CN116525921A - 带覆膜贴胶带功能的叠片设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种带覆膜贴胶带功能的叠片设备。它解决了现有技术设计不合理等缺陷。本带覆膜贴胶带功能的叠片设备包括机台，在所述机台上设有覆膜放卷机构，以及用于使得多片叠片单体堆叠的交替叠片机构；旋转式覆盖的叠片覆膜机构；所述旋转式覆盖的叠片覆膜机构包括叠片侧向夹爪，以及连续相切于被所述叠片侧向夹爪带动旋转的所述叠片相应面的伸缩式压轮组件，所述伸缩式压轮组件用于按照所述叠片旋转方向连续滚压于已经覆盖在所述叠片上的所述覆膜外表面；叠片侧向贴胶带机构，用于将胶带贴于覆膜后的所述叠片侧向。本申请优点：提高了效率。

Description

带覆膜贴胶带功能的叠片设备

技术领域

本发明属于电池电芯叠片技术领域，尤其涉及一种带覆膜贴胶带功能的叠片设备。

背景技术

在现有技术中存在诸多的叠片装置，例如：CN201210303599.7，一种交替压紧的叠片台装置，包括分布在叠片台两端的四组压爪机构，每两组压爪机构相互交替作用在叠片台面板的一端，每组压爪机构包括用于压紧极片两角的两只压爪，带动压爪上下移动的压爪气缸，安装压爪气缸和压爪并与移动机构连接的移动座。所述装置还包括两套各带动两组压爪机构交替接近或远离叠片台的移动机构。移动机构包括叠片台面板下方的用于安装压爪机构的水平滑轨，连接压爪机构的齿条，驱动齿条水平移动的齿轮轴，带动齿轮轴转动的伺服电机。该装置还包括用于填补叠片台面板夹爪位凹槽的补位机构，补位机构包括与凹槽面积接近的补位板和推动补位板的补位气缸。其优点是：两组压爪机构分别交替压紧极片，节省时间，叠片效率高。CN201910642631.6，一种模切叠片系统及方法。该系统包括放卷机构、极卷裁断机构、预热辊压设备、检测装置、隔膜裁断机构和叠片装置，其中，负极裁断机构与负极放卷机构配合且裁切负极片，正极裁断机构与正极放卷机构配合且裁切正极片，得到负极片和正极片在隔膜上下两侧交替分布的叠层；预热辊压装置使叠层的正极片和负极片分别与隔膜粘连；检测装置检测叠片是否存在缺陷；第一隔膜裁断机构对有缺陷的叠片单元成对进行裁断和排出，第二隔膜裁断机构基于叠片层数对最后一个合格的叠片单元进行隔膜裁断；叠片装置使正极叠片单元和负极叠片单元交替叠放。该系统结构相对简单、叠片速度快、故障率低、系统隔膜裁断次数少，隔膜褶皱外漏极片风险低。

以上的方案实现了交替叠片以及叠片时的隔膜设置，然而，上述的方案其无法对叠片及隔膜设置的堆叠片进行周向覆膜，在搬运的过程中，相邻两片电芯存在位移现象。又例如中国专利公开了一种电芯复合极片包膜、叠片一体机，202220543362.5，包括机台,所述机台上设有叠片机构、极片存储供料机构、复合极片包膜机构、复合极片搬运机构、热压工位、下料机械手和电芯下料工位，所述复合极片包膜机构将极片复合包膜完成后经过热压和激光切片输送至下料工位，所述复合极片搬运机构将已经激光切片的极片搬运至所述极片存储供料机构进行储存备用，所述下料机械手将已经叠片的电芯输送至所述热压工位进行热压，所述电芯下料工位处设有电芯下料机构，所述电芯下料机构将已经热压的电芯输送出。所述复合极片包膜机构包括四工位转盘和包膜机构，所述包膜机构包括极片上料夹具、预复合平台、预复合压板机构、薄膜放卷机构、拉膜机构和切膜机构，所述极片上料夹具同时顶升多片极片供料、所述预复合压板机构移动至所述极片上料夹具的正上方取多片极片。该方案中的所述拉膜机构将所述薄膜放卷机构的隔膜拉出、使隔膜铺设在所述预复合平台上，所述预复合压板机构带动多片极片移动至所述预复合平台的正上方、并将极片压在隔膜上，所述切膜机构定长切断隔膜，所述预复合平台的一侧设有能够翻转盖在所述预复合平台上的盖膜板，所述盖膜板带动隔膜翻转盖在多片极片的上表面，多片极片包膜完成，该电芯复合极片包膜、叠片一体机其包覆膜的方案包覆效率低，以及在叠片完毕之后需要人工对叠片的周向相应侧进行贴胶带加工，以防止叠片位移，人工贴胶带需要将设定长度的胶带贴在叠片的相应侧向，不仅效率低，而且贴胶带质量一致性差。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种可以解决上述技术问题的带覆膜贴胶带功能的叠片设备。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

本带覆膜贴胶带功能的叠片设备包括机台，在所述机台上设有覆膜放卷机构，以及用于使得多片叠片单体堆叠的交替叠片机构，以及隔膜放卷机构放卷的覆膜将所述交替叠片机构堆叠的相邻上下两叠片单体间隔以形成叠片；

旋转式覆盖的叠片覆膜机构；所述旋转式覆盖的叠片覆膜机构包括叠片侧向夹爪，以及连续相切于被所述叠片侧向夹爪带动旋转的所述叠片相应面的伸缩式压轮组件，所述伸缩式压轮组件用于按照所述叠片旋转方向连续滚压于已经覆盖在所述叠片上的所述覆膜外表面；

叠片侧向贴胶带机构，用于将胶带贴于覆膜后的所述叠片侧向。

所述叠片侧向夹爪有两个，两个所述叠片侧向夹爪与同一旋转驱动动力连接。

在上述的带覆膜贴胶带功能的叠片设备中，所述伸缩式压轮组件位于两所述叠片侧向夹爪的居中位置上方。

在上述的带覆膜贴胶带功能的叠片设备中，所述伸缩式压轮组件包括旋转连接于升降架的滚压轮，所述升降架通过升降导向副连接于所述固定架体，在所述固定架体上设有驱动所述升降架升降的升降驱动器。

