CN116834143A - 一种智能高效化生产水泥基钢筋桁架楼承板的生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能高效化生产水泥基钢筋桁架楼承板的生产线，涉及建筑楼板生产技术领域，包括钢筋桁架焊接组网系统、水泥基钢筋桁架楼承板生产系统、智能仓储系统和MES管理系统，钢筋桁架焊接组网系统将钢筋桁架和钢筋网片焊接为一体并形成钢筋网，之后经过水泥基钢筋桁架楼承板生产系统完成水泥与钢筋网的连接，并形成水泥基钢筋桁架楼承板成品，最后经过智能仓储系统运输至成品仓库，钢筋桁架焊接组网系统、水泥基钢筋桁架楼承板生产系统、智能仓储系统均与MES管理系统电连接，且MES管理系统对水泥基钢筋桁架楼承板制作的全过程进行监测管理。本发明通过四大系统系统，实现自动化生产、智能化管理、无废气无污水无废物的清洁化生产。
Description
技术领域
本发明涉及建筑楼板生产技术领域，尤其涉及一种智能高效化生产水泥基钢筋桁架楼承板的生产线。
背景技术
现有的钢筋桁架楼承板生产采用了模台和半自动流水线组织生产，但生产产量低、劳动强度大，用人数量大，产品质量和规格难以控制，品质低，和工业化生产标准相差甚远。
为了解决以上问题，本申请提供一种智能高效化生产水泥基钢筋桁架楼承板的生产线，此流水线包括了四大系统，即钢筋桁架焊接组网系统、水泥基钢筋桁架楼承板生产系统、智能仓储系统、MES管理系统四大块组成，满足工业化生产的要求，实现自动化生产、智能化管理、无废气无污水无废物的清洁化生产。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能高效化生产水泥基钢筋桁架楼承板的生产线，满足工业化生产的要求，实现自动化生产、智能化管理、无废气无污水无废物的清洁化生产。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
本发明一种智能高效化生产水泥基钢筋桁架楼承板的生产线，包括钢筋桁架焊接组网系统、水泥基钢筋桁架楼承板生产系统、智能仓储系统和MES管理系统，所述钢筋桁架焊接组网系统将钢筋桁架和钢筋网片焊接为一体并形成钢筋网，之后经过所述水泥基钢筋桁架楼承板生产系统完成水泥与所述钢筋网的连接，并形成水泥基钢筋桁架楼承板成品，最后经过所述智能仓储系统运输至成品仓库，所述钢筋桁架焊接组网系统、水泥基钢筋桁架楼承板生产系统、智能仓储系统均与所述MES管理系统电连接，且所述MES管理系统对水泥基钢筋桁架楼承板制作的全过程进行监测管理。
优选的，所述钢筋桁架焊接组网系统包括桁架钢筋机、网片焊接机、桁架网片组焊机，所述桁架钢筋机根据排产要求将原材料焊接成所述钢筋桁架；所述网片焊接机根据排产要求将原材料焊接成所述钢筋网片，所述桁架网片组焊机根据排产要求把所述钢筋桁架与所述钢筋网片焊接成一体形成钢筋网。
优选的，所述水泥基钢筋桁架楼承板生产系统包括连接在一起的多个滚轮线和多个输送线，所述滚轮线和所述输送线根据设计放置在指定位置的地面上，所述多个滚轮线和多个输送线排布呈U形传输线，所述U形传输线与龙门吊工位、智能养护窑工位双轨对接形成一个环形生产线，多个模板盒放置在所述U形传输线的上料侧上并按一定间隔距离排列行走。
优选的，所述环形生产线上从上料端起依次设置有脱模剂喷涂工位、网格布摊铺机工位、混凝土搅拌及计量工位、混凝土摊布工位、刮平装置工位、钢筋桁架上料机工位、振捣模台工位、拉毛工位、进窑双层龙门吊工位、进窑摆渡车工位、智能养护窑工位、出窑摆渡车工位、出窑双层龙门吊工位、养护剂喷涂工位、脱模码垛机工位、清扫收尘机工位、上模板盒机器人工位、下模板盒机器人工位。
