CN116461948B - 一种带预警功能的数字化输送带 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带预警功能的数字化输送带，涉及输送带数字化技术领域，包括安装架、传送带本体、底架、控制箱、液压系统和箱体，所述安装架的内腔顶部固定连接有辅助校正机构，所述底架的一端上部固定安装有挪箱机构。本发明通过弹性片被韧性带拉成一定弧度，使得弹性片在推动箱体修正位置时，弧面有利于与箱体无伤接触，弧面在修正箱体位置时，一次修正的量较小，修正位置得更加精准，避免修正过度，在箱体经过第二预警机构时，若相差较多时，另一组辅助校正机构同样进行修正，保证箱体从传送带本体末端稳定输出，通过设置扶正组件，实现无伤接触箱体，小距离修正，修正位置得更加精准，避免修正过度。

Description

一种带预警功能的数字化输送带

技术领域

本发明涉及输送带数字化技术领域，具体为一种带预警功能的数字化输送带。

背景技术

数据处理，数据处理是系统工程和自动控制的基本环节。数据处理贯穿于社会生产和社会生活的各个领域。数据处理技术的发展及其应用的广度和深度，极大地影响了人类社会发展的进程。数据是对事实、概念或指令的一种表达形式，可由人工或自动化装置进行处理，其中典型的装置就是传送带，而传送带是物料搬运系统机械化和自动化传送用具，在十七世纪就已经出现被使用，此后，传送带输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的传送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分，未来传送带设备将向着大型化发展、扩大使用范围、物料自动分拣、降低能量消耗、减少污染等方面发展。

如中国专利CN206097154U公开了一种智能数字化橡胶输送带，包括输送带，所述输送带上每隔设定距离植入有电子芯片，所述电子芯片的外部包裹有保护套。所述输送带上每隔10-15米设有一个电子芯片。所述电子芯片为耐高温纽扣式超高频芯片。所述保护套包括包裹在所述电子芯片外部的PVC材料层和设在PVC材料层外部的耐高温橡胶。输送带内植入有电子芯片，事先写入有关输送带的信息，然后通过RFID手持终端完整并稳定的读取到硫化之前写入的数据。可以很好的解决输送带在使用过程中的信息保存和维护信息的存储，进一步了解输送带的使用情况，并建立电子档案。

但现有技术中，传送带在进行箱体的输送时，摩擦力带动箱体在传送带上移动，而每个箱体中装载的物品种类不同，质量就存在较大的差异，质量不同的箱体在刚下落到传送带上的状态不同，部分箱体的位置未在传送带的中间位置，长期如此，传送带会发生一定程度的倾斜，后续的传送带在工作的过程中经常会出现问题，影响到传送带的稳定性，降低了传送带的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带预警功能的数字化输送带，以解决上述背景技术提出的传送带在进行箱体的输送时，摩擦力带动箱体在传送带上移动，而每个箱体中装载的物品种类不同，质量就存在较大的差异，质量不同的箱体在刚下落到传送带上的状态不同，部分箱体的位置未在传送带的中间位置，长期如此，传送带会发生一定程度的倾斜，后续的传送带在工作的过程中经常会出现问题，影响到传送带的稳定性，降低了传送带的使用寿命的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带预警功能的数字化输送带，包括安装架、传送带本体、底架、控制箱、液压系统和箱体，所述安装架的内腔顶部固定连接有辅助校正机构，所述底架的一端上部固定安装有挪箱机构；

所述传送带本体的两端下侧与所述底架的上侧固定安装，所述传送带本体的下侧两端分别固定安装有第一预警机构和第二预警机构，所述第一预警机构包括安装管，所述安装管的一端固定安装有第一红外线测距仪，所述安装管的另一端固定安装有第二红外线测距仪，所述第一红外线测距仪和所述第二红外线测距仪位于同一水平线上，所述第二预警机构的结构和所述第一预警机构的结构相同；