在上述的带覆膜贴胶带功能的叠片设备中，所述旋转驱动动力包括旋转连接于所述固定架体上的旋转驱动轴，两所述叠片侧向夹爪分别通过第一传动结构与所述旋转驱动轴连接，所述旋转驱动轴通过第二传动结构与旋转驱动电机连接。

在上述的带覆膜贴胶带功能的叠片设备中，所述固定架体上设有两个分别相对所述固定架体移动的滑动座，所述滑动座和滑动驱动器连接，每一所述滑动座上旋转连接有一所述叠片侧向夹爪，每一所述滑动座和所述旋转驱动轴之间设有当所述滑动驱动器驱动所述滑动座滑动时能够带动所述第一传动结构在所述旋转驱动轴轴向滑动的联动结构。

在上述的带覆膜贴胶带功能的叠片设备中，所述联动结构包括与所述旋转驱动轴轴向滑动连接并且周向固定连接的轴向移位套，在所述轴向移位套的周向设有环形轨迹槽，在所述滑动座上旋转连接有旋转轮体，所述旋转轮体位于所述环形轨迹槽中并且所述旋转轮体和所述环形轨迹槽的槽壁旋转接触，所述轴向移位套和所述叠片侧向夹爪之间设有所述的第一传动结构。

旋转式覆盖的叠片覆膜方法，所述旋转式覆盖的叠片覆膜方法包括所述的旋转式覆盖的叠片覆膜机构，所述旋转式覆盖的叠片覆膜方法包括如下步骤：

S10、叠片被两个叠片侧向夹爪从相对的两侧夹持，叠片时的覆膜被拉紧；

S11、S10中的两个所述叠片侧向夹爪同时旋转，按照旋转方向，所述覆膜连续覆在所述叠片的相应面，伸缩式压轮组件按照所述叠片旋转方向连续滚压于已经覆盖在所述叠片上的所述覆膜外表面，完成所述覆膜在所述叠片上的覆盖。

在上述的带覆膜贴胶带功能的叠片设备中，所述叠片侧向贴胶带机构包括安装架，安装架固定在机台上，在所述安装架上设有横移驱动组件，在所述横移驱动组件上设有弹性伸缩方向与所述横移驱动组件的横移驱动方向呈垂直分布的弹性组件，在所述弹性组件上连接有两根呈上下间隔平行的夹臂并且两根所述夹臂之间形成小于叠片总厚度的弹性夹紧口，两根所述夹臂的相向一端的端部分别具有胶带粘贴平面，在每一根所述夹臂上设有位于所述弹性夹紧口中的夹紧滚轮组，设在位于上方所述夹臂上的所述夹紧滚轮组部分凸出于所述夹臂下表面，设在位于下方所述夹臂上的所述夹紧滚轮组部分凸出于所述夹臂上表面。

在上述的叠片侧向贴胶带机构中，两个所述胶带粘贴平面的相向侧分别设有倾斜面，两个所述倾斜面以两根所述夹臂的居中平面呈对称分布。

在上述的叠片侧向贴胶带机构中，所述夹臂靠近所述弹性夹紧口的一表面端部设有轮组容纳槽，在相应的所述轮组容纳槽中旋转安装有所述的夹紧滚轮组。

在上述的叠片侧向贴胶带机构中，所述夹紧滚轮组包括至少一个部分置于所述轮组容纳槽中的摩擦旋转轮，所述摩擦旋转轮的轴向两端和所述轮组容纳槽槽壁旋转连接，以及所述摩擦旋转轮的部分圆周面凸出于所述轮组容纳槽的槽口，设于两根所述夹臂上的所述摩擦旋转轮呈上下一一对称分布。

在上述的叠片侧向贴胶带机构中，在每个所述胶带粘贴平面上分别设有至少一个沿着所述夹臂长度方向延伸的盲孔。

在上述的叠片侧向贴胶带机构中，所述弹性组件为竖向弹性组件，所述弹性组件包括固定于所述横移驱动组件上的随动座，在所述随动座上设有竖向光杆，所述夹臂上设有供所述竖向光杆穿入的导向孔，位于上方的所述夹臂上表面和所述随动座之间设有上弹性部件，位于下方的所述夹臂下表面和所述随动座之间设有下弹性部件，所述上弹性部件和所述下弹性部件共轨分布。

在上述的叠片侧向贴胶带机构中，所述上弹性部件的弹力等于所述下弹性部件的弹力，两根所述夹臂之间还设有居中弹性部件，所述居中弹性部件弹力小于所述上弹性部件的弹力。

在上述的叠片侧向贴胶带机构中，所述横移驱动组件包括固定在所述安装架上的悬臂板，在所述悬臂板上表面设有横移驱动器，所述横移驱动器的输出端和所述随动座连接，在所述悬臂板和所述随动座之间设有横移导向副。

在上述的叠片侧向贴胶带机构中，所述叠片侧向贴胶带机构还包括从上往下依次安装于所述安装架上的胶带放卷组件、上夹料组件和竖向牵引夹料组件，以及还包括所述上夹料组件和竖向牵引夹料组件使得胶带呈竖向绷紧状态粘于所述胶带粘贴平面上时将所述胶带割断的裁断组件。

在上述的叠片侧向贴胶带机构中，所述裁断组件包括在水平面上呈倾斜分布的裁切刀，所述裁切刀和裁切平移驱动装置连接，所述裁切平移驱动装置驱动所述裁切刀从所述胶带的一侧边切割至所述胶带的另一侧边。

叠片侧向贴胶带方法，所述叠片侧向贴胶带方法采用所述的叠片侧向贴胶带机构，所述叠片侧向贴胶带方法包括如下步骤：

S1、放卷后的胶带在竖向被绷紧并且粘贴于两所述夹臂的胶带粘贴平面上；

S2、裁切S1中绷紧胶带上端，裁切完毕后使得裁切后的胶带下端取消夹紧；

S3、两所述夹臂在所述横移驱动组件的驱动下使得S2中粘于所述胶带粘贴平面上的胶带中部首先接触并粘于叠片侧向，随着所述横移驱动组件继续驱动使得所述胶带的两端对折并粘贴于所述叠片的厚度方向两个表面。

