CN116587865A - 处理故障的方法及装置、处理故障的系统 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种处理故障的方法及装置、处理故障的系统。其中，该方法包括：获取目标线束的信息，其中，目标线束为连接电池包与目标车辆的车体的高压线束；根据目标线束的信息确定目标车辆的状态，其中，目标车辆的状态包括：正常状态和故障状态；在目标车辆的状态为故障状态的情况下，确定故障状态对应的故障信息；根据故障信息确定故障处理方法，并执行与故障信息对应的故障处理方法。本申请解决了由于相关技术中在车辆发生绝缘检测故障时，未针对不同的故障信息提供对应的处理方法造成的无法及时处理故障的技术问题。
Description
技术领域
本申请涉及车辆的故障处理技术领域，具体而言，涉及一种处理故障的方法及装置、处理故障的系统。
背景技术
电动汽车(Battery Electric Vehicle)是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶的汽车，其中，车载电源的输出电压一般为60伏～1500伏，远远超过人体安全电压。为了预防电动汽车出现漏电的现象，需要对电动汽车进行绝缘故障检测并及时处理。相关技术中仅能通过仅提供了车辆自动检测绝缘故障的方法，而未提供针对不同情况下发生绝缘故障时对应的处理措施。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请实施例提供了一种处理故障的方法及装置、处理故障的系统，以至少解决由于相关技术中在车辆发生绝缘检测故障时，未针对不同的故障信息提供对应的处理方法造成的无法及时处理故障的技术问题。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种处理故障的方法，包括：获取目标线束的信息，其中，目标线束为连接电池包与目标车辆的车体的高压线束；根据目标线束的信息确定目标车辆的状态，其中，目标车辆的状态包括：正常状态和故障状态；在目标车辆的状态为故障状态的情况下，确定故障状态对应的故障信息；根据故障信息确定故障处理方法，并执行与故障信息对应的故障处理方法。
可选地，目标线束的信息包括：目标线束的电阻值；根据目标线束的信息确定目标车辆的状态，包括：如果目标线束的电阻值小于预设电阻阈值，确定目标车辆的状态为故障状态；如果目标线束的电阻值大于或者等于预设电阻阈值，确定目标车辆的状态为正常状态。
可选地，故障信息包括：故障信息包括：目标车辆的运行模式，其中，目标车辆的运行模式至少包括：高压驱动模式、充电模式、充电且加热模式、放电模式、远程控制模式和补电模式。
可选地，执行与故障信息对应的故障处理方法，包括：如果目标车辆的状态为高压驱动模式，执行第一处理方法；如果目标车辆的状态为充电模式、充电且加热模式和放电模式中的任意一种模式，执行第二处理方法；如果目标车辆的状态为远程控制模式和补电模式中的任意一种模式，执行第三处理方法。
可选地，执行第一处理方法，包括：获取目标车辆的运行车速、目标车辆的前机舱盖的第一状态和目标车辆的后机舱盖的第二状态；如果运行车速小于预设速度阈值且第一状态和第二状态均为开启状态，对目标车辆进行高压下电处理；如果运行车速大于或者等于预设速度阈值，或者第一状态和第二状态中的任意一种状态为闭合状态，控制目标车辆以当前的运行状态继续运行，并存储故障状态对应的故障标识。
可选地，执行第二处理方法，包括：控制目标车辆停止以当前的运行状态继续运行；执行第三处理方法，包括：控制目标车辆以当前运行状态继续运行。
可选地，故障信息还包括：故障的类型和故障的位置，故障的处理方法还包括：控制目标车辆的终端设备显示故障的类型和故障的位置；和/或控制终端设备发出报警信号。
根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种处理故障的方法，包括：获取目标线束的电阻值，其中，目标线束为连接电池包与目标车辆的车体的高压线束；依据电阻值确定目标车辆的状态，其中，目标车辆的状态包括：正常状态和故障状态；在目标车辆的状态为故障状态的情况下，保存故障状态对应的故障标识，并将故障状态对应的故障信息发送至目标车辆的控制器。
