CN116282792A - 一种牛舍粪便处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种牛舍粪便处理装置，涉及牛舍粪便处理技术领域，包括，底座，存放盘和支架，底座的上表面固定连接有升降电机，升降电机的上表面固定连接有滑槽，滑槽的上表面与存放盘的下表面相滑动连接，底座的下表面与支架的上表面相固定连接，驱动机构，摆动机构和旋转机构，为主要驱动本装置的机构，传动机构，将旋转机构产生的动力传输到搅拌作用上，使牛粪能上下翻转，使生物除臭剂能喷洒到粪便内部，循环机构，使生物除臭剂跟随着摆动机构的运转循环的流动，晃动机构，能带着存放盘来回的移动，增加喷洒的范围，滑轮机构，使晃动机构的运转更加的流畅，解决了生物除臭剂，只能喷洒到牛粪的表面，无法使生物除臭剂进入牛粪内的问题。

Description

一种牛舍粪便处理装置

技术领域

本发明涉及牛舍粪便处理技术领域，具体为一种牛舍粪便处理装置。

背景技术

牛舍是指用来饲养奶牛、肉牛的房子，根据南北气候条件的不同，可建造半开放牛舍、塑料暖棚牛舍等，半开放牛舍通风较好，适宜于南方地区；塑料暖棚牛舍保温效果好，比较适合冬天寒冷的北方，牛在饲养时通常会产生大量的粪便，为提高粪便的使用效果，通常会将粪便发酵成有机肥以供种植业使用。

由于粪便发酵中通常会伴随着很大的恶臭味，所以人们为解决这一问题，通常会在发酵中的粪便加入生物除臭剂，生物除臭剂，就是生物菌种，有益微生物在繁殖过程中产生的多种生物活性因子分解和消化恶臭物质，并能将恶臭物质作为自身的营养物质，微生物进入工作环境后，与有害微生物争夺生存的营养物质，从而抑制有害微生物的繁殖，能通过其代谢产物生物酶将恶臭因子分解为水和稳定温和的碳化合物。

此种方式不仅可解决粪便发酵中，会发出恶臭的问题，还能加快粪便发酵速度，提高发酵速率。但是现如今在喷洒生物除臭剂的时候，通常只能喷洒到粪便的表面，无法使生物除臭剂进入粪便内，这使得生物除臭剂的效果大大降低，故为了提高粪便发酵的效率，需要使生物除臭剂能喷洒到粪便内部。

发明内容

本发明的目的在于提供一种牛舍粪便处理装置，解决了上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种牛舍粪便处理装置包括，底座，存放盘和支架，所述底座的上表面固定连接有升降电机，所述升降电机的上表面固定连接有滑槽，所述滑槽的上表面与所述存放盘的下表面相滑动连接，所述底座的下表面与所述支架的上表面相固定连接；

驱动机构，摆动机构和旋转机构，所述驱动机构运转，带动所述摆动机构运转，对粪便的表面喷洒生物除臭剂，在摆动机构运转的同时，带动旋转机构转动，旋转机构能为粪便的翻转提供动力；

传动机构，所述传动机构与旋转机构相联动，将旋转机构产生的动力传输到搅拌作用上，使粪便能上下翻转，使生物除臭剂能喷洒到粪便内部；

循环机构，所述循环机构与摆动机构联动，使生物除臭剂跟随着摆动机构的运转循环的流动；

晃动机构，所述晃动机构也同样与摆动机构相联动，能带着所述存放盘来回的移动，增加喷洒的范围；

滑轮机构，所述滑轮机构固定连接在所述存放盘的下表面上，能辅助滑动机构运转，使晃动机构的运转更加的流畅。

可选的，所述驱动机构包括：

电机箱，所述电机箱的内侧表面固定连接有电机，所述电机的输出端皮带传动有套件；

支撑板，所述支撑板的侧面开设有通孔，所述通孔的侧面转动连接有旋转轴，所述旋转轴的侧面与所述套件的内侧表面相固定连接。

可选的，所述摆动机构包括：

轨迹套件，所述轨迹套件的内侧表面与所述旋转轴的外侧面相固定连接，所述轨迹套件的侧面滑动连接有滑动柱，所述滑动柱的侧面转动连接有支撑架，所述支撑架一端的上表面开设有通孔，所述通孔的侧面固定连接有柱体，所述柱体的侧面固定连接有齿轮，所述柱体的下表面转动连接有结构箱，所述结构箱的外侧表面通过钢架与所述底座的上表面相固定连接；

