉及用于从货运飞机CA空投货物的降落伞辅助系统，如图1示意性描绘的。就这来说，货运飞机CA包括向后货舱门10，该货舱门10具有货物甲板12的一部分，其中根据本文所公开的实施例的拖板组件20可以操作性地定位在该货物甲板12的所述一部分中(见图2)。按照惯例，货舱门10可以在飞行中打开，以便暴露货运飞机CA内的内部货舱CS，配备有降落伞的货物(未示出)被定位在该货舱中，以便在需要时通过打开的货舱门卸货。

拖板组件20包括平台板27，该平台板27用于相对于货物甲板12以基本齐平的关系安装组件20。平台板27包括支撑拖板单元30的平台板25，该拖板单元适于操作性地连接到减速伞伞绳DC_L以及与牵引伞和绳袋EP/LB操作性地相关联的系留绳BL。与袋EP/LB中的牵引伞操作性地连接的牵引绳CL_E相对于货运飞机CA的飞行方向向前延伸，并连接到货运飞机CA的货舱CS内的货物载荷(未示出)。就这来说，减速伞DC可以经由减速伞伞绳DC_L连接到拖板单元30，以便在货运飞机CA后的滑流中展开。系留绳BL的后端连接到拖板单元30，其中系留绳BL相对于货运飞机CA的飞行方向向前延伸，以便操作性地连接到牵引伞和牵引绳袋EP/LB，其中，用于部署货物载荷(未示出)的主降落伞组件被容纳在该牵引伞和牵引绳袋中。在货物载荷的正常空中部署期间，当拖板组件20的拖板单元30被释放时，拖板单元30将在减速伞DC经由所附接的减速伞伞绳DC_L施加的力的作用下离开飞机。此后，减速伞DC将接着拉动系留绳BL，从而导致在牵引伞和牵引绳袋EP/LB内操作性地关联的所附接的牵引伞(未示出)展开。最终，一端附接到牵引伞而另一端附接到货物载荷(未示出)的牵引绳CL_E与飞行方向相反地被向后拉，从而通过打开的货舱门CD离开货运飞机CA。接着，使与由此在空中部署的货物载荷相关联的主货物降落伞打开，以便允许货物载荷下降到下方的地面。

所附的图3和图4中更详细地示出了根据本发明的实施例的拖板单元30，该拖板单元30是拖板组件20的操作性部件。如图所示，拖板单元30包括牵引连杆32和投弃式投放连杆34，该投弃式投放连杆34被嵌套在牵引连杆32内并且以可移除方式联接到牵引连杆32。牵引连杆32包括一对横向分离的平行的牵引连杆臂32a、32b，这些牵引连杆臂通过牵引横向连接器32c被刚性地连接在一起。类似地，投放连杆34包括一对横向分离的平行的投放连杆臂34a、34b，这些投放连杆臂分别嵌套在牵引连杆臂32a、32b内并且以可移除方式连接到牵引连杆臂32a、32b，如下文将更详细地描述。投放连杆臂34a、34b通过投放横向连接器34c被刚性地连接在一起。在使用中，减速伞伞绳DC_L将连接到投放横向连接器34c，而系留绳BL将连接到牵引横向连接器32c。

牵引连杆臂32a、32b的向后端部分别包括外凹弧形表面32a1、32b1，这些外凹弧形表面适于在拖板30定位在平台板25中时，与关联于平台板25的固定位置向内突起的保持凸台36a、36b(见图3)的相对的凸弧形表面接合。投放连杆34的投放连杆臂34a、34b的向后端部将同样包括外凹锥形弧形表面34a1、34b1，这些凹锥形弧形表面与分别与牵引连杆臂32a、32b相关联的邻近的面向内的凸锥形弧形表面32a2、32b2接合。锥形弧形表面34a1、34b1和32a、32b在载荷从投放连杆34转移到牵引连杆32期间(即，当拖板单元30处于张力下时)协作，以便确保牵引连杆32不会在横向方向上打开。