优选的，所述混凝土搅拌及计量工位上安装有物料存储斗、粉料存储罐、自动计量系统、强制式搅拌机和清洗污水收集回流装置，所述物料存储斗和所述粉料存储罐分别通过管路和所述自动计量系统连通，所述自动计量系统的输出端的下方和所述强制式搅拌机连通，所述强制式搅拌机的侧方通过管路和所述清洗污水收集回流装置连接，所述强制式搅拌机的下方和所述混凝土摊布工位连通；
所述混凝土摊布工位包括多管自动摊铺机，所述多管自动摊铺机设置于混凝土搅拌及计量工位的出料口端，且所述多管自动摊铺机位于输送线上方；
所述刮平装置工位安装有刮平机、振动机、减震器；
所述钢筋桁架上料机工位安装有上料升降机、桁架龙门抓手；
所述振捣模台工位安装有气动升降振捣台、上方定位钢筋桁架压板；
所述拉毛工位安装有无动力拉毛机。
优选的，所述进窑双层龙门吊工位设置有模车、模车自动升降机和龙门吊双层叠放装置，成型好的钢筋桁架楼承板和所述模板盒从所述输送线一起进入模车，双层的所述模车经过所述模车自动升降机和所述龙门吊双层叠放装置运输至所述进窑摆渡车工位；
所述进窑摆渡车工位设置有进窑摆渡车，所述进窑摆渡车上设置有推拉装置，双层的所述模车经过所述进窑摆渡车的推拉装置运输至所述智能养护窑工位；
所述智能养护窑工位安装有多组的轨道、保温保湿自动门、进出推拉装置、高效节能空气能地暖和自动高压加湿喷雾机，双层的所述模车经过进出推拉装置运输至所述出窑摆渡车工位；
所述出窑摆渡车工位设置有出窑摆渡车，所述出窑摆渡车上设置有推拉装置，双层的所述模车经过所述推拉装置运输至所述出窑双层龙门吊工位；
所述出窑双层龙门吊工位包括模车自动升降机、龙门吊双层叠放装置，养护后的钢筋桁架楼承板和所述模板盒出窑进行脱离模车操作后输出至所述输送线上的所述养护剂喷涂工位。
优选的，所述模车包括连接在一起的存放架和框架，上框架的顶部焊接有导向定位杆，所述导向定位杆的顶部设置为锥型，下框架的底部焊接有圆管，所述导向定位杆和所述圆管的位置和形状相匹配。
优选的，所述养护剂喷涂工位安装有养护剂喷涂装置；
所述脱模码垛机工位安装有脱模龙门吊和产品叠放升降输送机；
所述脱模码垛机工位的一侧设置有不合格处置工位，不合格的产品通过所述脱模龙门吊吊装到所述不合格处置工位存放；
薄膜缠绕机打包工位设置在所述脱模码垛机工位的下一工序上，所述薄膜缠绕机打包工位上安装有薄膜缠绕机，所述薄膜缠绕机将传输过来合格的所述钢筋桁架楼承板成品的外周缠绕上薄膜；
所述清扫收尘机工位安装有滚筒刷和收尘器，所述清扫收尘机工位对脱模后的所述模板盒进行清扫收尘；
所述上模板盒机器人工位和下模板盒机器人工位安装有上模板盒机器人、下模板盒机器人和运输模板盒的输送线；
所述脱模剂喷涂工位安装有高压喷油机和吸油除尘机；
所述网格布摊铺机工位安装有网格布铺装机和自动切割机。
优选的，成品输送摆渡车将钢筋桁架楼承板成品在所述智能仓储系统和所述薄膜缠绕机打包工位之间输送；
所述智能仓储系统包括产品出流水线输送机、升降输送机、一号陀螺仪防晃龙门吊、转运电动车和二号陀螺仪防晃龙门吊，所述产品出流水线输送机的输入前端安装有产品长度检测仪，所述产品出流水线输送机将所述钢筋桁架楼承板成品停放在所述升降输送机的正中间，所述一号陀螺仪防晃龙门吊将所述升降输送机上的钢筋桁架楼承板成品运输至所述转运电动车位置处，所述转运电动车把成摞的所述钢筋桁架楼承板成品运输至所述二号陀螺仪防晃龙门吊的下方，所述二号陀螺仪防晃龙门吊把成摞的所述钢筋桁架楼承板成品运输至成品仓库。
