CN116547939A

CN116547939A - 信息处理方法、装置及存储介质

Info

Publication number: CN116547939A
Application number: CN202380008625.XA
Authority: CN
Inventors: 杨星
Original assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Current assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Priority date: 2023-03-15
Filing date: 2023-03-15
Publication date: 2023-08-04
Also published as: WO2024187437A1

Abstract

本公开涉及一种信息处理方法、装置及存储介质，该方法可以由第一终端执行，该方法包括：确定与第二终端通信的第一波束发生波束失败，确定第二波束；通过所述第二波束向所述第二终端发送第一信息，所述第一信息用于指示所述第一终端发生波束失败。能够可靠地将第一信息发送至第二终端。

Description

信息处理方法、装置及存储介质

技术领域

本公开涉及通信技术领域，具体而言，涉及一种信息处理方法、装置及存储介质。

背景技术

波束为一种特殊的发送或接收配置，通过TCI(Transmission ConfigurationIndicator，传输配置指示)配置和指示。在相关技术中，终端可以通过检测波束失败参考信号，以确定波束是否失败。

发明内容

本公开实施例提出了一种信息处理方法、装置及存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提出一种信息处理方法，由第一终端执行，所述方法包括：

确定用于与第二终端通信的第一波束发生波束失败，确定第二波束；

通过所述第二波束向所述第二终端发送第一信息，所述第一信息用于指示所述第一终端发生波束失败。

根据本公开实施例的第二方面，本公开实施例提供一种信息处理方法，由第二终端执行，所述方法包括：

接收第一信息，所述第一信息是通过第二波束发送的，所述第一信息用于指示所述第一终端发生波束失败，所述第二波束是所述第一终端确定与所述第二终端通信的第一波束失败后确定的。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种信息处理方法，由网络设备执行，所述方法包括：

接收第一终端发送的第二信息；

向所述第一终端发送第三信息，所述第三信息用于指示用于发送第一信息的第二波束，所述第一信息用于指示所述第一终端发生波束失败。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种信息处理方法，由网络设备执行，所述方法包括：

接收第二终端发送的第五信息；

向所述第二终端发送第六信息，所述第六信息用于指示用于发送第四信息的第三波束。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种信息处理方法，应用于通信系统，所述通信系统包括第一终端以及第二终端，所述方法包括：

所述第一终端确定与第二终端通信的第一波束发生波束失败，确定第二波束；

所述第一终端通过所述第二波束，向所述第二终端发送第一信息，所述第一信息用于指示所述第一终端发生波束失败；

所述第二终端确定第三波束；

所述第二终端通过所述第三波束，向所述第一终端发送第四信息。

根据本公开实施例的第六方面，提供一种第一信息处理装置，所述第一信息处理装置包括：

确定模块，被配置为确定与第二终端通信的第一波束发生波束失败，确定第二波束；

发送模块，被配置为通过所述第二波束向所述第二终端发送第一信息，所述第一信息用于指示第一终端发生波束失败。

根据本公开实施例的第七方面，提供一种第二信息处理装置，所述第二信息处理装置包括：

接收模块，被配置为接收第一信息，所述第一信息是通过第二波束发送的，所述第一信息用于指示所述第一终端发生波束失败，所述第二波束是所述第一终端确定与所述第二终端通信的第一波束失败后确定的。

根据本公开实施例的第八方面，提供一种通信装置，所述通信装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行本公开实施例第一方面任一项所述方法的步骤，或者，本公开实施例第二方面中任一项所述方法的步骤。

根据本公开实施例的第九方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现本公开实施例第一方面中任一项所述方法的步骤，或者，本公开实施例第二方面中任一项所述方法的步骤。

根据本公开实施例的第十方面，提供一种通信系统，包括：

第一终端，所述第一终端执行如本公开实施例第一方面中任一项所述的方法；

第二终端，所述第二终端执行如本公开实施例第二方面中任一项所述的方法。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，以下对实施例描述所需的附图进行介绍，以下附图仅仅是本公开的一些实施例，不对本公开的保护范围造成具体限制。

图1是根据本公开实施例示出的一种通信系统的示意图。

图2a是根据本公开实施例示出的一种信息处理方法的交互示意图。

图2b是根据本公开实施例示出的一种信息处理方法的交互示意图。

图3a是根据本公开实施例示出的一种信息处理方法的流程示意图。

图3b是根据本公开实施例示出的一种信息处理方法的流程示意图。

图3c是根据本公开实施例示出的一种信息处理方法的流程示意图。

图4a是根据本公开实施例示出的一种信息处理方法的流程示意图。

图4b是根据本公开实施例示出的一种信息处理方法的流程示意图。

图4c是根据本公开实施例示出的一种信息处理方法的流程示意图。

图5a是根据本公开实施例示出的一种信息处理方法的流程示意图。

图5b是根据本公开实施例示出的一种信息处理方法的流程示意图。

图6a是根据本公开实施例示出的一种信息处理方法的流程示意图。

图6b是根据本公开实施例示出的一种信息处理方法的流程示意图。

图7a是根据本公开实施例示出的一种信息处理方法的流程示意图。

图7b是根据本公开实施例示出的一种信息处理方法的流程示意图。

图8a是根据本公开实施例示出的一种信息处理装置的结构示意图。

图8b是根据本公开实施例示出的一种信息处理装置的结构示意图。

图9a是本公开实施例提供的一种通信设备的结构示意图。

图9b是本公开实施例提供的一种芯片的结构示意图。

具体实施方式

本公开实施例提出了一种信息处理方法、装置及存储介质。

第一方面，本公开实施例提供了一种信息处理方法，由第一终端执行，所述方法包括：

在上述实施例中，第一终端确定用于发送第一信息的第二波束，以使得第一终端能够可靠地将第一信息发送至第二终端，确保了波束失败的情况下第一终端与第二终端之间的可靠通信。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第二波束不为以下任意一者或多者：

与所述第一波束使用相同传输配置指示TCI配置的波束；与所述第一波束使用的TCI配置准共址的波束；与所述第一波束准共址的波束；与所述第一波束具有空间一致的波束。

在上述实施例中，不使用上述的这些波束可以避免第二波束与失败的第一波束相似或接近，导致无法可靠地将第一信息发送至第二终端的问题。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第二波束为以下任意一者或多者：

与候选波束使用相同TCI配置的波束；与所述候选波束使用的TCI配置准共址的波束；与所述候选波束准共址的波束；与所述候选波束具有空间一致的波束。

在上述实施例中，可以将第二波束确定为能够用于第一终端向第二终端发送信息的候选波束接近或相似的波束，可以使得第一终端能够将第一信息可靠地发送至第二终端。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，在确定第二波束之前，所述方法包括：

向网络设备发送第二信息，所述第二信息包括以下任意一者或多者：

所述第一波束的波束标识；候选波束的波束标识；与所述第一波束使用相同TCI配置的波束的波束标识；与所述第一波使用的TCI配置准共址的波束的波束标识；与所述第一波束准共址的波束的波束标识；与所述第一波束具有空间一致的波束的波束标识；与候选波束使用相同TCI配置的波束的波束标识；与所述候选波束使用的TCI配置准共址的波束的波束标识；与所述候选波束准共址的波束的波束标识；与所述候选波束具有空间一致的波束的波束标识。

在上述实施例中，可以使得网络设备能够准确地获知第一终端的波束相关的信息，进而能够实现更加准确的指示，以使得第一终端能够可靠地将第一信息发送至第二终端。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述确定第二波束，包括：

接收所述网络设备发送的第三信息；

根据所述第三信息，确定所述第二波束。

在上述实施例中，第一终端可以通过接收网络设备发送的第三信息并基于第三信息确定第二波束，进而基于网络所指示的波束进行第一信息的发送，能够有效地保证第一终端可靠地将第一信息发送至第二终端。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第一信息包括以下任意一者或多者：

所述第一波束的波束标识；候选波束的波束标识。

在上述实施例中，通过第一信息携带上述波束的波束标识，能够有效地使得第二终端获知失败的波束以及候选波束，进而使得第二终端能够基于第一信息对第三波束进行选择，以使得第二终端能够可靠地基于第三波束将信息发送至第一终端以实现波束恢复。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，候选波束为测量结果满足预设阈值条件的一个或多个波束；或者，候选波束为测量结果最优的波束。

在上述实施例中，能够有效地确定出能够用于第一终端向第二终端发送信息的候选波束，进而能够基于候选波束可靠地向第二终端发送第一信息以确保波束失败的情况下第一终端与第二终端之间的可靠通信。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述方法包括：

接收第四信息，所述第四信息是所述第二终端在接收到所述第一信息后通过第三波束发送的。

在上述实施例中，能够使得第一终端在波束失败后接收通过第三波束发送的第四信息，有效地保证了第一终端与第二终端间的可靠通信，实现了波束失败后的波束恢复。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第三波束为以下任意一者或多者：

候选波束；与所述第二波束使用相同TCI配置的波束；与所述第二波束使用的TCI配置准共址的波束；与所述第二波束准共址的波束；与所述第二波束具有空间一致的波束。

在上述实施例中，使用候选波束或者与第二波束相似或接近的波束，可以有效地保证第二终端能够将第四信息可靠地发送至第一终端，确保了第一终端与第二终端之间的可靠通信。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第三波束不为以下任意一者或多者：

所述第一波束；与所述第一波束使用相同TCI配置的波束；与所述第一波束使用的TCI配置准共址的波束；与所述第一波束准共址的波束；与所述第一波束具有空间一致的波束。

在上述实施例中，由于第一波束为已经发生波束失败的波束，不使用上述波束作为第三波束，能够有效地避免第三波束与第一波束接近或相似进而导致第四信息无法可靠地发送至第一终端的问题，确保了第二终端能够有效地将第是信息发送至第一终端。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，在第一定时器运行时间内，所述第三波束不为以下任意一者或多者：

在上述实施例中，由于已经失败的波束可能在一段时间后恢复，通过设置定时器，仅在定时器对应的时长内不将上述波束作为第三波束，能够在一定时间后将与已经失败的波束与已经失败的波束接近的波束作为第三波束。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第一信息还用于指示所述第二终端启动所述第一定时器。

在上述实施例中，通过第一信息指示第二终端启动该第一定时器，可以使得第二终端在接收到第一信息后即触发定时器，确保了定时器启动的即时性。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第一定时器是所述第一终端或者网络设备发送给所述第二终端的，或者，所述第一定时器是所述第二终端从预配置中获取的。