限制槽，所述限制槽的下表面与所述结构箱的内侧表面相固定连接，所述限制槽的内侧表面滑动连接有直齿条，所述直齿条的齿条端与所述齿轮的齿轮端相啮合连接。

可选的，所述旋转机构包括：

齿轮二，所述齿轮二的上表面与所述滑动柱的下表面相固定连接，所述轨迹套件的轨迹侧面开设有齿轮口，所述齿轮口齿轮端与所述齿轮二的齿轮端相啮合连接。

可选的，所述传动机构包括：

套件二，所述滑动柱的侧面与所述套件二的侧面相皮带传动，所述支撑架的上表面开设有贯穿的通孔，所述通孔的侧面转动连接有搅拌架一，所述搅拌架一的侧面与所述套件二的内侧表面相固定连接；

套件三，所述滑动柱的侧面与所述套件三的侧面相皮带传动，所述支撑架的上表面开设有贯穿的通孔，所述通孔的侧面转动连接有搅拌架二，所述搅拌架二的侧面与所述套件三的内侧表面相固定连接。

可选的，所述循环机构包括：

推杆一，所述推杆一的侧面与所述直齿条的侧面相固定连接，所述推杆一的另一端侧面固定连接有活塞，所述活塞的侧面滑动连接有容器，所述容器的外侧表面与所述结构箱的内部底面相固定连接，所述容器的侧面固定连通有软管，所述软管上设置有单向阀，其中一条所述软管的另一端固定连通有药剂箱，另一条所述软管的另一端与所述药剂箱的另一端侧面固定连通。

可选的，所述晃动机构包括：

推杆二，所述推杆二的侧面与所述直齿条的侧面相固定连接，所述结构箱的侧面开设有贯穿的通孔，所述通孔的侧面与所述推杆二的侧面相滑动连接，所述推杆二的另一端侧面固定连接有滑块，所述结构箱的外侧表面固定连接有限制杆，所述限制杆贯穿所述滑块，且所述限制杆的侧面与所述滑块贯穿口的侧面相滑动连接；

曲杆，所述滑块的侧面与所述曲杆的侧面相铰接，所述曲杆另一端的下表面固定连接有柱体二，所述存放盘的上表面开设有贯穿的通孔，所述柱体二的侧面与所述通孔的侧面相转动连接。

可选的，所述滑轮机构包括：

固定块，所述固定块的上表面与所述存放盘的下表面相固定连接，所述固定块的侧面转动连接有滑轮，所述滑轮的侧面与所述滑槽的上表面相接触，且二者之间具有静摩擦力，所述存放盘两侧的底部下表面都固定连接有若干个此滑轮机构。

可选的，所述支架的下表面固定连接有阻尼弹簧，所述阻尼弹簧的下表面固定转动连接有转动轴，所述转动轴的下表面固定连接有滚轮，所述底座的上表面开设有贯穿的工具存放口，所述支撑架的下表面固定连接有喷头，所述喷头通过橡胶管与所述药剂箱的侧面相固定连通。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

一、本发明通过驱动机构的运转带动摆动机构运转，能对牛粪的表面喷洒生物除臭剂，然后旋转机构再进行运转，将装置中的牛粪搅拌开，使生物除臭剂能喷洒在粪便的内部，提高生物除臭剂的使用效果，从而提高牛粪的发酵速率，提高牛粪的使用率。

二、本发明通过循环机构跟着摆动机构相联动，在容器的作用下能使药剂箱中的生物除臭剂一直处在流动的情况下，很有效的防止了生物除臭剂因为长时间存放而产生沉淀，有效的保证了生物除臭剂的药剂效果，从而进一步的提高了生物除臭的剂的使用效率。

三、本发明通过晃动机构与摆动机构相联动，本装置能带动存放盘前后运动，即提高了生物药剂的喷洒范围，还能和搅拌相联动，使搅拌的范围更加的广泛，进一步提高了生物除臭剂的喷洒范效率，使生物除臭剂的实用效率更高。

