CN116602101B - 分苗装置及移栽机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分苗装置及移栽机，属于农业机械技术领域。分苗装置设于取苗装置和栽种装置之间，分苗装置包括分苗驱动机构、传动机构和多个分苗筒模组，分苗驱动机构驱动连接传动机构；传动机构能够带动多个分苗筒模组移动以使多个分苗筒模组分别与取苗装置和栽种装置对接，分苗筒模组包括分苗筒组件，分苗筒组件包括分苗筒本体和底板，分苗筒本体的一端设有第一敞口，另一端设有第二敞口，取苗装置和第一敞口对接以使苗体能够从第一敞口进入分苗筒本体，底板设于分苗筒本体的一端，分苗筒组件位于预设位置时，底板能够打开以使第二敞口和栽种装置对接，苗体从第二敞口离开分苗筒本体转移至栽种装置，能够连续送苗，无需等待，提高了栽种效率。

Description

分苗装置及移栽机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种分苗装置及移栽机。

背景技术

移栽种植能够避开育苗期受干旱、冻害等自然灾害影响，能够起到提早成熟及增产的作用。现有技术中，移栽机包括取苗装置和栽种装置，使用时，栽种装置位于一个位置，取苗装置将苗体从穴盘中取出并投放入栽种装置内，通过栽种装置进行栽植；之后栽种装置位于下一个位置，取苗装置再次将苗体从穴盘中取出并投放到栽种装置内，栽种装置进行栽植，从而实现了自动化栽植。然而，栽种装置栽苗过程中，需要等待栽种装置移动至预设位置后，取苗装置再将苗体投放至栽种装置内，栽种装置再进行栽种，导致栽种装置需要等待取苗装置苗体投放，栽种装置不能连续栽种，从而导致栽种效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分苗装置及移栽机，移栽机行走过程中，能够连续送苗，无需等待，提高了栽种效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一方面，提供一种分苗装置，设于取苗装置和栽种装置之间，所述分苗装置包括：

分苗驱动机构和传动机构，所述分苗驱动机构驱动连接所述传动机构；

多个分苗筒模组，所述传动机构能够带动多个所述分苗筒模组移动以使多个所述分苗筒模组分别与所述取苗装置和所述栽种装置对接，所述分苗筒模组包括分苗筒组件，所述分苗筒组件包括分苗筒本体和底板，所述分苗筒本体的一端设有第一敞口，另一端设有第二敞口，所述取苗装置和所述第一敞口对接以使苗体能够从所述第一敞口进入所述分苗筒本体，所述底板设于所述分苗筒本体的一端，所述分苗筒组件位于预设位置时，所述底板能够打开以使所述第二敞口和所述栽种装置对接，所述苗体从所述第二敞口离开所述分苗筒本体转移至所述栽种装置。

在一些可能的实施方式中，所述传动机构包括链条、主动链轮和从动链轮，所述链条绕设于所述主动链轮和所述从动链轮，多个所述分苗筒组件连接于所述链条，所述分苗驱动机构驱动连接所述主动链轮。

在一些可能的实施方式中，还包括落苗板，所述落苗板设有落苗口，所述分苗筒本体底部为与所述落苗板呈夹角的倾斜面，所述底板贴设在所述倾斜面上，所述底板的第一端铰接于所述落苗板底端，第二端夹设于所述分苗筒本体和所述落苗板之间，所述底板的第二端能够穿过所述落苗口以使所述底板打开，所述苗体能够穿过所述落苗口，所述分苗筒组件沿从所述底板的第二端向所述底板的第一端方向移动。

在一些可能的实施方式中，所述落苗板设有落苗口组，所述落苗口组包括多个所述落苗口，所述分苗筒模组包括多个所述分苗筒组件，所述分苗筒模组与所述落苗口组对应，以使多个所述分苗筒组件与多个所述落苗口对应，多个所述分苗筒组件的所述底板分别和与之对应的所述落苗口相适配，以使多个所述分苗筒组件均位于预设位置时所述底板打开。

另一方面，提供一种移栽机，包括移动底盘，所述移动底盘上设有苗盘输送装置、取苗装置、导苗装置、栽种装置和如上述的分苗装置，所述苗盘输送装置用于输送苗盘，所述取苗装置能够从所述苗盘取苗并将苗体放入所述分苗装置的分苗筒组件，所述分苗筒组件的底板打开能够使所述苗体落入所述导苗装置，所述导苗装置能够将所述苗体导入所述栽种装置，所述栽种装置能进行栽苗。