根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种处理故障的系统，包括：控制系统和终端设备，其中，控制系统包括电池管理系统控制器BMS和用于控制目标车辆进行高压上电和高压下电的目标控制器；BMS，用于获取目标车辆中目标线束的电阻值，并依据电阻值确定目标车辆的状态，并将目标车辆的状态传输到目标控制器，其中，目标线束为连接电池包与目标车辆的车体的高压线束，目标车辆的状态包括：正常状态和故障状态；目标控制器，与BMS连接，用于获取目标车辆的状态，并在目标车辆的状态为故障状态的情况下，确定故障状态对应的故障信息，执行与故障信息对应的故障处理方法，以及，将故障信息传输到终端设备；终端设备，与目标控制器连接，用于显示故障信息，和/或发出报警信号。
根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种处理故障的装置，包括：获取模块，用于获取目标线束的信息，其中，目标线束为连接电池包与目标车辆的车体的高压线束；第一确定模块，用于根据目标线束的信息确定目标车辆的状态，其中，目标车辆的状态包括：正常状态和故障状态；第二确定模块，用于在目标车辆的状态为故障状态的情况下，确定故障状态对应的故障信息；处理模块，用于根据故障信息确定故障处理方法，并执行与故障信息对应的故障处理方法。
根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质中存储有计算机程序，其中，在非易失性存储介质所在设备通过运行计算机程序执行上述的处理故障的方法。
根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为通过计算机程序执行上述的处理故障的方法。
在本申请实施例中，采用获取目标线束的信息，其中，目标线束为连接电池包与目标车辆的车体的高压线束；根据目标线束的信息确定目标车辆的状态，其中，目标车辆的状态包括：正常状态和故障状态；在目标车辆的状态为故障状态的情况下，确定故障状态对应的故障信息；根据故障信息确定故障处理方法，并执行与故障信息对应的故障处理方法的方式，通过BMS检测电阻值检测车辆是否发生故障，实现故障的识别；在车辆发生故障时通过BMS将故障信号传输到主控制器，实现故障的转发，通过主控制器执行与故障信息对应的处理方法，实现故障的处理；并且主控制器在收到将故障信息后还将故障信息传输到车辆中的终端设备，终端设备发出与故障信息对应的告警信息，实现故障的预警；综上，本申请实施例提供的方法通过高压线束确定车辆是否发生故障，并在车辆发生故障时，通过主控制执行与故障对应的处理方法，达到了及时处理故障的目的，从而实现了提高车辆行驶过程的安全性的技术效果，进而解决了由于相关技术中在车辆发生绝缘检测故障时，未针对不同的故障信息提供对应的处理方法造成的无法及时处理故障技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请实施例的用于实现处理故障的方法的计算机终端(或移动设备)的硬件结构框图；
图2是根据本申请实施例的一种处理故障的方法的流程图；
图3是根据本申请实施例的高压驱动模式下的故障处理流程图；
图4是根据本申请实施例的另一种处理故障的方法的流程图；
图5是根据本申请实施例的处理故障的系统的示意图；
图6是根据本申请实施例的处理故障的系统的工作流程图；
图7是根据本申请实施例的处理故障的装置的结构图；
图8是根据本申请实施例的车辆的运行模式与处理方法的对应关系表。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了更好地理解本申请实施例，以下将本申请实施例中涉及的技术术语解释如下：
前机舱盖：也被称为引擎盖，是位于汽车前部，覆盖着发动机和其他重要的机械部件。用于保护引擎和其他机械部件免受外部环境的侵害，如雨水、灰尘和杂物等；同时也起到隔热、降噪的作用，减少发动机噪音和热量对车内的影响。
后机舱盖：也被称为后备箱盖，位于汽车后部，覆盖着后备箱空间。用于保护后备箱内的物品不受外界环境的侵害。
