CN116158676A - 烹饪设备、烹饪设备的控制方法和装置、可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种烹饪设备、烹饪设备的控制方法和装置、可读存储介质，其中，烹饪设备包括：本体；粉碎杯，设于本体上，粉碎杯包括粉碎腔；烹煮杯，与粉碎杯分开设于本体上，烹煮杯包括加热腔；第一通道，用于连通粉碎腔和加热腔。本申请通过分别设置独立的粉碎杯和烹煮杯，在粉碎食材的过程中不进行加热，待粉碎后的原浆进入烹煮杯后，再通过烹煮杯进行加热来制备熟浆，常温粉碎能够保证制作熟浆的风味和色泽，同时使粉碎腔更易于清洗，提高了烹饪设备的使用体验。

Description

烹饪设备、烹饪设备的控制方法和装置、可读存储介质

技术领域

本发明涉及烹饪设备技术领域，具体而言，涉及一种烹饪设备、烹饪设备的控制方法和装置、可读存储介质。

背景技术

在相关技术中，在制作豆浆等热饮时，其浆液是在粉碎腔内直接加热，如加热件直接加热粉碎腔，由于食材在粉碎腔内加热时，原浆未经稀释浓度较高，会引起原浆在加热过程中糊化，原浆中的蛋白质和脂肪也容易氧化，导致制得的饮品色泽不好，粉碎腔也不易清洗。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出一种烹饪设备。

本发明的第二方面提出一种烹饪设备的控制方法。

本发明的第三方面提出一种烹饪设备的控制装置。

本发明的第四方面提出另一种烹饪设备。

本发明的第五方面提出一种可读存储介质。

本发明的第六方面提供另一种烹饪设备。

有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种烹饪设备，包括：本体；粉碎杯，设于本体上，粉碎杯包括粉碎腔；烹煮杯，与粉碎杯分开设于本体上，烹煮杯包括加热腔；第一通道，用于连通粉碎腔和加热腔。

在该技术方案中，烹饪设备包括分别设置的粉碎杯和烹煮杯，粉碎杯中设置有粉碎腔，烹煮杯中设置有加热腔，加热腔和粉碎腔通过第一通道相连通。其中，粉碎杯用于对食材进行粉碎，从而得到浓度较高的原浆，粉碎杯上不设置加热件，因此在粉碎过程中不对食材和原浆进行加热，即在常温状态或低温状态下进行食材的粉碎工序，在常温下，食材中的蛋白质不易变性，食材中的脂肪也不容易氧化，食材中的淀粉也不容易糊化，因此原浆的风味能够最大程度的得到保留。

在制成原浆后，通过第一通道，将粉碎腔中的原浆排入烹煮杯，烹煮杯设置有加热腔，在原浆进入烹煮杯后，可向粉碎杯内进一步注水，一方面通过注水冲洗粉碎腔来实现自清洁，同时将粉碎腔内剩余的食材残渣一并冲入加热腔，提高食材利用率，减少食材浪费，另一方面将烹煮杯内的原浆稀释至符合直接饮用的浓度。

在原浆和稀释用的水进入烹煮杯后，烹煮杯开始加热，向加热腔内供热，从而烹煮其中稀释后的原浆，将原浆烹煮为熟浆，用户可在烹煮结束后。由于在粉碎过程中没有进行加热，因此原浆的风味和色泽得到了保证，同时食材也不会糊化粘连在粉碎杯的内壁和粉碎刀头上，粉碎杯通过简单的冲洗即可去除食材残留，提高了清洁效率。

以通过本发明实施例的烹饪设备制备热豆浆为例。首先，用户控制烹饪设备，设置需要制作的豆浆数量，比如用户选择制作600ml的豆浆。然后，用户可以按照豆浆量，将对应数量的大豆放入粉碎杯内，也可以通过自动上料装置自动投入正确数量的大豆食材。

在食材投入后，粉碎杯按照食材量进行第一次进水，本次进水的进水量较小，进水量一般为食材重量的3倍左右。在进水后，电机带动粉碎刀头高速旋转，将大豆食材打碎成细小的颗粒和粉末，并打出豆浆，这些颗粒、粉末和豆浆与水混合后，形成豆浆的原浆。

在粉碎阶段完成后，烹饪设备开启第一通道，此时粉碎腔内的原浆在重力的影响下，经第一通道流入烹煮杯的加热腔。在原浆进入加热腔后，可向粉碎杯内进行第二次进水，第二次进水可以重复多次，目的在于冲洗粉碎腔，同时，这部分水在冲洗粉碎腔后，还可以通过第一通道流入加热腔，从而将剩余的食材、原浆一并带入加热腔，避免食材浪费。

能够理解的是，冲洗粉碎杯的水可以注入加热腔，也可以作为废水废弃。在废弃粉碎杯内冲洗用水的情况下，可以设置独立的注水管路，向加热腔内注入清水，从而稀释豆浆原浆，并将加热腔内的浆液量补充到用户设置的豆浆量。

在加热腔内的原浆按照用户选择的豆浆量稀释后，加热腔开始烹煮稀释后的原浆，将原浆煮熟成熟浆，得到熟成的豆浆。此时，用户可以取走烹煮杯享用豆浆，也可以通过排浆管路将豆浆排到其他的容器内进行享用。

本申请通过分别设置独立的粉碎杯和烹煮杯，在粉碎食材的过程中不进行加热，待粉碎后的原浆进入烹煮杯后，再通过烹煮杯进行加热来制备熟浆，常温粉碎能够保证制作熟浆的风味和色泽，同时使粉碎腔更易于清洗，提高了烹饪设备的使用体验。

另外，本发明提供的上述技术方案中的烹饪设备还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，烹饪设备还包括：储水件，设于本体上；第二通道，连通储水件和粉碎腔；泵水件，设于第二通道，用于将储水件的水泵送至粉碎腔。

在该技术方案中，烹饪设备包括储水件、泵水件和第二通道。其中，储水件用于存储清水，在粉碎杯粉碎食材时，可向粉碎杯内进行注水，从而制得原浆。在制得原浆，将原浆排入加热腔后，还可以进一步向粉碎杯进水，从而冲洗粉碎杯，并补充加热熟浆所需的水。

具体地，在不工作时，第二通道关闭，此时水静止在储水件内。在需要向粉碎腔内添加水时，第二通道开启，泵水件开始工作，按照所需的进水量，将储水件内的水泵送到粉碎杯的粉碎腔内，从而实现自动加水，提高了烹饪设备的烹饪效率。

在上述任一技术方案中，烹饪设备还包括：阀体，设于第一通道，用于改变第一通道的导通状态。

在该技术方案中，第一通道内设置有阀体，阀体用于控制第一通道导通，或控制第一通道关断。具体地，在烹饪设备的工作过程中，当粉碎杯工作以粉碎食材时，阀体关闭，此时第一通道关断，粉碎腔与加热腔不连通，未完成粉碎的食材不会进入加热腔。