在一些可能的实施方式中，苗盘用于承载苗体，所述苗盘底部开设有多个落水孔，多个所述落水孔与多个所述苗体对应，所述苗盘输送装置包括：

第一进给组件，设于所述移动底盘；

承载组件，包括多个承载条，所述第一进给组件能够驱动多个所述承载条移动，苗盘承载于所述承载组件，所述落水孔位于相邻两个所述承载条之间；

顶苗组件，包括顶杆，所述顶杆能够穿过所述落水孔以顶起所述苗体。

在一些可能的实施方式中，所述取苗装置包括取苗驱动机构和连接于所述取苗驱动机构的取苗组件，所述取苗组件包括：

取苗气缸，包括气缸本体和活塞，所述气缸本体连接于所述取苗驱动机构；

推杆夹头，所述推杆夹头连接于所述活塞；

多个推杆组件，所述推杆组件包括推杆本体和推苗环，所述推杆本体的两端连接所述推杆夹头和所述推苗环；

多个夹爪组件，与多个所述推杆组件对应设置，所述夹爪组件包括调节器和连接于所述调节器的夹针，所述调节器转动连接于所述气缸本体，所述夹针贯穿于所述推苗环，所述活塞移动能够带动所述夹爪组件开闭，所述夹针用于夹取所述苗体，且所述苗体位于所述推苗环背离所述推杆夹头的一侧。

在一些可能的实施方式中，所述导苗装置包括：

安装板，设于所述移动底盘，所述安装板上设有导向机构；

变距组件，包括导苗驱动机构、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆包括呈L型连接的第一杆部和第二杆部，所述第二杆部的端部设有第一阻挡部，所述第二连杆端部设有第二阻挡部，所述第一阻挡部和所述第一杆部设于所述第二阻挡部的两侧，所述第一连杆连接于所述导苗驱动机构输出端，所述第二杆部滑动连接于所述第二连杆，所述第一连杆能够抵推所述第二连杆；

导苗筒模组，包括两个导苗筒组件，所述第一杆部能够带动第一个所述导苗筒组件沿所述导向机构移动，所述第二连杆能够带动第二个所述导苗筒组件沿所述导向机构移动。

在一些可能的实施方式中，所述栽种装置包括回转机构和连接于所述回转机构的多个栽种器，所述回转机构能够带动多个所述栽种器绕平行于地面的轴线转动，所述栽种器垂直于地面，所述栽种器位于第一预设位置时与所述导苗装置对接，所述栽种器位于第二预设位置时与地面对接，且所述栽种器能够打开以使所述苗体下落。

在一些可能的实施方式中，所述回转机构固设有多个凸轮，所述凸轮侧面设有凸起，所述栽种器包括：

入土器，转动连接于所述凸轮，所述入土器中部设有通孔；

鸭嘴组件，包括两个转动连接于所述入土器的鸭嘴件，两个所述鸭嘴件能够形成鸭嘴口以与所述通孔连通；

弹性件，连接两个所述鸭嘴件；

所述栽种器位于最底部时，所述凸起能够与所述鸭嘴件抵接以克服所述弹性件的弹力，使两个所述鸭嘴件打开形成所述鸭嘴口。

本发明的有益效果：

本发明提供的一种分苗装置及移栽机，通过设置分苗筒本体、具有打开和关闭两种状态的底板，使分苗筒组件能够在与取苗装置和栽种装置对接之间容置苗体，在与栽种装置对接时能够释放苗体，提高了可靠性。分苗筒模组作为中间结构实现苗体转移，保证取苗装置和所述栽种装置能够连续送苗，无需等待，提高了苗体从取苗装置到栽种装置的效率。

移栽机通过采用取苗装置、分苗装置和栽种装置，实现了全自动移栽，并且通过采用上述分苗装置，提高了栽种效率。

附图说明

图1是本发明的具体实施方式提供的移栽机的示意图；

图2是本发明的具体实施方式提供的分苗装置的示意图；

图3是本发明的具体实施方式提供的取苗装置的示意图；

图4是图3的I处放大图；

图5是本发明的具体实施方式提供的回收装置的示意图；

图6是本发明的具体实施方式提供的取苗组件的示意图；

图7是本发明的具体实施方式提供的导苗装置的示意图；

图8是本发明的具体实施方式提供的栽种装置的示意图；

图9是本发明的具体实施方式提供的栽种器位于最底部与凸起配合的局部放大图。

图中：

1、移动底盘；11、承载架；

2、苗盘输送装置；21、第一进给组件；22、承载条；23、顶杆；24、第二进给组件；25、导向板；26、回收组件；261、回收卡座；262、回收底盘；263、定位杆；