优选的，所述MES管理系统包括生产数据管理、计划排产管理、生产调度管理、质量管理、设备管理、生产过程控制，所述模板盒上设置有芯片，各个工位上按所需要求设置采集识别仪，所述芯片和所述采集识别仪电连接，所述生产数据管理、计划排产管理、生产调度管理、质量管理、设备管理、生产过程控制均与流水线的生产系统电连接。
与现有技术相比，本发明的有益技术效果：
(1)本发明一种智能高效化生产水泥基钢筋桁架楼承板的生产线，该流水线的四大系统，钢筋桁架焊接组网系统实现钢筋桁架和钢筋网片的一体化生产，水泥基钢筋桁架楼承板生产系统实现水泥基钢筋桁架楼承板的自动化生产，智能仓储系统实现水泥基钢筋桁架楼承板的自动化智能化仓储，MES管理系统实时监测生产全过程的产品质量、生产排产和设备控制，满足了工业化生产的要求，实现自动化生产、智能化管理、无废气无污水无废物的清洁化生产，减少操作人员数量，提高生产效率；
(2)模车的导向定位杆和圆管配合使模车能够双层叠放在一起，双层叠放的模车和龙门吊配合进行运输，减少了钢筋桁架楼承板的占用空间，提高了钢筋桁架楼承板生产效率，提高了工业产能；
(3)当滚轮线采用无动力滚轮机时，模板盒在滚轮线和输送线上移动，且按一定距离排列输送，带式输送机快速地运输多个模板盒，多个模板盒被推动着移动到无动力滚轮机上，当进入混凝土摊布工位时，各种规格模板盒已经呈无缝紧挨排列，从而避免混凝土掉落到地面上，提高了混凝土的利用率。
附图说明
下面结合附图说明对本发明作进一步说明。
图1为本发明水泥基钢筋桁架楼承板生产系统示意图；
图2为本发明钢筋桁架焊接组网系统中的桁架钢筋机的俯视图；
图3为本发明钢筋桁架焊接组网系统中的网片焊接机的俯视图；
图4为本发明钢筋桁架焊接组网系统中的桁架网片组焊机的俯视图；
图5为本发明智能仓储系统的俯视图；
图6为本发明混凝土搅拌、计量、摊布示意图；
图7为本发明进出养护窑工位示意图；
图8-9为本发明双层龙门吊工位示意图；
图10为本发明脱模码垛机工位示意图；
图11为本发明检测产品长度及定位升降输送机示意图；
图12为本发明MES管理系统流程示意图；
图13为本发明钢筋桁架示意图；
图14为本发明钢筋网片示意图；
图15为本发明双层的模车连接示意图。
附图标记说明：1、钢筋桁架；2、钢筋网片；3、混凝土搅拌及计量工位；4、混凝土摊布工位；5、多管自动摊铺机；6、输送线；7、模板盒；8、刮平装置工位；9、滚轮线；10、钢筋桁架上料机工位；11、振捣模台工位；12、拉毛工位；13、进窑双层龙门吊工位；14、进窑摆渡车工位；15、模车；16、智能养护窑工位；17、出窑摆渡车工位；18、出窑双层龙门吊工位；19、养护剂喷涂工位；20、脱模码垛机工位；21、不合格处置工位；22、薄膜缠绕机打包工位；23、清扫收尘机工位；24、上模板盒机器人工位；25、下模板盒机器人工位；26、脱模剂喷涂工位；27、网格布摊铺机工位；
28、产品长度检测仪；29、钢筋桁架楼承板成品；30、升降输送机；31、一号陀螺仪防晃龙门吊；32、转运电动车；33、二号陀螺仪防晃龙门吊；34、芯片；35、采集识别仪；
36、生产数据管理；37、计划排产管理；38、生产调度管理；39、质量管理；40、设备管理；41、生产过程控制；
42、物料存储斗；43、粉料存储罐；44、强制式搅拌机；45、污水收集回流装置；46、模车自动升降机；47、龙门吊双层叠放装置；48、进窑摆渡车；49、推拉装置；50、轨道；51、保温保湿自动门；52、进出推拉装置；53、高效节能空气能地暖；54、自动高压加湿喷雾机；55、出窑摆渡车；56、养护剂喷涂装置；57、脱模龙门吊；58、产品叠放升降输送机；59、薄膜缠绕机；60、产品出流水线输送机；61、成品输送摆渡车；62、导向定位杆；63、圆管。