四、本发明通过滑轮机构，当晃动机构带动存放盘前后运转时，滑轮机构就能在滑槽上来回的滑动，本装置的设置能大大减少存放盘在运动时与滑槽之间的相对摩擦，使晃动机构运行起来更加的顺畅，并且能减少存放盘和滑槽之间的滑动损耗，提高本装置的使用寿命，使本装置更加的耐用。

附图说明

图1为本发明结构的主视图；

图2为本发明结构的俯视图；

图3为本发明结构的循环机构俯视剖视图；

图4为本发明结构的正视图；

图5为本发明结构的滑动机构示意图；

图6为本发明结构的后视图；

图7为本发明结构的图4中A处结构放大图；

图8为本发明结构的图4中B处结构放大图；

图9为本发明结构的图5中C处结构放大图；

图10为本发明结构的图5中D处结构放大图。

图中：1、存放盘；2、底座；3、支架；4、升降电机；5、支撑板；6、电机；7、电机箱；8、套件；9、旋转轴；10、结构箱；11、喷头；12、搅拌架二；13、滑动柱；14、软管；15、单向阀；16、容器；17、推杆一；18、限制槽；19、推杆二；20、滑块；21、轨迹套件；22、支撑架；23、活塞；24、套件三；25、直齿条；26、套件二；27、搅拌架一；28、滑槽；29、药剂箱；30、存放口；31、限制杆；32、曲杆；33、齿轮二；34、齿轮口；35、柱体二；36、滑轮；37、阻尼弹簧；38、转动轴；39、滚轮；40、柱体；41、齿轮；42、固定块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1至图10，本实施提供一种技术方案：一种牛舍粪便处理装置，包括，底座2，存放盘1和支架3，底座2的上表面固定连接有升降电机4，升降电机4的上表面固定连接有滑槽28，滑槽28的上表面与存放盘1的下表面相滑动连接，底座2的下表面与支架3的上表面相固定连接；

驱动机构，摆动机构和旋转机构，驱动机构运转，带动摆动机构运转，对粪便的表面喷洒生物除臭剂，在摆动机构运转的同时，带动旋转机构转动，旋转机构能为粪便的翻转提供动力。

更为具体的来说，在本实施例中：在使用本装置的时候，首先将牛舍中的粪便铲入本装置的存放盘1中，然后启动本装置就能对牛粪进行喷洒生物除臭剂的操作，通过驱动机构的运转带动摆动机构运转，能对牛粪的表面喷洒生物除臭剂，然后旋转机构再进行运转，将装置中的牛粪搅拌开，使生物除臭剂能喷洒在粪便的内部，提高生物除臭剂的使用效果，从而提高牛粪的发酵速率，提高牛粪的使用率。

当生物除臭剂喷洒充分后，能让升降电机4下降，将存放盘1取下来，并且能将新的存放盘1安装在滑槽28上，可拆卸的存放盘1，能快速更换喷洒完毕的牛粪，提高了本装置的工作效率，使本装置的实用性更高。

值得注意的是，本实施例中还包括：

传动机构，传动机构与旋转机构相联动，将旋转机构产生的动力传输到搅拌作用上，使粪便能上下翻转，使生物除臭剂能喷洒到粪便内部；

循环机构，循环机构与摆动机构联动，使生物除臭剂跟随着摆动机构的运转循环的流动；

晃动机构，晃动机构也同样与摆动机构相联动，能带着存放盘1来回的移动，增加喷洒的范围；

滑轮机构，滑轮机构固定连接在存放盘1的下表面上，能辅助滑动机构运转，使晃动机构的运转更加的流畅。

更为具体的来说，在本实施例中：

传动机构，传动机构与旋转机构相联动，在传动机构运转的时候，能将旋转机构的动能转化为搅拌用的动能，并且能同时联动摆动机构和搅拌同时进行，提高了装置的联动性，并且使喷洒更加的充分。

