CN116892154B - 一种具有钻进稳定功能的路面厚度检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及道路施工技术领域，尤其涉及一种具有钻进稳定功能的路面厚度检测装置。一种具有钻进稳定功能的路面厚度检测装置，包括有车体，车体固接有支撑架，支撑架滑动连接有定位盘，定位盘与支撑架之间固接有第一弹性件，定位盘转动连接有第一螺纹杆，定位盘固接有第一定位杆，第一螺纹杆和第一定位杆滑动连接有滑动盘，滑动盘转动连接有钻筒，L形架滑动连接有第二定位杆，第二定位杆固接有第二电机，第二电机的输出轴固接有的第二齿轮，第二齿轮固接有钻杆。本发明通过第一弹性件的形变量，使钻筒卡死后向上移动，并与坚硬物体失去接触，避免由于钻筒卡死，导致第一电机损坏，进而提高本装置在使用过程中的稳定性。

Description

一种具有钻进稳定功能的路面厚度检测装置

技术领域

本发明涉及道路施工技术领域，尤其涉及一种具有钻进稳定功能的路面厚度检测装置。

背景技术

路面厚度检测是为了及时了解路面的厚度情况，根据检测出的数据，做出相应措施的方式，以保证道路的正常使用以及行车安全，现有的路面厚度检测方法有挖坑法、钻孔取样法以及短脉冲雷达检测法，其中钻孔取样法适用于沥青路面和水泥混凝土路面，一般水泥混凝土路面由上层的混凝土层以及下层的土基层构成。

现有的钻孔取样法中，在对水泥混凝土路面进行检测的过程中，当高速旋转的钻筒接触至坚硬物体时，物体会将钻筒卡死，使钻筒无法继续转动，进而造成电机损坏，影响检测效率，当高速转动的钻筒与路面接触时，会产生剧烈的晃动或震动，此时，钻筒的钻孔位置会发生偏移，导致与预设钻孔地不符，并且在钻筒震动的过程中，会造成路面的破损，进而导致检测的数值不准确，在取样过程中，当钻筒即将穿透混凝土层时，由于巨大的压力会导致下侧混凝土层破损，进而影响对混凝土层厚度的测量，导致测量的数值不准确。

发明内容

为了克服上述背景技术中说描述的缺点，本发明提供了一种具有钻进稳定功能的路面厚度检测装置。

本发明的技术方案是：一种具有钻进稳定功能的路面厚度检测装置，包括有车体，车体固接有支撑架，支撑架滑动连接有定位盘，定位盘与支撑架之间固接有第一弹性件，定位盘转动连接有第一螺纹杆，定位盘固接有第一定位杆，车体固接有对称分布的固定杆，第一螺纹杆和第一定位杆分别与相邻的固定杆滑动配合，第一螺纹杆和第一定位杆滑动连接有滑动盘，滑动盘固接有第一电机，第一电机的输出轴固接有与滑动盘转动配合的第一带轮，滑动盘转动连接有与第一螺纹杆螺纹配合的第二带轮，滑动盘转动连接有钻筒，钻筒固接有皮带轮，第一带轮、第二带轮和钻筒的皮带轮通过皮带传动连接，车体固接有限位架，限位架设置有滑动槽，车体滑动连接有支撑杆，支撑杆滑动连接有与限位架和滑动盘配合的第一滑动架，限位架上有刻度线，第一滑动架与车体之间固接有第二弹性件，支撑杆设置有测量组件，滑动盘设置有定心机构。

进一步的，测量组件包括有对称分布的第三弹性件，对称分布的第三弹性件均固接于支撑杆，支撑杆与支撑架滑动配合，对称分布的第三弹性件分别与支撑架和车体固接，支撑杆滑动连接有与限位架滑动槽配合的第二滑动架，支撑杆固接有限位块，支撑杆固接有导向架，定位盘固接有与限位块配合的挤压杆，挤压杆与第二滑动架配合。

进一步的，第一滑动架和第二滑动架与限位架的滑动槽配合的部位均为橡胶材质，用于增大第一滑动架与限位架之间以及第二滑动架与限位架的摩擦力，限位架的滑动槽的横截面为等腰梯形，用于对第一滑动架和第二滑动架进行限位。