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-15所示，一种智能高效化生产水泥基钢筋桁架楼承板的生产线，包括钢筋桁架焊接组网系统、水泥基钢筋桁架楼承板生产系统、智能仓储系统和MES管理系统，所述钢筋桁架焊接组网系统将钢筋桁架1和钢筋网片2焊接为一体并形成钢筋网，之后经过所述水泥基钢筋桁架楼承板生产系统完成水泥与所述钢筋网的连接，并形成水泥基钢筋桁架楼承板成品，最后经过所述智能仓储系统运输至成品仓库，所述钢筋桁架焊接组网系统、水泥基钢筋桁架楼承板生产系统、智能仓储系统均与所述MES管理系统电连接，且所述MES管理系统对水泥基钢筋桁架楼承板制作的全过程进行监测管理。
如图2-4所示，所述钢筋桁架焊接组网系统包括桁架钢筋机、网片焊接机、桁架网片组焊机，所述桁架钢筋机根据排产要求将原材料焊接成所述钢筋桁架1；所述网片焊接机根据排产要求将原材料焊接成所述钢筋网片2，所述桁架网片组焊机根据排产要求把所述钢筋桁架1与所述钢筋网片2焊接成一体形成钢筋网。
如图1所示，所述水泥基钢筋桁架楼承板生产系统包括连接在一起的多个滚轮线9和多个输送线6，所述滚轮线9和所述输送线6根据设计放置在指定位置的地面上，所述多个滚轮线9和多个输送线6排布呈U形传输线，所述U形传输线与龙门吊工位、智能养护窑工位16双轨对接形成一个环形生产线，多个模板盒7放置在所述U形传输线的上料侧上并按一定间隔距离排列行走。
具体的，所述滚轮线9包括有动力和无动力滚轮机，所述输送线6为PU防滑带式输送机；当滚轮线9采用无动力滚轮机时，模板盒7在滚轮线9和输送线6上移动，且按一定距离排列输送，行走速率180mm/s。带式输送机快速地运输多个模板盒7，多个模板盒7被推动着移动到无动力滚轮机上，当进入混凝土摊布工位4时，各种规格模板盒7已经呈无缝紧挨排列，从而避免混凝土掉落到地面上，提高了混凝土的利用率。
所述环形生产线上从上料端起依次设置有脱模剂喷涂工位26、网格布摊铺机工位27、混凝土搅拌及计量工位3、混凝土摊布工位4、刮平装置工位8、钢筋桁架上料机工位10、振捣模台工位11、拉毛工位12、进窑双层龙门吊工位13、进窑摆渡车工位14、智能养护窑工位16、出窑摆渡车工位17、出窑双层龙门吊工位18、养护剂喷涂工位19、脱模码垛机工位20、清扫收尘机工位23、上模板盒机器人工位24、下模板盒机器人工位25。
如图6所示，所述混凝土搅拌及计量工位3上安装有物料存储斗42、粉料存储罐43、自动计量系统、强制式搅拌机44和清洗污水收集回流装置45，所述物料存储斗42和所述粉料存储罐43分别通过管路和所述自动计量系统连通，所述自动计量系统的输出端的下方和所述强制式搅拌机44连通，所述强制式搅拌机44的侧方通过管路和所述清洗污水收集回流装置45连接，所述强制式搅拌机44的下方和所述混凝土摊布工位4连通；
所述混凝土摊布工位4包括多管自动摊铺机5，所述多管自动摊铺机5设置于混凝土搅拌及计量工位3的出料口端，且所述多管自动摊铺机5位于输送线6上方；
所述刮平装置工位8安装有刮平机、振动机、减震器；
所述钢筋桁架上料机工位10安装有上料升降机、桁架龙门抓手；
所述振捣模台工位11安装有气动升降振捣台、上方定位钢筋桁架压板；
所述拉毛工位12安装有无动力拉毛机，均为已知设备，通过购买安装后实现相应的功能。
如图8-9所示，所述进窑双层龙门吊工位13设置有模车15、模车自动升降机46和龙门吊双层叠放装置47，成型好的钢筋桁架楼承板和所述模板盒7从所述输送线6一起进入模车15，双层的所述模车15经过所述模车自动升降机46和所述龙门吊双层叠放装置47运输至所述进窑摆渡车工位14；
