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CN116438888A - 信息发送方法、信息接收方法、装置、终端及存储介质 - Google Patents

信息发送方法、信息接收方法、装置、终端及存储介质 Download PDF

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CN116438888A
CN116438888A CN202180075036.4A CN202180075036A CN116438888A CN 116438888 A CN116438888 A CN 116438888A CN 202180075036 A CN202180075036 A CN 202180075036A CN 116438888 A CN116438888 A CN 116438888A
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CN
China
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terminal
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drx
timer
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CN202180075036.4A
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赵振山
张世昌
林晖闵
丁伊
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Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
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Abstract

本申请公开了一种信息发送方法、装置、终端及存储介质，涉及移动通信领域。所述方法包括：第一终端确定时间范围，根据时间范围确定资源集合，在目标时间单元向第二终端发送资源集合，资源集合用于辅助第二终端进行资源选择。本申请通过第一终端确定合理的时间范围，基于该时间范围确定适合自身或不适合自身的资源集合，从而保证向第二终端发送的资源中没有无效资源或者减少无效资源。在第一终端使用DRX机制的情况下，能够更好地实现第一终端和第二终端之间的协作。

Description

信息发送方法、信息接收方法、装置、终端及存储介质 技术领域
本申请涉及移动通信领域，特别涉及一种信息发送方法、信息接收方法、装置、终端及存储介质。
背景技术
为了实现车联网(Vehicle to everything，V2X)系统中的终端与终端之间的直接通信，引入了侧行链路(Side Link，SL)传输方式。
在SL的一种传输模式中，终端需要在资源池中通过资源排除过程和资源选择过程进行资源选择。终端的资源排除过程可以通过终端间的协作来进行。在第二终端进行资源选取时，还可以考虑来自第一终端的辅助信息，从而进一步优化第二终端的资源选择过程，从而提升通信可靠性。
发明内容
本申请实施例提供了一种信息发送方法、信息接收方法、装置、终端及存储介质，可以提高辅助信息的准确性。所述技术方案如下。
根据本申请的一个方面，提供了一种信息发送方法，应用于第一终端中，所述方法包括：
第一终端确定时间范围；
所述第一终端根据所述时间范围，确定资源集合；
所述第一终端在目标时间单元向第二终端发送资源集合，所述资源集合用于辅助所述第二终端进行资源选择。
根据本申请的另一方面，提供了一种信息接收方法，应用于第二终端中，所述方法包括：
第二终端在目标时间单元接收第一终端发送的资源集合，所述资源集合是所述第一终端在时间范围内确定的。
根据本申请的一个方面，提供了一种信息发送装置，所述装置包括：
处理模块，用于确定时间范围；
所述处理模块，用于根据所述时间范围，确定资源集合；
发送模块，用于在目标时间单元向第二终端发送资源集合，所述资源集合用于辅助所述第二终端进行资源选择。
根据本申请的一个方面，提供了一种信息接收装置，所述装置包括：
接收模块，用于在目标时间单元接收第一终端发送的资源集合，所述资源集合是所述第一终端在时间范围内确定的。
根据本申请的一个方面，提供了一种终端，所述终端包括：处理器；与所述处理器相连的收发器；用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为加载并执行所述可执行指令以实现如上述方面所述的信息发送方法或信息接收方法。
根据本申请的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有可执行指令，所述可执行指令由处理器加载并执行以实现如上述方面所述的信息发送方法或信息接收方法。
根据本申请的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中，计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述方面所述的信息发送方法或信息接收方法。
根据本申请的一个方面，提供了一种芯片，所述芯片包括可编程逻辑电路或程序，所述芯片用于实现如上述方面所述的信息发送方法或信息接收方法。
本申请实施例提供的技术方案至少包括如下有益效果：
通过第一终端确定合理的时间范围，基于该时间范围确定适合自身或不适合自身的资源集合，从而保证向第二终端发送的资源中没有无效资源或者减少无效资源。在第一终端使用DRX机制的情况下，也能够更好地实现第一终端和第二终端之间的协作。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一个相关技术中的侧行传输的示意图；
图2是本申请一个相关技术中的侧行传输的示意图；
图3是本申请一个相关技术中的侧行传输的示意图；
图4是本申请一个示例性实施例提供的隐藏节点的示意图；
图5是本申请一个示例性实施例提供的通信系统的示意图；
图6是本申请一个示例性实施例提供的终端间协作的示意图；
图7是本申请一个示例性实施例提供的DRX的示意图；
图8是本申请一个示例性实施例提供的使用DRX的终端在示例性实施时的时频资源图；
图9是本申请一个示例性实施例提供的信息发送方法的流程图；
图10是本申请一个示例性实施例提供的信息发送方法在示例性实施时的时频资源图；
图11是本申请一个示例性实施例提供的信息发送方法的流程图；
图12是本申请一个示例性实施例提供的信息发送方法的流程图；
图13是本申请一个示例性实施例提供的信息发送方法的流程图；
图14是本申请一个示例性实施例提供的信息发送方法的流程图；
图15是本申请一个示例性实施例提供的信息发送方法的流程图；
图16是本申请一个示例性实施例提供的信息接收方法的流程图；
图17是本申请一个示例性实施例提供的信息发送装置的结构框图；
图18是本申请一个示例性实施例提供的信息发送装置的结构框图；
图19是本申请一个示例性实施例提供的终端的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
首先，对本申请实施例中涉及的名词进行简单介绍：
车联网(Vehicle to everything，V2X)：是未来智能交通运输系统的关键技术，主要研究基于3GPP通信协议的车辆数据传输方案。V2X通信包括车与车(Vehicle to Vehicle，V2V)通信、车与路侧基础设施(Vehicle to Infrastructure，V2I)通信以及车与行人(Vehicle to People，V2P)通信。V2X应用将改善驾驶安全性、减少拥堵和车辆能耗、提高交通效率等。
在侧行链路(Side Link，SL)传输中，根据进行通信的终端所处的网络覆盖情况，可以分为网络覆盖内侧行通信，部分网络覆盖侧行通信，及网络覆盖外侧行通信，分别如图1，图2和图3所示。