进一步的，在钻筒进入混凝土后，第一弹性件处于半压缩状态。

进一步的，定心机构包括有L形架，L形架固接于滑动盘，L形架螺纹连接有第二螺纹杆，L形架滑动连接有第二定位杆，第二定位杆固接有与第二螺纹杆转动配合的滑动板，第二螺纹杆固接有第一齿轮，第二定位杆通过支架固接有第二电机，第二电机的输出轴固接有与第一齿轮啮合的第二齿轮，第二齿轮固接有贯穿滑动板的钻杆，滑动板与钻筒滑动配合，滑动板设置有用于夹取其底部物料的夹取组件。

进一步的，夹取组件包括有顶杆，顶杆固接于滑动板，L形架固接有固定框，固定框滑动连接有滑动块，顶杆与滑动块配合，固定框与滑动块之间固接有弹簧，钻筒滑动连接有对称分布的探杆，对称分布的探杆固接有滑动环，滑动环与滑动块配合，钻筒滑动连接有对称分布的夹板，夹板与钻筒之间固接有第四弹性件，对称分布的夹板分别与相邻的探杆配合。

进一步的，第一滑动架固接有触发开关，触发开关与第一电机电连接，触发开关与滑动盘配合，第一滑动架竖直方向的长度大于夹板上侧面至钻筒下侧面之间的距离。

进一步的，还包括有回收组件，回收组件设置于车体，回收组件用于收集钻筒内的物料，回收组件包括有液压推杆，液压推杆固接于车体，液压推杆的伸缩端固接有滑动座，滑动座固接有圆套壳，圆套壳内设置有气囊，车体安装有气泵，气泵与气囊之间连通有导气管，导气管贯穿圆套壳。

进一步的，气囊和圆套壳均为透明材质，用于观察气囊内部的物料。

进一步的，还包括有固定组件，固定组件设置于车体，固定组件用于将车体固定，固定组件包括有对称分布的限位杆，对称分布的限位杆均固接于车体，车体固接有对称分布的收线辊，对称分布的收线辊分别与相邻的限位杆之间固接有拉绳。

有益效果是：本发明通过第一弹性件的形变量，使钻筒卡死后向上移动，并与坚硬物体失去接触，避免由于钻筒卡死，导致第一电机损坏，进而提高本装置在使用过程中的稳定性；通过将钻杆提前打入路面内部，对钻筒的钻孔位置进行固定，避免当钻筒初始进入路面时，由于钻筒产生剧烈震动导致钻筒的位置发生偏移，进而造成检测的数据不准确；通过根据不同路面的坚硬程度，第一弹性件的压缩程度不同，定位盘上升的距离不同，使得第二滑动架上升的距离也不同，以此提高本装置的适用性；通过两个夹板向相向侧移动，对钻筒下部的物料进行夹取，同时对钻筒内部物料进行固定，避免在钻筒上升的过程中其内部的物料掉落，造成混凝土的取样材料不完整，进而影响后续对混凝土的检测；在滑动盘与触发开关接触之前，滑动盘向下滑动的距离大于夹板顶端到钻筒底端的距离，以此保证两个夹板完全进入土层部分，且夹取钻筒内的物料为土，进而保证钻筒内部钻取的混凝土的完整性，进一步保证后续对混凝土检测的准确性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明支撑架和滑动盘的立体结构剖视图；

