CN116455463A - 一种基于无人机的通信光缆差异化运维系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于无人机的通信光缆差异化运维系统，包括区域信息获取终端、第一差异化分析终端、第二差异化分析终端、无人机调派终端、无人机控制终端和区域运维信息管理终端；第一差异化分析终端用于根据区域信息生成第一差异化运维计划信息；无人机调派终端用于根据第一差异化运维计划信息调派对应数量的无人机；第二差异化分析终端用于根据通信光缆种类以及通信光缆使用年份生成第二差异化运维计划信息；无人机控制终端用于控制对应数量的无人机按照第二差异化运维计划信息完成运维操作；区域运维信息管理终端用于接收并存储来自无人机的运维信息。本发明具有提高通信光缆运维效率的效果。

Description

一种基于无人机的通信光缆差异化运维系统

技术领域

本发明涉及通信光缆维护系统的技术领域，具体涉及一种基于无人机的通信光缆差异化运维系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

随着社会经济快速发展，光网络的全国深入覆盖，互联网应用的大力提升，用户对家庭宽带网络连接的速率和可靠性要求越来越高。能否保持光接入网的设备持续稳定健康运行，是满足客户需求的关键。当前运营商网络快速增长，而后端维护体系人员和投入提升有限，如何在当前资源紧张的维护体系中，完成对设备故障的快速响应，提升用户满意度，差异化维护是一个很好的解决办法。差异化运维是指根据运维区域的差异化程度选择对应合适的运维方式。

现在已经开发出了很多通信光缆运维系统，经过我们大量的检索与参考，发现现有技术的通信光缆运维系统有如公开号为CN113780735A、CN105591691B、EP0850514B1、US10802237B2、JP6774451B2所公开的通信光缆运维系统，这些通信光缆运维系统一般包括：光缆信息管理模块、光缆设备信息管理模块、光缆维护记录模块、光缆设备维护记录模块和维护结果生成模块；光缆信息管理模块用于获取通信光缆的基础信息和运维信息；光缆设备信息管理模块用于获取光缆设备的基础信息和运维信息；光缆维护记录模块用于记录光缆和光缆设备的基础信息和运维信息；维护结果生成模块用于根据光缆维护记录模块的信息生成维护结果信息。由于上述通信光缆运维系统用于光缆数量或种类较多的运维场景时，通信光缆运维系统的运维顺序和运维速度不易于与光缆数量或种类较多的运维情况适配，造成了通信光缆运维系统运维效率降低的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述通信光缆运维系统存在的不足，提出一种基于无人机的通信光缆差异化运维系统。

本发明采用如下技术方案：

一种基于无人机的通信光缆差异化运维系统，包括区域信息获取终端、第一差异化分析终端、第二差异化分析终端、无人机调派终端、无人机控制终端和区域运维信息管理终端；

所述区域信息获取终端用于获取无人机巡检地域中各个通信光缆布设区域的区域信息；所述区域信息包括通信光缆布设区域内的通信光缆种类、通信光缆的使用年份和区域故障频率；所述第一差异化分析终端用于根据无人机巡检地域中各个通信光缆布设区域的区域信息进行差异化分析并生成第一差异化运维计划信息；所述无人机调派终端用于根据第一差异化运维计划信息为对应的通信光缆布设区域调派对应数量的无人机；所述第二差异化分析终端用于根据通信光缆布设区域内的通信光缆种类以及通信光缆使用年份生成第二差异化运维计划信息；所述无人机控制终端用于控制对应数量的无人机按照第二差异化运维计划信息在对应的通信光缆布设区域中完成运维操作；

所述区域运维信息管理终端用于接收并存储来自无人机的运维信息；

所述区域信息获取终端包括通信光缆种类获取模块、通信光缆数量获取模块、通信光缆使用年份获取模块和区域故障频率获取模块；所述通信光缆种类获取模块用于获取通信光缆布设区域中全部通信光缆的种类数；所述通信光缆数量获取模块用于获取通信光缆布设区域中全部通信光缆的总数；所述通信光缆使用年份获取模块用于获取通信光缆布设区域中每条通信光缆的使用年份；所述区域故障频率获取模块用于获取通信光缆布设区域中每个运维点的故障频率并计算对应的区域故障频率。