3、取苗装置；31、取苗驱动机构；32、取苗组件；321、取苗气缸；322、推杆夹头；323、推杆组件；3231、推杆本体；3232、推苗环；324、夹爪组件；3241、调节器；3242、夹针；

4、分苗装置；41、分苗驱动机构；42、传动机构；421、链条；422、主动链轮；423、从动链轮；43、分苗筒组件；431、分苗筒本体；432、底板；44、落苗板；441、落苗口；

5、导苗装置；51、安装板；511、第一限位片；52、变距组件；521、导苗驱动机构；522、第一连杆；5221、第一杆部；5222、第二杆部；5223、第一阻挡部；523、第二连杆；5231、第二阻挡部；53、导苗筒模组；531、导苗筒组件；5311、导苗筒本体；5312、下端盖；5313、开关盖机构；54、导向机构；

6、栽种装置；61、回转机构；611、同心盘；612、凸轮；6121、凸起；62、栽种器；621、入土器；622、鸭嘴件；623、弹性件；624、接苗件；625、轴承；63、偏心盘；64、覆土机构；641、连接杆；642、覆土轮；643、轮轴；

7、苗盘；

8、苗体。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本实施例还提供了一种移栽机，如图1所示，包括移动底盘1，移动底盘1上设有取苗装置3、栽种装置6和分苗装置4，分苗装置4设于取苗装置3和栽种装置6之间。

本实施例提供了一种分苗装置4，如图2所示，包括分苗驱动机构41、传动机构42和多个分苗筒模组，分苗驱动机构41驱动连接传动机构42，传动机构42能够带动多个分苗筒模组移动以使多个分苗筒模组分别与取苗装置3和栽种装置6对接。分苗筒模组包括分苗筒组件43，分苗筒组件43包括分苗筒本体431和底板432，分苗筒本体431的一端设有第一敞口，另一端设有第二敞口，底板432设于分苗筒本体431的一端，底板432能够打开和关闭。取苗装置3和第一敞口对接时，苗体8能够从第一敞口进入分苗筒本体431。关闭时封堵分苗筒本体431的第二敞口，使苗体8容置于分苗筒组件43内。分苗筒组件43位于预设位置时，底板432能够打开以使第二敞口和栽种装置6对接，苗体8从第二敞口离开分苗筒本体431以转移至栽种装置6。通过设置分苗筒本体431、具有打开和关闭两种状态的底板432，使分苗筒组件43能够在与取苗装置3和栽种装置6对接之间容置苗体8，在与栽种装置6对接时能够释放苗体8，提高了可靠性。

使用过程中，取苗装置3与其中一个分苗筒模组对接时，栽种装置6与另一个分苗筒对接，由于分苗驱动机构41驱动传动机构42并带动多个分苗筒模组移动，取苗装置3将苗体8投放在分苗筒模组后，分苗驱动机构41动作，使多个分苗筒模组同时移动，使装有苗体8的分苗筒模组与栽种装置6对接进行投苗，空的分苗筒模组与取苗装置3对接进行投苗。之后分苗驱动机构41再次动作，使多个分苗筒模组再次移动，并分别进行再次对接和投苗，循环上述过程。分苗筒模组作为中间结构实现苗体8转移，保证取苗装置3和栽种装置6能够连续送苗，无需等待，提高了苗体8从取苗装置3到栽种装置6的效率。

取苗装置3能够将苗体8放入分苗装置4，分苗装置4能够将苗体8导入栽种装置6，栽种装置6能进行栽苗，移栽机通过采用取苗装置3、分苗装置4和栽种装置6，实现了全自动移栽，并且通过采用上述分苗装置4，提高了栽种效率。

传动机构42包括链条421、主动链轮422和从动链轮423，链条421绕设于主动链轮422和从动链轮423，多个分苗筒组件43连接于链条421，具体固定在链节上，分苗驱动机构41驱动连接主动链轮422。通过链条421形成的传动机构42对分苗筒模组进行回转式循环输送，与栽种装置6对接后的分苗筒模组能够循环再次与取苗装置3对接，使结构紧凑。其他实施例中，传动机构42也可以是带传动、齿轮传动以及齿轮齿条传动等，只要实现多个分苗筒模组直线或回转循环移动即可，不作限定。