如图5和图6所示，牵引连杆臂32a、32b分别通过锁定钩系统40a、40b以可移除方式连接到投放连杆臂34a、34b。锁定钩系统40a、40b中的每一个包括锁定连杆42a、42b，这些锁定连杆可围绕与投放连杆臂34a、34b相关联的连杆销44a、44b枢转地移动。如图6代表性地示出，锁定连杆42b包括J形闩锁端46b，该J形闩锁端适于以可锁定方式接合固定位置锁定销48b，该固定位置锁定销48b从牵引连杆臂32b向内刚性地延伸。相应的扭转弹簧47a、47b在某方向上在锁定连杆42a、42b上可操作地施加偏置力，以便保持锁定连杆42a、42b与相关联的锁定销的接合(例如，如图6通过锁定连杆42b与锁定销48b之间的锁定接合代表性地示出)。虽然未描绘，但是锁定连杆42a将包括与图6所示的锁定连杆42b相似的合作结构，但是是其镜像。锁定连杆42a、42b中的每一个的上端将包括投放指示器凸台49a、49b，这些投放指示器凸台分别延伸到投放连杆臂34a、34b的近端附近的投放指示器窗口34a3、34b3中(见图4)，以便可被视觉感知，并因而提供投放连杆34被正确定位和锁定在牵引连杆32内的视觉验证。

所附的图7和图8中更详细地示出了可操作地安装在拖板组件20的平台板25外部的致动器控制组件50。如图所示，致动器控制组件50包括一对机电的、液压的或气动的致动器缸50a、50b，这些致动器缸各自具有相应的可直线操作的致动器轴50a1、50b1。致动器轴50a1、50b1的末端分别经由连接器销54a、54b被轴颈地连接到钟形曲柄52a、52b。钟形曲柄52a、52b中的每一个通过枢轴52a1、52b1安装到平台板25，以用于围绕枢轴枢转移动(见图8)。致动器缸50a、50b中的每一个经由线束55操作性地连接到机载模式控制器MC，以允许飞机AC内的机组人员在空中货物部署操作期间操作拖板组件20，例如，以便允许在正常货物部署条件期间展开拖板单元30，或者允许在中止货物部署条件期间从拖板单元30移除投放连杆34。

一对拖曳连杆触发器56a、56b通过触发器连杆轴56c安装到平台板25。扭转弹簧56c1、56c2操作性地连接到轴56c，以便在某个方向上在该轴上施加偏置力(见图4)，使得拖曳连杆触发器56a、56b枢转成与向前突起的闩锁表面32d1、32d2接合，这些闩锁表面分别与牵引连杆臂32a、32b的前端相关联。

投放连杆臂60分别通过投放连杆枢转销60a、60b在钟形曲柄52a、52b之后枢转地安装到平台板25，并且包括一对投放连杆触发器62a、62b。拉伸弹簧64操作性地连接在与平台板25以不可移动方式关联的后连接器64a以及与投放连杆臂60关联的前连接器64b之间，以便在在投放连杆臂60上施加力，该力使投放连杆触发器62a、62b在某个方向上枢转，将投放连杆触发器62a、62b移动成与关联于投放连杆臂34a、34b的相应的锁定连杆42a、42b脱离接合(即，如图7所示，在围绕枢转销60a、60b的顺时针方向上)。钟形曲柄52a、52b承载相应的牵引连杆辊70a、70b和投放连杆辊72a、72b，这些辊能够分别与牵引连杆触发器56a、56b的凸轮表面56a1、56b1和投放连杆触发器62a、62b的凸轮表面62a1、62b1接合。

参照所附的图9到图11示出了拖板组件20的操作。就这来说，应当理解，在这些图中仅分别描绘了致动器缸50b及其相关联的牵引连杆触发器56b和投放连杆触发器62b，下文描述同样适用于致动器缸50a及其相关联的操作部件。因此，在下文描述中，与致动器缸50a相关联的操作部件将与图9到图11中关于致动器缸50b示出的对应操作部件一起用括号标出。

致动器系统50在图9中被描绘为处于锁定且就绪状态中，即，处于如下状态：拖板单元30经由减速伞伞绳DC_L操作性地附接到减速伞DC，并且经由系留绳BL操作性附接到牵引伞和绳袋EP/LB，该牵引伞和绳袋又经由货物牵引绳CL_E附接到货物载荷(未示出)(也参见图2)。从图9中可以看出，当处于这种锁定且就绪的中间状态中时，与拖曳连杆触发器56b(56a)相关联的牵引触发器指状件74将与关联于牵引连杆臂32b(32a)的闩锁表面32d2(32d1)锁定接合。扭转弹簧56c2(56c1)将在拖曳连杆触发器56b(56a)上施加偏置力，以便确保牵引触发器指状件74与闩锁表面32d2(32d1)接合。进一步，与投放连杆触发器62b(62a)相关联的投放触发器指状件76将相对于锁定连杆42b(42a)的闩锁端46b(46a)呈脱离关系。当在这种状态时，拉伸弹簧64将施加偏置力，以使投放连杆触发器62b(62a)在某方向上枢转，以便确保投放触发器指状件76与闩锁端46b(46a)之间脱离接合。