循环机构，生物除臭剂大多数都是生物药剂与水大量的混合，由于生物药剂与水的配比差距很大，所以在生物除臭剂长时间的存放下，可能会导致生物除臭剂中的生物药剂发生沉淀而导致生物除臭剂的效果降低，循环机构跟着摆动机构相联动，在容器16的作用下能使药剂箱29中的生物除臭剂一直处在流动的情况下，很有效的防止了生物除臭剂因为长时间存放而产生沉淀，有效的保证了生物除臭剂的药剂效果，从而进一步的提高了生物除臭的剂的使用效率。

晃动机构，晃动机构与摆动机构相联动，本装置能带动存放盘1前后运动，即提高了生物药剂的喷洒范围，还能和搅拌相联动，使搅拌的范围更加的广泛，进一步提高了生物除臭剂的喷洒效率，使生物除臭剂的实用效率更高。

滑轮机构，当晃动机构带动存放盘1前后运转时，滑轮机构就能在滑槽28上来回的滑动，本装置的设置能大大减少存放盘1在运动时与滑槽28之间的相对摩擦，使晃动机构运行起来更加的顺畅，并且能减少存放盘1和滑槽28之间的滑动损耗，提高本装置的使用寿命，使本装置更加的耐用。

实施例二：

在上述实施例的基础上：

请参阅图1，在本实施例中，驱动机构包括：

电机箱7，电机箱7的内侧表面固定连接有电机6，电机6的输出端皮带传动有套件8；

支撑板5，支撑板5的侧面开设有通孔，通孔的侧面转动连接有旋转轴9，旋转轴9的侧面与套件8的内侧表面相固定连接。

更为具体的来说，在本实施例中：电机6运转，带动输出端旋转，然后带动皮带传动的旋转轴9旋转，当旋转轴9转动时，就能带动摆动机构运转，摆动机构运转再带动搅拌和摇晃机构运转，驱动机构的设置，使本装置能由一个电机驱动，减少了在制造本装置时的成本，并且电机6的设置能很好的节省人力输出，提高本装置的自动化程度，使本装置在使用时更加的省力，提高了本装置的实用性。

实施例三：

在上述实施例的基础上：

请参阅图2和图4，在本实施例中，摆动机构包括：

轨迹套件21，轨迹套件21的内侧表面与旋转轴9的外侧面相固定连接，轨迹套件21的侧面滑动连接有滑动柱13，滑动柱13的侧面转动连接有支撑架22，支撑架22一端的上表面开设有通孔，通孔的侧面固定连接有柱体40，柱体40的侧面固定连接有齿轮41，柱体40的下表面转动连接有结构箱10，结构箱10的外侧表面通过钢架与底座2的上表面相固定连接；

限制槽18，限制槽18的下表面与结构箱10的内侧表面相固定连接，限制槽18的内侧表面滑动连接有直齿条25，直齿条25的齿条端与齿轮41的齿轮端相啮合连接。

更为具体的来说，在本实施例中：旋转轴9旋转时，会带动轨迹套件21旋转，轨迹套件21的轨迹在旋转时，会带动支撑架22反复的左右摆动，本装置的设置，有效的提高了生物除臭剂的喷洒范围，从而提高了生物除臭剂的使用效率，并且本装置联动有搅拌架一27和搅拌架二12，在支撑架22摆动时，同时会带动搅拌架一27和搅拌架二12对牛粪进行搅拌，使搅拌的范围更广，并且使搅拌更加的充分，使内部的牛粪能翻转到顶部，从而提高生物除臭剂的使用效率。

实施例四：

在上述实施例的基础上：

请参阅图4和图8，在本实施例中，旋转机构包括：

齿轮二33，齿轮二33的上表面与滑动柱13的下表面相固定连接，轨迹套件21的轨迹侧面开设有齿轮口34，齿轮口34齿轮端与齿轮二33的齿轮端相啮合连接。

更为具体的来说，在本实施例中：当轨迹套件21转动时，会带动滑动柱13旋转，从而将旋转轴9横向转动的动能转化为可被搅拌架一27和搅拌架二12利用的动能，本装置的设计，具有极大的新颖性，更好的利用了轨迹套件21旋转时的旋转动能，省去了旋转机构需要单个驱动元对其进行驱动，能有效的减少本装置的制造成本，提高本装置的经济利用价值。

实施例五:

