CN116227885A - 一种个性化蜂巢定制服务系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明设计蜂巢技术领域，公开了一种个性化蜂巢定制服务系统及方法，该系统包括：用户交互模块，用于获取用户定制的蜂巢图像信息；管理平台，用于接收蜂巢图像信息，并判断其中预览蜂巢图样的可行性，当判断出所述预览蜂巢图样具有可行性时，将所述预览蜂巢图样，并转换为对应的巢框组件图样；将图样发送至巢框组件加工设备；接收筑巢相关信息，并将筑巢相关信息按照相应的用户ID下发；筑巢信息交互模块，用于交互筑巢相关信息。本发明使得消费者能够参与蜜蜂生产过程前期中蜂巢的制作过程，并且使得用户能够更加清楚的了解蜂巢结构，大大提高了用户参与度，从而提高了用户体验。

Description

一种个性化蜂巢定制服务系统及方法

优先权申请

本申请将作为后续专利申请(包括，但不限于，中国发明专利申请、中国实用新型申请、PCT申请、基于巴黎公约的国外申请)的优先权基础。

技术领域

本发明涉及蜂巢技术领域，尤其涉及一种能够定制多形状蜂巢的方法和系统。

背景技术

蜂巢蜜俗称“蜂窝”，是经蜜蜂酿制成熟并封上蜡盖的蜜脾，由蜂巢和蜂蜜两部分组成的一种成熟蜜，也称“封盖蜜”，它的营养成份和活性物质比普通蜂蜜要高得多，巢蜜含有丰富的生物酶、维生素、多种微量元素，具有更好的保健治病功效，为蜜中之极品。传统的蜂蜜制作过程，是由蜂农将巢础固定安装到一个一个片状或平面状的矩形巢框上，然后，再一片片安装到蜂箱中由蜜蜂进行筑巢和注蜜。当最终得到蜂蜜后，再由蜂农收集一片片的蜂巢蜜，并根据消费者的实际需求量进行切割、分装和包装，最终送到消费者手中。然而，这种传统的生产方式面临以下问题：

1)产品营销角度来说，由于都是通过切割分装到的一个塑料或玻璃制成的包装瓶或包装罐内，因此，最终呈现给消费者的产品形态较为单一，不仅不能够吸引消费者，也无法增加产品在众多蜜蜂产品中的辨识度，从而不利于蜂蜜销路拓展。为了开拓蜂蜜的销路，因此，新形态的蜂蜜产品的需求越来越大。

2)从消费者角度来说，消费者从蜂巢制造到最后拿到蜂蜜产品的整个过程，没有任何环节参与，也无法知晓蜂蜜酿造过程的任何环节的信息。也即，蜂蜜产品的整个生产过程与消费者几乎是隔绝的。然而，在当今的潮流社会中，这无疑大大降低了消费者人的体验感和参与度。另一方面，现今社会中，随着实践体验与教学相结合的模式越来越盛行，越来越多的学校会让学生，或者家长会带着孩子到农场或产品生产场地等进行实地观察，甚至参与某个工序。然而，由于考虑到安全问题，即使消费者或孩子们到现场实地观察，通常只能够在在蜂箱外部观察，或者由蜂农取出蜂巢框来观察，然而仅仅是外部观察并不能够真正意义上深刻了解或者学到蜂巢结构和生活习性等。

有鉴于此，如何让消费者能够参与到新形态且具有可行性的蜂巢结构设计中，实现蜂巢/蜂巢蜜的定制化，从而丰富产品形态的同时，提高用户体验成为当前亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种个性化蜂巢定制服务方法，能够便于用户参与到蜂巢蜜生产过程中，以定制个性化的新形态蜂巢结构，从而增加用户体验。

为了解决上述所提到的技术问题，本发明具体采用以下技术方案：一种个性化蜂巢定制服务系统，包括：模板库，用于向用户提供蜂巢模板；所述蜂巢模板包括用于组成蜂巢巢框外轮廓的基础轮廓，以及用于填充所述基础轮廓的基础单元；用户交互模块，用于获取用户定制的蜂巢图像信息，并将所述蜂巢图像信息与所述用户的用户ID进行绑定；所述蜂巢图像信息包括：所述蜂巢类型，以及基于所述用户所指定的所述蜂巢模板生成的二维预览蜂巢图样；管理平台，用于接收所述蜂巢图像信息，并判断所述预览蜂巢图样的可行性，且当判断出所述预览蜂巢图样具有可行性时，将所述预览蜂巢图样转换为对应的巢框组件图样，然后将所述巢框组件图样发送至加工设备，以触发所述加工设备加工出对应的巢框组件；接收加工设备上传的巢框组件加工完成信息，并通知蜂农将巢框组件拼装后放入蜂箱进行筑巢；接收筑巢相关信息，并将筑巢相关信息按照相应的用户ID下发；筑巢信息交互模块，用于交互筑巢相关信息。具体地，可通过机器学习的方式基于该预设的可行性判断标准来自动调整该预览蜂巢图样。

作为一种改进，所述管理平台包括：图像转换单元，用于基于所述预览蜂巢图样在所述模板库中寻找对应的三维蜂巢模板，若找到，触发可行性判断单元判定所述预览蜂巢图样具有可行性，并根据所述三维蜂巢模板在所述模板库中找到对应的所述巢框组件图样；若未找到，将所述预览蜂巢图样转换为三维蜂巢模型，以触发可行性判断单元基于所述三维蜂巢模型对所述预览蜂巢图样的可行性进行判断；以及当判断出所述预览蜂巢图样可行时，基于所述预览蜂巢图样对应的所述三维蜂巢模型生成相应的所述巢框组件图样；可行性判断单元，用于当识别出所述蜂巢类型为立体蜂巢结构时，判断将所述三维蜂巢模型/所述三维蜂巢模板居中放置于预设模拟蜂箱后，所述立体蜂巢结构中外模上的各基础单元与所述模拟蜂箱内对应内壁之间的间距是否大于预设尺寸阈值，并且所述立体蜂巢结构中立体巢框本体上沿轴线方向延伸的基础单元之间夹角，以及所述立体蜂巢结构中外模上沿轴线方向延伸的基础单元之间夹角是否均大于角度阈值；且所述立体巢框本体上的所述基础单元与所述外模上对应的所述基础单元之间的间隙满足预设间隙阈值范围；若是，判定所述预览蜂巢图样具有可行性；或者，用于当识别出所述蜂巢类型为放射状蜂巢结构，判断将所述三维蜂巢模型/所述三维蜂巢模板居中放置于预设模拟蜂箱后，所述放射状蜂巢结构中各片基础轮廓的边缘与所述模拟蜂箱内对应内壁之间的最小间距是否大于预设尺寸阈值，并且所述放射状蜂巢结构中相邻两片基础轮廓之间的间距是否大于预设间距阈值，若是，判定所述预览蜂巢图样具有可行性，并触发所述图像转换单元基于所述预览蜂巢图样对应的所述三维蜂巢模型生成相应的所述巢框组件图样。

作为一种改进，所述可行性判断单元还用于当识别出所述立柱蜂巢结构具有内模时，判断所述内模上的各基础单元沿轴线方向延伸的基础单元之间夹角是否大于角度阈值；且所述立体巢框本体上的所述基础单元与所述内模上对应的所述基础单元之间的间隙满足预设间隙阈值范围；若是，判定所述预览蜂巢图样具有可行性。

作为一种改进，当识别出所述立柱蜂巢结构具有底面时，判断所述底面与其周围的所述基础单元之间的夹角是否大于所述预设角度阈值若是，判定所述预览蜂巢图样具有可行性。

作为一种改进，当识别出所述立柱蜂巢结构具有底面和顶面时，判断所述底面与其周围的所述基础单元之间的夹角是否大于所述预设角度阈值，且判断所述底面的表面积与所述顶面的表面积之比是否大于预设比值阈值，若是，判定所述预览蜂巢图样具有可行性。