在粉碎杯工作完成，食材被充分打碎得到原浆后，阀体开启，此时第一通道连通粉碎腔与加热腔，粉碎后的原浆能够在重力的作用下，沿第一通道进入加热腔，并在加热腔内对原浆进行烹煮，从而制备出熟浆。

能够理解的是，在粉碎杯进行清洗的过程中，阀体关闭，第一通道关断，此时清洗用水在粉碎杯内反复冲刷粉碎腔，从而清洁粉碎腔。在一个清洗阶段完成后，阀体开启，将清洗后的水和残留食材排入加热腔。

在上述任一技术方案中，烹饪设备还包括：过滤件，设于加热腔内，用于过滤浆液。

在该技术方案中，烹饪设备包括过滤件，过滤件设置在加热腔内，具体位于第一通道的出口处，在粉碎杯完成粉碎工作后，制得的熟浆经第一通道排入加热腔时，熟浆会首先与过滤件接触，过滤件能够过滤熟浆中颗粒较大的食材和未被完全粉碎的食材纤维，使得过滤后的浆液更加细腻，最终制得的熟浆的口感更好，从而提高了烹饪设备的工作效率。

在上述任一技术方案中，烹饪设备还包括：搅拌件，设于加热腔内；第一电机，设于烹煮杯，与搅拌件相连接，用于驱动搅拌件转动。

在该技术方案中，烹饪设备还设置有搅拌件，搅拌件具体设置在加热腔内，并通过第一电机进行驱动。在烹煮杯工作过程中，烹煮杯对加热腔内的浆液进行加热，此时，第一电机驱动搅拌件按照一定的转速搅动加热腔内的浆液，一方面使底部高温浆液上升，使顶部低温浆液下降，从而能够让加热腔内的浆液受热均匀，防止局部热量堆积造成结块或局部沸腾，并防止“糊底”，另一方面，通过搅拌还能防止食材碎末在重力影响下下沉并聚集，出现顶部浆液清澈底部浆液浑浊的“分层”现象，提高熟液的外观和口感，保证烹饪设备的工作效果。

在上述任一技术方案中，过滤件包括过滤腔，过滤腔与第一通道相连通。

在该技术方案中，过滤件形成有过滤腔，该过滤腔的底壁和侧壁为滤网结构，能够对进入过滤腔的浆液进行有效过滤，使浆液漏入加热腔，使大块食材和未完全粉碎的食材纤维留在过滤腔内，以便于后续清洁。其中，过滤腔的顶部开口处连通第一通道。

具体地，过滤件为桶型结构，其顶部开口与第一通道相连通，经第一通道排出的原浆首先进入过滤腔，此时，浆液和尺寸小于滤网孔径的食材碎末会经滤网滤孔进入加热腔，而尺寸大于滤网孔径的大块食材或未完全粉碎的食材纤维会被滤网阻拦在过滤腔内，不会进入加热腔，因此最终制得的熟液的口感更好，能够提高烹饪设备的烹饪效果。

在上述任一技术方案中，烹饪设备还包括：第一盖体，可开合地设于烹煮杯的开口处，包括定位孔；驱动轴，与第一电机和过滤件相连接，且部分驱动轴穿设于定位孔。

在该技术方案中，烹饪设备包括第一盖体，其中，第一盖体具体为烹煮杯的杯盖，第一盖体可开合地设置在烹煮杯的杯口。其中，第一楷体上设置有定位孔，驱动轴的第一端穿设在定位孔内，驱动轴的第二端与第一电机的输出端相连接。

同时，驱动轴还与过滤件相连接，因此，当第一电机旋转时，驱动轴在第一电机的驱动下，带动过滤件以相同的角速度旋转。因此，在粉碎杯内制得的原浆经第一通道进入过滤件的过滤腔后，由于过滤件在驱动轴的带动下转动，因此原浆也会随之旋转，从而产生离心力，使得一部分原浆在重力的作用下，经过滤件底部滤网流入加热腔，另一部分原浆在离心力的作用下，经过过滤件侧壁滤网流入加热腔，进而有效提高了过滤速度，从而提高了烹饪设备的烹饪效率。

在上述任一技术方案中，烹煮杯还包括：隔离件，设于加热腔内，将加热腔分隔为第一加热腔和第二加热腔；第三通道，设于加热腔内，连通第二加热腔和过滤腔。

在该技术方案中，烹煮杯内设置有隔离件，隔离件能够将加热腔分隔为第一加热腔和第二加热腔，其中，第二加热腔与第一加热腔不连通。烹煮杯还设置有第三通道，第三通道可以设置在驱动轴的内部，第三通道能够连通第二加热腔和过滤腔，从而形成类似“虹吸壶”的结构。

具体地，在通过烹煮杯烹煮咖啡时，可以将咖啡粉放置在过滤腔内，此时咖啡粉被过滤件的滤网拦截，无法进入第一加热腔。同时，在第二加热腔内加入水，并控制烹煮杯工作，将第二加热腔内的水加热至沸腾。当第二加热腔内的水沸腾后，会产生大量蒸汽，使得第二腔内的气压快速上升。

快速上升的气压能够将第二加热腔内的沸水“挤压”仅第三通道，并经第三通道进入过滤腔，从而与过滤腔内的咖啡粉进行混合溶解，形成烹煮后的咖啡通过滤网进入第二加热腔，从而使烹煮杯能够单独用来烹煮咖啡，拓展了烹饪设备的使用场景。

在上述任一技术方案中，烹饪设备还包括：加热件，设于烹煮杯，用于向加热腔内供热；测温件，设于烹煮杯，用于检测加热腔内的温度。

在该技术方案中，烹煮杯上还设置有加热件和测温件，其中，加热件用于烹煮加热腔内的浆液，而测温件用于采集加热腔内浆液的温度，通过设置测温件采集温度，并根据该温度值调节加热件的功率，从而能够实现基于温度的闭环控制，从而提高烹煮杯的加热效果，一方面防止温度过高造成糊锅或沸腾溢出，另一方面能够使浆液维持在合适的温度进行烹饪，提高烹饪效果。

在上述任一技术方案中，烹煮杯与本体可拆卸连接，烹饪设备还包括：供电件，设于本体；取电件，设于烹煮杯，与第一电机和加热件相连接，取电件能够与供电件电连接。

在该技术方案中，烹煮杯可拆卸的设置在本体上，因此在烹煮完成后，用户可以拿取烹煮杯，通过烹煮杯直接饮用热饮，或将烹煮杯内的饮品倾倒在其他餐具内，便于用户使用。

其中，烹煮杯上设置有取电件，烹饪设备的本体上设置有供电件，当烹煮杯放置或安装到烹饪设备上时，取电件与供电件相耦合，从而通过供电件向取电件提供供电信号，通过供电信号向第一电机和加热件供电，从而满足烹煮杯的工作需求。

在一些实施方式中，取电件为插头，供电件为插座，当烹煮杯与本体安装在一起时，取电件与供电件相结合，从而实现本体与烹煮杯之间的电连接。

在另一些实施方式中，取电件为接收线圈，供电件为发射线圈，当烹煮杯与本体安装在一起时，接收线圈与发射线圈位置相对，并形成电耦合连接，通过无线供电连接实现本体与烹煮杯之间的电连接。