在上述实施例中，可以通过第一终端或者网络设备将第一定时器发送至第二终端，无需第二终端对定时器进行配置，有效地节省了第二终端的资源占用，还可以由第二终端从预配置中获取，能够使得定时器更加符合第二终端的自身能力。

第二方面，本公开实施例提供一种信息处理方法，由第二终端执行，所述方法包括：

结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第二波束不为以下任意一者或多者：

结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第二波束为以下任意一者或多者：

结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第一信息包括以下任意一者或多者：

所述第一波束的波束标识；

候选波束的波束标识。

结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，候选波束为测量结果满足预设阈值条件的一个或多个波束；或者，候选波束为测量结果最优的波束。

结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述方法包括：

确定第三波束；

通过所述第三波束，向所述第一终端发送第四信息。

结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第三波束为以下任意一者或多者：

结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第三波束不为以下任意一者或多者：

结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，在第一定时器运行时间内，所述第三波束不为以下任意一者或多者：

结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第一信息还用于指示所述第二终端启动所述第一定时器。

结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第一定时器是所述第一终端或者网络设备发送给所述第二终端的，或者，所述第一定时器是所述第二终端从预配置中获取的。

结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，在确定第三波束之前，所述方法包括：

向网络设备发送第五信息，所述第五信息包括以下任意一者或多者：

所述第一波束的波束标识；所述第二波束的波束标识；候选波束的波束标识；与所述第一波束使用相同TCI配置的波束；与所述第一波束使用的TCI配置准共址的波束；与所述第一波束准共址的波束；与所述第一波束具有空间一致的波束；与所述第二波束使用相同TCI配置的波束；与所述第二波束使用的TCI配置准共址的波束；与所述第二波束准共址的波束；与所述第二波束具有空间一致的波束。

在上述实施例中，第二终端通过向网络设备发送第五信息，能够使得网络设备可以更加准确地获知第二设备的波束相关的信息，进而使得网络设备能够更加可靠地对第二终端进行指示，以使得第二终端能够可靠地将第四信息发送至第一终端。

结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述确定第三波束，包括：

接收所述网络设备发送的第六信息；

根据所述第六信息，确定所述第三波束。

在上述实施例中，第二终端可以通过接收网络设备发送的第六信息并基于第六信息确定第二波束，进而基于网络所指示的波束进行第四信息的发送，能够有效地保证第二终端可靠地将第四信息发送至第二终端。

第三方面，提供一种信息处理方法，由网络设备执行，所述方法包括：

接收第一终端发送的第二信息；

第四方面，提供一种信息处理方法，由网络设备执行，所述方法包括：

接收第二终端发送的第五信息；

第五方面，提供一种信息处理方法，应用于通信系统，所述通信系统包括第一终端以及第二终端，所述方法包括：

所述第二终端确定第三波束；

第六方面，提供一种第一信息处理装置，所述第一信息处理装置包括：

第七方面，提供一种第二信息处理装置，所述第二信息处理装置包括：

接收模块，被配置为接收第一信息，所述第一信息是通过第二波束发送的，所述第一信息用于指示所述第一终端发生波束失败，所述第二波束是所述第一终端确定与所述第二终端通信的第一波束失败后确定的

第八方面，提供一种通信装置，所述通信装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

第九方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现本公开实施例第一方面中任一项所述方法的步骤，或者，本公开实施例第二方面中任一项所述方法的步骤。

第十方面，提供一种通信系统，包括：

第十一方面，本公开实施例提供了一种计算机程序产品，上述计算机程序产品被通信设备执行使得上述通信设备执行如第一方面、第二方面、第三方面、第四方面、第五方面的可选实现方式所描述的方法。

本公开实施例提出了一种信息处理方法、装置及存储介质。在一些实施例中，信息处理方法与信息发送方法、通信方法等术语可相互替换，信息处理装置与信息方式装置、通信装置等术语可相互替换，通信系统与信息处理系统、通信系统等术语可相互替换。

本公开实施例并非穷举，仅为部分实施例的示意，不作为对本公开保护范围的具体限制。在不矛盾的情况下，某一实施例中的每个步骤均可以作为独立实施例来实施，且各步骤之间可以任意组合，例如，在某一实施例中去除部分步骤后的方案也可以作为独立实施例来实施，且在某一实施例中各步骤的顺序可以任意交换，另外，某一实施例中的可选实现方式可以任意组合；此外，各实施例之间可以任意组合，例如，不同实施例的部分或全部步骤可以任意组合，某一实施例可以与其他实施例的可选实现方式任意组合。

可以理解地，上述第一信息处理装置、第二信息处理装置、通信装置、计算机可读存储介质、通信系统、计算机程序产品均用于执行本公开实施例所提供的方法。因此，其所能达到的有益效果可参考对应方法中的有益效果，此处不再赘述。

在各本公开实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，各实施例之间的术语和/或描述具有一致性，且可以相互引用，不同实施例中的技术特征其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。

本公开实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非作为对本公开的限制。

本公开实施例中的单数表达形式“一个”、“一种”、“该”、“上述”、“所述”、“前述”、“这一”等也包括复数表达形式，除非其上下文中有明确相反指示。本公开实施例中，“多个”是指两个或两个以上。

本公开实施例中的“第一”、“第二”等前缀词，仅仅为了区分不同的描述对象，不对描述对象的位置、顺序、优先级、数量或内容等构成限制，对描述对象的陈述参见权利要求或实施例中上下文的描述，不应因为使用前缀词而构成多余的限制。例如，描述对象为“字段”，则“第一字段”和“第二字段”中“字段”之前的序数词并不限制“字段”之间的位置或顺序，“第一”和“第二”并不限制其修饰的“字段”是否在同一个消息中，也不限制“第一字段”和“第二字段”的先后顺序。再如，描述对象为“等级”，则“第一等级”和“第二等级”中“等级”之前的序数词并不限制“等级”之间的优先级。再如，描述对象的数量并不受序数词的限制，可以是一个或者多个，以“第一装置”为例，其中“装置”的数量可以是一个或者多个。此外，不同前缀词修饰的对象可以相同或不同，例如，描述对象为“装置”，则“第一装置”和“第二装置”可以是相同的装置或者不同的装置，其类型可相同或不同；再如，描述对象为“信息”，则“第一信息”和“第二信息”可以是相同的信息或者不同的信息，其内容可相同或不同。

本公开实施例中的诸如“A、B、C……中的至少一者(至少一项、至少一个)”、“A和/或B和/或C……”等描述方式，包括了A、B、C……中任意一个单独存在的情况，也包括了A、B、C……中任意多个的任意组合情况，每种情况可以单独存在；例如，“A、B、C中的至少一者”包括单独A、单独B、单独C、A和B组合、A和C组合、B和C组合、A和B和C组合的情况；例如，A和/或B包括单独A、单独B、A和B的组合的情况。

在一些实施例中，“在一情况下A，在另一情况下B”、“响应于一情况A，响应于另一情况B”等记载方式，根据情况可以包括以下技术方案：与B无关地执行A，即，在一些实施例中A；与A无关地执行B，即，在一些实施例中B；A和B被选择性执行，即，在一些实施例中从A与B中选择执行；A和B都被执行，即，在一些实施例中A和B。当有A、B、C等更多分支时也类似上述。

在一些实施例中，“包括A”、“包含A”、“用于指示A”、“携带A”，可解释为直接携带A，也可解释为间接指示A。

在一些实施例中，“响应于……”、“响应于确定……”、“在……的情况下”、“在……时”、“当……时”、“若……”、“如果……”等术语可相互替换。

在一些实施例中，“大于”、“大于或等于”、“不小于”、“多于”、“多于或等于”、“不少于”、“高于”、“高于或等于”、“不低于”、“以上”等术语可相互替换，“小于”、“小于或等于”、“不大于”、“少于”、“少于或等于”、“不多于”、“低于”、“低于或等于”、“不高于”、“以下”等术语可相互替换。

在一些实施例中，“无线(radio)”、“无线(wireless)”、“无线接入网(RadioAccess Network，RAN)”、“接入网(Access Network，AN)”、“基于RAN的(RAN-based)”等术语可相互替换。

在一些实施例中，“预定”、“预设”可解释为在协议中预先规定，也可解释为装置等进行预先设定动作。

在一些实施例中，装置等可以解释为实体的、也可以解释为虚拟的，其名称不限定于实施例中所记载的名称，“装置”、“设备(equipment)”、“设备(device)”、“网元”、“节点”、“功能”、“单元”、“实体”、“系统”、“芯片”、“芯片系统”、“主体”等术语可相互替换。

在一些实施例中，信息等的名称不限定于实施例中所记载的名称，“信息”、“消息”、“信令”、“报告”、“配置(configuration)”、“指示”、“参数”、“数据”等术语可相互替换。

在一些实施例中，“指令”、“程序”等术语可相互替换。

在一些实施例中，“获取”、“获得”、“得到”、“接收”、“传输(发送和/或接收)”可相互替换，其可解释为从其他主体接收，从协议中获取，自身处理得到、自主实现等多种含义。

在一些实施例中，“发送”、“上报”、“下发”、“传输(发送和/或接收)”可相互替换。在一些实施例中，获取数据、信息等可遵照所在地国家的法律法规。

在一些实施例中，可在得到用户同意后获取数据、信息等。

此外，本公开实施例的表格中的每一元素、每一行、或每一列均可作为独立实施例来实施，任意元素、任意行、任意列的组合也可作为独立实施例来实施。

下面首先介绍本公开实施例的实施环境。

本公开实施例的技术方案可以应用于各种通信系统。该通信系统可以包括4G(the4th Generation，第四代)通信系统、5G(the 5th Generation，第五代)通信系统、和其他未来的无线通信系统(比如6G)中的一种或多种。该通信系统也可以包括陆上公用移动通信网(Public Land Mobile Network，PLMN)网络、设备到设备(Device-to-Device，D2D)通信系统、机器到机器(Machine to Machine，M2M)通信系统、物联网(Internet of Things，IoT)通信系统、车联网(Vehicle-to-Everything，V2X)通信系统或者其他通信系统中的一种或多种。

图1是根据本公开实施例示出的通信系统的结构示意图。如图1所示，通信系统100包括网络设备120、第一终端111以及第二终端112。在一些实施例中，第一终端111与第二终端112通过侧行链路通信连接。在一些实施例中，网络设备120可以包括接入网设备，或者，网络设备120还可以包括接入网设备以及核心网设备。