作为一种改进，所述用户交互模块包括：可视化设计单元，用于根据用户输入的蜂巢参数生成2D预览蜂巢图样；所述蜂巢参数包括蜂巢类型，用户在所述模板库中所指定的蜂巢模板，以及所述蜂巢模板的组合方式。当然，还可进一步指定蜂巢外形、蜂巢尺寸等。

作为一种改进，所述可行性判断单元还用于当判断出所述基于所述预览蜂巢图样不具有可行性时，基于预设的可行性判断标准自动调整所述预览蜂巢图样，并重新生成具有可行性的预览蜂巢图样。

作为一种改进，所述管理平台还包括：存储单元，用于存储用户交互模块上传用户ID信息、蜂巢图像信息；存储筑巢信息交互模块上传的筑巢相关信息；和/或，指令编译单元，用于将巢框组件图样编译为3D打印命令或者CNC切割参数指令。

作为一种改进，所述管理平台包括：蜜量预测单元，用于根据巢框组件图样或三维蜂巢模型或三维蜂巢模板计算巢框上铺设的巢础数量，并根据巢础产蜜历史数据以及巢础数量预测巢框组件对应蜂巢的产蜜量；和/或，方案设计单元，用于根据所述用户的订货清单，以及历史订单数据规划所需蜂巢类型和数量，其中，所述订货清单包括蜜量，所述历史订单数据包括历史所用蜂巢类型、尺寸和数量，以供用户确认。即根据长期合作用户的历史订货量自动规划方案，大大节省了用户的时间，提高了效率。

作为一种改进，所述管理平台还包括：加工管理单元，用于选择加工设备并下发巢框组件图样；接收加工设备上传的加工完成信息，所述加工完成信息包括加工设备身份信息、加工设备位置信息、巢框组件序列号、用户ID信息、物流信息。

作为一种改进，还包括设置在蜂箱内的温湿控子系统；所述温湿控子系统包括控制器、温度传感器、湿度传感器、无光加热器以及通风风扇。

本发明还提供一种个性化蜂巢定制服务方法，包括：获取用户定制的蜂巢图像信息，并将蜂巢图像信息与所述用户的用户ID进行绑定；所述蜂巢图像信息包括蜂巢类型，以及基于所述用户在模板库中所指定的各个蜂巢模板生成的二维预览蜂巢图样；所述蜂巢模板包括用于组成蜂巢外轮廓的基础轮廓，以及用于填充所述基础轮廓的基础单元；基于所述预览蜂巢图样在模板库中寻找对应的三维蜂巢模板，若找到，判定所述预览蜂巢图样具有可行性，并根据所述三维蜂巢模板在所述模板库中找到对应的所述巢框组件图样；若未找到，基于所述预览蜂巢图样生成所述三维蜂巢模型，并结合预设的可行性判断标准，判断所述预览蜂巢图样的可行性；且当判断出所述预览蜂巢图样具有可行性时，基于具有可行性的所述预览蜂巢图样对于的所述三维蜂巢模型生成对应的巢框组件图样，并将所述巢框组件图样发送至加工设备，以触发所述加工设备加工出对应的巢框组件，并通知蜂农将所述巢框组件放入蜂箱进行筑巢；当将巢框组件放入蜂箱进行筑巢后，并将筑巢相关信息上传；并按照所述用户ID下发相应的筑巢相关信息。当然，若匹配到三维蜂巢模板之后，用户还可对其各种参数进行更改，例如，大小，或者基础单元等进行替换，因此，更改之后还需要按照上述相同的方式进行可行性判断。

作为一种改进，所述判断所述预览蜂巢图样的可行性的步骤包括：识别蜂巢类型；若所述蜂巢类型为立体蜂巢结构，判断所述三维蜂巢模型/所述三维蜂巢模板被居中放置于预设的模拟蜂箱时，所述立体蜂巢结构中外模上的各基础单元与所述模拟蜂箱内对应内壁之间的间距是否大于预设尺寸阈值，并且所述立体蜂巢结构中立体巢框本体上沿轴线方向延伸的基础单元之间夹角，以及所述立体蜂巢结构中外模上沿轴线方向延伸的基础单元之间夹角是否均大于角度阈值；并且所述立体巢框本体上的所述基础单元与所述外模上对应的所述基础单元之间的间隙满足预设间隙阈值范围；若是，判定所述预览蜂巢图样具有可行性；或者，若所述蜂巢类型为放射状蜂巢结构，判断将所述三维蜂巢模型/所述三维蜂巢模板居中放置于预设模拟蜂箱后，所述放射状蜂巢结构中各片基础轮廓的边缘与所述模拟蜂箱内对应内壁之间的最小间距是否大于预设尺寸阈值，并且所述放射状蜂巢结构中相邻两片基础轮廓之间的间距是否大于预设间距阈值，若是，判定所述预览蜂巢图样具有可行性。

作为一种改进，所述判断所述预览蜂巢图样的可行性的步骤，还包括：若所述立柱蜂巢结构具有内模，判断所述内模上的各基础单元沿轴线方向延伸的基础单元之间夹角是否大于角度阈值；且所述立体巢框本体上的所述基础单元与所述内模上对应的所述基础单元之间的间隙满足预设间隙阈值范围；若是，判定所述预览蜂巢图样具有可行性。

作为一种改进，所述判断所述预览蜂巢图样的可行性的步骤，还包括：若所述立柱蜂巢结构具有底面，判断所述底面与其周围的所述基础单元之间的夹角是否大于所述预设角度阈值；若是，判定所述预览蜂巢图样具有可行性。

作为一种改进，所述判断所述预览蜂巢图样的可行性的步骤，还包括：若所述立柱蜂巢结构具有底面和顶面，判断所述底面与其周围的所述基础单元之间的夹角是否大于所述预设角度阈值，并且所述底面的表面积与所述顶面的表面积之比是否大于预设比值阈值，若是，判定所述预览蜂巢图样具有可行性。

作为一种改进，还包括步骤：若判断预览蜂巢图样不具有可行性时，基于预设的可行性判断标准自动调整所述预览蜂巢图样，并重新生成具有可行性的预览蜂巢图样。对于并不具备丰富专业知识的消费者来说，例如，小朋友，通常不知道怎么调整，因此，可通过机器学习的方式使得系统可基于预设的判断标准自动调整，具体包括：若判断出三维蜂巢模型/三维蜂巢模板上的基础单元与蜂箱内围各边之间的最小间距小于或等于预设尺寸阈值，可缩小三维蜂巢模型尺寸，使得其满足该条件；或者，适应性地调整该最小间距位置处的基础单元及其周边基础单元的倾斜角度，使其满足该条件；和/或，若判断出放射状结构每片巢框框架之间最小间距小于或等于预设间距阈值，相应地，可减小巢框框架数量，并适应性调整剩余巢框框架之间的间距，使得满足该条件；和/或，若判断出三维蜂巢模型/三维蜂巢模板中立体巢框本体上沿轴线方向延伸的基础单元之间夹角，和/或，所述立体蜂巢结构中外模上沿轴线方向延伸的基础单元之间夹角小于或等于预设夹角阈值，自动调整相应位置基础单元及其周边基础单元的倾斜度，使得满足该条件；和/或，若判断出三维蜂巢模型/三维蜂巢模板中立体巢框本体的底面面积与顶面面积之比小于或等于预设比值阈值，则增大地面面积或减小顶面面积。具体地，若自动调整后仍不成功，可反馈至用户手动调整或重新绘制预览蜂巢图样。

作为一种改进，巢框组件加工的步骤包括：向空闲加工设备发送加工确认信息；得到确认回复后将巢框组件图样发送至该加工设备；加工设备按照巢框组件图样进行加工，加工完毕后，将加工设备身份信息、加工设备位置信息、巢框组件序列号、用户ID信息、物流信息上传；若未得到确认回复则寻找下一个空闲的加工设备，直到得到确认回复为止。