高压上电：车辆的电气系统中的高压电路接通电源，为车辆中的设备和系统供电。
高压下电：在高压条件下切断车辆的电力供应。
高压驱动模式：动力电池为高压电机供电以驱动车辆运行的模式。
在相关技术中仅关注故障的识别和监测，车辆在不同工况下发生绝缘故障时均采用同一种处理措施，因此，存在无法及时且准确的处理不同工况下的绝缘故障的问题；为了解决该问题，本申请实施例中聚焦于发生绝缘故障的工况，针对不同工况提供了对应的处理措施，以下详细说明。
根据本申请实施例，提供了一种处理故障的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本申请实施例所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。图1示出了一种用于实现处理故障的方法的计算机终端(或移动设备)的硬件结构框图。如图1所示，计算机终端10(或移动设备10)可以包括一个或多个(图中采用102a、102b，……，102n来示出)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)、用于存储数据的存储器104、以及用于通信功能的传输模块106。除此以外，还可以包括：显示器、输入/输出接口(I/O接口)、通用串行总线(USB)端口(可以作为BUS总线的端口中的一个端口被包括)、网络接口、电源和/或相机。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，计算机终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
应当注意到的是上述一个或多个处理器102和/或其他数据处理电路在本文中通常可以被称为“数据处理电路”。该数据处理电路可以全部或部分的体现为软件、硬件、固件或其他任意组合。此外，数据处理电路可为单个独立的处理模块，或全部或部分的结合到计算机终端10(或移动设备)中的其他元件中的任意一个内。如本申请实施例中所涉及到的，该数据处理电路作为一种处理器控制(例如与接口连接的可变电阻终端路径的选择)。
存储器104可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本申请实施例中的处理故障的方法对应的程序指令/数据存储装置，处理器102通过运行存储在存储器104内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的处理故障的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括计算机终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
显示器可以例如触摸屏式的液晶显示器(LCD)，该液晶显示器可使得用户能够与计算机终端10(或移动设备)的用户界面进行交互。
图2是根据本申请实施例提供的一种处理故障的方法的流程图，如图2所示，该方法包括如下步骤：
步骤S202，获取目标线束的信息，其中，目标线束为连接电池包与目标车辆的车体的高压线束。
本申请实施例提供了一种针对高压绝缘故障的处理方法，其中，(目标)车辆是否存在高压绝缘故障是依据(目标)车辆中连接车辆的电池包和车体的高压线束的运行状态确定的，因此，在步骤S202中首先获取表示高压线束(即目标线束)的运行的信息。
步骤S204，根据目标线束的信息确定目标车辆的状态，其中，目标车辆的状态包括：正常状态和故障状态。
在步骤S202中获取了高压线束(即目标线束)的运行信息后，在步骤S204中，依据高压线束的运行信息判断高压线束所在的车辆的状态。
根据本申请一个可选的实施例，目标线束的信息包括：目标线束的电阻值；根据目标线束的信息确定目标车辆的状态，包括：如果目标线束的电阻值小于预设电阻阈值，确定目标车辆的状态为故障状态；如果目标线束的电阻值大于或者等于预设电阻阈值，确定目标车辆的状态为正常状态。
