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CN116319852A - App与座舱系统平台对接方法 - Google Patents

App与座舱系统平台对接方法 Download PDF

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CN116319852A
CN116319852A CN202310029306.9A CN202310029306A CN116319852A CN 116319852 A CN116319852 A CN 116319852A CN 202310029306 A CN202310029306 A CN 202310029306A CN 116319852 A CN116319852 A CN 116319852A
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CN
China
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instruction
cabin system
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vehicle control
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CN202310029306.9A
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范涛
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Chery Automobile Co Ltd
Lion Automotive Technology Nanjing Co Ltd
Wuhu Lion Automotive Technologies Co Ltd
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Chery Automobile Co Ltd
Lion Automotive Technology Nanjing Co Ltd
Wuhu Lion Automotive Technologies Co Ltd
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Abstract

本申请涉及智能座舱技术领域,特别涉及一种APP与座舱系统平台对接方法,其中,方法包括:确定目标事件标准和信息查询接口标准,基于信息查询接口标准,对接多个座舱系统平台,并接收预设移动终端基于预设的中间件SDK发送的车辆控制指令、信息查询指令和/或监听指令,同时基于目标事件标准,将确定的车辆控制指令、信息查询指令和/或监听指令分别发送至对应的座舱系统平台,以通过对应座舱系统平台执行相应的动作。由此,解决了相关技术中的分别对接的方法对于不同的座舱系统需要做不同的对接,从而增加了对接工作量及调试难度,同时提高了沟通成本等问题。