可选的，所述第一差异化分析终端包括区域信息读取模块、区域运维指数计算模块和第一差异化运维计划信息生成模块；所述区域信息读取模块用于读取区域信息获取终端的各个区域信息；所述区域运维指数计算模块用于根据区域信息中的通信光缆种类、区域故障频率、区域与目标城市的距离和区域年份参数计算对应通信光缆布设区域的区域运维指数；所述第一差异化运维计划信息生成模块用于以对应通信光缆布设区域的区域运维指数生成第一差异化运维计划信息。

可选的，所述区域运维指数计算模块包括区域年份参数计算子模块和区域运维指数计算子模块；所述区域年份参数计算子模块用于根据区域信息中每条通信光缆的使用年份计算区域年份参数；所述区域运维指数计算子模块用于根据区域信息中的通信光缆种类、区域故障频率、区域与目标城市的距离和区域年份参数计算对应通信光缆布设区域的区域运维指数；

当所述区域年份参数计算子模块计算时，满足以下式子：

其中，U表示对应通信光缆布设区域的区域年份参数；Y_i表示对应通信光缆布设区域内第i条通信光缆的使用年份；I表示对应通信光缆布设区域内通信光缆的总数；

当所述区域运维指数计算子模块计算时，满足以下式子：

其中，W表示区域运维指数；L表示对应通信光缆布设区域与目标城市的距离；Z表示对应通信光缆布设区域内的通信光缆种类数；F_ref表示对应通信光缆布设区域的参考故障频率；F_now表示对应通信光缆布设区域的区域故障频率；k₁、k₂和k₃分别表示不同的运维权重系数，均由运维工作人员根据经验设定。

可选的，所述无人机调派终端包括无人机调派数量计算模块和调派确认模块；所述无人机调派数量计算模块用于根据区域运维指数为对应的通信光缆布设区域计算无人机调派数量；所述调派确认模块用于根据无人机调派数量从无人机仓库中选择对应数量的无人机；

当所述无人机调派数量计算模块计算时，满足以下式子：

其中，O(W)表示基于区域运维指数的无人机数量调派函数；q表示无人机基准数量；w₁、w₂和w₃分别表示不同的无人机数量选择阈值；q、w₁、w₂和w₃均由运维工作人员根据经验设定。

可选的，所述区域运维指数计算子模块计算包括参考故障频率选取单元和区域运维指数计算单元；所述参考故障频率选取单元用于根据对应通信光缆布设区域内的通信光缆种类数选择对应的参考故障频率；所述区域运维指数计算单元用于计算区域运维指数；

当所述参考故障频率选取单元工作时，满足以下式子：

其中，f₁、f₂和f₃分别表示不同的参考故障频率，均由运维工作人员根据经验设定。

可选的，所述第二差异化分析终端包括内部运维顺序计算模块、运维工点数量计算模块和第二差异化运维计划信息生成模块；所述内部运维顺序计算模块用于根据通信光缆种类和通信光缆使用年份计算内部运维顺序；所述运维工点数量计算模块用于根据对应通信光缆布设区域内无人机调派数量、通信光缆使用年份和通信光缆长度计算运维工点数量；所述第二差异化运维计划信息生成模块用于根据内部运维顺序和运维工点数量生成对应的第二差异化运维计划信息；

当所述内部运维顺序计算模块计算时，满足以下式子：

S_i＝g_i(kind)*Y_i；

其中，S_i表示对应通信光缆布设区域内第i条通信光缆的内部运维指数；所述内部运维顺序按照内部运维指数从大到小的顺序对通信光缆布设区域内的通信光缆进行排列；g_i(kind)表示基于通信光缆种类的内部运维权重系数选择函数；kind表示对应通信光缆布设区域内第i条通信光缆的通信光缆种类；G₁至G_Z分别表示不同的内部运维权重系数，均由运维工作人员根据经验设定，通信光缆种类与内部运维权重系数一一对应；