在上述任一技术方案中，烹饪设备还包括：第二电机，设于本体；粉碎件，设于粉碎腔内，与第二电机相连接。

在该技术方案中，烹饪设备上设置有第二电机，第二电机设置在本体上，且第二电机的输出端进入粉碎杯，并与粉碎腔内的粉碎件相连接。在粉碎杯工作时，第二电机带动粉碎件快速旋转，从而将大颗粒的食材粉碎成细小的碎末，如将豆浆等食材粉碎成豆浆原浆。其中，粉碎杯上不设置加热件，即在低温或常温环境下对食材进行粉碎，能够保留浆液的口感和色泽，并使烹饪腔更易清洁。

在上述任一技术方案中，烹饪设备还包括：第二盖体，可开合地设于粉碎杯的开口处。

在该技术方案中，第二盖体具体为粉碎杯的杯盖，第二盖体可开合地设置在粉碎杯的杯口。当第二盖体开启时，粉碎杯不工作，此时第二电机不通电，用户可以拿取粉碎杯内的食材或结构，当粉碎杯工作时，第二盖体关闭，用户无法接触粉碎腔的内部，从而保证烹饪设备的使用安全。

本发明第二方面提供了一种烹饪设备的控制方法，该烹饪设备包括粉碎杯和烹煮杯，方法包括：响应于烹饪指令，控制粉碎杯工作，得到原浆；控制粉碎杯将原浆排入烹煮杯，并控制烹煮杯加热原浆，得到熟浆。

在该技术方案中，在接收到烹饪指令后，烹饪设备开始烹饪工作。首先，烹饪设备控制粉碎杯开始工作。具体地，粉碎杯中设置有粉碎件，粉碎件能够在第二电机的带动下快速旋转，从而将粉碎腔内的食材粉碎成原浆。在粉碎杯完成粉碎阶段之后，粉碎杯通过连通粉碎腔和加热腔的第一通道，将其中的原浆排入至烹煮杯内。此时，烹煮杯开始加热，从而将原浆烹煮至适宜饮用的熟浆。

具体举例来说，用户通过烹饪质量，选择制作600ml的豆浆。然后，用户可以按照豆浆量，将对应数量的大豆放入粉碎杯内，也可以通过自动上料装置自动投入正确数量的大豆食材。

在食材投入后，粉碎杯按照食材量进行第一次进水，本次进水的进水量较小，进水量一般为食材重量的3倍左右。在进水后，电机带动粉碎刀头高速旋转，将大豆食材打碎成细小的颗粒和粉末，并打出豆浆，这些颗粒、粉末和豆浆与水混合后，形成豆浆的原浆。

在粉碎阶段完成后，烹饪设备开启第一通道，此时粉碎腔内的原浆在重力的影响下，经第一通道流入烹煮杯的加热腔。在原浆进入加热腔后，可向粉碎杯内进行第二次进水，第二次进水可以重复多次，目的在于冲洗粉碎腔，同时，这部分水在冲洗粉碎腔后，还可以通过第一通道流入加热腔，从而将剩余的食材、原浆一并带入加热腔，避免食材浪费。

能够理解的是，冲洗粉碎杯的水可以注入加热腔，也可以作为废水废弃。在废弃粉碎杯内冲洗用水的情况下，可以设置独立的注水管路，向加热腔内注入清水，从而稀释豆浆原浆，并将加热腔内的浆液量补充到用户设置的豆浆量。

在加热腔内的原浆按照用户选择的豆浆量稀释后，加热腔开始烹煮稀释后的原浆，将原浆煮熟成熟浆，得到熟成的豆浆。此时，用户可以取走烹煮杯享用豆浆，也可以通过排浆管路将豆浆排到其他的容器内进行享用。

本申请通过分别设置独立的粉碎杯和烹煮杯，在粉碎食材的过程中不进行加热，待粉碎后的原浆进入烹煮杯后，再通过烹煮杯进行加热来制备熟浆，常温粉碎能够保证制作熟浆的风味和色泽，同时使粉碎腔更易于清洗，提高了烹饪设备的使用体验。

在上述技术方案中，控制粉碎杯工作，包括：根据烹饪指令，确定第一重量，其中，第一重量为待粉碎物料的重量；向粉碎杯内加入第二重量的水，其中，第一重量与第二重量的比值小于等于0.25；控制粉碎杯搅打物料和水。

在该技术方案中，在粉碎杯工作过程中，首先根据烹饪指令，确定本次需要粉碎的物料的第一重量。如用户手动加入50g大豆，则第一重量为50g。能够理解的是，烹饪设备还可以通过自动上料组件，自动向粉碎杯内添加物料，如用户需要烹饪500ml的豆浆，烹饪500ml的豆浆需要100g的大豆，则烹饪设备自动向粉碎杯内添加70g大豆，则第一重量为70g。

在确定第一重量后，控制泵水件向粉碎腔内添加第二重量的水，其中，第二重量与第一重量正相关，假设第一重量为M1，第二重量为M2，则M1：M2≤1：4，即M1/M2≤0.25。以添加50g的大豆为例，则进水量小于等于200g。在进水完成后，控制粉碎杯搅打物料和水，从而制得原浆。

在上述任一技术方案中，在控制粉碎杯将原浆排入烹煮杯之后，方法还包括：向粉碎杯内进水n次以清洗粉碎杯，其中，n为大于2的整数，n次进水的总进水量小于等于400ml。

在该技术方案中，粉碎杯完成粉碎工作后，将制备得到的原浆排入烹煮杯，并通过烹煮杯对原浆进行烹煮。在排出原浆后，可以对粉碎杯的粉碎腔进行自清洁，具体地，自清洁的次数n大于2，即至少进行3次以上的自清洁。

同时，由于粉碎杯上不设置加热件，因此在粉碎过程中不对食材和原浆进行加热，即在常温状态或低温状态下进行食材的粉碎工序，在常温下，食材中的蛋白质不易变性，食材中的脂肪也不容易氧化，食材中的淀粉也不容易糊化，因此一方面原浆的风味能够最大程度的得到保留，另一方面食材也不会糊化粘连在粉碎杯的内壁和粉碎刀头上，粉碎杯通过简单的冲洗即可去除食材残留，因此，每次清洗时，仅需要少量的进水，即可实现良好的自清洁效果，从而降低耗水量。

在上述任一技术方案中，烹饪指令用于指示制浆量；在向粉碎杯内进水n次以清洗粉碎杯之后，方法还包括：获取原浆的原浆量；根据制浆量和原浆量，确定目标进水量；按照目标进水量，将粉碎杯内的水添加至烹煮杯中。

在该技术方案中，烹饪指令还用于指示制浆量，以用户选择制备500ml的豆浆为例，制浆量就是500ml。同时，由于在粉碎物料食材时，进水量较小，因此当制备大量饮品时，原浆量一般小于目标的制浆量，需要二次进水稀释原浆。

