CN116768044A - 可变轨门式起重机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可变轨门式起重机，包括：门架、大车行进机构、起重小车和电气部分，其中，本发明通过行进机构旋转装置结构灵活便捷地改变了大车行进机构的行进方向，由此使门式起重机可在不同工作轨道上使用，扩大了门式起重机的使用范围；本发明在行进机构壳体底端设置凹槽结构，可在大车行进轮有掉轨趋势时通过这一凹槽结构及时纠正掉轨趋势；本发明在行进机构旋转装置上设置有栓锁机构，用以限制大车行进机构在门架行进过程中产生相对于轨道的旋转，避免大车行进轮因大车行进机构相对于轨道的旋转发生掉轨或跑偏啃轨。

Description

可变轨门式起重机

技术领域

本发明属于起重机技术领域，特别是一种可变轨门式起重机。

背景技术

门式起重机(又称龙门起重机)是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机。在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。有的门式起重机只在一侧有支腿，另一侧支撑在厂房或栈桥上运行，称作半门式起重机。门式起重机的门架上部桥架(含主梁和端梁)、支腿、下横梁等部分构成。为了扩大起重机作业范围，主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂。也可采用带臂架的起重小车，通过臂架的俯仰和旋转扩大起重机作业范围。

现有的门式起重机只能在固定轨道上运行，无法变轨使用，使用范围受限。

发明内容

本发明的目的是提供了一种能够解决无法变轨作业问题的门式起重机。

为了实现上述目的，本发明提供了一种门式起重机，包括：门架、大车行进机构、起重小车和电气部分，其中，

所述门架包括主梁、分别连接于所述主梁的两端部的用于支撑主梁的支撑架以及地梁；所述门架每侧的所述支撑架由地梁连接，连接位置为所述支撑架的底端；

所述大车行进机构包括行进机构壳体、设置在所述行进机构壳体内的大车行进轮以及设置在所述行进机构壳体外侧的大车行进驱动电机；

所述行进机构壳体的上端面通过行进机构旋转装置与所述支撑架的底部连接；

所述行进机构旋转装置的壳体上端与所述支撑架底端面固定连接；

所述行进机构旋转装置的底端设置有旋转机构；所述行进机构旋转装置包括设置在所述行进机构旋转装置底端的从动齿轮；

所述大车行进机构与所述从动齿轮的旋转轴连接；

所述行进机构旋转装置的壳体外侧壁上设置有旋转驱动电机；

所述旋转驱动电机的驱动轴上的主动齿轮与所述从动齿轮啮合；

在所述地梁的靠近所述支撑架的底端的位置上设置有门架顶起装置；

所述门架顶起装置包括支地脚和用于驱动支地脚竖直运动的驱动缸；

所述行进机构壳体的底端为凹槽结构；在竖直方向上，所述大车行进轮与门架轨道的接触面高于所述凹槽结构的两侧端面。

优选方案：所述大车行进轮的数量可为一个或多个。

优选方案：所述从动齿轮的下端面固定设置有法兰盘；所述法兰盘包括突出于所述从动齿轮的齿面的凸缘；所述凸缘上设置有通孔。

优选方案：所述行进机构旋转装置的壳体的另一外侧壁上设置有栓锁机构；所述栓锁机构包括伸缩式栓销；所述栓销的横截面直径与所述通孔相匹配；所述栓销在缩回状态下处于所述栓锁机构的壳体内，其在伸出状态下插入所述通孔。

优选方案：所述动力缸为液压缸或气压缸。

优选方案，所述行进机构壳体上设置有所述大车行进驱动电机的一侧，设置有防护栏。

本发明的有益效果：

1、本发明通过行进机构旋转装置结构灵活便捷地改变了大车行进机构的行进方向，由此使门式起重机可在不同工作轨道上使用，扩大了门式起重机的使用范围；

2、本发明在行进机构壳体底端设置凹槽结构，可在大车行进轮有掉轨趋势时通过这一凹槽结构及时纠正掉轨趋势。

3、本发明在行进机构旋转装置上设置有栓锁机构，用以限制大车行进机构在门架行进过程中产生相对于轨道的旋转，避免大车行进轮因大车行进机构相对于轨道的旋转发生掉轨或跑偏啃轨。

