CN116639148A - 一种暗光环境下的行车安全控制系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种暗光环境下的行车安全控制系统，其属于行车安全领域；所述行车安全控制系统包括，采集模块，用于获取行驶环境信息，所述行驶环境信息包括行驶道路信息和行驶天气信息；检测模块，用于获取当前路面信息；控制模块，连接所述采集模块和检测模块，接收所述行驶环境信息和当前路面信息，根据所述行驶环境信息和当前路面信息得到行车控制信息；输出模块，连接所述控制模块，接收并输出所述行车控制信息。本申请具有提高了暗光环境下行车安全性的效果。

Description

一种暗光环境下的行车安全控制系统

技术领域

本申请涉及行车安全领域，尤其是涉及一种暗光环境下的行车安全控制系统。

背景技术

暗光环境是指有微弱光或无光情况下的环境，对于行车而言，还包含视线受阻的环境，如沙尘等天气；在夜间等暗光环境下行驶时，由于驾驶员视线、环境光源微弱等原因，导致驾驶安全性较低，因此提升暗光环境下的行车安全是很有必要的。

发明内容

本申请提供一种暗光环境下的行车安全控制系统。

本申请的上述申请目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种暗光环境下的行车安全控制系统，包括：

采集模块，用于获取行驶环境信息，所述行驶环境信息包括行驶道路信息和行驶天气信息；

检测模块，用于获取当前路面信息；

控制模块，连接所述采集模块和检测模块，接收所述行驶环境信息和当前路面信息，根据所述行驶环境信息和当前路面信息得到行车控制信息；

输出模块，连接所述控制模块，接收并输出所述行车控制信息。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为，所述采集模块包括：

历史大数据采集单元，用于获取历史行驶道路信息；

分析校正单元，连接所述历史大数据采集单元，接收并校正所述历史行驶道路信息得到当前行驶道路信息；

天气采集单元，用于获取实时天气信息；

定位单元，用于获取车辆当前位置信息；

输出单元，连接所述分析校正单元、天气采集单元和定位单元，接收所述当前行驶道路信息、实时天气信息和车辆当前位置信息，输出行驶环境信息。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为，所述检测模块包括：

红外检测单元，用于检测道路信息，输出第一路面图像信息；

探测单元，用于检测道路信息，输出第二路面图像信息；

处理单元，连接所述红外检测单元和探测单元，接收并处理所述第一路面图像信息和第二路面图像信息，输出当前路面信息。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为，所述行车安全控制系统还包括人体状态检查模块，所述人体状态检查模块用于检测人体状态，输出人体状态信息

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为，所述控制模块连接所述人体状态检查模块，接收所述人体状态信息，输出提示信息；所述行车安全控制系统还包括声音模块，所述声音模块连接所述控制模块，接收所述提示信息，输出提示声音。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为，所述行车安全控制系统还包括显示模块，所述显示模块连接所述采集模块、检测模块和输出模块，用于接收并展示行驶环境信息、当前路面信息和行车控制信息。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为，所述控制模块内置有行车安全控制方法，所述行车安全控制方法包括：

根据所述当前路面信息得到路面物体信息及路面物体状态信息；

根据所述路面物体状态信息得到路面物体行动轨迹预测信息；

根据所述路面物体信息和路面物体行动轨迹预测信息得到行车控制信息。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为，所述行车安全控制方法还包括：

根据所述路面物体信息及路面物体状态信息确定物体与车辆的相对位置信息；

根据所述相对位置信息确定与物体最接近的车辆特征点；

计算物体与车辆特征点之间的距离值；

将所述距离值与预设安全距离值做差得到安全距离差值；

获取车辆预设行驶路线；

当车辆沿所述车辆预设行驶路线行驶，判断所述安全距离差值是否随车辆行驶而变小；

若是，当所述安全距离差值为零时，输出报警信息。

综上所述，本申请具有如下有益技术效果：

通过采集模块和检测模块配合，能够获取到车辆当前的行驶环境信息和当前路面信息，行驶环境信息包括行驶道路信息和行驶天气信息，从道路情况和天气两个方面来综合考量车辆的行驶环境；然后通过控制模块对上述信息的分析，可以得到行车控制信息，即根据车辆当前的路面情况，路面是否有行人，是否有障碍物，是否修路等情况的考虑综合得到行车控制信息，使得驾驶员在行车控制信息的建议下做出正确的驾驶行为；从而使得在暗光环境下，驾驶员依然能够安全驾驶车辆，提高了暗光环境下的行车效率和行车安全性。

附图说明

图1是本申请实施例中一种暗光环境下的行车安全控制系统的结构示意图。

图2是本申请实施例中一种暗光环境下的行车安全控制系统中控制模块内运行方法的流程示意图。

附图标记说明：1、采集模块；2、检测模块；3、控制模块；4、输出模块。

具体实施方式

本具体实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例作出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面结合说明书附图对本申请实施例做进一步详细描述。