此时，烹饪设备获取烹煮杯内原浆的原浆量，其单位为ml，根据原浆量和目标的制浆量的差值，确定所需添加的水量，即目标进水量。此时，可以在每次粉碎杯完成自清洁后，将自清洁的水添加到烹煮杯内，由于粉碎杯刚完成粉碎工作，其中的杂质仅为粉碎过程中残留的食材碎屑，因此清洗粉碎杯时，水中也只有原食材的残留，因此不会产生污染，还能提高食材利用率，减少食材浪费。

能够理解的是，如果清洗水量大于目标进水量，则将n次清洗中的前m次清洗得到的水加入烹煮杯，从而使最终熟液量符合目标制浆量。而剩下的n-m次清洗的水则作为废水，在烹饪完成后排出废弃不用。

本发明第三方面提供了一种烹饪设备的控制装置，烹饪设备包括粉碎杯和烹煮杯，控制装置包括：第一控制模块，用于响应于烹饪指令，控制粉碎杯工作，得到原浆；第二控制模块，用于控制粉碎杯将原浆排入烹煮杯，并控制烹煮杯加热原浆，得到熟浆。

在该技术方案中，在接收到烹饪指令后，烹饪设备开始烹饪工作。首先，烹饪设备控制粉碎杯开始工作。具体地，粉碎杯中设置有粉碎件，粉碎件能够在第二电机的带动下快速旋转，从而将粉碎腔内的食材粉碎成原浆。在粉碎杯完成粉碎阶段之后，粉碎杯通过连通粉碎腔和加热腔的第一通道，将其中的原浆排入至烹煮杯内。此时，烹煮杯开始加热，从而将原浆烹煮至适宜饮用的熟浆。

具体举例来说，用户通过烹饪质量，选择制作600ml的豆浆。然后，用户可以按照豆浆量，将对应数量的大豆放入粉碎杯内，也可以通过自动上料装置自动投入正确数量的大豆食材。

在食材投入后，粉碎杯按照食材量进行第一次进水，本次进水的进水量较小，进水量一般为食材重量的3倍左右。在进水后，电机带动粉碎刀头高速旋转，将大豆食材打碎成细小的颗粒和粉末，并打出豆浆，这些颗粒、粉末和豆浆与水混合后，形成豆浆的原浆。

在粉碎阶段完成后，烹饪设备开启第一通道，此时粉碎腔内的原浆在重力的影响下，经第一通道流入烹煮杯的加热腔。在原浆进入加热腔后，可向粉碎杯内进行第二次进水，第二次进水可以重复多次，目的在于冲洗粉碎腔，同时，这部分水在冲洗粉碎腔后，还可以通过第一通道流入加热腔，从而将剩余的食材、原浆一并带入加热腔，避免食材浪费。

能够理解的是，冲洗粉碎杯的水可以注入加热腔，也可以作为废水废弃。在废弃粉碎杯内冲洗用水的情况下，可以设置独立的注水管路，向加热腔内注入清水，从而稀释豆浆原浆，并将加热腔内的浆液量补充到用户设置的豆浆量。

在加热腔内的原浆按照用户选择的豆浆量稀释后，加热腔开始烹煮稀释后的原浆，将原浆煮熟成熟浆，得到熟成的豆浆。此时，用户可以取走烹煮杯享用豆浆，也可以通过排浆管路将豆浆排到其他的容器内进行享用。

本申请通过分别设置独立的粉碎杯和烹煮杯，在粉碎食材的过程中不进行加热，待粉碎后的原浆进入烹煮杯后，再通过烹煮杯进行加热来制备熟浆，常温粉碎能够保证制作熟浆的风味和色泽，同时使粉碎腔更易于清洗，提高了烹饪设备的使用体验。

本发明第四方面提供了一种烹饪设备，包括存储器，用于存储程序或指令；处理器，用于执行程序或指令时实现如上述任一技术方案中提供的控制方法的步骤，因此，该烹饪设备也包括如上述任一技术方案中提供的控制方法的全部有益效果，为避免重复，在此不再赘述。

本发明第五方面提供了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一技术方案中提供的控制方法的步骤，因此，该可读存储介质也包括如上述任一技术方案中提供的控制方法的全部有益效果，为避免重复，在此不再赘述。

本发明第六方面提供了一种烹饪设备，包括如上述任一技术方案中提供的烹饪设备的控制装置，和/或如上述任一技术方案中提供的可读存储介质，因此，该烹饪设备包括如上述任一技术方案中提供的烹饪设备的控制装置，和/或如上述任一技术方案中提供的可读存储介质的全部有益效果，为避免重复，在此不再赘述。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明实施例的烹饪设备的结构图之一；

图2示出了根据本发明实施例的烹饪设备的结构图之二；

图3示出了根据本发明实施例的烹饪设备的结构图之三；

图4示出了根据本发明实施例的烹饪设备的结构图之四；

图5示出了根据本发明实施例的烹饪设备的控制方法的流程图；

图6示出了根据本发明实施例的烹饪设备的控制装置的结构框图；

图7示出了根据本发明实施例的烹饪设备的结构框图。

附图标记：

100烹饪设备，102本体，104粉碎杯，1042粉碎腔，106烹煮杯，1062加热腔，10622第一加热腔，10624第二加热腔，108第一通道，110储水件，112第二通道，114泵水件，116阀体，118过滤件，1182过滤腔，120搅拌件，122第一电机，124第一盖体，1242定位孔，126驱动轴，128隔离件，130第三通道，132加热件，134测温件，136供电件，138取电件，140第二电机，142粉碎件，144第二盖体。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图7描述根据本发明一些实施例所述烹饪设备、烹饪设备的控制方法和装置、可读存储介质。

实施例一

在本发明的一些实施例中，提供了一种烹饪设备，图1示出了根据本发明实施例的烹饪设备的结构图之一，图2示出了根据本发明实施例的烹饪设备的结构图之二，如图1和图2所示，烹饪设备100包括：本体102；粉碎杯104，设于本体102上，粉碎杯104包括粉碎腔1042；烹煮杯106，与粉碎杯104分开设于本体102上，烹煮杯106包括加热腔1062；第一通道108，用于连通粉碎腔1042和加热腔1062。

在本发明实施例中，烹饪设备100包括分别设置的粉碎杯104和烹煮杯106，粉碎杯104中设置有粉碎腔1042，烹煮杯106中设置有加热腔1062，加热腔1062和粉碎腔1042通过第一通道108相连通。其中，粉碎杯104用于对食材进行粉碎，从而得到浓度较高的原浆，粉碎杯104上不设置加热件132，因此在粉碎过程中不对食材和原浆进行加热，即在常温状态或低温状态下进行食材的粉碎工序，在常温下，食材中的蛋白质不易变性，食材中的脂肪也不容易氧化，食材中的淀粉也不容易糊化，因此原浆的风味能够最大程度的得到保留。

在制成原浆后，通过第一通道108，将粉碎腔1042中的原浆排入烹煮杯106，烹煮杯106设置有加热腔1062，在原浆进入烹煮杯106后，可向粉碎杯104内进一步注水，一方面通过注水冲洗粉碎腔1042来实现自清洁，同时将粉碎腔1042内剩余的食材残渣一并冲入加热腔1062，提高食材利用率，减少食材浪费，另一方面将烹煮杯106内的原浆稀释至符合直接饮用的浓度。