所述进窑摆渡车工位14设置有进窑摆渡车48，所述进窑摆渡车48上设置有推拉装置49，双层的所述模车15经过所述进窑摆渡车48的推拉装置49运输至所述智能养护窑工位16；
所述智能养护窑工位16安装有多组的轨道50、保温保湿自动门51、进出推拉装置52、高效节能空气能地暖53和自动高压加湿喷雾机54，双层的所述模车15经过进出推拉装置52运输至所述出窑摆渡车工位17；
具体的，所述多个轨道50按模车15的宽度定制。
所述出窑摆渡车工位17设置有出窑摆渡车55，所述出窑摆渡车55上设置有推拉装置49，双层的所述模车15经过所述推拉装置49运输至所述出窑双层龙门吊工位18；
所述出窑双层龙门吊工位18包括模车自动升降机46、龙门吊双层叠放装置47，养护后的钢筋桁架楼承板和所述模板盒7出窑进行脱离模车15操作后输出至所述输送线6上的所述养护剂喷涂工位19。
如图15所示，所述模车15包括连接在一起的存放架和框架，上框架的顶部焊接有导向定位杆62，所述导向定位杆62的顶部设置为锥型，下框架的底部焊接有圆管63，所述导向定位杆62和所述圆管63的位置和形状相匹配。
具体的，存放架设置为十层，导向定位杆62设置为四个，分别位于模车15上框架的左右二边及相对应的前后位置，锥形高度为50mm.锥形下口直径47mm，高度为8mm，导向定位杆62总长150mm，模车下框架的圆管63和四个导向定位杆62位置一一对应，圆管63的直径为60mm,壁厚为10mm,长度为150mm。双层叠放的模车15和龙门吊配合进行运输，减少了钢筋桁架楼承板的占用空间，提高了钢筋桁架楼承板生产效率，提高了工业产能。
所述养护剂喷涂工位19安装有养护剂喷涂装置56，为已知设备，通过购买安装后实现喷涂养护剂的功能；
如图10所示，所述脱模码垛机工位20安装有脱模龙门吊57和产品叠放升降输送机58；
所述脱模码垛机工位20的一侧设置有不合格处置工位21，不合格的产品通过所述脱模龙门吊57吊装到所述不合格处置工位21存放；
薄膜缠绕机打包工位22设置在所述脱模码垛机工位20的下一工序上，所述薄膜缠绕机打包工位22上安装有薄膜缠绕机59，所述薄膜缠绕机59将传输过来合格的所述钢筋桁架楼承板成品29的外周缠绕上薄膜。把钢筋桁架楼承板成品29码垛进入仓库前，除了喷涂养护液外还设置了薄膜缠绕，确保了混凝土水化所需要的水，保证了钢筋桁架楼承板的质量。
如图1所示，所述清扫收尘机工位23安装有滚筒刷和收尘器，所述清扫收尘机工位23对脱模后的所述模板盒7进行清扫收尘；
所述上模板盒机器人工位24和下模板盒机器人工位25安装有上模板盒机器人、下模板盒机器人和运输模板盒的输送线，上模板盒机器人从输送线6上回收模板盒7操作，下模板盒机器人将新的模板盒7运输至输送线6上。
所述脱模剂喷涂工位26安装有高压喷油机和吸油除尘机，为已知设备，通过购买安装后实现对模板盒7进行喷涂脱模剂操作；
所述网格布摊铺机工位27安装有网格布铺装机和自动切割机，为已知设备，通过购买安装后实现对模板盒7进行填铺网格布操作。
如图5所示，成品输送摆渡车61将钢筋桁架楼承板成品29在所述智能仓储系统和所述薄膜缠绕机打包工位22之间输送；
所述智能仓储系统包括产品出流水线输送机60、升降输送机30、一号陀螺仪防晃龙门吊31、转运电动车32和二号陀螺仪防晃龙门吊33，所述产品出流水线输送机60的输入前端安装有产品长度检测仪28，所述产品出流水线输送机60将所述钢筋桁架楼承板成品29停放在所述升降输送机30的正中间，所述一号陀螺仪防晃龙门吊31将所述升降输送机30上的钢筋桁架楼承板成品29运输至所述转运电动车32位置处，所述转运电动车32把成摞的所述钢筋桁架楼承板成品29运输至所述二号陀螺仪防晃龙门吊33的下方，所述二号陀螺仪防晃龙门吊33把成摞的所述钢筋桁架楼承板成品29运输至成品仓库。
