CN116619218A - 一种板件打磨抛光机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种板件打磨抛光机。该板件打磨抛光机包括机架，机架上设置有传送带，传送带按输送方向依次设置有上料工位、正面粗打磨工位、正面细打磨工位、翻转工位、背面粗打磨工位、背面细打磨工位和出料工位，上料工位设置有上料装置，机架设置有自动打磨装置，用于打磨正面粗、细打磨工位和背面粗、细打磨工位的板件，正面粗、细打磨工位和背面粗、细打磨工位设置有与自动打磨装置配合的板件夹紧装置，翻转工位设置有翻转装置，将完成一面打磨的板件翻转180°。本发明解决了现有技术劳动强度大、工作效率低下的问题。

Description

一种板件打磨抛光机

技术领域

本发明涉及生产设备技术领域，尤其涉及一种板件打磨抛光机。

背景技术

通常情况下，在木料制成玩具、家具以及工艺品等木制品之前都需要对木材表面进行抛光处理，使得木材表面光洁。然而目前进行木质板件(尤其是一些尺寸较小的木质板件)抛光时，往往通过人工使用砂纸打磨，劳动负荷大，工作效率低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种降低操作人员劳动强度，提高工作效率的板件打磨抛光机。

为实现上述目的，本发明板件打磨抛光机采用的技术方案是：

一种板件打磨抛光机，包括机架，机架上设置有传送带，传送带按输送方向依次设置有上料工位、正面粗打磨工位、正面细打磨工位、翻转工位、背面粗打磨工位、背面细打磨工位和出料工位，上料工位设置有上料装置，机架设置有自动打磨装置，用于打磨正面粗、细打磨工位和背面粗、细打磨工位的板件，正面粗、细打磨工位和背面粗、细打磨工位设置有与自动打磨装置配合的板件夹紧装置，翻转工位设置有翻转装置，将完成一面打磨的板件翻转180°。上料工位的上料装置将板件送至传送带，板件流至正面粗打磨工位时，夹紧装置夹住该板件，自动打磨装置对该板件的正面进行粗打磨，正面粗打磨完毕后，夹紧装置松开板件，板件在传送带上流至正面细打磨工位时，夹紧装置夹住该板件，自动打磨装置对该板件的正面进行细打磨，正面细打磨完毕后，夹紧装置松开板件，板件流至翻转工位，翻转装置将该板件翻转180°，该板件翻转后背面朝上，在传送带上依次流至背面粗、细打磨工位，背面打磨过程和正面打磨过程一样，板件两面完成打磨后，从出料工位流出。

优选的，所述上料装置包括与机架固接的料仓支架，料仓支架的下部固接有底板，底板的顶面与传送带的上表面齐平，底板的上方设置有一对与料仓支架可调节连接的侧板，两个侧板的内壁和底板的顶面构成了板料层叠放置的料仓，料仓底部设置有可容纳一个板件通过的过道，过道的外侧设置有依次将板件送上传送带的推料机构，推料机构包括与机架固接的推料气缸，推料气缸的伸缩端连接有推料滑块，推料滑块的底部滑配有与机架固接的推料导轨，推料滑块的顶面固接有可调节推杆。将要抛光的板件依次层叠放置在料仓内，启动推料气缸，推料气缸的伸缩端伸出，驱使可调节推杆将处在过道中的板件推送至传送带，可调节推杆从通道内撤出后，层叠的板件落下，过道中落入新的待抛光板件，等料仓内的板件减少到一定量时，及时补充板件的数量即可，以此可实现自动上料，降低操作人员的劳动强度。

优选的，所述侧板的内壁设置有两个板件限位杆，至少有一个板件限位杆与侧板可调节连接。根据板件的宽度调节两个板件限位杆之间的间距，保证料仓内的板件有序放置，从而有利于后续工位的夹紧。