高压线束(即目标线束)的运行信息包括高压线束的电阻值、电流值、功率值等可以确认高压线束是否正常运行的信息。在本实施例中，(目标)车辆的状态是通过当前高压线束中的电阻值确定的，车辆的控制系统获取高压线束(即目标线束)的电阻值并将其与预先设定的电阻阈值(即预设电阻阈值)进行对比，根据对比的结果判断(目标)车辆是否出现故障；其中，如果对比的结果指示检测到的高压线束(即目标线束)的电阻值小于预先设定的电阻阈值，判断(目标)车辆存在高压绝缘故障，为故障状态；如果对比的结果指示检测到的高压线束(即目标线束)的电阻值大于或者等于预先设定的电阻阈值，判断(目标)车辆不存在高压绝缘故障，为正常状态。
需要说明的是，由于不同车型的性能不同，因此，在不同车型的车辆中，电池包为车辆本体提供的额定功率也不同，进一步的，针对高压线束测得的电阻值也不同，因此，针对不同车辆预先设定的电阻阈值也不同。
步骤S206，在目标车辆的状态为故障状态的情况下，确定故障状态对应的故障信息。
在步骤S206中，在步骤S204中依据高压线束(即目标线束)的运行信息确定(目标)车辆存在高压绝缘故障时，确定故障状态对应的故障信息，其中，故障信息为从多维度描述(目标)车辆出现的故障的信息。
上述的故障信息包括：目标车辆的运行模式，其中，目标车辆的运行模式至少包括：高压驱动模式、充电模式、充电且加热模式、放电模式、远程控制模式和补电模式。
在本实施例中，通过步骤S206获得的与故障状态对应的故障信息中包括(目标)车辆当前的运行模式，其中，(目标)车辆存在以下几种运行模式：1)表示通过动力电池为高压电机功能来驱动(目标)车辆运行的高压驱动模式；2)表示(目标)车辆处于充电状态的充电模式，其中，在充电模式下(目标)车辆可以是正在以交流电进行充电，也可以是正在以直流电进行充电；3)表示(目标)车辆在充电的同时还运行加热功能的充电且加热模式，其中，在充电且加热模式下，(目标)车辆可以是正在以交流电进行充电，也可以是正在以直流电进行充电；4)表示(目标)车辆中的电池包为(目标)车辆供能以驱动(目标)车辆运行，或者为(目标)车辆中的设备功能的放电模式，其中，(目标)车辆在放电模式下时仅通过交流电进行放电；5)表示(目标)车辆处于“远程空调”模式、“自动泊车”模式、“远程升级(Over-The-Air，OTA)”模式等远程操控下的远程控制模式；6)表示(目标)车辆在行驶过程中以制动能量回收等方式给电池包充电的补电模式，其中，制动能量回收是指当车辆减速或刹车时，电动机转为发电机，将制动能量转化为电能，然后存储到电池包中。
根据本申请一些可选的实施例，故障信息还包括：故障的类型和故障的位置，故障的处理方法还包括：控制目标车辆的终端设备显示故障的类型和故障的位置；和/或控制终端设备发出报警信号。
在一些可选的实施例中，通过步骤S206获得的与故障状态对应的故障信息还包括：(目标)车辆发生的故障的类型以及故障的位置，(目标)车辆的控制系统将包括了故障的类型以及故障的位置的故障信息传输到(目标)车辆中的终端设备，并控制终端设备发送报警信息，其中，终端设备可以是(目标)车辆的仪表、(目标)车辆的中控显示屏等(目标)车辆中的终端设备，也可以是与(目标)车辆存在通信关系的移动终端(如手机)和远程控制(目标)车辆的其它终端设备；终端设备在发送报警信息的方式可以仅是显示故障类型和故障的位置等故障信息，也可以是仅发出报警提示音，还可以是在显示故障类型和故障的位置等故障信息的同时发出报警提示音。
步骤S208，根据故障信息确定故障处理方法，并执行与故障信息对应的故障处理方法。
在步骤S208中，(目标)车辆的控制系统首先根据故障信息中的车辆当前的运行模式确定对应的故障处理方法再执行上述确定好的故障方法。
根据本申请一个可选的实施例，执行与故障信息对应的故障处理方法，包括：如果目标车辆的状态为高压驱动模式，执行第一处理方法；如果目标车辆的状态为充电模式、充电且加热模式和放电模式中的任意一种模式，执行第二处理方法；如果目标车辆的状态为远程控制模式和补电模式中的任意一种模式，执行第三处理方法。