图1：在网络覆盖内侧行通信中，所有进行侧行通信的终端21均处于同一基站10的覆盖范围内，从而，上述终端21均可以通过接收基站10的配置信令，基于相同的侧行配置进行侧行通信。
图2：在部分网络覆盖侧行通信情况下，部分进行侧行通信的终端21位于基站的覆盖范围内，这部分终端21能够接收到基站10的配置信令，而且根据基站10的配置进行侧行通信。而位于网络覆盖范围外的终端22，无法接收基站10的配置信令，在这种情况下，网络覆盖范围外的终端22将根据预配置(pre-configuration)信息及位于网络覆盖范围内的终端21发送的物理侧行广播信道(Physical Sidelink Broadcast Channel，PSBCH)中携带的信息确定侧行配置，进行侧行通信。
图3：对于网络覆盖外侧行通信，所有进行侧行通信的终端22均位于网络覆盖范围外，所有终端22均根据预配置信息确定侧行配置进行侧行通信。
在3GPP定义了两种传输模式：第一模式和第二模式。
第一模式：终端的传输资源是由基站分配的，终端根据基站分配的资源在侧行链路上进行数据的发送；基站可以为终端分配单次传输的资源，也可以为终端分配半静态传输的资源。如图1中，终端位于网络覆盖范围内，网络为终端分配侧行传输使用的传输资源。
第二模式：终端在资源池中选取一个资源进行数据的传输。如图3中，终端位于小区覆盖范围外，终端在预配置的资源池中自主选取传输资源进行侧行传输；或者在图1中，终端在网络配置的资源池中自主选取传输资源进行侧行传输。
在上述第二模式的传输方式中，终端在资源池中随机选取传输资源，或者根据侦听结果选取传输资源，这种资源选取方式可以在一定程度上避免终端之间的干扰，但是还存在下面的问题：
隐藏节点(Hidden node)问题：如下图4所示，终端B根据侦听选取资源，并利用该资源向终端A发送侧行数据，由于终端B和终端C相距较远，互相侦听不到对方的传输，因此，B和C可能选取相同的传输资源，则终端C发送的数据会对终端B发送的数据造成干扰。
半双工(Half-duplex)问题：当一个终端通过侦听选取传输资源时，如果该终端在侦听窗口内的某个时隙上发送侧行数据，由于半双工的限制，该终端在该时隙上不能接收其他终端发送的数据，也没有侦听结果。因此，终端在进行资源排除时，会把资源选择窗内与该时隙对应的资源全部排除掉，以避免和其他终端的干扰。由于半双工的限制，会导致该终端排除了很多不需要排除的资源。
功耗问题：在上述侦听过程中，需要终端持续地进行资源侦听以判断哪些资源是可用的，而终端持续进行资源侦听需要消耗很大的能量。对于手持终端，能耗过大会导致手持终端的电量很快消耗完毕，因此，如何降低终端的能耗也是资源选择过程中需要考虑的问题。
由于上述第二传输模式中资源选取过程中存在的各个问题，本申请引入了用户设备(User Equipment，UE)间的协作机制，来提供增强的资源选取方案。在上述方式的基础上，还可以通过一个终端(UE1)为另一个终端(UE2)发送资源集合，用于UE2进行资源选取。该资源集合例如可以是下面的信息：
资源集合：该资源集合是可用资源集合，UE1根据侦听结果获取可用资源集合，并且将该资源集合发送给UE2，当UE2在为向UE1发送的侧行数据选取资源时，UE2可以从该可用资源集合中选取资源，从而可以提升UE1接收该侧行数据的可靠性；或者，该资源集合也可以是不可用资源集合，UE1向UE2上报该资源集合，UE2在选取资源的时候尽量避免选取该资源集合中的传输资源；
具体的传输资源：UE1向UE2发送的信息中包括具体的传输资源，UE2利用该传输资源向UE1发送侧行数据，此时，相当于UE1为UE2分配了侧行传输资源。
相对于第二模式中终端自主选取传输资源的方式，在上述资源分配方式中，终端在进行资源选取过程中，需要结合其他终端发送的资源集合，从而可以提高传输可靠性。
图5示出了本申请一个示例性实施例提供的支持侧行传输的通信系统的框图。该通信系统可以是非漫游5G系统构架(Non-roaming 5G system architecture)的示意图，该系统构架可以应用于使用D2D技术的车联网(Vehicle to everything，V2X)业务。
该系统架构包括数据网络(Data Network，DN)，该数据网络中设置有V2X业务所需的V2X应用服务器(Application Server)。该系统构架还包括5G核心网，5G核心网的网络功能包括：统一数据管理(Unified Data Management，UDM)、策略控制功能(Policy Control Function，PCF)、网络开放功能(Network Exposure Function，NEF)、应用功能(Application Function，AF)、统一数据存储(Unified Data Repository，UDR)、接入和移动性管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)、会话管理功能(Session Management Function，SMF)以及用户面功能(User Plane Function，UPF)。
该系统构架还包括：无线接入网(New Generation-Radio Access Network，NG-RAN)以及示例性示出的4个终端(即终端1至终端4)。可选地，每个终端均设置有V2X应用(Application)或支持SL传输的应用。无线接入网中设置有一个或多个接入网设备，比如基站(gNB)。
该系统构架中，数据网络与5G核心网中的用户面功能通过N6参考点(Reference Point)连接，V2X应用服务器与终端中的V2X应用通过V1参考点连接；无线接入网与5G核心网中的AMF功能以及UPF功能连接，无线接入网分别通过Uu参考点与终端1以及终端5连接；多个终端之间通过PC5参考点进行侧行传输，多个V2X应用之间通过V5参考点连接。上述参考点也可称为“接口”。
应理解，在本申请的实施例中提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。
在本申请实施例的描述中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。
本申请实施例中，“预定义”可以通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。比如预定义可以是指协议中定义的。
本申请实施例提出了一种终端间协作进行资源选取的SL通信方式。如图6所示，第一终端在两种情况下向第二终端发送资源集合，该资源集合用于辅助第二终端的资源选取过程。
这种终端间协作的触发机制主要有两种：
在方式1下，由第二终端向第一终端发送触发信息，该触发信息用于触发第一终端向第二终端发送资源集合。
在方式2下，第一终端自行判断满足发送条件时，主动向第二终端发送资源集合。第二终端在接收到资源集合后，利用资源集合进行资源选取。示例性的，该发送条件可以是侦听到第二终端发送的资源与第一终端冲突，或者当前时刻符合发送时刻。
非连续接收(Discontinuous Reception，DRX)机制
在无线网络中，当有数据需要进行传输时，用户终端(User Equipment,UE)要一直监听物理下行控制信道(Physical Downlink Control Channel,PDCCH)，根据网络侧发送的指示消息对数据进行收发，这样导致UE的功耗和数据传输的时延都比较大。因此3GPP标准协议中引入DRX节能策略。
DRX的基本机制是为处于RRC_CONNECTED态的UE配置一个DRX周期(DRX cycle)。DRX周期由“On Duration”和“Opportunity for DRX”组成：在“On Duration”时间内(又称为active time，激活期)，UE监听并接收PDCCH；在“Opportunity for DRX”时间内(又称为inactive time，非激活期或休眠期)，UE不接收PDCCH以减少功耗，相对于DRX on duration，Opportunity for DRX时间又可以称为DRX off duration。