图3为本发明定位盘和第一电机处零部件的立体结构示意图；

图4为本发明滑动盘和第一带轮处零部件的立体结构示意图；

图5为本发明第二滑动架和挤压杆配合的立体结构示意图；

图6为本发明滑动盘和第一滑动架配合的立体结构示意图；

图7为本发明限位架和第一滑动架配合的立体结构示意图；

图8为本发明第二电机处零部件的立体结构示意图；

图9为本发明顶杆和滑动块配合的立体结构示意图；

图10为本发明探杆和夹板的立体结构示意图；

图11为本发明回收组件和固定组件的立体结构示意图。

附图标记中：101-车体，102-支撑架，103-定位盘，104-第一弹性件，105-第一螺纹杆，1051-第一定位杆，106-固定杆，107-滑动盘，108-第一电机，109-第一带轮，110-第二带轮，111-钻筒，112-限位架，113-支撑杆，114-第一滑动架，115-第二弹性件，201-第三弹性件，202-第二滑动架，203-限位块，204-导向架，205-挤压杆，301-L形架，302-第二螺纹杆，3021-第二定位杆，303-滑动板，304-第一齿轮，305-第二电机，306-第二齿轮，307-钻杆，401-顶杆，402-固定框，403-滑动块，404-探杆，405-滑动环，406-夹板，407-第四弹性件，501-触发开关，601-液压推杆，602-滑动座，603-圆套壳，604-气囊，605-气泵，606-导气管，701-限位杆，702-收线辊，703-拉绳。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

实施例1：一种具有钻进稳定功能的路面厚度检测装置，如图1-图4和图6所示，包括有车体101，车体101的后部固接有支撑架102，支撑架102整体呈L形，支撑架102的上侧滑动连接有定位盘103，定位盘103与支撑架102之间固接有周向分布的四个第一弹性件104，第一弹性件104为弹簧，定位盘103的下侧面转动连接有第一螺纹杆105，定位盘103的下侧面固接有第一定位杆1051，车体101固接有对称分布的两个固定杆106，第一螺纹杆105与相邻的固定杆106滑动配合，第一定位杆1051与相邻的固定杆106滑动配合，第一螺纹杆105和第一定位杆1051滑动连接有滑动盘107，滑动盘107上侧面的前侧固接有第一电机108，第一电机108的输出轴固接有第一带轮109，第一带轮109与滑动盘107转动配合，滑动盘107转动连接有第二带轮110，第二带轮110与第一螺纹杆105螺纹配合，滑动盘107的中部转动连接有钻筒111，钻筒111固接有皮带轮，钻筒111的下端面为锯齿状，便于钻筒111进入路面的混凝土层，当钻筒111进入路面混凝土部分后，第一弹性件104处于半压缩状态，第一带轮109、第二带轮110和钻筒111的皮带轮通过皮带传动连接，车体101的后部固接有限位架112，限位架112设置有滑动槽，车体101滑动连接有支撑杆113，支撑杆113滑动连接有第一滑动架114，第一滑动架114由后部的橡胶块（用于增大与限位架112之间的摩擦力）、中部的圆环和前部的L形杆组成，第一滑动架114后部的橡胶块与限位架112的滑动槽限位配合，第一滑动架114L形杆的上侧与滑动盘107的下侧配合，当钻筒111向下移动时，滑动盘107同步向下移动，在滑动盘107向下移动的过程中，滑动盘107挤压第一滑动架114L形杆的上侧，限位架112上有刻度线，第一滑动架114与车体101之间固接有第二弹性件115，第二弹性件115为弹簧，且第二弹性件115的始终处于蓄力状态，支撑杆113设置有用于测量混凝土厚度的测量组件，滑动盘107设置有用于稳定钻筒111的定心机构。

如图5-图7所示，测量组件包括有对称分布的两个第三弹性件201，对称分布的两个第三弹性件201分别固接于支撑杆113的上下两端，支撑杆113与支撑架102滑动配合，对称分布的两个第三弹性件201分别与支撑架102和车体101固接，支撑杆113滑动连接有第二滑动架202，第二滑动架202由后部的橡胶块、中部的圆环和前部的方块组成，第二滑动架202后部的橡胶块与限位架112的滑动槽滑动配合，限位架112的滑动槽的横截面为梯形，用于对第一滑动架114和第二滑动架202进行限位，支撑杆113的上部固接有限位块203，限位块203的前侧设置有倾斜面，支撑杆113固接有导向架204，导向架204的下侧设置有倾斜面，定位盘103固接有挤压杆205，挤压杆205与限位块203挤压配合，挤压杆205与第二滑动架202配合，当挤压杆205向上移动时，挤压杆205推动第二滑动架202向上移动，在此过程中，第二滑动架202沿着限位架112的滑动槽滑动，当挤压杆205向下移动时，挤压杆205挤压限位块203前侧的倾斜面，限位块203受压向后移动。