所述辅助校正机构包括扶正组件，所述扶正组件包括钢板，所述钢板的下侧固定安装有弹性片，所述弹性片的一侧下部固定连接有韧性带，所述韧性带的另一端套接有绕带轴，所述绕带轴的两端固定安装有外体架，所述绕带轴的两端且位于所述外体架的内侧转动连接有内体架，所述内体架的外侧与所述钢板的一侧固定连接，所述内体架的上端转动连接有第三液压缸，所述第三液压缸的活动杆与所述外体架的杆部转动连接。

优选的，所述钢板的上侧固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的外侧转动连接有连接块，所述连接块的外侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的转动轴与所述第二伺服电机的外侧固定连接。

优选的，所述连接块的外侧上部转动连接有双杆件，所述双杆件的上端转动连接有转动板，所述转动板的两端固定安装有联轴，所述联轴的外表面中部转动连接有多边板。

优选的，所述联轴的一端固定安装有从动齿轮，所述从动齿轮的外侧啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮的中部固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的下侧与所述多边板的上侧固定连接。

优选的，所述多边板的上侧中部固定连接有连接柱，所述连接柱的上侧与所述安装架的内腔顶部固定连接。

优选的，所述挪箱机构包括滚轮板，所述滚轮板的一端下侧与所述底架的内部杆部转动连接，所述滚轮板的另一端活动连接有释放机构。

优选的，所述底架的一侧且靠近所述滚轮板的另一端固定安装有挡杆装置，所述释放机构包括第一固定板，所述第一固定板的两端下侧与所述底架的杆部固定安装。

优选的，所述第一固定板的下侧固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的活动杆固定连接有橡胶柱，所述第一固定板的内部固定连接有限位杆件。

优选的，所述底架的内部两侧分别固定安装有挪箱爪组件，所述挪箱爪组件包括梯形架，所述梯形架的外侧与所述底架的杆部固定安装，所述梯形架的外侧滚动连接有滚片，所述滚片的中部转动连接有抬升杆件，所述抬升杆件的下端活动卡接有抬升杆件。

优选的，所述抬升杆件的下侧固定连接有安装板，所述安装板的下侧中部固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸的上侧固定连接有第二固定板，所述第二固定板的下侧两端与所述底架的杆部固定安装。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置扶正组件，实现无伤接触箱体，小距离修正，修正位置得更加精准，避免修正过度，通过连接块带动扶正组件转动，使得扶正组件贴合在箱体的外侧，同时，启动第三液压缸，第三液压缸的活动杆伸长，推动外体架带动绕带轴绕着内体架的下端旋转，绕带轴旋转的过程中卷绕起韧性带，使得弹性片被韧性带拉成一定弧度，使得弹性片在推动箱体修正位置时，弧面有利于与箱体无伤接触，弧面在修正箱体位置时，一次修正的量较小，修正位置得更加精准，避免修正过度，在箱体经过第二预警机构时，若其中距离相差不多，另一组辅助校正机构不参与工作，若相差较多时，另一组辅助校正机构同样进行修正，保证箱体从传送带本体末端稳定输出。

2、本发明中，通过设置第一预警机构，实现控制辅助校正机构的角度，更好贴合箱体的外侧，通过第一红外线测距仪和第二红外线测距仪发射红外线，当箱体穿过红外线时，第一红外线测距仪和第二红外线测距仪显示与箱体之间的距离，两者距离相差不多时，无需操作，若两者之间距离较大时，确定哪侧的距离较小，预警信号发送至控制箱，控制箱控制第二伺服电机转动，第二伺服电机带动扶正组件转动至距离小的一侧，此时启动第三伺服电机，第三伺服电机带动主动齿轮转动，主动齿轮啮合从动齿轮转动，从动齿轮带动联轴在多边板的外端旋转，联轴带动转动板上下旋转，引起双杆件转动，其他几组同样原理，独立运行，调整连接块的角度，连接块带动扶正组件转动，使得扶正组件贴合在箱体的外侧。