作为一种改进，所述方法还包括步骤：根据所述巢框组件图样/所述三维蜂巢模型/所述三维蜂巢模板计算铺设的巢础数量；根据巢础产蜜历史数据以及巢础数量计算巢框组件对应蜂巢的产蜜量。

作为一种改进，所述方法还包括步骤：根据所述用户的订货清单，以及历史订单数据规划所需蜂巢类型和数量，其中，所述订货清单包括蜜量，所述历史订单数据包括历史所用蜂巢类型、尺寸和数量。

本发明的有益之处在于：如背景技术所述，传统的蜂巢都是采用片状的方形巢框，因此，为了丰富产品形态，增加产品辨识度，申请人提出了一种立体框巢的概念。通常来讲，设计立体巢框时，人们最常想到的是野生蜂巢的立体结构，这种结构是最符合蜜蜂生活习性的，因此，只需要按照野生蜂巢的结构设计即可。然而，一方面，野生蜂巢的结构复杂，现有的工艺加工出相同结构的蜂巢具有一定难度，并且，若全部采用野生蜂巢结构的话，也就无所谓个性化定制了；另一方面，若采用野生蜂巢结构，对用户来说，其可参与设计的程度大大降低，甚至根本没有可参与的可能(尤其是小朋友)，自然用户也就无法参与到蜂巢的设计环节，大大降低了用户的体验。

本发明提供一个蜂巢个性化定制平台，通过设置模板库，使得消费者(例如，蜜蜂采购者，或者蜂巢采购者，或者实践体验者)基于模板库进行蜂巢结构定制化设计，并对用户所定制的巢框结构是否符合巢框可行性条件进行判定，为用户参与酿蜜过程中的筑巢环境提供了可能，使得用户能够参与蜂蜜生产过程前期中蜂巢的制作过程，并且，能够更加清楚的了解蜂巢结构，也即大大提高了用户参与度，从而提高了用户体验，另一方面，用户能够在平台中定制个性化造型的蜂巢，不仅丰富了蜂蜜产品形态，也大大增加了该蜂蜜产品的辨识度，为开拓城乡融合提供了新路径，帮助蜂农增收。

通常蜂巢蜜是连蜜带巢一起食用的蜜蜂巢脾，由于立体巢框本体可根据需求设计成各种形状，使得最终得到的蜂巢蜜也形成同样的外形，即得到新形态的蜂蜜产品。相较于传统的板状的蜂巢蜜，再经过分割包装至同一的包装瓶内的产品形态，其不仅具有更高的辨识度，同时也能够更加吸引消费者，即增加了产品的卖点。

另一方面，由于蜂巢蜜是连蜜带巢一起食用的蜜蜂巢脾，因此，最终得到的立体蜂巢可以直接作为一个最终产品，然后进行外包装，而无需先进行切割，再称量并分装，简化了产品生产工艺流程，并且也大大降低了蜂农的工作量，以及最终到达消费者用户的等待时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1a为本发明的结构框架原理图；

图1b为本发明的一示例性实施例的功能模块图；

图2为本发明的流程图；

图3a为利用本发明的系统定制得到的一种预览蜂巢图样的示意图；

图3b为基于图3a所示预览蜂巢图样匹配到的三维蜂巢模板中立体巢框本体的示意图；

图3c为本发明模板库中存储的一示例性实施例的三维蜂巢模板结构示意图；

图4为图3c所示三维蜂巢模板的爆炸图；

图5为本发明模板库中存储的又一示例性实施例的三维蜂巢模板结构示意图；

图6为本发明模板库中存储的再一示例性实施例的立体状蜂巢模板(镂空本体)结构示意图；

图7为本发明模板库中存储的又再一示例性实施例的立体状蜂巢模板结构示意图；

图8为本发明模板库中存储的一示例性实施例的发射状蜂巢模板结构示意图；

图9为本发明模板库中存储的又一示例性实施例的蜂巢模板结构示意图；

图10为本发明模板库中存储的又一示例性实施例的立体状蜂巢模板结构示意图；

图11为基于本发明的平台得到的定制化立体蜂巢结构的实物图；

图12为蜜蜂在定制化立体蜂巢结构中进行筑巢注蜜的示意图。

附图标记：1外模、2立体巢框本体、3底板；11法兰边、12底座、13定位凸块、14定位凹槽；15内模；31镂空、32定位凸块；31镂空、32定位凸块；集成桩21，凸形框架22，巢框框架23，扭转态蜂巢板24；41梯形状的基础轮廓；42矩形状的基础轮廓；51梯形状的基础单元；52矩形状的基础单元。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。本文中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。本文中，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前”、“后”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本文中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本文中“和/或”包括任何和所有一个或多个列出的相关项的组合。本文中“多个”意指两个或两个以上，即其包含两个、三个、四个、五个等。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。本申请中“巢框外轮廓”是指巢框呈现给消费者的外部形状，例如，花瓶状，环状、宝塔状。通常，可用巢框的正视图或主视图的二维图形来表示其外轮廓，而每个外轮廓可能都是由多个规则的几何形状或不规则形状通过叠加或拼合的方式形成，例如，一个花瓶的外轮廓可能由一个矩形或多个梯形叠加或拼合组成，参见图3a。

蜂蜜、蜂巢作为基础的农产品，其经济附加值不高，导致蜂农收益也较低。同时，随着城市化进程的不断开展，越来越多的人并不了解蜜蜂筑巢酿蜜的过程。一方面，蜂农急切需要拓展销路，丰富销售形式；而另一方面，消费者希望参与到整个筑巢酿蜜过程中的一些环节，提高参与感与体验感，并根据自己的不同需求能够得到个性化的产品。为了解决上述技术问题，如图1a和图1b所示，本发明提供了一种个性化蜂巢定制服务系统，包括模板库、用户交互模块、管理模块、筑巢信息交互模块以及温湿控制子系统。以下逐一对各模块和子系统进行介绍。

模板库，用于向用户提供蜂巢模板；具体地，该蜂巢模板包括用于组成蜂巢外轮廓的基础轮廓，以及用于填充基础轮廓的基础单元。在一些实施例中，基础轮廓是指通过堆叠或拼合形成立体巢框本体外轮廓的各种基础形状，例如，梯形，圆形，矩形等规则或不规则的几何形状。例如，如图3a所示，用户通过在模板库中指定了梯形基础轮廓41和矩形基础轮廓42，并将多个基础轮廓进行拼合得到一个花瓶状的外轮廓。当然各种基础形状的堆叠或拼合可形成花瓶状外，还可形成椭圆状、环状、宝塔状等外轮廓。在一些实施例中，基础单元是指填充基础轮廓的最小单元，例如，一个基础单元或多个基础单元填充一个基础。例如：梯形、三角形、矩形、多边形(如五边形、六边形)等。如图3a所示，用户针对梯形基础轮廓41，在模板库中指定了梯形基础单元51来填充；针对矩形轮廓42，在模板库中指定了矩形基础单元52来填充。当然，每个基础轮廓的形状可于填充的基础单元形状相同，也可不同。例如，该矩形轮廓中也可采用三角形或者梯形的基础单元进行填充。优选地，设置在巢框上的一个基础单元对应于一个巢础。在另一些实施例中，该模板库中还预先存储有具有预设外轮廓的二维蜂巢图样，及其对应的三维蜂巢模板、巢框组件图样。

用户交互模块，用于获取用户定制的蜂巢图像信息，并将蜂巢图像信息与用户的用户ID进行绑定；以及用于接收管理平台下发的筑巢相关信息；具体包括可视化设计单元。在一些实施例中，该蜂巢图像信息包括：蜂巢类型(例如，立体蜂巢结构，放射状蜂巢结构)，以及基于用户在上述模板库中所指定的蜂巢模板生成相应蜂巢框的二维预览蜂巢图样。