如图8所示，定心机构包括有L形架301，L形架301固接于滑动盘107的上侧面，L形架301的前部螺纹连接有第二螺纹杆302，L形架301的前部滑动连接有第二定位杆3021，第二定位杆3021的下端固接有滑动板303，滑动板303与第二螺纹杆302转动配合，第二螺纹杆302的下端固接有第一齿轮304，第二定位杆3021通过支架固接有第二电机305，第二电机305的输出轴固接有第二齿轮306，第二齿轮306与第一齿轮304啮合，第二齿轮306固接有钻杆307，钻杆307贯穿滑动板303，滑动板303与钻筒111滑动配合，滑动板303设置有用于夹取其底部物料的夹取组件。

如图9和图10所示，夹取组件包括有顶杆401，顶杆401固接于滑动板303的后部，L形架301的下侧面固接有固定框402，固定框402设置有滑槽，固定框402的滑槽内滑动连接有滑动块403，滑动块403的前侧设置有倾斜面，滑动块403的后侧设置有倾斜面，顶杆401的后侧与滑动块403前侧的倾斜面配合，当顶杆401向上移动时，顶杆401的顶部挤压滑动块403前侧的倾斜面，滑动块403受压向后移动，固定框402与滑动块403之间固接有弹簧，钻筒111滑动连接有对称分布的两个探杆404，探杆404的下侧面为倾斜面，对称分布的两个探杆404固接有滑动环405，滑动环405位于两个探杆404的上侧，滑动环405与滑动块403配合，当滑动块403向后移动时，滑动块403后侧的倾斜面挤压滑动环405的内侧，滑动环405受压向下移动，钻筒111的下部滑动连接有对称分布的两个夹板406，夹板406呈弧形，夹板406与钻筒111之间固接有第四弹性件407，第四弹性件407为拉簧，用于将相邻的夹板406恢复原位，对称分布的两个夹板406分别与相邻的探杆404配合，当探杆404向下移动时，探杆404下侧的倾斜面挤压相邻的夹板406，受压的夹板406向钻筒111的内侧移动。

如图4和图6所示，第一滑动架114的L形杆部分固接有触发开关501，触发开关501与第一电机108电连接，触发开关501与滑动盘107配合，第一滑动架114的L形杆部分竖直方向的长度大于夹板406上侧面至钻筒111下侧面之间的距离。

当施工人员需要检测路面厚度时，施工人员将本装置移动至检测地点，随后，施工人员开启第二电机305，第二电机305工作带动第二齿轮306转动，第二齿轮306带动第一齿轮304转动，第一齿轮304带动第二螺纹杆302转动，随后，第二螺纹杆302沿着L形架301向下移动，第二螺纹杆302带动滑动板303向下移动，滑动板303带动第二定位杆3021向下移动，同时滑动板303带动其上所有零件同步向下移动，在钻杆307向下移动的过程中，在钻杆307钻入路面后，此时钻杆307将钻筒111的钻孔位置固定在预设的路面检测点。

在钻杆307进入路面后，施工人员开启第一电机108，第一电机108工作带动第一带轮109转动，第一带轮109通过皮带驱动第二带轮110和钻筒111转动，第二带轮110转动沿着第一螺纹杆105向下移动，第二带轮110带动滑动盘107向下移动，滑动盘107带动其上所有零件同步向下移动，同时滑动盘107带动第一滑动架114向下移动，在滑动盘107向下移动的过程中，钻筒111同步向下移动，当钻筒111向下移动时，施工人员控制第二电机305反向转动，使钻杆307的高度不发生变化。

随着钻筒111逐渐下降，当钻筒111与路面接触时，钻筒111挤压路面，此时钻筒111对路面的挤压力小于四个第一弹性件104的弹力，因此，钻筒111带动滑动盘107向上移动，在滑动盘107向上移动的过程中，第一滑动架114由于第二弹性件115的弹力作用同步向上移动，第一滑动架114时刻保持与滑动盘107的下侧面贴合，在此过程中，滑动盘107带动第一螺纹杆105和第一定位杆1051分别沿着相邻的固定杆106向上移动，第一螺纹杆105带动定位盘103向上移动并挤压第一弹性件104，第一弹性件104受力压缩，当第一弹性件104的弹力大于钻筒111对路面的挤压力时，定位盘103停止向上移动，第一弹性件104不再压缩，此时第一弹性件104处于半压缩状态。

