CN116330099B - 一种门把手圆盖自动打磨机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及门把手圆盖生产领域，公开了一种门把手圆盖自动打磨机，包括支架，支架上安装有输送带，输送带的一侧安装有振动盘，支架上安装有若干打磨组件，振动盘和输送带之间连接有送料机构。相较于现有技术，本申请通过振动盘将圆盖进行排序，并从矩形出料框排出，通过送料机构将圆盖依次送到输送带上，运料过程中，输送带为停机状态，滑板复位的过程中，输送带工作，并推动下一个定位块移动至送料机构的一侧，而已经运料成功的圆盖，通过打磨组件进行打磨，如此往复，能够实现圆盖的连续自动化打磨作业，效率极高，无需人工干预，打磨后的圆盖随着输送带移动传输，并当圆盖输送至输送带的端部后，自动掉落，实现圆盖的收集。

Description

一种门把手圆盖自动打磨机

技术领域

本发明涉及门把手圆盖生产领域，具体为一种门把手圆盖自动打磨机。

背景技术

将门把手安装在门上时，为了方便安装门把手，并且为了使门把手安装在门上时更为美观，一般将门把手和盖板配合使用安装在门上，圆盖上开设有一卡槽，以便于更换拆卸时有一个受力点。由于人们转动门把手开锁时，人体皮肤经常会与圆盖发生摩擦，故加工圆盖时，需要对圆盖的侧面和顶面进行打磨的拉丝。

经过检索，发现现有技术公开号为CN212095748U，公开了门把手圆盖自动打磨机，在第一旋转工作台上设有第二旋转工作台，围绕着第一旋转工作台依次设置有第一打磨装置、第一拉丝装置、第二打磨装置和第二拉丝装置，需要打磨工件时，将工件放置在上料装置的振动盘上，由第一机械手夹取工件并将工件放置在第二旋转工作台上，第二旋转工作台带动工件绕着第二旋转工作台旋转，第一旋转工作台旋转，由第一打磨装置和第一拉丝装置对工件的侧面进行加工，由第二打磨装置和第二拉丝装置对工件的顶面进行加工，最后，再由第二机械手将打磨好的工件取走，这样就实现了在一台打磨机上将工件一次性打磨完成，无需多个工作人员在多台设备上进行操作，提高了工作效率。

因此，基于上述检索以及结合现有的打磨设备，圆盖体积小，利用多个机械手进行送料，设备成本高，包括电力成本等，且机械手送料需要不断地停机，对其定位，容错率低，容易导致送料失败，因此，本发明提供了一种门把手圆盖自动打磨机，利用机械结构进行送料，不仅仅结构简单，成本极低，且容错率高，能够实现连续不停机的高效打磨作业。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种门把手圆盖自动打磨机，具备低成本连续打磨等优点，解决了成本高等系列问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种门把手圆盖自动打磨机，包括支架，所述支架上安装有输送带，所述输送带的一侧安装有振动盘，所述支架上安装有若干打磨组件，所述打磨组件位于输送带一侧，所述振动盘和输送带之间连接有送料机构。

优选地，所述振动盘的输出端一端连接有矩形出料框，所述矩形出料框的底部侧壁穿设有托料口，所述矩形出料框的上侧壁设置有端面开口。

优选地，所述输送带中的传送带表面连接有若干料框，所述料框朝向振动盘的一侧为开口，所述料框内侧壁上固定设置有定位块，所述定位块正对于料框的开口。

优选地，所述定位块为斜块，所述定位块的表面设置有若干斜卡块。

优选地，所述送料机构包括滑轨，所述滑轨设置有两组，两组滑轨固定设置在矩形出料框下方，两组滑轨位于托料口的两侧，两侧的滑轨之间滑动安装有滑板，所述滑板上两侧竖直滑动穿设有顶料杆，所述顶料杆的下端连接有第一滚轮，所述振动盘的侧壁和滑轨底端面之间连接有支撑杆，两侧的滑轨之间设置有弧形轨道，所述弧形轨道的一端与振动盘的侧壁固定连接，所述弧形轨道的另一端上表面与第一滚轮抵接，所述滑板底端面中间安装有辅助送料机构，所述支架上安装有第二气缸，所述第二气缸和送料机构位于输送带的两侧，所述第二气缸的输出端和滑板固定连接。