所述叠片周向具有多个侧向，旋转所述叠片并且重复上述的S1-S3使得叠片的相应侧向完成贴胶带加工。

在上述的叠片侧向贴胶带机构中，在所述机台上设有滑动连接有旋转式运片机械手，所述旋转式运片机械手用于将所述交替叠片机构堆叠后的所述叠片取得并移送至所述旋转式覆盖的叠片覆膜机构，以及所述旋转式运片机械手还用于将所述旋转式覆盖的叠片覆膜机构覆膜后的所述叠片取得并移送至所述叠片侧向贴胶带机构处，在所述机台上设有出料存储工位，所述旋转式运片机械手取得侧向贴胶带的所述叠片后将所述叠片码垛于所述出料存储工位中。上述的旋转所述叠片是通过滑动设置在所述机台上的叠片夹紧旋转工位实现，叠片夹紧旋转工位与所述机台滑动连接，在所述机台上设有驱动所述叠片夹紧旋转工位移动的工位驱动器，工位驱动器为气缸或油缸等等动力，叠片夹紧旋转工位包括下固定治具和上活动压板，上活动压板在升降驱动气缸的作用下向下运动，旋转覆膜后的叠片被压紧于下固定治具和上活动压板之间，然后下固定治具在旋转驱动动力的作用下实现旋转，以使得叠片的相应侧向位于弹性夹紧口旁侧。

与现有的技术相比，本申请的优点在于：

以旋转式覆膜方式实现360°的全部覆膜，不仅结构简单，而还提高了包覆效率。以及可以防止吸附搬运时的叠片单体位移等等现象，以及可以防止后处理加工时叠片单体位移等等现象。

侧向贴胶带以机械化自动作业，提高了效率和降低了成本。

弹性组件迫使两根夹臂形成的弹性夹紧口在竖向方向的口径小于叠片总厚度，当相应夹臂上的夹紧滚轮组接触叠片时，此时的弹性组件被压缩，而随着横移驱动组件的不断驱动从而使得胶带在夹紧滚轮组的压迫下贴于叠片厚度方向的相应表面，不仅提高了加工效率，而且还可以确保不同叠片不同侧向的粘贴质量稳定性以及牢固性，大幅降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明提供的叠片覆膜过程示意图。

图2是本发明提供的胶带贴过程示意图。

图3是本发明提供的胶带贴在叠片上的侧视示意图。

图4是本发明提供的设备立体角度结构示意图。

图5是本发明提供的设备去除旋转式覆盖的叠片覆膜机构后的立体角度结构示意图。

图6是本发明提供的设备另一视角立体角度结构示意图。

图7是本发明提供的设备切割刀组结构示意图。

图8为本发明提供的旋转式覆盖的叠片覆膜机构的结构示意图。

图9为本发明提供的旋转式覆盖的叠片覆膜机构所具有的叠片侧向夹爪及旋转驱动动力示意图。

图10为本发明提供的旋转式覆盖的叠片覆膜机构所具有的伸缩式压轮组件示意图。

图11为本发明提供的旋转式覆盖的叠片覆膜机构及覆膜卷芯轴、切割刀组组装示意图。

图12为本发明提供的旋转式覆盖的叠片覆膜机构中滚压轮滚压示意图。

图13为本发明提供的旋转式覆盖的叠片覆膜机构所具有的带弹性件的伸缩式压轮组件示意图。

图14是本发明提供的叠片侧向贴胶带机构结构示意图。

图15是本发明提供的叠片侧向贴胶带机构立体结构示意图。

图16是本发明提供的另一视角叠片侧向贴胶带机构立体结构示意图。

图17是本发明提供的夹臂结构示意图。

图18是本发明提供的叠片侧向贴胶带机构后侧立体结构示意图。

具体实施方式

以下是发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

覆膜及胶带贴过程见图1和图3，以及胶带贴在叠片侧向后的状态见图2。

实施例一

基于附图1-图3所示，如图4-图6所示，本带覆膜贴胶带功能的叠片设备包括机台1，在机台1上设有覆膜放卷机构2，以及用于使得多片叠片单体堆叠的交替叠片机构a，以及隔膜放卷机构2放卷的覆膜将交替叠片机构a堆叠的相邻上下两叠片单体间隔以形成叠片。

本实施例的覆膜放卷机构2包括覆膜卷芯轴20，以及在放卷方向设置的若干放卷张紧辊21，其中有两根放卷张紧辊21处于同一水平面上。

本实施例的交替叠片机构a包括叠片移动平台a1，叠片移动平台a1和机台1滑动连接，在机台1上设有驱动叠片移动平台a1平移的平移驱动动力源，滑动例如采用导轨副，平移驱动动力源例如为气缸、油缸和直线电机中的任意一种。在叠片移动平台a1的滑动方向设有前压片爪组a2和后压片爪组a3，当叠片单体在叠片移动平台a1交替堆叠时，此时叠片移动平台a1往返于前压片爪组a2和后压片爪组a3，而在相应位置时，前压片爪组a2或后压片爪组a3压住叠片单体，以使得覆膜能够覆盖在上下两片叠片单体厚度表面。前压片爪组a2和后压片爪组a3也可以理解为左右爪组。

前压片爪组a2和后压片爪组a3的结构相同，包括呈对称分布的压板，压板和升降驱动气缸连接，当然升降驱动气缸可以被油缸替代。前压片爪组a2的两压板同时升降运动，后压片爪组a3的两压板同时升降运动。

如图4-图6所示，交替叠片机构a还包括两个位于叠片移动平台a1旁侧的叠片单体料仓a4，叠片单体料仓a4为升降式料仓，将码垛于叠片单体料仓a4中的叠片单体向上顶升，以利于单体机械手a6取得并转移至各自中转平台a5上,单体机械手a6为吸盘式多轴移动机械手，例如，竖向轴和平移轴，中转平台a5上的叠片被对应于前压片爪组a2和后压片爪组a3的两个机械手取得并转移至叠片移动平台a1上，此时叠片移动平台a1上就开始堆叠。放卷的覆膜首先覆盖于第一片放在叠片移动平台a1上的叠片单体上表面，由于叠片移动平台a1的前后或左右移动，覆膜则以蛇形轨迹覆盖于不断堆叠的叠片单体上。