当希望从货运飞机CA牵引出货物载荷时，机组人员可以经由模式控制器MC发送牵引命令信号，以操作致动器50b(50a)而使致动器系统50呈现牵引状态。这种状态示出在图10中。就这来说，在从模式控制器MC接收到牵引命令信号时，将使致动器轴50b1(50a1)线性退回，如图10中的箭头A1所示。致动器轴50b1(50a1)的这种退回将又导致牵引连杆辊70b(70a)接合牵引连杆触发器56b(56a)的凸轮表面56b1(56a1)，从而迫使牵引连杆触发器56b(56a)克服扭转弹簧56c2的力在逆时针方向上枢转，如图10中的箭头A2所示。牵引连杆触发器56b(56a)的这种枢转移动将又相应地使牵引触发器指状件74与闩锁表面32d2(32d1)脱离接合，从而释放拖板单元30，使其由于经由减速伞伞绳DC_L而与牵引连杆32的横向连接器32c的互连，在由减速伞DC施加的拉力的作用下抵靠着平台板25的保持凸台36b(36a)向上枢转(图10中的箭头A3)，从而允许拖板单元30(即，牵引连杆32与可嵌套地连接到该牵引连杆的投放连杆34)与平台板25分离并离开飞机CA。所牵引的拖板单元30将接着又导致与牵引伞和绳袋EP/LB相关联的牵引伞展开，该牵引伞接着由于与牵引伞和货物牵引绳CL_E的互连而从货运飞机CA拖曳出货物载荷。此后，所牵引的货物载荷将展开主降落伞，以允许货物载荷下降到下方地面。

在货物载荷的空中部署需要被中止以便阻止货物载荷从飞机牵引出的情况下，机组成员可以从模式控制器MC将投放命令信号发送到致动器50b。这种投放命令信号将相应地使致动器系统50从如图9所示的锁定且就绪的中间状态移动到如图11所示的投放状态。具体地说，一旦接收到投放指令信号，将使致动器臂50b1(50a1)线性伸出，如图11中的箭头A4所示。致动器臂50b1(50a1)的这种伸出将又导致投放连杆辊72b(72a)接合牵引触发器62b(62a)的凸轮表面62b1(62a1)，从而迫使牵引触发器62b(62a)围绕枢转销60b(60a)在逆时针方向上枢转，如图11中的箭头A5所示。牵引触发器62b(62a)的枢转移动将又导致投放触发器指状件76与锁定连杆42b(42a)的闩锁端46b(46a)接合，从而使闩锁端46b(46a)与锁定销48b(48a)脱离，并因而将投弃式投放连杆34从其与牵引连杆32的嵌套附接中释放。此时，由于经由减速伞伞绳DC_L而与投放连杆34的横向连接器34c的互连，将导致投放连杆34在减速伞DC的拉力的作用下抵靠凸弯曲表面32b2(32a2)向上枢转(图11中的箭头A6)。因而，投放连杆34将离开飞机CA，而牵引连杆32在平台板25内保持在锁定位置中。

钟形曲柄52a、52b中的每一个可以包括防卡指状件80a、80b。如在图12A中更具体地示出，当拖板组件处于锁定且就绪的状态(例如，上文所论述的图9所示的中间状态)中时，与钟形曲柄52a相关联的防卡指状件80a与拖板单元30的牵引连杆32a的前端呈间隔开的关系。然而，如图12B所示，在致动器系统50致动以便将钟形曲柄枢转地移动到牵引状态(例如，上文所论述的图10所示的状态)中时，防卡指状件80b将移动成与牵引连杆臂32a的前端接触，从而在牵引连杆32上施加向上的力。因此，由防卡指状件80a、80b施加在牵引连杆32上的这种向上的力将进一步促使整个拖板单元30从平台板25牵引出，因此它可以如前所述离开飞机CA。