在DRX操作中，终端根据网络配置的一些计时器参数来控制终端的激活期和休眠期。例如，当UE在On Duration期间内接收到网络调度该UE的PDCCH时，该UE会激活计时器，如drx_inactiveTimer，在该计时器超时前，该终端处于激活态。
在侧行传输过程中，也可以引入侧行DRX机制。终端在侧行DRX on Duration期间内检测是否有发送给该终端的侧行传输，如果没有检测到，在DRX on Duration结束时转为休眠状态，不再检测其他终端发送的侧行数据，直到下一次DRX on Duration期间再开始检测；如果在DRX on Duration期间检测到发送给该终端的侧行传输，终端会启动或重置DRX计时器，在该DRX计时器超时前，终端处于激活态，持续检测其他终端发送的侧行数据。
UE1向UE2发送资源集合，该资源集合是属于时间范围[T_A,T_B]内的资源，并且该资源集合中的资源是UE1建议UE2使用的资源，但是当UE1配置了侧行DRX时，此时UE1该如何确定发送资源集合，具体的，UE1该如何确定资源集合的时域范围。例如，图8所示，[T_A,T_B]内包括4个资源A/B/C/D，如果UE1在时隙m向UE2发送该资源集合，如图(a)所示，由于UE1在时隙m处于非激活态，因此，资源A实际上无效的资源，因为即使UE1向UE2发送的资源集合包括A，UE2也无法选取该资源进行传输，因为UE1在资源A处于非激活状态；如图(b)所示，如果UE1在时隙m处于激活状态，则UE1可以向UE2上报资源A，因为UE1在资源A处于激活态，因此，UE2可以选取该资源进行侧行数据传输。由此可见，UE1向UE2发送的资源集合中的资源，与UE1发送该资源集合时是否处于激活态有关。为此，本申请提供有如下实施例：
图9示出了本申请一个示例性实施例提供的信息发送方法的流程图。本实施例以该方法由第一终端执行来举例说明。该方法包括：
步骤120：第一终端确定时间范围；
该时间范围是用于确定资源集合的时间范围。示例性的，该资源集合用于指示适合第一终端的资源，或者，用于指示不适合第一终端的资源。
可选地，该时间范围与第一终端的DRX状态有关。或者说，该时间范围的起点和终点中的至少一个，与第一终端的DRX状态有关。本实施例以该时间范围的起点与第一终端的DRX状态有关来举例说明。
示例性的，第一终端根据自身的DRX参数确定时间范围；或者，第一终端根据自身的DRX周期确定时间范围；或者，第一终端根据自身的DRX周期中的休眠期来确定时间范围；或者，第一终端根据自身的DRX周期中的激活期来确定时间范围。可选地，时间范围包括：时间范围的起点和终点中的至少一种。
示例性的，该时间范围不包括第一终端处于休眠期的时间；或者，该时间范围的起点不属于第一终端处于休眠期的时间；或者，该时间范围的终点不属于第一终端处于休眠期的时间；或者，该时间范围中的任意一个时刻都不属于第一终端处于休眠期的时间。
步骤140：第一终端根据时间范围，确定资源集合；
第一终端在时间范围内的一个或多个候选资源中，确定适合自身使用的资源，添加至资源集合。或者，第一终端在时间范围内的一个或多个候选资源中，确定不适合自身使用的资源，添加至资源集合中。或者，第一终端在时间范围内的一个或多个候选资源中，确定候选资源，添加至资源集合中。
其中，适合第一终端使用的资源，也可理解为：建议第二终端使用的资源，或建议第二终端向第一终端发送数据时所使用的资源；不适合第一终端使用的资源，也可理解为：不建议第二终端使用的资源，或不建议第二终端向第一终端发送数据时所使用的资源。
步骤160：第一终端在目标时间单元向第二终端发送资源集合，资源集合用于辅助第二终端进行资源选择。
以目标时间单元为时隙m为例，第一终端在时隙m向第二终端发送资源集合。在该资源集合用于指 示适合第一终端的资源的情况下，当第二终端向第一终端发送数据时，选择属于资源集合中的资源作为发送资源；在该资源集合用于指示不适合第一终端的资源的情况下，当第二终端向第一终端发送数据时，选择不属于资源集合中的资源作为发送资源。
示例性的参考图10，UE1在时隙m向UE2发送资源集合，由于UE1在时隙m处于非激活状态，因此，如果资源集合的起始位置如图10中的时隙T_A1所示，资源集合包括A/B/C/D等资源，但是由于资源A对应UE1处于非激活状态的情况，即使UE1向UE2发送的资源集合中包括资源A，UE2也不会选取该资源进行数据发送。因此，以时隙T_A1为资源集合的起始位置会导致上报的资源集合中的资源A并不可用，即无效的资源上报。此时，如果以时隙T_A2(即时隙m后的第一个drx_onDurationTimer激活的时间)为资源集合的起点，资源集合中不包括资源A，而是包括资源B/C/D，资源B/C/D都是UE2可用的传输资源。即不存在UE1向UE2上报不可用资源的情况。
示例性的，第一终端确定第一时间范围(T_A1，T_B)，在该第一时间范围内确定第一资源集合(A/B/C/D)，根据目标时间单元以及第一资源集合确定第二资源集合(B/C/D)，该第二资源集合对应第二时间范围(T_A2，T_B)，此时，该第二时间范围即对应步骤120中确定的时间范围。
对应的，第二终端在目标时间单元接收第一终端发送的资源集合，资源集合是第一终端在时间范围内确定的。该时间范围与第一终端的DRX状态有关。
综上所述，本实施例提供的方法，通过第一终端确定与自身的DRX状态有关的时间范围，基于该时间范围确定适合自身或不适合自身的资源集合，从而保证向第二终端发送的资源中没有无效资源或者减少无效资源。在第一终端使用DRX机制的情况下，能够更好地实现第一终端和第二终端之间的协作。
图11示出了本申请一个示例性实施例提供的信息发送方法的流程图。本实施例以该方法由第一终端执行来举例说明。该方法包括：
步骤220：第一终端确定时间范围的起点；
第一终端确定时间范围的起点。示例性的，该时间范围的起点不属于第一终端处于休眠期的时间。也即，第一终端在时间范围的起点处于激活态。或者说，第一终端在时间范围的起点处于DRX周期中的激活期。
本步骤包括但不限于如下方式中的至少一种：
方式一：第一终端根据目标时间单元，确定时间范围的起点；
目标时间单元，是第一终端向第二终端发送资源集合的时间单元。本实施例中，以目标时间单元是时隙m来举例说明。
可选地，第一终端将目标时间单元，确定为时间范围的起点。可选地，第一终端将目标时间单元增加第一偏移量后的第一时间单元，确定为时间范围的起点；其中，第一偏移量根据第一终端或第二终端的处理时间确定。
比如：T_A＝m或者T_A＝m+T1，其中，T_A是时间范围的起点，m为目标时间单元，T1根据终端的处理时间确定的第一偏移量。该处理时间可以是第一终端或第二终端的处理时间。
方式二：第一终端根据第一DRX计时器的启动时间，确定时间范围的起点；
示例性的，第一DRX计时器是用于计时第一终端处于激活期的计时器。比如，第一DRX计时器是DRX激活态计时器(drx_onDurationTimer)。
第一DRX计时器的计时器时长，可简称为第一时长。
方式三：第一终端根据第二终端的指示信息，确定时间范围的起点。
第二终端的指示信息携带有时间范围的起点，第一终端从第二终端的指示信息中获取时间范围的起点，进而确定时间范围的起点。
对应地，第一终端还确定时间范围的终点。时间范围的终点的确定方式包括但不限于如下方式中的至少一种：
方式A：第一终端根据第二终端的指示信息，确定时间范围的终点；
该指示信息用于指示时延上限，或用于指示时延范围，或用于指示资源选择窗的终点。
方式B：第一终端根据第一DRX计时器的结束时间，确定时间范围的终点；
根据DRX参数确定，如第二终端在起始位置位于激活期，该激活期相对应的计时器的时长可以用于确定结束位置；
方式C：第一终端根据预配置或网络配置信息，确定时间范围的终点。
比如，网络配置信息指示终端发送资源集合对应的时间范围的窗长；再结合时间范围的起点，即可确定时间范围的终点。
步骤240：第一终端根据时间范围，确定资源集合；