如图7-图11所示，本带覆膜贴胶带功能的叠片设备还包括旋转式覆盖的叠片覆膜机构b和叠片侧向贴胶带机构c。旋转式覆盖的叠片覆膜机构b用于夹紧叠片并带动叠片旋转，此时的覆膜则对叠片形成至少360°的包覆。当包覆完毕后，需要切断已经包覆好的叠片与连续放卷并张紧的覆膜，在机台1上设有带辊轴的切割刀组3，当在包覆阶段时，此时切割刀组3的刀片30不接触覆膜，而覆膜只接触于切割刀组3的辊轴31，包覆完毕后，刀片在升降驱动动力34的作用下向下将覆膜切断，升降驱动动力34为气缸。以及辊轴31是设置在升降架体33上，升降架体33和架体升降气缸32连接，刀片在切断作业时，此时架体升降气缸32驱动辊轴31下降压住覆膜于叠片移动平台a1上，即，此时的叠片移动平台a1上移动至辊轴31下方。

旋转式覆盖的叠片覆膜机构b实现叠片360°的全部覆膜，实现叠片整体的外周向限位效果，提高叠片外轮廓规整性，不仅结构简单还提高了包覆效率，以及可以防止吸附搬运与后处理加工时的叠片单体位移等等现象，同时采用同一旋转驱动动力驱动两组叠片侧向夹爪同步旋转，保持叠片侧向夹爪旋转角速度相等，以实现叠片旋转双侧夹持覆膜质量一致性，而且通过伸缩式压轮组件先将覆膜中部连续滚压贴覆在叠片表面，再依靠覆膜自身的表面附着力由中部向两侧蔓延贴合，从而将间隙中的空气向两侧排出，保证覆膜贴覆外部稳定性，提高叠片外表面的覆膜平整度，内部无气泡及褶皱问题，避免后期覆膜凸出面易破损问题。

旋转式覆盖的叠片覆膜机构b包括固定架体b1，固定架体b1为设备平台或者与其他部件共用安装平台，起到部件安装载体的作用。

叠片结构由若干个叠片单体竖直间隔叠放，覆膜卷绕在覆膜卷芯轴20，放卷的覆膜首先覆盖于第一片放在最底端的叠片单体上表面，覆膜则以蛇形轨迹覆盖于不断堆叠的叠片单体上，覆膜的宽度大于叠片的宽度。覆膜卷芯轴20与叠片侧向夹爪b2具有间距，故覆膜位于覆膜卷芯轴20与叠片侧向夹爪b2之间部分结构呈平铺状态且保持拉紧。

如图7-图12所示，固定架体b1上旋转连接有两组呈对称设置的叠片侧向夹爪b2，用于夹持在叠片两侧的边缘位置。在本实施例中，每一组叠片侧向夹爪b2分别包括与固定架体b1旋转连接的夹指气缸，在夹指气缸的两指头上分别连接有夹板b21，夹板b21沿叠片两侧边缘设置，通过夹持气缸驱动同侧夹板b21分别夹持在叠片一侧的上下两端，实现叠片的夹持限位，为叠片旋转覆膜提高固定基础。

两组叠片侧向夹爪b2与同一旋转驱动动力b4连接，具体地，旋转驱动动力b4包括旋转连接于固定架体b1上的旋转驱动动力b40，两组叠片侧向夹爪b2分别通过第一传动结构b41与所述旋转驱动动力b40连接，第一传动结构b41为带传动和链传动中的任意一种，旋转驱动动力b40通过第二传动结构b42与旋转驱动电机b43连接。第二传动结构b42为带传动、链传动和齿轮传动中的任意一种。在本实施例中，第一传动结构b41与第二传动结构b42均采用带传动方式。旋转驱动电机b43通过第二传动结构b42驱动旋转驱动动力b40转动，再通过两组间隔设置在旋转驱动动力b40上的第一传动结构b41将动力传动至叠片侧向夹爪b2上，从而完成叠片侧向夹爪b2夹持叠片同步翻转，带动平铺状态的覆膜旋转贴合在叠片外周向至少一圈。本实施例中，以旋转式覆膜方式实现叠片360°的全部覆膜，实现叠片整体的外周向限位效果，提高叠片外轮廓规整性，不仅结构简单还提高了包覆效率，以及可以防止吸附搬运与后处理加工时的叠片单体位移等等现象。同时采用同一旋转驱动动力b4驱动两组叠片侧向夹爪b2同步旋转，保持叠片侧向夹爪b2旋转角速度相等，以实现叠片旋转双侧夹持覆膜质量一致性。

固定架体b1上设有两个分别相对固定架体b1移动的滑动座b50，滑动座b50和滑动驱动器b51连接，滑动驱动器b51为气缸。每一滑动座b50上旋转连接有一组叠片侧向夹爪b2，滑动驱动器b51驱动滑动座b50带动叠片侧向夹爪b2平移，用于调节两个叠片侧向夹爪b2的间距，从而在叠片进入叠片侧向夹爪b2或者脱离叠片侧向夹爪b2时避免叠片、覆膜与叠片侧向夹爪b2的移动干涉，避免出现缠绕问题。

为保证叠片侧向夹爪b2能够分别实现旋转与平移操作，每一滑动座b50和所述旋转驱动动力b40之间设有当滑动驱动器b51驱动所述滑动座b50滑动时能够带动所述第一传动结构b41在所述旋转驱动动力b40轴向滑动的联动结构b6。

如图7-图11所示，在本实施例中，联动结构b6包括与旋转驱动动力b40轴向滑动连接并且周向固定连接的轴向移位套b60，在轴向移位套b60的周向设有环形轨迹槽b61，在滑动座b50上旋转连接有旋转轮体b62，旋转轮体b62位于环形轨迹槽b61中并且旋转轮体b62和环形轨迹槽b61的槽壁旋转接触，轴向移位套b60和叠片侧向夹爪b2之间设有第一传动结构b41。通过联动结构b6使叠片侧向夹爪b2平移过程中，带动第一传动结构b41同步移动，防止第一传动结构b41中连接发生平移错位问题。