图13A和图13B描绘了可以用于拖板组件20的可手动操作的释放系统。如图所示，释放系统将包括可手动操作的手柄84，该手柄84刚性地连接到触发器连杆轴56c，并且可通过形成在平台板25的顶板中的访问窗口86访问。如图13B中的箭头A6所示，在顺时针方向上手动移动手柄84将因而使轴56c旋转，以便使与牵引触发器56a、56b关联的牵引触发器指状件74与闩锁表面32d1、32d2脱离接合。因此，这种脱离将允许拖板单元30从平台板25移除，或者允许安装新的拖板单元30以用于货物牵引操作。手柄84的释放将导致该手柄在扭转弹簧56c1、56c2施加在轴56c上的偏置力的作用下逆着箭头A6的方向枢转，并且因而返回到其锁定且就绪的状态中。

如前所述，通过与锁定连杆42a、42b相关联的投放指示器凸台49a、49b分别延伸到投放连杆臂34a、34b的近端附近的投放指示器窗口34a3、34b3中(见图4)，来提供投放连杆34被正确定位和锁定在牵引连杆32内的视觉验证。如图14A和图14B所示，轴56c还可以设有一对拖板指示器凸台90a、90b，这些拖板指示器凸台从轴56c向上突起，以使得其末端在形成于平台板25的顶板中的拖板指示器窗口92a、92b中可被视觉感知。因此，当所有的指示器凸台49a、49b和90a、90b在其相应的窗口34a3、34b3和92a、92b内可见时，将会有拖板组件20的拖板单元物理地定位在平台板25内并且处于如上所述的用于部署货物载荷的锁定且就绪的状态中的视觉确认。

图15更详细地示出了接近传感器95，该接近传感器95可以经由支架25a固定到平台板25，以便监测与拖板组件25相关联的致动器系统50的位置条件。就这来说，接近传感器95经由支架25a操作性地定位，以便能够感测与牵引触发器56b相关联的传感器凸缘96的位置接近度。来自传感器95的接近信号可以经由电缆97(也参见其在图7中的示意性表示)而电子传达到模式控制器MC。因此，由于传感器95和传感器凸缘96的直接相对对准，当拖板单元30被安装和锁定时，接近传感器可以发送指示“开”状态的位置信号。图16A中示出了这种状态。然而，在其中拖板单元30被安装和解锁的状态(如图16B所示)下，或者在拖板单元30被卸载(图16C)或丢失的状态下，传感器95和传感器凸缘96将由于牵引触发器56b围绕轴56c的枢转移动而不对准，在这种情况下，指示“关”状态的信号将被传输出。因此，模式控制器MC可以包括合适的视觉指示器，该视觉指示器提供这种“开”和“关”状态的指示，以使得监测拖板组件20的机组人员可以在需要时采取适当行动。

虽然参考了本发明的特定实施例，但是可以预见到在本领域技术人员的技术范围内能进行各种修改。因此，应理解，本发明不限于所公开的实施例，而是相反，本发明旨在涵盖包括在其精神和范围内的各种修改和等同布置。

Claims (20)

1.一种拖板单元，所述拖板单元用于辅助在空中从飞行中的飞机中牵引出货物载荷，所述拖板单元包括：

牵引连杆，所述牵引连杆包括：一对间隔开的平行的牵引连杆臂；以及牵引横向连接器，所述牵引横向连接器在所述牵引连杆臂之间延伸并且刚性地联结所述牵引连杆臂，所述牵引横向连接器适于连接到与待从所述飞行中的飞机中牵引出的货物载荷附接的货物牵引绳；

投放连杆，所述投放连杆包括：一对间隔开的平行的投放连杆臂，所述投放连杆臂各自被嵌套在所述牵引连杆臂中的相应的一个牵引连杆臂内；以及投放横向连接器，所述投放横向连接器在所述牵引横向连接器之后在所述牵引连杆臂之间延伸并且刚性地联结所述牵引连杆臂，所述投放横向连接器适于与减速伞伞绳连接，所述减速伞伞绳与由所述飞行中的飞机拖曳的减速伞相关联；以及