附图说明

图1为本发明的可变轨门式起重机的主视图；

图2为本发明的如图1中的局部I在工作轨道上的结构示意图；以及

图3为本发明的如图1中的局部I在变轨轨道上的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术用户而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明提供了一种可变轨门式起重机，包括：门架、大车行进机构3、起重小车和电气部分，其中，起重小车和电气部分的设计可采用门式起重机的相关惯常设计，在此不再赘述，其他部分的具体结构如下：

如图1所示，所述门架包括主梁1以及分别连接于所述主梁1两端部的用于支撑主梁1的支撑架2；所述门架每侧的支撑架2由地梁5连接，连接位置以靠近所述支撑架2的底端为宜；

如图2、3所示，所述大车行进机构3包括行进机构壳体31、设置在所述壳体内31的大车行进轮32以及设置在所述行进机构壳体31外侧的大车行进驱动电机33。大车行进轮32的数量可为一个或多个。

所述行进机构壳体31的上端面通过行进机构旋转装置4与所述支撑架2的底部连接。

所述行进机构旋转装置4的壳体上端与所述支撑架底端面固定连接，这里的连接方式可采用任意常规手段，诸如焊接，栓接，本发明实施例并不对此进行限制。

所述行进机构旋转装置4的底端设置有旋转机构。所述行进机构旋转装置4包括设置在所述行进机构旋转装置4底端的从动齿轮41。所述从动齿轮41的下端面固定设置有法兰盘42。所述法兰盘42包括突出于所述从动齿轮41齿面的凸缘421。所述凸缘421上设置有通孔。所述大车行进机构3与所述从动齿轮41的旋转轴连接，由此可在从动齿轮41的驱动下旋转，具体连接方式可采用任意现有的轴连接方式，本发明实施例并不对此进行限制。

所述行进机构旋转装置4的壳体外侧壁上设置有旋转驱动电机43。所述旋转驱动电机43的驱动轴上的主动齿轮431与所述从动齿轮41啮合，由此向所述从动齿轮431输出驱动力。

所述行进机构旋转装置4的壳体的另一外侧壁上设置有栓锁机构44。所述栓锁机构44包括伸缩式栓销。所述栓销的横截面直径与所述通孔相匹配。所述栓销可在竖直方向上伸缩。所述栓销在缩回状态下处于所述栓锁机构44的壳体内，其在伸出状态下可以插入所述通孔，限制从动齿轮41旋转，由此可避免因所述大车行进机构3的不必要旋转而产生的啃轨或掉轨事故，保证了门架的行进稳定性。

在所述地梁5的靠近所述支撑架2底端的位置上设置有门架顶起装置6。所述门架顶起装置6包括支地脚61和用于驱动支地脚竖直运动的驱动缸，例如液压缸，气压缸等。

在一些实施例中，在所述大车行进机构3的行进机构壳体31上设置有所述大车行进驱动电机33的一侧，还设置有防护栏6，以保护驱动电机33远离外力冲击。

在一些实施例中，所述大车行进机构3的行进机构壳体31底端为凹槽结构。在竖直方向上，所述大车行进轮32与门架轨道的接触面高于所述凹槽结构的两侧端面。换句话说，所述凹槽结构的两侧端面在竖直方向上低于所述门架轨道与所述大车行进轮32的接触面。低于所述接触面的所述凹槽结构的两侧面部分与所述门架轨道的间距可以尽量小，以不干涉门架的行进为宜。这样，低于所述接触面的所述凹槽结构的两侧面部分可对门架轨道产生“包裹”效果，这样在大车行进轮32有掉轨趋势时可通过这一凹槽结构及时纠正掉轨趋势，避免大车行进轮32掉轨或跑偏啃轨。