第一终端在时间范围内的一个或多个候选资源中，确定适合自身使用的资源，添加至资源集合。或者，第一终端在时间范围内的一个或多个候选资源中，确定不适合自身使用的资源，添加至资源集合中。
步骤260：第一终端在目标时间单元向第二终端发送资源集合，资源集合用于辅助第二终端进行资源选择。
以目标时间单元为时隙m为例，第一终端在时隙m向第二终端发送资源集合。在该资源集合用于指示适合第一终端的资源的情况下，当第二终端向第一终端发送数据时，选择属于资源集合中的资源作为发送资源；在该资源集合用于指示不适合第一终端的资源的情况下，当第二终端向第一终端发送数据时，选择不属于资源集合中的资源作为发送资源。
综上所述，本实施例提供的方法，通过第一终端确定合理的时间范围的起点，基于该时间范围确定适合自身或不适合自身的资源集合，从而保证向第二终端发送的资源中没有无效资源或者减少无效资源。在第一终端使用DRX机制的情况下，能够更好地实现第一终端和第二终端之间的协作。
图12示出了本申请另一个示例性实施例提供的信息发送方法的流程图。本实施例以该方法由第一终端执行来举例说明。该方法包括：
步骤320：第一终端接收第二终端发送的第一指示信息，第一指示信息用于指示发送资源集合；
第一指示信息也称触发信息。第一指示信息用于指示第一终端向第二终端发送资源集合。
步骤340：第一终端在接收到第一指示信息后，激活、启动或重置第二DRX计时器；
第一终端在第二DRX计时器超时或失效前，处于激活态。示例性的，第二DRX计时器包括非连续接收非激活态计时器drx_inactiveTimer。
第二DRX计时器的计时器时长，可简称为第二时长。第二DRX计时器的超时时间单元晚于目标时间单元。
步骤362：第一终端确定时间范围；
步骤364：第一终端根据时间范围，确定资源集合；
步骤366：第一终端在目标时间单元向第二终端发送资源集合，资源集合用于辅助第二终端进行资源选择。
可选地，目标时间单元是第二DRX计时器超时前的时间单元。
综上所述，本实施例提供的方法，通过在接收到第一指示信息后，激活、启动或重置第二DRX计时器，使得第一终端在发送资源集合时处于激活态，保证资源集合的成功发送以及后续数据的成功接收。
图13示出了本申请另一个示例性实施例提供的信息发送方法的流程图。本实施例以该方法由第一终端执行来举例说明。该方法包括：
步骤422：第一终端确定时间范围；
步骤424：第一终端根据时间范围，确定资源集合；
步骤426：第一终端在目标时间单元向第二终端发送资源集合，资源集合用于辅助第二终端进行资源选择。
步骤440：第一终端根据目标时间单元，激活、启动或重置第三DRX计时器；或者，第一终端根据第三时间单元，激活、启动或重置第四DRX计时器。
第一终端在第三DRX计时器超时或失效前，处于激活态。示例性的，第三DRX计时器包括非连续接收非激活态计时器drx_inactiveTimer。第三DRX计时器的计时器时长，可简称为第三时长。
针对第一终端根据目标时间单元，激活、启动或重置第三DRX计时器的情况下，包括如下实现方式中的至少一种：
方式一：第一终端在目标时间单元的起始时刻，激活、启动或重置第三DRX计时器；
比如，在时隙m的起始时刻，激活、启动或重置第三DRX计时器。
方式二：第一终端在目标时间单元的结束时刻，激活、启动或重置第三DRX计时器；
比如，在时隙m的结束时刻，激活、启动或重置第三DRX计时器。
方式三：第一终端在目标时间单元加第二偏移量后的第二时间单元，激活、启动或重置第三DRX计时器；其中，第二偏移量根据第一终端或第二终端的处理时间确定。
比如，在时隙m+T2的开始时刻或结束时刻，激活、启动或重置第三DRX计时器。
第三DRX计时器的计时器时长，可简称为第三时长。第三DRX计时器的超时时间单元晚于资源集合中的全部或部分资源的开始时间单元。
针对第一终端根据第三时间单元，激活、启动或重置第四DRX计时器的情况下，第三时间单元是根据资源集合中所有资源对应的时域位置中最靠前的时间单元确定。
第一终端在第四DRX计时器超时或失效前，处于激活态。示例性的，第四DRX计时器包括非连续接收非激活态计时器drx_inactiveTimer。第四DRX计时器的计时器时长，可简称为第四时长。
比如，在时隙m+A的开始时刻，激活、启动或重置第四DRX计时器。A是资源集合中所有资源对应的时域位置中最靠前的时隙与时隙m之间的时间间隔(用时隙数表示)。
示例性的，资源集合中包括M个资源，分别对应时域位置T1，T2，…,TM，用T_first表示集合{T1，T2，…，TM}中的最小值，即最靠前的时域位置，UE1根据T_first确定激活或重置计时器的位置。A即表示T_first与时隙m的时间间隔。
综上所述，本实施例提供的方法，通过根据目标时间单元，激活、启动或重置第三DRX计时器，使得第一终端在发送资源集合后的一段时间内(第二终端有可能发送数据的一段时间内)处于激活态，保证第一终端对第二终端发送的数据的成功接收。
图14示出了本申请另一个示例性实施例提供的信息发送方法的流程图。本实施例以该方法由第一终端执行来举例说明。该方法包括：
步骤520：第一终端接收第二终端发送的第二指示信息，第二指示信息用于指示发送资源集合的时延上限；
例如，UE2向UE1发送第二指示信息，该第二指示信息用于指示时延信息，如时延上限T_delay(latency boundary)，UE1在该时延上限之前向UE2发送资源集合。该时延上限可以替代实现为时延范围。
可选的，该时延信息根据第二DRX计时器或第三DRX计时器或第四DRX计时器的计时器时长确定。例如，第二DRX计时器或第三DRX计时器或该第四DRX计时器是drx_inactiveTimer。
例如，UE2向UE1发送第一指示信息，用于触发UE2向UE1发送资源集合，在该第一指示信息中包括第二指示信息，即时延上限T_delay，并且T_delay小于UE1的DRX参数drx_inactiveTimer对应的计时器时长。UE1接收到该第二指示信息时，会激活或重置drx_inactiveTimer，在drx_inactiveTimer超时或失效前，UE1处于激活状态。此时UE1向UE2发送的资源集合可以包括UE1确定的所有资源。
示意性的，第二指示信息与第一指示信息是同一个指示信息。第二指示信息与第一指示信息承载在相同的侧行信道中。
步骤542：第一终端确定时间范围；
步骤544：第一终端根据时间范围，确定资源集合；
步骤546：第一终端在位于时延上限之前的目标时间单元向第二终端发送资源集合，资源集合用于辅助第二终端进行资源选择。
综上所述，本实施例提供的方法，通过在接收到第三指示信息后，在时间上限之前向第二终端发送资源集合，使得第一终端在发送资源集合时处于激活态，保证资源集合的成功发送。
示意性的，上述第二DRX计时器、第三DRX计时器和第四DRX计时器是相同的DRX计时器，比如drx_inactiveTimer。或者，上述第二DRX计时器、第三DRX计时器和第四DRX计时器是不同的DRX计时器。
示意性的，上述第二DRX计时器、第三DRX计时器或第四DRX计时器的计时器时长的确定方式包括但不限于如下方式中的至少一种：
·第二终端发送的第三指示信息；
可选地，第三指示信息包括包时延预算(Packet Delay Budget，PDB)。PDB表示该侧行数据的时延需求，UE2需要在该PDB内将该侧行数据发送出去，因此，UE2选取的传输资源也需要在该PDB范围内，UE1根据该PDB确定计时器时长，也就是UE1的激活时间。在该PDB内UE1处于激活状态，因此可以接收UE2发送的侧行数据。
可选地，第三指示信息包括第一终端的DRX参数信息。该DRX参数信息包括第二DRX计时器、第三DRX计时器或第四DRX计时器的参数信息。因此，UE1根据该第三指示信息可以确定第二DRX计时器、第三DRX计时器或第四DRX计时器的计时器时长。
可选地，第三指示信息用于指示计时器时长。
第三指示信息通过PC5接口无线资源控制(PC5-Radio Resource Control，PC5-RRC)信令、媒体接入控制层控制单元(Medium Access Control Control Element，MAC CE)或侧行控制信息(Sidelink Control Information，SCI)承载。