分苗装置4还包括落苗板44，落苗板44设有落苗口441，分苗筒本体431底部为与落苗板44呈夹角的倾斜面，底板432贴设在倾斜面上，底板432的第一端铰接于落苗板44底端，第二端夹设于分苗筒本体431和落苗板44之间，底板432的第二端能够穿过落苗口441以使底板432打开，苗体8能够穿过落苗口441，分苗筒组件43沿从底板432的第二端向底板432的第一端方向移动。通过分苗筒本体431和底板432铰接，未达到落苗点处即未与栽种装置6对接的底板432受落苗板44的影响无法打开，只有对应分苗筒组件43到达了对应落苗口441，底板432才会在重力作用下落入落苗口441中而打开，苗体8才能落下。无需额外使用动力结构，简化结构，降低成本。

落苗板44设有落苗口组，落苗口组包括多个落苗口441，分苗筒模组包括多个分苗筒组件43，分苗筒模组与落苗口组对应，以使多个分苗筒组件43与多个落苗口441对应，多个分苗筒组件43的底板432分别和与之对应的落苗口441相适配，以使多个分苗筒组件43均位于预设位置时底板432打开,从而实现了多个苗体8同时落苗，提高了作业效率。

示例性地,设有八个分苗筒模组，每个分苗筒模组包括四个分苗筒组件43，共有三十二个分苗筒组件43，每个分苗筒模组中的四个分苗筒组件43的底板432形状和尺寸各不相同，落苗板44设有四个落苗口441，四个底板432与四个落苗口441形状和尺寸对应适配，保证四个分苗筒组件43对准四个落苗口441时，四个底板432同时打开。

示例性地，四种不同的底板432，以底板432宽度为变量来分类，假设分苗筒组件43前后方向移动，底板432规格分别为正常、右偏置、左偏置、双偏置，四类分苗苗筒底板432宽度尺寸各不相同，分别为75mm(正常)，75mm+10mm(右偏置)即右侧比正常宽出10mm，75mm+10mm(左偏置)即左侧比正常宽出10mm，75mm+20mm(双偏置)即左、右侧各比正常宽出10mm；落苗板44上有四个不同形状的落苗口441，具体宽度尺寸依次对应着四类分苗苗筒的底板432宽度尺寸，一号到四号落苗口441宽度尺寸与前四个宽度尺寸对应；

当链轮按照一定方向如逆时针进行运动时，双偏置苗筒依次经过一至三号落苗口441且不打开底板432，左偏置苗筒依次经过一至二号落苗口441且不打开底板432，剩下两种底板432据此类推，直到四个分苗筒组件43移动至对应落苗口441时，四个底板432才会打开，四株苗体8同时落下，随后每个分苗筒模组的四个分苗筒组件43重复此流程。

本实施例还提供了一种移栽机，如图1所示，还包括设于移动底盘1上的苗盘输送装置2和导苗装置5，苗盘输送装置2用于输送苗盘7，取苗装置3能够从苗盘7取苗并将苗体8放入分苗装置4的分苗筒组件43，分苗筒组件43的底板432打开能够使苗体8落入导苗装置5，导苗装置5能够将苗体8导入栽种装置6，栽种装置6能进行栽苗。使用者只需将苗盘7放至苗盘输送装置2上，控制器控制整机开始工作，控制完成取苗、送苗、分苗、导苗、栽苗一体化流程。

进一步地，如图1所示，移动底盘1上设有承载架11，承载架11用于承载多个带有苗体8的苗盘7。使用者将承载架11上的苗盘7转移至苗盘输送装置2上即可。

如图1所示，移动底盘1为履带式底盘，通过两个电机与减速器配合驱动履带前进，为整机提供了工作平台。

如图1所示，苗盘7用于承载苗体8，苗盘7底部开设有多个落水孔，多个落水孔与多个苗体8对应。

如图3和图4所示，苗盘输送装置2包括第一进给组件21、承载组件和顶苗组件，第一进给组件21设于移动底盘1，承载组件包括多个承载条22，第一进给组件21能够驱动多个承载条22移动，苗盘7承载于承载组件，第一进给组件21通过承载组件驱动苗盘7移动，具体地，当取苗装置3取走苗体8后，苗盘7进行进给，以对苗体8进行上料，方便取苗装置3取苗。落水孔位于相邻两个承载条22之间，顶苗组件包括顶杆23，顶杆23能够穿过落水孔以顶起苗体8，或将苗体8顶松，辅助取苗，进一步方便取苗装置3将苗体8从苗盘7中取出。具体地，顶苗组件包括顶苗气缸，用于驱动顶杆23上下移动。