所述运维工点数量计算模块计算时，满足以下式子：

D＝50％-O(W)*γ；

其中，H表示对应通信光缆的运维工点数量运维比例；所述通信光缆由运维工作人员预先设置对应数量的运维工点；所述运维工点表示无人机在巡检时的检测点；R_i表示对应通信光缆布设区域内第i条通信光缆的运维工点权重指数；r₁表示参考运维工点权重阈值，由运维工作人员根据经验设定；D表示基于无人机调派数量的运维工点删减比例；

δ表示运维工点权重指数变换系数，由运维工作人员根据经验设定；V_i表示对应通信光缆布设区域内第i条通信光缆的长度；γ表示删减比例转化系数，由运维工作人员根据经验设定；O(W)*γ<50％。

一种基于无人机的通信光缆差异化运维方法，应用于如上述的一种基于无人机的通信光缆差异化运维系统，所述通信光缆差异化运维方法包括：

S1，获取无人机巡检地域中各个通信光缆布设区域的区域信息；

S2，根据无人机巡检地域中各个通信光缆布设区域的区域信息进行差异化分析并生成第一差异化运维计划信息；

S3，根据第一差异化运维计划信息为对应的通信光缆布设区域调派对应数量的无人机；

S4，根据通信光缆布设区域内的通信光缆种类以及通信光缆使用年份生成第二差异化运维计划信息；

S5，控制对应数量的无人机按照第二差异化运维计划信息在对应的通信光缆布设区域中完成运维操作；

S6，接收并存储来自无人机的运维信息。

本发明所取得的有益效果是：

1、区域信息获取终端、第一差异化分析终端、第二差异化分析终端、无人机调派终端、无人机控制终端和区域运维信息管理终端的设置有利于根据不同的区域信息为不同的通信光缆布设区域生成对应的第一差异化运维计划信息以及第二差异化运维计划信息，提高了运维操作的适应性，从而提高了通信光缆运维效率；

2、通信光缆种类获取模块、通信光缆数量获取模块、通信光缆使用年份获取模块和区域故障频率获取模块的设置有利于同时获取区域内通信光缆的各种信息，提高了信息获取过程的效率，从而提高了通信光缆运维效率；

3、区域信息读取模块、区域运维指数计算模块和第一差异化运维计划信息生成模块的设置有利于快速且准确地计算区域运维指数，进而提高了第一差异化运维计划信息生成的效率，从而提高了通信光缆运维效率；

4、区域年份参数计算子模块和区域运维指数计算子模块的设置配合区域年份参数算法和区域运维指数算法，有利于进一步提高区域运维指数的准确性和计算效率，从而有利于进一步提高通信光缆运维效率；

5、无人机调派数量计算模块和调派确认模块的设置配合无人机数量调派函数，有利于提高无人机调派的准确性和效率，从而提高了通信光缆运维效率；

6、参考故障频率选取单元和区域运维指数计算单元的设置配合参考故障频率选择算法，有利于提高参考故障频率的准确性和选择效率，从而有利于提高通信光缆运维效率；

7、内部运维顺序计算模块、运维工点数量计算模块和第二差异化运维计划信息的设置配合内部运维指数算法以及运维工点数量运维比例算法，有利于提高内部运维指数的准确性和计算效率，提高运维工点数量运维比例的选取效率，从而更进一步地提高了通信光缆运维效率；

8、增派子模块和调派确认子模块的设置配合增派指数算法以及增派数量算法，有利于根据当天的天气预报信息、运维工作人员的工龄信息和无人机仓库内无人机数量信息生成增派数量，从而有利于更智能地提高运维效率。

为使能更进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而所提供的附图仅用于提供参考与说明，并非用来对本发明加以限制。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中区域运维指数计算模块的整体结构示意图；

图3为本发明中一种基于无人机的通信光缆差异化运维方法的方法流程示意图；

图4为本发明中调派确认模块的整体结构示意图。

具体实施方式

以下是通过特定的具体实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容了解本发明的优点与效果。本发明可通过其他不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用，在不背离本发明的精神下进行各种修饰与变更。另外，本发明的附图仅为简单示意说明，并非依实际尺寸描绘，事先声明。以下实施方式将进一步详细说明本发明的相关技术内容，但所公开的内容并非用以限制本发明的保护范围。