在一些实施例中，第一终端111以及第二终端112例如可以是终端设备、用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile terminal，MT)、手机(mobile phone)、可穿戴设备、物联网设备、具备通信功能的汽车、智能汽车、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self-driving)中的无线终端设备、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportationsafety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备、智慧家庭(smarthome)中的无线终端设备，但不限于此。

在一些实施例中，接入网设备例如是传输点(transmission reception point，TRP)、演进型基站(evolved NodeB，eNB)、NR系统中的下一代基站(next generationNodeB，gNB)、其他未来的通信系统中的基站、无线保真(wireless fidelity，WiFi)系统中的接入节点，但不限于此。在一些实施例中，接入网设备可以由集中单元(central unit，CU)与分布式单元(distributed unit，DU)组成的，其中，CU也可以称为控制单元(controlunit)，采用CU-DU的结构可以将接入网设备的协议层拆分开，部分协议层的功能放在CU集中控制，剩下部分或全部协议层的功能分布在DU中，由CU集中控制DU，但不限于此。

在一些示例中，核心网设备可以包括一个或多个实体，该实体可以是硬件，也可以是从功能上划分的软件或者以上二者结合后的结构。示例地，核心网设备可以包括移动性管理网元、会话管理网元、用户面网元以及数据网络(data network，DN)等等。核心网设备可以用于提供用户连接、对用户的管理以及对业务完成承载，作为承载网络提供到外部网络的接口。

下述本公开实施例可应用于图1所示的通信系统100、或部分主体，但不限于此。图1所示的各主体是例示，通信系统可以包括图1中的全部或部分主体，也可以包括图1以外的其他主体，各主体数量为任意，各主体之间的连接关系是例示，各主体之间可以不连接也可以连接，其连接可以是任意方式，可以是直接连接也可以是间接连接，可以是有线连接也可以是无线连接。在一些实施例，该通信系统100可以仅包括第一终端111与第二终端112，第一终端111与第二终端112可以通过侧行链路连接。此外，通信系统及各主体的名称不做限定。

可以理解的是，本公开实施例描述的通信系统是为了更加清楚的说明本公开实施例的技术方案，并不构成对于本公开实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本公开实施例提供的技术方案对于类似的技术问题同样适用。

本公开实施例中，波束(beam)为一种特殊的发送或接收配置，通过TCI(Transmission Configuration Indicator，传输配置指示)配置和指示。一种TCI配置称为TCI state即TCI状态。TCI配置指示一系列时频资源位置。当某个物理信道按照TCI配置指示的波束发送时，称为这个信道与对应的TCI state准共址(quasi co-located)，其中，准共址还可以被称作是近似同位置。当UE收到网络配置的下行波束时，可以根据信道互异性，使用互异相似的(correspondent)的上行波束向基站发送上行数据。UE检测波束失败参考信号(Beam Failure Detection Reference Signal,BFD-RS)，记录波束失败指示(BeamFailure Indication，BFI)的次数(BFI_COUNTER)，如果BFI-COUNTER达到最大值(beamFailureInstanceMaxCount)，则确定波束失败，并触发波束失败恢复(Beam FailureRecovery,BFR)。在BFR中UE向网络发送指示，指示失败的波束。网络基于指示，重新配置下行波束。

值得说明的是，当两个波束的方向重合时，则说明这两个波束具备空间一致。

网络可以为UE配置波束失败检测参考信号(Beam Failure Detection ReferenceSignal,BFD-RS)，波束恢复的候选波束以及波束恢复RSRP(Reference Signal ReceivingPower，参考信号接收功率)门限。UE测量BFD-RS，记录收到的波束失败指示(Beam FailureIndication，BFI)的次数(BFI_COUNTER)，如果BFI-COUNTER达到预设最大值阈值，该预设最大值阈值例如可以设置为参数beamFailureInstanceMaxCount，则触发波束失败恢复(BeamFailure Recovery,BFR)。UE可以通过BFR向网络发送指示，指示失败的波束以及波束恢复的候选波束中RSRP大于波束恢复RSRP门限的波束。网络基于指示，重新配置下行波束。

本公开实施例中，为了支持UE与UE间的直接通信，引入了侧行链路(sidelink)通信方式，在sidelink上也可以引入波束。UE之间通过波束进行sidelink收发。在一些实施例中，在sidelink引入波束后，若发送波束失败，终端则需要选择发送波束用于发送波束失败恢复信息，若选择的波束继续失败，会导致波束失败恢复失败。

图2a是根据本公开实施例示出的一种信息处理方法的交互图，如图2a所示，本公开实施例涉及信息处理方法，用于通信系统100，该方法包括：

步骤S2101、第一终端111确定与第二终端112通信的第一波束发生波束失败，确定候选波束。

可选地，候选波束可以用于第一终端与第二终端进行波束恢复。可选地，第一终端111可以在确定与第二终端112通信的第一波束发生波束失败的情况下，确定一个或多个候选波束。可选地，第一终端111可以响应于第二终端112通信的第一波束发生波束失败，确定一个或多个候选波束。可选地，第一终端111当确定与第二终端112通信的第一波束发生波束失败时，确定一个或多个候选波束。

在一些实施例中，第一波束可以包括一个或多个波束，本公开实施例对该第一波束的数量不作限定。

在一些实施例中，第一终端111可以测量第一波束对应的BFD-RS并记录收到波束失败指示的次数(BFI_COUNTER)，并在BFI_COUNTER的值大于预设次数阈值时，确定第一波束发生波束失败。或者，第一终端111可以是在通过第一波束向第二终端112发送信号的信噪比大于预设阈值时，确定第一波束发生波束失败。本公开实施例对此不作限定。

在一些实施例中，候选波束为测量结果满足预设阈值条件的波束。

示例地，若能够用于第一终端111与第二终端112通信的波束包括N个波束，则可以选取N个波束中测量结果满足预设阈值条件的波束作为候选波束。

可选地，第一终端111可以检测各个波束的参考信号的信号强度，测量结果例如可以是该信号强度，预设阈值条件可以是信号强度大于预设强度阈值。或者，第一终端111可以测量BFD-RS并记录收到波束失败指示的次数(BFI_COUNTER)，测量结果例如可以是BFI_COUNTER，预设阈值条件例如可以是BFI_COUNTER小于预设次数阈值。或者，第一终端111还可以通过测量采用各个波束发送信息的信噪比，预设阈值条件例如可以是信噪比小于预设信噪比阈值。本公开实施例对测量结果的类型，以及预设阈值条件的具体条件不作限定。

在一些实施例中，候选波束为测量结果最优的波束。

示例地，若能够用于第一终端111与第二终端112通信的波束包括N个波束，则可以选取N个波束中测量结果最高的波束作为候选波束。或者，若确定测量结果满足预设条件阈值的波束有M个，则可以选取该M个波束中测量结果最优的波束为该候选波束。

步骤S2102、第一终端111向网络设备120发送第二信息。

在一些实施例中，第二信息用于上报第一终端111的波束相关的信息，例如可以是UCI(Uplink Control Information，上行链路控制信息)，或者也可以是其他信息，本公开实施例对名称做不限定。

在一些实施例中，第二信息包括以下任意一者或多者：第一波束的波束标识；候选波束的波束标识；与第一波束使用相同TCI配置的波束的波束标识；与第一波使用的TCI配置准共址的波束的波束标识；与第一波束准共址的波束的波束标识；与第一波束具有空间一致的波束的波束标识；与候选波束使用相同TCI配置的波束的波束标识；与候选波束使用的TCI配置准共址的波束的波束标识；与候选波束准共址的波束的波束标识；以及，与候选波束具有空间一致的波束的波束标识。

可选地，TCI配置例如可以是TCI状态。示例地，与第一波束使用相同TCI配置的波束，例如可以是与第一波束的TCI状态相同的波束；与第一波束使用的TCI配置准共址的波束，例如可以是与第一波束的TCI状态准共址的波束。

可选地，各个波束的波束标识可以是网络设备120通过TCI配置指示的，示例地，波束标识可以是TCI状态标识，即TCI state ID，各个波束可以通过TCI状态标识进行唯一指示。

示例地，第二信息可以仅包括第一波束的波束标识和/或候选波束的波束标识，网络设备120可以基于第二信息中的信息，确定与该第一波束使用相同TCI配置的波束、与第一波使用的TCI配置准共址的波束等等。可以理解的是，第二信息具体包括何种信息，本领域技术人员可以根据实际需求进行设置，本公开实施例不对每一种可能的组合方式进行详细描述。

步骤S2103、网络设备120向第一终端111发送第三信息。

在一些实施例中，第三信息可以包括一个或多个波束标识，第三信息可以用于指示用于发送第一信息的第二波束，例如该波束标识可以用于指示第一终端111通过该波束标识对应的波束发送第一信息，本公开实施例对该第三信息的名称不作限定。

在一些实施例中，该第三信息可以是网络设备120基于第二信息确定的，或者，该第三信息也可以是网络设备120自身确定的，本公开实施例对此不作限定。示例地，第三信息所包括的波束标识，可以是基于第二信息确定的，或者，也可以是网络设备120接收到第二信息后，根据其自身确定的信息确定第三信息。

步骤S2104、第一终端111确定第二波束。

在一些实施方式中，第一终端111可以根据第三信息确定第二波束。

示例地，第一终端111可以从第三信息所包括的波束标识中确定第二波束。或者，第一终端111还可以基于自身确定的信息，例如第一波束以及候选波束，以及第三信息，确定该第二波束。

在一些实施例中，第二波束不为以下任意一者或多者：与第一波束使用相同TCI配置的波束；与第一波束使用的TCI配置准共址的波束；与第一波束准共址的波束；以及，与第一波束具有空间一致的波束。

示例地，若第一终端111根据第三信息确定第二波束，网络设备120可以基于第一终端111上报的第二信息，确定第三信息所包括的波束不为上述波束，并通过第三信息指示第一终端111，以使得第一终端111确定得到的第二波束不为上述波束。或者，第一终端111还可以基于第一波束，将第三信息所包括的波束中的上述波束排除，以使得确定得到的第二波束不为上述波束。

在一些实施例中，第二波束为以下任意一者或多者：与候选波束使用相同TCI配置的波束；与候选波束使用的TCI配置准共址的波束；与候选波束准共址的波束；以及，与候选波束具有空间一致的波束。

示例地，若第一终端111根据第三信息确定第二波束，则网络设备120可以基于第一终端111上报的第二信息，确定第三信息所指示的波束为上述波束，并通过第三信息指示第一终端111使得第一终端111确定得到的第二波束为上述波束。或者，第一终端111还可以基于候选波束，将第三信息所包括的波束中的上述波束确定为第二波束。