在原浆和稀释用的水进入烹煮杯106后，烹煮杯106开始加热，向加热腔1062内供热，从而烹煮其中稀释后的原浆，将原浆烹煮为熟浆，用户可在烹煮结束后。由于在粉碎过程中没有进行加热，因此原浆的风味和色泽得到了保证，同时食材也不会糊化粘连在粉碎杯104的内壁和粉碎刀头上，粉碎杯104通过简单的冲洗即可去除食材残留，提高了清洁效率。

以通过本发明实施例的烹饪设备100制备热豆浆为例。首先，用户控制烹饪设备100，设置需要制作的豆浆数量，比如用户选择制作600ml的豆浆。然后，用户可以按照豆浆量，将对应数量的大豆放入粉碎杯104内，也可以通过自动上料装置自动投入正确数量的大豆食材。

在食材投入后，粉碎杯104按照食材量进行第一次进水，本次进水的进水量较小，进水量一般为食材重量的3倍左右。在进水后，电机带动粉碎刀头高速旋转，将大豆食材打碎成细小的颗粒和粉末，并打出豆浆，这些颗粒、粉末和豆浆与水混合后，形成豆浆的原浆。

在粉碎阶段完成后，烹饪设备100开启第一通道108，此时粉碎腔1042内的原浆在重力的影响下，经第一通道108流入烹煮杯106的加热腔1062。在原浆进入加热腔1062后，可向粉碎杯104内进行第二次进水，第二次进水可以重复多次，目的在于冲洗粉碎腔1042，同时，这部分水在冲洗粉碎腔1042后，还可以通过第一通道108流入加热腔1062，从而将剩余的食材、原浆一并带入加热腔1062，避免食材浪费。

能够理解的是，冲洗粉碎杯104的水可以注入加热腔1062，也可以作为废水废弃。在废弃粉碎杯104内冲洗用水的情况下，可以设置独立的注水管路，向加热腔1062内注入清水，从而稀释豆浆原浆，并将加热腔1062内的浆液量补充到用户设置的豆浆量。

在加热腔1062内的原浆按照用户选择的豆浆量稀释后，加热腔1062开始烹煮稀释后的原浆，将原浆煮熟成熟浆，得到熟成的豆浆。此时，用户可以取走烹煮杯106享用豆浆，也可以通过排浆管路将豆浆排到其他的容器内进行享用。

本申请通过分别设置独立的粉碎杯104和烹煮杯106，在粉碎食材的过程中不进行加热，待粉碎后的原浆进入烹煮杯106后，再通过烹煮杯106进行加热来制备熟浆，常温粉碎能够保证制作熟浆的风味和色泽，同时使粉碎腔1042更易于清洗，提高了烹饪设备100的使用体验。

在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，烹饪设备100还包括：储水件110，设于本体102上；第二通道112，连通储水件110和粉碎腔1042；泵水件114，设于第二通道112，用于将储水件110的水泵送至粉碎腔1042。

在本发明实施例中，烹饪设备100包括储水件110、泵水件114和第二通道112。其中，储水件110用于存储清水，在粉碎杯104粉碎食材时，可向粉碎杯104内进行注水，从而制得原浆。在制得原浆，将原浆排入加热腔1062后，还可以进一步向粉碎杯104进水，从而冲洗粉碎杯104，并补充加热熟浆所需的水。

具体地，在不工作时，第二通道112关闭，此时水静止在储水件110内。在需要向粉碎腔1042内添加水时，第二通道112开启，泵水件114开始工作，按照所需的进水量，将储水件110内的水泵送到粉碎杯104的粉碎腔1042内，从而实现自动加水，提高了烹饪设备100的烹饪效率。

在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，烹饪设备100还包括：阀体116，设于第一通道108，用于改变第一通道108的导通状态。

在本发明实施例中，第一通道108内设置有阀体116，阀体116用于控制第一通道108导通，或控制第一通道108关断。具体地，在烹饪设备100的工作过程中，当粉碎杯104工作以粉碎食材时，阀体116关闭，此时第一通道108关断，粉碎腔1042与加热腔1062不连通，未完成粉碎的食材不会进入加热腔1062。

在粉碎杯104工作完成，食材被充分打碎得到原浆后，阀体116开启，此时第一通道108连通粉碎腔1042与加热腔1062，粉碎后的原浆能够在重力的作用下，沿第一通道108进入加热腔1062，并在加热腔1062内对原浆进行烹煮，从而制备出熟浆。

能够理解的是，在粉碎杯104进行清洗的过程中，阀体116关闭，第一通道108关断，此时清洗用水在粉碎杯104内反复冲刷粉碎腔1042，从而清洁粉碎腔1042。在一个清洗阶段完成后，阀体116开启，将清洗后的水和残留食材排入加热腔1062。

在本发明的一些实施例中，图3示出了根据本发明实施例的烹饪设备的结构图之三，如图3所示，烹饪设备100还包括：过滤件118，设于加热腔1062内，用于过滤浆液。

在本发明实施例中，烹饪设备100包括过滤件118，过滤件118设置在加热腔1062内，具体位于第一通道108的出口处，在粉碎杯104完成粉碎工作后，制得的熟浆经第一通道108排入加热腔1062时，熟浆会首先与过滤件118接触，过滤件118能够过滤熟浆中颗粒较大的食材和未被完全粉碎的食材纤维，使得过滤后的浆液更加细腻，最终制得的熟浆的口感更好，从而提高了烹饪设备100的工作效率。

在本发明的一些实施例中，如图1、图2和图3所示，烹饪设备100还包括：搅拌件120，设于加热腔1062内；第一电机122，设于烹煮杯，与搅拌件120相连接，用于驱动搅拌件120转动。

在本发明实施例中，烹饪设备100还设置有搅拌件120，搅拌件120具体设置在加热腔1062内，并通过第一电机122进行驱动。在烹煮杯106工作过程中，烹煮杯106对加热腔1062内的浆液进行加热，此时，第一电机122驱动搅拌件120按照一定的转速搅动加热腔1062内的浆液，一方面使底部高温浆液上升，使顶部低温浆液下降，从而能够让加热腔1062内的浆液受热均匀，防止局部热量堆积造成结块或局部沸腾，并防止“糊底”，另一方面，通过搅拌还能防止食材碎末在重力影响下下沉并聚集，出现顶部浆液清澈底部浆液浑浊的“分层”现象，提高熟液的外观和口感，保证烹饪设备100的工作效果。

在本发明的一些实施例中，如图3所示，过滤件118包括过滤腔1182，过滤腔1182与第一通道108相连通。

在本发明实施例中，过滤件118形成有过滤腔1182，该过滤腔1182的底壁和侧壁为滤网结构，能够对进入过滤腔1182的浆液进行有效过滤，使浆液漏入加热腔1062，使大块食材和未完全粉碎的食材纤维留在过滤腔1182内，以便于后续清洁。其中，过滤腔1182的顶部开口处连通第一通道108。