实施例一：本实施例提供了一种基于无人机的通信光缆差异化运维系统。结合图1所示，一种基于无人机的通信光缆差异化运维系统，包括区域信息获取终端、第一差异化分析终端、第二差异化分析终端、无人机调派终端、无人机控制终端和区域运维信息管理终端；所述区域信息获取终端用于获取无人机巡检地域中各个通信光缆布设区域的区域信息；所述区域信息包括通信光缆布设区域内的通信光缆种类、通信光缆的使用年份和区域故障频率；所述第一差异化分析终端用于根据无人机巡检地域中各个通信光缆布设区域的区域信息进行差异化分析并生成第一差异化运维计划信息；所述无人机调派终端用于根据第一差异化运维计划信息为对应的通信光缆布设区域调派对应数量的无人机；所述第二差异化分析终端用于根据通信光缆布设区域内的通信光缆种类以及通信光缆使用年份生成第二差异化运维计划信息；所述无人机控制终端用于控制对应数量的无人机按照第二差异化运维计划信息在对应的通信光缆布设区域中完成运维操作；

所述区域运维信息管理终端用于接收并存储来自无人机的运维信息；

所述区域信息获取终端包括通信光缆种类获取模块、通信光缆数量获取模块、通信光缆使用年份获取模块和区域故障频率获取模块；所述通信光缆种类获取模块用于获取通信光缆布设区域中全部通信光缆的种类数；所述通信光缆数量获取模块用于获取通信光缆布设区域中全部通信光缆的总数；所述通信光缆使用年份获取模块用于获取通信光缆布设区域中每条通信光缆的使用年份；所述区域故障频率获取模块用于获取通信光缆布设区域中每个运维点的故障频率并计算对应的区域故障频率。

可选的，所述第一差异化分析终端包括区域信息读取模块、区域运维指数计算模块和第一差异化运维计划信息生成模块；所述区域信息读取模块用于读取区域信息获取终端的各个区域信息；所述区域运维指数计算模块用于根据区域信息中的通信光缆种类、区域故障频率、区域与目标城市的距离和区域年份参数计算对应通信光缆布设区域的区域运维指数；所述第一差异化运维计划信息生成模块用于以对应通信光缆布设区域的区域运维指数生成第一差异化运维计划信息。

可选的，结合图1和图2所示，所述区域运维指数计算模块包括区域年份参数计算子模块和区域运维指数计算子模块；所述区域年份参数计算子模块用于根据区域信息中每条通信光缆的使用年份计算区域年份参数；所述区域运维指数计算子模块用于根据区域信息中的通信光缆种类、区域故障频率、区域与目标城市的距离和区域年份参数计算对应通信光缆布设区域的区域运维指数；

当所述区域年份参数计算子模块计算时，满足以下式子：

其中，U表示对应通信光缆布设区域的区域年份参数；Yi表示对应通信光缆布设区域内第i条通信光缆的使用年份；I表示对应通信光缆布设区域内通信光缆的总数；

当所述区域运维指数计算子模块计算时，满足以下式子：

其中，W表示区域运维指数；L表示对应通信光缆布设区域与目标城市的距离；Z表示对应通信光缆布设区域内的通信光缆种类数；F_ref表示对应通信光缆布设区域的参考故障频率；F_now表示对应通信光缆布设区域的区域故障频率；k₁、k₂和k₃分别表示不同的运维权重系数，均由运维工作人员根据经验设定。

可选的，所述无人机调派终端包括无人机调派数量计算模块和调派确认模块；所述无人机调派数量计算模块用于根据区域运维指数为对应的通信光缆布设区域计算无人机调派数量；所述调派确认模块用于根据无人机调派数量从无人机仓库中选择对应数量的无人机；

当所述无人机调派数量计算模块计算时，满足以下式子：

其中，O(W)表示基于区域运维指数的无人机数量调派函数；q表示无人机基准数量；w₁、w₂和w₃分别表示不同的无人机数量选择阈值；q、w₁、w₂和w₃均由运维工作人员根据经验设定。