在本实施例中，步骤S208中根据故障信息中的车辆当前的运行状态确定对应的故障处理方法，包括以下几种情况：如果发生绝缘故障时(目标)车辆在高压驱动模式下运行，(目标)车辆的控制系统执行与高压驱动模式对应的故障处理措施(即第一处理方法)；如果发生绝缘故障时(目标)车辆在充电模式、充电且加热模式和放电模式中的任意一种模式下运行，(目标)车辆的控制系统执行与上一处理措施不同的故障处理措施(即第二处理方法)；如果发生绝缘故障时(目标)车辆在远程控制模式或者补电模式下运行，(目标)车辆的控制系统执行与上述两种处理措施不同的故障处理措施(即第三处理方法)。
根据本申请一些可选的实施例，执行第一处理方法，包括：获取目标车辆的运行车速、目标车辆的前机舱盖的第一状态和目标车辆的后机舱盖的第二状态；如果运行车速小于预设速度阈值且第一状态和第二状态均为开启状态，对目标车辆进行高压下电处理；如果运行车速大于或者等于预设速度阈值，或者第一状态和第二状态中的任意一种状态为闭合状态，控制目标车辆以当前的运行状态继续运行，并存储故障状态对应的故障标识。
图3是高压驱动模式下的故障处理流程图，如图3所示，与高压驱动模式对应的处理措施根据(目标)车辆当前的运行情况确定，具体的，根据(目标)车辆的运行速度、(目标)车辆的前机舱盖的(第一)状态和(目标)车辆的后机舱盖的(第二)状态确定；其中，前机舱盖的(第一)状态包括开启状态和闭合状态，后机舱盖的(第二)状态也包括开启状态和闭合状态。在高压驱动模式下发生高压绝缘故障时，如果运行速度大于预先设置的速度阈值，表明驾驶员仍有驱动车辆的需求，此时若直接退出高压模式，会使车辆失去动力，容易引发交通事故；因此，在(目标)车辆的运行速度大于预设速度阈值时，控制系统控制(目标)车辆维持当前进程，以当前的运行状态继续运行，并同时将故障状态对应的故障码(即故障标识)存储在控制系统的寄存器中。如果检测到(目标)车辆的运行速度小于预先设置的速度阈值，或者(目标)车辆的前机舱为开启状态，或者(目标)车辆的后机舱为开启状态，控制系统控制(目标)车辆执行高压下电操作。
根据本申请另一些可选的实施例，执行第二处理方法，包括：控制目标车辆停止以当前的运行状态继续运行；执行第三处理方法，包括：控制目标车辆以当前运行状态继续运行。
在另一些实施例中，如果(目标)车辆在充电模式、充电且加热模式和放电模式中的任意一种模式下运行时发生绝缘检测故障，驾驶员可能随时会执行插拔充电枪，开闭充电口盖等操作，存在触电风险，因此，控制系统控制(目标)车辆退出当前的运行进程，停止当前的运行状态。当(目标)车辆以远程控制模式或者补电模式运行时，车辆上通常无人，不会有触电的危险；因此，当目标车辆在远程控制模式或者补电模式下发生高压绝缘故障时，控制系统可以控制(目标)车辆维持当前的运行进程，以当前的运行状态继续运行。
通过上述步骤，可以在车辆出现高压绝缘故障时，根据车辆的运行状态提供对应的故障处理方法的目的，实现了及时且精确的解决绝缘检测故障的技术效果。
图4是根据本申请实施例提供的另一种处理故障的方法的流程图，如图3所示，该方法包括以下步骤：
步骤S402，获取目标线束的电阻值，其中，目标线束为连接电池包与目标车辆的车体的高压线束。
在步骤S402中，电池管理系统(Battery Management System，BMS)检测连接(目标)车辆的电池包和(目标)车辆的车体的高压线束(即目标线束)，得到高压线束的电阻值。
步骤S404，依据电阻值确定目标车辆的状态，其中，目标车辆的状态包括：正常状态和故障状态。
在步骤S404中，在通过步骤S302获取高压线束(即目标线束)的电阻值以后，BMS依据检测到的电阻值确定高压线束的状态是否正常运行，并进一步判断(目标)车辆是正常状态还是故障状态。例如，可以通过对比检测到的电阻值与预先设定的电阻阈值来确定高压线束(即目标线束)是否正常运行，如果高压线束正常运行，(目标)车辆为正常状态，如果高压线束未正常运行，(目标)车辆为故障状态。
步骤S406，在目标车辆的状态为故障状态的情况下，保存故障状态对应的故障标识，并将故障状态对应的故障信息发送至目标车辆的控制器。
在步骤S406中，在确定(目标)车辆为故障状态后，BMS将故障状态对应的故障码(即故障标识)存储在BMS中的寄存器中，并将包含了(目标)车辆的运行模式、故障的类型和故障的位置等多种信息的故障信息发送到(目标)车辆的控制系统，控制系统将依据接收的故障信息和(目标)车辆当前的车速、(目标)车辆的前/后机舱盖的状态等信息确定不同的故障处理方法。