可视化设计单元，用于根据用户输入的蜂巢参数输出2D的预览蜂巢图样；所述蜂巢参数包括蜂巢类型，用户在所述模板库中所指定的蜂巢模板，以及蜂巢模板的组合方式。其中，该组合方式是指用户通过放大或缩小，甚至属性编辑来配置每个蜂巢模板的尺寸大小，通过移动或拖动、旋转等操作来进行蜂巢模板的组装，从而得到一个具有外轮廓的二维蜂巢图样。

可以预见的是，用户交互模块还包括登陆注册单元，用于用户注册ID信息并登陆。用户通过用户交互模块注册一个ID，使其拥有一个唯一的ID。注册后，就可以通过用户交互模块下的可视化设计单元设计自己的个性化蜂巢。由于蜂巢需要蜜蜂进行筑巢，因此形状不可能设计得太复杂，否则不利于成型。因此本发明中，定制形状一般较为容易实现，例如球形、环形、花瓶型等。具体地，系统提示用户选择具体的蜂巢类型，用户在用户界面首先选择蜂巢的类型，如发射状或立体状。然后在模板库中选择具体的基础轮廓，并将所选定的基础轮廓组成一个具有外轮廓的蜂巢图样，该外轮廓如上述的球形、环形、花瓶型等，然后针对每个外基础轮廓选择相应的一个或多个基础单元进行填充(具体地，一旦用户确定基础轮廓的尺寸，以及基础单元的形状和尺寸后，即可自动计算出填充相应基础轮廓所需的基础单元数量，若无法完全填充该基础轮廓，可自动进行适当调整)。

可视化设计单元在接收到上述蜂巢参数后，可生成一个蜂巢的2D图像供用户参考。当然，用户也可在模板库中已有的二维蜂巢图样模板(例如，存储有图3b-图10所示立体蜂巢结构中立体巢框本体对应的正视图作为相应的二维蜂巢图样，或者放射状蜂巢结构中巢框对应的正视图作为相应的二维蜂巢图样)基础上进行参数修改(如高度、宽度或半径等)。蜂巢图像信息确定后，用户交互模块将蜂巢图像信息上传至管理平台，同时蜂巢图像信息要与用户ID信息绑定，这样才能便于跟踪确保一致性。

管理平台，本发明中优选为云管理平台，用于接收蜂巢图像信息，并板判断蜂巢图像信息中预览蜂巢图样的可行性；当判断出所述预览蜂巢图样具有可行性时，将所述预览蜂巢图样并转换为对应的巢框组件图样，且当判断出预览蜂巢图样不具有可行性时，基于预设的可行性判断标准自动调整所述预览蜂巢图样，并重新生成具有可行性的预览蜂巢图样，并转换为对应的巢框组件图样，然后将巢框组件图样发送至加工设备，以触发加工设备加工出对应的巢框组件；接收巢框加工设备上传的巢框组件加工完成信息，并通知蜂农将巢框组件拼装后放入蜂箱进行筑巢；接收筑巢相关信息，并将筑巢相关信息按照相应的用户ID下发。

当然，在另一些实施例中，为了减小系统功耗，在转换为三维蜂巢模型之前，还可先在模板库中匹配是否有相应的三维蜂巢模板(具体地，可通过深度学习来方式来自动匹配)，若未匹配到，再转换为三维模型，并进行可行性判断。

具体地，管理平台又包括可行性判断单元、存储单元、图像转换单元、指令编译单元、加工管理单元、蜜量预测单元、方案设计单元等。

可行性判断单元，用于判断预览蜂巢图样的可行性；并不是任何尺寸形状的蜂巢都可以通过蜜蜂筑巢来完成。因此需要先判断一下可行性，尤其是对于用于完全有用户自主定制(也即在模板库中没有匹配到相应的三维模板和巢框组件图样)的蜂巢外形，只有具有可行性的蜂巢结构，蜜蜂采用顺利进入并筑巢注蜜，如图12所示。具体地，判断可行性的标准为：若所述蜂巢类型为立体蜂巢结构，三维蜂巢模型/三维蜂巢模板居中放置于预设模拟蜂箱后，立体蜂巢结构中外模上的各基础单元与模拟蜂箱内对应内壁之间的最小间距大于预设尺寸阈值(例如，图11所示实务蜂巢居中后与蜂箱内围各边间距大于100mm，以留出制作空间)；并且，对于立体蜂巢结构满足立体巢框本体上沿轴线方向延伸的基础单元之间夹角(如图3b所示为30°)，以及立体蜂巢结构中外模上沿轴线方向延伸的基础单元之间夹角均大于角度阈值；且所述立体巢框本体上的所述基础单元与所述外模上对应的所述基础单元之间的间隙满足预设间隙阈值范围(2-3cm)。

若蜂巢类型为放射状结构，除了满足：三维蜂巢模型/三维蜂巢模板居中放置于预设模拟蜂箱后，其中每片巢框边缘与模拟蜂箱内对应内壁之间的最小间距大于预设尺寸阈值；还需满足每片巢框框架之间最小间距大于间距阈值(3cm)。

进一步地，若立柱蜂巢结构具有内模，内模上的各基础单元沿轴线方向延伸的基础单元之间夹角也需要大于角度阈值；且所述立体巢框本体上的所述基础单元与所述内模上对应的所述基础单元之间的间隙满足预设间隙阈值范围。

更进一步地，若所述立柱蜂巢结构具有底面，所述底面与其周围的所述基础单元之间的夹角要大于预设角度阈值；若所述立柱蜂巢结构具有底面和顶面，所述底面的表面积与所述顶面的表面积之比还要大于预设比值阈值(，如图3b所示为3/4)。

经过不断的实践发现，并不是任何形状结构的蜂巢，蜜蜂都会进入其中进行筑巢注蜜，并且，对于有的蜂巢，即使蜜蜂会进入筑巢并注蜜，但其筑巢时间长达4-5个月，也即大大延长了筑巢时间(也即这种蜂巢结构不具备可行性)，然而，通常筑巢只需要1～2周。因此，当用户定制了结构之后，还需要对其可行性进行识别，从而保证了定制化得到的蜂巢结构的可行性。

当然，若判断出所述基于所述预览蜂巢图样不具有可行性时，基于预设的可行性判断标准自动调整所述预览蜂巢图样，并重新生成具有可行性的预览蜂巢图样。对于一些经验较少，以及缺乏相关专业知识的用户来说，能够自动根据其绘制的图形进行调整，大大提高了其用户体验。

存储单元，用于存储用户交互模块上传用户ID信息、蜂巢图像信息；存储筑巢信息交互模块上传的筑巢相关信息。

图像转换单元，用于将2D预览蜂巢图样转换为3D模型，以触发可行性判断单元基于所述三维蜂巢模型对所述预览蜂巢图样的可行性进行判断，以及当判断出预览蜂巢图样可行时，通过3D模型生成巢框组件图样。具体地，2D图像转换为3D图像可以通过深度学习算法来实现，也可以通过软件如CAD将平面图像进行3D建模。优选地，该图像转换单元先基于预览蜂巢图样在所述模板库中寻找对应的三维蜂巢模板，若找到，触发可行性判断单元判定预览蜂巢图样具有可行性，并根据三维蜂巢模板/预览蜂巢图样在模板库中找到对应的巢框组件图样；若未找到，则基于预览蜂巢图样生成该三维蜂巢模型，触发可行性判断单元基于该三维蜂巢模型进行可行性判断。

