CN116728266B - 一种用于课桌椅加工的边缘抛光装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及课桌椅抛光技术领域，尤其是一种用于课桌椅加工的边缘抛光装置及其控制方法，包括箱体，所述下箱体与所述上箱体的另一侧之间共同安装有驱动机构，所述驱动机构用于驱动板材移动；所述下箱体与所述上箱体之间的两端对称安装有转向机构，所述转向机构用于驱动板材转动换向；所述下箱体与所述上箱体之间安装有曲形板抛光机构，所述曲形板抛光机构用于对板材的表面以及边缘进行抛光；此装置通过曲形板抛光机构的设置，使得曲形板材通过第一抛光辊之间时，上下方的第一抛光辊之间同步变化位置，使得第一抛光辊与曲形板材的曲形表面贴合，从而有利于对曲形板材进行充分抛光，从而有利于提高对曲形板材的抛光效率。

Description

一种用于课桌椅加工的边缘抛光装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及课桌椅抛光领域，尤其涉及一种用于课桌椅加工的边缘抛光装置及其控制方法。

背景技术

课桌椅为学生上课时用的桌椅，中小学课桌椅一般由座板、侧板、门板、中抽板、前隔板和站脚等组成，为了学生的舒适度考虑，课桌椅的椅子板材通常具有一定的弧度，一般选用塑胶板、ABS塑钢型材、2.5厘米高密度纤维板等原材料做成。

现有技术公开了部分课桌椅加工方面的发明专利，申请号为CN202220697148.5的中国专利，公开了一种用于课桌椅加工的板材抛光装置，涉及课桌椅加工领域，该实用新型包括机座，机座的顶部中间固定有支架，机座的外表面两侧安装有第一电机，两个第一电机的输出端均通过输送辊连接有输送带，输送带的顶部设置有夹持组件，支架的外表面安装有第二电机，第二电机的输出端通过转轴连接有抛光辊，支架的顶部固定有顶板，顶板的顶部设置有除尘组件。

现有技术中，为了学生的舒适度考虑，课桌椅的椅子板材通常具有一定的弧度，从而使得课桌椅的板材在抛光过程中，由于弧形面的存在而使得抛光轮与板材的接触存在部分盲区，使得弧形板材的弧形面以及弧形面的边缘难以被均匀抛光，从而影响对课桌椅板材的抛光加工效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出一种用于课桌椅加工的边缘抛光装置及其控制方法。

第一方面，本发明提供一种用于课桌椅加工的边缘抛光装置，包括箱体，所述箱体包括下箱体和上箱体，所述下箱体与所述上箱体的一侧之间固定有连接架，所述下箱体通过底部支架支撑，所述下箱体与所述上箱体的开口相对设置，所述上箱体的顶部固定安装有控制器;

所述下箱体与所述上箱体的另一侧之间共同安装有驱动机构，所述驱动机构用于驱动板材移动；

所述箱体的两端对称安装有转向机构，所述转向机构位于所述下箱体与所述上箱体之间，所述转向机构用于驱动板材转动换向；

所述下箱体与所述上箱体之间安装有曲形板抛光机构，所述曲形板抛光机构用于对板材的表面以及边缘进行抛光；

所述上箱体的两端对称安装有触发机构，在所述驱动机构带动板材移动挤压任意一端的所述触发机构时，所述触发机构用于启动所述转向机构；

其中，在需要对曲形板材进行抛光时，操作者将板材夹持在驱动机构的中部，使得板材朝向移动方向的端部呈水平状态，从而使得驱动机构能驱动板材移动，驱动机构启动后带动板材向箱体的另一端移动，在移动过程中，板材的一半经过曲形板抛光机构，曲形板抛光机构对板材的表面进行抛光，曲形板抛光机构在板材经过时，能够根据板材的曲面弧形进行变化，从而对曲形的板材各处进行抛光，在板材移动至箱体的另一端后，驱动机构会挤压触发机构，使得触发机构获得压力信息后触发控制器，随后控制器控制驱动机构关闭停止驱动，同时转向机构启动，通过转向机构对板材进行夹持，驱动机构松开对板材的夹持，使得转向机构带动板材转动一圈半，使得板材转向，在板材转向的过程中，曲形板抛光机构对板材的边缘进行抛光，板材转向完成后，转向机构获取转向完成信息触发控制器，随后通过控制器控制驱动机构反向启动，从而带动板材反向移动，使得板材的另一半经过曲形板抛光机构完成抛光，从而有利于适应曲形板材的弧形面对曲形板材的表面以及边缘处均进行充分抛光，从而有利于提高对曲形板材的抛光效率。

优选的，所述驱动机构包括两个第二滑动架，两个所述第二滑动架分别滑动安装于所述下箱体与所述上箱体的侧壁上，所述上箱体的顶部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定有第二螺杆，所述第二螺杆与上方的所述第二滑动架螺纹连接，两个所述第二滑动架的相背侧均固定安装有第一气缸，两个所述第一气缸伸缩杆的相对端分别贯穿两个所述第二滑动架后固定有第一夹持板；

其中，在需要启动驱动机构时，控制两个第一气缸启动，两个第一气缸通过伸缩杆推动两个第一夹持板相互靠近，通过两个第一夹持板对板材进行夹持定位，随后控制第二电机启动，第二电机启动后通过输出轴带动第二螺杆转动，第二螺杆带动与之螺纹连接的上方的第二滑动架移动，上方的第二滑动架通过两个第一夹持板对板材的夹持带动下方的第二滑动架移动，使得两个第二滑动架同步移动，使得板材被夹持后沿着箱体移动，从而带动板材的一半通过曲形板抛光机构进行抛光，在带动板材移动至箱体端部且板材转向完成后，带动板材反向移动复位，完成板材另一半的抛光，从而有利于带动板材移动进行抛光。