可选的，所述区域运维指数计算子模块计算包括参考故障频率选取单元和区域运维指数计算单元；所述参考故障频率选取单元用于根据对应通信光缆布设区域内的通信光缆种类数选择对应的参考故障频率；所述区域运维指数计算单元用于计算区域运维指数；

当所述参考故障频率选取单元工作时，满足以下式子：

其中，f₁、f₂和f₃分别表示不同的参考故障频率，均由运维工作人员根据经验设定。

可选的，所述第二差异化分析终端包括内部运维顺序计算模块、运维工点数量计算模块和第二差异化运维计划信息生成模块；所述内部运维顺序计算模块用于根据通信光缆种类和通信光缆使用年份计算内部运维顺序；所述运维工点数量计算模块用于根据对应通信光缆布设区域内无人机调派数量、通信光缆使用年份和通信光缆长度计算运维工点数量；所述第二差异化运维计划信息生成模块用于根据内部运维顺序和运维工点数量生成对应的第二差异化运维计划信息；

当所述内部运维顺序计算模块计算时，满足以下式子：

S_i＝g_i(kind)*Y_i；

其中，S_i表示对应通信光缆布设区域内第i条通信光缆的内部运维指数；所述内部运维顺序按照内部运维指数从大到小的顺序对通信光缆布设区域内的通信光缆进行排列；g_i(kind)表示基于通信光缆种类的内部运维权重系数选择函数；kind表示对应通信光缆布设区域内第i条通信光缆的通信光缆种类；G₁至G_Z分别表示不同的内部运维权重系数，均由运维工作人员根据经验设定，通信光缆种类与内部运维权重系数一一对应；

所述运维工点数量计算模块计算时，满足以下式子：

D＝50％-O(W)*γ；

其中，H表示对应通信光缆的运维工点数量运维比例，即：无人机巡检对应通信光缆时运维工点的选用占比；所述通信光缆由运维工作人员预先设置对应数量的运维工点；所述运维工点表示无人机在巡检时的检测点；R_i表示对应通信光缆布设区域内第i条通信光缆的运维工点权重指数；r₁表示参考运维工点权重阈值，由运维工作人员根据经验设定；D表示基于无人机调派数量的运维工点删减比例；

δ表示运维工点权重指数变换系数，由运维工作人员根据经验设定；V_i表示对应通信光缆布设区域内第i条通信光缆的长度；γ表示删减比例转化系数，由运维工作人员根据经验设定；O(W)*γ<50％。

一种基于无人机的通信光缆差异化运维方法，应用于如上述的一种基于无人机的通信光缆差异化运维系统，结合图3所示，所述通信光缆差异化运维方法包括：

S1，获取无人机巡检地域中各个通信光缆布设区域的区域信息；

S2，根据无人机巡检地域中各个通信光缆布设区域的区域信息进行差异化分析并生成第一差异化运维计划信息；

S3，根据第一差异化运维计划信息为对应的通信光缆布设区域调派对应数量的无人机；

S4，根据通信光缆布设区域内的通信光缆种类以及通信光缆使用年份生成第二差异化运维计划信息；

S5，控制对应数量的无人机按照第二差异化运维计划信息在对应的通信光缆布设区域中完成运维操作；

S6，接收并存储来自无人机的运维信息。

实施例二：本实施例包含了实施例一的全部内容，提供了一种基于无人机的通信光缆差异化运维系统，结合图4所示，所述调派确认模块包括增派子模块和调派确认子模块；所述增派子模块用于根据调派当天的天气预报信息、运维工作人员的工龄信息和无人机仓库内无人机数量信息生成增派数量；所述调派确认子模块用于根据增派数量更新无人机调派数量并从无人机仓库中选择对应数量的无人机。