优选地，所述滑板上两侧的顶料杆之间连接有连接块，所述连接块位于滑板上方。

优选地，所述辅助送料机构包括固定在滑板底端面中间的转动座，所述转动座下端转动设置有连杆，所述连杆的一端安装有第二滚轮，所述连杆的另一端转动连接有辅助顶料杆，所述滑板的上端面安装有第三滚轮，所述辅助顶料杆和第三滚轮抵接，所述连杆上端和滑板底端面之间连接有第一弹簧，所述辅助顶料杆和连杆之间连接有第二弹簧。

优选地，所述打磨组件包括固定在振动盘侧壁上的安装座，所述安装座上端面固定连接有竖板，所述竖板的上端一体化连接有顶板，所述顶板上端面安装有第一气缸，所述顶板下方设置有防尘罩，所述第一气缸输出端与防尘罩上端面固定连接，所述顶板上竖直穿设有若干导杆，所述导杆下端和防尘罩上端面固定连接，所述导杆上端固定连接有限位块，所述防尘罩上端面安装有电机，所述电机输出端固定连接有主动皮带轮，所述防尘罩内转动安装有打磨砂轮，所述打磨砂轮的中心轴固定连接有从动皮带轮，所述从动皮带轮和主动皮带轮之间连接有传动皮带。

与现有技术相比，本发明提供了一种门把手圆盖自动打磨机，具备以下有益效果：将需要打磨的汽车门把手圆盖放置在振动盘内，通过振动盘将圆盖进行排序，并从矩形出料框排出，圆盖在矩形出料框上一个个匀速排出，在此过程中，通过送料机构将圆盖依次送到输送带上，运料过程中，输送带为停机状态，滑板复位的过程中，输送带工作，并推动下一个定位块移动至送料机构的一侧，而已经运料成功的圆盖，通过打磨组件进行打磨，如此往复，能够实现圆盖的连续自动化打磨作业，效率极高，无需人工干预，打磨后的圆盖随着输送带移动传输，并当圆盖输送至输送带的端部后，自动掉落，实现圆盖的收集，对圆盖的输送，不需要复杂的定位功能，容错率高，能够保证连续送料不出错，且可以对多种类型的圆盖进行打磨，设备成本低。

附图说明

图1为本发明整体立体结构示意图；

图2为本发明振动盘结构示意图；

图3为本发明送料机构结构示意图；

图4为本发明辅助送料机构安装结构示意图；

图5为本发明辅助送料机构侧视角立体结构示意图；

图6为本发明料框结构示意图；

图7为本发明打磨组件结构示意图；

图8为本发明送料机构安装结构示意图；

图9为本发明圆盖放置在定位块上的结构示意图。

图中：1、振动盘；2、支架；3、打磨组件；4、输送带；5、矩形出料框；6、端面开口；7、托料口；8、料框；9、定位块；10、送料机构；11、滑轨；12、支撑杆；13、弧形轨道；14、第一滚轮；15、顶料杆；16、滑板；17、辅助送料机构；18、第二滚轮；19、连杆；20、第一弹簧；21、第三滚轮；22、辅助顶料杆；23、第二弹簧；24、转动座；25、安装座；26、竖板；27、从动皮带轮；28、打磨砂轮；29、传动皮带；30、防尘罩；31、主动皮带轮；32、电机；33、导杆；34、顶板；35、限位块；36、第一气缸；37、第二气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种门把手圆盖自动打磨机。