在定位盘103向上移动的过程中，定位盘103带动挤压杆205向上移动，挤压杆205向上移动并推动第二滑动架202向上移动，第二滑动架202沿着限位架112的滑动槽向上移动，第二滑动架202的初始状态时与限位块203的上表面贴合，当路面的坚硬程度越高时，定位盘103上升的距离越高，因此，根据不同路面的坚硬程度，第一弹性件104的压缩程度不同，定位盘103上升的距离不同，使得第二滑动架202上升的距离也不同，以此提高本装置的适用性，当第二滑动架202停止上升后，施工人员记录限位架112上第二滑动架202所指的刻度（以下称第一组数据）。

当第一弹性件104的弹力大于钻筒111对路面的挤压力时，钻筒111开始下降并钻入路面内部，由于在此之前钻杆307已进入路面内部，因此，通过将钻杆307提前打入路面内部，对钻筒111的钻孔位置进行固定，避免当钻筒111初始进入路面时，由于钻筒111产生剧烈震动导致钻筒111的位置发生偏移，进而造成检测的数据不准确。

在钻筒111钻入路面内部的过程中，由于铺设道路的材料不同，当钻筒111接触至坚硬物体时，钻筒111会发生卡死的现象，当钻筒111发生卡死时，钻筒111无法旋转，同时会产生巨大的反向作用力，在此过程中，钻筒111将向上移动，同时挤压第一弹性件104，第一弹性件104受力压缩，减缓钻筒111的反向作用力，同时使钻筒111上升一段距离，进而使钻筒111与坚硬物体失去接触，当第一弹性件104恢复原位后，钻筒111继续向下移动，通过第一弹性件104的形变量，使钻筒111卡死后向上移动，并与坚硬物体失去接触，避免由于钻筒111卡死，导致第一电机108损坏，进而提高本装置在使用过程中的稳定性。

随着钻筒111的逐渐下降，滑动盘107推动第一滑动架114同步向下移动，当路面的混凝土被穿透后，钻筒111的底部进入混凝土下部的土层，由于土层的硬度远小于混凝土的硬度，因此，当钻筒111进入土层后，由于第一弹性件104的弹性作用，第一弹性件104推动定位盘103瞬间下降，定位盘103带动第一螺纹杆105、第一定位杆1051、滑动盘107及其上的所有零件同步下降，同时，定位盘103带动挤压杆205同时下降，挤压杆205下移并挤压限位块203，限位块203受力向后移动，限位块203带动支撑杆113向后移动，支撑杆113使两个第三弹性件201收缩，支撑杆113带动第一滑动架114同步向后移动，随后，第一滑动架114后部的橡胶材质部分进入限位架112的滑动槽内，由于限位架112对第一滑动架114的限位作用，使第二弹性件115无法推动第一滑动架114向上移动。

当第一滑动架114向后移动后，第一滑动架114的上部与滑动盘107失去限位作用，因此，在钻筒111继续下降的过程中，第一滑动架114不再向下移动，随后施工人员记录限位架112上第一滑动架114所指的刻度（以下称第二组数据），随后施工人员用第二组数据减去第一组数据得出一组新的数据（以下称第三组数据），根据上述操作，由于不同硬度的路面定位盘103初始压缩的距离不同，因此在后续定位盘103和挤压杆205下降的距离也不同，同时在挤压杆205与限位块203接触之前，滑动盘107推动第一滑动架114向下移动，因此路面厚度的准确数值为第二组数据减去第一组数据，随后施工人员将第三组数据记录下来。

在钻筒111的底部进入土层并继续下降后，滑动盘107带动其上所有零件继续同步下降，当滑动盘107接触至触发开关501后，触发开关501关闭第一电机108，第一电机108停止工作，钻筒111停止转动且停止下降，在第一电机108停止工作后，由于第二电机305一直处于反向工作的过程中，因此，第二电机305反向转动并带动第二齿轮306、第一齿轮304和第二螺纹杆302反向转动，第二螺纹杆302方向转动并沿着L形架301向上移动，第二螺纹杆302带动滑动板303及其上的所有零件同步向上移动。