图5是根据本申请实施例提供的一种处理故障的系统的示意图，如图5所示，该系统包括：控制系统50和终端设备52，其中，控制系统50包括电池管理系统控制器BMS(54)和用于控制目标车辆进行高压上电和高压下电的目标控制器56；BMS(54)，用于获取目标车辆中目标线束的电阻值，并依据电阻值确定目标车辆的状态，并将目标车辆的状态传输到目标控制器56，其中，目标线束为连接电池包与目标车辆的车体的高压线束，目标车辆的状态包括：正常状态和故障状态；目标控制器56，与BMS(54)连接，用于获取目标车辆的状态，并在目标车辆的状态为故障状态的情况下，确定故障状态对应的故障信息，执行与故障信息对应的故障处理方法，以及，将故障信息传输到终端设备52；终端设备52，与目标控制器56连接，用于显示故障信息，和/或发出报警信号。
图6是处理故障的系统的工作流程图，如图6所示，系统开始工作，通过BMS(54)识别故障信息：检测高压线束(即目标线束)的电阻值，根据检测到的电阻值确定高压线束的运行情况，并进一步确定(目标)车辆的运行状态，在确定(目标)车辆的运行状态为故障状态时，将故障码存储在控制系统50的存储设备中并将描述故障的故障信息传输给目标控制器56。目标控制器56确定(目标)车辆的运行状态为故障状态时，将根据接收到的故障信息确定并执行对应的处理方法，同时，将故障信息传输到终端设备52；终端设备52会向用户显示报警信息，或者，发出报警信号，或者，在显示报警信息的同时发出报警信号。
图7是根据本申请实施例提供的一种处理故障的装置的结构图，如图7所示，该装置包括：获取模块70，用于获取目标线束的信息，其中，目标线束为连接电池包与目标车辆的车体的高压线束；第一确定模块72，用于根据目标线束的信息确定目标车辆的状态，其中，目标车辆的状态包括：正常状态和故障状态；第二确定模块74，用于在目标车辆的状态为故障状态的情况下，确定故障状态对应的故障信息；处理模块76，用于根据故障信息确定故障处理方法，并执行与故障信息对应的故障处理方法。
上述处理故障的装置在工作时，通过获取模块70获取BMS发送的表示高压线束的运行情况的信息，其中，高压线束(即目标线束)的运行情况是根据其内部传输的电信号(如电阻)的值与预设的阈值之间的关系来判断的，当其内部传输的电信号(如电阻)的值大于或者等于预设的阈值时，认为高压线束正常运行；当其内部传输的电信号(如电阻)的值小于预设的阈值时，认为高压线束未正常运行。在本实施例中，第一确定模块72根据高压线束的运行情况确定(目标)车辆的装填，在高压线束未正常运行时认为高压线束所在的车辆(即目标车辆)发生高压绝缘故障。接下来，第二确定模块74在确认(目标)车辆发生高压绝缘故障后，确定故障的类型、故障的位置、故障出现时(目标)车辆的运行模式、以及(目标)车辆的运行速度等故障信息，并将其传输给处理模块76，处理模块76将确定并执行与故障信息对应的处理方法。图8是车辆的运行模式与处理方法的对应关系表，处理模块76在执行处理方法前根据图8提供的关系确定故障的处理方法，如图8所示，如果出现高压绝缘故障时，(目标)车辆为高压驱动模式，则首先使(目标)车辆维持当前进程，并将故障状态对应的故障码(即故障标识)存储在该装置的寄存器中，后续再根据(目标)车辆的运行速度、前机舱盖和前机舱盖等信息进一步判断具体的处理方法；如果出现高压绝缘故障时，(目标)车辆为充电模式、充电且加热模式、和放电模式中的任意一种模式，使(目标)车辆退出当前进程；如果出现高压绝缘故障时，(目标)车辆为远程控制模式或者补电模式，使(目标)车辆维持当前进程。
需要说明的是，无论是存储在BMS的存储设备中的与故障状态对应的故障码(即故障标识)、还是存储在控制器/控制系统的存储设备中的故障码，均智能以下两种方式清除，一种是在故障消失且车辆的控制器/控制系统休眠后，自动覆盖刷写；另一种是在维修电检测故障时，工作人员通过授权的诊断仪手动清除。
需要说明的是，图7所示实施例的优选实施方式可以参见图2所示实施例的相关描述，此处不再赘述。
本申请实施例还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质中存储有计算机程序，其中，在非易失性存储介质所在设备通过运行计算机程序执行以上的处理故障的方法。