Description

APP与座舱系统平台对接方法
技术领域
本申请涉及智能座舱技术领域,特别涉及一种APP(application,手机软件)与座舱系统平台对接方法。
背景技术
随着全球的车联网及智能座舱技术的迅猛发展,座舱生态APP也逐渐丰富、成熟、完善,同时用于提升驾乘体验的APP也逐渐智能化,其中最主要的是通过一定的算法对车辆部件进行监听和控制,因此,这类APP需要对接车机系统平台,使用其提供的车控接口达到控制车辆的目的。
相关技术中,主要采用SDK(Software Development Kit,软件开发工具包)的方式对外提供车控接口,APP基于SDK做开发,以实现APP与座舱系统的对接。
然而,仅通过SDK的方式提供接口,对于需要兼容多种座舱系统的APP要做不同的对接,从而造成对接工作量大、调试难度大而且提高了沟通成本,亟需解决。
发明内容
本申请提供一种APP与座舱系统平台对接方法,以解决相关技术中的对接方法对于不同的座舱系统需要做不同的对接,从而增加了对接工作量及调试难度,同时提高了沟通成本等问题。
本申请提供一种APP与座舱系统平台对接方法,包括以下步骤:
确定目标事件标准和信息查询接口标准;
基于所述信息查询接口标准,对接多个座舱系统平台,并接收预设移动终端基于预设的中间件SDK发送的车辆控制指令、信息查询指令和/或监听指令;以及
基于所述目标事件标准,确定所述车辆控制指令、所述信息查询指令和/或所述监听指令对应的座舱系统平台,并将所述车辆控制指令、所述信息查询指令和/或所述监听指令分别发送至所述对应的座舱系统平台,以通过所述对应座舱系统平台执行相应的动作。
根据本申请的一个实施例,所述确定目标事件标准和信息查询接口标准,包括:
确定至少一个事件组,其中,所述事件组包括车辆控制事件组、车辆属性信息事件组和车辆状态信息事件组;
对每个事件组内的至少一种目标事件进行编号,得到所述目标事件标准。
根据本申请的一个实施例,在基于所述信息查询接口标准,对接所述多个座舱系统平台,并接收预设移动终端基于所述预设的中间件SDK发送的车辆控制指令、信息查询指令和/或监听指令之前,还包括:
按照第一预设启动策略,启动中间件服务,并在中间件服务启动的同时调用车控接口;
按照第二预设启动策略,在所述中间件服务中启动预设组件,并通过binder通信机制与所述预设移动终端连接。
根据本申请的一个实施例,上述的APP与座舱系统平台对接方法,还包括:
判断当前车辆是否新增座舱系统平台;
若所述当前车辆新增座舱系统平台,则直接基于所述信息查询接口标准,对接所述新增座舱系统平台。
根据本申请的一个实施例,在将所述车辆控制指令、所述信息查询指令和/或所述监听指令分别发送至所述对应的座舱系统平台,以通过所述对应座舱系统平台执行相应的动作之后,还包括:
获取所述多个座舱系统平台的指令执行结果,所述指令执行结果包括所述所述车辆控制指令对应的已控制信息、所述信息查询指令对应的已查询信息和/或所述监听指令对应的已监听信息;
将所述已控制信息、所述已查询信息和/或所述已监听信息发送至所述预设移动终端。
根据本申请实施例的APP与座舱系统平台对接方法,通过确定目标事件标准和信息查询接口标准,基于信息查询接口标准,对接多个座舱系统平台,并接收预设移动终端基于预设的中间件SDK发送的车辆控制指令、信息查询指令和/或监听指令,同时基于目标事件标准,将确定的车辆控制指令、信息查询指令和/或监听指令分别发送至对应的座舱系统平台,以通过对应座舱系统平台执行相应的动作。由此,解决了相关技术中的对接方法对于不同的座舱系统需要做不同的对接,从而增加了对接工作量及调试难度,同时提高了沟通成本等问题,通过统一的标准、可动态扩展的中间件服务以及相同的中间件SDK与座舱系统对接,从而实现了APP与座舱系统的高效、低成本对接,以及通过一次开发即可在多系统平台正常运行的目的。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为根据本申请实施例提供的一种APP与座舱系统平台对接方法的流程图;
图2为根据本申请一个实施例的APP和座舱系统平台的对接方法流程图;
图3为根据本申请一个实施例的具体技术实现的时序流程图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例,实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。
下面参考附图描述本申请实施例的APP与座舱系统平台对接方法。针对上述背景技术中提到的相关技术中的对接方法对于不同的座舱系统需要做不同的对接,从而增加了对接工作量及调试难度,同时提高了沟通成本的问题,本申请提供了一种APP与座舱系统平台对接方法,在该方法中,通过确定目标事件标准和信息查询接口标准,基于信息查询接口标准,对接多个座舱系统平台,并接收预设移动终端基于预设的中间件SDK发送的车辆控制指令、信息查询指令和/或监听指令,同时基于目标事件标准,将确定的车辆控制指令、信息查询指令和/或监听指令分别发送至对应的座舱系统平台,以通过对应座舱系统平台执行相应的动作。由此,解决了相关技术中的对接方法对于不同的座舱系统需要做不同的对接,从而增加了对接工作量及调试难度,同时提高了沟通成本等问题,通过统一的标准、可动态扩展的中间件服务以及相同的中间件SDK与座舱系统对接,从而实现了APP与座舱系统的高效、低成本对接,以及通过一次开发即可在多系统平台正常运行的目的。
具体地,在介绍本申请实施例之前,首先介绍一下本申请实施例所涉及的相关模块,包括事件标准的定义、中间件SDK、通信通道保持模块、中间件服务、事件管理和转发模块以及具体的车控实现模块。
其中,事件标准,用于定义车控状态监听的事件组及具体事件的编号标准,各模块统一基于此标准来通信。
中间件SDK,用于提供给座舱APP使用,对于座舱APP来说具有统一性,不随系统平台的变化而变化。中间件SDK内部包含了事件标准的定义、事件发送和接收模块,也包含了通信通道保持的客户端部分,座舱APP使用此SDK向中间件服务发送并接收事件。
通信通道保持模块,设置于中间件SDK内部,用于确保座舱APP与中间件服务进程的通信通道的可用性,并且可以实时监控通道的状态,一旦一方断开,立即重连,就可以基于binder通信与中间件服务重连。
中间件服务,用于接收并处理座舱APP发送的各种事件,基于Android平台的binder通信机制跨进程与APP客户端通信,常驻于系统平台,以独立进程的方式存在,是一个Android系统Service组件。中间件服务具有良好的扩展性,易扩展到不同的系统平台上。
事件管理和转发模块,用于转发和管理事件的流转过程,存在于中间件服务的进程中。
具体的车控实现模块,用于对接具体的座舱系统平台,基于同一套接口标准,适配不同的系统平台,实现具体的车辆控制逻辑以及车辆状况及属性信息的查询和监控逻辑。
具体而言,图1为本申请实施例提供的一种APP与座舱系统平台对接方法的流程示意图。
如图1所示,该APP与座舱系统平台对接方法包括以下步骤:
在步骤S101中,确定目标事件标准和信息查询接口标准;
进一步地,在一些实施例中,确定目标事件标准和信息查询接口标准,包括:确定至少一个事件组,其中,事件组包括车辆控制事件组、车辆属性信息事件组和车辆状态信息事件组;对每个事件组内的至少一种目标事件进行编号,得到目标事件标准。
具体地,如图2所示,本申请实施例以APP和座舱系统平台对接为例,本申请实施例在通过APP与座舱系统平台对接之前,首先需要定义一套目标事件标准和信息查询接口标;其次,根据不同的需求将目标事件标准划分为不同的事件组,例如,可以划分为车辆控制事件组、车辆属性信息事件组和车辆状态信息事件组,并且在事件组内的至少一种目标事件进行编号,以达到对事件组内每个事件更细致的区分。其中,事件编号至少需要具备组内唯一性,若要使事件具有更好的通用性,则需具有全局唯一性。