当滑动驱动器b51驱动叠片侧向夹爪b2移动时，此时的滑动座b50会带动置于环形轨迹槽b61中的旋转轮体b62一同移动，而轴向移位套b60只能在旋转驱动动力b40的轴向移动并不会相对旋转驱动动力b40发生周向旋转运动，此时则可以带动第一传动结构b41整体移动，以调节两个叠片侧向夹爪b2的相对位置，当旋转驱动动力b40进行驱动时，此时旋转驱动动力b40则带动轴向移位套b60一并旋转，而第一传动结构b41连接于轴向移位套b60则此时的第一传动结构b41也就可以实现将旋转驱动动力b40的旋转动力传递于叠片侧向夹爪b2，使得叠片侧向夹爪b2旋转；以及由于旋转轮体b62和环形轨迹槽b61是旋转接触，轴向移位套b60的跟随旋转迫使旋转轮体b62相对环形轨迹槽b61旋转。

滑动座b50协同滑动驱动器b51以及环形轨迹槽b61和旋转轮体b62，可以使得第一传动结构b41处于稳定的传动状态。

轴向滑动连接和周向固定连接可以采用平键和键槽的方式，该结构在传动装置属于常规设计，故在此不做赘述。

滑动座b50上设有向轴向移位套b60侧延长的延伸板b63，所述旋转轮体b62通过转动轴体连接于延伸板b63靠近轴向移位套b60的一端，延伸板b63增加旋转轮体b62的凸出结构，确保旋转轮体b62能够无干涉嵌入环形轨迹槽b61中。

可以想到的是，联动结构b6也可以在轴向移位套b60设置在环形轨迹盘，在延伸板b63间隔连接有两个旋转轮体b62，两个旋转轮体b62分别抵接在环形轨迹盘的两侧，该外凸式的联动方式达到与旋转轮体b62嵌入环形轨迹槽b61中相同作用效果。

如图7-图12所示，旋转式覆盖的叠片覆膜机构还包括连续相切于被所述叠片侧向夹爪b2带动旋转的叠片相应面的伸缩式压轮组件b3，伸缩式压轮组件b3用于按照所述叠片旋转方向连续滚压于已经覆盖在所述叠片上的所述覆膜外表面。在本实施例中，伸缩式压轮组件b3位于两组叠片侧向夹爪b2的居中位置上方。两组叠片侧向夹爪b2和所述伸缩式压轮组件b3呈等腰三角分布。确保叠片受力均衡，防止形变。可以想到的是，伸缩式压轮组件b3也可以设置在位于两组叠片侧向夹爪b2的居中位置下方。同样达到两组叠片侧向夹爪b2和所述伸缩式压轮组件b3呈等腰三角分布。确保叠片受力均衡，防止形变。

具体地，伸缩式压轮组件b3包括旋转连接于升降架b30的滚压轮b31，升降架b30通过升降导向副b32连接于固定架体b1，在固定架体b1上设有驱动所述升降架b30升降的升降驱动器b33，升降驱动器b33为气缸。叠片侧向夹爪b2旋转开始前，升降驱动器b33驱动升降架b30沿升降导向副b32相对固定架体b1升降，直至滚压轮b31的一端抵接在叠片靠近平铺状态覆膜一侧的表面。

固定架体b1上设有悬置于两组叠片侧向夹爪b2上方的悬臂块b34，升降驱动器b33固定在所述悬臂块b34上，升降导向副b32和所述悬臂块b34活动连接并且所述升降架b30位于悬臂块b34下方。悬臂块b34固定伸缩式压轮组件b3的初始高度，避免滚压轮b31在包覆前与叠片侧向夹爪b2发生干涉。

叠片侧向夹爪b2同时夹持叠片旋转，按照旋转方向，覆膜连续覆在叠片的相应面，滚压轮b31的一端从在叠片靠近平铺状态覆膜一侧的表面按照所述叠片旋转方向连续滚压于已经覆盖在所述叠片上的所述覆膜外表面，滚压轮b31向上运动时，气缸保持同压达到受力贴合回退，滚压轮b31向下运动时，气缸推动滚压轮b31下降抵接覆膜表面。

滚压轮b31宽度小于两组叠片侧向夹爪b2之间形成的夹持工位宽度，可以想到的是，覆膜的两侧覆在叠片侧向夹爪b2表面，与叠片表面具有间隙，通过滚压轮b31沿居中位置先将覆膜中部连续滚压贴覆在叠片表面，再依靠覆膜自身的表面附着力由中部向两侧蔓延贴合，从而将间隙中的空气向两侧排出，形成覆膜过程外部限位保证覆膜贴覆外部稳定性，提高叠片外表面的覆膜平整度，内部无气泡及褶皱问题，避免后期覆膜凸出面易破损问题。当覆膜为普通膜时，包覆完成后，叠片侧向夹爪b2平移能够伸出叠片两侧覆膜被贴覆面；当覆膜为离型膜，离型膜的粘接面始终朝向叠片表面一侧，叠片侧向夹爪b2为防粘接材料制成，便于包覆完成后，叠片侧向夹爪b2平移能够顺利伸出叠片两侧覆膜被贴覆面。

在平铺状态的覆膜上方设有带辊轴的切割刀组3，当在包覆阶段时，此时切割刀组3的刀片不接触覆膜，而覆膜只接触于切割刀组3的辊轴，包覆完毕后，刀片在升降驱动动力的作用下向下将覆膜切断，升降驱动动力为气缸。以及辊轴是设置在升降架体上，升降架体和架体升降气缸连接。覆膜切割完成后，继续将切割剩余的余料卷绕至叠片外侧，并且伸缩式压轮组件b3完成包覆。

如图7-图12所示，旋转式覆盖的叠片覆膜方法包括如下步骤：S10、叠片被两个叠片侧向夹爪b2从相对的两侧夹持，叠片时的覆膜被拉紧；S11、S10中的两个所述叠片侧向夹爪b2同时旋转，按照旋转方向，覆膜连续覆在所述叠片的相应面，伸缩式压轮组件b3按照所述叠片旋转方向连续滚压于已经覆盖在叠片上的覆膜外表面，完成覆膜在叠片上的覆盖。