3、本发明中，通过设置挪箱机构，实现对箱堆进行分层挪动，进行箱体的独立输送，通过启动第二液压缸，第二液压缸的活动杆伸长，推动安装板向上移动，安装板带动两端的抬升杆件向上，带动滚片沿着梯形架的外侧固定，梯形架是金属材料制成，其外侧是梯形，而滚片是磁性材料制成的环块，滚片在梯形架的外侧滚动，使得卡板绕着抬升杆件转动一定的角度，卡板的下端卡在抬升杆件的第二个螺栓上，使得卡板上端卡在二层的箱体上，随着第二液压缸的抬升，四个卡板将二层以上的箱体抬起，接着，启动挡杆装置转动成垂直状态，然后，第一液压缸的活动杆收缩，使得两个滚轮板绕着底架的杆部转动，两个滚轮板的下端顶住在两侧的限位杆件的上侧，两个滚轮板倾斜并固定一定的角度，一层的箱体顺着滚轮板滑动到传送带本体上，挪箱机构恢复初始状态，进行下一次的挪箱，传送带本体对箱体进行运输。

附图说明

图1为本发明一种带预警功能的数字化输送带的结构示意图；

图2为本发明一种带预警功能的数字化输送带第二视角的结构示意图；

图3为本发明一种带预警功能的数字化输送带中第一预警机构的结构示意图；

图4为本发明一种带预警功能的数字化输送带中挪箱机构的结构示意图；

图5为本发明一种带预警功能的数字化输送带中释放机构的结构示意图；

图6为本发明一种带预警功能的数字化输送带中挪箱爪组件的结构示意图；

图7为本发明一种带预警功能的数字化输送带中辅助校正机构的结构示意图；

图8为本发明一种带预警功能的数字化输送带中扶正组件的结构示意图；

图9为本发明一种带预警功能的数字化输送带中扶正组件局部的结构示意图。

图中：

1、安装架；2、传送带本体；3、底架；4、控制箱；5、液压系统；

6、挪箱机构；61、挡杆装置；62、释放机构；621、第一液压缸；622、第一固定板；623、限位杆件；624、橡胶柱；63、挪箱爪组件；631、梯形架；632、滚片；633、安装板；634、第二固定板；635、抬升杆件；636、第二液压缸；637、卡板；64、滚轮板；

7、箱体；

8、辅助校正机构；81、连接柱；82、多边板；83、主动齿轮；84、从动齿轮；85、联轴；86、转动板；87、双杆件；88、扶正组件；881、钢板；882、弹性片；883、韧性带；884、外体架；885、第三液压缸；886、内体架；887、绕带轴；89、第一伺服电机；810、第二伺服电机；811、连接块；812、第三伺服电机；

9、第一预警机构；91、第一红外线测距仪；92、第二红外线测距仪；93、安装管；

10、第二预警机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

参照图1-9所示：一种带预警功能的数字化输送带，包括安装架1、传送带本体2、底架3、控制箱4、液压系统5和箱体7，安装架1的内腔顶部固定连接有辅助校正机构8，底架3的一端上部固定安装有挪箱机构6，传送带本体2的两端下侧与底架3的上侧固定安装，传送带本体2的下侧两端分别固定安装有第一预警机构9和第二预警机构10，第一预警机构9包括安装管93，安装管93的一端固定安装有第一红外线测距仪91，安装管93的另一端固定安装有第二红外线测距仪92，第一红外线测距仪91和第二红外线测距仪92位于同一水平线上，第二预警机构10的结构和第一预警机构9的结构相同，辅助校正机构8包括扶正组件88，扶正组件88包括钢板881，钢板881的下侧固定安装有弹性片882，弹性片882的一侧下部固定连接有韧性带883，韧性带883的另一端套接有绕带轴887，绕带轴887的两端固定安装有外体架884，绕带轴887的两端且位于外体架884的内侧转动连接有内体架886，内体架886的外侧与钢板881的一侧固定连接，内体架886的上端转动连接有第三液压缸885，第三液压缸885的活动杆与外体架884的杆部转动连接；