在滑动板303向上移动的过程中，顶杆401同步向上移动，当顶杆401接触滑动块403时，随着顶杆401逐渐上升挤压滑动块403，滑动块403受到挤压并向后移动，在滑动块403向后移动的过程中，滑动块403与固定框402之间的弹簧压缩，同时滑动块403挤压滑动环405，滑动环405向下移动并挤压两个探杆404，两个探杆404沿着钻筒111向下移动，两个探杆404分别挤压相邻的夹板406，两个夹板406受到挤压后同时向相向侧移动，在夹板406移动的过程中，夹板406拉伸相邻的第四弹性件407，通过两个夹板406向相向侧移动，对钻筒111下部的物料进行夹取，同时对钻筒111内部物料进行固定，避免在钻筒111上升的过程中其内部的物料掉落，造成混凝土的取样材料不完整，进而影响后续对混凝土的检测。

当滑动块403的前侧面与顶杆401的后侧面接触后，施工人员关闭第二电机305，此时顶杆401对滑动块403进行限位，使滑动块403无法复位，顶杆401无法上升，探杆404无法上升，进而使两个夹板406无法复位，保证夹板406对物料夹取的稳定性，在滑动盘107与触发开关501接触之前，滑动盘107向下滑动的距离大于夹板406顶端到钻筒111底端的距离，以此保证两个夹板406完全进入土层部分，且夹取钻筒111内的物料为土，进而保证钻筒111内部钻取的混凝土的完整性，进一步保证后续对混凝土检测的准确性。

在对路面厚度检测完成后，施工人员控制第一电机108反向转动，第一电机108通过皮带带动第一带轮109、第二带轮110和钻筒111反向转动，第二带轮110带动滑动盘107及其上所有零件同步向上移动，当钻筒111上升至适宜高度后，施工人员关闭第一电机108并开启第二电机305，第二电机305工作，第二电机305工作带动第二螺纹杆302转动，随后，第二螺纹杆302带动滑动板303向下移动，滑动板303向下移动，滑动板303带动顶杆401向下移动，滑动块403由于弹簧的作用复位，随后由于第四弹性件407的拉力作用使相邻的夹板406复位，夹板406复位并挤压相邻的探杆404，两个探杆404向上移动并带动滑动环405同步上升，在两个夹板406分开后，夹板406失去对钻筒111内部物料的限位，同时随着滑动板303向下移动对钻筒111内部的物料有推动作用，辅助物料的下落，随后施工人员对其进行收集，随后施工人员关闭第一电机108和第二电机305，同时将本装置的其他零件均恢复原位，并结束本装置的使用。

实施例2：在实施例1的基础之上，如图1和图11所示，还包括有回收组件，回收组件设置于车体101的上侧面，回收组件用于收集钻筒111内的物料，回收组件包括有液压推杆601，液压推杆601固接于车体101的右部，液压推杆601的伸缩端固接有滑动座602，滑动座602的上侧面固接有圆套壳603，圆套壳603为透明塑料材质，便于观察其内部的物料，圆套壳603内设置有气囊604，气囊604为透明材质，便于观察其内部的物料，车体101后部的右侧安装有气泵605，气泵605与气囊604之间连通有导气管606，导气管606贯穿圆套壳603。

如图11所示，还包括有固定组件，固定组件设置于车体101，固定组件用于将车体101固定，固定组件包括有对称分布的四个限位杆701，四个限位杆701分为两组，每组包含两个前后对称的两个限位杆701，两组限位杆701分别位于车体101的左右两侧，四个限位杆701均固接于车体101的上侧面，车体101固接有对称分布的四个收线辊702，对称分布的收线辊702分别与相邻的限位杆701之间固接有拉绳703。

在施工人员将本装置移动至路面检测点后，施工人员将依次将四个限位杆701从车体101取下，并拉动相邻的拉绳703，收线辊702释放拉绳703并自转，当施工人员将四根拉绳703分别拉动至紧绷状态时，同时将限位杆701拉动至道路两侧的土壤部分，施工人员停止拉动限位杆701，并将四个限位杆701依次插入土壤内部，通过四个限位杆701将本装置进行固定，保证本装置在工作过程中的稳定性，避免在钻筒111钻入路面内部后，由于震动导致钻筒111以及本装置的偏移。