在一些实施方式中，第一终端111可以根据第一波束和/或候选波束，确定第二波束确定第二波束。对于根据第一波束和/或候选波束，确定第二波束确定第二波束的可选实现方式可以参见图2b中步骤S2202。

步骤S2105、第一终端111通过第二波束，向第二终端112发送第一信息。

在一些实施例中，该第一信息可以是波束失败恢复(Beam Failure Recovery，BFR)信息，或者，该第一信息具体可以是波束失败恢复媒体接入控制控制元素(BeamFailure Recovery Media Access Control Control Element，BFR MAC CE)，例如为侧行链路波束失败恢复媒体接入控制控制元素(Sidelink Beam Failure Recovery MediaAccess Control Control Element，SL BFR MAC CE)。

在一些实施例中，第一信息用于指示第一终端111发生波束失败。可选地，第一信息还可以用于指示第二终端112开始确定第三波束，或者，第一信息还可以用于指示第二终端112根据第一信息确定第三波束。本公开实施例对第一信息的名称不作限定。

在一些实施例中，第一信息包括以下至少一者：第一波束的波束标识、候选波束的波束标识。

可选地，该候选波束可以包括一个或多个波束，本公开实施例对该候选波束的数量不作限定，候选波束可以是能够用于第一终端111与第二终端112通信的波束。

在一些实施例中，第一信息还可以包括以下一者或多者：与第一波束使用相同TCI配置的波束的波束标识；与第一波使用的TCI配置准共址的波束的波束标识；与第一波束准共址的波束的波束标识；与第一波束具有空间一致的波束的波束标识；与候选波束使用相同TCI配置的波束的波束标识；与候选波束使用的TCI配置准共址的波束的波束标识；与候选波束准共址的波束的波束标识；以及，与候选波束具有空间一致的波束的波束标识。

步骤S2106、第二终端112向网络设备120发送第五信息。

可选地，第二终端112在接收到第一信息后，向网络设备120发送第五信息。可选地，第二终端112响应于第一信息，向网络设备120发送第五信息。可选地，第二终端112当接收到第一信息时，向网络设备120发送第五信息。

在一些实施例中，第五信息用于上报第一终端111的波束相关的信息，例如可以是UCI，或者也可以是其他信息，本公开实施例对名称做不限定。

在一些实施例中，第五信息包括以下任意一者或多者：第一波束的波束标识；第二波束的波束标识；候选波束的波束标识；与第一波束使用相同TCI配置的波束的波束标识；与第一波束使用的TCI配置准共址的波束的波束标识；与第一波束准共址的波束的波束标识；与第一波束具有空间一致的波束的波束标识；与第二波束使用相同TCI配置的波束的波束标识；与第二波束使用的TCI配置准共址的波束的波束标识；与第二波束准共址的波束的波束标识；以及，与第二波束具有空间一致的波束的波束标识。

可以理解的是，若第五信息包括候选波束的波束标识，该候选波束的波束标识可以是第二终端根据第一信息确定的。

可选地，第一波束以及候选波束可以是第二终端112基于第一信息确定的，例如，第一信息可以包括第一波束的波束标识和/或候选波束的波束标识。

可选地，第二波束也可以是第二终端112基于第一信息确定的，例如第一信息还可以包括第二波束的波束标识。或者，第二终端112还可以在接收到第一信息之后，例如基于参考信号确定发送该第一信息的第二波束。

可以理解的是，上述第五信息所包括波束中的其他波束可以是第二终端112基于第一波束以及第二波束确定的。

步骤S2107、网络设备120向第二终端112发送第六信息。

在一些实施例中，第六信息可以用于指示用于发送第四信息的第三波束，本公开实施例对该第六信息的名称不作限定。

在一些实施例中，第六信息可以包括一个或多个波束标识，该波束标识可以用于指示第二终端112通过该波束标识对应的波束发送第四信息。可选地，该第六信息可以是基于第五信息确定的。

步骤S2108、第二终端112确定第三波束。

在一些实施例中，第二终端112可以根据第六信息，确定第三波束。

可选地，第三波束可以包括一个或多个波束，本公开实施例对第三波束的数量不作限定。

在一些实施例中，第二终端112还具体可以根据第六信息以及第一信息确定第三波束。

示例地，第六信息可以包括一个或多个波束的波束标识，第二终端112可以将该波束标识对应的波束确定为该第三波束。或者，第六信息包括一个或多个波束的波束标识，第二终端112还可以基于第一信息，排除第六信息所包括的波束标识中的部分波束标识，并将排除后的波束标识对应的波束确定为第三波束。

在一些实施例中，第三波束为以下任意一者或多者：候选波束；与第二波束使用相同TCI配置的波束；与第二波束使用的TCI配置准共址的波束；与第二波束准共址的波束；以及，与第二波束具有空间一致的波束。

示例地，若第二终端112根据第六信息确定第二波束，则网络设备120可以基于第二终端112上报的第五信息，确定第六信息所指示的波束为上述波束，并通过第六信息指示第二终端112，以使得第二终端112确定得到的第三波束为上述波束。或者，第二终端112可以首先根据第一信息确定第二波束，并基于第二波束，将第六信息对应的波束中的上述波束确定为第三波束，以使得第二终端112确定的第三波束为上述波束。

在一些实施例中，第三波束不为以下任意一者或多者：第一波束；与第一波束使用相同TCI配置的波束；与第一波束使用的TCI配置准共址的波束；与第一波束准共址的波束；以及，与第一波束具有空间一致的波束。这样，可以避免将已经失败的波束或者与已经失败的波束接近的波束确定为第三波束，可以有效地避免第三波束再次失败，进而保证第一终端111与第二终端112的通信的可靠性。

示例地，若第二终端112根据第六信息确定第二波束，则网络设备120可以基于第二终端112上报的第五信息，确定第六信息所指示的波束不为上述波束，并通过第六信息指示第二终端112使得第二终端112确定得到的第三波束不为上述波束中。或者，第二终端112可以首先根据第一信息确定第二波束，并基于第二波束，将第六信息对应的波束中的上述波束排除，以使得第二终端112确定的第三波束不为上述波束。

在另一些实施例中，在第一定时器运行时间内，第三波束不为以下任意一者或多者：第一波束；与第一波束使用相同TCI配置的波束；与第一波束使用的TCI配置准共址的波束；与第一波束准共址的波束；以及，与第一波束具有空间一致的波束。

可选地，第一定时器例如可以是波束恢复定时器，第一定时器可以用于波束恢复计时。

可选地，第二终端112可以在第一定时器运行的时间内，不将第三波束确定为上述的波束，并在第一定时器运行的时间外，将第三波束确定为上述的波束。

其中，第一定时器可以是一种硬件计时装置，也可以是一种软件实现的计时模块。示例地，第一定时器在启动之后，可以持续运行预设时长，并该预设时长后结束计时，该预设时长可以是根据实际需求设定的，本公开实施例对该预设时长不作限定。

可以理解的是，已经失败的波束可能在一段时间后恢复。采用该方案，通过设置第一定时器，能够在一定时间后，将与已经失败的波束与已经失败的波束接近的波束作为第三波束。

可选地，第一信息还用于指示第二终端112启动第一定时器。示例地，第二终端112可以在确定接收到第一终端111发送的第一信息之后，启动该第一定时器以使得该第一定时器开始计时。这样，可以在接收到第一信息后即触发第一定时器。

或者，该第一定时器还可以是在第二终端112向网络设备120发送第五信息之后启动的。再或者，该第一定时器还可以是在接收到网络设备120发送的第六信息之后启动的。

可选地，第一定时器是第一终端111或者网络设备120发送给第二终端112的，或者，第一定时器是第二终端112从预配置中获取的。示例地，第一终端111可以通过第一信息将该第一定时器发送给该第二终端112，网络设备120例如可以是通过第六信息将该第一定时器发送给该第二终端112，或者，第二终端112可以从其自身存储的预配置中获取该第一定时器。可选地，第一终端111或者网络设备120可以是发送的该第一定时器的参数信息，例如第一定时器对应的预设时长，以使得第二终端112获得该第一定时器。第二终端112从预配置中获取该第一定时器具体可以是从预配置中获取该第一定时器的参数信息。

在一些实施例中，第二终端112还可以根据第一信息和/或第二波束确定第三波束。对于第二终端112根据根据第一信息和/或第二波束确定第三波束的可选实现方式可以参见图2b中步骤S2204的可选实现方式，此处不再赘述。

步骤S2109、第二终端112通过第三波束，向第一终端111发送第四信息。

可选地，第三波束可以认为是第二终端112在确定第一波束发生波束失败进行波束失败恢复后的波束。

可选地，第四信息可以是任意的侧行链路数据或者信令，或者，第四信息可以用于承载任意的侧行链路数据或信令，本公开实施例对第四信息的名称不作限定。

在一些实施例中，第一终端若接收到该第四信息，则可以确定波束失败恢复完成。

在本公开实施例中，各个步骤均可以作为独立实施例来实施，步骤S2104和步骤S2108可以作为独立实施例来实施，步骤S2103和步骤S2104可以作为独立实施例来实施，步骤S2107和步骤S2108可以作为独立实施例来实施，步骤S2101至步骤S2105可以作为独立实施例来实施，步骤S2106至步骤S2109也可以作为独立实施例来实施，但不限于此。

在一些实施例中，步骤S2101至步骤S2103，以及步骤S2104至步骤S2109是可选的，在不同实施例中可以对这些步骤中的一个或多个步骤进行省略或替代。

在一些实施例中，步骤S2101至步骤S2107，以及步骤S2109是可选的，在不同实施例中可以对这些步骤中的一个或多个步骤进行省略或替代。

在一些实施例中，步骤S2101至步骤S2105是可选的，在不同实施例中可以对这些步骤中的一个或多个步骤进行省略或替代。

在一些实施例中，步骤S2106至步骤S2109是可选的，在不同实施例中可以对这些步骤中的一个或多个步骤进行省略或替代。

在本公开实施例中，部分或全部步骤、其可选实现方式可以与其他实施例中的部分或全部步骤任意组合，也可以与其他实施例的可选实现方式任意组合。

在本公开实施例中，第一终端111在确定与第二终端112通信的波束发送波束失败时，可以向网络设备120上报第一终端111的波束相关的信息，进而基于网络的指示，确定用于发送波束失败恢复信息的第二波束，并使得第一终端111能够基于该第二波束可靠地将该波束失败恢复信息发送至第二终端112，以使得第二终端112向网络设备120上报第二终端112的波束相关的信息，进而基于网络的指示，确定第三波束，并使得第二终端112能够基于该第三波束可靠地将通信的数据或信息等发送至第一终端111，能够使得第一终端111与第二终端112出现波束失败时可以及时可靠地进行波束失败恢复，确保了第一终端111与第二终端112之间的可靠通信。