通过连接块811带动扶正组件88转动，使得扶正组件88贴合在箱体的外侧，同时，启动第三液压缸885，第三液压缸885的活动杆伸长，推动外体架884带动绕带轴887绕着内体架886的下端旋转，绕带轴887旋转的过程中卷绕起韧性带883，使得弹性片882被韧性带883拉成一定弧度，使得弹性片882在推动箱体7修正位置时，弧面有利于与箱体7无伤接触，弧面在修正箱体7位置时，一次修正的量较小，修正位置得更加精准，避免修正过度，在箱体7经过第二预警机构10时，若其中距离相差不多，另一组辅助校正机构8不参与工作，若相差较多时，另一组辅助校正机构8同样进行修正，保证箱体7从传送带本体2末端稳定输出，通过设置扶正组件88，实现无伤接触箱体7，小距离修正，修正位置得更加精准，避免修正过度。

实施例2

根据图1-9所示，钢板881的上侧固定连接有第二伺服电机810，第二伺服电机810的外侧转动连接有连接块811，连接块811的外侧固定安装有第一伺服电机89，第一伺服电机89的转动轴与第二伺服电机810的外侧固定连接，连接块811的外侧上部转动连接有双杆件87，双杆件87的上端转动连接有转动板86，转动板86的两端固定安装有联轴85，联轴85的外表面中部转动连接有多边板82，联轴85的一端固定安装有从动齿轮84，从动齿轮84的外侧啮合连接有主动齿轮83，主动齿轮83的中部固定安装有第三伺服电机812，第三伺服电机812的下侧与多边板82的上侧固定连接，多边板82的上侧中部固定连接有连接柱81，连接柱81的上侧与安装架1的内腔顶部固定连接；

通过第一红外线测距仪91和第二红外线测距仪92发射红外线，当箱体7穿过红外线时，第一红外线测距仪91和第二红外线测距仪92显示与箱体7之间的距离，两者距离相差不多时，无需操作，若两者之间距离较大时，确定哪侧的距离较小，预警信号发送至控制箱4，控制箱4控制第二伺服电机810转动，第二伺服电机810带动扶正组件88转动至距离小的一侧，此时启动第三伺服电机812，第三伺服电机812带动主动齿轮83转动，主动齿轮83啮合从动齿轮84转动，从动齿轮84带动联轴85在多边板82的外端旋转，联轴85带动转动板86上下旋转，引起双杆件87转动，其他几组同样原理，独立运行，调整连接块811的角度，连接块811带动扶正组件88转动，使得扶正组件88贴合在箱体的外侧，通过设置第一预警机构9，实现控制辅助校正机构8的角度，更好贴合箱体7的外侧。

实施例3

根据图1-9所示，挪箱机构6包括滚轮板64，滚轮板64的一端下侧与底架3的内部杆部转动连接，滚轮板64的另一端活动连接有释放机构62，底架3的一侧且靠近滚轮板64的另一端固定安装有挡杆装置61，释放机构62包括第一固定板622，第一固定板622的两端下侧与底架3的杆部固定安装，第一固定板622的下侧固定连接有第一液压缸621，第一液压缸621的活动杆固定连接有橡胶柱624，第一固定板622的内部固定连接有限位杆件623，底架3的内部两侧分别固定安装有挪箱爪组件63，挪箱爪组件63包括梯形架631，梯形架631的外侧与底架3的杆部固定安装，梯形架631的外侧滚动连接有滚片632，滚片632的中部转动连接有抬升杆件635，抬升杆件635的下端活动卡接有抬升杆件635，抬升杆件635的下侧固定连接有安装板633，安装板633的下侧中部固定连接有第二液压缸636，第二液压缸636的上侧固定连接有第二固定板634，第二固定板634的下侧两端与底架3的杆部固定安装；