优选的，所述转向机构包括第三电机和两个第二固定板，两个所述第二固定板分别固定于所述下箱体与所述上箱体的端部，两个所述第二固定板的相背侧均转动安装有转动架，两个所述转动架的相背侧均固定安装有第二气缸，两个所述第二气缸的伸缩杆相对端均贯穿所述转动架与所述第二固定板后固定有第二夹持板，所述第三电机固定于所述下箱体的端部，所述第三电机的输出轴与上方的所述转动架同轴固定连接；

其中，在控制器控制转向机构启动时，首先控制第二气缸启动，第二气缸通过伸缩杆推动第二夹持板，使得上下方的第二夹持板相互靠近，对板材进行夹持，随后启动第三电机，第三电机启动后通过输出轴带动转动架转动，转动架带动第二气缸、第二夹持板转动，从而带动夹持的板材转动，使得板材在转动的过程中，一方面带动板材转动一圈半，使得板材转动后更换另一半位于箱体中，从而在后续移动过程中对另一半进行抛光操作，另一方面使得板材转动过程中边缘挤压曲形板抛光机构，对板材的边缘进行抛光操作，从而有利于对板材的边缘和整个曲面均进行抛光操作，从而有利于提高对板材的抛光效率。

优选的，所述触发机构包括第一固定板，所述第一固定板固定于所述上箱体一侧的端部，所述第一固定板朝向所述第二滑动架的一侧固定有第三弹簧，所述第三弹簧背向所述第一固定板的一端固定有压力传感器，所述压力传感器的边缘通过滑动件与所述上箱体的侧壁滑动连接。

优选的，所述曲形板抛光机构包括两个隔板和两组第二直杆、边缘抛光机构，两个所述隔板分别固定于所述下箱体与所述上箱体的内部，两个所述隔板朝向所述驱动机构的一侧均呈水平线性阵列转动安装有一组第四同步轮，两个所述隔板分别与两组所述第四同步轮之间安装有传动机构，所述传动机构用于驱动所述第四同步轮转动，两个所述隔板的相对侧均呈水平线性阵列开设有一组第一滑槽，全部所述第一滑槽的内部均滑动连接有第二固定架，所述第二固定架与所述第四同步轮一一对应转动连接，全部所述第四同步轮背向所述第二固定架的一侧均固定有第一抛光辊，全部所述第一抛光辊背向所述第二固定架的一端均转动套设有第一滑动架，全部所述第一滑动架分别对应与所述下箱体或所述上箱体的内壁滑动连接，两组所述第二直杆分别与所述第一滑动架一一对应，两组所述第二直杆分别固定连接于对应的所述第一滑动架的侧壁上，两组所述第二直杆的相背侧均固定有第三固定架，全部所述第三固定架背向所述第二直杆的一侧均固定有伸缩套筒，全部所述伸缩套筒背向所述第二直杆的一侧均固定有升降板，全部所述升降板的中部均螺纹插设有第一螺杆，全部所述第一螺杆背向所述第二直杆的一端分别转动贯穿所述箱体后延伸出去，通过所述伸缩套筒相连的所述第三固定架和所述升降板之间共同固定有第二弹簧，所述边缘抛光机构安装于所述箱体的端部，并位于所述下箱体与所述上箱体之间。

优选的，所述传动机构包括第一同步轮和第一电机、两个第二滑槽、多个第三同步轮，所述第一同步轮转动安装于所述隔板的侧壁上，两个所述第二滑槽对称贯穿开设于所述隔板的侧壁上，两个所述第二滑槽的内部均滑动连接有第一固定架，两个所述第一固定架的相背端均固定有第一弹簧，两个所述第一弹簧的相背端均通过连接板与所述隔板固定连接，两个所述第一弹簧的中部均插设有第一直杆，所述第一直杆贯穿所述第一固定架，两个所述第一固定架朝向所述驱动机构的一侧均转动连接有第二同步轮，全部所述第三同步轮分别与对应的所述第二固定架一一对应，全部所述第三同步轮分别转动连接于对应的所述第二固定架的侧壁上，全部所述第三同步轮分别与对应的所述第二直杆转动连接，所述第一同步轮和两个所述第二同步轮、全部所述第三同步轮之间共同传送连接有同步链带，两个所述同步链带分别与对应的所述第四同步轮啮合传动，所述第一电机固定于所述隔板的侧壁上，所述第一电机的输出轴贯穿所述隔板后与所述第一同步轮同轴固定连接。

优选的，所述边缘抛光机构包括两个第三固定板，两个所述第三固定板分别固定于所述下箱体和所述上箱体的端部，两个所述第三固定板的顶部均贯穿开设有第三滑槽，两个所述第三滑槽的内部均滑动连接有第三滑动架，所述第三滑动架背向所述箱体的一侧与所述第三滑槽的侧壁之间共同对称固定有两个弹性伸缩杆，两个所述第三滑动架之间呈水平线性阵列转动安装有多个第二抛光辊，全部所述第二抛光辊的底部之间通过同步带同步传动连接，位于上方的所述第三滑动架的顶部固定有第四电机，所述第四电机的输出轴贯穿上方的所述第三滑动架后与其中一个所述第二抛光辊同轴固定连接。