本申请的一种典型的实施方式中，如图1-9所示，一种门把手圆盖自动打磨机，包括支架2，支架2上安装有输送带4，输送带4的一侧安装有振动盘1，支架2上安装有若干打磨组件3，打磨组件3位于输送带4一侧，振动盘1和输送带4之间连接有送料机构10，振动盘1的输出端一端连接有矩形出料框5，矩形出料框5的底部侧壁穿设有托料口7，矩形出料框5的上侧壁设置有端面开口6，输送带4中的传送带表面连接有若干料框8，料框8朝向振动盘1的一侧为开口，料框8内侧壁上固定设置有定位块9，定位块9正对于料框8的开口，定位块9为斜块，定位块9的表面设置有若干斜卡块，送料机构10包括滑轨11，滑轨11设置有两组，两组滑轨11固定设置在矩形出料框5下方，两组滑轨11位于托料口7的两侧，两侧的滑轨11之间滑动安装有滑板16，滑板16上两侧竖直滑动穿设有顶料杆15，顶料杆15的下端连接有第一滚轮14，振动盘1的侧壁和滑轨11底端面之间连接有支撑杆12，两侧的滑轨11之间设置有弧形轨道13，弧形轨道13的一端与振动盘1的侧壁固定连接，弧形轨道13的另一端上表面与第一滚轮14抵接，滑板16底端面中间安装有辅助送料机构17，支架2上安装有第二气缸37，第二气缸37和送料机构10位于输送带4的两侧，第二气缸37的输出端和滑板16固定连接，滑板16上两侧的顶料杆15之间连接有连接块，连接块位于滑板16上方，辅助送料机构17包括固定在滑板16底端面中间的转动座24，转动座24下端转动设置有连杆19，连杆19的一端安装有第二滚轮18，连杆19的另一端转动连接有辅助顶料杆22，滑板16的上端面安装有第三滚轮21，辅助顶料杆22和第三滚轮21抵接，连杆19上端和滑板16底端面之间连接有第一弹簧20，辅助顶料杆22和连杆19之间连接有第二弹簧23，将需要打磨的汽车门把手圆盖放置在振动盘1内，通过振动盘1将圆盖进行排序，并从矩形出料框5排出，圆盖在矩形出料框5上一个个匀速排出，在此过程中，圆盖堆叠在矩形出料框5端部的托料口7上，打开第二气缸37，第二气缸37将滑板16向着输送带4拉动，因为滑板16被滑轨11限位，顶料杆15只能做竖直方向上的运动，因此，滑板16被第二气缸37拉着移动过程中，顶料杆15及其下端的第一滚轮14沿着弧形轨道13移动，顶料杆15上端移动的路径和弧形轨道13的形状相同，如图3所示，因此，顶料杆15首先上移，将位于托料口7内的圆盖顶起，顶起后的圆盖运动路径为圆弧状，由低到高，直至顶料杆15运动至输送带4的一侧，为圆盖终点位置，此时顶料杆15的高度高于输送带4的高度，在滑板16向着输送带4移动过程中，滑板16下方的连杆19的端部首先与振动盘1侧壁接触，因此，在滑板16即将运动至输送带4的一侧时，连杆19旋转，连杆19上端的辅助顶料杆22旋转，旋转的辅助顶料杆22在第二弹簧23的作用下始终与第三滚轮21抵接，不会翘起，但是辅助顶料杆22会随着第三滚轮21移动并上顶，辅助顶料杆22移动的方向是朝着输送带4的方向，并将即将抵达输送带4的圆盖顶起，将圆盖向着输送带4推动，直至圆盖被推送至定位块9的上方，随后，第二气缸37推动滑板16向着远离输送带4的方向移动，移动过程中，辅助顶料杆22收缩，而圆盖会落在定位块9上，并随着输送带4传输移动，而滑板16及其上的顶料杆15回到初始位置，连杆19在第一弹簧20的作用下同样复位，对下一个圆盖进行运输移动，上述运料过程中，输送带4为停机状态，滑板16复位的过程中，输送带4工作，并推动下一个定位块9移动至送料机构10的一侧，而已经运料成功的圆盖，通过打磨组件3进行打磨，如此往复，能够实现圆盖的连续自动化打磨作业，效率极高，无需人工干预，打磨后的圆盖随着输送带4移动传输，并当圆盖输送至输送带4的端部后，自动掉落，实现圆盖的收集，此外，使用该送料机构10对圆盖进行输送，能够实现振动盘1输出的圆盖和输送带4上的料框8一一对应送料，一次送料，振动盘1输出一次，输送带4输送一次，输送带4上的打磨组件3对圆盖打磨一次，保证连续且均匀的送料，且可以将圆盖精准的送到料框8中的定位块9上，通过打磨组件3能够直接对输送带4中定位块9上的圆盖进行打磨，若是直接在输送带4和振动盘1之间搭接传送带，首先无法保证连续均匀送料，其次，无法实现送到输送带4上的圆盖能够精确的落到定位块9上，不使用定位块9对圆盖进行定位，则无法实现圆盖在输送带4上输送过程中进行打磨，因此，送料结构10是实现圆盖自动排序和打磨的关键因素。