进一步地，第一进给组件21为链传动结构，承载条22连接在传动链上。苗盘7下方设有V型口，其卡在两个承载条22之间，随着每行取苗的结束，链轮带动承载条22向前进给一个链节节距的距离，从而进行下一行苗体8的取苗。

进一步地，苗盘7呈矩形，苗盘输送装置2还包括第二进给组件24，第一进给组件21和第二进给组件24的进给方向垂直，一个沿苗盘7长度方向进给，另一个沿苗盘7宽度方向进给，当单次取苗结束后，第二进给组件24带动苗盘7做沿苗盘7宽度方向移动，完成间隔取苗，当整行取苗结束后通过第一进给组件21带动苗盘7做沿苗盘7长度方向移动，进行下一行的取苗。示例性地，第二进给组件24为直线模组或同步带机构等，第一进给组件21包括框架，链传动结构通过框架连接在第二进给组件24的输出端。定苗组件连接在框架上。

进一步地，如图3和图5所示，苗盘输送装置2还包括导向板25和回收组件26，导向板25连接在第一进给组件21上，回收组件26设于移动底盘1上，且设于第一进给组件21的下方，导向板25能够将空的苗盘7导入回收组件26进行回收。具体地，回收组件26包括回收卡座261、回收底盘262和定位杆263，回收卡座261固定在移动底盘1上，回收底盘262能够在回收卡座261上滑动，四个定位杆263固定在回收底盘262上方，回收底盘262用于承载回收的苗盘7，四个定位杆263限位于苗盘7的四周。

如图1和图6所示，取苗装置3包括取苗驱动机构31和连接于取苗驱动机构31的取苗组件32，取苗驱动机构31驱动取苗组件32移动以分别与苗盘输送装置2和分苗装置4对接，从苗盘7取出苗体8后，将苗体8放入分苗筒组件43内。取苗驱动机构31为三轴机械手，如三坐标直线模组、丝杠龙门架模组，能够实现取苗组件32前后、左右、上下移动，满足取苗组件32在取苗与投苗位置往复运动。

取苗组件32包括取苗气缸321、推杆夹头322、多个推杆组件323和多个夹爪组件324，取苗气缸321包括气缸本体和活塞，气缸本体连接于取苗驱动机构31。推杆夹头322连接于活塞。推杆组件323包括推杆本体3231和推苗环3232，推杆本体3231的两端连接推杆夹头322和推苗环3232。多个夹爪组件324与多个推杆组件323对应设置，夹爪组件324包括调节器3241和连接于调节器3241的夹针3242，调节器3241转动连接于气缸本体，夹针3242贯穿于推苗环3232，活塞移动能够带动夹爪组件324开闭，夹针3242用于夹取苗体8，且苗体8位于推苗环3232背离推杆夹头322的一侧，保证能够准确夹取苗体8，防止苗体8受损。

具体工作工程如下，取苗组件32下移至取苗位置时，取苗气缸321控制夹针3242先打开、夹取苗体8后夹针3242收紧，取苗组件32上移，之后与分苗装置4对接，取苗气缸321控制夹针3242打开，同时套在夹针3242上的推苗环3232向下移动，协助苗体8脱落。

如图7所示，导苗装置5包括安装板51、变距组件52和导苗筒模组53，安装板51设于移动底盘1，安装板51上设有导向机构54。变距组件52包括导苗驱动机构521、第一连杆522和第二连杆523，第一连杆522包括呈L型连接的第一杆部5221和第二杆部5222，第二杆部5222的端部设有第一阻挡部5223，第二连杆523端部设有第二阻挡部5231，第一阻挡部5223和第一杆部5221设于第二阻挡部5231的两侧，第一连杆522连接于导苗驱动机构521输出端，第二杆部5222滑动连接于第二连杆523，第一连杆522能够抵推第二连杆523。导苗筒模组53包括两个导苗筒组件531，第一杆部5221能够带动第一个导苗筒组件531沿导向机构54移动，第二连杆523能够带动第二个导苗筒组件531沿导向机构54移动。