第二方面，提供一种用于课桌椅加工的边缘抛光装置的控制方法，该控制方法包括以下步骤：

步骤一、获取第一请求信息，所述第一请求信息由触发机构在获取压力信息后生成；

步骤二、生成第一控制信息和第二控制信息、第三控制信息、第四控制信息；

步骤三、将第一控制信息发送至驱动机构以控制驱动机构关闭移动驱动，将第二控制信息发送至转向机构以控制转向机构启动夹持，将第三控制信息发送至驱动机构以控制驱动机构关闭夹持，将第四控制信息发送至转向机构以控制转向机构启动转向；

步骤四、获取第二请求信息，所述第二请求信息由转向机构在获取转向完成信息后生成；

步骤五、生成第五控制信息和第六控制信息、第七控制信息；

步骤六、将第五控制信息发送至驱动机构以控制驱动机构启动夹持，将第六控制信息发送至转向机构以控制转向机构关闭夹持，将第七控制信息发送至驱动机构以控制驱动机构启动反向移动驱动；

其中，在第二滑动架挤压压力传感器后，触发机构获取压力信息，随后控制器根据压力信息生成第一控制信息和第二控制信息、第三控制信息、第四控制信息，第一控制信息先控制驱动机构关闭移动驱动，随后第二控制信息控制转向机构启动夹持、第三控制信息控制驱动机构关闭夹持，最后第四控制信息控制转向机构启动转向，完成对板材的转向控制，在转向一圈半完成后，转向机构获取转向完成信息，随后控制器生成第五控制信息和第六控制信息、第七控制信息，首先第五控制信息控制驱动机构启动夹持，随后第六控制信息控制转向机构关闭夹持，最后第七控制信息控制驱动机构启动反向移动驱动，完成对板材的反向驱动，实现对板材整个抛光过程的控制。

优选的，所述驱动机构的具体控制方法如下：

A1、获取第一控制信息，驱动机构关闭移动驱动；

A2、获取第三控制信息，驱动机构关闭夹持；

A3、获取第五控制信息，驱动机构启动夹持；

A4、获取第七控制信息，驱动机构启动反向移动驱动；

其中，第一控制信息控制第二电机关闭，第三控制信息控制第一气缸的伸缩杆收缩，第五控制信息控制第一气缸的伸缩杆推出，第七控制信息控制第二电机启动反向驱动。

优选的，所述转向机构的具体控制方法如下：

S1、获取第二控制信息，转向机构启动夹持；

S2、获取第四控制信息，转向机构启动转向；

S3、获取转向完成信息，所述转向完成信息由转向机构在转向一圈半后生成；

S4、生成第二请求信息；

S5、将第二请求信息发送至控制器；

S6、获取第六控制信息，转向机构关闭夹持；

其中，第二控制信息控制第二气缸伸缩杆推出，第四控制信息控制第三电机启动输出轴转动一圈半，在第三电机输出轴转动一圈半完成后，第三电机获取转向完成信息，第三电机生成第二请求信息，第三电机将第二请求信息发送至控制器，第六控制信息控制第二气缸伸缩杆收回。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过驱动机构与转向机构的设置，使得驱动机构启动后带动板材向箱体的另一端移动，在移动过程中，板材的一半经过曲形板抛光机构，曲形板抛光机构对板材的表面进行抛光，在板材移动至箱体的另一端后，驱动机构会挤压触发机构，使得触发机构获得压力信息后触发控制器，随后控制器控制驱动机构关闭停止驱动，同时转向机构启动，通过转向机构对板材进行夹持，驱动机构松开对板材的夹持，使得转向机构带动板材转动一圈半，使得板材转向，在板材转向的过程中，曲形板抛光机构对板材的边缘进行抛光，从而有利于适应曲形板材的弧形面对曲形板材的表面以及边缘处均进行充分抛光，从而有利于提高对曲形板材的抛光效率。

2、本发明通过曲形板抛光机构的设置，使得曲形板材通过第一抛光辊之间时，上下方的第一抛光辊之间同步移动变化位置，使得第一抛光辊的位置与曲形板材的曲形表面贴合，同理，若曲形板材向上弯曲亦然，从而使得曲形板材在通过时，第一抛光辊始终保持与曲形板材上下表面的贴合，从而有利于对曲形板材的表面进行充分抛光，从而有利于提高对曲形板材的抛光效率。

附图说明

图1为本发明的控制方法的流程示意图。

图2为本发明的边缘抛光装置的整体结构示意图。

图3为本发明的图2中A处的放大结构示意图。

图4为本发明的边缘抛光装置整体剖面后的结构示意图。

图5为本发明的图4中B处的放大结构示意图。

图6为本发明的图4中C处的放大结构示意图。

图7为本发明的箱体剖面后的结构示意图。

图8为本发明的图7中D处的放大结构示意图。

图9为本发明的第二抛光辊的连接结构示意图。

图10为本发明的边缘抛光装置整体另一角度剖面后的结构示意图。

图11为本发明的驱动机构的具体控制方法的流程示意图。

图12为本发明的转向机构的具体控制方法的流程示意图。

图中：1、箱体；101、下箱体；102、上箱体；2、连接架；3、隔板；4、第一同步轮；5、第二同步轮；6、第三同步轮；7、第一电机；8、同步链带；9、第一固定架；10、第一弹簧；11、第一直杆；12、第一滑槽；13、第二固定架；14、第四同步轮；15、第一抛光辊；16、第二直杆；17、第一滑动架；18、第三固定架；19、升降板；20、伸缩套筒；21、第二弹簧；22、第一螺杆；23、第二滑槽；24、第二电机；25、第二螺杆；26、第二滑动架；27、第一气缸；28、第一夹持板；29、第一固定板；30、第三弹簧；31、压力传感器；32、第二固定板；33、转动架；34、第二气缸；35、第二夹持板；36、第三电机；37、第三固定板；38、第三滑槽；39、第三滑动架；40、第四电机；41、弹性伸缩杆；42、第二抛光辊；43、控制器。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图2至图10所示的一种用于课桌椅加工的边缘抛光装置，包括箱体1，箱体1包括下箱体101和上箱体102，下箱体101与上箱体102的一侧之间固定有连接架2，下箱体101通过底部支架支撑，下箱体101与上箱体102的开口相对设置，上箱体102的顶部固定安装有控制器43;