在上述实施例的基础上：

请参阅图4在本实施例中，传动机构包括：

套件二26，滑动柱13的侧面与套件二26的侧面相皮带传动，支撑架22的上表面开设有贯穿的通孔，通孔的侧面转动连接有搅拌架一27，搅拌架一27的侧面与套件二26的内侧表面相固定连接；

套件三24，滑动柱13的侧面与套件三24的侧面相皮带传动，支撑架22的上表面开设有贯穿的通孔，通孔的侧面转动连接有搅拌架二12，搅拌架二12的侧面与套件三24的内侧表面相固定连接。

更为具体的来说，在本实施例中：在滑动柱13旋转时，能同时带动搅拌架一27和搅拌架二12旋转，使搅拌架一27和搅拌架二12旋转不仅能跟随着支撑架22往复运动，还能自己旋转，提高了对牛粪内部的翻转效率，进一步提高了生物药剂的使用效率，也提高了生物除臭剂与牛粪内部的接触面积，本装置还与摆动机构和旋转机构相联动，更大的提高了本装置的联动性，使本装置的结构更加的紧凑。

实施例六：

在上述实施例的基础上：

请参阅图2、图3和图4，循环机构包括：

推杆一17，推杆一17的侧面与直齿条25的侧面相固定连接，推杆一17的另一端侧面固定连接有活塞23，活塞23的侧面滑动连接有容器16，容器16的外侧表面与结构箱10的内部底面相固定连接，容器16的侧面固定连通有软管14，软管14上设置有单向阀15，其中一条软管14的另一端固定连通有药剂箱29，另一条软管14的另一端与药剂箱29的另一端侧面固定连通。

更为具体的来说，在本实施例中：摆动机构运转，带动齿轮41转动，当齿轮41转动时，会带动其啮合连接的直齿条25左右移动，然后通过推杆一17拉动活塞23左右移动，并且配合的单向阀15，使本装置具备了以下两个特点：

其一：当推杆一17拉动活塞23移动时，容器内压强降低，会通过软管14将生物除臭剂从药剂箱29中吸入容器16中；

其二：当推杆一17推动活塞23移动时，活塞23会将生物除臭剂从容器16中经过软管14推入药剂箱29中。

经过直齿条25的反复移动，就能实现药剂箱29中的生物药剂反复的移动，很有效的防止了生物除臭剂因为长时间存放而产生沉淀，有效的保证了生物除臭剂的药剂效果，从而进一步的提高了生物除臭的剂的使用效率。

实施例七：

在上述实施例的基础上：

请参阅图2、图4、图7和图9，在本实施例中，晃动机构包括：

推杆二19，推杆二19的侧面与直齿条25的侧面相固定连接，结构箱10的侧面开设有贯穿的通孔，通孔的侧面与推杆二19的侧面相滑动连接，推杆二19的另一端侧面固定连接有滑块20，结构箱10的外侧表面固定连接有限制杆31，限制杆31贯穿滑块20，且限制杆31的侧面与滑块20贯穿口的侧面相滑动连接；

曲杆32，滑块20的侧面与曲杆32的侧面相铰接，曲杆32另一端的下表面固定连接有柱体二35，存放盘1的上表面开设有贯穿的通孔，柱体二35的侧面与通孔的侧面相转动连接。

更为具体的来说，在本实施例中：直齿条25的来回运动，使推杆二19推动滑块20来回运动，又由于柱体二35与存放盘1相对转动连接，所以使本本装置具备了以下两个特点：

其一：当直齿条25推动滑块20时，曲杆32会向左移动，同时推动存放盘1向前移动；

其二：当直齿条25拉动滑块20时，曲杆32会向右移动，同时拉动存放盘1向后运动。

晃动机构，即提高了生物除臭剂的喷洒范围，还能和搅拌相联动，使搅拌的范围更加的广泛，进一步提高了生物除臭剂的喷洒范围，使生物除臭剂的实用效率更高，提高了搅拌架一27和搅拌架二12的搅拌效率，使在不同位置的牛粪都能被搅拌到，提高了本装置的使用效率和使用效果。

实施例八：

在上述实施例的基础上：

请参阅图5和图9，在本实施例中，滑轮机构包括：

固定块42，固定块42的上表面与存放盘1的下表面相固定连接，固定块42的侧面转动连接有滑轮36，滑轮36的侧面与滑槽28的上表面相接触，且二者之间具有静摩擦力，存放盘1两侧的底部下表面都固定连接有若干个此滑轮机构。