可选的，该第三指示信息和第一指示信息可以承载在相同的侧行信道中。可选的，该第三指示信息和第一指示信息承载在同一个指示信息中，也即第三指示信息和第一指示信息是同一指示信息。
可选地，该第三指示信息、第二指示信息、第一指示信息可以承载在相同的侧行信道中。可选的，该第三指示信息、第二指示信息和第一指示信息承载在同一个指示信息中，也即第三指示信息、第二指示信息和第一指示信息是同一指示信息。
·预配置信息；
·网络配置信息；
可选的，该网络配置信息通过无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)、下行控制信息(Downlink Control lnformation，DCI)、系统信息块(System Information Block，SIB)信息承载。
·第一参数；
第一参数包括优先级参数或时延参数。可选地，第一参数还包括其它服务质量(Quality of Service，Qos)参数。
可选的，该第一参数根据预配置信息、网络配置信息或UE2的指示信息确定；
例如，在UE2向UE1发送第一指示信息中包括优先级参数，UE1根据该参数确定计时器时长；
例如，在UE2向UE1发送第一指示信息中包括时延参数，UE1根据该参数确定计时器时长。
·资源集合中的资源对应的最后一个时间单元；
例如，UE1向UE2发送资源集合，该集合中的资源对应的时域位置中最靠后的时域位置为T_D，则根据该第一时长确定的计时器失效时刻应该大于或等于T_D的时域位置。如果UE2发送第一指示信息的时刻(或时隙)为k，则k+drx_T1对应的时刻应该大于或等于T_Delay对应的时刻，其中drx_T1根据第一时长确定。
·第一终端的高层信令。
第二DRX计时器、第三DRX计时器或第四DRX计时器由UE1的高层信令指定，同时UE1还将该计时器时长的信息发送给UE2，因此UE2也可以知道UE1的计时器时长，由此可以确定UE1的激活期间。
图15示出了本申请一个示例性实施例提供的信息发送方法的流程图。本实施例以该方法由第一终端执行来举例说明。该方法包括：
步骤620：第二终端向第一终端发送第一指示信息，第一指示信息用于指示发送资源集合；
该时间范围是用于确定资源集合的时间范围。示例性的，该资源集合用于指示适合第一终端的资源，或者，用于指示不适合第一终端的资源。
示例性的，第一终端根据自身的DRX参数确定时间范围；或者，第一终端根据自身的DRX周期确定时间范围；或者，第一终端根据自身的DRX周期中的休眠期来确定时间范围；或者，第一终端根据自身的DRX周期中的激活期来确定时间范围。可选地，时间范围包括：时间范围的起点和终点中的至少一种。
示例性的，该时间范围不包括第一终端处于休眠期的时间；或者，该时间范围的起点不属于第一终端处于休眠期的时间；或者，该时间范围的终点不属于第一终端处于休眠期的时间；或者，该时间范围中的任意一个时刻都不属于第一终端处于休眠期的时间。
步骤640：第二终端在发送第一指示信息后，启动、激活或重置第五DRX计时器；
示例性的，第五DRX计时器的超时时间晚于目标时间单元。
第二终端在发送第一指示信息的时间单元，启动第五DRX计时器。或者，第二终端在发送第一指示信息的时间单元与第三偏移值相加后的第四时间单元，启动第五DRX计时器。第三偏移值是根据第一终端或第二终端的处理时间确定的。
示例性的，第五DRX计时器是drx_inactiveTimer。
第五DRX计时器的确定方式包括如下方式中的至少一种：
·第二终端发送的第三指示信息；
第二终端向第一终端发送第三指示信息，第三指示信息用于指示发送资源集合的时延上限。第二终端根据时延上限，确定第五DRX计时器的计时器时长。
·第一终端发送的第四指示信息；
第二终端接收第一终端发送的第四指示信息，根据该第四指示信息确定第五DRX计时器的计时器时长。比如，该第四指示信息用于指示UE1的DRX参数，或者向UE2建议的DRX参数，第二终端根据该DRX参数确定第五DRX计时器的计时器时长。
·预配置信息；
·网络配置信息；
可选的，该网络配置信息通过RRC、DCI、SIB信息承载。
·第一参数；
第一参数包括优先级参数或时延参数。可选地，第一参数还包括其它Qos参数。
可选的，该第一参数根据预配置信息、网络配置信息或UE2的指示信息确定；
例如，在UE2向UE1发送第一指示信息中包括优先级参数，UE2根据该优先级参数确定计时器时长；
例如，在UE2向UE1发送第一指示信息中包括时延参数，UE2根据该时延参数确定计时器时长。
·资源集合中的资源对应的最后一个时间单元；
例如，UE1向UE2发送资源集合，该集合中的资源对应的时域位置中最靠后的时域位置为T_D，则根据该第一时长确定的计时器失效时刻应该大于或等于T_D的时域位置。如果UE2发送第一指示信息的时刻(或时隙)为k，则k+drx_T1对应的时刻应该大于或等于T_Delay对应的时刻，其中drx_T1根据第一时长确定。
·第二终端的高层信令。
第二DRX计时器、第三DRX计时器或第四DRX计时器由UE1的高层信令指定，同时UE1还将该计时器时长的信息发送给UE2，因此UE2也可以知道UE1的计时器时长，由此可以确定UE1的激活期间。
步骤660：第二终端在第五DRX计时器超时前的目标时间单元，接收第一终端发送的资源集合。
该资源集合包括：适合第一终端使用的资源，或者，不适合第一终端使用的资源，或者，候选资源。
其中，适合第一终端使用的资源，也可理解为：建议第二终端使用的资源，或建议第二终端向第一终端发送数据时所使用的资源；不适合第一终端使用的资源，也可理解为：不建议第二终端使用的资源，或不建议第二终端向第一终端发送数据时所使用的资源。
综上所述，本实施例提供的方法，通过在发送第一指示信息后，启动、激活或重置第五DRX计时器，第五DRX计时器的超时时间晚于目标时间单元，使得第二终端在接收到资源集合均处于激活态，保证了资源集合的成功接收。在第二终端使用DRX机制的情况下，能够更好地实现第一终端和第二终端之间的协作。
示意性的，上述各个实施例中的计时器时长通过如下方式中的至少一种来表示：
物理时隙的个数；
可用于侧行传输的时隙的个数；
资源池中的时隙个数。
图16示出了本申请一个示例性实施例提供的信息发送方法的流程图。本实施例以该方法由第一终端执行来举例说明。该方法包括：
步骤722：第二终端向第一终端发送第一指示信息，第一指示信息用于指示第一终端发送资源集合。
步骤724：第二终端发送第一指示信息后，启动第五DRX计时器；
在该第五DRX计时器失效前，第二终端处于激活态。第二终端可以接收第一终端发送的资源集合；
可选地，在第一指示信息中包括时延信息，即时延上限(latency boundary)，第一终端需要在该时延上限之前发送资源集合。进一步的，第五DRX计时器的计时器时长可以根据该时延上限确定；
步骤742：第一终端在接收到第一指示信息后，启动或重置第二DRX计时器；
在该第二DRX计时器失效前，第一终端处于激活态。
示意性的，该第二DRX计时器的计时器时长根据第二终端发送的指示信息确定，例如，在第一指示信息中包括PDB，则第二DRX计时器的计时器时长根据该PDB确定；
步骤744：第一终端获取资源集合；
例如，根据侦听结果确定资源集合。
步骤762：第一终端在时隙m向第二终端发送资源集合；
该资源集合中资源是第一终端干扰小的资源，即适合第一终端的资源，或者第一终端优选的资源，或者建议第二终端使用的资源。
第一终端根据第二终端的第一指示信息中携带的时延上限，在该时延上限范围内选取传输资源，利用该传输资源发送该资源集合。比如，该传输资源是位于时隙m中，用于发送资源集合的时频资源。
步骤764：第一终端启动或重置第三DRX计时器；
需要说明的是：第一终端只会执行步骤742和步骤764中的一个，如果步骤742中启动了第二DRX计时器，则不会启动第三DRX计时器；如果没有启动第二DRX计时器，则执行步骤764，启动第三DRX计时器。