下箱体101与上箱体102的另一侧之间共同安装有驱动机构，驱动机构用于驱动板材移动；

箱体1的两端对称安装有转向机构，转向机构位于下箱体101与上箱体102之间，转向机构用于驱动板材转动换向；

下箱体101与上箱体102之间安装有曲形板抛光机构，曲形板抛光机构用于对板材的表面以及边缘进行抛光；

上箱体102的两端对称安装有触发机构，在驱动机构带动板材移动挤压任意一端的触发机构时，触发机构用于启动转向机构；工作时，现有技术中，为了学生的舒适度考虑，课桌椅的椅子板材通常具有一定的弧度，从而使得课桌椅的板材在抛光过程中，由于弧形面的存在而使得抛光轮与板材的接触存在部分盲区，使得弧形板材的弧形面以及弧形面的边缘难以被均匀抛光，从而影响对课桌椅板材的抛光加工效率，本发明的该实施例可以解决以上问题，具体实施方式如下，在需要对曲形板材进行抛光时，操作者将板材夹持在驱动机构的中部，使得板材朝向移动方向的端部呈水平状态，从而使得驱动机构能驱动板材移动，驱动机构启动后带动板材向箱体1的另一端移动，在移动过程中，板材的一半经过曲形板抛光机构，曲形板抛光机构对板材的表面进行抛光，曲形板抛光机构在板材经过时，能够根据板材的曲面弧形进行变化，从而对曲形的板材各处进行抛光，在板材移动至箱体1的另一端后，驱动机构会挤压触发机构，使得触发机构获得压力信息后触发控制器43，随后控制器43控制驱动机构关闭停止驱动，同时转向机构启动，通过转向机构对板材进行夹持，驱动机构松开对板材的夹持，使得转向机构带动板材转动一圈半，使得板材转向，在板材转向的过程中，曲形板抛光机构对板材的边缘进行抛光，板材转向完成后，转向机构获取转向完成信息触发控制器43，随后通过控制器43控制驱动机构夹紧板材并反向启动（同时转向机构松开板材），从而带动板材反向移动，使得板材的另一半经过曲形板抛光机构完成抛光，从而有利于适应曲形板材的弧形面对曲形板材的表面以及边缘处均进行充分抛光，从而有利于提高对曲形板材的抛光效率，在驱动机构反向启动带动板材移动复位后，若板材未完成抛光，此时触发机构再次获取压力信息，使得控制器43控制驱动机构和转向机构配合，带动板材转向后重复上述抛光操作，直至板材完成抛光后，在驱动机构反向启动带动板材移动复位时，装置关闭，操作者取下加工完成的板材。

具体的，驱动机构包括两个第二滑动架26，两个第二滑动架26分别滑动安装于下箱体101与上箱体102的侧壁上，上箱体102的顶部固定安装有第二电机24，第二电机24的输出轴固定有第二螺杆25，第二螺杆25与上方的第二滑动架26螺纹连接，两个第二滑动架26的相背侧均固定安装有第一气缸27，两个第一气缸27伸缩杆的相对端分别贯穿两个第二滑动架26后固定有第一夹持板28；工作时，在需要启动驱动机构时，控制两个第一气缸27启动，两个第一气缸27通过伸缩杆推动两个第一夹持板28相互靠近，通过两个第一夹持板28对板材进行夹持定位，随后控制第二电机24启动，第二电机24启动后通过输出轴带动第二螺杆25转动，第二螺杆25带动与之螺纹连接的上方的第二滑动架26移动，上方的第二滑动架26通过两个第一夹持板28对板材的夹持带动下方的第二滑动架26移动，使得两个第二滑动架26同步移动，使得板材被夹持后沿着箱体1移动，从而带动板材的一半通过曲形板抛光机构进行抛光，在带动板材移动至箱体1端部且板材转向完成后，带动板材反向移动复位，完成板材另一半的抛光，从而有利于带动板材移动进行抛光。

具体的，转向机构包括第三电机36和两个第二固定板32，两个第二固定板32分别固定于下箱体101与上箱体102的端部，两个第二固定板32的相背侧均转动安装有转动架33，两个转动架33的相背侧均固定安装有第二气缸34，两个第二气缸34的伸缩杆相对端均贯穿转动架33与第二固定板32后固定有第二夹持板35，第三电机36固定于下箱体101的端部，第三电机36的输出轴与上方的转动架33同轴固定连接；工作时，在控制器43控制转向机构启动时，首先控制第二气缸34启动，第二气缸34通过伸缩杆推动第二夹持板35，使得上下方的第二夹持板35相互靠近，对板材进行夹持，随后启动第三电机36，第三电机36启动后通过输出轴带动转动架33转动，转动架33带动第二气缸34、第二夹持板35转动，从而带动夹持的板材转动，使得板材在转动的过程中，一方面带动板材转动一圈半，使得板材转动后更换另一半位于箱体1中，从而在后续移动过程中对另一半进行抛光操作，另一方面使得板材转动过程中边缘挤压曲形板抛光机构，对板材的边缘进行抛光操作，从而有利于对板材的边缘和整个曲面均进行抛光操作，从而有利于提高对板材的抛光效率。