作为本实施例中的一种优选实施方式，打磨组件3包括固定在振动盘1侧壁上的安装座25，安装座25上端面固定连接有竖板26，竖板26的上端一体化连接有顶板34，顶板34上端面安装有第一气缸36，顶板34下方设置有防尘罩30，第一气缸36输出端与防尘罩30上端面固定连接，顶板34上竖直穿设有若干导杆33，导杆33下端和防尘罩30上端面固定连接，导杆33上端固定连接有限位块35，防尘罩30上端面安装有电机32，电机32输出端固定连接有主动皮带轮31，防尘罩30内转动安装有打磨砂轮28，打磨砂轮28的中心轴固定连接有从动皮带轮27，从动皮带轮27和主动皮带轮31之间连接有传动皮带29，对固定在定位块9上的圆盖进行打磨时，电机32通过传动皮带29带动打磨砂轮28高速旋转，第一气缸36推动高速旋转的打磨砂轮28下移，使得打磨砂轮28与圆盖表面接触，并对圆盖表面进行打磨，因为定位块9上的卡齿方向是向上的，因此打磨砂轮28的旋转方向是向下的，即如图7所示，打磨砂轮28的旋转方向为逆时针方向，能够保证圆盖始终固定在定位块9上，且打磨砂轮28能够为圆盖提供向下的压力，锦衣避免圆盖在打磨过程中掉落，其中的打磨组件3安装有三组，保证打磨效果，且打磨过程中，圆盖被防尘罩30包裹，减少打磨碎屑飞溅。

本发明工作原理：在使用时，将需要打磨的汽车门把手圆盖放置在振动盘1内，通过振动盘1将圆盖进行排序，并从矩形出料框5排出，圆盖在矩形出料框5上一个个匀速排出，在此过程中，圆盖堆叠在矩形出料框5端部的托料口7上，打开第二气缸37，第二气缸37将滑板16向着输送带4拉动，因为滑板16被滑轨11限位，顶料杆15只能做竖直方向上的运动，因此，滑板16被第二气缸37拉着移动过程中，顶料杆15及其下端的第一滚轮14沿着弧形轨道13移动，顶料杆15上端移动的路径和弧形轨道13的形状相同，如图3所示，因此，顶料杆15首先上移，将位于托料口7内的圆盖顶起，顶起后的圆盖运动路径为圆弧状，由低到高，直至顶料杆15运动至输送带4的一侧，为圆盖终点位置，此时顶料杆15的高度高于输送带4的高度，在滑板16向着输送带4移动过程中，滑板16下方的连杆19的端部首先与振动盘1侧壁接触，因此，在滑板16即将运动至输送带4的一侧时，连杆19旋转，连杆19上端的辅助顶料杆22旋转，旋转的辅助顶料杆22在第二弹簧23的作用下始终与第三滚轮21抵接，不会翘起，但是辅助顶料杆22会随着第三滚轮21移动并上顶，辅助顶料杆22移动的方向是朝着输送带4的方向，并将即将抵达输送带4的圆盖顶起，将圆盖向着输送带4推动，直至圆盖被推送至定位块9的上方，随后，第二气缸37推动滑板16向着远离输送带4的方向移动，移动过程中，辅助顶料杆22收缩，而圆盖会落在定位块9上，并随着输送带4传输移动，而滑板16及其上的顶料杆15回到初始位置，连杆19在第一弹簧20的作用下同样复位，对下一个圆盖进行运输移动，上述运料过程中，输送带4为停机状态，滑板16复位的过程中，输送带4工作，并推动下一个定位块9移动至送料机构10的一侧，而已经运料成功的圆盖，通过打磨组件3进行打磨，如此往复，能够实现圆盖的连续自动化打磨作业，效率极高，无需人工干预，打磨后的圆盖随着输送带4移动传输，并当圆盖输送至输送带4的端部后，自动掉落，实现圆盖的收集。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种门把手圆盖自动打磨机，包括支架（2），其特征在于：所述支架（2）上安装有输送带（4），所述输送带（4）的一侧安装有振动盘（1），所述支架（2）上安装有若干打磨组件（3），所述打磨组件（3）位于输送带（4）一侧，所述振动盘（1）和输送带（4）之间连接有送料机构（10）；