如果第一终端在时隙m处于激活态，则资源集合中的资源包括：步骤742中确定的资源集合中包括位于时隙m之后的所有资源。
如果第一终端在时隙m处于非激活态，则资源集合中的资源可以包括步骤764中确定的资源集合中包括：位于时隙m之后的下一个drx_onDurationTimer计时器启动时刻之后的资源，不包括在该第三DRX计 时器启动之前的资源。
步骤780：第二终端根据第一终端发送的资源集合确定发送资源，进行侧行传输。
需要说明的是，上述各个方法实施例可以根据本领域技术人员的理解，再拆分或组合为其它实施例。本申请不再一一赘述。
图17示出了本申请一个示例性实施例提供的信息发送装置的流程图。该装置可以实现成为第一终端或第一终端的一部分。该装置包括：
处理模块1720，用于确定时间范围；
该时间范围是用于确定资源集合的时间范围。示例性的，该资源集合用于指示适合第一终端的资源，或者，用于指示不适合第一终端的资源。
可选地，该时间范围与第一终端的DRX状态有关。或者说，该时间范围的起点和终点中的至少一个，与第一终端的DRX状态有关。本实施例以该时间范围的起点与第一终端的DRX状态有关来举例说明。
示例性的，第一终端根据自身的DRX参数确定时间范围；或者，第一终端根据自身的DRX周期确定时间范围；或者，第一终端根据自身的DRX周期中的休眠期来确定时间范围；或者，第一终端根据自身的DRX周期中的激活期来确定时间范围。可选地，时间范围包括：时间范围的起点和终点中的至少一种。
示例性的，该时间范围不包括第一终端处于休眠期的时间；或者，该时间范围的起点不属于第一终端处于休眠期的时间；或者，该时间范围的终点不属于第一终端处于休眠期的时间；或者，该时间范围中的任意一个时刻都不属于第一终端处于休眠期的时间。
所述处理模块1720，用于根据所述时间范围，确定资源集合；
所述处理模块1720，用于在时间范围内的一个或多个候选资源中，确定适合自身使用的资源，添加至资源集合。或者，在时间范围内的一个或多个候选资源中，确定不适合自身使用的资源，添加至资源集合中。或者，在时间范围内的一个或多个候选资源中，确定候选资源，添加至资源集合中。
发送模块1740，用于在目标时间单元向第二终端发送资源集合，所述资源集合用于辅助所述第二终端进行资源选择。
在本实施例的一个可能设计中，所述处理模块1720，用于确定所述时间范围的起点。可选地，所述第一终端在所述时间范围的起点处于激活态。
在本实施例的一个可能设计中，所述处理模块1720，用于根据所述目标时间单元，确定所述时间范围的起点；或，所述处理模块1720，用于根据第一DRX计时器的启动时间，确定所述时间范围的起点；或，所述处理模块1720，用于根据所述第二终端的指示信息，确定所述时间范围的起点。
在本实施例的一个可能设计中，所述处理模块1720，用于将所述目标时间单元，确定为所述时间范围的起点；或，所述处理模块1720，用于将所述目标时间单元增加第一偏移量后的第一时间单元，确定为所述时间范围的起点；其中，所述第一偏移量根据所述第一终端或所述第二终端的处理时间确定。
在本实施例的一个可能设计中，所述第一DRX计时器包括DRX激活态计时器drx_onDurationTimer。
在本实施例的一个可能设计中，所述装置还包括：
所述接收模块1760，用于接收所述第二终端发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示发送所述资源集合；
所述处理模块1720，用于在接收到所述第一指示信息后，激活、启动或重置第二DRX计时器；
其中，所述第一终端在所述第二DRX计时器超时前处于激活态。可选地，所述第二DRX计时器的超时时间晚于所述目标时间单元。
在本实施例的一个可能设计中，所述装置还包括：
所述处理模块1720，用于根据所述目标时间单元，激活、启动或重置第三DRX计时器；
其中，所述第一终端在所述第三DRX计时器超时前处于激活态。可选地，所述第三DRX计时器的超时时间晚于所述目标时间单元。
在本实施例的一个可能设计中，所述处理模块1720，用于在所述目标时间单元的起始时刻，激活、启动或重置所述第三DRX计时器；
或，所述处理模块1720，用于在所述目标时间单元的结束时刻，激活、启动或重置所述第三DRX计时器；
或，所述处理模块1720，用于在所述目标时间单元加第二偏移量后的第二时间单元，激活、启动或重置所述第三DRX计时器；其中，所述第二偏移量根据所述第一终端或所述第二终端的处理时间确定。
在本实施例的一个可能设计中，所述装置还包括：
所述处理模块1720，用于在第三时间单元激活、启动或重置第四DRX计时器；其中，所述第三时间单元根据所述资源集合中所有资源对应的时域位置中最靠前的时间单元确定；
其中，所述第一终端在所述第四DRX计时器超时前处于激活态。
在本实施例的一个可能设计中，所述装置还包括：
所述接收模块1760，用于接收所述第二终端发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示发送所述资源集合的时延上限；
所述发送模块1740，用于在位于所述时延上限之前的目标时间单元，向所述第二终端发送所述资源集合。
在本实施例的一个可能设计中，所述时延上限是基于第二DRX计时器或第三DRX计时器或第四DRX计时器确定的，所述第一终端在所述第二DRX计时器或所述第三DRX计时器或所述第四DRX计时器超时前处于激活态。
在本实施例的一个可能设计中，所述第二DRX计时器或所述第三DRX计时器或所述第四DRX计时器包括：DRX非激活态计时器drx_inactiveTimer。
在本实施例的一个可能设计中，所述第二DRX计时器或所述第三DRX计时器或所述第四DRX计时器的计时器时长通过以下至少一种信息确定：
所述第二终端发送的第三指示信息；
预配置信息；
网络配置信息；
第一参数；
所述资源集合中的资源对应的最后一个时间单元；
所述第一终端的高层信令。
在本实施例的一个可能设计中，所述第三指示信息包括PDB；或，所述第三指示信息包括所述第一终端的DRX参数；或，所述第三指示信息用于指示所述计时器时长。
在本实施例的一个可能设计中，所述第三指示信息通过PC5-RRC、MAC CE或SCI承载。
在本实施例的一个可能设计中，所述第三指示信息和所述第一指示信息承载在相同的侧行信道中。
在本实施例的一个可能设计中，所述第三指示信息和所述第一指示信息是同一指示信息。
在本实施例的一个可能设计中，所述网络配置信息通过RRC、DCI、SIB信息承载。
在本实施例的一个可能设计中，所述第一参数包括优先级参数或时延参数。
在本实施例的一个可能设计中，所述计时器时长采用如下方式中的至少一种来计数：
物理时隙的个数；
可用于侧行传输的时隙的个数；
资源池中的时隙个数。
图18示出了本申请一个示例性实施例提供的信息接收装置的框图。该装置可以实现成为第二终端或第二终端的一部分。该装置包括：
接收模块1820，用于在目标时间单元接收第一终端发送的资源集合，所述资源集合是所述第一终端在时间范围内确定的。
该时间范围是用于确定资源集合的时间范围。示例性的，该资源集合用于指示适合第一终端的资源，或者，用于指示不适合第一终端的资源。
可选地，该时间范围与第一终端的DRX状态有关。或者说，该时间范围的起点和终点中的至少一个，与第一终端的DRX状态有关。本实施例以该时间范围的起点与第一终端的DRX状态有关来举例说明。
示例性的，第一终端根据自身的DRX参数确定时间范围；或者，第一终端根据自身的DRX周期确定时间范围；或者，第一终端根据自身的DRX周期中的休眠期来确定时间范围；或者，第一终端根据自身的DRX周期中的激活期来确定时间范围。可选地，时间范围包括：时间范围的起点和终点中的至少一种。
示例性的，该时间范围不包括第一终端处于休眠期的时间；或者，该时间范围的起点不属于第一终端处于休眠期的时间；或者，该时间范围的终点不属于第一终端处于休眠期的时间；或者，该时间范围中的任意一个时刻都不属于第一终端处于休眠期的时间。
在本实施例的一个可能设计中，所述装置还包括：
发送模块1840，用于向所述第一终端发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示发送所述资源集合；