具体的，触发机构包括第一固定板29，第一固定板29固定于上箱体102一侧的端部，第一固定板29朝向第二滑动架26的一侧固定有第三弹簧30，第三弹簧30背向第一固定板29的一端固定有压力传感器31，压力传感器31的边缘通过滑动件与上箱体102的侧壁滑动连接；工作时，在驱动机构移动至箱体1的端部时，第二滑动架26推动压力传感器31，压力传感器31受到推动后推动第三弹簧30，使得压力传感器31受到第三弹簧30的挤压力，从而使得压力传感器31接收到压力信息，压力传感器31接收到压力信息后生成第一请求信息，请求控制器43控制驱动机构关闭和控制转向机构启动，从而有利于在驱动机构带动板材移动至箱体1的端部后，自动带动板材转向后反向移动，从而有利于自动对板材进行转动换向抛光，从而有利于提高对曲形板材的抛光效率。

具体的，曲形板抛光机构包括两个隔板3和两组第二直杆16、边缘抛光机构，两个隔板3分别固定于下箱体101与上箱体102的内部，两个隔板3朝向驱动机构的一侧均呈水平线性阵列转动安装有一组第四同步轮14，两个隔板3分别与两组第四同步轮14之间安装有传动机构，传动机构用于驱动第四同步轮14转动，两个隔板3的相对侧均呈水平线性阵列开设有一组第一滑槽12，全部第一滑槽12的内部均滑动连接有第二固定架13，第二固定架13与第四同步轮14一一对应转动连接，全部第四同步轮14背向第二固定架13的一侧均固定有第一抛光辊15，全部第一抛光辊15背向第二固定架13的一端均转动套设有第一滑动架17，全部第一滑动架17分别对应与下箱体101或上箱体102的内壁滑动连接，两组第二直杆16分别与第一滑动架17一一对应，两组第二直杆16分别固定连接于对应的第一滑动架17的侧壁上，两组第二直杆16的相背侧均固定有第三固定架18，全部第三固定架18背向第二直杆16的一侧均固定有伸缩套筒20，全部伸缩套筒20背向第二直杆16的一侧均固定有升降板19，全部升降板19的中部均螺纹插设有第一螺杆22，全部第一螺杆22背向第二直杆16的一端分别转动贯穿箱体1后延伸出去，通过伸缩套筒20相连的第三固定架18和升降板19之间共同固定有第二弹簧21，边缘抛光机构安装于箱体1的端部，并位于下箱体101与上箱体102之间；工作时，曲形板材在经过第一滑动架17时，推动上下方的第一滑动架17相互分离，第一滑动架17带动第一抛光辊15相互分离，使得板材进入到上下方的第一抛光辊15之间，传动机构带动第四同步轮14转动，第四同步轮14带动第一抛光辊15转动，从而使得第一抛光辊15能够转动对通过的板材表面进行抛光，在曲形板材的曲形面经过第一抛光辊15之间时，若板材的曲形面向下弯曲，则会推动下方的第一抛光辊15向下移动，第一抛光辊15在第二固定架13的支撑下沿着第一滑槽12的内部向下滑动，下方的第一抛光辊15向下移动的同时带动下方的第三固定架18向下移动，第三固定架18向下移动时压缩伸缩套筒20和第二弹簧21，与此同时，上方的第一抛光辊15在上方的第二弹簧21的弹性力作用下向下移动，使得上方的第一抛光辊15同步向下移动贴合板材的上表面，从而使得曲形板材通过第一抛光辊15之间时，上下方的第一抛光辊15之间同步移动变化位置，使得第一抛光辊15的位置与曲形板材的曲形表面贴合，同理，若曲形板材向上弯曲亦然，从而使得曲形板材在通过时，第一抛光辊15始终保持与曲形板材上下表面的贴合，从而有利于对曲形板材的表面进行充分抛光，从而有利于提高对曲形板材的抛光效率。

具体的，传动机构包括第一同步轮4和第一电机7、两个第二滑槽23、多个第三同步轮6，第一同步轮4转动安装于隔板3的侧壁上，两个第二滑槽23对称贯穿开设于隔板3的侧壁上，两个第二滑槽23的内部均滑动连接有第一固定架9，两个第一固定架9的相背端均固定有第一弹簧10，两个第一弹簧10的相背端均通过连接板与隔板3固定连接，两个第一弹簧10的中部均插设有第一直杆11，第一直杆11贯穿第一固定架9，两个第一固定架9朝向驱动机构的一侧均转动连接有第二同步轮5，全部第三同步轮6分别与对应的第二固定架13一一对应，全部第三同步轮6分别转动连接于对应的第二固定架13的侧壁上，全部第三同步轮6分别与对应的第二直杆16转动连接，第一同步轮4和两个第二同步轮5、全部第三同步轮6之间共同传送连接有同步链带8，两个同步链带8分别与对应的第四同步轮14啮合传动，第一电机7固定于隔板3的侧壁上，第一电机7的输出轴贯穿隔板3后与第一同步轮4同轴固定连接；工作时，第一电机7启动后通过输出轴带动第一同步轮4转动，第一同步轮4带动同步链带8传动，同步链带8带动第四同步轮14转动，第二同步轮5和第三同步轮6对同步链带8进行传动支撑，在第一抛光辊15竖向移动时，第一抛光辊15带动第二固定架13移动，第二固定架13带动第三同步轮6，第三同步轮6和第四同步轮14始终保持对同步链带8的上下限位，使得同步链带8不会在第一抛光辊15移动的过程中脱离，从而有利于保持同步链带8始终能够带动第四同步轮14转动，在第三同步轮6竖向移动时，第三同步轮6和第四同步轮14推动同步链带8弯曲，同步链带8弯曲后经过所有第三同步轮6的长度变长，从而使得同步链带8位于所有第三同步轮6外部的长度变短，同步链带8绷紧后推动第二同步轮5，第二同步轮5推动第一固定架9，第一固定架9推动挤压第一弹簧10，使得第二同步轮5的位置能够横向移动，第一直杆11能够对第一弹簧10进行限制，避免第一弹簧10弯曲，使得第二同步轮5适应同步链带8的位于所有第三同步轮6外部的长度变化，从而使得第一同步轮4和第二同步轮5、第三同步轮6、第四同步轮14能够始终保持对同步链带8绷紧传送，从而有利于避免在第三同步轮6、第四同步轮14竖向滑动时同步链带8过紧或者过松导致脱离的情况发生，从而有利于始终保持对第四同步轮14的传动驱动。

