CN116329925A - 一种定子机壳翻转及波纹弹片压装机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种定子机壳翻转及波纹弹片压装机构，通过翻转组件、转移支撑组件和压装组件的有序布置和配合完成自动化加工，依靠翻转组件进行定子机壳的翻转，令定子机壳内侧朝上，依靠转移支撑组件承接翻转组件处的定子机壳并输送至压装位置，依靠压装组件进行波纹弹片的取得和转运、以及定子机壳和波纹弹片的压装一体，整体上机械化自动化的完成加工，解放劳动力，提高加工效率和产品质量，保证本发明的压装机构在整体生产线中有序进行加工。
Description
技术领域
本发明涉及新能源汽车发动机制造领域，尤其是涉及一种定子机壳翻转及波纹弹片压装机构。
背景技术
在新能源汽车发动机的制造过程中，为了提高自动化制造水平，目前的生产线开始通过各加工工位配合机械手、转运设备等实现无人化的自动输送加工，从而提高生产效率，解放劳动力。其中电动发动机的定子机壳内侧需要进行波纹弹片的压装，在前一工序完成对定子机壳的加工后，需要把定子机壳定位摆放呈内侧朝上，然后输送波纹弹片进行对位和压装，本发明就要设计一种定子机壳翻转及波纹弹片压装机构，保证定子机壳和波纹弹片的输送对应定位并进行相互的压装。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种定子机壳翻转及波纹弹片压装机构，通过各组件的配合实现定子机壳和波纹弹片的上料输送，以及进行两者的压装，提高自动化水平，解放劳动力。
本发明采用以下技术方案：一种定子机壳翻转及波纹弹片压装机构，包括底座、翻转组件、转移支撑组件和压装组件，翻转组件、转移支撑组件和压装组件均设置于底座上，转移支撑组件包括转移轨道和支撑模具，支撑模具用于定子机壳内侧朝上的放置限位，且支撑模具可滑移的设置于转移轨道上，支撑模具滑移至转移轨道的两端停留时为两个停留工位；翻转组件包括第一立架、翻转架、翻转气缸和定位组件，翻转架可旋转的设置于第一立架上部并通过翻转气缸进行旋转控制，翻转架位于转移轨道一端的停留工位上方，翻转架的中部设置用于定子机壳外侧朝上放置限位的翻转模具，定位组件设置于翻转架上且位于翻转模具的外侧，定位组件包括定位气缸和定位块，定位气缸驱动定位块进行相对翻转架的靠近或远离，对翻转模具上的定子机壳进行限位；压装组件包括第二立架、平移组件、压装气缸、取料模具和放料模具，第二立架位于转移轨道另一端的停留工位侧边，平移组件设置于第二立架上部，压装气缸设置于平移组件上，取料模具设置于压装气缸上，放料模具设置于平移组件的下方，由平移组件带动压装气缸以及其上的取料模具平移，令取料模具与下方的放料模具或转移轨道进行对应；外侧朝上的定子机壳由外部机械手置于翻转模具处并由定位块下压限位，翻转模具由翻转气缸上下翻转令定子机壳的内侧朝上；支撑模具在翻转模具下方的停留工位进行与定子机壳的上下对应，在定位块被定位气缸驱动远离翻转模具时，定子机壳被定位块从下方支撑并在下降至支撑模具时被转移支撑；支撑模具沿着转移轨道滑移至另一端停留工位时与压装组件侧边对位，放料模具处由外部输送机构输送波纹弹片并放置，压装气缸驱动取料模具下降至放料模具处取得波纹弹片再复位，取料模具沿着平移组件平移至与支撑模具上下对位后，由压装气缸驱动取料模具下降将波纹弹片压装至定子机壳的内侧。
作为一种改进，定位组件还包括旋转气缸，旋转气缸设置于定位气缸上，定位块通过一延伸杆设置于旋转气缸上，旋转气缸用于驱动定位块旋转至内侧与翻转模具位置对应或者旋转至外侧开放翻转模具的上方空间。
作为一种改进，定位组件为两组，在翻转模具的两侧对称设置。
作为一种改进，翻转模具包括第一橡胶支撑块和第一定位柱，第一橡胶支撑块为若干个并且在翻转架上呈圆周排列用于支撑定子机壳，第一定位柱在翻转架上设置用于与定子机壳结构对应。
作为一种改进，转移支撑组件还包括升降气缸，升降气缸可滑移的设置于转移轨道上，支撑模具设置于升降气缸上，升降气缸用于带动支撑模具上升承接翻转模具处的定子机壳。