在步骤S102中,基于信息查询接口标准,对接多个座舱系统平台,并接收预设移动终端基于预设的中间件SDK发送的车辆控制指令、信息查询指令和/或监听指令。
进一步地,在一些实施例中,在基于信息查询接口标准,对接多个座舱系统平台,并接收预设移动终端基于预设的中间件SDK发送的车辆控制指令、信息查询指令和/或监听指令之前,还包括:按照第一预设启动策略,启动中间件服务,并在中间件服务启动的同时调用车控接口;按照第二预设启动策略,在中间件服务中启动预设组件,并通过binder通信机制与预设移动终端连接。
其中,预设移动终端可以为座舱APP,第一预设启动策略和第二预设启动策略可以为本领域计时人员根据实际应用情况进行相应设定,在此不做具体限定。
具体地,如图2所示,在本申请实施例的座舱系统启动时,需要按照第一预设启动策略启动一个独立的中间件服务,使中间件服务处于存活状态,在中间件服务启动的同时,通过座舱APP调用车控接口,并按照第二预设启动策略,在中间件服务中启动预设组件,如Android Service组件,等待移动终端连接。
进一步地,本申请实施例中,在中间件服务中启动Android Service组件后,通过预设的中间件SDK利用车控接口将车辆控制指令、信息查询指令和/或监听指令发送至中间件服务,在中间件服务接收到上述指令时,中间件服务中内部的事件管理和转发模块根据目标事件标准转发和管理事件的流转过程,同时座舱APP集成并初始化预设的中间件SDK,并且使预设的中间件SDK内部与中间件服务配合,通过binder通信机制与预设移动终端连接,以确保跨进程通信通道的可用性,并在任一方断开时可以触发重连。
进一步地,本申请实施例的事件管理和转发模块在根据目标事件标准转发和管理事件后,根据目标事件标准执行具体的车辆控制指令、信息查询指令和/或监听指令,以此相应该目标事件指令。
进一步地,并在步骤S103中,基于目标事件标准,确定车辆控制指令、信息查询指令和/或监听指令对应的座舱系统平台,并将车辆控制指令、信息查询指令和/或监听指令分别发送至对应的座舱系统平台,以通过对应座舱系统平台执行相应的动作。
具体而言,若本申请实施例分别配置三个不同的座舱系统平台,分别为平台A、平台B和平台C,此时,本申请实施例基于目标事件标准,确定车辆控制指令、信息查询指令和/或监听指令对应的座舱系统平台,若车辆控制指令对应平台A,则控制平台A执行车辆控制指令;若信息查询指令对应平台B,则控制平台B执行信息查询指令;若监听指令对应平台C,则控制平台C执行监听指令。
举例而言,若座舱APP想要实现开窗功能,假设将开窗指令定义为CMD1,此时需要座舱APP调用中间件SDK的接口将CMD1发送至中间件服务,中间件服务对CMD1进行解析后,根据解析结果匹配当前对接的座舱系统平台所对应的调用接口(例如FUN1)以实现开窗功能,需要说明的是,不同的座舱系统平台实现某一功能时对应的接口有所不同,可以根据实际应用进行相应选择,在此不做具体限定。
进一步地,在本申请实施例中,当车辆状态及属性信息变更时,通过具体的车控实现模块实现具体的车辆控制逻辑、车辆状况以及属性信息的查询和监控逻辑。
进一步地,在一些实施例中,在将车辆控制指令、信息查询指令和/或监听指令分别发送至对应的座舱系统平台,以通过对应座舱系统平台执行相应的动作之后,还包括:获取多个座舱系统平台的指令执行结果,指令执行结果包括车辆控制指令对应的已控制信息、信息查询指令对应的已查询信息和/或监听指令对应的已监听信息;将已控制信息、已查询信息和/或已监听信息发送至预设移动终端。
具体地,如图3所示,本申请实施例在对车辆控制指令、信息查询指令和/或监听指令进行解析并且通过对应座舱系统平台执行相应的动作之后,中间件服务将获取到的多个座舱系统平台的指令执行结果发送至预设移动终端,同时,具体的车控实现模块将座舱系统的状态及属性变更信息封装为事件交给中间件服务,并通过中间件服务转发事件至座舱APP进程,在座舱APP进程中通过预设的中间件SDK解析事件内容,以供座舱APP逻辑层决策自己的业务逻辑。
进一步地,在一些实施例中,上述的APP与座舱系统平台对接方法,还包括:判断当前车辆是否新增座舱系统平台;若当前车辆新增座舱系统平台,则直接基于信息查询接口标准,对接新增座舱系统平台。
具体地,若本申请实施例的当前车辆存在新增的座舱系统平台,则直接基于信息查询接口标准对接新增座舱系统平台,以实现一次开发即可在多系统座舱平台正常运行的目的。
根据本申请实施例的APP与座舱系统平台对接方法,通过确定目标事件标准和信息查询接口标准,基于信息查询接口标准,对接多个座舱系统平台,并接收预设移动终端基于预设的中间件SDK发送的车辆控制指令、信息查询指令和/或监听指令,同时基于目标事件标准,将确定的车辆控制指令、信息查询指令和/或监听指令分别发送至对应的座舱系统平台,以通过对应座舱系统平台执行相应的动作。由此,解决了相关技术中的对接方法对于不同的座舱系统需要做不同的对接,从而增加了对接工作量及调试难度,同时提高了沟通成本等问题,通过统一的标准、可动态扩展的中间件服务以及相同的中间件SDK与座舱系统对接,从而实现了APP与座舱系统的高效、低成本对接,以及通过一次开发即可在多系统平台正常运行的目的。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中,“N个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为,表示包括一个或更N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分,并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现,其中可以不按所示出或讨论的顺序,包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序,来执行功能,这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤,例如,可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表,可以具体实现在任何计算机可读介质中,以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用,或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。应当理解,本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中,N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如,如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样,可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路,具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路,可编程门阵列(PGA),现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成,的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,该程序在执行时,包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外,在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