更为具体的来说，在本实施例中：当晃动机构带动存放盘1前后运转时，滑轮机构就能在滑槽28上来回的滑动，本装置的设置能大大减少存放盘1在运动时与滑槽28之间的相对摩擦，使晃动机构运行起来更加的顺畅，并且能减少存放盘1和滑槽28之间的滑动损耗，提高本装置的使用寿命，使本装置更加的耐用。

实施例九：

在上述实施例的基础上：

请参阅图1、图2和图3，在本实施例中，支架3的下表面固定连接有阻尼弹簧37，阻尼弹簧37的下表面固定转动连接有转动轴38，转动轴38的下表面固定连接有滚轮39，底座2的上表面开设有贯穿的工具存放口30，支撑架22的下表面固定连接有喷头11，喷头11通过橡胶管与药剂箱29的侧面相固定连通。

更为具体的来说，在本实施例中：在使用本装置的时候，需要使用工具将牛粪放在存放盘1上，当使用完后，工具的存放就成了问题，工具存放口30的设置能使工具的存放更加的方便有条理，滚轮39的设置能极大的方便对本装置的移动，并且滚轮39上方的阻尼弹簧37能更好的使本装置在移动时保持平稳，使本装置在移动的时候更加的安全，提高了本装置的安全性。

工作原理：该一种牛舍粪便处理装置使用时，具有以下几个步骤：

S1：在使用本装置的时候，先移动本装置，使其移动到一个合适的地方，然后将牛粪放入到存放盘1中，再启动电机；

S2：电机运转会带动摆动机构运转，摆动机构运转的同时会带动旋转机构运转，对牛粪喷洒生物除臭剂；

S3：此时传动机构发挥作用，带动搅拌架一27和搅拌架二12对牛粪进行搅拌；

S4：在摇摆机构带动直齿条25移动的同时，会驱动循环机构和晃动机构运转；

S5：在喷洒完生物除臭剂后，使驱动电机下降，取下存放盘1，将处理后的牛粪取下晾晒发酵，就完成了对本装置的使用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，能理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下能对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种牛舍粪便处理装置，包括，底座（2），存放盘（1）和支架（3），其特征在于：所述底座（2）的上表面固定连接有升降电机（4），所述升降电机（4）的上表面固定连接有滑槽（28），所述滑槽（28）的上表面与所述存放盘（1）的下表面相滑动连接，所述底座（2）的下表面与所述支架（3）的上表面相固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种牛舍粪便处理装置，其特征在于：还包括：

驱动机构，摆动机构和旋转机构，所述驱动机构运转，带动所述摆动机构运转，对粪便的表面喷洒生物除臭剂，在摆动机构运转的同时，带动旋转机构转动，旋转机构能为粪便的翻转提供动力；

传动机构，所述传动机构与旋转机构相联动，将旋转机构产生的动力传输到搅拌作用上，使粪便能上下翻转，使生物除臭剂能喷洒到粪便内部；

循环机构，所述循环机构与摆动机构联动，使生物除臭剂跟随着摆动机构的运转循环的流动；

晃动机构，所述晃动机构也同样与摆动机构相联动，能带着所述存放盘（1）来回的移动，增加喷洒的范围；

滑轮机构，所述滑轮机构固定连接在所述存放盘（1）的下表面上，能辅助滑动机构运转，使晃动机构的运转更加的流畅。

3.根据权利要求2所述的一种牛舍粪便处理装置，其特征在于：

所述驱动机构包括：

电机箱（7），所述电机箱（7）的内侧表面固定连接有电机（6），所述电机（6）的输出端皮带传动有套件（8）；

支撑板（5），所述支撑板（5）的侧面开设有通孔，所述通孔的侧面转动连接有旋转轴（9），所述旋转轴（9）的侧面与所述套件（8）的内侧表面相固定连接；

所述摆动机构包括：

轨迹套件（21），所述轨迹套件（21）的内侧表面与所述旋转轴（9）的外侧面相固定连接，所述轨迹套件（21）的侧面滑动连接有滑动柱（13），所述滑动柱（13）的侧面转动连接有支撑架（22），所述支撑架（22）一端的上表面开设有通孔，所述通孔的侧面固定连接有柱体（40），所述柱体（40）的侧面固定连接有齿轮（41），所述柱体（40）的下表面转动连接有结构箱（10），所述结构箱（10）的外侧表面通过钢架与所述底座（2）的上表面相固定连接；