在钻筒111带动其内部的物料上升后，当达到指定位置时，施工人员关闭第一电机108，随后施工人员开启液压推杆601，液压推杆601工作带动滑动座602向后移动，滑动座602带动圆套壳603和气囊604同步向后移动，当圆套壳603和气囊604位于钻筒111下方时，施工人员关闭液压推杆601，随后施工人员再次开启第一电机108，第一电机108工作重复上述操作步骤，第一电机108工作带动滑动盘107及其上的所有零件同步向下移动，当钻筒111达到圆套壳603和气囊604的底部时，施工人员控制第一电机108反向转动，并带动钻筒111上升。

在钻筒111上升的同时，施工人员开启第二电机305，第二电机305带动滑动板303向下移动，滑动板303推动钻筒111内的物料向下移动，同时根据上述操作步骤，两个夹板406失去对钻筒111内部物料的限位，进而使钻筒111内的物料下落，随着钻筒111的上升以及滑动板303的下降，施工人员开启气泵605，气泵605工作并向气囊604内部充入气体，膨胀的气囊604代替上升后钻筒111的空间，并对钻筒111内掉落的物料进行固定，在钻筒111内的物料完全进入气囊604内部后，施工人员关闭气泵605、第一电机108和第二电机305，随后施工人员开启液压推杆601，使圆套壳603和气囊604恢复原位，随后施工人员关闭液压推杆601，施工人员将气囊604内的物料取出，施工人员将四个限位杆701从土壤内拔出，将相邻的拉绳703收卷至收线辊702上，并结束本装置的使用，通过气囊604将钻筒111钻取的物料收集，保证钻筒111内的物料的完整性，同时通过透明的气囊604以及圆套壳603方便施工人员观察其内部的物料。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种具有钻进稳定功能的路面厚度检测装置，其特征在于：包括有车体（101），车体（101）固接有支撑架（102），支撑架（102）滑动连接有定位盘（103），定位盘（103）与支撑架（102）之间固接有第一弹性件（104），定位盘（103）转动连接有第一螺纹杆（105），定位盘（103）固接有第一定位杆（1051），车体（101）固接有对称分布的固定杆（106），第一螺纹杆（105）和第一定位杆（1051）分别与相邻的固定杆（106）滑动配合，第一螺纹杆（105）和第一定位杆（1051）滑动连接有滑动盘（107），滑动盘（107）固接有第一电机（108），第一电机（108）的输出轴固接有与滑动盘（107）转动配合的第一带轮（109），滑动盘（107）转动连接有与第一螺纹杆（105）螺纹配合的第二带轮（110），滑动盘（107）转动连接有钻筒（111），钻筒（111）固接有皮带轮，第一带轮（109）、第二带轮（110）和钻筒（111）的皮带轮通过皮带传动连接，车体（101）固接有限位架（112），限位架（112）设置有滑动槽，车体（101）滑动连接有支撑杆（113），支撑杆（113）滑动连接有与限位架（112）和滑动盘（107）配合的第一滑动架（114），限位架（112）上有刻度线，第一滑动架（114）与车体（101）之间固接有第二弹性件（115），支撑杆（113）设置有测量组件，滑动盘（107）设置有定心机构；

支撑杆（113）滑动连接有第一滑动架（114），第一滑动架（114）由后部的橡胶块、中部的圆环和前部的L形杆组成，后部的橡胶块用于增大第一滑动架（114）与限位架（112）之间的摩擦力，第一滑动架（114）后部的橡胶块与限位架（112）的滑动槽限位配合，第一滑动架（114）L形杆的上侧与滑动盘（107）的下侧配合，当钻筒（111）向下移动时，滑动盘（107）同步向下移动；

测量组件包括有对称分布的第三弹性件（201），对称分布的第三弹性件（201）均固接于支撑杆（113），支撑杆（113）与支撑架（102）滑动配合，对称分布的第三弹性件（201）分别与支撑架（102）和车体（101）固接，支撑杆（113）滑动连接有与限位架（112）滑动槽配合的第二滑动架（202），支撑杆（113）固接有限位块（203），支撑杆（113）固接有导向架（204），定位盘（103）固接有与限位块（203）配合的挤压杆（205），挤压杆（205）与第二滑动架（202）配合，对称分布的两个第三弹性件（201）分别固接于支撑杆（113）的上下两端；