优选的，所述板件夹紧装置包括处在传送带两侧的夹紧横梁，夹紧横梁的一侧设置有粗磨夹板，另一侧设置有细磨夹板，夹紧横梁的底面设置有夹紧滑块，夹紧滑块滑配有与机架固接的夹紧导轨，夹紧导轨与传送带的送料方向垂直，传送带的下方设置有与机架固接的第一槽型限位盖板，第一槽型限位盖板与机架之间枢接有第一齿轮，夹紧横梁的底部设置有第一齿条，第一齿条平行于夹紧导轨，两个第一齿条的齿面相对，第一齿条的一端与夹紧横梁固接，另一端伸入第一槽型限位盖板与第一齿轮啮合，第一齿条齿面对面的侧壁与第一槽型限位盖板的内壁贴合，至少有一侧夹紧横梁的外侧设置有夹紧气缸，夹紧气缸可调节安装于该侧的夹紧导轨，夹紧气缸的伸缩端与该侧的夹紧横梁固接。根据板件的长度调整两个夹紧横梁之间的间距，启动夹紧气缸，夹紧气缸的伸缩端伸出，同侧的夹紧横梁沿着夹紧导轨向传送带运动，同侧的第一齿条驱使第一齿轮顺时针转动，第一齿轮驱使相对侧的第一齿条带动相对侧的夹紧横梁也向传送带运动，即两侧的夹紧横梁相向运动，两侧的粗磨夹板和细磨夹板配合夹紧板件。

优选的，所述翻转装置包括安装于机架的升降台，升降台的顶面设置有处在传送带两侧的翻转工位支架，翻转工位支架的上部枢接有翻转夹板，至少有一侧的翻转夹板通过旋转气缸与翻转工位支架枢接，翻转工位支架的底面两侧固接有翻转工位滑块，翻转工位滑块滑配有与升降台固接的翻转工位导轨，翻转工位导轨与传送带的送料方向垂直，传送带的下方设置有与升降台固接的第二槽型限位盖板，第二槽型限位盖板与升降台之间枢接有第二齿轮，翻转工位支架的底部设置有第二齿条，第二齿条平行于翻转工位导轨，两个第二齿条的齿面相对，第二齿条的一端与翻转工位支架固接，另一端伸入第二槽型限位盖板与第二齿轮啮合，第二齿条齿面对面的侧壁与第二槽型限位盖板的内壁贴合，至少有一侧翻转工位支架的外侧设置有翻转工位气缸，翻转工位气缸可调节安装于该侧的翻转工位导轨，翻转工位气缸的伸缩端与该侧的翻转工位支架固接。根据板件的长度调整两个翻转工位支架之间的间距，启动翻转工位气缸，翻转工位气缸的伸缩端伸出，同侧的翻转工位支架沿着翻转工位导轨向传送带运动，同侧的第二齿条驱使第二齿轮顺时针转动，第二齿轮驱使相对侧的第二齿条带动相对侧的翻转工位支架也向传送带运动，即两侧的翻转工位支架相向运动，两侧的翻转夹板配合夹紧板件，升降台提升后，启动旋转气缸，板件失去传送带阻碍后，旋转气缸驱使板件转动180°，即完成翻身后，升降台落回原位。

优选的，所述升降台包括与机架固接的第二升降气缸，第二升降气缸的伸缩端固接有框体，框体的两侧固接有导柱，导柱滑配有与机架固接的导套。

优选的，所述自动打磨装置包括固接于机架顶部的纵向电机，纵向电机的输出轴固接有与机架枢接的丝杆，丝杆垂直于传送带，丝杆螺纹连接有驱动螺套，驱动螺套通过连接板固接有方管，方管的两侧固接有安装板，安装板的底部固接有纵向滑块，纵向滑块滑配有与机架固接的纵向导轨，两个安装板的上方设置有与传送带平行的第一横梁，安装板的顶面设置有横向滑块，横向滑块滑配有与第一横梁固接的横向滑轨，至少有一侧的安装板顶部固接有横向电机，横向电机的输出轴固接有横向主动轮，横向主动轮通过皮带连接与该侧安装板枢接的横向从动轮，皮带上设置有与第一横梁固接的驱动压座，第一横梁的一侧侧面中部固接有第一升降气缸，第一升降气缸的伸缩端固接有与传送带平行的第二横梁，第一横梁的两侧侧面设置有竖向滑块，竖向滑块滑配有与第二横梁固接的竖向导轨，第二横梁的底面设置有正面粗打磨机构、正面细打磨机构、背面粗打磨机构、背面细打磨机构，分别对应于正面粗打磨工位、正面细打磨工位、背面粗打磨工位、背面细打磨工位。