上述非易失性存储介质用于存储执行以下功能的程序：获取目标线束的信息，其中，目标线束为连接电池包与目标车辆的车体的高压线束；根据目标线束的信息确定目标车辆的状态，其中，目标车辆的状态包括：正常状态和故障状态；在目标车辆的状态为故障状态的情况下，确定故障状态对应的故障信息；根据故障信息确定故障处理方法，并执行与故障信息对应的故障处理方法。
本申请实施例还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为通过计算机程序执行以上的处理故障的方法。
上述电子设备中的处理器用于运行执行以下功能的程序：获取目标线束的信息，其中，目标线束为连接电池包与目标车辆的车体的高压线束；根据目标线束的信息确定目标车辆的状态，其中，目标车辆的状态包括：正常状态和故障状态；在目标车辆的状态为故障状态的情况下，确定故障状态对应的故障信息；根据故障信息确定故障处理方法，并执行与故障信息对应的故障处理方法。
需要说明的是，上述处理故障的装置中的各个模块可以是程序模块(例如是实现某种特定功能的程序指令集合)，也可以是硬件模块，对于后者，其可以表现为以下形式，但不限于此：上述各个模块的表现形式均为一个处理器，或者，上述各个模块的功能通过一个处理器实现。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
Claims (10)
1.一种处理故障的方法，其特征在于，包括：
获取目标线束的信息，其中，所述目标线束为连接电池包与目标车辆的车体的高压线束；
根据所述目标线束的信息确定所述目标车辆的状态，其中，所述目标车辆的状态包括：正常状态和故障状态；
在所述目标车辆的状态为所述故障状态的情况下，确定所述故障状态对应的故障信息；
根据所述故障信息确定故障处理方法，并执行与所述故障信息对应的故障处理方法。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标线束的信息包括：目标线束的电阻值；
根据所述目标线束的信息确定所述目标车辆的状态，包括：
如果所述目标线束的电阻值小于预设电阻阈值，确定所述目标车辆的状态为所述故障状态；
如果所述目标线束的电阻值大于或者等于所述预设电阻阈值，确定所述目标车辆的状态为所述正常状态。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障信息包括：所述目标车辆的运行模式，其中，所述目标车辆的运行模式至少包括：高压驱动模式、充电模式、充电且加热模式、放电模式、远程控制模式和补电模式。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，执行与所述故障信息对应的故障处理方法，包括：
如果所述目标车辆的状态为所述高压驱动模式，执行第一处理方法；
如果所述目标车辆的状态为所述充电模式、所述充电且加热模式和所述放电模式中的任意一种模式，执行第二处理方法；
如果所述目标车辆的状态为所述远程控制模式和所述补电模式中的任意一种模式，执行第三处理方法。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，执行第一处理方法，包括：
获取所述目标车辆的运行车速、所述目标车辆的前机舱盖的第一状态和所述目标车辆的后机舱盖的第二状态；
如果所述运行车速小于预设速度阈值且所述第一状态和所述第二状态均为开启状态，对所述目标车辆进行高压下电处理；
如果所述运行车速大于或者等于预设速度阈值，或者所述第一状态和所述第二状态中的任意一种状态为闭合状态，控制所述目标车辆以当前的运行状态继续运行，并存储所述故障状态对应的故障标识。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
执行第二处理方法，包括：控制所述目标车辆停止以当前的运行状态继续运行；
执行第三处理方法，包括：控制所述目标车辆以当前运行状态继续运行。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障信息还包括：故障的类型和故障的位置，所述方法还包括：