本申请提供一种暗光环境下的行车安全控制系统，如图1所示，一种暗光环境下的行车安全控制系统包括采集模块1、检测模块2、控制模块3和输出模块4；其中，采集模块1用于获取行驶环境信息，行驶环境信息包括行驶道路信息和行驶天气信息；检测模块2用于获取当前路面信息；控制模块3连接采集模块1和检测模块2，接收行驶环境信息和当前路面信息，根据行驶环境信息和当前路面信息得到行车控制信息；输出模块4连接控制模块3，接收并输出行车控制信息；通过上述采集模块1、检测模块2、控制模块3和输出模块4之间的配合，实现了对车辆当前位置下路面状态的分析，行驶情况的分析，使得车辆可以在暗光环境下，不开大灯也可以实现正常驾驶，进而提高了车辆在暗光环境下的行车效率和行车安全性。

在本申请实施例中，采集模块1包括历史大数据采集单元、分析校正单元、天气采集单元、定位单元和输出单元；其中，历史大数据采集单元，用于获取历史行驶道路信息；这里的历史大数据采集单元可以理解为爬虫等数据获取工具，通过对网络上的历史道路数据进行获取，从而得到历史行驶道路信息，本实施例中并不限定具体的工具形式，只需能获取到历史数据即可；在得到历史行驶道路信息后，需要利用分析校正单元对历史信息进行校正；分析校正单元连接历史大数据采集单元，接收并校正历史行驶道路信息得到当前行驶道路信息；可以理解的是，对于历史数据而言，其是由上传数据整理得到，而每条历史数据的上传时间和当前时间之间存在一定的时间跨度，因此可能出现历史数据错误的情况，所以需要分析校正单元对历史行驶道路信息进行校正，从而保证得到的当前行驶道路信息较为准确；天气采集单元用于获取实时天气信息，定位单元用于获取车辆当前位置；输出单元连接校正单元、天气采集单元和定位单元，接收当前行驶道路信息、实时天气信息和车辆当前位置信息，输出行驶环境信息；通过输出单元对行驶道路信息、实时天气信息和车辆当前位置信息的整合，通过确定车辆当前位置，从而确定车辆当前位置对应的道路信息和天气信息，实现了对数据的整合处理，并且提高了数据的准确性，提高了后续数据处理的效率和精确度。

在本申请实施例中，检测模块2包括红外检测单元、探测单元和处理单元；其中红外检测单元用于检测道路信息，输出第一路面图像信息；探测单元用于检测道路信息，输出第二路面图像信息；处理单元，连接红外检测单元和探测单元，接收并处理第一路面图像信息和第二路面图像信息，输出当前路面信息；这里的红外检测单元可以是红外摄像头，探测单元可以是探测器；本实施例中的红外检测单元和探测单元设置有多个，分别设置在车辆周身多个位置上，使得红外检测单元和探测单元检测到的图像能够环绕车辆周身，通过这种方式实现对车辆周围的路面信息的整合分析，通过处理单元对信息的处理，可以提高车辆的行驶安全。

例如，通过红外检测单元和探测单元检测到车辆右前方有多名行人，其中包含小孩，而车辆前方为红绿灯，当前状态车辆为绿灯，通过分析红外检测单元和探测单元对行人与车辆之间距离的检测，分析出车辆可以正常行驶；如果二者之间的距离较近，那么即使在绿灯的情况下，仍需要观察行人的行走轨迹，不能立刻快速行驶。同理，在对车辆周身情况分析时，由于车辆可能处于停止或行驶两种状态，那么在这两种状态下，车辆周围都可能存在影响正常行驶的因素；在暗光环境下，如果车辆不开大灯，那么需要进一步考量周围行人或物体的具体情况，通过处理单元对路面信息的处理，可以保证车辆行驶的安全性。

在本申请实施例中，控制模块3接收行驶环境信息和当前路面信息，通过对上述信息的整合分析得到行车控制信息；具体地，控制模块3内置有行车安全控制方法，包括，根据所述当前路面信息得到路面物体信息及路面物体状态信息；根据所述路面物体状态信息得到路面物体行动轨迹预测信息；根据所述路面物体信息和路面物体行动轨迹预测信息得到行车控制信息；通过上述方式可以提高暗光环境下的行车安全性。

行车控制方法还包括，根据所述路面物体信息及路面物体状态信息确定物体与车辆的相对位置信息；根据所述相对位置信息确定与物体最接近的车辆特征点；计算物体与车辆特征点之间的距离值；将所述距离值与预设安全距离值做差得到安全距离差值；获取车辆预设行驶路线；当车辆沿所述车辆预设行驶路线行驶，判断所述安全距离差值是否随车辆行驶而变小；若是，当所述安全距离差值为零时，输出报警信息。

可以理解的是，在确定了路面物体信息之后，根据物体信息和物体的状态确定物体与车辆之间的相对位置信息；通过相对位置信息可以确定物体在车辆的具体方位；然后根据相对位置信息确定与物体最接近的车辆特征点，这里的与物体最接近的车辆特征点就是指与物体距离最近的车辆上的某个部位；而随着车辆沿预设路线行驶，该特征部位与物体之间的距离可能变大，也可能变小，因此需要对物体与车辆特征点之间的距离进行监控，计算该距离与预设安全距离值之间的差值；这里的预设安全距离值是指车辆与物体之间的最小距离值，在保持这个距离的情况下，车辆可以安全通过，物体不会对车辆造成影响；在获取到车辆的预设行驶路线后，可以得到车辆的移动方向及移动距离，从而判断出安全距离差值是否随着车辆的行驶而变化，通过对安全距离差值的监控，实现对暗光环境下车辆安全行驶的辅助监控，进而提高了暗光环境下车辆的行驶安全性。