具体的，边缘抛光机构包括两个第三固定板37，两个第三固定板37分别固定于下箱体101和上箱体102的端部，两个第三固定板37的顶部均贯穿开设有第三滑槽38，两个第三滑槽38的内部均滑动连接有第三滑动架39，第三滑动架39背向箱体1的一侧与第三滑槽38的侧壁之间共同对称固定有两个弹性伸缩杆41，两个第三滑动架39之间呈水平线性阵列转动安装有多个第二抛光辊42，全部第二抛光辊42的底部之间通过同步带同步传动连接，位于上方的第三滑动架39的顶部固定有第四电机40，第四电机40的输出轴贯穿上方的第三滑动架39后与其中一个第二抛光辊42同轴固定连接；工作时，板材在转向机构的作用下开始转向时，板材的边缘挤压第二抛光辊42，此时，第四电机40通过输出轴带动第二抛光辊42转动，第二抛光辊42之间通过传动带带动同步转动，使得第二抛光辊42转动后对板材的边缘进行抛光处理，在板材继续转动推动第二抛光辊42时，第二抛光辊42推动第三滑动架39，第三滑动架39在第三滑槽38的内部滑动后挤压弹性伸缩杆41，从而使得第二抛光辊42能够适配板材的转动轨迹对板材的边缘进行抛光处理，在板材远离第二抛光辊42后，第二抛光辊42在弹性伸缩杆41的弹性力作用下复位，从而有利于在板材转动一圈半的过程中，对板材的边缘进行充分抛光。

如图1所示的一种用于课桌椅加工的边缘抛光装置的控制方法，该控制方法包括以下步骤：

步骤一、获取第一请求信息，第一请求信息由触发机构在获取压力信息后生成；

步骤二、生成第一控制信息和第二控制信息、第三控制信息、第四控制信息；

步骤三、将第一控制信息发送至驱动机构以控制驱动机构关闭移动驱动，将第二控制信息发送至转向机构以控制转向机构启动夹持，将第三控制信息发送至驱动机构以控制驱动机构关闭夹持，将第四控制信息发送至转向机构以控制转向机构启动转向；

步骤四、获取第二请求信息，第二请求信息由转向机构在获取转向完成信息后生成；

步骤五、生成第五控制信息和第六控制信息、第七控制信息；

步骤六、将第五控制信息发送至驱动机构以控制驱动机构启动夹持，将第六控制信息发送至转向机构以控制转向机构关闭夹持，将第七控制信息发送至驱动机构以控制驱动机构启动反向移动驱动；

其中，在第二滑动架26挤压压力传感器31后，触发机构获取压力信息，随后控制器根据压力信息生成第一控制信息和第二控制信息、第三控制信息、第四控制信息，第一控制信息先控制驱动机构关闭移动驱动，随后第二控制信息控制转向机构启动夹持、第三控制信息控制驱动机构关闭夹持，最后第四控制信息控制转向机构启动转向，完成对板材的转向控制，在转向一圈半完成后，转向机构获取转向完成信息，随后控制器生成第五控制信息和第六控制信息、第七控制信息，首先第五控制信息控制驱动机构启动夹持，随后第六控制信息控制转向机构关闭夹持，最后第七控制信息控制驱动机构启动反向移动驱动，完成对板材的反向驱动，实现对板材整个抛光过程的控制。

如图11所示，作为本发明的一种实施方式，驱动机构的具体控制方法如下：

A1、获取第一控制信息，驱动机构关闭移动驱动；

A2、获取第三控制信息，驱动机构关闭夹持；

A3、获取第五控制信息，驱动机构启动夹持；

A4、获取第七控制信息，驱动机构启动反向移动驱动；

其中，第一控制信息控制第二电机24关闭，第三控制信息控制第一气缸27的伸缩杆收缩，第五控制信息控制第一气缸27的伸缩杆推出，第七控制信息控制第二电机24启动反向驱动。

如图12所示，作为本发明的一种实施方式，转向机构的具体控制方法如下：

S1、获取第二控制信息，转向机构启动夹持；

S2、获取第四控制信息，转向机构启动转向；

S3、获取转向完成信息，转向完成信息由转向机构在转向一圈半后生成；

S4、生成第二请求信息；

S5、将第二请求信息发送至控制器43；

S6、获取第六控制信息，转向机构关闭夹持；

其中，第二控制信息控制第二气缸34伸缩杆推出，第四控制信息控制第三电机36启动输出轴转动一圈半，在第三电机36输出轴转动一圈半完成后，第三电机36获取转向完成信息，第三电机36生成第二请求信息，第三电机36将第二请求信息发送至控制器43，第六控制信息控制第二气缸34伸缩杆收回。