作为一种改进，支撑模具包括底板、柱形台、第二橡胶支撑块和第二定位柱，柱形台位于底板的中部，柱形台的中部中空供定子机壳结构穿设，底板在柱形台的外周设置若干第二橡胶支撑块，底板在柱形台的外侧设置与定子机壳结构对应的第二定位柱。
作为一种改进，平移组件包括平移轨道、平移架和平移气缸，平移轨道横向设置于第二立架上，平移架可滑移的设置于平移轨道上，并由平移气缸驱动进行滑移，压装气缸设置于平移架上。
作为一种改进，取料模具包括布置板和若干吸盘，布置板连接于压装气缸的气缸轴上，若干吸盘呈圆周排布在布置板上，若干吸盘上部外接气源，下部用于在吸气时吸附波纹弹片进行取料。
作为一种改进，放料模具为左右两组，两组放料模具沿着取料模具的活动方向设置。
作为一种改进，放料模具还连接有移料气缸，移料气缸用于带动放料模具升降，移料气缸可带动放料模具下降至底座之下，由底座之下设置的外部输送机构输送波纹弹片并放置于放料模具。
本发明的有益效果：通过翻转组件、转移支撑组件和压装组件的有序布置和配合，依靠翻转组件进行定子机壳的翻转，令定子机壳内侧朝上，依靠转移支撑组件承接翻转组件处的定子机壳并输送至压装位置，依靠压装组件进行波纹弹片的取得和转运、以及定子机壳和波纹弹片的压装一体，整体上机械化自动化的完成加工，解放劳动力，提高加工效率和产品质量，保证本发明的压装机构在整体生产线中有序进行加工。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图一。
图2是本发明的立体结构示意图二。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
如图1、2所示，为本发明定子机壳翻转及波纹弹片压装机构的一种具体实施例。该实施例包括底座1、翻转组件2、转移支撑组件3和压装组件4，翻转组件2、转移支撑组件3和压装组件4均设置于底座1上，转移支撑组件3包括转移轨道31和支撑模具32，支撑模具32用于定子机壳内侧朝上的放置限位，且支撑模具32可滑移的设置于转移轨道31上，支撑模具32滑移至转移轨道31的两端停留时为两个停留工位；翻转组件2包括第一立架21、翻转架22、翻转气缸23和定位组件24，翻转架22可旋转的设置于第一立架21上部并通过翻转气缸23进行旋转控制，翻转架22位于转移轨道31一端的停留工位上方，翻转架22的中部设置用于定子机壳外侧朝上放置限位的翻转模具25，定位组件24设置于翻转架22上且位于翻转模具25的外侧，定位组件24包括定位气缸241和定位块242，定位气缸241驱动定位块242进行相对翻转架22的靠近或远离，对翻转模具25上的定子机壳进行限位；压装组件4包括第二立架41、平移组件42、压装气缸43、取料模具44和放料模具45，第二立架41位于转移轨道31另一端的停留工位侧边，平移组件42设置于第二立架41上部，压装气缸43设置于平移组件42上，取料模具44设置于压装气缸43上，放料模具45设置于平移组件42的下方，由平移组件42带动压装气缸43以及其上的取料模具44平移，令取料模具44与下方的放料模具45或转移轨道31进行对应。
本发明在使用时，整条生产线的前序工位对定子机壳外侧进行加工，机械手抓取后不便于直接翻转放置，进而通过翻转组件2首先进行定子机壳的翻转；第一立架21为左右两组，其安装在底座1上，翻转架22在第一立架21上形成足够的高度空间，令支撑模具32可以平移至翻转架22的下方空间位置进行对应。外部机械手将外侧朝上的定子机壳放置于翻转模具25，然后启动定位气缸241下压定位块242，定位块242压在定子机壳上进行限位；然后启动翻转气缸23令翻转架22和翻转模具25上下翻转，从而令定子机壳的内侧朝上。
转移支撑组件3用于进行定子机壳的承接和转移，支撑模具32到达转移轨道31一端的停留工位，该位置和翻转模具25上下对应，在定位块242被定位气缸241驱动远离翻转模具25时，定子机壳被定位块242从下方支撑并在下降至支撑模具32时放置在支撑模具32，随着定位块242的继续下降脱离了定子机壳，从而完成了定子机壳的转移和支撑，支撑模具32沿着转移轨道31滑移至另一端停留工位时与压装组件4侧边对位。