覆膜过程中，叠片夹持稳定，旋转覆膜过程中无干涉且同步采用伸缩式压轮组件b3滚压形成外部限位固定，进一步提升覆膜效率及覆膜平整度。

如图14-图18所示，叠片侧向贴胶带机构c包括安装架c1,安装架c1呈竖向板状或框架式结构。

在安装架c1上设有横移驱动组件c2，具体地，本实施例的横移驱动组件c2包括固定在安装架c1上的悬臂板c20，在悬臂板c20上表面设有横移驱动器c21，横移驱动器c21为气缸、油缸和直线电机中的任意一种。

在横移驱动组件c2上设有弹性伸缩方向与横移驱动组件c2的横移驱动方向呈垂直分布的弹性组件c3，例如，横移方向为水平方向，而弹性伸缩方向则为竖向方向，在弹性组件c3上连接有两根呈上下间隔平行的夹臂c4并且两根夹臂c4之间形成小于叠片总厚度的弹性夹紧口c0，即，弹性夹紧口c0在竖向方向的口径小于叠片总厚度。

两根夹臂c4的相向一端的端部分别具有胶带粘贴平面c40，胶带粘贴平面c40具有粘性，以粘住带粘贴的胶带，当然，在胶带进行粘贴并弯曲时，此时的驱动力要大于粘性力，胶带粘贴平面c40为竖向立面，在每一根夹臂c4上设有位于弹性夹紧口c0中的夹紧滚轮组c5，设在位于上方夹臂c4上的夹紧滚轮组c5部分凸出于该夹臂c4下表面，设在位于下方夹臂c4上的夹紧滚轮组c5部分凸出于该夹臂c4上表面。

如图14-图18所示，弹性组件c3迫使两根夹臂c4形成的弹性夹紧口c0在竖向方向的口径小于叠片总厚度，当相应夹臂c4上的夹紧滚轮组c5接触叠片时，此时的弹性组件c3被压缩，而随着横移驱动组件c2的不断驱动从而使得胶带在夹紧滚轮组c5的压迫下贴于叠片厚度方向的相应表面，不仅提高了加工效率，而且还可以确保不同叠片不同侧向的粘贴质量稳定性以及牢固性，大幅降低了生产成本。

优选方案，两个胶带粘贴平面c40的相向侧分别设有倾斜面c43，两个倾斜面c43以两根夹臂c4的居中平面呈对称分布。倾斜面c43使得待贴胶带能够顺利进入弹性夹紧口c0中，同时，还可以避免在棱边处对胶带的弯折损伤。

例如，两个倾斜面c43呈八字形分布。

其次，在夹臂c4靠近弹性夹紧口c0的一表面端部设有轮组容纳槽c41，在相应的轮组容纳槽c41中旋转安装有夹紧滚轮组c5。轮组容纳槽c41可以使得夹紧滚轮组c5以部分埋入式被安装，可以对夹紧滚轮组c5形成防护，同时，还可以在竖向方向缩短弹性组件c3的伸缩长度。以及轮组容纳槽c41的槽口可以对胶带在夹紧滚轮组c5上相对折弯时的胶带侧边极限限位，尽量保证胶带折弯粘贴时的平整性。具体地，本实施例的夹紧滚轮组c5包括至少一个部分置于轮组容纳槽c41中的摩擦旋转轮，摩擦旋转轮的轴向两端和轮组容纳槽c41槽壁旋转连接，以及摩擦旋转轮的部分圆周面凸出于轮组容纳槽c41的槽口，设于两根夹臂c4上的摩擦旋转轮呈上下一一对称分布。以及摩擦旋转轮的设计可以使得摩擦旋转轮接触于叠片时在最大程度上降低相互的撞击磨损，确保叠片无擦伤等等现象。

摩擦旋转轮为摩擦旋转方式，而摩擦旋转轮的数量为1-8根，这里的摩擦旋转轮呈相互均匀间隔一排分布。

为了便于摩擦旋转轮的安装，轮组容纳槽c41的至少一个长侧壁为可拆卸的挡板c44，摩擦旋转轮的一端旋转连接于挡板c44。

其次，在每个胶带粘贴平面c40上分别设有至少一个沿着夹臂c4长度方向延伸的盲孔c42。当胶带粘贴于胶带粘贴平面c40上时，此时盲孔c42被胶带封闭，使得胶带在移送的过程中不易出现脱落现象。

具体地，如图14-图18所示，本实施例的弹性组件c3为竖向弹性组件，弹性组件c3包括固定于横移驱动组件c2上的随动座c30，随动座c30呈U形并且U形的随动座c30逆时针旋转90°的状态，在随动座c30上设有竖向光杆c31，随动座c30的两端固定于U形座的两个端部段，在夹臂c4上设有供竖向光杆c31穿入的导向孔，即，竖向光杆c31和导向孔间隙活动配合，位于上方的夹臂c4上表面和随动座c30之间设有上弹性部件c32，位于下方的夹臂c4下表面和随动座c30之间设有下弹性部件c34，上弹性部件c32和下弹性部件c34共轨分布。上弹性部件c32和下弹性部件c34共轨可以确保弹力的对称形成，以形成一个相对的粘贴压力。

其次，上弹性部件c32和下弹性部件c34均为压簧或弹簧等等弹性部件。上弹性部件c32和下弹性部件c34可以独立于竖向光杆c31，也可以套于竖向光杆c31。

优选方案，本实施例的上弹性部件c32的弹力等于下弹性部件c34的弹力，两根夹臂c4之间还设有居中弹性部件c35，居中弹性部件c35弹力小于上弹性部件c32的弹力。以及居中弹性部件c35位于上弹性部件c32和下弹性部件c34之间并且三者共轨分布。

居中弹性部件c35为压簧或弹簧等等弹性部件。

具体地，本实施例的横移驱动器c21的输出端和随动座c30连接，在悬臂板c20和随动座c30之间设有横移导向副c22。横移导向副c22为导杆和导套的配合副，或者为导轨和滑块的配合副，以提高随动座c30的平移稳定性。