锁定系统，所述锁定系统适于将所述投放连杆以可移除方式锁定到所述牵引连杆，并且在被解锁时允许所述投放连杆从所述牵引连杆移除，其中，所述锁定系统包括：

(i)至少一个锁定连杆，所述至少一个锁定连杆被枢转地连接到相应的投放连杆臂；以及

(ii)至少一个锁定销，所述至少一个锁定销与相应的牵引连杆臂刚性地相关联，其中

所述至少一个锁定连杆能够在锁定状态与解锁状态之间枢转地运动，其中，在所述锁定状态中，所述至少一个锁定连杆与所述至少一个锁定销以可锁定方式接合，使得所述牵引连杆和投放连杆彼此连接，并且在所述解锁状态中，所述至少一个锁定连杆与所述至少一个锁定销脱离接合，从而允许所述投放连杆与所述牵引连杆分离。

2.根据权利要求2所述的拖板单元，其中

相应的投放连杆臂包括指示器窗口，并且其中

相应的锁定连杆包括指示器凸台，所述指示器凸台延伸到相应的投放连杆臂的所述指示器窗口中，以便提供所述锁定连杆处于其锁定状态中的视觉验证。

3.根据权利要求1所述的拖板单元，其中

所述牵引连杆臂包括向后端部，所述向后端部限定了内凸锥形弯曲表面，并且其中

所述投放连杆臂包括向后端部，所述向后端部限定了外凹锥形弯曲表面，所述外凹锥形弯曲表面与所述投放连杆臂中的相应的一个投放连杆臂的内凸锥形弯曲表面接合。

4.根据权利要求3所述的拖板单元，其中，所述牵引连杆臂的向后端部进一步限定外凹弯曲表面。

5.根据权利要求1所述的拖板单元，其中，所述锁定系统包括：

(i)一对锁定连杆，所述锁定连杆各自被枢转地连接到所述投放连杆臂中的相应的一个投放连杆臂；以及

(ii)一对锁定销，所述锁定销各自与所述牵引连杆臂中的相应的一个牵引连杆臂刚性地相关联，其中

每个锁定连杆能够在锁定状态与解锁状态之间枢转地运动，其中，在所述锁定状态中，所述锁定连杆与所述锁定销中的相应的一个锁定销以可锁定方式接合，使得所述牵引连杆和投放连杆彼此连接，并且在所述解锁状态中，每个所述锁定连杆与所述锁定销中的相应的一个锁定销脱离接合，从而允许所述投放连杆与所述牵引连杆分离。

6.根据权利要求5所述的拖板单元，其中

所述投放连杆臂中的每一个投放连杆臂包括指示器窗口，并且其中

所述锁定连杆中的每一个锁定连杆包括指示器凸台，所述指示器凸台延伸到所述指示器窗口中的相应的一个指示器窗口中，以便提供所述锁定连杆处于其锁定状态中的视觉验证。

7.根据权利要求1所述的拖板单元，其中

所述至少一个锁定连杆包括与所述至少一个锁定销以可锁定方式接合的J形钩闩锁端，并且其中

所述锁定系统进一步包括弹簧元件，所述弹簧元件用于沿着使所述J形钩闩锁端枢转到其与所述锁定销接合的接合位置中的方向在所述J形钩闩锁端上施加偏置力。

8.根据权利要求7所述的拖板单元，其中，所述弹簧元件是扭转弹簧。

9.根据权利要求1所述的拖板单元，其中，所述牵引连杆臂包括向前突起的闩锁表面。

10.一种拖板组件，所述拖板组件用于在空中从飞行中的飞机中牵引出货物，所述拖板组件包括：

平台板，所述平台板适于以不可移动方式安装到所述飞机的货物甲板；

根据权利要求1所述的拖板单元，所述拖板单元与所述平台板操作性地相关联；

致动器控制组件，所述致动器控制组件将所述拖板单元以可移除方式锁定到所述平台板，其中，所述致动器控制组件与所述拖板单元互连，以便能够在(i)货物牵引状态或(ii)投放状态之间操作性地移动，其中，所述货物牵引状态导致所述拖板单元在正常货物部署条件期间与所述平台板分离，并且在所述投放状态中，所述至少一个锁定连杆从其锁定状态枢转地运动到解锁状态中，从而导致所述投放连杆与所述拖板单元的所述牵引连杆分离。

11.根据权利要求10所述的拖板组件，其中，所述致动器控制系统包括：

致动器缸，所述致动器缸包括致动器轴，所述致动器轴能够从中间位置往复地直线移动到退回位置和伸出位置中；

钟形曲柄，所述钟形曲柄操作性地连接到所述致动器轴的末端，以便能够响应于所述致动器轴分别在其退回位置与伸出位置之间的移动，而在拖板单元释放位置与投放连杆释放位置之间枢转地运动；