通过启动第二液压缸636，第二液压缸636的活动杆伸长，推动安装板633向上移动，安装板633带动两端的抬升杆件635向上，带动滚片632沿着梯形架631的外侧固定，梯形架631是金属材料制成，其外侧是梯形，而滚片632是磁性材料制成的环块，滚片632在梯形架631的外侧滚动，使得卡板637绕着抬升杆件635转动一定的角度，卡板637的下端卡在抬升杆件635的第二个螺栓上，使得卡板637上端卡在二层的箱体7上，随着第二液压缸636的抬升，四个卡板637将二层以上的箱体7抬起，接着，启动挡杆装置61转动成垂直状态，然后，第一液压缸621的活动杆收缩，使得两个滚轮板64绕着底架3的杆部转动，两个滚轮板64的下端顶住在两侧的限位杆件623的上侧，两个滚轮板64倾斜并固定一定的角度，一层的箱体7顺着滚轮板64滑动到传送带本体2上，挪箱机构6恢复初始状态，进行下一次的挪箱，传送带本体2对箱体7进行运输，通过设置挪箱机构6，实现对箱堆进行分层挪动，进行箱体7的独立输送。

本装置的使用方法及工作原理：在使用该带预警功能的数字化输送带时，将叠放好的一堆箱体7放置在底架3的内部，首先启动第二液压缸636，第二液压缸636的活动杆伸长，推动安装板633向上移动，安装板633带动两端的抬升杆件635向上，带动滚片632沿着梯形架631的外侧固定，梯形架631是金属材料制成，其外侧是梯形，而滚片632是磁性材料制成的环块，滚片632在梯形架631的外侧滚动，使得卡板637绕着抬升杆件635转动一定的角度，卡板637的下端卡在抬升杆件635的第二个螺栓上，使得卡板637上端卡在二层的箱体7上，随着第二液压缸636的抬升，四个卡板637将二层以上的箱体7抬起，接着，启动挡杆装置61转动成垂直状态，然后，第一液压缸621的活动杆收缩，使得两个滚轮板64绕着底架3的杆部转动，两个滚轮板64的下端顶住在两侧的限位杆件623的上侧，两个滚轮板64倾斜并固定一定的角度，一层的箱体7顺着滚轮板64滑动到传送带本体2上，挪箱机构6恢复初始状态，进行下一次的挪箱，传送带本体2对箱体7进行运输，在这之前，第一红外线测距仪91和第二红外线测距仪92发射红外线，当箱体7穿过红外线时，第一红外线测距仪91和第二红外线测距仪92显示与箱体7之间的距离，两者距离相差不多时，无需操作，若两者之间距离较大时，确定哪侧的距离较小，预警信号发送至控制箱4，控制箱4控制第二伺服电机810转动，第二伺服电机810带动扶正组件88转动至距离小的一侧，此时启动第三伺服电机812，第三伺服电机812带动主动齿轮83转动，主动齿轮83啮合从动齿轮84转动，从动齿轮84带动联轴85在多边板82的外端旋转，联轴85带动转动板86上下旋转，引起双杆件87转动，其他几组同样原理，独立运行，调整连接块811的角度，连接块811带动扶正组件88转动，使得扶正组件88贴合在箱体的外侧，同时，启动第三液压缸885，第三液压缸885的活动杆伸长，推动外体架884带动绕带轴887绕着内体架886的下端旋转，绕带轴887旋转的过程中卷绕起韧性带883，使得弹性片882被韧性带883拉成一定弧度，使得弹性片882在推动箱体7修正位置时，弧面有利于与箱体7无伤接触，弧面在修正箱体7位置时，一次修正的量较小，修正位置得更加精准，避免修正过度，在箱体7经过第二预警机构10时，若其中距离相差不多，另一组辅助校正机构8不参与工作，若相差较多时，另一组辅助校正机构8同样进行修正，保证箱体7从传送带本体2末端稳定输出。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种带预警功能的数字化输送带，包括安装架（1）、传送带本体（2）、底架（3）、控制箱（4）、液压系统（5）和箱体（7），其特征在于：所述安装架（1）的内腔顶部固定连接有辅助校正机构（8），所述底架（3）的一端上部固定安装有挪箱机构（6）；