蜜蜂需要在巢础上筑巢，而现有技术中，巢础布置在板状或者片状的巢框上。而本发明中为了让蜜蜂筑出立体的蜂巢，因此需要对巢框的形状按照用户定制的蜂巢形状进行相应的造型。因此在获取到蜂巢的3D图像后，还需要根据蜂巢的3D图像构建巢框组件，其过程为通过深度学习算法识别3D蜂巢图像中所包含的每个对象的类别及轮廓信息，通过视觉算法提取3D图形中每个对象的形状特征信息；根据上述信息构建出巢框组件图样。本发明中所述的巢框组件对于放射状结构蜂巢包括集成柱和巢框；对于立体结构蜂巢包括外模和巢框，当然还可能有内模。

指令编译单元，用于将巢框组件图样编译为3D打印命令或者CNC切割参数指令从而形成巢框组件图样。

方案设计单元，用于根据用户订货清单规划蜂巢的配置方案。针对大批量订货的客户，根据其下单的订货量Q，以及预设的蜂巢结构类型(详见管理平台中的存储单元)，以及这个客户历史订购信息，自动匹配相应的产品配置方案，例如，立体花瓶状的蜂巢结构N1个，放射状的蜂巢结构N2个，且a*N1+b*N2＝Q；当然，还有其他匹配方案；然后将这些匹配方案反馈给客户确定。

本发明中，加工设备可以是3D打印机，也可以是CNC切割。对于不同的加工设备，指令编译单元可生成相应的指令。

加工管理单元，用于选择加工设备并下发巢框组件图样；接收加工设备上传的加工完成信息，所述加工完成信息包括加工设备身份信息、加工设备位置信息、巢框组件序列号、用户ID信息、物流信息。由于加工设备不止一台，并且有可能分布在各地，因此需要统筹管理。加工管理单元选择一个空闲的加工设备，并向空闲加工设备发送加工确认信息；得到该空闲设备的确认回复后将巢框组件图样发送至该加工设备；加工设备按照巢框组件图样进行加工，加工完毕后，将加工设备身份信息、加工设备位置信息、巢框组件序列号、用户ID信息、物流信息上传。巢框组件序列号需要与用户ID信息绑定，序列号和用户ID信息都是唯一的，同样便于跟踪。若未得到空闲加工设备的确认回复则寻找下一个空闲的加工设备，直到得到确认回复为止。

蜜量预测单元，用于根据巢框组件图样/三维蜂巢模型/三维蜂巢模板计算巢框上所铺设的巢础数量；并根据巢础产蜜历史数据以及巢础数量预测对应蜂巢的产蜜量。用户在设计好蜂巢的外观形状后，还可以根据蜂巢的外观形状预测其产蜜量。蜂巢模型或巢框组件图像构建出来后，可以根据巢框的形状和尺寸计算其能铺设的巢础的数量。从而根据单位巢础历史产蜜数据推算出蜂巢整体产蜜的数据。产量估算出来给用户确认，用户发现超过预定量时，提示用户进行参数修改。反过来，也可以根据每个蜂巢的产蜜量来规划巢框的类型及尺寸供用户选择。例如，用户输入一个订购蜜量，蜜量预测单元可根据产蜜量推荐符合订购蜜量范围的各种蜂巢类型和尺寸，用户可根据自己的喜好进行选择和调整。又如，针对长期合作客户，还可根据其历史数据来自动规划方案。

筑巢信息交互模块，用于交互筑巢相关信息。

首先，蜂农通过筑巢信息交互模块从管理平台处获得巢框组件的物流信息后取得巢框组件以及相应的用户ID信息。然后按照要求对巢框组件进行拼装后放入蜂箱内准备筑巢。同时将蜂箱编号与用户ID信息、巢框组件序列号进行绑定并上传。还可以将负责饲养蜜蜂的蜂农信息也一并上传。

在蜜蜂筑巢的过程中，可将蜂箱的蜂箱环境信息、蜜蜂活动画面、蜂巢搭建进度上传，管理平台按照用户ID信息将上述信息下发，供相应用户查阅。另外，还可以根据蜂箱环境信息进行适应性分析，并将结果通过筑巢信息交互模块反馈至蜂农，便于其适时调整。设置在蜂箱内的温湿控子系统用于反馈蜂箱环境信息并对环境(包括温度和湿度)进行调整；所述温湿控子系统包括控制器、温度传感器、湿度传感器、无光加热器以及通风风扇。

下面结合具体示例对采用本发明的平台得到的定制化蜂巢进行说明。

参见图3b-图4，一种花瓶状的立体蜂巢结构的三维蜂巢模板包括用于支撑蜂巢的立体巢框本体2(其对应的正视图或侧视图即可视作为对应的二维蜂巢图样，如图3a所示)，立体巢框本体2外表面设置有若干用于布置巢础的安装座(可对应于图3a中的每个梯形基础单元)；立体巢框本体2外套设有外模1，所述外模1的模腔与立体巢框本体2间具有间隙；所述外模1上开有至少两个进出口，两个进出口分别设置在外模1的顶部和底部；还包括底板3，所述立体巢框2固定在底板3上，并且底板3上开有与外模进出口连通的镂空31。

其原理在于：通过设置外模1，并在外模1与立体巢框本体2之间设置供蜜蜂运动筑巢的间隙(也即为蜜蜂留出搭建巢础和移动的空间)，该间隙为蜜蜂提供一种空间感，并分别在顶部和底部设置进出口，符合蜜蜂在筑巢时对空间的生理需求，以及从上之下，或者从下至上的运动规律，从而保证蜜蜂不仅能够顺利进入其中正常进行筑巢工作，并且，其筑巢注蜜时间也没有大大延长。

为了便于蜜蜂能够在立体巢框本体2内部筑巢，以增加蜂蜜产量，所述立体巢框本体2为中空，并且立体巢框本体2上开有通达中空部的开口。当然，可以预见的是，所述立体巢框本体2内表面同样设置有若干用于布置巢础的安装座(当然，也可直接将该立体巢框本体设置为镂空状，参见图5)。立体巢框本体2上的开口可设置在其顶部。当然，在另一些实施例中，该立体巢框本体2内也可不设置为中空，或者其中空部不设置开口，如图6和图7所示。本实施例中，安装座为与巢础形状契合的凹槽，其深度为1～3mm为宜。

外模1模腔形状可以与立体巢框本体2的外轮廓形状一致，且外模1的模腔与立体巢框本体2间的间隙宽度为2～3cm。太小的间隙不利于蜜蜂飞行，并且筑巢后进行注蜜时容易将外模与立体巢框本体粘连，影响后期脱模。而太大的间隙又不能为蜜蜂提供必要的空间感，影响蜜蜂筑巢的效率。

另外为了便于脱模，参见图4-图7，所述外模1由左右两部分拼合而成，左右两部分外模1均设置有底座12，并且左右两部分外模1的底座12拼合后的形状大小与底板3一致。底座12的作用在于使得外模1放置更加稳固，另外将底座12和底板3设置成形状大小一致的原因是更加便于立体巢框本体2在模腔内居中。当然为了达到居中的目的，所述底板3和立体巢框本体2之间设置有用于定位连接的定位连接件。在本实施例中，底板3中心上设置有定位凸块32，立体巢框本体2底部设置有与定位凸块32配合的定位凹槽。这样即方便二者的连接，也方便二者的定位，同样也方便定位巢框本体2的居中设置。左右两部分外模1上同样可以设置有便于定位连接的定位连接件。在本实施例中，连接件为沿左右两部分外模边缘设置在法兰边11，法兰边11上可以设置相互配合的定位凸台13和定位凹槽14。

当然，在另一些实施例中，该外膜被分割为两个以上的部分，或者该外模也可不设置为两个部分，而是一个独立的整体，也是可以理解的，只需要其适应于立体巢框本体2的形状，且其与立体巢框本体2之间的间隙满是相应条件即可。例如，参见图10，只需要在立体巢框本体2外设置一个对应形状的外膜1即可。当然，进一步地，若该立体巢框本体2内部空间较大(例如，呈环状的立体巢框本体的内径较大)时，为能够引导蜜蜂在其内部筑巢，还可在立体巢框本体2的内侧设置内模15，且该内模15的外壁与立体巢框本体2的内侧之间的间隙为2-3cm。