枢转牵引连杆触发器，所述枢转牵引连杆触发器与所述拖板单元的所述牵引连杆操作性地接合，以便将所述拖板单元以可移除方式锁定到所述平台板；以及

投放连杆触发器，所述投放连杆触发器适于枢转地运动成与和所述拖板单元的所述投放连杆相关联的锁定系统接触，以将所述投放连杆从所述牵引连杆解锁，其中

所述致动器轴到所述退回位置中的移动相应地导致所述钟形曲柄枢转到所述拖板单元释放位置中，并且与所述牵引连杆触发器接合，以便使所述牵引连杆触发器枢转地运动，以将所述拖板单元从所述平台板解锁，并且因而允许所述拖板单元与所述平台板分离，并且其中

所述致动器轴到所述伸出位置中的移动相应地导致所述钟形曲柄枢转到所述投放连杆释放位置中，并且与所述投放连杆触发器接合，以便将所述投放连杆触发器枢转地运动成与所述锁定系统接触，从而将所述投放连杆从所述牵引连杆解锁，以允许所述投放连杆与所述牵引连杆分离。

12.根据权利要求11所述的拖板组件，其中

所述牵引连杆触发器包括牵引连杆凸轮表面，

所述投放连杆触发器包括触发器连杆凸轮表面，并且

所述钟形曲柄包括牵引连杆辊和投放连杆辊，所述牵引连杆辊和投放连杆辊能够响应于所述钟形曲柄分别被枢转地运动到所述拖板单元释放位置和所述投放连杆释放位置中，而与所述牵引连杆凸轮表面和所述触发器连杆凸轮表面接合。

13.根据权利要求11所述的拖板组件，其中，所述致动器控制系统进一步包括拉伸弹簧，所述拉伸弹簧被操作性地连接到所述投放连杆触发器，以导致所述投放连杆触发器枢转地运动成相对于所述锁定系统脱离接合。

14.根据权利要求11所述的拖板组件，其中

牵引连杆臂中的至少一个包括向前突起的闩锁表面，并且其中

所述牵引触发器连杆包括牵引触发器指状件，所述牵引触发器指状件与所述闩锁表面接合，以将所述拖板单元以可移除方式锁定到所述平台板，其中

所述钟形曲柄到所述拖板单元释放位置中的枢转运动相应地导致所述牵引触发器连杆枢转，以便使所述牵引触发器指状件和所述闩锁表面脱离接合。

15.根据权利要求11所述的拖板组件，其中，所述钟形曲柄包括防卡指状件，所述防卡指状件适于在所述钟形曲柄移动到所述拖板释放位置中时接触所述牵引连杆的前端，由此确保所述拖板单元与所述平台板分离。

16.根据权利要求11所述的拖板组件，其中

所述平台板包括拖板指示器窗口，并且其中

所述牵引连杆触发器包括拖板指示器凸台，所述拖板指示器凸台向上突起到所述拖板指示器窗口中，使得当所述牵引连杆触发器与所述牵引连杆接合时，能看见末端。

17.根据权利要求11所述的拖板组件，其中，所述牵引连杆触发器包括：

牵引触发器连杆轴，所述牵引触发器连杆轴用于安装所述牵引连杆触发器，以用于相对于所述牵引连杆在接合位置与脱离位置之间枢转运动；以及

扭转弹簧，所述扭转弹簧与所述触发器连杆轴操作性地相关联，以用于施加偏置力以将所述牵引连杆触发器移动到其接合位置中。

18.根据权利要求17所述的拖板组件，其中

所述牵引触发器连杆轴包括手柄，以允许所述触发器连杆轴的手动旋转，并且因而导致所述牵引触发器连杆在其接合位置与脱离位置之间手动地枢转，并且其中

所述平台板包括访问窗口，以便允许对所述手柄的人工访问。

19.根据权利要求17所述的拖板组件，其中

所述牵引触发器连杆进一步包括传感器凸缘，并且其中

所述致动器控制系统进一步包括接近传感器，以便感测所述传感器凸缘的相对位置接近度，以提供指示所述牵引触发器连杆是否与所述拖板单元以可移除方式锁定的位置信息。

20.一种货运飞机，所述货运飞机包括货舱门以及根据权利要求11所述的拖板组件，所述拖板组件与所述货舱门操作性地相关联。