所述送料机构（10）包括滑轨（11），所述滑轨（11）设置有两组，两组滑轨（11）固定设置在矩形出料框（5）下方，两组滑轨（11）位于托料口（7）的两侧，两侧的滑轨（11）之间滑动安装有滑板（16），所述滑板（16）上两侧竖直滑动穿设有顶料杆（15），所述顶料杆（15）的下端连接有第一滚轮（14），所述振动盘（1）的侧壁和滑轨（11）底端面之间连接有支撑杆（12），两侧的滑轨（11）之间设置有弧形轨道（13），所述弧形轨道（13）的一端与振动盘（1）的侧壁固定连接，所述弧形轨道（13）的另一端上表面与第一滚轮（14）抵接，所述滑板（16）底端面中间安装有辅助送料机构（17），所述支架（2）上安装有第二气缸（37），所述第二气缸（37）和送料机构（10）位于输送带（4）的两侧，所述第二气缸（37）的输出端和滑板（16）固定连接；

所述辅助送料机构（17）包括固定在滑板（16）底端面中间的转动座（24），所述转动座（24）下端转动设置有连杆（19），所述连杆（19）的一端安装有第二滚轮（18），所述连杆（19）的另一端转动连接有辅助顶料杆（22），所述滑板（16）的上端面安装有第三滚轮（21），所述辅助顶料杆（22）和第三滚轮（21）抵接，所述连杆（19）上端和滑板（16）底端面之间连接有第一弹簧（20），所述辅助顶料杆（22）和连杆（19）之间连接有第二弹簧（23）。

2.根据权利要求1所述的一种门把手圆盖自动打磨机，其特征在于：所述振动盘（1）的输出端一端连接有矩形出料框（5），所述矩形出料框（5）的底部侧壁穿设有托料口（7），所述矩形出料框（5）的上侧壁设置有端面开口（6）。

3.根据权利要求2所述的一种门把手圆盖自动打磨机，其特征在于：所述输送带（4）中的传送带表面连接有若干料框（8），所述料框（8）朝向振动盘（1）的一侧为开口，所述料框（8）内侧壁上固定设置有定位块（9），所述定位块（9）正对于料框（8）的开口。

4.根据权利要求3所述的一种门把手圆盖自动打磨机，其特征在于：所述定位块（9）为斜块，所述定位块（9）的表面设置有若干斜卡块。

5.根据权利要求1所述的一种门把手圆盖自动打磨机，其特征在于：所述滑板（16）上两侧的顶料杆（15）之间连接有连接块，所述连接块位于滑板（16）上方。

6.根据权利要求1所述的一种门把手圆盖自动打磨机，其特征在于：所述打磨组件（3）包括固定在振动盘（1）侧壁上的安装座（25），所述安装座（25）上端面固定连接有竖板（26），所述竖板（26）的上端一体化连接有顶板（34），所述顶板（34）上端面安装有第一气缸（36），所述顶板（34）下方设置有防尘罩（30），所述第一气缸（36）输出端与防尘罩（30）上端面固定连接，所述顶板（34）上竖直穿设有若干导杆（33），所述导杆（33）下端和防尘罩（30）上端面固定连接，所述导杆（33）上端固定连接有限位块（35），所述防尘罩（30）上端面安装有电机（32），所述电机（32）输出端固定连接有主动皮带轮（31），所述防尘罩（30）内转动安装有打磨砂轮（28），所述打磨砂轮（28）的中心轴固定连接有从动皮带轮（27），所述从动皮带轮（27）和主动皮带轮（31）之间连接有传动皮带（29）。