限制槽（18），所述限制槽（18）的下表面与所述结构箱（10）的内侧表面相固定连接，所述限制槽（18）的内侧表面滑动连接有直齿条（25），所述直齿条（25）的齿条端与所述齿轮（41）的齿轮端相啮合连接；

所述旋转机构包括：

齿轮二（33），所述齿轮二（33）的上表面与所述滑动柱（13）的下表面相固定连接，所述轨迹套件（21）的轨迹侧面开设有齿轮口（34）；

所述传动机构包括：

套件二（26），所述滑动柱（13）的侧面与所述套件二（26）的侧面相皮带传动，所述支撑架（22）的上表面开设有贯穿的通孔，所述通孔的侧面转动连接有搅拌架一（27），所述搅拌架一（27）的侧面与所述套件二（26）的内侧表面相固定连接；

套件三（24），所述滑动柱（13）的侧面与所述套件三（24）的侧面相皮带传动，所述支撑架（22）的上表面开设有贯穿的通孔；

所述循环机构包括：

推杆一（17），所述推杆一（17）的侧面与所述直齿条（25）的侧面相固定连接，所述推杆一（17）的另一端侧面固定连接有活塞（23），所述活塞（23）的侧面滑动连接有容器（16），所述容器（16）的外侧表面与所述结构箱（10）的内部底面相固定连接，所述容器（16）的侧面固定连通有软管（14），所述软管（14）上设置有单向阀（15），其中一条所述软管（14）的另一端固定连通有药剂箱（29），另一条所述软管（14）的另一端与所述药剂箱（29）的另一端侧面固定连通。

4.根据权利要求3所述的一种牛舍粪便处理装置，其特征在于：所述齿轮口（34）齿轮端与所述齿轮二（33）的齿轮端相啮合连接。

5.根据权利要求3所述的一种牛舍粪便处理装置，其特征在于：

所述通孔的侧面转动连接有搅拌架二（12），所述搅拌架二（12）的侧面与所述套件三（24）的内侧表面相固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种牛舍粪便处理装置，其特征在于：所述晃动机构包括推杆二（19）和曲杆（32），所述推杆二（19）的侧面与所述直齿条（25）的侧面相固定连接，所述结构箱（10）的侧面开设有贯穿的通孔，所述通孔的侧面与所述推杆二（19）的侧面相滑动连接，所述推杆二（19）的另一端侧面固定连接有滑块（20），所述结构箱（10）的外侧表面固定连接有限制杆（31），所述限制杆（31）贯穿所述滑块（20），且所述限制杆（31）的侧面与所述滑块（20）贯穿口的侧面相滑动连接，所述滑块（20）的侧面与所述曲杆（32）的侧面相铰接，所述曲杆（32）另一端的下表面固定连接有柱体二（35），所述存放盘（1）的上表面开设有贯穿的通孔，所述柱体二（35）的侧面与所述通孔的侧面相转动连接；。

7.根据权利要求3所述的一种牛舍粪便处理装置，其特征在于：所述滑轮机构包括固定块（42），所述固定块（42）的上表面与所述存放盘（1）的下表面相固定连接，所述固定块（42）的侧面转动连接有滑轮（36），所述滑轮（36）的侧面与所述滑槽（28）的上表面相接触，且二者之间具有静摩擦力，所述存放盘（1）两侧的底部下表面都固定连接有若干个此滑轮机构。

8.根据权利要求6所述的一种牛舍粪便处理装置，其特征在于：所述支架（3）的下表面固定连接有阻尼弹簧（37），所述阻尼弹簧（37）的下表面固定转动连接有转动轴（38），所述转动轴（38）的下表面固定连接有滚轮（39），所述底座（2）的上表面开设有贯穿的工具存放口（30），所述支撑架（22）的下表面固定连接有喷头（11），所述喷头（11）通过橡胶管与所述药剂箱（29）的侧面相固定连通。

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