具体地，过滤件118为桶型结构，其顶部开口与第一通道108相连通，经第一通道108排出的原浆首先进入过滤腔1182，此时，浆液和尺寸小于滤网孔径的食材碎末会经滤网滤孔进入加热腔1062，而尺寸大于滤网孔径的大块食材或未完全粉碎的食材纤维会被滤网阻拦在过滤腔1182内，不会进入加热腔1062，因此最终制得的熟液的口感更好，能够提高烹饪设备100的烹饪效果。

在本发明的一些实施例中，如图3所示，烹饪设备100还包括：第一盖体124，可开合地设于烹煮杯106的开口处，包括定位孔1242；驱动轴126，与第一电机122和过滤件118相连接，且部分驱动轴126穿设于定位孔1242。

在本发明实施例中，烹饪设备100包括第一盖体124，其中，第一盖体124具体为烹煮杯106的杯盖，第一盖体124可开合地设置在烹煮杯106的杯口。其中，第一楷体上设置有定位孔1242，驱动轴126的第一端穿设在定位孔1242内，驱动轴126的第二端与第一电机122的输出端相连接。

同时，驱动轴126还与过滤件118相连接，因此，当第一电机122旋转时，驱动轴126在第一电机122的驱动下，带动过滤件118以相同的角速度旋转。因此，在粉碎杯104内制得的原浆经第一通道108进入过滤件118的过滤腔1182后，由于过滤件118在驱动轴126的带动下转动，因此原浆也会随之旋转，从而产生离心力，使得一部分原浆在重力的作用下，经过滤件118底部滤网流入加热腔1062，另一部分原浆在离心力的作用下，经过过滤件118侧壁滤网流入加热腔1062，进而有效提高了过滤速度，从而提高了烹饪设备100的烹饪效率。

在本发明的一些实施例中，图4示出了根据本发明实施例的烹饪设备的结构图之四，如图4所示，烹煮杯106还包括：隔离件128，设于加热腔1062内，将加热腔1062分隔为第一加热腔10622和第二加热腔10624；第三通道130，设于加热腔1062内，连通第二加热腔10624和过滤腔1182。

在本发明实施例中，烹煮杯106内设置有隔离件128，隔离件128能够将加热腔1062分隔为第一加热腔10622和第二加热腔10624，其中，第二加热腔10624与第一加热腔10622不连通。烹煮杯106还设置有第三通道130，第三通道130可以设置在驱动轴126的内部，第三通道130能够连通第二加热腔10624和过滤腔1182，从而形成类似“虹吸壶”的结构。

具体地，在通过烹煮杯106烹煮咖啡时，可以将咖啡粉放置在过滤腔1182内，此时咖啡粉被过滤件118的滤网拦截，无法进入第一加热腔10622。同时，在第二加热腔10624内加入水，并控制烹煮杯106工作，将第二加热腔10624内的水加热至沸腾。当第二加热腔10624内的水沸腾后，会产生大量蒸汽，使得第二腔内的气压快速上升。

快速上升的气压能够将第二加热腔10624内的沸水“挤压”仅第三通道130，并经第三通道130进入过滤腔1182，从而与过滤腔1182内的咖啡粉进行混合溶解，形成烹煮后的咖啡通过滤网进入第二加热腔10624，从而使烹煮杯106能够单独用来烹煮咖啡，拓展了烹饪设备100的使用场景。

在本发明的一些实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，烹饪设备100还包括：加热件132，设于烹煮杯106，用于向加热腔1062内供热；测温件134，设于烹煮杯106，用于检测加热腔1062内的温度。

在本发明实施例中，烹煮杯106上还设置有加热件132和测温件134，其中，加热件132用于烹煮加热腔1062内的浆液，而测温件134用于采集加热腔1062内浆液的温度，通过设置测温件134采集温度，并根据该温度值调节加热件132的功率，从而能够实现基于温度的闭环控制，从而提高烹煮杯106的加热效果，一方面防止温度过高造成糊锅或沸腾溢出，另一方面能够使浆液维持在合适的温度进行烹饪，提高烹饪效果。

在本发明的一些实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，烹煮杯106与本体102可拆卸连接，烹饪设备100还包括：供电件136，设于本体102；取电件138，设于烹煮杯106，与第一电机122和加热件132相连接，取电件138能够与供电件136电连接。

在本发明实施例中，烹煮杯106可拆卸的设置在本体102上，因此在烹煮完成后，用户可以拿取烹煮杯106，通过烹煮杯106直接饮用热饮，或将烹煮杯106内的饮品倾倒在其他餐具内，便于用户使用。

其中，烹煮杯106上设置有取电件138，烹饪设备100的本体102上设置有供电件136，当烹煮杯106放置或安装到烹饪设备100上时，取电件138与供电件136相耦合，从而通过供电件136向取电件138提供供电信号，通过供电信号向第一电机122和加热件132供电，从而满足烹煮杯106的工作需求。

在一些实施方式中，取电件138为插头，供电件136为插座，当烹煮杯106与本体102安装在一起时，取电件138与供电件136相结合，从而实现本体102与烹煮杯106之间的电连接。

在另一些实施方式中，取电件138为接收线圈，供电件136为发射线圈，当烹煮杯106与本体102安装在一起时，接收线圈与发射线圈位置相对，并形成电耦合连接，通过无线供电连接实现本体102与烹煮杯106之间的电连接。

在本发明的一些实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，烹饪设备100还包括：第二电机140，设于本体102；粉碎件142，设于粉碎腔1042内，与第二电机140相连接。

在本发明实施例中，烹饪设备100上设置有第二电机140，第二电机140设置在本体102上，且第二电机140的输出端进入粉碎杯104，并与粉碎腔1042内的粉碎件142相连接。在粉碎杯104工作时，第二电机140带动粉碎件142快速旋转，从而将大颗粒的食材粉碎成细小的碎末，如将豆浆等食材粉碎成豆浆原浆。其中，粉碎杯104上不设置加热件132，即在低温或常温环境下对食材进行粉碎，能够保留浆液的口感和色泽，并使烹饪腔更易清洁。

在本发明的一些实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，烹饪设备100还包括：第二盖体144，可开合地设于粉碎杯104的开口处。

在本发明实施例中，第二盖体144具体为粉碎杯104的杯盖，第二盖体144可开合地设置在粉碎杯104的杯口。当第二盖体144开启时，粉碎杯104不工作，此时第二电机140不通电，用户可以拿取粉碎杯104内的食材或结构，当粉碎杯104工作时，第二盖体144关闭，用户无法接触粉碎腔1042的内部，从而保证烹饪设备100的使用安全。

实施例二

在本发明的一些实施例中，提供了一种烹饪设备的控制方法，该烹饪设备包括粉碎杯和烹煮杯，图5示出了根据本发明实施例的烹饪设备的控制方法的流程图，如图5所示，方法包括：