具体的，所述陀螺仪防晃龙门吊包括陀螺仪、防晃杆、龙门吊具、龙门架，所述转运电动车32包括地双轨道、九十度旋转装置、启停定位装置，为已知设备，通过购买安装后实现吊装转运货物的功能。
如图12所示，所述MES管理系统包括生产数据管理36、计划排产管理37、生产调度管理38、质量管理39、设备管理40、生产过程控制41，所述模板盒7上设置有芯片34，各个工位上按所需要求设置采集识别仪35，所述芯片34和所述采集识别仪35电连接，所述生产数据管理36、计划排产管理37、生产调度管理38、质量管理39、设备管理40、生产过程控制41均与流水线的生产系统电连接。
本发明的使用过程如下：
首先，将钢筋桁架与钢筋网片焊接成一体，桁架钢筋机根据排产要求将原材料焊接成钢筋桁架，网片焊接机根据排产要求将原材料焊接成钢筋网片，桁架网片组焊机根据排产要求把钢筋桁架与钢筋网片焊接成一体；
其次，生产水泥基钢筋桁架楼承板成品，通过输送线6把模板盒7依次运输至脱模剂喷涂工位26进行喷涂脱模剂，之后运输至网格布摊铺机工位27进行摊铺网格布操作；之后模板盒7通过混凝土搅拌及计量工位3、混凝土摊布工位4依次进行装填、摊布混凝土操作；输送线6把装有混凝土的模板盒7继续向前输送，再通过刮平装置工位8把混凝土按要求厚度自动刮平，通过滚轮线9依次向前输送至钢筋桁架上料机工位10、振捣模台工位11、拉毛工位12依次进行钢筋桁架上料、振捣、拉毛工序；
之后进入进窑双层龙门吊工位13，成型好的钢筋桁架楼承板和模板盒7一起进入模车15，双层的模车15经过模车自动升降机46和龙门吊双层叠放装置47运输至进窑摆渡车工位14；然后双层的模车15经过进窑摆渡车48的推拉装置49运输至智能养护窑工位16进行养护，双层的模车15经过进出推拉装置52运输至出窑摆渡车工位17；养护后的钢筋桁架楼承板和模板盒7通过出窑双层龙门吊工位出窑进行脱离模车15操作。
之后通过输送线6继续运输至养护剂喷涂工位19进行养护剂的喷涂，再通过输送线6运输至脱模码垛机工位20，不合格的产品通过脱模龙门吊57吊装到不合格处置工位21存放，薄膜缠绕机59将传输过来合格的钢筋桁架楼承板成品29的外周缠绕上薄膜，上模板盒机器人从输送线6上回收模板盒7操作，下模板盒机器人将新的模板盒7运输至输送线6上。
最后，通过成品输送摆渡车61运输至智能仓储系统，产品出流水线输送机60将钢筋桁架楼承板成品29停放在升降输送机30的正中间，一号陀螺仪防晃龙门吊31将升降输送机30上的钢筋桁架楼承板成品29运输至转运电动车32位置处，转运电动车32把成摞的钢筋桁架楼承板成品29运输至二号陀螺仪防晃龙门吊33的下方，二号陀螺仪防晃龙门吊33把成摞的钢筋桁架楼承板成品29运输至成品仓库。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种智能高效化生产水泥基钢筋桁架楼承板的生产线，其特征在于：包括钢筋桁架焊接组网系统、水泥基钢筋桁架楼承板生产系统、智能仓储系统和MES管理系统，所述钢筋桁架焊接组网系统将钢筋桁架(1)和钢筋网片(2)焊接为一体并形成钢筋网，之后经过所述水泥基钢筋桁架楼承板生产系统完成水泥与所述钢筋网的连接，并形成水泥基钢筋桁架楼承板成品，最后经过所述智能仓储系统运输至成品仓库，所述钢筋桁架焊接组网系统、水泥基钢筋桁架楼承板生产系统、智能仓储系统均与所述MES管理系统电连接，且所述MES管理系统对水泥基钢筋桁架楼承板制作的全过程进行监测管理。