当所述增派子模块工作时，先按照以下式子计算增派指数：

其中，C表示增派指数；h₁表示参考降雨小时数，由运维工作人员根据经验设定；h₂表示天气预报信息中巡检当天的降雨小时数；m₁表示参考工龄，由运维工作人员根据经验设定；m₂表示当天运维工作人员的工龄；M表示无人机仓库内处于空闲状态的无人机总数；和/>分别表示不同的增派指数转化系数，均由运维工作人员根据经验设定；

再按照以下式子生成增派数量：

其中，T表示无人机的增派数量；c₁、c₂和c₃分别表示不同的增派数量选择阈值，均由运维工作人员根据经验设定。

当所述调派确认子模块工作时，满足以下式子：

O(W)^′＝O(W)+T；

O(W)^′表示更新后的无人机调派数量。

以上所公开的内容仅为本发明的优选可行实施例，并非因此局限本发明的保护范围，所以凡是运用本发明说明书及附图内容所做的等效技术变化，均包含于本发明的保护范围内，此外，随着技术发展其中的元素是可以更新的。

Claims (7)

1.一种基于无人机的通信光缆差异化运维系统，其特征在于，包括区域信息获取终端、第一差异化分析终端、第二差异化分析终端、无人机调派终端、无人机控制终端和区域运维信息管理终端；

所述区域信息获取终端用于获取无人机巡检地域中各个通信光缆布设区域的区域信息；所述区域信息包括通信光缆布设区域内的通信光缆种类、通信光缆的使用年份和区域故障频率；所述第一差异化分析终端用于根据无人机巡检地域中各个通信光缆布设区域的区域信息进行差异化分析并生成第一差异化运维计划信息；所述无人机调派终端用于根据第一差异化运维计划信息为对应的通信光缆布设区域调派对应数量的无人机；所述第二差异化分析终端用于根据通信光缆布设区域内的通信光缆种类以及通信光缆使用年份生成第二差异化运维计划信息；所述无人机控制终端用于控制对应数量的无人机按照第二差异化运维计划信息在对应的通信光缆布设区域中完成运维操作；

所述区域运维信息管理终端用于接收并存储来自无人机的运维信息；

所述区域信息获取终端包括通信光缆种类获取模块、通信光缆数量获取模块、通信光缆使用年份获取模块和区域故障频率获取模块；所述通信光缆种类获取模块用于获取通信光缆布设区域中全部通信光缆的种类数；所述通信光缆数量获取模块用于获取通信光缆布设区域中全部通信光缆的总数；所述通信光缆使用年份获取模块用于获取通信光缆布设区域中每条通信光缆的使用年份；所述区域故障频率获取模块用于获取通信光缆布设区域中每个运维点的故障频率并计算对应的区域故障频率。

2.如权利要求1所述的一种基于无人机的通信光缆差异化运维系统，其特征在于，所述第一差异化分析终端包括区域信息读取模块、区域运维指数计算模块和第一差异化运维计划信息生成模块；所述区域信息读取模块用于读取区域信息获取终端的各个区域信息；所述区域运维指数计算模块用于根据区域信息中的通信光缆种类、区域故障频率、区域与目标城市的距离和区域年份参数计算对应通信光缆布设区域的区域运维指数；所述第一差异化运维计划信息生成模块用于以对应通信光缆布设区域的区域运维指数生成第一差异化运维计划信息。

3.如权利要求2所述的一种基于无人机的通信光缆差异化运维系统，其特征在于，所述区域运维指数计算模块包括区域年份参数计算子模块和区域运维指数计算子模块；所述区域年份参数计算子模块用于根据区域信息中每条通信光缆的使用年份计算区域年份参数；所述区域运维指数计算子模块用于根据区域信息中的通信光缆种类、区域故障频率、区域与目标城市的距离和区域年份参数计算对应通信光缆布设区域的区域运维指数；

当所述区域年份参数计算子模块计算时，满足以下式子：

其中，U表示对应通信光缆布设区域的区域年份参数；Y_i表示对应通信光缆布设区域内第i条通信光缆的使用年份；I表示对应通信光缆布设区域内通信光缆的总数；

当所述区域运维指数计算子模块计算时，满足以下式子：

其中，W表示区域运维指数；L表示对应通信光缆布设区域与目标城市的距离；Z表示对应通信光缆布设区域内的通信光缆种类数；F_ref表示对应通信光缆布设区域的参考故障频率；F_now表示对应通信光缆布设区域的区域故障频率；k₁、k₂和k₃分别表示不同的运维权重系数。