优选的，正、反面粗打磨机构结构相同，包括固接于第一横梁底部的粗磨支架，粗磨支架固接有粗磨电机和粗磨轴承座，粗磨电机的输出轴固接有粗磨主动轮，粗磨轴承座内枢接有粗磨传动轴，粗磨传动轴的一端固接有粗磨从动轮，粗磨从动轮与粗磨主动轮之间套接有同一皮带，粗磨传动轴的另一端固接有粗砂轮，正、反面细打磨机构结构相同，包括固接于第一横梁底部的细磨支架，细磨支架固接有细磨电机和细磨轴承座，细磨电机的输出轴固接有细磨主动轮，细磨轴承座内枢接有细磨传动轴，细磨传动轴的一端固接有细磨从动轮，细磨从动轮与细磨主动轮之间套接有同一皮带，细磨传动轴的另一端固接有细砂轮。

优选的，所述出料工位设置有导滑板。

优选的，所述机架的底部设置有若干个行走轮。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

上料工位的上料装置将板件送至传送带，板件流至正面粗打磨工位时，夹紧装置夹住该板件，自动打磨装置对该板件的正面进行粗打磨，正面粗打磨完毕后，夹紧装置松开板件，板件在传送带上流至正面细打磨工位时，夹紧装置夹住该板件，自动打磨装置对该板件的正面进行细打磨，正面细打磨完毕后，夹紧装置松开板件，板件流至翻转工位，翻转装置将该板件翻转180°，该板件翻转后背面朝上，在传送带上依次流至背面粗、细打磨工位，背面打磨过程和正面打磨过程一样，板件两面完成打磨后，从出料工位流出，从而实现自动化生产，继而降低操作人员劳动强度，提高工作效率。

附图说明

图1是一种板件打磨抛光机的侧视图；

图2是一种板件打磨抛光机的俯视图；

图3是上料装置的结构示意图；

图4是上料装置的侧视图；

图5是自动打磨装置的俯视图；

图6是自动打磨装置的侧视图；

图7是正面粗打磨机构的结构示意图；

图8是正面细打磨机构的结构示意图；

图9是板件夹紧装置的结构示意图；

图10是翻转装置的结构示意图。

其中，1机架，11行走轮，2传送带，21上料工位，22正面粗打磨工位，23正面细打磨工位，24翻转工位，25背面粗打磨工位，26背面细打磨工位，27出料工位，3上料装置，31料仓支架，32底板，33侧板，34板件限位杆，35过道，36推料机构，361推料气缸，362推料滑块，363推料导轨，364可调节推杆，4自动打磨装置，401纵向电机，402丝杆，403驱动螺套，404连接板，405固接方管，406安装板，407纵向滑块，408纵向导轨，409第一横梁，410横向滑块，411横向滑轨，412横向电机，413横向主动轮，414横向从动轮，415驱动压座，416第一升降气缸，417第二横梁，418竖向滑块，419竖向导轨，420正面粗打磨机构，4201粗磨支架，4202粗磨电机，4203粗磨轴承座，4204粗磨主动轮，4205粗磨传动轴，4206粗磨从动轮，4207粗砂轮，421正面细打磨机构，4211细磨支架，4212细磨电机，4213细磨轴承座，4214细磨主动轮，4215细磨传动轴，4216细磨从动轮，4217细砂轮，422背面粗打磨机构，423背面细打磨机构，5板件夹紧装置，51夹紧横梁，52粗磨夹板，53细磨夹板，54夹紧滑块，55夹紧导轨，56第一槽型限位盖板，57第一齿轮，58第一齿条，59夹紧气缸，6翻转装置，601升降台，6011第二升降气缸，6012框体，6013导柱，6014导套，602翻转工位支架，603翻转夹板，604旋转气缸，605翻转工位滑块，606翻转工位导轨，607第二槽型限位盖板，608第二齿轮，609第二齿条，610翻转工位气缸，7导滑板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解这些实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