处理模块1860，用于在发送所述第一指示信息后，激活、启动或重置第五DRX计时器；
所述接收模块1820，用于在所述第五DRX计时器超时前的目标时间单元，接收所述第一终端发送的资源集合。
在本实施例的一个可能设计中，所述发送模块1840，用于向所述第一终端发送第二指示信息，所述第 二指示信息用于指示发送所述资源集合的时延上限。
在本实施例的一个可能设计中，所述发送模块1840，用于向所述第一终端发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示第五DRX计时器的计时器时长。
在本实施例的一个可能设计中，所述处理模块1860，用于根据所述时延上限，确定所述第五DRX计时器的计时器时长。
在本实施例的一个可能设计中，所述第五DRX计时器的计时器时长通过以下至少一种信息确定：
所述装置发送的第三指示信息；
所述第一终端发送的第四指示信息；
预配置信息；
网络配置信息；
第一参数；
所述资源集合中的资源对应的最后一个时间单元；
所述第二终端的高层信令。
在本实施例的一个可能设计中，所述第三指示信息包括PDB；
或，所述第三指示信息包括所述第一终端的DRX参数；
或，所述第三指示信息用于指示所述计时器时长。
在本实施例的一个可能设计中，所述第三指示信息通过PC5-RRC、MAC CE或SCI承载。
在本实施例的一个可能设计中，所述第三指示信息和所述第一指示信息承载在相同的侧行信道中。
在本实施例的一个可能设计中，所述第三指示信息和所述第一指示信息是同一指示信息。
在本实施例的一个可能设计中，所述网络配置信息通过RRC、DCI、SIB信息承载。
在本实施例的一个可能设计中，所述第一参数包括优先级参数或时延参数。
在本实施例的一个可能设计中，所述计时器时长采用如下方式中的至少一种来计数：
物理时隙的个数；
可用于侧行传输的时隙的个数；
资源池中的时隙个数。
图19示出了本申请一个示例性实施例提供的终端的结构示意图，该终端包括：处理器101、接收器102、发射器103、存储器104和总线105。
处理器101包括一个或者一个以上处理核心，处理器101通过运行软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及信息处理。
接收器102和发射器103可以实现为一个通信组件，该通信组件可以是一块通信芯片。
存储器104通过总线105与处理器101相连。
存储器104可用于存储至少一个指令，处理器101用于执行该至少一个指令，以实现上述方法实施例中的各个步骤。其中，发射器103用于执行与发送有关的步骤；接收器104用于执行与接收有关的步骤；处理器101用于执行除发送和接收之外的步骤。
此外，存储器104可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，易失性或非易失性存储设备包括但不限于：磁盘或光盘，电可擦除可编程只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read Only Memory，EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)，静态随时存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)，只读存储器(Read-Only Memory，ROM)，磁存储器，快闪存储器，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)。
在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述各个方法实施例提供的信息发送方法或信息接收方法。
在示例性实施例中，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中，通信设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该通信设备执行上述方面所述的信息发送方法或信息接收方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任 何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (39)

  1. 一种信息发送方法，其特征在于，所述方法包括：
    第一终端确定时间范围；
    所述第一终端根据所述时间范围，确定资源集合；
    所述第一终端在目标时间单元向第二终端发送资源集合，所述资源集合用于辅助所述第二终端进行资源选择。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端确定时间范围，包括：
    所述第一终端确定所述时间范围的起点。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一终端在所述时间范围的起点处于激活态。
  4. 根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一终端确定所述时间范围的起点，包括：
    所述第一终端根据所述目标时间单元，确定所述时间范围的起点；
    或，
    所述第一终端根据第一非连续接收DRX计时器的启动时间，确定所述时间范围的起点；
    或，
    所述第一终端根据所述第二终端的指示信息，确定所述时间范围的起点。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据所述目标时间单元，确定所述时间范围的起点，包括：
    所述第一终端将所述目标时间单元，确定为所述时间范围的起点；
    或，
    所述第一终端将所述目标时间单元增加第一偏移量后的第一时间单元，确定为所述时间范围的起点；其中，所述第一偏移量根据所述第一终端或所述第二终端的处理时间确定。
  6. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一DRX计时器包括DRX激活态计时器drx_onDurationTimer。
  7. 根据权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端接收所述第二终端发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示发送所述资源集合；
    所述第一终端在接收到所述第一指示信息后，激活、启动或重置第二DRX计时器；
    其中，所述第一终端在所述第二DRX计时器超时前处于激活态。
  8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二DRX计时器的超时时间晚于所述目标时间单元。
  9. 根据权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端根据所述目标时间单元，激活、启动或重置第三DRX计时器；
    其中，所述第一终端在所述第三DRX计时器超时前处于激活态。
  10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第三DRX计时器的超时时间晚于所述目标时间单元。
  11. 根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据所述目标时间单元，激活、启动或重置第三DRX计时器，包括：
    所述第一终端在所述目标时间单元的起始时刻，激活、启动或重置所述第三DRX计时器；
    或，
    所述第一终端在所述目标时间单元的结束时刻，激活、启动或重置所述第三DRX计时器；
    或，
    所述第一终端在所述目标时间单元加第二偏移量后的第二时间单元，激活、启动或重置所述第三DRX计时器；其中，所述第二偏移量根据所述第一终端或所述第二终端的处理时间确定。