变距组件52用于改变两个到苗筒组件的距离，以适用于苗体8移栽距离，具体根据实际需求调节变距组件52驱动苗筒组件的距离。

导苗驱动机构521对两个导苗筒组件531进行距离调节，开始导苗时，导苗筒组件531间距变大，导苗驱动机构521如气缸缩回，第二连杆523驱动第二个导苗筒组件531移动至指定送苗位置时，第二阻挡部5231带动第一阻挡部5223移动，使第一个导苗筒组件531移动至指定送苗位置，气缸停止，从而使两个导苗筒组件531在目标位置停下。导苗筒组件531间距变小时，导苗驱动机构521如气缸伸出，第二连杆523驱动第二个导苗筒组件531移动至指定接苗位置时，第一连杆522抵推第二连杆523，带动第二连杆523移动，使第一个导苗筒组件531移动至指定取苗位置，气缸停止。

进一步地，安装板51设有第一限位片511和第二限位片，第二个导苗筒组件531能够分别限位于第一限位片511和第二限位片，通过两个限位片对第二个导苗筒组件531在两个位置进行定位，避免自身惯性带来的位置误差，实现精准定位。

导向机构54为导轨滑块机构，导轨固定在安装板51上，滑块固定在导苗筒组件531，滑块滑动连接于导轨，从而使导苗筒组件531沿导轨移动。

导苗筒组件531包括导苗筒本体5311、下端盖5312和开关盖机构5313，开关盖机构5313连接在导苗筒本体5311上，输出端连接在下端盖5312，开关盖机构5313控制下端盖5312开关，具体在取苗时下端盖5312关闭，到达送苗位置时，下端盖5312打开。进一步地，开关盖机构5313包括气缸，下端盖5312转动连接在导苗筒本体5311上，气缸伸出时驱动下端盖5312关闭，气缸回缩时驱动下端盖5312打开。

如图8和图9所示，栽种装置6包括回转机构61和连接于回转机构61的多个栽种器62，回转机构61能够带动多个栽种器62绕平行于地面的轴线转动，栽种器62垂直于地面，栽种器62位于第一预设位置时与导苗装置5对接，栽种器62位于第二预设位置时与地面对接，且栽种器62能够打开以使苗体8下落。通过设置多个栽种器62，能够实现连续栽种，避免中间停止，提高了效率。

进一步地，回转机构61包括两个同心盘611，多个栽种器62均匀连接在两个同心盘611之间，电机驱动同心盘611转动，使多个栽种器62位于第一预设位置和第二预设位置。

进一步地，包括多个回转机构61即包括多个同心盘611，其中两个同心盘611为一组，多个同心盘611套设且固定在栽种轴上，电机栽种轴实现了同时驱动多个同心盘611转动，每个同心盘611上连接多个栽种器62，多个栽种器62能够同时位于第一预设位置，且能够同时位于第二预设位置，使位于不同同心盘611上的多个栽种器62同时接苗和栽苗，从而提高了作业效率。示例性地，设有四个同心盘611，导苗装置5在指定位置投放四株苗体8后，四个同心盘611上的栽种器62接收苗体8。

回转机构61即同心盘611上固设有多个凸轮612，多个凸轮612与多个栽种器62对应设置，凸轮612侧面设有凸起6121，栽种器62包括入土器621、鸭嘴组件、弹性件623，入土器621转动连接于凸轮612，入土器621中部设有通孔。鸭嘴组件包括两个转动连接于入土器621的鸭嘴件622，两个鸭嘴件622能够形成鸭嘴口以与通孔连通。弹性件623连接两个鸭嘴件622。

受重力作用，栽种器62的重心影响，所有栽种器62的鸭嘴件622始终朝下，栽种器62位于最底部时，即第二预设位置时，两个凸起6121对应与两个鸭嘴件622抵接以克服如扭簧等弹性件623的弹力，使两个鸭嘴件622打开形成鸭嘴口。栽种器62位于其他位置时，如第一预设位置时，凸起6121与鸭嘴件622分离，弹性件623作用使两个鸭嘴件622处于常闭状态，用于容置苗体8。苗体8容置于通孔和两个鸭嘴件622之间。

进一步地，栽种器62还包括接苗件624，接苗件624一端具有较大的开口，另一端与入土器621的通孔连通，便于接苗。

进一步地，鸭嘴件622上设有轴承625，凸起6121通过轴承625抵接在鸭嘴件622上，通过设置轴承625，减少凸起6121与鸭嘴件622之间周向作用力，避免同心盘611转动时凸起6121和鸭嘴件622之间发生摩擦。