如图1-10所示，一种板件打磨抛光机，包括机架1，机架的底部安装若干个行走轮11，从而可以提高机架的机动性，机架的台面安装横向布置的传送带2，传送带按输送方向依次设置上料工位21、正面粗打磨工位22、正面细打磨工位23、翻转工位24、背面粗打磨工位25、背面细打磨工位26和出料工位27，上料工位设置上料装置3，上料装置安装于传送带的左侧，上料装置包括与机架固接的料仓支架31，料仓支架的下部固接底板32，底板的顶面与传送带的上表面齐平，底板的上方布置一对与料仓支架可调节连接的侧板33，两个侧板的内壁和底板的顶面构成了板料层叠放置的料仓，侧板的内壁可调节连接两个板件限位杆34，根据板件的宽度调节两个板件限位杆之间的间距，保证料仓内的板件有序放置，从而有利于后续工位的夹紧，侧板与底板之间留出间隙形成板件通过的过道35，该过道只可容纳一个板件通过，过道的左侧布置依次将板件送上传送带的推料机构36，推料机构包括与机架固接的推料气缸361，推料气缸的伸缩端连接推料滑块362，推料滑块的底部滑配与机架固接的推料导轨363，推料滑块的顶面固接可调节推杆364，可根据板件的长度，调整可调节推杆对板件的施力点，使得板件受力平衡，从而将板件平稳地送至传送带，机架位于传送带的上方安装自动打磨装置4，用于打磨正面粗、细打磨工位和背面粗、细打磨工位的板件，自动打磨装置包括固接于机架顶部的纵向电机401，纵向电机的输出轴固接与机架枢接的丝杆402，丝杆垂直于传送带，丝杆螺纹连接驱动螺套403，驱动螺套通过连接板404固接方管405，方管的左右两侧固接安装板406，安装板的底部固接纵向滑块407，纵向滑块滑配与机架固接的纵向导轨408，两个安装板的上方布置与传送带平行的第一横梁409，安装板的顶面安装横向滑块410，横向滑块滑配与第一横梁固接的横向滑轨411，右侧的安装板顶部固接横向电机412，横向电机的输出轴固接横向主动轮413，横向主动轮通过皮带连接与该侧安装板枢接的横向从动轮414，皮带上安装与第一横梁固接的驱动压座415，第一横梁的前侧侧面中部固接第一升降气缸416，第一升降气缸的伸缩端固接与传送带平行的第二横梁417，第一横梁的两侧前侧面安装竖向滑块418，竖向滑块滑配与第二横梁固接的竖向导轨419，第二横梁的底面布置正面粗打磨机构420、正面细打磨机构421、背面粗打磨机构422、背面细打磨机构423，分别对应于正面粗打磨工位、正面细打磨工位、背面粗打磨工位、背面细打磨工位，正、反面粗打磨机构结构相同，包括固接于第一横梁底部的粗磨支架4201，粗磨支架固接粗磨电机4202和粗磨轴承座4203，粗磨电机的输出轴固接粗磨主动轮4204，粗磨轴承座内枢接粗磨传动轴4205，粗磨传动轴的左端固接粗磨从动轮4206，粗磨从动轮与粗磨主动轮之间套接同一皮带，粗磨传动轴的右端固接粗砂轮4207，正、反面细打磨机构结构相同，包括固接于第一横梁底部的细磨支架4211，细磨支架固接细磨电机4212和细磨轴承座4213，细磨电机的输出轴固接细磨主动轮4214，细磨轴承座内枢接细磨传动轴4215，细磨传动轴的右端固接细磨从动轮4216，细磨从动轮与细磨主动轮之间套接同一皮带，细磨传动轴的左端固接细砂轮4217，正面粗、细打磨工位和背面粗、细打磨工位布置与自动打磨装置配合的板件夹紧装置5，板件夹紧装置包括处在传送带前后两侧的夹紧横梁51，夹紧横梁的左侧安装粗磨夹板52，右侧安装细磨夹板53，夹紧横梁的底面安装夹紧滑块54，夹紧滑块滑配与机架固接的夹紧导轨55，夹紧导轨与传送带的送料方向垂直，传送带的下方布置与机架固接的第一槽型限位盖板56，第一槽型限位盖板与机架之间枢接第一齿轮57，夹紧横梁的底部固接第一齿条58，第一齿条平行于夹紧导轨，两个第一齿条的齿面相对，第一齿条的尾端与夹紧横梁固接，前端伸入第一槽型限位盖板与第一齿轮啮合，第一齿条齿面对面的侧壁与第一槽型限位盖板的内壁贴合，处在传送带前侧的夹紧横梁的前侧布置夹紧气缸59，夹紧气缸可调节安装于该侧的夹紧导轨，夹紧气缸的伸缩端与该侧的夹紧横梁固接，根据板件的长度调整两个夹紧横梁之间的间距，启动夹紧气缸，夹紧气缸的伸缩端伸出，同侧的夹紧横梁沿着夹紧导轨向传送带运动，同侧的第一齿条驱使第一齿轮顺时针转动，第一齿轮驱使相对侧的第一齿条带动相对侧的夹紧横梁也向传送带运动，即两侧的夹紧横梁相向运动，两侧的粗磨夹板和细磨夹板配合夹紧板件，翻转工位布置翻转装置6，将完成一面打磨的板件翻转180°，翻转装置包括安装于机架的升降台601，升降台包括与机架固接的第二升降气缸6011，第二升降气缸的伸缩端固接框体6012，框体底面的前后两侧固接导柱6013，导柱滑配与机架固接的导套6014，框体的顶面布置处在传送带两侧的翻转工位支架602，翻转工位支架的上部枢接翻转夹板603，处在传送带前侧的翻转夹板通过旋转气缸604与翻转工位支架枢接，翻转工位支架的底面两侧固接翻转工位滑块605，翻转工位滑块滑块滑配与框架固接的翻转工位导轨606，翻转工位导轨与传送带的送料方向垂直，传送带的下方布置与框体固接的第二槽型限位盖板607，第二槽型限位盖板与框体之间枢接第二齿轮608，翻转工位支架的底部固接第二齿条609，第二齿条平行于翻转工位导轨，两个第二齿条的齿面相对，第二齿条的尾端与翻转工位支架固接，前端伸入第二槽型限位盖板与第二齿轮啮合，第二齿条齿面对面的侧壁与第二槽型限位盖板的内壁贴合，处在传送带前侧的翻转工位支架的前侧布置翻转工位气缸610，翻转工位气缸可调节安装于该侧的翻转工位导轨，翻转工位气缸的伸缩端与该侧的翻转工位支架固接，出料工位安装导滑板7，将打磨抛光后的板件导流至周转箱。