压装组件4用于进行波纹弹片的上料和后续的压装，放料模具45处由外部输送机构输送波纹弹片并放置，压装气缸43驱动取料模具44下降至放料模具45处取得波纹弹片再复位，然后取料模具44沿着平移组件42平移至与支撑模具32上下对位后，由压装气缸43驱动取料模具44下降将波纹弹片压装至定子机壳的内侧。完成压装后取料模具44复位，外部机械手可在支撑模具32处取走压装好的定子机壳至下一工序。
本发明整体上机械化自动化的完成了部件加工，无需人工操作从而解放劳动力，提高加工效率和产品质量，保证本发明的压装机构在整体生产线中有序进行加工。
作为一种改进的具体实施方式，定位组件24还包括旋转气缸243，旋转气缸243设置于定位气缸241上，定位块242通过一延伸杆244设置于旋转气缸243上，旋转气缸243用于驱动定位块242旋转至内侧与翻转模具25位置对应或者旋转至外侧开放翻转模具25的上方空间。
如图1、2所示，在外部机械手进行定子机壳的放置时，可以由旋转气缸243先将延伸杆244和定位块242旋转至外侧开放翻转模具25的上方空间，从而使外部机械手的移动放置更加的方便，可令外部机械手进行直接的上下位移，降低外部机械手的编程运行难度，降低结构干扰的风险和设计难度。在进行定子机壳的定位时，延伸杆244和定位块242旋转至与翻转模具25位置对应即可正常使用；而在翻转后将定子机壳转移到支撑模具32上后，且定位块242继续下降脱离了定子机壳后，定位块242可向外侧旋转，从而完全不会影响支撑模具32和定子机壳在转移轨道31上的转移。
作为一种改进的具体实施方式，定位组件24为两组，在翻转模具25的两侧对称设置。
如图1、2所示，两组定位组件24对称设置，保证对定子机壳的稳定限位，在翻转后下降时对定子机壳的稳定支撑。
作为一种改进的具体实施方式，翻转模具25包括第一橡胶支撑块251和第一定位柱252，第一橡胶支撑块251为若干个并且在翻转架22上呈圆周排列用于支撑定子机壳，第一定位柱252在翻转架22上设置用于与定子机壳结构对应。
如图1、2所示，通过外周的若干第一橡胶支撑块251，对定子机壳外周形成支撑，提高定子机壳放置的稳定性；外部机械手在夹持定子机壳到翻转架22处放置时，定子机壳是有一个准确的放置朝向和位置的，第一定位柱252就对应到了定子机壳上一个孔结构，保证了放置朝向的准确，并且配合第一定位柱252提高了定子机壳放置的稳定性。
作为一种改进的具体实施方式，转移支撑组件3还包括升降气缸33，升降气缸33可滑移的设置于转移轨道31上，支撑模具32设置于升降气缸33上，升降气缸33用于带动支撑模具32上升承接翻转模具25处的定子机壳。
如图1、2所示，通过升降气缸33的设置，令支撑模具32可以上升去迎翻转模具25处的定子机壳，从而令定子机壳不必被定位块242支撑下降过大的距离，进而提高定子机壳转移的稳定性；在承接了定子机壳后，支撑模具32由升降气缸33复位，进行后续的转移输送。
作为一种改进的具体实施方式，支撑模具32包括底板320、柱形台321、第二橡胶支撑块322和第二定位柱323，柱形台321位于底板320的中部，柱形台321的中部中空供定子机壳结构穿设，底板320在柱形台321的外周设置若干第二橡胶支撑块322，底板320在柱形台31的外侧设置与定子机壳结构对应的第二定位柱323。
如图1、2所示，柱形台321以及其中部的中空适配定子机壳外端的结构，实现对定子机壳的对位放置；而通过外周的若干第二橡胶支撑块322，对定子机壳外周形成支撑，提高定子机壳放置的稳定性；定子机壳在放置到柱形台321时，定子机壳是有一个准确的放置朝向和位置的，第二定位柱323就对应到了定子机壳上一个孔结构，保证了放置朝向的准确，并且配合柱形台321提高了定子机壳放置的稳定性。