Claims (5)

1.一种APP与座舱系统平台对接方法,其特征在于,包括以下步骤:
确定目标事件标准和信息查询接口标准;
基于所述信息查询接口标准,对接多个座舱系统平台,并接收预设移动终端基于预设的中间件SDK发送的车辆控制指令、信息查询指令和/或监听指令;以及
基于所述目标事件标准,确定所述车辆控制指令、所述信息查询指令和/或所述监听指令对应的座舱系统平台,并将所述车辆控制指令、所述信息查询指令和/或所述监听指令分别发送至所述对应的座舱系统平台,以通过所述对应座舱系统平台执行相应的动作。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定目标事件标准和信息查询接口标准,包括:
确定至少一个事件组,其中,所述事件组包括车辆控制事件组、车辆属性信息事件组和车辆状态信息事件组;
对每个事件组内的至少一种目标事件进行编号,得到所述目标事件标准。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在基于所述信息查询接口标准,对接所述多个座舱系统平台,并接收预设移动终端基于所述预设的中间件SDK发送的车辆控制指令、信息查询指令和/或监听指令之前,还包括:
按照第一预设启动策略,启动中间件服务,并在中间件服务启动的同时调用车控接口;
按照第二预设启动策略,在所述中间件服务中启动预设组件,并通过binder通信机制与所述预设移动终端连接。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
判断当前车辆是否新增座舱系统平台;
若所述当前车辆新增座舱系统平台,则直接基于所述信息查询接口标准,对接所述新增座舱系统平台。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在将所述车辆控制指令、所述信息查询指令和/或所述监听指令分别发送至所述对应的座舱系统平台,以通过所述对应座舱系统平台执行相应的动作之后,还包括:
获取所述多个座舱系统平台的指令执行结果,所述指令执行结果包括所述车辆控制指令对应的已控制信息、所述信息查询指令对应的已查询信息和/或所述监听指令对应的已监听信息;
将所述已控制信息、所述已查询信息和/或所述已监听信息发送至所述预设移动终端。
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