本发明的具体工作过程与原理：将一定数量的板件层叠放置在料仓内，启动推料气缸，可调节推杆将处在过道内的板件推上传送带后缩回，该板件在传送带上流至由正面粗打磨工位和正面细打磨工位构成的正面打磨区域，在正面打磨区域由板件夹紧装置和自动打磨装置配合，完成板件正面的打磨作业，板件流至翻转工位，启动翻转工位气缸，翻转工位气缸的伸缩端推动处在传送带前侧的翻转工位支架，该侧翻转工位支架带动其底部的第二齿条向传送带的后侧移动，该侧第二齿条驱使第二齿轮顺时针转动，第二齿轮驱使传送带后侧的第二齿条带动与其固接的翻转工位支架向传送带前侧移动，即两个相对侧的翻转工位支架相向移动后，两个翻转夹板配合夹住板件，启动第二升降气缸，第二升降气缸驱使框体向上运动，给板件创造出翻转空间，旋转电机驱使板件翻转180°，第二升降气缸驱使框体向下运动，板件回落至传送带上表面，翻转工位气缸的伸缩端缩回，两个相对侧的翻转工位支架背向移动，松开板件，翻身后的板件流至由背面粗打磨工位和背面细打磨工位构成的背面打磨区域，在背面打磨区域由板件夹紧装置和自动打磨装置配合，完成板件背面的打磨作业，两面均完成打磨抛光的板件流至出料工位，顺着导滑板滑至周转箱。