还有，如图14-图18所示，叠片侧向贴胶带机构c还包括位于弹性夹紧口c0旁侧的叠片夹紧旋转工位c10，叠片夹紧旋转工位c10与机台1滑动连接，在机台1上设有驱动叠片夹紧旋转工位c10移动的工位驱动器c11。工位驱动器c11为线性驱动组器或气缸等等。工位驱动器c11的驱动方向和叠片移动平台a1的滑动方向呈垂直分布，工位驱动器c11驱动叠片夹紧旋转工位c10靠近叠片移动平台a1的滑动轨迹，以使得叠片能够被转移至叠片夹紧旋转工位c10上。以及叠片夹紧旋转工位包括下固定治具和上活动压板，上活动压板在升降驱动气缸的作用下向下运动，旋转覆膜后的叠片被压紧于下固定治具和上活动压板之间，然后下固定治具在旋转驱动动力的作用下实现旋转，以使得叠片的相应侧向位于弹性夹紧口旁侧。

在机台1上设有滑动连接有旋转式运片机械手4，旋转式运片机械手4用于将交替叠片机构a堆叠后的叠片取得并移送至旋转式覆盖的叠片覆膜机构b，以及旋转式运片机械手4还用于将旋转式覆盖的叠片覆膜机构b覆膜后的叠片取得并移送至叠片侧向贴胶带机构c处，在机台1上设有出料存储工位5，旋转式运片机械手4取得侧向贴胶带的叠片后将叠片码垛于出料存储工位5中。

旋转式运片机械手4包括夹爪40和驱动夹爪旋转的旋转驱动动力源41，旋转驱动动力源例如DD马达或电机等等。旋转式运片机械手4通过导轨滑动副42连接于机台1，而滑动的动力则是线性驱动器或气缸等等。

本叠片侧向贴胶带机构还包括从上往下依次安装于安装架c1上的胶带放卷组件c6、上夹料组件c7和竖向牵引夹料组件c8，以及还包括上夹料组件c7和竖向牵引夹料组件c8使得胶带呈竖向绷紧状态粘于胶带粘贴平面c40上时将胶带割断的裁断组件c9。

胶带放卷组件c6包括胶带放卷轮c60，位于胶带放卷轮c60下方的若干胶带张紧轮c61，至少一个胶带张紧轮c61和张紧驱动器c62连接，以使得胶带放卷张紧度可调。以及部分或全部胶带张紧轮c61表面设有环形摩擦凸起，以防止放卷打滑现象，提高摩擦力。

如图14-图18所示，上夹料组件c7包括上夹料轮体c70，以及和上夹料轮体c70间隔分布的上夹料块c71，上夹料块c71具有和上夹料轮体c70的圆周面相切的相切面，上夹料块c71和上夹料驱动器c72连接，上夹料驱动器c72为气缸、油缸和直线电机中的任意一种，上夹料驱动器c72驱动上夹料块c71靠近上夹料轮体c70从而夹持胶带，例如，在裁切时，此时的上夹料组件c7和竖向牵引夹料组件c8则可以使得胶带处于绷紧状态，以及当裁断组件c9完成裁切后，此时的上夹料组件c7则可以夹持住胶带的放卷外端，此时牵引夹料组件c8靠近上夹料组件c7并夹持住胶带的外端部，然后向下牵引，随后又重复上述的裁切加工。

竖向牵引夹料组件c8包括夹指气缸c80，夹指气缸c80和牵引升降驱动器c81连接，牵引升降驱动器c81为气缸、油缸和直线电机中的任意一种，在夹指气缸c80的相应夹指上设置夹持部件c82，夹持部件c82为夹持轮和夹持块中的任意一种或两者的组合。优选为，一个夹持轮和一夹持块。

为了能够使得夹指气缸c80升降更加平顺及稳定，在夹指气缸c80和安装架1之间设有竖向导向组件，竖向导向组件例如为导轨副或导杆副。

裁断组件c9包括在水平面上呈倾斜分布的裁切刀c90，裁切刀c90和裁切平移驱动装置c91连接，裁切平移驱动装置c91驱动裁切刀c90从胶带的一侧边切割至胶带的另一侧边。裁切平移驱动装置c91为气缸、油缸和直线电机中的任意一种。在安装架1上设有套在裁切刀c90三个维度的防护罩c92，裁切刀c90在防护罩c92中水平移动，防护罩c92呈U形。

裁切刀c90的设计使得胶带以匀速方式从一侧向另一侧裁切，结合开口朝向胶带一侧的U形防护罩c92，被裁切的待贴胶带其上端受到防护罩c92的下侧边干涉而不会发生卷曲自粘连现象。

实施例二

如图14-图18所示，本实施例提供了一种叠片侧向贴胶带方法，所述叠片侧向贴胶带方法采用实施例一叠片侧向贴胶带机构，所述叠片侧向贴胶带方法包括如下步骤：

S1、放卷后的胶带在竖向被绷紧并且粘贴于两所述夹臂c4的胶带粘贴平面c40上；被绷紧是上夹料组件c7和竖向牵引夹料组件c8的共同作用。

S2、裁切S1中绷紧胶带上端，裁切完毕后使得裁切后的胶带下端取消夹紧；即，裁断组件c9执行裁切，竖向牵引夹料组件c8执行取消夹紧。

S3、两夹臂c4在横移驱动组件c2的驱动下使得S2中粘于胶带粘贴平面c40上的胶带中部首先接触并粘于叠片侧向，随着横移驱动组件c2继续驱动使得胶带的两端对折并粘贴于叠片的厚度方向两个表面。由于弹性夹紧口c0小于叠片总厚度，此时的夹臂c4不断推进从而可以使得胶带以初始竖向状态转变为U形最终粘贴状态。

即，放卷的胶带其自带的粘性面朝向叠片，

而叠片周向具有多个侧向，旋转叠片并且重复上述的S1-S3使得叠片的相应侧向完成贴胶带加工。旋转叠片的方式采用旋转电机结合定位治具的方式。

实施例三

请参阅图13，本实施例的结构与原理与实施例一基本相同，唯一不同的地方在于：升降导向副b32上套设有连接悬臂块b34与升降架b30上的弹性件b35，在本实施例中，弹性件b35为弹簧。弹簧连接在悬臂块b34的单侧或者悬臂块b34双侧均可。通过弹簧的弹性性能滚压轮b31呈弹性连续滚压于已经覆盖在叠片上的所述覆膜外表面，实现滚压轮b31弹性贴合效果，替代由升降驱动器b33的行程驱动形成的贴合效果。该方式提高滚压轮b31的贴合效果，简化了升降驱动器b33及传感器等复杂行程控制装置。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (14)