栽种装置6还包括覆土机构64，栽种器62将苗体8插入土中后，覆土机构64进行覆土，确保栽种成功。栽种装置6还包括偏心盘63，覆土机构64连接在偏心盘63上。随着电机的工作，栽种轴开始转动，同时带动四个偏心盘63运动。

每个同心盘611上安装着六个栽种器62，且栽种器62安装方向始终垂直与地面。当含苗体8的栽种器62移动至最下方时，栽种器62垂直插入土中，同时打开鸭嘴件622使苗体8落在土壤中，进行栽苗动作，栽种完成后的苗体8通过后方的覆土机构64进行覆土镇压，确保栽种成功，至此单次栽种周期结束。为保证栽种的连续性，在导苗机构第一次投苗之后，每当栽种轴角度转过60度时，导苗装置5则会再次投放苗体8，确保栽种器62中不缺苗。

覆土机构64包括连接杆641、两个覆土轮642和两个轮轴643，两个轮轴643对应连接两个覆土轮642，轮轴643一端连接连接杆641另一端连接覆土轮642，连接杆641连接偏心盘63，两个覆土轮642呈夹角设置，从而实现覆土功能。具体两个覆土轮642之间的夹角根据需求进行调节。

具体根据农艺要求和种植情况，依托种植密度、株行距及垄型等农艺参数，进行适应性调节苗盘输送装置2、取苗装置3、分苗装置4、导苗装置5和栽种装置6等，不作限定。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种分苗装置，其特征在于，设于取苗装置(3)和栽种装置(6)之间，所述分苗装置包括：

分苗驱动机构(41)和传动机构(42)，所述分苗驱动机构(41)驱动连接所述传动机构(42)；

多个分苗筒模组，所述传动机构(42)能够带动多个所述分苗筒模组移动以使多个所述分苗筒模组分别与所述取苗装置(3)和所述栽种装置(6)对接，所述分苗筒模组包括分苗筒组件(43)，所述分苗筒组件(43)包括分苗筒本体(431)和底板(432)，所述分苗筒本体(431)的一端设有第一敞口，另一端设有第二敞口，所述取苗装置(3)和所述第一敞口对接以使苗体(8)能够从所述第一敞口进入所述分苗筒本体(431)，所述底板(432)设于所述分苗筒本体(431)的一端，所述分苗筒组件(43)位于预设位置时，所述底板(432)能够打开以使所述第二敞口和所述栽种装置(6)对接，所述苗体(8)从所述第二敞口离开所述分苗筒本体(431)转移至所述栽种装置(6)；

落苗板(44)，所述落苗板(44)设有落苗口(441)，所述分苗筒本体(431)底部为与所述落苗板(44)呈夹角的倾斜面，所述底板(432)贴设在所述倾斜面上，所述底板(432)的第一端铰接于所述落苗板(44)底端，第二端夹设于所述分苗筒本体(431)和所述落苗板(44)之间，所述底板(432)的第二端能够穿过所述落苗口(441)以使所述底板(432)打开，所述苗体(8)能够穿过所述落苗口(441)，所述分苗筒组件(43)沿从所述底板(432)的第二端向所述底板(432)的第一端方向移动。

2.根据权利要求1所述的分苗装置，其特征在于，所述传动机构(42)包括链条(421)、主动链轮(422)和从动链轮(423)，所述链条(421)绕设于所述主动链轮(422)和所述从动链轮(423)，多个所述分苗筒组件(43)连接于所述链条(421)，所述分苗驱动机构(41)驱动连接所述主动链轮(422)。

3.根据权利要求1所述的分苗装置，其特征在于，所述落苗板(44)设有落苗口组，所述落苗口组包括多个所述落苗口(441)，所述分苗筒模组包括多个所述分苗筒组件(43)，所述分苗筒模组与所述落苗口组对应，以使多个所述分苗筒组件(43)与多个所述落苗口(441)对应，多个所述分苗筒组件(43)的所述底板(432)分别和与之对应的所述落苗口(441)相适配，以使多个所述分苗筒组件(43)均位于预设位置时所述底板(432)打开。