控制所述目标车辆的终端设备显示所述故障的类型和所述故障的位置；和/或
控制所述终端设备发出报警信号。
8.一种处理故障的方法，其特征在于，包括：
获取目标线束的电阻值，其中，所述目标线束为连接电池包与目标车辆的车体的高压线束；
依据所述电阻值确定所述目标车辆的状态，其中，所述目标车辆的状态包括：正常状态和故障状态；
在所述目标车辆的状态为所述故障状态的情况下，保存所述故障状态对应的故障标识，并将所述故障状态对应的故障信息发送至所述目标车辆的控制器。
9.一种处理故障的系统，其特征在于，包括：控制系统和终端设备，其中，所述控制系统包括电池管理系统控制器BMS和用于控制目标车辆进行高压上电和高压下电的目标控制器；
所述BMS，用于获取目标车辆中目标线束的电阻值，并依据所述电阻值确定所述目标车辆的状态，并将所述目标车辆的状态传输到所述目标控制器，其中，所述目标线束为连接电池包与所述目标车辆的车体的高压线束，所述目标车辆的状态包括：正常状态和故障状态；
所述目标控制器，与所述BMS连接，用于获取所述目标车辆的状态，并在所述目标车辆的状态为所述故障状态的情况下，确定所述故障状态对应的故障信息，执行与所述故障信息对应的故障处理方法，以及，将所述故障信息传输到所述终端设备；
所述终端设备，与所述目标控制器连接，用于显示所述故障信息，和/或发出报警信号。
10.一种处理故障的装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取目标线束的信息，其中，所述目标线束为连接电池包与目标车辆的车体的高压线束；
第一确定模块，用于根据所述目标线束的信息确定所述目标车辆的状态，其中，所述目标车辆的状态包括：正常状态和故障状态；
第二确定模块，用于在所述目标车辆的状态为所述故障状态的情况下，确定所述故障状态对应的故障信息；
处理模块，用于根据故障信息确定故障处理方法，并执行与故障信息对应的故障处理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310779074.9A CN116587865A (zh) | 2023-06-28 | 2023-06-28 | 处理故障的方法及装置、处理故障的系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310779074.9A CN116587865A (zh) | 2023-06-28 | 2023-06-28 | 处理故障的方法及装置、处理故障的系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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|---|---|
| CN (1) | CN116587865A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117406698A (zh) * | 2023-12-12 | 2024-01-16 | 广汽埃安新能源汽车股份有限公司 | 一种刷写过程ecu故障处理方法及装置 |
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2023
- 2023-06-28 CN CN202310779074.9A patent/CN116587865A/zh active Pending
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN117406698A (zh) * | 2023-12-12 | 2024-01-16 | 广汽埃安新能源汽车股份有限公司 | 一种刷写过程ecu故障处理方法及装置 |
| CN117406698B (zh) * | 2023-12-12 | 2024-03-01 | 广汽埃安新能源汽车股份有限公司 | 一种刷写过程ecu故障处理方法及装置 |
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