2.根据权利要求1所述的一种智能高效化生产水泥基钢筋桁架楼承板的生产线，其特征在于：所述钢筋桁架焊接组网系统包括桁架钢筋机、网片焊接机、桁架网片组焊机，所述桁架钢筋机根据排产要求将原材料焊接成所述钢筋桁架(1)；所述网片焊接机根据排产要求将原材料焊接成所述钢筋网片(2)，所述桁架网片组焊机根据排产要求把所述钢筋桁架(1)与所述钢筋网片(2)焊接成一体形成钢筋网。
3.根据权利要求2所述的一种智能高效化生产水泥基钢筋桁架楼承板的生产线，其特征在于：所述水泥基钢筋桁架楼承板生产系统包括连接在一起的多个滚轮线(9)和多个输送线(6)，所述滚轮线(9)和所述输送线(6)根据设计放置在指定位置的地面上，所述多个滚轮线(9)和多个输送线(6)排布呈U形传输线，所述U形传输线与龙门吊工位、智能养护窑工位(16)双轨对接形成一个环形生产线，多个模板盒(7)放置在所述U形传输线的上料侧上并按一定间隔距离排列行走。
4.根据权利要求3所述的一种智能高效化生产水泥基钢筋桁架楼承板的生产线，其特征在于：所述环形生产线上从上料端起依次设置有脱模剂喷涂工位(26)、网格布摊铺机工位(27)、混凝土搅拌及计量工位(3)、混凝土摊布工位(4)、刮平装置工位(8)、钢筋桁架上料机工位(10)、振捣模台工位(11)、拉毛工位(12)、进窑双层龙门吊工位(13)、进窑摆渡车工位(14)、智能养护窑工位(16)、出窑摆渡车工位(17)、出窑双层龙门吊工位(18)、养护剂喷涂工位(19)、脱模码垛机工位(20)、清扫收尘机工位(23)、上模板盒机器人工位(24)、下模板盒机器人工位(25)。
5.根据权利要求4所述的一种智能高效化生产水泥基钢筋桁架楼承板的生产线，其特征在于：所述混凝土搅拌及计量工位(3)上安装有物料存储斗(42)、粉料存储罐(43)、自动计量系统、强制式搅拌机(44)和清洗污水收集回流装置(45)，所述物料存储斗(42)和所述粉料存储罐(43)分别通过管路和所述自动计量系统连通，所述自动计量系统的输出端的下方和所述强制式搅拌机(44)连通，所述强制式搅拌机(44)的侧方通过管路和所述清洗污水收集回流装置(45)连接，所述强制式搅拌机(44)的下方和所述混凝土摊布工位(4)连通；
所述混凝土摊布工位(4)包括多管自动摊铺机(5)，所述多管自动摊铺机(5)设置于混凝土搅拌及计量工位(3)的出料口端，且所述多管自动摊铺机(5)位于输送线(6)上方；
所述刮平装置工位(8)安装有刮平机、振动机、减震器；
所述钢筋桁架上料机工位(10)安装有上料升降机、桁架龙门抓手；
所述振捣模台工位(11)安装有气动升降振捣台、上方定位钢筋桁架压板；
所述拉毛工位(12)安装有无动力拉毛机。
6.根据权利要求4所述的一种智能高效化生产水泥基钢筋桁架楼承板的生产线，其特征在于：所述进窑双层龙门吊工位(13)设置有模车(15)、模车自动升降机(46)和龙门吊双层叠放装置(47)，成型好的钢筋桁架楼承板和所述模板盒(7)从所述输送线(6)一起进入模车(15)，双层的所述模车(15)经过所述模车自动升降机(46)和所述龙门吊双层叠放装置(47)运输至所述进窑摆渡车工位(14)；
所述进窑摆渡车工位(14)设置有进窑摆渡车(48)，所述进窑摆渡车(48)上设置有推拉装置(49)，双层的所述模车(15)经过所述进窑摆渡车(48)的推拉装置(49)运输至所述智能养护窑工位(16)；
所述智能养护窑工位(16)安装有多组的轨道(50)、保温保湿自动门(51)、进出推拉装置(52)、高效节能空气能地暖(53)和自动高压加湿喷雾机(54)，双层的所述模车(15)经过进出推拉装置(52)运输至所述出窑摆渡车工位(17)；