4.一种移栽机，其特征在于，包括移动底盘(1)，所述移动底盘(1)上设有苗盘输送装置(2)、取苗装置(3)、导苗装置(5)、栽种装置(6)和如权利要求1-3任一项所述的分苗装置，所述苗盘输送装置(2)用于输送苗盘(7)，所述取苗装置(3)能够从所述苗盘(7)取苗并将苗体(8)放入所述分苗装置的分苗筒组件(43)，所述分苗筒组件(43)的底板(432)打开能够使所述苗体(8)落入所述导苗装置(5)，所述导苗装置(5)能够将所述苗体(8)导入所述栽种装置(6)，所述栽种装置(6)能进行栽苗；

苗盘(7)用于承载苗体(8)，所述苗盘(7)底部开设有多个落水孔，多个所述落水孔与多个所述苗体(8)对应，所述苗盘输送装置(2)包括：

第一进给组件(21)，设于所述移动底盘(1)；

承载组件，包括多个承载条(22)，所述第一进给组件(21)能够驱动多个所述承载条(22)移动，所述苗盘(7)承载于所述承载组件，所述落水孔位于相邻两个所述承载条(22)之间；

顶苗组件，包括顶杆(23)，所述顶杆(23)能够穿过所述落水孔以顶起所述苗体(8)；

所述取苗装置(3)包括取苗驱动机构(31)和连接于所述取苗驱动机构(31)的取苗组件(32)，所述取苗组件(32)包括：

取苗气缸(321)，包括气缸本体和活塞，所述气缸本体连接于所述取苗驱动机构(31)；

推杆夹头(322)，所述推杆夹头(322)连接于所述活塞；

多个推杆组件(323)，所述推杆组件(323)包括推杆本体(3231)和推苗环(3232)，所述推杆本体(3231)的两端连接所述推杆夹头(322)和所述推苗环(3232)；

多个夹爪组件(324)，与多个所述推杆组件(323)对应设置，所述夹爪组件(324)包括调节器(3241)和连接于所述调节器(3241)的夹针(3242)，所述调节器(3241)转动连接于所述气缸本体，所述夹针(3242)贯穿于所述推苗环(3232)，所述活塞移动能够带动所述夹爪组件(324)开闭，所述夹针(3242)用于夹取所述苗体(8)，且所述苗体(8)位于所述推苗环(3232)背离所述推杆夹头(322)的一侧；

所述导苗装置(5)包括：

安装板(51)，设于所述移动底盘(1)，所述安装板(51)上设有导向机构(54)；

变距组件(52)，包括导苗驱动机构(521)、第一连杆(522)和第二连杆(523)，所述第一连杆(522)包括呈L型连接的第一杆部(5221)和第二杆部(5222)，所述第二杆部(5222)的端部设有第一阻挡部(5223)，所述第二连杆(523)端部设有第二阻挡部(5231)，所述第一阻挡部(5223)和所述第一杆部(5221)设于所述第二阻挡部(5231)的两侧，所述第一连杆(522)连接于所述导苗驱动机构(521)输出端，所述第二杆部(5222)滑动连接于所述第二连杆(523)，所述第一连杆(522)能够抵推所述第二连杆(523)；

导苗筒模组(53)，包括两个导苗筒组件(531)，所述第一杆部(5221)能够带动第一个所述导苗筒组件(531)沿所述导向机构(54)移动，所述第二连杆(523)能够带动第二个所述导苗筒组件(531)沿所述导向机构(54)移动；

所述栽种装置(6)包括回转机构(61)和连接于所述回转机构(61)的多个栽种器(62)，所述回转机构(61)能够带动多个所述栽种器(62)绕平行于地面的轴线转动，所述栽种器(62)垂直于地面，所述栽种器(62)位于第一预设位置时与所述导苗装置(5)对接，所述栽种器(62)位于第二预设位置时与地面对接，且所述栽种器(62)能够打开以使所述苗体(8)下落；

所述回转机构(61)固设有多个凸轮(612)，所述凸轮(612)侧面设有凸起(6121)，所述栽种器(62)包括：

入土器(621)，转动连接于所述凸轮(612)，所述入土器(621)中部设有通孔；

鸭嘴组件，包括两个转动连接于所述入土器(621)的鸭嘴件(622)，两个所述鸭嘴件(622)能够形成鸭嘴口以与所述通孔连通；

弹性件(623)，连接两个所述鸭嘴件(622)；

所述栽种器(62)位于最底部时，所述凸起(6121)能够与所述鸭嘴件(622)抵接以克服所述弹性件(623)的弹力，使两个所述鸭嘴件(622)打开形成所述鸭嘴口。