板件夹紧装置的动作过程：夹紧气缸的伸缩端推动处在传送带前侧的夹紧横梁，该侧夹紧横梁带动其底部的第一齿条向传送带的后侧移动，该侧第一齿条驱使第一齿轮顺时针转动，第一齿轮驱使传送带后侧的第一齿条带动与其固接的夹紧横梁向传送带前侧移动，即两个相对侧的夹紧横梁相向移动后，两个粗磨夹板配合夹住处在正面粗打磨工位(或背面粗打磨工位)的板件，两个细磨夹板配合夹住处在正面细打磨工位(或背面细打磨工位)的板件，夹紧气缸的伸缩端缩回时，两个相对侧的夹紧横梁背向移动，松开板件。

自动打磨装置的动作过程：第一升降气缸驱使第二横梁下降，纵向电机通过丝杆传动驱使第一横梁向传动带的前侧移动，同时横向电机通过带轮传动驱使第一横梁向右侧移动，粗砂轮和细砂轮在板件的表面由其左后侧向右前侧斜向走位，然后纵向电机通过丝杆传动驱使第一横梁向传动带的后侧移动，同时横向电机通过带轮传动驱使第一横梁向左侧移动，粗砂轮和细砂轮在板件的表面由其右前侧向左后侧斜向走位，由此往复一遍完成板件表面的打磨作业。

Claims (10)

1.一种板件打磨抛光机，其特征在于：包括机架，机架上设置有传送带，传送带按输送方向依次设置有上料工位、正面粗打磨工位、正面细打磨工位、翻转工位、背面粗打磨工位、背面细打磨工位和出料工位，上料工位设置有上料装置，机架设置有自动打磨装置，用于打磨正面粗、细打磨工位和背面粗、细打磨工位的板件，正面粗、细打磨工位和背面粗、细打磨工位设置有与自动打磨装置配合的板件夹紧装置，翻转工位设置有翻转装置，将完成一面打磨的板件翻转180°。

2.根据权利要求1所述的板件打磨抛光机，其特征在于：所述上料装置包括与机架固接的料仓支架，料仓支架的下部固接有底板，底板的顶面与传送带的上表面齐平，底板的上方设置有一对与料仓支架可调节连接的侧板，两个侧板的内壁和底板的顶面构成了板料层叠放置的料仓，料仓底部设置有可容纳一个板件通过的过道，过道的外侧设置有依次将板件送上传送带的推料机构，推料机构包括与机架固接的推料气缸，推料气缸的伸缩端连接有推料滑块，推料滑块的底部滑配有与机架固接的推料导轨，推料滑块的顶面固接有可调节推杆。

3.根据权利要求2所述的板件打磨抛光机，其特征在于：所述侧板的内壁设置有两个板件限位杆，至少有一个板件限位杆与侧板可调节连接。

4.根据权利要求1所述的板件打磨抛光机，其特征在于：所述板件夹紧装置包括处在传送带两侧的夹紧横梁，夹紧横梁的一侧设置有粗磨夹板，另一侧设置有细磨夹板，夹紧横梁的底面设置有夹紧滑块，夹紧滑块滑配有与机架固接的夹紧导轨，夹紧导轨与传送带的送料方向垂直，传送带的下方设置有与机架固接的第一槽型限位盖板，第一槽型限位盖板与机架之间枢接有第一齿轮，夹紧横梁的底部设置有第一齿条，第一齿条平行于夹紧导轨，两个第一齿条的齿面相对，第一齿条的一端与夹紧横梁固接，另一端伸入第一槽型限位盖板与第一齿轮啮合，第一齿条齿面对面的侧壁与第一槽型限位盖板的内壁贴合，至少有一侧夹紧横梁的外侧设置有夹紧气缸，夹紧气缸可调节安装于该侧的夹紧导轨，夹紧气缸的伸缩端与该侧的夹紧横梁固接。