图2b是根据本公开实施例示出的一种信息处理方法的交互图，如图2b所示，本公开实施例涉及信息处理方法，用于通信系统100，该方法包括：

步骤S2201、第一终端111确定与第二终端112通信的第一波束发生波束失败，确定候选波束。

对于该步骤S2201的可选实施方式，可以参见图2a所示的步骤S2101对应的可选实施方式，此处不再赘述。

步骤S2202、第一终端111根据第一波束和/或候选波束，确定第二波束。

示例地，第一终端111在确定第一波束发送波束失败后，则可以根据第一波束，不使用上述波束作为第二波束。

示例地，若能够用于第一终端111与第二终端112通信的波束包括N个波束，则可以选取N个波束中测量结果最高的波束最为该候选波束。

步骤S2203、第一终端111通过第二波束，向第二终端112发送第一信息。

对于该步骤S2203的可选实施方式，可以参见图2a所示的步骤S2105对应的可选实施方式，还可以参见图2a所涉及的实施例的其他关联部分，此处不再赘述。

步骤S2204、第二终端112接收到第一信息，根据第一信息和/或第二波束确定第三波束。

可选地，第二终端112可以响应于接收到第一信息，确定第三波束。可选地，第二终端112可以当接收到第一信息时，确定第三波束。可选地，第二终端112可以响应于接收到第一信息，确定第三波束。

在一些实施例中，第二终端112可以基于第一信息和/或自身确定的信息确定第三波束。

示例地，若第一信息中不包括候选波束的波束标识，则可以基于第二波束确定第三波束。可选地，第一信息中还可以包括第二波束的波束标识，第二终端可以根据该波束标识确定第二波束，进而基于第二波束确定第三波束。或者，第二波束可以是第二终端112根据参考信号或者其他方式通过其自身确定的。

在一可能的实施方式中，第二终端112可以首先确定第二波束，例如可以是基于参考信号确定第二波束，或者基于第一信息确定第二波束，并基于第二波束确定第三波束为上述波束。

示例地，若第一信息包括至少一个候选波束的波束标识，第三波束可以是根据该至少一个候选波束确定的，例如第三波束可以是至少一个候选波束中的任意一个或多个波束。

可选地，第三波束还可以为至少一个候选波束中测量结果最优的波束。

在一些实施例中，第三波束不为以下任意一者或多者：第一波束；与第一波束使用相同TCI配置的波束；与第一波束使用的TCI配置准共址的波束；与第一波束准共址的波束；以及，与第一波束具有空间一致的波束。

示例地，第二终端112可以基于第一信息所包括的第一波束的波束标识确定第一波束，并确定第三波束不为上述波束。

可选地，第一信息还用于指示第二终端112启动第一定时器。示例地，第二终端112可以在确定接收到第一终端111发送的第一信息之后，启动该第一定时器以使得该第一定时器开始计时。

步骤S2205、第二终端112通过第三波束，向第一终端111发送第四信息。

对于该步骤S2205的可选实施方式，可以参见图2所示的步骤S2109对应的可选实施方式，还可以参见图2a所涉及的实施例的其他关联部分，此处不再赘述。

在本公开实施例中，各个步骤均可以作为独立实施例来实施，步骤S2202和步骤S2203可以作为独立实施例来实施，步骤S2201至步骤S2203可以作为独立实施例来实施，步骤S2204至步骤S2205也可以作为独立实施例来实施，但不限于此。

在一些实施例中，步骤S2201至步骤S2203和步骤S2205是可选的，在不同实施例中可以对这些步骤中的一个或多个步骤进行省略或替代。

在一些实施例中，步骤S2201和步骤S2203至步骤S2205是可选的，在不同实施例中可以对这些步骤中的一个或多个步骤进行省略或替代。

在一些实施例中，步骤S2204、步骤S2205是可选的，在不同实施例中可以对这些步骤中的一个或多个步骤进行省略或替代。

在本公开实施例中，步骤S2201至步骤S2203可以与图2a中的步骤S2206至步骤S2209组合。步骤S2204至步骤S2205可以与图2a中的步骤S2101至步骤S2205组合。

在本公开实施例中，第一终端111在确定与第二终端112通信的波束发送波束失败时，可以确定用于发送波束失败恢复信息的第二波束，并使得第一终端111能够基于该第二波束可靠地将该波束失败恢复信息发送至第二终端112，以使得第二终端112可以在接收到该波束失败恢复信息后确定第三波束，并使得第二终端112能够基于该第三波束可靠地将通信的数据或信息等发送至第一终端111，能够使得第一终端111与第二终端112出现波束失败时可以及时可靠地进行波束失败恢复，确保了第一终端111与第二终端112之间的可靠通信。

图3a是根据本公开实施例示出的一种信息处理方法的流程图，如图3所示，本公开实施例涉及信息处理方法，由第一终端111执行，该方法包括：

步骤S3101、发送第二信息。

可选地，确定第一波束发生波束失败，发送第二信息。可选地，当确定第一波束发生波束失败时，发送第二信息。可选地，在确定第一波束发生波束失败的情况下，发送第二信息。可选地，响应于确定第一波束发生波束失败，发送第二信息。

可选地，该第一波束可以是与第二终端112通信的一个或多个波束。

可选地，发送第二信息可以是向网络设备120发送该第二信息。该网络设备120例如可以是基站。

该步骤S3101的可选实现方式可以参见图2a中步骤S2102的可选实现方式，还可以参见图2a、图2b所涉及的实施例的其他关联部分，，此处不再赘述。

步骤S3102、获取第三信息。

可选地，该第三信息可以是网络设备120发送的。可选地，第三信息可以用于指示第一终端111确定第二波束。

该步骤S3102的可选实现方式可以参见图2a中步骤S2103的可选实现方式，此处不再赘述。

步骤S3103、确定第二波束。

可选地，该第二波束可以是根据第三信息确定的，或者，也可以是根据第一波束和/或候选波束确定的。

该步骤S3103的可选实现方式可以参见图2a中步骤S2104的可选实现方式，还可以参见图2a、图2b所涉及的实施例的其他关联部分，，此处不再赘述。

步骤S3104、发送第一信息。

可选地，该第一信息可以是通过第二波束发送的。可选地，第一终端111可以是向第二终端112发送的该第一信息。可选地，第一信息用于指示第一终端111发生波束失败。

在一些实施例中，第二终端112可以在接收到该第一信息后，确定用于发送第四信息的第三波束。可选地，第三波束可以是基于网络设备120发送的第六信息确定的，或者，也可以是第二终端112根据自身确定的信息确定的，或者，还可以是第二终端112根据第六信息以及自身确定的信息确定的。对于第二终端112确定第三波束的可选实施方式可以参见图2a中步骤S2105至步骤S2107的可选实施方式，或者，图2b中步骤S2202的可选实施方式，本公开实施例对此不作限定。

该步骤S3104的可选实现方式可以参见图2a中步骤S2105的可选实现方式，还可以参见图2a、图2b所涉及的实施例的其他关联部分，，此处不再赘述。

步骤S3105、获取第四信息。

可选地，该第四信息可以是第二终端112发送的。可选地，该第四信息可以是通过第三波束发送的。

该步骤S3105的可选实现方式可以参见图2a中步骤S2104的可选实现方式，还可以参见图2a、图2b所涉及的实施例的其他关联部分，此处不再赘述。

在本公开实施例中，各个步骤均可以作为独立实施例来实施，步骤S3101至步骤S3104可以作为独立实施例来实施，步骤S3101至步骤S3103也可以作为独立实施例来实施，但不限于此。

在一些实施例中，该还可以包括步骤：确定候选波束。对于该步骤的可选实现方式可以参见图2a中的步骤S2101的可选实现方式还可以参见图2a、图2b所涉及的实施例的其他关联部分，。该步骤可以在步骤S3101之前执行，或者，可以在步骤S3103之前执行，本公开实施例对此不作限定。

在一些实施例中，步骤S3104、步骤S3105是可选的，在不同实施例中可以对这些步骤中的一个或多个步骤进行省略或替代。

在本公开实施例中，第一终端111通过发送第二信息并接收网络指示的第三信息，进而可以基于网络指示确定用于发送第一信息的第二波束，以使得第一终端111能够可靠地将第一信息发送至第二终端112，使得第二终端112对用于发送第四信息的波束进行选择，保证了第一终端111能够可靠地接收到该第四信息，确保了第一终端111与第二终端112之间的可靠通信。

图3b是根据本公开实施例示出的一种信息处理方法的流程图，如图3b所示，本公开实施例涉及信息处理方法，由第一终端111执行，该方法包括：

步骤S3201、确定第二波束。

可选地，确定第一波束发生波束失败，确定第二波束。可选地，当确定第一波束发生波束失败时，确定第二波束。可选地，在确定第一波束发生波束失败的情况下，确定第二波束。可选地，响应于确定第一波束发生波束失败，确定第二波束。

可选地，可以是第一终端111根据自身信息确定的该第二波束。示例地，第一终端111可以基于第一波束和候选波束确定该第二波束。

该步骤S3201的可选实现方式可以参见图2b中步骤S2202或者图3a中步骤S3103的可选实现方式，还可以参见图2a、图2b、图3a所涉及的实施例的其他关联部分，此处不再赘述。

步骤S3202、发送第一信息。

可选地，第一信息可以是通过第二波束发送的。可选地，第一终端111可以是向第二终端112发送的该第一信息。可选地，第一信息用于指示第一终端111发生波束失败。

在一些实施例中，第二终端112可以在接收到该第一信息后，确定用于发送第四信息的第三波束。可选地，第三波束可以是基于网络设备120发送的第六信息确定的，或者，也可以是第二终端112根据自身确定的信息确定的，或者，还可以是第二终端112根据第六信息以及自身确定的信息确定的。对于第二终端112确定第三波束的可选实施方式可以参见图2a中步骤S2106至步骤S2108的可选实施方式，或者，图2b中步骤S2204的可选实施方式，本公开实施例对此不作限定。