本实施例中，参见图3b，该立体巢框本体2的基础单元与基础单元之间、基础单元与底板之间的夹角大于30°。其目的在于避免产生蜜蜂无法进入筑巢的死角，使得最终得到的立体蜂巢形状不完整。为了能够让蜂巢能够稳固站立，立体巢框本体2底面积S2至少应该为顶面积S1的75％或以上。

为了方便蜜蜂进入，底板3上的镂空31数量和位置与立体巢框本体2立面的数量和位置对应。例如本实施例中立体巢框本体2被分割成8组立面，那么底板3上相应地也设置八个镂空31与其对应。当然，上述立体巢框本体2也可为球形、环形等其他形状，参见图6和图7。

参见图8-图9，一种可拼合放射状蜂巢结构，包括：集成桩21和巢框；所述集成桩21的外壁设置有多个凹槽滑道；所述巢框包括凸形框架22和巢框框架23(该框架由沿轴线并列的三个矩形状的基础轮廓和三个扇形基础轮廓拼合形成的一个外轮廓，且每个基础轮廓由相应形状的一个基础单元填充)；所述凸形框架22与所述巢框框架23连接；所述巢框的凸形框架22设置于所述凹槽滑道内；所述巢框框架23的内壁设置有凹槽；所述凹槽用于放置巢础。

该设计不同于平行排列巢框，采用从中心呈放射状形式组合，集成桩一圈设有多个凹槽滑道，可在集成桩插入对应数量巢框，根据所需蜂巢蜜造型可制作不同造型巢框，保证蜂巢的完整性和观赏性。巢框包括凸形框架22和巢框框架23，凸形框架22和巢框框架23内部设有凹槽，使用时将巢础插入23的凹槽内部，之后将凸形框架22和巢框框架23扣合，插入集成桩21中。

进一步地，所述集成桩的顶端为凸起，下半部分为内凹；本实施例中，集成桩采用圆柱形，可进行多个圆筒柱进行堆叠，方便展陈。通常，集成桩会采用前述的默认设计，当然，集成桩也可定制为其他形状。进一步地，所述凸形框架和所述巢框框架采用卡扣连接。进一步地，所述巢框的数量与所述集成桩设有的凹槽滑道一一对应。

当然相应的蜂巢加工完成投入使用时，先将巢础放置在蜂巢框架的凹槽后，凸形框架与装有巢础的巢框扣合，放入集成桩的凹槽处即可完成操作。因集成桩的顶端为凸起，下半部分为内凹，实际应用过程中，集成桩的高度可根据需求调整，同时可多个集成桩可上下组合。具体使用时，还可以根据需求，选择集成桩的尺寸以及对巢框的造型进行设计；在其他实施例中，集成桩可采用其他尺寸，巢框可采用其他造型。

一种可拼合放射状的巢框，可根据需求打造个性化造型巢框和集成桩的高度，获得该种造型的蜂巢蜜块；结构简单，安装方便，实用性强；取巢蜜时可根据需要选择所需巢框直接抽出，能够保证蜂巢的完整性，能够提高产品的观赏性和商品价值，适合作为礼品巢蜜产品；每一个巢框都可以卡入凹槽滑道内，能够起到固定巢蜜盒的作用；该种造型的巢框，方便使用者根据需要拿取和分享蜂巢蜜。

参见图9，另一种环形阵列式的放射状蜂巢结构，包括：主体和蜂巢板；本实施例中，采用圆柱形主体和扭转态蜂巢板24(即基础轮廓)；整体既是一件完整单体，也可实现多组堆叠呈现新形态。圆柱形主体的上下两端敞口且内腔横截面为长方形，在圆柱形主体的外壁圆周开设有多组凹槽滑道。在圆柱形主体凹槽滑道内插入扭转态蜂巢板24，扭转态蜂巢板24与圆柱形主体凹槽滑道位置一一对应并穿插；薄插片用于粘贴巢础后置入产蜜环境。本实施例中，扭转态蜂巢板24共十片，卡入对应的凹槽滑道内。在其他实施例中，所述扭转态蜂巢板可根据需要调整数量，与圆柱形主体设有的凹槽滑道一一对应。

所述扭转态蜂巢板的直边一侧设有与主体凹槽滑道相对应的连接件，连接件链接圆柱体状主体和扭转态蜂巢板。所述连接件与扭转态蜂巢板的两侧各留有10mm间隙，用于蜂农拼贴巢础，形成蜂路。

当该放射状蜂巢结构对应的蜂巢加工完成，并投入使用时，可将该环形阵列式的放射状蜂巢放置于普通蜂箱的内部，蜜蜂将在赋有巢础和蜂蜜的扭转态插片上筑蜂巢并酿制蜂蜜。需要取出蜂巢蜜时，将圆柱形主体连同扭转态蜂巢板24一并取出，而后单独取出扭转态蜂巢板24连同其上的蜂巢蜜。不会破坏蜂巢的完整性，具有较高的观赏性，商品价值高，适合做为礼品巢蜜产品。实现插片式结构多人共享一罐蜜。

如图2所示，本发明还提供一种个性化蜂巢定制服务方法，包括：

S1获取用户定制的蜂巢图像信息，并将蜂巢图像信息与所述用户的用户ID进行绑定。

在一些实施例中，用户可预先根据实际需要选择二维模式或三维模式，从而当前设置蜂巢参数后可自动生成相应的二维预览蜂巢图样或三维预览蜂巢图样。若为二维预览蜂巢图样，相应地，后续进行可行性判断之前，还需要将其转换为三维蜂巢模型。优选地，自动默认为二维模式，从而降低用户设计的难度。

在一些实施例中，该蜂巢图像信息包括蜂巢类型，以及基于用户在模板库中所指定的各个蜂巢模板生成的预览蜂巢图样。其中，该蜂巢类型包括：立体蜂巢结构和放射状蜂巢结构。

在一些实施例中，用户进入系统或平台后，指定所要定制的蜂巢类型，然后根据提示在平台相应的模板库中选择对应的蜂巢模板。

在一些实施例中，该模板库中立体蜂巢结构的蜂巢模板包括两种，一种为基础轮廓，一种为基础单元。

在一些实施例中，该模板库中，放射状蜂巢结构的蜂巢模板包括：每片巢框的基础轮廓，例如，扭转形态(参见图9)、自由曲面状、基础单元拼合形成的规则或不规则平面。

在一些实施例中，当用户在模板库中指定了相应的蜂巢模板后，用户可在用户界面将所指定的蜂巢模板进行放大或缩小，或通过属性编辑等方式改变蜂巢模板的尺寸，然后通过移动或拖动或旋转等操作将各个蜂巢模板拼合到一起得到相应的预览蜂巢图样。例如，当选定基础轮廓后，将各基础轮廓拼合形成一个椭圆形的立体巢框本体外轮廓，然后针对每个基础轮廓，选择相应的填充基础单元即可得到一个立体巢框本体对应的二维预览蜂巢图样。由于外膜/内模与该立体巢框本体具有对应关系，因此，在转换为三维图样时，可基于该立体巢框本体对应的二维预览蜂巢图样，自动生成相应的外膜或内模。用户也可采用上述方式分别指定外膜或内模的基础轮廓和基础单元。相应地，用户也可仅涉及立体巢框本体的外轮廓即可，其他部件可自动匹配或者适应性生成。当然，用户还可根据实际需要对蜂巢模板进行替换或删减等操作。