本发明的工作原理如下：

在门架使用环境中铺设门多条行进轨道，以及用于门架变轨的变轨轨道。这里，以变轨轨道垂直交叉于行进轨道为例进行解释说明，并不是要将变轨轨道与行进轨道之间在其所在平面上所成的角度限制为90°，对于变轨轨道与行进轨道之间在其所在平面上形成其他角度的设置，本发明实施例同样适用。

在需要在其他范围使用门架时，即需要将门架从当前工作轨道A移动到目标工作轨道时，将门架移动至当前工作轨道A与变轨轨道B的交叉处，以所述从动齿轮41的旋转轴对准当前工作轨道A与变轨轨道B的交叉点为宜。驱动门架顶起装置6的支地脚61，缓缓将门架支离地面，以支离轨道顶端面100mm为宜。之后，将所述栓锁机构44的栓销从所述通孔中拔出，启动所述旋转驱动电机43，驱动所述大车行进机构3旋转90°后，控制支地脚61放下门架，使大车行进轮32接触到变轨轨道B。将所述栓锁机构44的栓销插入所述通孔中后，即可控制大车行进驱动电机33驱动大车行进轮32，使门架移动到目标工作轨道。门架移至目标工作轨道后，可重复上述步骤，将大车行进轮32放置目标工作轨道上，由此实现门架的变轨。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (6)

1.一种可变轨门式起重机，其特征在于，包括：门架、大车行进机构、起重小车和电气部分，其中，

所述门架包括主梁、分别连接于所述主梁的两端部的用于支撑主梁的支撑架以及地梁；所述门架每侧的所述支撑架由地梁连接，连接位置为所述支撑架的底端；

所述大车行进机构包括行进机构壳体、设置在所述行进机构壳体内的大车行进轮以及设置在所述行进机构壳体外侧的大车行进驱动电机；

所述行进机构壳体的上端面通过行进机构旋转装置与所述支撑架的底部连接；

所述行进机构旋转装置的壳体上端与所述支撑架底端面固定连接；

所述行进机构旋转装置的底端设置有旋转机构；所述行进机构旋转装置包括设置在所述行进机构旋转装置底端的从动齿轮；

所述大车行进机构与所述从动齿轮的旋转轴连接；

所述行进机构旋转装置的壳体外侧壁上设置有旋转驱动电机；

所述旋转驱动电机的驱动轴上的主动齿轮与所述从动齿轮啮合；

在所述地梁的靠近所述支撑架的底端的位置上设置有门架顶起装置；

所述门架顶起装置包括支地脚和用于驱动支地脚竖直运动的驱动缸；

所述行进机构壳体的底端为凹槽结构；在竖直方向上，所述大车行进轮与门架轨道的接触面高于所述凹槽结构的两侧端面。

2.根据权利要求1所述的可变轨门式起重机，其特征在于，所述大车行进轮的数量可为一个或多个。

3.根据权利要求1或2所述的可变轨门式起重机，其特征在于，所述从动齿轮的下端面固定设置有法兰盘；所述法兰盘包括突出于所述从动齿轮的齿面的凸缘；所述凸缘上设置有通孔。

4.根据权利要求3所述的可变轨门式起重机，其特征在于，所述行进机构旋转装置的壳体的另一外侧壁上设置有栓锁机构；所述栓锁机构包括伸缩式栓销；所述栓销的横截面直径与所述通孔相匹配；所述栓销在缩回状态下处于所述栓锁机构的壳体内，其在伸出状态下插入所述通孔。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的可变轨门式起重机，其特征在于，所述驱动缸为液压缸或气压缸。

6.根据权利要求5所述的可变轨门式起重机，其特征在于，所述行进机构壳体上设置有所述大车行进驱动电机的一侧，设置有防护栏。