对于该步骤S3202的可选实施方式，可以参见图2a中的步骤S2105或者图3a中步骤S3104的可选实施方式，还可以参见图2a、图2b、图3a所涉及的实施例的其他关联部分，此处不再赘述。

步骤S3203、获取第四信息。

该步骤S3203的可选实现方式可以参见图2a中步骤S2109的可选实现方式，还可以参见图2a、图2b、图3a所涉及的实施例的其他关联部分，此处不再赘述。

在一些实施例中，该还可以包括步骤：确定候选波束。对于该步骤的可选实现方式可以参见图2a中的步骤S2101的可选实现方式，还可以参见图2a、图2b、图3a所涉及的实施例的其他关联部分。该步骤可以在步骤S3201之前执行，或者，可以在步骤S3202之前执行，本公开实施例对此不作限定。

在本公开实施例中，各个步骤均可以作为独立实施例来实施，步骤S3201至步骤S3102可以作为独立实施例来实施，但不限于此。

在一些实施例中，步骤S3202、步骤S3203是可选的，在不同实施例中可以对这些步骤中的一个或多个步骤进行省略或替代。

在本公开实施例中，第一终端111可以自身确定的信息确定用于发送第一信息的第二波束，以使得第一终端111能够可靠地将第一信息发送至第二终端112，使得第二终端112对用于发送第四信息的波束进行选择，保证了第一终端111能够可靠地接收到该第四信息，确保了第一终端111与第二终端112之间的可靠通信。

图3c是根据本公开实施例示出的一种信息处理方法的流程图，如图3c所示，本公开实施例涉及信息处理方法，由第一终端111执行，该方法包括：

步骤S3301、确定第二波束。

可选地，确定第一波束发生波束失败，确定第二波束。可选地，当确定第一波束发生波束失败时，确定第二波束。可选地，在确定第一波束发生波束失败的情况下，确定第二波束。可选地，响应于确定第一波束发生波束失败，确定第二波束。可选地，在接收到网络设备120发送的第三信息的情况下，确定第二波束。可选地，当接收到该第三信息时，确定第二波束。可选地，响应于该第三信息，确定第二波束。

在可选的实施例中，步骤S3301可以包括图3a所示的步骤S3101至步骤S3103，或者，步骤S3301可以包括图3b所示的步骤S3201。步骤S3101至步骤S3103的可选实现方式可以参见图2a中的步骤S2101至步骤S2104的可选实现方式。步骤S3201的可选实现方式可以参见图2b中的步骤S2201至步骤S2202的可选实现方式。此处不再赘述。

步骤S3302、发送第一信息。

对于该步骤S3302的可选实现方式，可以参见如图2a所示的步骤S2202对应的可选实现方式，还可以参见图2a、图2b、图3a、图3b所涉及的实施例的其他关联部分，此处不再赘述。

在一些实施例中，该还可以包括步骤：确定候选波束。对于该步骤的可选实现方式可以参见图2a中的步骤S2101的可选实现方式。该步骤可以在步骤S3301之前执行，或者，可以在步骤S3302之前执行，本公开实施例对此不作限定。

在本公开实施例中，各个步骤均可以作为独立实施例来实施。

在一些实施例中，步骤S3301和步骤S3302可以与图3a中步骤S3101和步骤S3102结合。在一些实施例中，步骤S3301和步骤S3302还可以与图3a中步骤S3105结合。

在本公开实施例中，第一终端111确定用于发送第一信息的第二波束，以使得第一终端111能够可靠地将第一信息发送至第二终端112，使得第二终端112对用于发送第四信息的波束进行选择，保证了第一终端111能够可靠地接收到该第四信息，确保了第一终端111与第二终端112之间的可靠通信。

图4a是根据本公开实施例示出的一种信息处理方法的流程图，如图4a所示，本公开实施例涉及信息处理方法，由第二终端112执行，该方法包括：

步骤S4101、获取第一信息。

可选地，第一信息可以是第一终端111发送的。可选地，该第一信息可以是第一终端111通过第二波束发送的。可选地，第一信息用于指示第一终端111发生波束失败。

在一些实施例中，第二波束可以是第一终端111确定的。可选地，第一终端111可以是基于自身确定的信息确定的该第二波束。或者，第一终端111还可以基于网络设备120发送的第三信息确定的第二波束。对于第一终端111确定第二波束的可选实现方式可以参见图2a所示的步骤S2101至步骤S2104的可选实现方式，或者，参见图2b所示的步骤S2202的可选实施方式，本公开实施例对此不作限定。

步骤S4101的可选实现方式可以参见图2a所示的步骤S2105的可选实现方式，还可以参见图2a、图2b所涉及的实施例的其他关联部分，此处不再赘述。

步骤S4102、发送第五信息。

可选地，第二终端112在接收到第一信息的情况下，发送第五信息。可选地，第二终端112响应于接收到第一信息，发送第五信息。可选地，第二终端112当接收到第一信息时，发送第五信息。可选地，可以是向网络设备120发送第五信息。

步骤S4102的可选实现方式可以参见图2a所示的步骤S2106的可选实现方式，还可以参见图2a、图2b所涉及的实施例的其他关联部分，此处不再赘述。

步骤S4103、确定第三波束。

可选地，第二终端112响应于接收到第五信息，确定第三波束。可选地，第二终端112在接收到第五信息之后，确定第三波束。可选地，第二终端112在接收到第五信息时，确定第三波束。

步骤S4103的可选实现方式可以参见图2a中步骤S2108的可选实现方式，还可以参见图2a、图2b所涉及的实施例的其他关联部分，此处不再赘述。

步骤S4104、发送第四信息。

可选地，第四信息是通过第三波束发送的。可选地，第二终端112可以是向第一终端111发送该第四信息。

步骤S4104的可选实现方式可以参见图2a中步骤S2109的可选实现方式，还可以参见图2a、图2b所涉及的实施例的其他关联部分，此处不再赘述。

在本公开实施例中，各个步骤均可以作为独立实施例来实施，步骤S4101至步骤S4103可以作为独立实施例来实施，但不限于此。

在一些实施例中，步骤S4102、步骤S4104是可选的，在不同实施例中可以对这些步骤中的一个或多个步骤进行省略或替代。

在本公开实施例中，第二终端112通过接收第一信息以获知与第一终端111通信的波束发送失败，并发送第五信息并接收网络指示的第三信息，进而可以基于网络指示确定用于发送第四信息的第三波束，保证了第一终端111能够可靠地接收到该第四信息，确保了第一终端111与第二终端112之间的可靠通信。

图4b是根据本公开实施例示出的一种信息处理方法的流程图，如图4b所示，本公开实施例涉及信息处理方法，由第二终端112执行，该方法包括：

步骤S4201、获取第一信息。

在一些实施例中，第二波束可以是第一终端111确定的。可选地，第一终端111可以是基于自身确定的信息确定的该第二波束。或者，第一终端111还可以基于网络设备120发送的第三信息确定的第二波束。对于第一终端111确定第二波束的可选实现方式可以参见图2a所示的步骤S2101至步骤S2104的可选实现方式，或者，参见图2b所示的步骤S2204的可选实施方式，本公开实施例对此不作限定。

步骤S4201的可选实现方式可以参见图2a所示的步骤S2105的可选实现方式，还可以参见图2a、图2b、图4a所涉及的实施例的其他关联部分，此处不再赘述。

步骤S4202、确定第三波束。

在一些可选的实施例中，步骤S4202可以包括图2a中的步骤S2106至步骤S2108，或者，步骤S4202包括图2b中的步骤S2204。步骤S4202的可选实现方式可以参见图2a中步骤S2106至步骤S2108的可选实现方式，或者，步骤S4202的可选实现方式可以参见图2b中步骤S2204的可选实现方式，此处不再赘述。

步骤S4203、发送第四信息。

步骤S4202的可选实现方式可以参见图2a中步骤S2109的可选实现方式，还可以参见图2a、图2b、图4a所涉及的实施例的其他关联部分，此处不再赘述。

在一些实施例中，步骤S4203是可选的，在不同实施例中可以对这些步骤中的一个或多个步骤进行省略或替代。

在本公开实施例中，第二终端112通过接收第一信息以获知与第一终端111通信的波束发送失败，并确定用于发送第四信息的第三波束，保证了第一终端111能够可靠地接收到该第四信息，确保了第一终端111与第二终端112之间的可靠通信。

图4c是根据本公开实施例示出的一种信息处理方法的流程图，如图4c所示，本公开实施例涉及信息处理方法，由第二终端112执行，该方法包括：

步骤S4301、接收第一信息。

可选地，第一信息是通过第二波束发送的。可选地，第一信息用于指示第一终端发生波束失败。可选地，第二波束是第一终端确定与第二终端通信的第一波束失败后确定的。

步骤S4301的可选实现方式可以参见图2a中步骤S2105或者图4a中步骤S4101或者图4b中步骤S4201的可选实现方式，还可以参见图2a、图2b、图4a、图4b所涉及的实施例的其他关联部分，此处不再赘述。

在本公开实施例中，步骤S4301及其可选实现方式可以与其他实施例中的部分或全部步骤任意组合，也可以与其他实施例的可选实现方式任意组合。

图5a是根据本公开实施例示出的一种信息处理方法的流程图，如图5a所示，本公开实施例涉及信息处理方法，由网络设备120执行，该方法包括：

步骤S5101、获取第二信息。

可选地，该第二信息可以是第一终端111发送的。

步骤S5101的可选实现方式可以参见图2a中的步骤S2102的可选实现方式，还可以参见图2a、图2b所涉及的实施例的其他关联部分，此处不再赘述。

步骤S5102、发送第三信息。

可选地，第三信息可以用于指示用于发送第一信息的第二波束，可选地，第一信息用于指示第一终端111发生波束失败。可选地，网络设备120可以是向第一终端111发送该第三信息。

在一些实施例中，第一终端111可以在接收到该第三信息后，根据该第三信息确定第二波束。其中，第一终端111根据第三信息确定第二波束的步骤可以参见图2a中步骤S2104的可选实现方式。

步骤S5102的可选实现方式可以参见图2a中步骤S2103的可选实现方式，还可以参见图2a、图2b所涉及的实施例的其他关联部分，此处不再赘述。

在本公开实施例中，网络设备120通过接收第二信息以获知与第一终端111的波束相关的信息，并发送第三信息以指示第一终端111对用于发送第一信息的第二波束进行选择，保证了第一终端111能够可靠地将第一信息发送至第二终端112，使得第二终端112对用于发送第四信息的波束进行选择，保证了第一终端111能够可靠地接收到该第四信息，确保了第一终端111与第二终端112之间的可靠通信。