5.根据权利要求1所述的板件打磨抛光机，其特征在于：所述翻转装置包括安装于机架的升降台，升降台的顶面设置有处在传送带两侧的翻转工位支架，翻转工位支架的上部枢接有翻转夹板，至少有一侧的翻转夹板通过旋转气缸与翻转工位支架枢接，翻转工位支架的底面两侧固接有翻转工位滑块，翻转工位滑块滑配有与升降台固接的翻转工位导轨，翻转工位导轨与传送带的送料方向垂直，传送带的下方设置有与升降台固接的第二槽型限位盖板，第二槽型限位盖板与升降台之间枢接有第二齿轮，翻转工位支架的底部设置有第二齿条，第二齿条平行于翻转工位导轨，两个第二齿条的齿面相对，第二齿条的一端与翻转工位支架固接，另一端伸入第二槽型限位盖板与第二齿轮啮合，第二齿条齿面对面的侧壁与第二槽型限位盖板的内壁贴合，至少有一侧翻转工位支架的外侧设置有翻转工位气缸，翻转工位气缸可调节安装于该侧的翻转工位导轨，翻转工位气缸的伸缩端与该侧的翻转工位支架固接。

6.根据权利要求1所述的板件打磨抛光机，其特征在于：所述升降台包括与机架固接的第二升降气缸，第二升降气缸的伸缩端固接有框体，框体的两侧固接有导柱，导柱滑配有与机架固接的导套。

7.根据权利要求1所述的板件打磨抛光机，其特征在于：所述自动打磨装置包括固接于机架顶部的纵向电机，纵向电机的输出轴固接有与机架枢接的丝杆，丝杆垂直于传送带，丝杆螺纹连接有驱动螺套，驱动螺套通过连接板固接有方管，方管的两侧固接有安装板，安装板的底部固接有纵向滑块，纵向滑块滑配有与机架固接的纵向导轨，两个安装板的上方设置有与传送带平行的第一横梁，安装板的顶面设置有横向滑块，横向滑块滑配有与第一横梁固接的横向滑轨，至少有一侧的安装板顶部固接有横向电机，横向电机的输出轴固接有横向主动轮，横向主动轮通过皮带连接与该侧安装板枢接的横向从动轮，皮带上设置有与第一横梁固接的驱动压座，第一横梁的一侧侧面中部固接有第一升降气缸，第一升降气缸的伸缩端固接有与传送带平行的第二横梁，第一横梁的两侧侧面设置有竖向滑块，竖向滑块滑配有与第二横梁固接的竖向导轨，第二横梁的底面设置有正面粗打磨机构、正面细打磨机构、背面粗打磨机构、背面细打磨机构，分别对应于正面粗打磨工位、正面细打磨工位、背面粗打磨工位、背面细打磨工位。

8.根据权利要求7所述的板件打磨抛光机，其特征在于：正、反面粗打磨机构结构相同，包括固接于第一横梁底部的粗磨支架，粗磨支架固接有粗磨电机和粗磨轴承座，粗磨电机的输出轴固接有粗磨主动轮，粗磨轴承座内枢接有粗磨传动轴，粗磨传动轴的一端固接有粗磨从动轮，粗磨从动轮与粗磨主动轮之间套接有同一皮带，粗磨传动轴的另一端固接有粗砂轮，正、反面细打磨机构结构相同，包括固接于第一横梁底部的细磨支架，细磨支架固接有细磨电机和细磨轴承座，细磨电机的输出轴固接有细磨主动轮，细磨轴承座内枢接有细磨传动轴，细磨传动轴的一端固接有细磨从动轮，细磨从动轮与细磨主动轮之间套接有同一皮带，细磨传动轴的另一端固接有细砂轮。

9.根据权利要求1所述的板件打磨抛光机，其特征在于：所述出料工位设置有导滑板。

10.根据权利要求1所述的板件打磨抛光机，其特征在于：所述机架的底部设置有若干个行走轮。