定心机构包括有L形架（301），L形架（301）固接于滑动盘（107），L形架（301）螺纹连接有第二螺纹杆（302），L形架（301）滑动连接有第二定位杆（3021），第二定位杆（3021）固接有与第二螺纹杆（302）转动配合的滑动板（303），第二螺纹杆（302）固接有第一齿轮（304），第二定位杆（3021）通过支架固接有第二电机（305），第二电机（305）的输出轴固接有与第一齿轮（304）啮合的第二齿轮（306），第二齿轮（306）固接有贯穿滑动板（303）的钻杆（307），滑动板（303）与钻筒（111）滑动配合，滑动板（303）设置有用于夹取其底部物料的夹取组件；

夹取组件包括有顶杆（401），顶杆（401）固接于滑动板（303），L形架（301）固接有固定框（402），固定框（402）滑动连接有滑动块（403），顶杆（401）与滑动块（403）配合，固定框（402）与滑动块（403）之间固接有弹簧，钻筒（111）滑动连接有对称分布的探杆（404），对称分布的探杆（404）固接有滑动环（405），滑动环（405）与滑动块（403）配合，钻筒（111）滑动连接有对称分布的夹板（406），夹板（406）与钻筒（111）之间固接有第四弹性件（407），对称分布的夹板（406）分别与相邻的探杆（404）配合，当滑动块（403）向后移动时，滑动块（403）后侧的倾斜面挤压滑动环（405）的内侧，滑动环（405）受压向下移动，当探杆（404）向下移动时，探杆（404）下侧的倾斜面挤压相邻的夹板（406），受压的夹板（406）向钻筒（111）的内侧移动。

2.如权利要求1所述的一种具有钻进稳定功能的路面厚度检测装置，其特征在于：第一滑动架（114）和第二滑动架（202）与限位架（112）的滑动槽配合的部位均为橡胶材质，用于增大第一滑动架（114）与限位架（112）之间以及第二滑动架（202）与限位架（112）的摩擦力，限位架（112）的滑动槽的横截面为等腰梯形，用于对第一滑动架（114）和第二滑动架（202）进行限位。

3.如权利要求1所述的一种具有钻进稳定功能的路面厚度检测装置，其特征在于：在钻筒（111）进入混凝土后，第一弹性件（104）处于半压缩状态。

4.如权利要求1所述的一种具有钻进稳定功能的路面厚度检测装置，其特征在于：第一滑动架（114）固接有触发开关（501），触发开关（501）与第一电机（108）电连接，触发开关（501）与滑动盘（107）配合，第一滑动架（114）竖直方向的长度大于夹板（406）上侧面至钻筒（111）下侧面之间的距离。

5.如权利要求1所述的一种具有钻进稳定功能的路面厚度检测装置，其特征在于：还包括有回收组件，回收组件设置于车体（101），回收组件用于收集钻筒（111）内的物料，回收组件包括有液压推杆（601），液压推杆（601）固接于车体（101），液压推杆（601）的伸缩端固接有滑动座（602），滑动座（602）固接有圆套壳（603），圆套壳（603）内设置有气囊（604），车体（101）安装有气泵（605），气泵（605）与气囊（604）之间连通有导气管（606），导气管（606）贯穿圆套壳（603）。

6.如权利要求5所述的一种具有钻进稳定功能的路面厚度检测装置，其特征在于：气囊（604）和圆套壳（603）均为透明材质，用于观察气囊（604）内部的物料。

7.如权利要求5所述的一种具有钻进稳定功能的路面厚度检测装置，其特征在于：还包括有固定组件，固定组件设置于车体（101），固定组件用于将车体（101）固定，固定组件包括有对称分布的限位杆（701），对称分布的限位杆（701）均固接于车体（101），车体（101）固接有对称分布的收线辊（702），对称分布的收线辊（702）分别与相邻的限位杆（701）之间固接有拉绳（703）。