作为一种改进的具体实施方式，平移组件42包括平移轨道421、平移架422和平移气缸423，平移轨道421横向设置于第二立架41上，平移架422可滑移的设置于平移轨道421上，并由平移气缸423驱动进行滑移，压装气缸43设置于平移架422上。
如图1、2所示，通过平移轨道421，配合平移气缸423进行平移架422的驱动可进行水平的往复运动，从而对压装气缸43以及其上的取料模具44进行水平位置转移，令取料模具44对应到支撑模具32或者放料模具45；平移轨道421横向设置于第二立架41上，形成合适的高度，令下方可以容纳支撑模具32或者放料模具45。
作为一种改进的具体实施方式，取料模具44包括布置板441和若干吸盘442，布置板441连接于压装气缸43的气缸轴上，若干吸盘442呈圆周排布在布置板441上，若干吸盘442上部外接气源，下部用于在吸气时吸附波纹弹片进行取料。
如图1、2所示，依靠若干吸盘442的吸气来吸附住波纹弹片，在稳定取得波纹弹片的同时不会损伤到波纹弹片；具体实施时可将布置板441设置成圆形，中间位置连接压装气缸43的气缸轴，周边均匀设置4个吸盘442，进行波纹弹片的稳定转移。
作为一种改进的具体实施方式，放料模具45为左右两组，两组放料模具45沿着取料模具44的活动方向设置。
如图1、2所示，通过设置两组放料模具45，可以间隔的进行上料，取料模具44在一侧的放料模具45取波纹弹片时，另一侧的放料模具45可进行波纹弹片的上料，提高操作效率。
作为一种改进的具体实施方式，放料模具45还连接有移料气缸451，移料气缸451用于带动放料模具45升降，移料气缸451可带动放料模具45下降至底座1之下，由底座1之下设置的外部输送机构输送波纹弹片并放置于放料模具45。
如图1、2所示，通过移料气缸451的控制，可将空的放料模具45下降至底座1之下，底座1之下的空间可以外接输送机构，在下方完成波纹弹片的输送上料；如此的操作方式有效的利用了底座1下方的空间进行物料输送，并且不会干扰到上方取料模具44进行另一处放料模具45的波纹弹片取料以及平移。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种定子机壳翻转及波纹弹片压装机构，其特征在于：包括底座(1)、翻转组件(2)、转移支撑组件(3)和压装组件(4)，所述翻转组件(2)、转移支撑组件(3)和压装组件(4)均设置于底座(1)上，
所述转移支撑组件(3)包括转移轨道(31)和支撑模具(32)，所述支撑模具(32)用于定子机壳内侧朝上的放置限位，且支撑模具(32)可滑移的设置于转移轨道(31)上，支撑模具(32)滑移至转移轨道(31)的两端停留时为两个停留工位；
所述翻转组件(2)包括第一立架(21)、翻转架(22)、翻转气缸(23)和定位组件(24)，所述翻转架(22)可旋转的设置于第一立架(21)上部并通过翻转气缸(23)进行旋转控制，所述翻转架(22)位于转移轨道(31)一端的停留工位上方，所述翻转架(22)的中部设置用于定子机壳外侧朝上放置限位的翻转模具(25)，所述定位组件(24)设置于翻转架(22)上且位于翻转模具(25)的外侧，所述定位组件(24)包括定位气缸(241)和定位块(242)，所述定位气缸(241)驱动定位块(242)进行相对翻转架(22)的靠近或远离，对翻转模具(25)上的定子机壳进行限位；
所述压装组件(4)包括第二立架(41)、平移组件(42)、压装气缸(43)、取料模具(44)和放料模具(45)，所述第二立架(41)位于转移轨道(31)另一端的停留工位侧边，所述平移组件(42)设置于第二立架(41)上部，所述压装气缸(43)设置于平移组件(42)上，所述取料模具(44)设置于压装气缸(43)上，所述放料模具(45)设置于平移组件(42)的下方，由平移组件(42)带动压装气缸(43)以及其上的取料模具(44)平移，令取料模具(44)与下方的放料模具(45)或转移轨道(31)进行对应；