在本申请实施例中，行车安全控制系统还包括人体状态检查模块和声音模块；人体状态检查模块用于检测人体状态，输出人体状态信息；控制模块3连接人体状态检查模块，接收人体状态信息，输出提示信息；声音模块连接控制模块3，接收提示信息，输出提示声音；通过声音模块和人体状态检查模块的配合，可以降低夜间驾驶员疲劳驾驶的危险性；通过人体状态检查模块可以检测驾驶员的当前状态，如果驾驶员处于疲劳驾驶，那么声音模块会输出提示声音，从而保证驾驶员的人身安全。

在本申请实施例中，行车安全控制系统还包括显示模块，显示模块连接采集模块1、检测模块2和输出模块4；显示模块用于接收并展示行驶环境信息、当前路面信息和行车控制信息；可以理解的是，显示模块可以为车载电脑，驾驶员可以通过显示模块查看相关信息，并且可以通过显示模块展示的相关信息进行相应的行驶动作。

通过上述模块之间的相互配合，提高了暗光环境下的行车安全性；降低了夜间行驶驾驶员疲劳驾驶的行车危险性；在特殊情况下，暗光环境中的车辆无法通过车灯来查看路面信息时，也可以通过各个模块之间的配合来保证车辆的正常行驶，提高了行车效率和行车安全性。

以上描述仅为本申请得较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离前述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其他技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (8)

1.一种暗光环境下的行车安全控制系统，其特征在于，包括：

采集模块(1)，用于获取行驶环境信息，所述行驶环境信息包括行驶道路信息和行驶天气信息；

检测模块(2)，用于获取当前路面信息；

控制模块(3)，连接所述采集模块(1)和检测模块(2)，接收所述行驶环境信息和当前路面信息，根据所述行驶环境信息和当前路面信息得到行车控制信息；

输出模块(4)，连接所述控制模块(3)，接收并输出所述行车控制信息。

2.根据权利要求1所述的暗光环境下的行车安全控制系统，其特征在于，所述采集模块(1)包括：

历史大数据采集单元，用于获取历史行驶道路信息；

分析校正单元，连接所述历史大数据采集单元，接收并校正所述历史行驶道路信息得到当前行驶道路信息；

天气采集单元，用于获取实时天气信息；

定位单元，用于获取车辆当前位置信息；

输出单元，连接所述分析校正单元、天气采集单元和定位单元，接收所述当前行驶道路信息、实时天气信息和车辆当前位置信息，输出行驶环境信息。

3.根据权利要求1所述的暗光环境下的行车安全控制系统，其特征在于，所述检测模块(2)包括：

红外检测单元，用于检测道路信息，输出第一路面图像信息；

探测单元，用于检测道路信息，输出第二路面图像信息；

处理单元，连接所述红外检测单元和探测单元，接收并处理所述第一路面图像信息和第二路面图像信息，输出当前路面信息。

4.根据权利要求1所述的暗光环境下的行车安全控制系统，其特征在于，所述行车安全控制系统还包括人体状态检查模块，所述人体状态检查模块用于检测人体状态，输出人体状态信息。

5.根据权利要求4所述的暗光环境下的行车安全控制系统，其特征在于，所述控制模块(3)连接所述人体状态检查模块，接收所述人体状态信息，输出提示信息；所述行车安全控制系统还包括声音模块，所述声音模块连接所述控制模块(3)，接收所述提示信息，输出提示声音。

6.根据权利要求1所述的暗光环境下的行车安全控制系统，其特征在于，所述行车安全控制系统还包括显示模块，所述显示模块连接所述采集模块(1)、检测模块(2)和输出模块(4)，用于接收并展示行驶环境信息、当前路面信息和行车控制信息。

7.根据权利要求1所述的暗光环境下的行车安全控制系统，其特征在于，所述控制模块(3)内置有行车安全控制方法，所述行车安全控制方法包括：

根据所述当前路面信息得到路面物体信息及路面物体状态信息；

根据所述路面物体状态信息得到路面物体行动轨迹预测信息；

根据所述路面物体信息和路面物体行动轨迹预测信息得到行车控制信息。

8.根据权利要求7所述的暗光环境下的行车安全控制系统，其特征在于，所述行车安全控制方法还包括：

根据所述路面物体信息及路面物体状态信息确定物体与车辆的相对位置信息；

根据所述相对位置信息确定与物体最接近的车辆特征点；

计算物体与车辆特征点之间的距离值；

将所述距离值与预设安全距离值做差得到安全距离差值；

获取车辆预设行驶路线；

当车辆沿所述车辆预设行驶路线行驶，判断所述安全距离差值是否随车辆行驶而变小；

若是，当所述安全距离差值为零时，输出报警信息。