本发明工作原理：在需要对曲形板材进行抛光时，操作者将板材夹持在驱动机构的中部，使得板材朝向移动方向的端部呈水平状态，从而使得驱动机构能驱动板材移动，驱动机构启动后带动板材向箱体1的另一端移动，在移动过程中，板材的一半经过曲形板抛光机构，曲形板抛光机构对板材的表面进行抛光，曲形板抛光机构在板材经过时，能够根据板材的曲面弧形进行变化，从而对曲形的板材各处进行抛光，在板材移动至箱体1的另一端后，驱动机构会挤压触发机构，使得触发机构获得压力信息后触发控制器43，随后控制器43控制驱动机构关闭停止驱动，同时转向机构启动，通过转向机构对板材进行夹持，驱动机构松开对板材的夹持，使得转向机构带动板材转动一圈半，使得板材转向，在板材转向的过程中，曲形板抛光机构对板材的边缘进行抛光，板材转向完成后，转向机构获取转向完成信息触发控制器43，随后通过控制器43控制驱动机构夹紧板材并反向启动（同时转向机构松开板材），从而带动板材反向移动，使得板材的另一半经过曲形板抛光机构完成抛光，从而有利于适应曲形板材的弧形面对曲形板材的表面以及边缘处均进行充分抛光，从而有利于提高对曲形板材的抛光效率，在驱动机构反向启动带动板材移动复位后，若板材未完成抛光，此时触发机构再次获取压力信息，使得控制器43控制驱动机构和转向机构配合，带动板材转向后重复上述抛光操作，直至板材完成抛光后，在驱动机构反向启动带动板材移动复位时，装置关闭，操作者取下加工完成的板材。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。

Claims (9)

1.一种用于课桌椅加工的边缘抛光装置，包括箱体（1），其特征在于，所述箱体（1）包括下箱体（101）和上箱体（102），所述下箱体（101）与所述上箱体（102）的一侧之间固定有连接架（2），所述下箱体（101）通过底部支架支撑，所述下箱体（101）与所述上箱体（102）的开口相对设置，所述上箱体（102）的顶部固定安装有控制器（43）;

所述下箱体（101）与所述上箱体（102）的另一侧之间共同安装有驱动机构，所述驱动机构用于驱动板材移动；

所述箱体（1）的两端对称安装有转向机构，所述转向机构位于所述下箱体（101）与所述上箱体（102）之间，所述转向机构用于驱动板材转动换向；

所述下箱体（101）与所述上箱体（102）之间安装有曲形板抛光机构，所述曲形板抛光机构用于对板材的表面以及边缘进行抛光；

所述上箱体（102）的两端对称安装有触发机构，在所述驱动机构带动板材移动挤压任意一端的所述触发机构时，所述触发机构用于启动所述转向机构；

所述曲形板抛光机构包括两个隔板（3）和两组第二直杆（16）、边缘抛光机构，两个所述隔板（3）分别固定于所述下箱体（101）与所述上箱体（102）的内部，两个所述隔板（3）朝向所述驱动机构的一侧均呈水平线性阵列转动安装有一组第四同步轮（14），两个所述隔板（3）分别与两组所述第四同步轮（14）之间安装有传动机构，所述传动机构用于驱动所述第四同步轮（14）转动，两个所述隔板（3）的相对侧均呈水平线性阵列开设有一组第一滑槽（12），全部所述第一滑槽（12）的内部均滑动连接有第二固定架（13），所述第二固定架（13）与所述第四同步轮（14）一一对应转动连接，全部所述第四同步轮（14）背向所述第二固定架（13）的一侧均固定有第一抛光辊（15），全部所述第一抛光辊（15）背向所述第二固定架（13）的一端均转动套设有第一滑动架（17），全部所述第一滑动架（17）分别对应与所述下箱体（101）或所述上箱体（102）的内壁滑动连接，两组所述第二直杆（16）分别与所述第一滑动架（17）一一对应，两组所述第二直杆（16）分别固定连接于对应的所述第一滑动架（17）的侧壁上，两组所述第二直杆（16）的相背侧均固定有第三固定架（18），全部所述第三固定架（18）背向所述第二直杆（16）的一侧均固定有伸缩套筒（20），全部所述伸缩套筒（20）背向所述第二直杆（16）的一侧均固定有升降板（19），全部所述升降板（19）的中部均螺纹插设有第一螺杆（22），全部所述第一螺杆（22）背向所述第二直杆（16）的一端分别转动贯穿所述箱体（1）后延伸出去，通过所述伸缩套筒（20）相连的所述第三固定架（18）和所述升降板（19）之间共同固定有第二弹簧（21），所述边缘抛光机构安装于所述箱体（1）的端部，并位于所述下箱体（101）与所述上箱体（102）之间。

2.根据权利要求1所述的一种用于课桌椅加工的边缘抛光装置，其特征在于，所述驱动机构包括两个第二滑动架（26），两个所述第二滑动架（26）分别滑动安装于所述下箱体（101）与所述上箱体（102）的侧壁上，所述上箱体（102）的顶部固定安装有第二电机（24），所述第二电机（24）的输出轴固定有第二螺杆（25），所述第二螺杆（25）与上方的所述第二滑动架（26）螺纹连接，两个所述第二滑动架（26）的相背侧均固定安装有第一气缸（27），两个所述第一气缸（27）伸缩杆的相对端分别贯穿两个所述第二滑动架（26）后固定有第一夹持板（28）。