外侧朝上的定子机壳由外部机械手置于翻转模具(25)处并由定位块(242)下压限位，翻转模具(25)由翻转气缸(23)上下翻转令定子机壳的内侧朝上；支撑模具(32)在翻转模具(25)下方的停留工位进行与定子机壳的上下对应，在定位块(242)被定位气缸(241)驱动远离翻转模具(25)时，定子机壳被定位块(242)从下方支撑并在下降至支撑模具(32)时被转移支撑；支撑模具(32)沿着转移轨道(31)滑移至另一端停留工位时与压装组件(4)侧边对位，放料模具(45)处由外部输送机构输送波纹弹片并放置，压装气缸(43)驱动取料模具(44)下降至放料模具(45)处取得波纹弹片再复位，取料模具(44)沿着平移组件(42)平移至与支撑模具(32)上下对位后，由压装气缸(43)驱动取料模具(44)下降将波纹弹片压装至定子机壳的内侧。
2.根据权利要求1所述的一种定子机壳翻转及波纹弹片压装机构，其特征在于：所述定位组件(24)还包括旋转气缸(243)，所述旋转气缸(243)设置于定位气缸(241)上，所述定位块(242)通过一延伸杆(244)设置于旋转气缸(243)上，所述旋转气缸(243)用于驱动定位块(242)旋转至内侧与翻转模具(25)位置对应或者旋转至外侧开放翻转模具(25)的上方空间。
3.根据权利要求2所述的一种定子机壳翻转及波纹弹片压装机构，其特征在于：所述定位组件(24)为两组，在翻转模具(25)的两侧对称设置。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种定子机壳翻转及波纹弹片压装机构，其特征在于：所述翻转模具(25)包括第一橡胶支撑块(251)和第一定位柱(252)，所述第一橡胶支撑块(251)为若干个并且在翻转架(22)上呈圆周排列用于支撑定子机壳，所述第一定位柱(252)在翻转架(22)上设置用于与定子机壳结构对应。
5.根据权利要求1所述的一种定子机壳翻转及波纹弹片压装机构，其特征在于：所述转移支撑组件(3)还包括升降气缸(33)，所述升降气缸(33)可滑移的设置于转移轨道(31)上，所述支撑模具(32)设置于升降气缸(33)上，所述升降气缸(33)用于带动支撑模具(32)上升承接翻转模具(25)处的定子机壳。
6.根据权利要求1所述的一种定子机壳翻转及波纹弹片压装机构，其特征在于：所述支撑模具(32)包括底板(320)、柱形台(321)、第二橡胶支撑块(322)和第二定位柱(323)，所述柱形台(321)位于底板(320)的中部，所述柱形台(321)的中部中空供定子机壳结构穿设，所述底板(320)在柱形台(321)的外周设置若干第二橡胶支撑块(322)，所述底板(320)在柱形台(31)的外侧设置与定子机壳结构对应的第二定位柱(323)。
7.根据权利要求1所述的一种定子机壳翻转及波纹弹片压装机构，其特征在于：所述平移组件(42)包括平移轨道(421)、平移架(422)和平移气缸(423)，所述平移轨道(421)横向设置于第二立架(41)上，所述平移架(422)可滑移的设置于平移轨道(421)上，并由平移气缸(423)驱动进行滑移，所述压装气缸(43)设置于平移架(422)上。
8.根据权利要求1所述的一种定子机壳翻转及波纹弹片压装机构，其特征在于：所述取料模具(44)包括布置板(441)和若干吸盘(442)，所述布置板(441)连接于压装气缸(43)的气缸轴上，若干吸盘(442)呈圆周排布在布置板(441)上，若干吸盘(442)上部外接气源，下部用于在吸气时吸附波纹弹片进行取料。
9.根据权利要求1所述的一种定子机壳翻转及波纹弹片压装机构，其特征在于：所述放料模具(45)为左右两组，两组放料模具(45)沿着取料模具(44)的活动方向设置。
10.根据权利要求9所述的一种定子机壳翻转及波纹弹片压装机构，其特征在于：所述放料模具(45)还连接有移料气缸(451)，所述移料气缸(451)用于带动放料模具(45)升降，所述移料气缸(451)可带动放料模具(45)下降至底座(1)之下，由底座(1)之下设置的外部输送机构输送波纹弹片并放置于放料模具(45)。
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