  12. 根据权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端在第三时间单元激活、启动或重置第四DRX计时器；其中，所述第三时间单元根据所述资源集合中所有资源对应的时域位置中最靠前的时间单元确定；
    其中，所述第一终端在所述第四DRX计时器超时前处于激活态。
  13. 根据权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端接收所述第二终端发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示发送所述资源集合的时延上限；
    所述第一终端在目标时间单元向第二终端发送所述资源集合，包括：
    所述第一终端在位于所述时延上限之前的目标时间单元，向所述第二终端发送所述资源集合。
  14. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述时延上限是基于第二DRX计时器或第三DRX计时器确定的，所述第一终端在所述第二DRX计时器或所述第三DRX计时器超时前处于激活态。
  15. 根据权利要求7至14任一所述的方法，其特征在于，所述第二DRX计时器或所述第三DRX计时器或所述第四DRX计时器包括：DRX非激活态计时器drx_inactiveTimer。
  16. 根据权利要求7至14任一所述的方法，其特征在于，所述第二DRX计时器或所述第三DRX计时器或所述第四DRX计时器的计时器时长通过以下至少一种信息确定：
    所述第二终端发送的第三指示信息；
    预配置信息；
    网络配置信息；
    第一参数；
    所述资源集合中的资源对应的最后一个时间单元；
    所述第一终端的高层信令。
  17. 根据权利要求16所述的方法，其特征在于，
    所述第三指示信息包括包时延预算PDB；
    或，
    所述第三指示信息包括所述第一终端的DRX参数；
    或，
    所述第三指示信息用于指示所述计时器时长。
  18. 根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，
    所述第三指示信息通过PC5接口无线资源控制PC5-RRC、媒体接入控制层控制单元MAC CE或侧行控制信息SCI承载。
  19. 根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，
    所述第三指示信息和所述第一指示信息承载在相同的侧行信道中。
  20. 根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，
    所述第三指示信息和所述第一指示信息是同一指示信息。
  21. 根据权利要求16所述的方法，其特征在于，
    所述网络配置信息通过无线资源控制RRC、下行控制信息DCI、系统信息块SIB承载。
  22. 根据权利要求16所述的方法，其特征在于，
    所述第一参数包括优先级参数或时延参数。
  23. 根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述计时器时长采用如下方式中的至少一种来计数：
    物理时隙的个数；
    可用于侧行传输的时隙的个数；
    资源池中的时隙个数。
  24. 一种信息接收方法，其特征在于，所述方法包括：
    第二终端在目标时间单元接收第一终端发送的资源集合，所述资源集合是所述第一终端在时间范围内确定的。
  25. 根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第二终端向所述第一终端发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示发送所述资源集合；
    所述第二终端在发送所述第一指示信息后，激活、启动或重置第五非连续接收DRX计时器；
    所述第二终端在目标时间单元接收第一终端发送的资源集合，包括：
    所述第二终端在所述第五DRX计时器超时前的目标时间单元，接收所述第一终端发送的资源集合。
  26. 根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第二终端向所述第一终端发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示发送所述资源集合的时延上限。
  27. 根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    根据所述时延上限，确定所述第五DRX计时器的计时器时长。
  28. 根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述第五DRX计时器的计时器时长通过以下至少一种信息确定：
    所述第二终端发送的第三指示信息；
    所述第一终端发送的第四指示信息；
    预配置信息；
    网络配置信息；
    第一参数；
    所述资源集合中的资源对应的最后一个时间单元；
    所述第二终端的高层信令。
  29. 根据权利要求28所述的方法，其特征在于，
    所述第三指示信息包括包时延预算PDB；
    或，
    所述第三指示信息包括所述第一终端的DRX参数；
    或，
    所述第三指示信息用于指示所述计时器时长。
  30. 根据权利要求28或29所述的方法，其特征在于，
    所述第三指示信息通过PC5接口无线资源控制PC5-RRC、媒体接入控制层控制单元MAC CE或侧行控制信息SCI承载。
  31. 根据权利要求28或29所述的方法，其特征在于，
    所述第三指示信息和所述第一指示信息承载在相同的侧行信道中。
  32. 根据权利要求28或29所述的方法，其特征在于，
    所述第三指示信息和所述第一指示信息是同一指示信息。
  33. 根据权利要求28所述的方法，其特征在于，
    所述网络配置信息通过无线资源控制RRC、下行控制信息DCI、系统信息块SIB信息承载。
  34. 根据权利要求28所述的方法，其特征在于，
    所述第一参数包括优先级参数或时延参数。
  35. 根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述计时器时长采用如下方式中的至少一种来计数：
    物理时隙的个数；
    可用于侧行传输的时隙的个数；
    资源池中的时隙个数。
  36. 一种信息发送装置，其特征在于，所述装置包括：
    处理模块，用于确定时间范围；
    所述处理模块，用于根据所述时间范围，确定资源集合；
    发送模块，用于在目标时间单元向第二终端发送资源集合，所述资源集合用于辅助所述第二终端进行资源选择。
  37. 一种信息接收装置，其特征在于，所述装置包括：
    接收模块，用于在目标时间单元接收第一终端发送的资源集合，所述资源集合是所述第一终端在时间范围内确定的。
  38. 一种终端，其特征在于，所述终端包括：
    处理器；
    与所述处理器相连的收发器；
    用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
    其中，所述处理器被配置为加载并执行所述可执行指令以实现如权利要求1至35中任一所述的方法。
  39. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有可执行指令，所述可执行指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1至35中任一所述的方法。
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