图5b是根据本公开实施例示出的一种信息处理方法的流程图，如图9所示，本公开实施例涉及信息处理方法，由网络设备120执行，该方法包括：

步骤S5201、获取第五信息。

可选地，该第五信息可以是第二终端112发送的。

步骤S5201的可选实现方式可以参见图2a中的步骤S2106的可选实现方式，还可以参见图2a、图2b所涉及的实施例的其他关联部分，此处不再赘述。

步骤S5202、发送第六信息。

可选地，第六信息用于指示用于发送第四信息的第三波束。可选地，网络设备120可以是向第二终端112发送该第六信息。

在一些实施例中，第二终端112可以在接收到该第六信息后，根据该第六信息确定第三波束。其中，第二终端112根据第六信息确定第三波束的步骤可以参见图2a中步骤S2108的可选实现方式。

步骤S5202的可选实现方式可以参见图2a中步骤S2107的可选实现方式，还可以参见图2a、图2b所涉及的实施例的其他关联部分，此处不再赘述。

在本公开实施例中，网络设备120通过接收第五信息以获知与第一终端111的波束相关的信息，并发送第六信息以指示第二终端112对用于发送第四信息的波束进行选择，保证了第一终端111能够可靠地接收到该第四信息，确保了第一终端111与第二终端112之间的可靠通信。

图6a是根据本公开实施例示出的一种信息处理方法的流程图，如图6a所示，本公开实施例涉及信息处理方法，应用于通信系统100，通信系统100包括第一终端111以及第二终端112，该方法包括：

步骤S6101、第一终端111确定与第二终端112通信的第一波束发生波束失败，确定第二波束。

在可选的实施例中，步骤S6101包括图2a中步骤S2101至步骤S2104，或者，步骤S6101包括图2b中的步骤S2201至步骤S2202。步骤S6101的可选实现方式可以参见图2a中的步骤S2101至步骤S2104的可选实现方式，或者，可以参见图2b中的步骤S2201至步骤S2202的可选实现方式。该步骤S6101的可选实施方式还可以参见图2a、图2b所涉及的实施例的其他关联部分，此处不再赘述。

步骤S6102、第一终端111通过第二波束，向第二终端112发送第一信息。

步骤S6102的可选实现方式可以参见图2a中步骤S2105的可选实现方案，还可以参见图2a、图2b所涉及的实施例的其他关联部分，此处不再赘述。

在一些实施例中，步骤S6102是可选的。

图6b是根据本公开实施例示出的一种信息处理方法的流程图，如图6b所示，本公开实施例涉及信息处理方法，应用于通信系统100，通信系统100包括第一终端111以及第二终端112，该方法包括：

步骤S6201、第二终端112确定第三波束。

在可选的实施例中，步骤S6201可以包括图2a中步骤S2105至步骤S2108，或者，步骤S3201包括图2b中的步骤S2204。步骤S6201的可选实现方式可以参见图2a中的步骤S2106至步骤S2108的可选实现方式，或者，可以参见图2b中的步骤S2204的可选实现方式。该步骤S6201的可选实施方式还可以参见图2a、图2b所涉及的实施例的其他关联部分，此处不再赘述。

步骤S6202、第二终端112通过第三波束，向第一终端111发送第四信息。

步骤S6202的可选实现方式可以参见图2a中步骤S2109的可选实现方案，还可以参见图2a、图2b所涉及的实施例的其他关联部分，此处不再赘述。

在一些实施例中，步骤S6202是可选的。

在一些实施例中，步骤S6201和/或步骤S6202可以与图6a中步骤S6101和/或步骤S6102组合。

图7a是根据本公开实施例示出的一种信息处理方法的流程图，如图7a所示，本公开实施例涉及信息处理方法，由第一终端执行，该方法包括：

步骤S7101、第一终端确定波束失败，根据失败的波束确定第一发送波束，使用该第一发送波束向第二终端发送波束失败恢复信息。

可选地，波束失败恢复信息包括至少以下一个信息：失败波束标识、候选波束标识。

示例地，波束可以通过TCI配置标识指示。

可选地，候选波束是由第二终端发送的，并且测量结果高于预设值。

可选地，不使用与失败的波束使用相同TCI配置的波束作为发送波束

可选地，不使用与失败的波束使用的TCI准共址的波束作为第一发送波束。

可选地，不使用与失败的波束准共址的波束作为第一发送波束。

可选地，不使用与失败的波束具有空间一致的波束作为第一发送波束。

可选地，使用与候选波束使用相同TCI配置的波束作为第一发送波束。

可选地，使用与候选波束使用的TCI准共址的波束作为第一发送波束。

可选地，使用与候选波束准共址的波束作为第一发送波束。

可选地，使用与候选波束具有空间一致的波束作为第一发送波束。

可选地，候选波束可以为候选波束中测量结果最高的波束。

可选地，该方法还包括：向基站上报以下任一信息，

失败的波束标识；与失败的波束使用相同TCI配置的波束；与失败的波束使用的TCI准共址的波束；与失败的波束准共址的波束；与失败的波束具有空间一致的波束；与候选波束使用相同TCI配置的波束；与候选波束使用的TCI准共址的波束；与候选波束准共址的波束；与候选波束具有空间一致的波束。

可选地，该方法还包括：接收基站指示的发送波束标识，作为第一发送波束。

图7b是根据一示例性实施例示出的一种信息处理方法的流程图，如图7b所示，本公开实施例涉及信息处理方法，由第二终端执行，该方法包括：

步骤S7201、收到第一终端发送的波束失败恢复信息后，确定第二发送波束，向第一终端发送sidelink数据或信令。

其中，波束失败恢复信息可以是通过第一发送波束发送的。

可选地，如果波束失败恢复信息中包括候选波束，则使用候选波束作为第二发送波束。

可选地，作为第二发送波束的候选波束可以是候选波束中测量结果最高的波束。

可选地，使用与第一发送波束使用相同TCI配置的波束作为第二发送波束。

可选地，使用与第一发送波束使用的TCI准共址的波束作为第二发送波束。

可选地，使用与第一发送波束准共址的波束作为第二发送波束。

可选地，使用与第一发送波束具有空间一致的波束作为第二发送波束。

可选地，不使用波束失败恢复信息中指示的失败波束作为第二发送波束。

可选地，不使用与波束失败恢复信息中指示的失败波束使用相同TCI配置的波束作为第二发送波束。

可选地，不使用与波束失败恢复信息中指示的失败波束使用的TCI准共址的波束作为第二发送波束。

可选地，不使用与波束失败恢复信息中指示的失败波束准共址的波束作为第二发送波束。

可选地，不使用与波束失败恢复信息中指示的失败波束具有空间一致的波束作为第二发送波束。

可选地，在定时器运行时间内，不使用上述波束作为第二发送波束。

可选地，该方法还包括：当收到波束失败恢复信息时，启动定时器。

示例地，定时器可以为网络或者第一终端发送给第二终端的，或者预配置中获取。

可选地，该方法还包括，向基站上报以下任一信息：失败的波束；候选波束；与失败的波束使用相同TCI配置的波束；与失败的波束使用的TCI准共址的波束；与失败的波束准共址的波束；与失败的波束具有空间一致的波束；第一波束；第一波束使用相同TCI配置的波束；与第一波束使用的TCI准共址的波束；与第一波束准共址的波束；与第一波束具有空间一致的波束

可选地，该方法还包括：接收基站指示的发送波束标识，作为第二发送波束。

本公开实施例还提供用于实现以上任一种方法的装置，例如，提供一种信息处理装置、一种通信装置等，上述装置包括用以实现以上任一种方法中第一终端111或第二终端112所执行的各步骤的单元。再如，还提供另一种装置，包括用以实现以上任一种方法中网络设备120(例如接入网设备、核心网功能节点、核心网设备等)所执行的各步骤的单元。

应理解以上装置中各单元的划分仅是一种逻辑功能的划分，在实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。此外，装置中的单元可以以处理器调用软件的形式实现：例如装置包括处理器，处理器与存储器连接，存储器中存储有计算机指令，处理器调用存储器中存储的计算机指令，以实现以上任一种方法或实现上述装置各单元的功能，其中处理器例如为通用处理器，例如中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)或微处理器，存储器为装置内的存储器或装置外的存储器。或者，装置中的单元可以以硬件电路的形式实现，可以通过对硬件电路的设计实现部分或全部单元的功能，上述硬件电路可以理解为一个或多个处理器；例如，在一种实现中，上述硬件电路为专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，通过对电路内元件逻辑关系的设计，实现以上部分或全部单元的功能；再如，在另一种实现中，上述硬件电路为可以通过可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)实现，以现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)为例，其可以包括大量逻辑门电路，通过配置文件来配置逻辑门电路之间的连接关系，从而实现以上部分或全部单元的功能。以上装置的所有单元可以全部通过处理器调用软件的形式实现，或全部通过硬件电路的形式实现，或部分通过处理器调用软件的形式实现，剩余部分通过硬件电路的形式实现。

在本公开实施例中，处理器是一种具有信号处理能力的电路，在一种实现中，处理器可以是具有指令读取与运行能力的电路，例如中央处理单元(Central ProcessingUnit，CPU)、微处理器、图形处理器(graphics processing unit，GPU)(可以理解为一种微处理器)、或数字信号处理器(digital signal processor，DSP)等；在另一种实现中，处理器可以通过硬件电路的逻辑关系实现一定功能，上述硬件电路的逻辑关系是固定的或可以重构的，例如处理器为专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)或可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)实现的硬件电路，例如FPGA。在可重构的硬件电路中，处理器加载配置文档，实现硬件电路配置的过程，可以理解为处理器加载指令，以实现以上部分或全部单元的功能的过程。此外，还可以是针对人工智能设计的硬件电路，其可以理解为一种ASIC，例如神经网络处理单元(Neural Network ProcessingUnit，NPU)、张量处理单元(Tensor Processing Unit，TPU)、深度学习处理单元(Deeplearning Processing Unit，DPU)等。

图8a是根据本公开实施例提供的第一信息处理装置的结构示意图。如图8a所示，第一信息处理装置8100包括：

处理模块8101，被配置为确定与第二终端通信的第一波束发生波束失败，确定第二波束；

发送模块8102，被配置为通过第二波束向第二终端发送第一信息，第一信息用于指示第一终端发生波束失败。

可选地，处理模块8101用于执行上述与第一终端111有关的实施例的方法中与信息处理有关的步骤。可选地，发送模块8102用于执行上述与第一终端111有关的实施例的方法中与信息发送有关的步骤。可选地，第一信息处理装置8100包括接收模块，接收模块用于执行上述与第一终端111有关的实施例的方法中与信息接收有关的步骤。此处不再赘述。