4.如权利要求3所述的一种基于无人机的通信光缆差异化运维系统，其特征在于，所述无人机调派终端包括无人机调派数量计算模块和调派确认模块；所述无人机调派数量计算模块用于根据区域运维指数为对应的通信光缆布设区域计算无人机调派数量；所述调派确认模块用于根据无人机调派数量从无人机仓库中选择对应数量的无人机；

当所述无人机调派数量计算模块计算时，满足以下式子：

其中，O(W)表示基于区域运维指数的无人机数量调派函数；q表示无人机基准数量；w₁、w₂和w₃分别表示不同的无人机数量选择阈值。

5.如权利要求4所述的一种基于无人机的通信光缆差异化运维系统，其特征在于，所述区域运维指数计算子模块计算包括参考故障频率选取单元和区域运维指数计算单元；所述参考故障频率选取单元用于根据对应通信光缆布设区域内的通信光缆种类数选择对应的参考故障频率；所述区域运维指数计算单元用于计算区域运维指数；

当所述参考故障频率选取单元工作时，满足以下式子：

其中，f₁、f₂和f₃分别表示不同的参考故障频率。

6.如权利要求5所述的一种基于无人机的通信光缆差异化运维系统，其特征在于，所述第二差异化分析终端包括内部运维顺序计算模块、运维工点数量计算模块和第二差异化运维计划信息生成模块；所述内部运维顺序计算模块用于根据通信光缆种类和通信光缆使用年份计算内部运维顺序；所述运维工点数量计算模块用于根据对应通信光缆布设区域内无人机调派数量、通信光缆使用年份和通信光缆长度计算运维工点数量；所述第二差异化运维计划信息生成模块用于根据内部运维顺序和运维工点数量生成对应的第二差异化运维计划信息；

当所述内部运维顺序计算模块计算时，满足以下式子：

S_i＝g_i(kind)*Y_i；

其中，S_i表示对应通信光缆布设区域内第i条通信光缆的内部运维指数；所述内部运维顺序按照内部运维指数从大到小的顺序对通信光缆布设区域内的通信光缆进行排列；g_i(kind)表示基于通信光缆种类的内部运维权重系数选择函数；kind表示对应通信光缆布设区域内第i条通信光缆的通信光缆种类；G₁至G_Z分别表示不同的内部运维权重系数，通信光缆种类与内部运维权重系数一一对应；

所述运维工点数量计算模块计算时，满足以下式子：

D＝50％-0(W)*γ；

其中，H表示对应通信光缆的运维工点数量运维比例；所述通信光缆由运维工作人员预先设置对应数量的运维工点；所述运维工点表示无人机在巡检时的检测点；R_i表示对应通信光缆布设区域内第i条通信光缆的运维工点权重指数；r₁表示参考运维工点权重阈值；D表示基于无人机调派数量的运维工点删减比例；

δ表示运维工点权重指数变换系数；V_i表示对应通信光缆布设区域内第i条通信光缆的长度；γ表示删减比例转化系数；0(W)*γ<50％。

7.一种基于无人机的通信光缆差异化运维方法，应用于如权利要求6所述的一种基于无人机的通信光缆差异化运维系统，其特征在于，所述通信光缆差异化运维方法包括：

S1，获取无人机巡检地域中各个通信光缆布设区域的区域信息；

S2，根据无人机巡检地域中各个通信光缆布设区域的区域信息进行差异化分析并生成第一差异化运维计划信息；

S3，根据第一差异化运维计划信息为对应的通信光缆布设区域调派对应数量的无人机；

S4，根据通信光缆布设区域内的通信光缆种类以及通信光缆使用年份生成第二差异化运维计划信息；

S5，控制对应数量的无人机按照第二差异化运维计划信息在对应的通信光缆布设区域中完成运维操作；

S6，接收并存储来自无人机的运维信息。