在另一些实施例中，该平台提供了至少两种定制化模式。例如，科学实践模式，这种模式主要用于小学生等进行实践学习。又如，商务模式，这种模式主要用于需要购买蜂蜜的用户进行蜂巢定制化设计。进一步，该平台还可根据预览蜂巢图样计算巢框上铺设的巢础数量，然后根据巢础产蜜历史数据以及巢础数量计算巢框组件对应蜂巢的产蜜量；然后，直接根据相应蜂巢结构的产蜜量、用户输入的订购蜜量，以及历史数据(例如，历史订购的立体蜂巢结构形态)自动规划巢框的类型及尺寸供用户选择。

S2将上述蜂巢图像信息中的预览蜂巢图样转换为对应的三维蜂巢模型，然后基于三维蜂巢模型判断该蜂巢图像信息中的预览蜂巢图样的可行性，若具有可行性，执行步骤S3，否则，执行步骤S4。在一些实施例中，可预先基于预览蜂巢图样在模板库中匹配相应的三维蜂巢模板，若匹配到，则判定所述预览蜂巢图样具有可行性(当然，若用户对该模板进行了修改，也需要对其可行性进行判断)，若未匹配到相应的三维蜂巢模板，再转换为三维蜂巢模型，并基于该三维蜂巢模型进行可信性判断。在一些实施例中，针对立体蜂巢结构，其可行性的判断标准为：三维蜂巢模型居中后，其外膜上各基础单元与预先构建的模拟蜂箱内壁各边的最小间距大于预设尺寸阈值(如100mm)，从而为在蜂箱内制作该蜂巢留出制作空间；并且，立体巢框本体上沿轴线方向延伸的基础单元之间夹角大于预设角度阈值(例如，30°；若小于该预设角度阈值，在实际生产该立体蜂巢结构时，或者，密封筑巢和注蜜时，沿轴线方向延伸的相邻两个基础单元之间容易粘合到一起；相应地，由于外膜的轮廓与该立体巢框本体的轮廓大致相同，因此，外膜上的各基础单元也需要满足该条件)；并且，立体巢框本体上的基础单元与外膜上对应的基础单元之间的间隙满足：2-3cm；

对于具有内模的立柱蜂巢结构，还需满足：该内模上的各基础单元也需要满足上述角度条件，同时，立体巢框本体上的基础单元与该内膜上对应的基础单元之间的间隙满足：2-3cm；

对于具有底面的立体巢框本体(即立体巢框本体底部具有一个基础单元，或由多个基础单元拼合形成的一个可与底板对接的平面)，还需满足：该底面与其周围的基础单元之间的夹角也大于预设角度阈值(例如，30°)；

对于具有底面和顶面的立体巢框本体(即立体巢框本体底部和顶部分别具有一个基础单元，或由多个基础单元拼合形成的一个可与底板对接的平面)，还需满足：其底面的表面积与该顶面的表面积之比大于预设比值阈值(例如，3/4)。

在一些实施例中，针对放射状的蜂巢结构，其可行性的判断标准为：蜂巢居中后，每片巢框的边缘与预先构建的模拟蜂箱内壁各边的最小间距大于预设尺寸阈值(如100mm)，从而为在蜂箱内制作该蜂巢留出制作空间；并且，相邻两片巢框框架之间的最小间距大于预设间距阈值(例如，3cm)。

S3基于具有可行性的该预览蜂巢图样对应的三维蜂巢模型生成巢框组件图样，并将该巢框组件图样发送至加工设备，以触发巢框组件加工设备加工出对应的巢框组件。在一些实施例中，若预先基于该预览蜂巢图样在模板库中匹配到相应的三维蜂巢模板，相应地，也可根据该预览蜂巢图样在数据库中匹配到相应的巢框组件图样。在一些实施例中，根据对巢框组件图样进行编译，转换为3D打印命令或者CNC切割参数，并发送给相应的加工设备以进行加工。具体地，首先向空闲加工设备发送加工确认信息；得到确认回复后将图样发送至该加工设备；加工设备按照图样进行加工，加工完毕后，将加工设备身份信息、加工设备位置信息、巢框组件序列号、用户ID信息、物流信息上传；若未得到确认回复则寻找下一个空闲的加工设备，直到得到确认回复为止。

S4根据预设的可行性判断标准自动调整该预览蜂巢图样，得到新的具有可行性的预览蜂巢图样，执行步骤S3。当然，若自动调整后的预览蜂巢图样仍不具有可行性，则反馈至用户以进行参数修改或重新定制。

S5当蜂农将巢框组件放入蜂箱进行筑巢后，并通过监控设备实时监测到的筑巢相关信息上传。在一些实施例中，该加工设备加工完毕后，通知蜂农，具体地，可通过物联网发送相应的消息给蜂农的用户终端，或者，直接在相应设备的用户界面显示相应的提示消息即可。在一些实施例中，可通过预先在蜂箱内安装监控设备来实时监测。

S6根据用户ID下发相应的筑巢相关信息。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种个性化蜂巢定制服务系统，其特征在于包括：

模板库，用于向用户提供蜂巢模板；所述蜂巢模板包括用于组成蜂巢巢框外轮廓的基础轮廓，以及用于填充所述基础轮廓的基础单元；

用户交互模块，用于获取用户定制的蜂巢图像信息，并将所述蜂巢图像信息与所述用户的用户ID进行绑定；所述蜂巢图像信息包括：所述蜂巢类型，以及基于所述用户所指定的所述蜂巢模板生成的二维预览蜂巢图样；

管理平台，用于接收所述用户交互模块发送来的所述蜂巢图像信息，并判断所述预览蜂巢图样的可行性，且当判断出所述预览蜂巢图样具有可行性时，将所述预览蜂巢图样，并转换为对应的巢框组件图样，然后将所述巢框组件图样发送至加工设备，以触发所述加工设备加工出对应的巢框组件；然后接收所述加工设备上传的巢框组件加工完成信息，并通知蜂农将巢框组件拼装后放入蜂箱进行筑巢；以及接收筑巢相关信息，并将筑巢相关信息按照相应的用户ID下发；

筑巢信息交互模块，用于交互筑巢相关信息；

其中，所述管理平台包括：图像转换单元，用于基于所述预览蜂巢图样在所述模板库中寻找对应的三维蜂巢模板，若找到，触发可行性判断单元判定所述预览蜂巢图样具有可行性，并根据所述三维蜂巢模板在所述模板库中找到对应的所述巢框组件图样；若未找到，将所述预览蜂巢图样转换为三维蜂巢模型，以基于所述三维蜂巢模型对所述预览蜂巢图样的可行性进行判断；以及当判断出所述预览蜂巢图样可行时，基于所述预览蜂巢图样对应的所述三维蜂巢模型生成相应的所述巢框组件图样；

可行性判断单元，用于当识别出所述蜂巢类型为立体蜂巢结构时，判断将所述三维蜂巢模型/所述三维蜂巢模板居中放置于预设模拟蜂箱后，所述立体蜂巢结构中外模上的各基础单元与所述模拟蜂箱内对应内壁之间的最小间距是否大于预设尺寸阈值，并且所述立体蜂巢结构中立体巢框本体上沿轴线方向延伸的基础单元之间夹角，以及所述立体蜂巢结构中外模上沿轴线方向延伸的基础单元之间夹角是否均大于预设角度阈值；且所述立体巢框本体上的所述基础单元与所述外模上对应的所述基础单元之间的间隙满足预设间隙阈值范围；若是，判定所述预览蜂巢图样具有可行性；或者，用于当识别出所述蜂巢类型为放射状蜂巢结构，判断将所述三维蜂巢模型/所述三维蜂巢模板居中放置于预设模拟蜂箱后，所述放射状蜂巢结构中各片基础轮廓的边缘与所述模拟蜂箱内对应内壁之间的最小间距是否大于预设尺寸阈值，并且所述放射状蜂巢结构中相邻两片基础轮廓之间的间距是否大于预设间距阈值，若是，判定所述预览蜂巢图样具有可行性，并触发所述图像转换单元生成相应的所述巢框组件图样。