所述传送带本体（2）的两端下侧与所述底架（3）的上侧固定安装，所述传送带本体（2）的下侧两端分别固定安装有第一预警机构（9）和第二预警机构（10），所述第一预警机构（9）包括安装管（93），所述安装管（93）的一端固定安装有第一红外线测距仪（91），所述安装管（93）的另一端固定安装有第二红外线测距仪（92），所述第一红外线测距仪（91）和所述第二红外线测距仪（92）位于同一水平线上，所述第二预警机构（10）的结构和所述第一预警机构（9）的结构相同；

所述辅助校正机构（8）包括扶正组件（88），所述扶正组件（88）包括钢板（881），所述钢板（881）的下侧固定安装有弹性片（882），所述弹性片（882）的一侧下部固定连接有韧性带（883），所述韧性带（883）的另一端套接有绕带轴（887），所述绕带轴（887）的两端固定安装有外体架（884），所述绕带轴（887）的两端且位于所述外体架（884）的内侧转动连接有内体架（886），所述内体架（886）的外侧与所述钢板（881）的一侧固定连接，所述内体架（886）的上端转动连接有第三液压缸（885），所述第三液压缸（885）的活动杆与所述外体架（884）的杆部转动连接；

所述钢板（881）的上侧固定连接有第二伺服电机（810），所述第二伺服电机（810）的外侧转动连接有连接块（811），所述连接块（811）的外侧固定安装有第一伺服电机（89），所述第一伺服电机（89）的转动轴与所述第二伺服电机（810）的外侧固定连接；

所述连接块（811）的外侧上部转动连接有双杆件（87），所述双杆件（87）的上端转动连接有转动板（86），所述转动板（86）的两端固定安装有联轴（85），所述联轴（85）的外表面中部转动连接有多边板（82）；

所述联轴（85）的一端固定安装有从动齿轮（84），所述从动齿轮（84）的外侧啮合连接有主动齿轮（83），所述主动齿轮（83）的中部固定安装有第三伺服电机（812），所述第三伺服电机（812）的下侧与所述多边板（82）的上侧固定连接；

所述多边板（82）的上侧中部固定连接有连接柱（81），所述连接柱（81）的上侧与所述安装架（1）的内腔顶部固定连接；

所述挪箱机构（6）包括滚轮板（64），所述滚轮板（64）的一端下侧与所述底架（3）的内部杆部转动连接，所述滚轮板（64）的另一端活动连接有释放机构（62）；

所述底架（3）的一侧且靠近所述滚轮板（64）的另一端固定安装有挡杆装置（61），所述释放机构（62）包括第一固定板（622），所述第一固定板（622）的两端下侧与所述底架（3）的杆部固定安装；

所述第一固定板（622）的下侧固定连接有第一液压缸（621），所述第一液压缸（621）的活动杆固定连接有橡胶柱（624），所述第一固定板（622）的内部固定连接有限位杆件（623）。

2.根据权利要求1所述的一种带预警功能的数字化输送带，其特征在于：所述底架（3）的内部两侧分别固定安装有挪箱爪组件（63），所述挪箱爪组件（63）包括梯形架（631），所述梯形架（631）的外侧与所述底架（3）的杆部固定安装，所述梯形架（631）的外侧滚动连接有滚片（632），所述滚片（632）的中部转动连接有抬升杆件（635），所述抬升杆件（635）的下端活动卡接有抬升杆件（635）。

3.根据权利要求2所述的一种带预警功能的数字化输送带，其特征在于：所述抬升杆件（635）的下侧固定连接有安装板（633），所述安装板（633）的下侧中部固定连接有第二液压缸（636），所述第二液压缸（636）的上侧固定连接有第二固定板（634），所述第二固定板（634）的下侧两端与所述底架（3）的杆部固定安装。