步骤502，响应于烹饪指令，控制粉碎杯工作，得到原浆；

步骤504，控制粉碎杯将原浆排入烹煮杯，并控制烹煮杯加热原浆，得到熟浆。

在本发明实施例中，在接收到烹饪指令后，烹饪设备开始烹饪工作。首先，烹饪设备控制粉碎杯开始工作。具体地，粉碎杯中设置有粉碎件，粉碎件能够在第二电机的带动下快速旋转，从而将粉碎腔内的食材粉碎成原浆。在粉碎杯完成粉碎阶段之后，粉碎杯通过连通粉碎腔和加热腔的第一通道，将其中的原浆排入至烹煮杯内。此时，烹煮杯开始加热，从而将原浆烹煮至适宜饮用的熟浆。

具体举例来说，用户通过烹饪质量，选择制作600ml的豆浆。然后，用户可以按照豆浆量，将对应数量的大豆放入粉碎杯内，也可以通过自动上料装置自动投入正确数量的大豆食材。

在食材投入后，粉碎杯按照食材量进行第一次进水，本次进水的进水量较小，进水量一般为食材重量的3倍左右。在进水后，电机带动粉碎刀头高速旋转，将大豆食材打碎成细小的颗粒和粉末，并打出豆浆，这些颗粒、粉末和豆浆与水混合后，形成豆浆的原浆。

在粉碎阶段完成后，烹饪设备开启第一通道，此时粉碎腔内的原浆在重力的影响下，经第一通道流入烹煮杯的加热腔。在原浆进入加热腔后，可向粉碎杯内进行第二次进水，第二次进水可以重复多次，目的在于冲洗粉碎腔，同时，这部分水在冲洗粉碎腔后，还可以通过第一通道流入加热腔，从而将剩余的食材、原浆一并带入加热腔，避免食材浪费。

能够理解的是，冲洗粉碎杯的水可以注入加热腔，也可以作为废水废弃。在废弃粉碎杯内冲洗用水的情况下，可以设置独立的注水管路，向加热腔内注入清水，从而稀释豆浆原浆，并将加热腔内的浆液量补充到用户设置的豆浆量。

在加热腔内的原浆按照用户选择的豆浆量稀释后，加热腔开始烹煮稀释后的原浆，将原浆煮熟成熟浆，得到熟成的豆浆。此时，用户可以取走烹煮杯享用豆浆，也可以通过排浆管路将豆浆排到其他的容器内进行享用。

本申请通过分别设置独立的粉碎杯和烹煮杯，在粉碎食材的过程中不进行加热，待粉碎后的原浆进入烹煮杯后，再通过烹煮杯进行加热来制备熟浆，常温粉碎能够保证制作熟浆的风味和色泽，同时使粉碎腔更易于清洗，提高了烹饪设备的使用体验。

在本发明的一些实施例中，控制粉碎杯工作，包括：根据烹饪指令，确定第一重量，其中，第一重量为待粉碎物料的重量；向粉碎杯内加入第二重量的水，其中，第一重量与第二重量的比值小于等于0.25；控制粉碎杯搅打物料和水。

在本发明实施例中，在粉碎杯工作过程中，首先根据烹饪指令，确定本次需要粉碎的物料的第一重量。如用户手动加入50g大豆，则第一重量为50g。能够理解的是，烹饪设备还可以通过自动上料组件，自动向粉碎杯内添加物料，如用户需要烹饪500ml的豆浆，烹饪500ml的豆浆需要100g的大豆，则烹饪设备自动向粉碎杯内添加70g大豆，则第一重量为70g。

在确定第一重量后，控制泵水件向粉碎腔内添加第二重量的水，其中，第二重量与第一重量正相关，假设第一重量为M1，第二重量为M2，则M1：M2≤1：4，即M1/M2≤0.25。以添加50g的大豆为例，则进水量小于等于200g。在进水完成后，控制粉碎杯搅打物料和水，从而制得原浆。

在本发明的一些实施例中，在控制粉碎杯将原浆排入烹煮杯之后，方法还包括：向粉碎杯内进水n次以清洗粉碎杯，其中，n为大于2的整数，n次进水的总进水量小于等于400ml。

在本发明实施例中，粉碎杯完成粉碎工作后，将制备得到的原浆排入烹煮杯，并通过烹煮杯对原浆进行烹煮。在排出原浆后，可以对粉碎杯的粉碎腔进行自清洁，具体地，自清洁的次数n大于2，即至少进行3次以上的自清洁。

同时，由于粉碎杯上不设置加热件，因此在粉碎过程中不对食材和原浆进行加热，即在常温状态或低温状态下进行食材的粉碎工序，在常温下，食材中的蛋白质不易变性，食材中的脂肪也不容易氧化，食材中的淀粉也不容易糊化，因此一方面原浆的风味能够最大程度的得到保留，另一方面食材也不会糊化粘连在粉碎杯的内壁和粉碎刀头上，粉碎杯通过简单的冲洗即可去除食材残留，因此，每次清洗时，仅需要少量的进水，即可实现良好的自清洁效果，从而降低耗水量。

在本发明的一些实施例中，烹饪指令用于指示制浆量；在向粉碎杯内进水n次以清洗粉碎杯之后，方法还包括：获取原浆的原浆量；根据制浆量和原浆量，确定目标进水量；按照目标进水量，将粉碎杯内的水添加至烹煮杯中。

在本发明实施例中，烹饪指令还用于指示制浆量，以用户选择制备500ml的豆浆为例，制浆量就是500ml。同时，由于在粉碎物料食材时，进水量较小，因此当制备大量饮品时，原浆量一般小于目标的制浆量，需要二次进水稀释原浆。

此时，烹饪设备获取烹煮杯内原浆的原浆量，其单位为ml，根据原浆量和目标的制浆量的差值，确定所需添加的水量，即目标进水量。此时，可以在每次粉碎杯完成自清洁后，将自清洁的水添加到烹煮杯内，由于粉碎杯刚完成粉碎工作，其中的杂质仅为粉碎过程中残留的食材碎屑，因此清洗粉碎杯时，水中也只有原食材的残留，因此不会产生污染，还能提高食材利用率，减少食材浪费。

能够理解的是，如果清洗水量大于目标进水量，则将n次清洗中的前m次清洗得到的水加入烹煮杯，从而使最终熟液量符合目标制浆量。而剩下的n-m次清洗的水则作为废水，在烹饪完成后排出废弃不用。

实施例三

在本发明的一些实施例中，提供了一种烹饪设备的控制装置，烹饪设备包括粉碎杯和烹煮杯，图6示出了根据本发明实施例的烹饪设备的控制装置的结构框图，如图6所示，烹饪设备的控制装置600包括：

第一控制模块602，用于响应于烹饪指令，控制粉碎杯工作，得到原浆；

第二控制模块604，用于控制粉碎杯将原浆排入烹煮杯，并控制烹煮杯加热原浆，得到熟浆。

在本发明实施例中，在接收到烹饪指令后，烹饪设备开始烹饪工作。首先，烹饪设备控制粉碎杯开始工作。具体地，粉碎杯中设置有粉碎件，粉碎件能够在第二电机的带动下快速旋转，从而将粉碎腔内的食材粉碎成原浆。在粉碎杯完成粉碎阶段之后，粉碎杯通过连通粉碎腔和加热腔的第一通道，将其中的原浆排入至烹煮杯内。此时，烹煮杯开始加热，从而将原浆烹煮至适宜饮用的熟浆。