2.根据权利要求1所述的一种个性化蜂巢定制服务系统，其特征在于所述可行性判断单元还用于当识别出所述立柱蜂巢结构具有内模时，判断所述内模上的各基础单元沿轴线方向延伸的基础单元之间夹角是否大于角度阈值；且所述立体巢框本体上的所述基础单元与所述内模上对应的所述基础单元之间的间隙满足预设间隙阈值范围；若是，判定所述预览蜂巢图样具有可行性；和/或，

当识别出所述立柱蜂巢结构具有底面和顶面时，判断所述底面与其周围的所述基础单元之间的夹角是否大于所述预设角度阈值，且判断所述底面的表面积与所述顶面的表面积之比是否大于预设比值阈值，若是，判定所述预览蜂巢图样具有可行性。

3.根据权利要求1所述的一种个性化蜂巢定制服务系统，其特征在于所述用户交互模块包括：

可视化设计单元，用于根据用户输入的蜂巢参数生成二维的所述预览蜂巢图样；所述蜂巢参数包括蜂巢类型，用户在所述模板库中所指定的蜂巢模板，以及所述蜂巢模板的组合方式；和/或，

所述可行性判断单元还用于当判断出所述基于所述预览蜂巢图样不具有可行性时，基于预设的可行性判断标准自动调整所述预览蜂巢图样，并重新生成具有可行性的预览蜂巢图样。

4.根据权利要求3所述的一种个性化蜂巢定制服务系统，其特征在于所述管理平台还包括：

存储单元，用于存储所述用户交互模块上传的所述用户ID信息、所述蜂巢图像信息；以及存储所述筑巢信息交互模块上传的所述筑巢相关信息；和/或，

指令编译单元，用于将所述巢框组件图样编译为3D打印命令或者CNC切割参数指令；和/或，

蜜量预测单元，用于根据所述三维蜂巢模型/所述三维蜂巢模板/所述巢框组件图样计算巢础数量；并根据巢础产蜜历史数据以及所述巢础数量预测对应蜂巢的产蜜量；和/或，

方案设计单元，用于根据所述用户的订货清单，以及历史订单数据规划所需蜂巢类型和数量，其中，所述订货清单包括订购蜜量，所述历史订单数据包括历史所用蜂巢类型、尺寸和数量。

5.根据权利要求3所述的一种个性化蜂巢定制服务系统，其特征在于所述管理平台还包括：

加工管理单元，用于选择加工设备并下发所述巢框组件图样；以及接收所述加工设备上传的加工完成信息，所述加工完成信息包括加工设备身份信息、加工设备位置信息、巢框组件序列号、用户ID信息、物流信息；和/或，

所述蜂巢定制服务系统还包括设置在蜂箱内的温湿控子系统；所述温湿控子系统包括控制器、温度传感器、湿度传感器、无光加热器以及通风风扇。

6.一种个性化蜂巢定制服务方法，其特征在于包括：

获取用户定制的蜂巢图像信息，并将所述蜂巢图像信息与所述用户的用户ID进行绑定；所述蜂巢图像信息包括蜂巢类型，以及基于所述用户在模板库中所指定的各个蜂巢模板生成的二维预览蜂巢图样；所述蜂巢模板包括用于组成蜂巢外轮廓的基础轮廓，以及用于填充所述基础轮廓的基础单元；

基于所述预览蜂巢图样在模板库中寻找对应的三维蜂巢模板，若找到，判定所述预览蜂巢图样具有可行性，并根据所述三维蜂巢模板在所述模板库中找到对应的所述巢框组件图样；若未找到，基于所述预览蜂巢图样生成所述三维蜂巢模型，并结合预设的可行性判断标准，判断所述预览蜂巢图样的可行性；且当判断出所述预览蜂巢图样具有可行性时，基于具有可行性的所述预览蜂巢图样对于的三维蜂巢模型生成对应的巢框组件图样，并将所述巢框组件图样发送至加工设备，以触发所述加工设备加工出对应的巢框组件，并通知蜂农将所述巢框组件放入蜂箱进行筑巢；

当将巢框组件放入蜂箱进行筑巢后，并将筑巢相关信息上传；并按照所述用户ID下发相应的筑巢相关信息；

其中，所述判断所述预览蜂巢图样的可行性的步骤包括：

识别蜂巢类型；

若所述蜂巢类型为立体蜂巢结构，判断将所述三维蜂巢模型/所述三维蜂巢模板被居中放置于预设的模拟蜂箱时，所述立体蜂巢结构中外模上的各基础单元与所述模拟蜂箱内对应内壁之间的间距是否大于预设尺寸阈值，并且所述立体蜂巢结构中立体巢框本体上沿轴线方向延伸的基础单元之间夹角，以及所述立体蜂巢结构中外模上沿轴线方向延伸的基础单元之间夹角是否均大于角度阈值；并且

所述立体巢框本体上的所述基础单元与所述外模上对应的所述基础单元之间的间隙满足预设间隙阈值范围；若是，判定所述预览蜂巢图样具有可行性；或者，若所述蜂巢类型为放射状蜂巢结构，判断将所述三维蜂巢模型/所述三维蜂巢模板居中放置于预设模拟蜂箱后，所述放射状蜂巢结构中各片基础轮廓的边缘与所述模拟蜂箱内对应内壁之间的最小间距是否大于预设尺寸阈值，并且所述放射状蜂巢结构的相邻两片之间的间距是否大于预设间距阈值，若是，判定所述预览蜂巢图样具有可行性。

7.根据权利要求6所述的一种个性化蜂巢定制服务方法，其特征在于，所述判断所述预览蜂巢图样的可行性的步骤，还包括：

若所述立柱蜂巢结构具有内模，判断所述内模上的各基础单元沿轴线方向延伸的基础单元之间夹角是否大于角度阈值；且所述立体巢框本体上的所述基础单元与所述内模上对应的所述基础单元之间的间隙满足预设间隙阈值范围；若是，判定所述预览蜂巢图样具有可行性。

8.根据权利要求7所述的一种个性化蜂巢定制服务方法，其特征在于，所述判断所述预览蜂巢图样的可行性的步骤，还包括：

若所述立柱蜂巢结构具有底面，判断所述底面与其周围的所述基础单元之间的夹角是否大于所述预设角度阈值；若是，判定所述预览蜂巢图样具有可行性；或者

若所述立柱蜂巢结构具有底面和顶面，判断所述底面与其周围的所述基础单元之间的夹角是否大于所述预设角度阈值，并且所述底面的表面积与所述顶面的表面积之比是否大于预设比值阈值，若是，判定所述预览蜂巢图样具有可行性。

9.根据权利要求6所述的一种个性化蜂巢定制服务方法，其特征在于所述巢框组件加工的步骤包括：

向空闲的所述加工设备发送加工确认信息；得到确认回复后将所述巢框组件图样发送至该加工设备；

所述加工设备按照所述巢框组件图样进行加工，加工完毕后，将加工设备身份信息、加工设备位置信息、巢框组件序列号、用户ID信息、物流信息上传；若未得到确认回复则寻找下一个空闲的加工设备，直到得到确认回复为止。

10.根据权利要求7所述的一种个性化蜂巢定制服务方法，其特征在于还包括步骤：

根据所述三维蜂巢模型/所述三维蜂巢模板/所述巢框组件图样计算巢础数量；并根据巢础产蜜历史数据以及所述巢础数量预测对应蜂巢的产蜜量；或者，

根据所述用户的订货清单，以及历史订单数据规划所需蜂巢类型和数量，其中，所述订货清单包括蜜量，所述历史订单数据包括历史所用蜂巢类型、尺寸和数量。

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