所述出窑摆渡车工位(17)设置有出窑摆渡车(55)，所述出窑摆渡车(55)上设置有推拉装置(49)，双层的所述模车(15)经过所述推拉装置(49)运输至所述出窑双层龙门吊工位(18)；
所述出窑双层龙门吊工位(18)包括模车自动升降机(46)、龙门吊双层叠放装置(47)，养护后的钢筋桁架楼承板和所述模板盒(7)出窑进行脱离模车(15)操作后输出至所述输送线(6)上的所述养护剂喷涂工位(19)。
7.根据权利要求6所述的一种智能高效化生产水泥基钢筋桁架楼承板的生产线，其特征在于：所述模车(15)包括连接在一起的存放架和框架，上框架的顶部焊接有导向定位杆(62)，所述导向定位杆(62)的顶部设置为锥型，下框架的底部焊接有圆管(63)，所述导向定位杆(62)和所述圆管(63)的位置和形状相匹配。
8.根据权利要求6所述的一种智能高效化生产水泥基钢筋桁架楼承板的生产线，其特征在于：所述养护剂喷涂工位(19)安装有养护剂喷涂装置(56)；
所述脱模码垛机工位(20)安装有脱模龙门吊(57)和产品叠放升降输送机(58)；
所述脱模码垛机工位(20)的一侧设置有不合格处置工位(21)，不合格的产品通过所述脱模龙门吊(57)吊装到所述不合格处置工位(21)存放；
薄膜缠绕机打包工位(22)设置在所述脱模码垛机工位(20)的下一工序上，所述薄膜缠绕机打包工位(22)上安装有薄膜缠绕机(59)，所述薄膜缠绕机(59)将传输过来合格的所述钢筋桁架楼承板成品(29)的外周缠绕上薄膜；
所述清扫收尘机工位(23)安装有滚筒刷和收尘器，所述清扫收尘机工位(23)对脱模后的所述模板盒(7)进行清扫收尘；
所述上模板盒机器人工位(24)和下模板盒机器人工位(25)安装有上模板盒机器人、下模板盒机器人和运输模板盒的输送线；
所述脱模剂喷涂工位(26)安装有高压喷油机和吸油除尘机；
所述网格布摊铺机工位(27)安装有网格布铺装机和自动切割机。
9.根据权利要求8所述的一种智能高效化生产水泥基钢筋桁架楼承板的生产线，其特征在于：成品输送摆渡车(61)将钢筋桁架楼承板成品(29)在所述智能仓储系统和所述薄膜缠绕机打包工位(22)之间输送；
所述智能仓储系统包括产品出流水线输送机(60)、升降输送机(30)、一号陀螺仪防晃龙门吊(31)、转运电动车(32)和二号陀螺仪防晃龙门吊(33)，所述产品出流水线输送机(60)的输入前端安装有产品长度检测仪(28)，所述产品出流水线输送机(60)将所述钢筋桁架楼承板成品(29)停放在所述升降输送机(30)的正中间，所述一号陀螺仪防晃龙门吊(31)将所述升降输送机(30)上的钢筋桁架楼承板成品(29)运输至所述转运电动车(32)位置处，所述转运电动车(32)把成摞的所述钢筋桁架楼承板成品(29)运输至所述二号陀螺仪防晃龙门吊(33)的下方，所述二号陀螺仪防晃龙门吊(33)把成摞的所述钢筋桁架楼承板成品(29)运输至成品仓库。
10.根据权利要求9所述的一种智能高效化生产水泥基钢筋桁架楼承板的生产线，其特征在于：所述MES管理系统包括生产数据管理(36)、计划排产管理(37)、生产调度管理(38)、质量管理(39)、设备管理(40)、生产过程控制(41)，所述模板盒(7)上设置有芯片(34)，各个工位上按所需要求设置采集识别仪(35)，所述芯片(34)和所述采集识别仪(35)电连接，所述生产数据管理(36)、计划排产管理(37)、生产调度管理(38)、质量管理(39)、设备管理(40)、生产过程控制(41)均与流水线的生产系统电连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20231003 |