1.带覆膜贴胶带功能的叠片设备，包括机台，在所述机台上设有覆膜放卷机构，以及用于使得多片叠片单体堆叠的交替叠片机构，以及隔膜放卷机构放卷的覆膜将所述交替叠片机构堆叠的相邻上下两叠片单体间隔以形成叠片；其特征在于，所述带覆膜贴胶带功能的叠片设备还包括：

旋转式覆盖的叠片覆膜机构；所述旋转式覆盖的叠片覆膜机构包括叠片侧向夹爪，以及连续相切于被所述叠片侧向夹爪带动旋转的所述叠片相应面的伸缩式压轮组件，所述伸缩式压轮组件用于按照所述叠片旋转方向连续滚压于已经覆盖在所述叠片上的所述覆膜外表面；

叠片侧向贴胶带机构，用于将胶带贴于覆膜后的所述叠片侧向。

2.根据权利要求1所述的带覆膜贴胶带功能的叠片设备，其特征在于，所述叠片侧向夹爪有两个，两个所述叠片侧向夹爪与同一旋转驱动动力连接。

3.根据权利要求1所述的带覆膜贴胶带功能的叠片设备，其特征在于，所述伸缩式压轮组件位于两所述叠片侧向夹爪的居中位置上方。

4.根据权利要求1所述的带覆膜贴胶带功能的叠片设备，其特征在于，所述伸缩式压轮组件包括旋转连接于升降架的滚压轮，所述升降架通过升降导向副连接于所述固定架体，在所述固定架体上设有驱动所述升降架升降的升降驱动器。

5.根据权利要求1所述的带覆膜贴胶带功能的叠片设备，其特征在于，所述旋转驱动动力包括旋转连接于所述固定架体上的旋转驱动轴，两所述叠片侧向夹爪分别通过第一传动结构与所述旋转驱动轴连接，所述旋转驱动轴通过第二传动结构与旋转驱动电机连接。

6.根据权利要求5所述的带覆膜贴胶带功能的叠片设备，其特征在于，所述固定架体上设有两个分别相对所述固定架体移动的滑动座，所述滑动座和滑动驱动器连接，每一所述滑动座上旋转连接有一所述叠片侧向夹爪，每一所述滑动座和所述旋转驱动轴之间设有当所述滑动驱动器驱动所述滑动座滑动时能够带动所述第一传动结构在所述旋转驱动轴轴向滑动的联动结构。

7.根据权利要求6所述的带覆膜贴胶带功能的叠片设备，其特征在于，所述联动结构包括与所述旋转驱动轴轴向滑动连接并且周向固定连接的轴向移位套，在所述轴向移位套的周向设有环形轨迹槽，在所述滑动座上旋转连接有旋转轮体，所述旋转轮体位于所述环形轨迹槽中并且所述旋转轮体和所述环形轨迹槽的槽壁旋转接触，所述轴向移位套和所述叠片侧向夹爪之间设有所述的第一传动结构。

8.根据权利要求1所述的带覆膜贴胶带功能的叠片设备，其特征在于，所述叠片侧向贴胶带机构包括横移驱动组件，在所述横移驱动组件上设有弹性伸缩方向与所述横移驱动组件的横移驱动方向呈垂直分布的弹性组件，在所述弹性组件上连接有两根呈上下间隔平行的夹臂并且两根所述夹臂之间形成小于叠片总厚度的弹性夹紧口，两根所述夹臂的相向一端的端部分别具有胶带粘贴平面，在每一根所述夹臂上设有位于所述弹性夹紧口中的夹紧滚轮组，设在位于上方所述夹臂上的所述夹紧滚轮组部分凸出于所述夹臂下表面，设在位于下方所述夹臂上的所述夹紧滚轮组部分凸出于所述夹臂上表面。

9.根据权利要求8所述的带覆膜贴胶带功能的叠片设备，其特征在于，两个所述胶带粘贴平面的相向侧分别设有倾斜面，两个所述倾斜面以两根所述夹臂的居中平面呈对称分布。

10.根据权利要求8所述的带覆膜贴胶带功能的叠片设备，其特征在于，在每个所述胶带粘贴平面上分别设有至少一个沿着所述夹臂长度方向延伸的盲孔。

11.根据权利要求8所述的带覆膜贴胶带功能的叠片设备，其特征在于，所述弹性组件为竖向弹性组件，所述弹性组件包括固定于所述横移驱动组件上的随动座，在所述随动座上设有竖向光杆，所述夹臂上设有供所述竖向光杆穿入的导向孔，位于上方的所述夹臂上表面和所述随动座之间设有上弹性部件，位于下方的所述夹臂下表面和所述随动座之间设有下弹性部件，所述上弹性部件和所述下弹性部件共轨分布。

12.根据权利要求8所述的带覆膜贴胶带功能的叠片设备，其特征在于，所述叠片侧向贴胶带机构还包括从上往下依次安装于所述安装架上的胶带放卷组件、上夹料组件和竖向牵引夹料组件，以及还包括所述上夹料组件和竖向牵引夹料组件使得胶带呈竖向绷紧状态粘于所述胶带粘贴平面上时将所述胶带割断的裁断组件。

13.根据权利要求8所述的带覆膜贴胶带功能的叠片设备，其特征在于，所述叠片侧向贴胶带机构还包括位于所述弹性夹紧口旁侧的叠片夹紧旋转工位，所述叠片夹紧旋转工位与所述机台滑动连接，在所述机台上设有驱动所述叠片夹紧旋转工位移动的工位驱动器。

14.根据权利要求8所述的带覆膜贴胶带功能的叠片设备，其特征在于，在所述机台上设有滑动连接有旋转式运片机械手，所述旋转式运片机械手用于将所述交替叠片机构堆叠后的所述叠片取得并移送至所述旋转式覆盖的叠片覆膜机构，以及所述旋转式运片机械手还用于将所述旋转式覆盖的叠片覆膜机构覆膜后的所述叠片取得并移送至所述叠片侧向贴胶带机构处，在所述机台上设有出料存储工位，所述旋转式运片机械手取得侧向贴胶带的所述叠片后将所述叠片码垛于所述出料存储工位中。