3.根据权利要求2所述的一种用于课桌椅加工的边缘抛光装置，其特征在于，所述转向机构包括第三电机（36）和两个第二固定板（32），两个所述第二固定板（32）分别固定于所述下箱体（101）与所述上箱体（102）的端部，两个所述第二固定板（32）的相背侧均转动安装有转动架（33），两个所述转动架（33）的相背侧均固定安装有第二气缸（34），两个所述第二气缸（34）的伸缩杆相对端均贯穿所述转动架（33）与所述第二固定板（32）后固定有第二夹持板（35），所述第三电机（36）固定于所述下箱体（101）的端部，所述第三电机（36）的输出轴与上方的所述转动架（33）同轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于课桌椅加工的边缘抛光装置，其特征在于，所述触发机构包括第一固定板（29），所述第一固定板（29）固定于所述上箱体（102）一侧的端部，所述第一固定板（29）朝向所述第二滑动架（26）的一侧固定有第三弹簧（30），所述第三弹簧（30）背向所述第一固定板（29）的一端固定有压力传感器（31），所述压力传感器（31）的边缘通过滑动件与所述上箱体（102）的侧壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于课桌椅加工的边缘抛光装置，其特征在于，所述传动机构包括第一同步轮（4）和第一电机（7）、两个第二滑槽（23）、多个第三同步轮（6），所述第一同步轮（4）转动安装于所述隔板（3）的侧壁上，两个所述第二滑槽（23）对称贯穿开设于所述隔板（3）的侧壁上，两个所述第二滑槽（23）的内部均滑动连接有第一固定架（9），两个所述第一固定架（9）的相背端均固定有第一弹簧（10），两个所述第一弹簧（10）的相背端均通过连接板与所述隔板（3）固定连接，两个所述第一弹簧（10）的中部均插设有第一直杆（11），所述第一直杆（11）贯穿所述第一固定架（9），两个所述第一固定架（9）朝向所述驱动机构的一侧均转动连接有第二同步轮（5），全部所述第三同步轮（6）分别与对应的所述第二固定架（13）一一对应，全部所述第三同步轮（6）分别转动连接于对应的所述第二固定架（13）的侧壁上，全部所述第三同步轮（6）分别与对应的所述第二直杆（16）转动连接，所述第一同步轮（4）和两个所述第二同步轮（5）、全部所述第三同步轮（6）之间共同传送连接有同步链带（8），两个所述同步链带（8）分别与对应的所述第四同步轮（14）啮合传动，所述第一电机（7）固定于所述隔板（3）的侧壁上，所述第一电机（7）的输出轴贯穿所述隔板（3）后与所述第一同步轮（4）同轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于课桌椅加工的边缘抛光装置，其特征在于，所述边缘抛光机构包括两个第三固定板（37），两个所述第三固定板（37）分别固定于所述下箱体（101）和所述上箱体（102）的端部，两个所述第三固定板（37）的顶部均贯穿开设有第三滑槽（38），两个所述第三滑槽（38）的内部均滑动连接有第三滑动架（39），所述第三滑动架（39）背向所述箱体（1）的一侧与所述第三滑槽（38）的侧壁之间共同对称固定有两个弹性伸缩杆（41），两个所述第三滑动架（39）之间呈水平线性阵列转动安装有多个第二抛光辊（42），全部所述第二抛光辊（42）的底部之间通过同步带同步传动连接，位于上方的所述第三滑动架（39）的顶部固定有第四电机（40），所述第四电机（40）的输出轴贯穿上方的所述第三滑动架（39）后与其中一个所述第二抛光辊（42）同轴固定连接。

7.一种用于课桌椅加工的边缘抛光装置的控制方法，适用于权利要求1至权利要求6中任意一项所述的一种用于课桌椅加工的边缘抛光装置，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：

步骤一、获取第一请求信息，所述第一请求信息由触发机构在获取压力信息后生成；

步骤二、生成第一控制信息和第二控制信息、第三控制信息、第四控制信息；

步骤三、将第一控制信息发送至驱动机构以控制驱动机构关闭移动驱动，将第二控制信息发送至转向机构以控制转向机构启动夹持，将第三控制信息发送至驱动机构以控制驱动机构关闭夹持，将第四控制信息发送至转向机构以控制转向机构启动转向；

步骤四、获取第二请求信息，所述第二请求信息由转向机构在获取转向完成信息后生成；

步骤五、生成第五控制信息和第六控制信息、第七控制信息；

步骤六、将第五控制信息发送至驱动机构以控制驱动机构启动夹持，将第六控制信息发送至转向机构以控制转向机构关闭夹持，将第七控制信息发送至驱动机构以控制驱动机构启动反向移动驱动。

8.根据权利要求7所述的一种用于课桌椅加工的边缘抛光装置的控制方法，其特征在于，所述驱动机构的具体控制方法如下：

A1、获取第一控制信息，驱动机构关闭移动驱动；

A2、获取第三控制信息，驱动机构关闭夹持；

A3、获取第五控制信息，驱动机构启动夹持；

A4、获取第七控制信息，驱动机构启动反向移动驱动。

9.根据权利要求7所述的一种用于课桌椅加工的边缘抛光装置的控制方法，其特征在于，所述转向机构的具体控制方法如下：

S1、获取第二控制信息，转向机构启动夹持；

S2、获取第四控制信息，转向机构启动转向；

S3、获取转向完成信息，所述转向完成信息由转向机构在转向一圈半后生成；

S4、生成第二请求信息；

S5、将第二请求信息发送至控制器（43）；

S6、获取第六控制信息，转向机构关闭夹持。