图8b是根据本公开实施例提供的第二信息处理装置的结构示意图。如图8b所示，第二信息处理装置8200包括：

接收模块8201，被配置为接收第一信息，第一信息是通过第二波束发送的，第一信息用于指示第一终端发生波束失败，第二波束是第一终端确定与第二终端通信的第一波束发生波束失败时确定的。

可选地，第二信息处理装置8200还可以包括处理模块以及发送模块，处理模块用于执行上述与第二终端112有关的实施例的方法中与信息处理有关的步骤。可选地，发送模块用于执行上述与第二终端112有关的实施例的方法中与信息发送有关的步骤。可选地，接收模块8201用于执行上述与第二终端112有关的实施例的方法中与信息接收有关的步骤。此处不再赘述。

图9a是本公开实施例提供的通信设备9100的结构示意图。通信设备9100可以是网络设备120(例如接入网设备、核心网设备等)，也可以是第一终端111、第二终端112等，也可以是支持网络设备120实现以上任一种方法的芯片、芯片系统、或处理器等，还可以是支持第一终端111或者第二终端112实现以上任一种方法的芯片、芯片系统、或处理器等。通信设备9100可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。

如图9a所示，通信设备9100包括一个或多个处理器9101，处理器9101用于调用计算机指令以使得通信设备9100执行以上任一种方法。

可选地，通信设备9100还包括用于存储计算机指令的一个或多个存储器9102。在可选的实施例中，全部或部分存储器9102也可以处于通信设备9100之外。

可选地，通信设备9100还包括一个或多个收发器9103。在通信设备9100包括一个或多个收发器9103时，上述方法中的发送接收等通信步骤由收发器9103执行，其他步骤由处理器9101执行。

以上实施例描述中的通信设备9100可以是网络设备120或者第一终端111或者第二终端112，但本公开中描述的通信设备9100的范围并不限于此，通信设备9100的结构可以不受图9的限制。通信设备可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述通信设备可以是：(1)独立的集成电路IC，或芯片，或，芯片系统或子系统；(2)具有一个或多个IC的集合，可选地，上述IC集合也可以包括用于存储数据，计算机程序的存储部件；(3)ASIC，例如调制解调器(Modem)；(4)可嵌入在其他设备内的模块；(5)接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备120、云设备、人工智能设备等等；(6)其他等等。

图9b是本公开实施例提供的芯片9200的结构示意图。对于通信设备9100可以是芯片或芯片系统的情况，可参见图9b所示的芯片9200的结构示意图，但不限于此。

芯片9200包括一个或多个处理器9201，处理器9201用于调用计算机指令以使得芯片9200执行以上任一种方法。

可选地，芯片9200还包括用于存储计算机指令的一个或多个存储器9202。在可选的实施例中，全部或部分存储器9202可以处于芯片9200之内，也可以处于芯片9200之外。

可选地，芯片9200还包括一个或多个接口9203，接口9203与存储器9202连接，接口9203可用于从存储器9202或其他装置接收信号，接口9203可用于向存储器9202或其他装置发送信号。例如，接口9203可读取存储器9202中存储的计算机指令，并将该计算机指令发送给处理器9201。

在一些实施例中，接口、接口电路、收发管脚、收发器等术语可以相互替换。

本公开还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机指令，当上述计算机指令在通信设备9100上运行时，使得通信设备9100执行以上任一种方法。可选地，上述计算机可读存储介质可以是非暂时性(non-transitory)计算机可读存储介质，也可以是暂时性计算机可读存储介质。

本公开还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品被通信设备9100执行时，使得通信设备9100执行以上任一种方法。

Claims

1.一种信息处理方法，其特征在于，由第一终端执行，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二波束不为以下任意一者或多者：

与所述第一波束使用相同传输配置指示TCI配置的波束；

与所述第一波束使用的TCI配置准共址的波束；

与所述第一波束准共址的波束；以及

与所述第一波束具有空间一致的波束。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第二波束为以下任意一者或多者：

与候选波束使用相同TCI配置的波束；

与所述候选波束使用的TCI配置准共址的波束；

与所述候选波束准共址的波束；

与所述候选波束具有空间一致的波束。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在确定第二波束之前，所述方法包括：

所述第一波束的波束标识；

候选波束的波束标识；

与所述第一波束使用相同TCI配置的波束的波束标识；

与所述第一波使用的TCI配置准共址的波束的波束标识；

与所述第一波束准共址的波束的波束标识；

与所述第一波束具有空间一致的波束的波束标识；

与候选波束使用相同TCI配置的波束的波束标识；

与所述候选波束使用的TCI配置准共址的波束的波束标识；

与所述候选波束准共址的波束的波束标识；以及

与所述候选波束具有空间一致的波束的波束标识。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述确定第二波束，包括：

接收所述网络设备发送的第三信息；

根据所述第三信息，确定所述第二波束。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括以下任意一者或多者：

所述第一波束的波束标识；

候选波束的波束标识。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，候选波束为测量结果满足预设阈值条件的一个或多个波束；或者，候选波束为测量结果最优的波束。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第三波束为以下任意一者或多者：

候选波束；

与所述第二波束使用相同TCI配置的波束；

与所述第二波束使用的TCI配置准共址的波束；

与所述第二波束准共址的波束；以及

与所述第二波束具有空间一致的波束。

10.根据权利要求8-9任一项所述的方法，其特征在于，所述第三波束不为以下任意一者或多者：

所述第一波束；

与所述第一波束使用相同TCI配置的波束；

与所述第一波束使用的TCI配置准共址的波束；

与所述第一波束准共址的波束；以及

与所述第一波束具有空间一致的波束。

11.根据权利要求8-9任一项所述的方法，其特征在于，在第一定时器运行时间内，所述第三波束不为以下任意一者或多者：

所述第一波束；

与所述第一波束使用相同TCI配置的波束；

与所述第一波束使用的TCI配置准共址的波束；

与所述第一波束准共址的波束；以及

与所述第一波束具有空间一致的波束。

12.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一信息还用于指示所述第二终端启动所述第一定时器。

13.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述第一定时器是所述第一终端或者网络设备发送给所述第二终端的，或者，所述第一定时器是所述第二终端从预配置中获取的。

14.一种信息处理方法，其特征在于，由第二终端执行，所述方法包括：

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第二波束不为以下任意一者或多者：

与所述第一波束使用相同传输配置指示TCI配置的波束；

与所述第一波束使用的TCI配置准共址的波束；

与所述第一波束准共址的波束；以及

与所述第一波束具有空间一致的波束。

16.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述第二波束为以下任意一者或多者：

与候选波束使用相同TCI配置的波束；

与所述候选波束使用的TCI配置准共址的波束；

与所述候选波束准共址的波束；

与所述候选波束具有空间一致的波束。

17.根据权利要求14-16任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括以下任意一者或多者：

所述第一波束的波束标识；

候选波束的波束标识。

18.根据权利要求14-17任一项所述的方法，其特征在于，候选波束为测量结果满足预设阈值条件的一个或多个波束；或者，候选波束为测量结果最优的波束。

19.根据权利要求14-18任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

确定第三波束；

通过所述第三波束，向所述第一终端发送第四信息。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第三波束为以下任意一者或多者：

候选波束；

与所述第二波束使用相同TCI配置的波束；

与所述第二波束使用的TCI配置准共址的波束；

与所述第二波束准共址的波束；以及

与所述第二波束具有空间一致的波束。

21.根据权利要求19-20任一项所述的方法，其特征在于，所述第三波束不为以下任意一者或多者：

所述第一波束；

与所述第一波束使用相同TCI配置的波束；

与所述第一波束使用的TCI配置准共址的波束；

与所述第一波束准共址的波束；以及

与所述第一波束具有空间一致的波束。

22.根据权利要求19-21任一项所述的方法，其特征在于，在第一定时器运行时间内，所述第三波束不为以下任意一者或多者：

所述第一波束；

与所述第一波束使用相同TCI配置的波束；

与所述第一波束使用的TCI配置准共址的波束；

与所述第一波束准共址的波束；以及

与所述第一波束具有空间一致的波束。

23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第一信息还用于指示所述第二终端启动所述第一定时器。

24.根据权利要求22或23所述的方法，其特征在于，所述第一定时器是所述第一终端或者网络设备发送给所述第二终端的，或者，所述第一定时器是所述第二终端从预配置中获取的。

25.根据权利要求14-24任一项所述的方法，其特征在于，在确定第三波束之前，所述方法包括：

所述第一波束的波束标识；

所述第二波束的波束标识；

候选波束的波束标识；

与所述第一波束使用相同TCI配置的波束；

与所述第一波束使用的TCI配置准共址的波束；

与所述第一波束准共址的波束；

与所述第一波束具有空间一致的波束；

与所述第二波束使用相同TCI配置的波束；

与所述第二波束使用的TCI配置准共址的波束；

与所述第二波束准共址的波束；以及

与所述第二波束具有空间一致的波束。

26.根据权利要求14-25任一项所述的方法，其特征在于，所述确定第三波束，包括：

接收所述网络设备发送的第六信息；

根据所述第六信息，确定所述第三波束。

27.一种信息处理方法，其特征在于，由网络设备执行，所述方法包括：

接收第一终端发送的第二信息；

28.一种信息处理方法，其特征在于，由网络设备执行，所述方法包括：

接收第二终端发送的第五信息；

29.一种信息处理方法，其特征在于，应用于通信系统，所述通信系统包括第一终端以及第二终端，所述方法包括：

所述第一终端通过所述第二波束，向所述第二终端发送第一信息，所述第一信息用于指示所述第一终端发生波束失败。

30.一种第一信息处理装置，其特征在于，所述第一信息处理装置包括：

31.一种第二信息处理装置，其特征在于，所述第二信息处理装置包括：

32.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行权利要求1至13中任一项所述方法的步骤，或者，权利要求14至24中任一项所述方法的步骤。

33.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至14中任一项所述方法的步骤，或者，权利要求15至26中任一项所述方法的步骤。

34.一种通信系统，其特征在于，包括：

第一终端，所述第一终端执行如权利要求1至14中任一项所述的方法；

第二终端，所述第二终端执行如权利要求15至26中任一项所述的方法。