具体举例来说，用户通过烹饪质量，选择制作600ml的豆浆。然后，用户可以按照豆浆量，将对应数量的大豆放入粉碎杯内，也可以通过自动上料装置自动投入正确数量的大豆食材。

在食材投入后，粉碎杯按照食材量进行第一次进水，本次进水的进水量较小，进水量一般为食材重量的3倍左右。在进水后，电机带动粉碎刀头高速旋转，将大豆食材打碎成细小的颗粒和粉末，并打出豆浆，这些颗粒、粉末和豆浆与水混合后，形成豆浆的原浆。

在粉碎阶段完成后，烹饪设备开启第一通道，此时粉碎腔内的原浆在重力的影响下，经第一通道流入烹煮杯的加热腔。在原浆进入加热腔后，可向粉碎杯内进行第二次进水，第二次进水可以重复多次，目的在于冲洗粉碎腔，同时，这部分水在冲洗粉碎腔后，还可以通过第一通道流入加热腔，从而将剩余的食材、原浆一并带入加热腔，避免食材浪费。

能够理解的是，冲洗粉碎杯的水可以注入加热腔，也可以作为废水废弃。在废弃粉碎杯内冲洗用水的情况下，可以设置独立的注水管路，向加热腔内注入清水，从而稀释豆浆原浆，并将加热腔内的浆液量补充到用户设置的豆浆量。

在加热腔内的原浆按照用户选择的豆浆量稀释后，加热腔开始烹煮稀释后的原浆，将原浆煮熟成熟浆，得到熟成的豆浆。此时，用户可以取走烹煮杯享用豆浆，也可以通过排浆管路将豆浆排到其他的容器内进行享用。

本申请通过分别设置独立的粉碎杯和烹煮杯，在粉碎食材的过程中不进行加热，待粉碎后的原浆进入烹煮杯后，再通过烹煮杯进行加热来制备熟浆，常温粉碎能够保证制作熟浆的风味和色泽，同时使粉碎腔更易于清洗，提高了烹饪设备的使用体验。

在本发明的一些实施例中，第一控制模块还用于：根据烹饪指令，确定第一重量，其中，第一重量为待粉碎物料的重量；向粉碎杯内加入第二重量的水，其中，第一重量与第二重量的比值小于等于0.25；控制粉碎杯搅打物料和水。

在本发明实施例中，在粉碎杯工作过程中，首先根据烹饪指令，确定本次需要粉碎的物料的第一重量。如用户手动加入50g大豆，则第一重量为50g。能够理解的是，烹饪设备还可以通过自动上料组件，自动向粉碎杯内添加物料，如用户需要烹饪500ml的豆浆，烹饪500ml的豆浆需要100g的大豆，则烹饪设备自动向粉碎杯内添加70g大豆，则第一重量为70g。

在确定第一重量后，控制泵水件向粉碎腔内添加第二重量的水，其中，第二重量与第一重量正相关，假设第一重量为M1，第二重量为M2，则M1：M2≤1：4，即M1/M2≤0.25。以添加50g的大豆为例，则进水量小于等于200g。在进水完成后，控制粉碎杯搅打物料和水，从而制得原浆。

在本发明的一些实施例中，第一控制模块还用于：向粉碎杯内进水n次以清洗粉碎杯，其中，n为大于2的整数，n次进水的总进水量小于等于400ml。

在本发明实施例中，粉碎杯完成粉碎工作后，将制备得到的原浆排入烹煮杯，并通过烹煮杯对原浆进行烹煮。在排出原浆后，可以对粉碎杯的粉碎腔进行自清洁，具体地，自清洁的次数n大于2，即至少进行3次以上的自清洁。

同时，由于粉碎杯上不设置加热件，因此在粉碎过程中不对食材和原浆进行加热，即在常温状态或低温状态下进行食材的粉碎工序，在常温下，食材中的蛋白质不易变性，食材中的脂肪也不容易氧化，食材中的淀粉也不容易糊化，因此一方面原浆的风味能够最大程度的得到保留，另一方面食材也不会糊化粘连在粉碎杯的内壁和粉碎刀头上，粉碎杯通过简单的冲洗即可去除食材残留，因此，每次清洗时，仅需要少量的进水，即可实现良好的自清洁效果，从而降低耗水量。

在本发明的一些实施例中，烹饪指令用于指示制浆量；第二控制模块还用于：获取原浆的原浆量；根据制浆量和原浆量，确定目标进水量；按照目标进水量，将粉碎杯内的水添加至烹煮杯中。

在本发明实施例中，烹饪指令还用于指示制浆量，以用户选择制备500ml的豆浆为例，制浆量就是500ml。同时，由于在粉碎物料食材时，进水量较小，因此当制备大量饮品时，原浆量一般小于目标的制浆量，需要二次进水稀释原浆。

此时，烹饪设备获取烹煮杯内原浆的原浆量，其单位为ml，根据原浆量和目标的制浆量的差值，确定所需添加的水量，即目标进水量。此时，可以在每次粉碎杯完成自清洁后，将自清洁的水添加到烹煮杯内，由于粉碎杯刚完成粉碎工作，其中的杂质仅为粉碎过程中残留的食材碎屑，因此清洗粉碎杯时，水中也只有原食材的残留，因此不会产生污染，还能提高食材利用率，减少食材浪费。

能够理解的是，如果清洗水量大于目标进水量，则将n次清洗中的前m次清洗得到的水加入烹煮杯，从而使最终熟液量符合目标制浆量。而剩下的n-m次清洗的水则作为废水，在烹饪完成后排出废弃不用。

实施例四

在本发明的一些实施例中，提供了一种烹饪设备，图7示出了根据本发明实施例的烹饪设备的结构框图，如图7所示，烹饪设备700包括：

存储器702，用于存储程序或指令；处理器704，用于执行程序或指令时实现如上述任一实施例中提供的控制方法的步骤，因此，该烹饪设备也包括如上述任一实施例中提供的控制方法的全部有益效果，为避免重复，在此不再赘述。

实施例五

在本发明的一些实施例中，提供一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一实施例中提供的控制方法的步骤，因此，该可读存储介质也包括如上述任一实施例中提供的控制方法的全部有益效果，为避免重复，在此不再赘述。

实施例六

在本发明的一些实施例中，提供了一种烹饪设备，包括如上述任一实施例中提供的烹饪设备的控制装置，和/或如上述任一实施例中提供的可读存储介质，因此，该烹饪设备包括如上述任一实施例中提供的烹饪设备的控制装置，和/或如上述任一实施例中提供的可读存储介质的全部有益效果，为避免重复，在此不再赘述。

本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种烹饪设备，其特征在于，包括：

本体；

粉碎杯，设于所述本体上，所述粉碎杯包括粉碎腔；

烹煮杯，与所述粉碎杯分开设于所述本体上，所述烹煮杯包括加热腔；

第一通道，用于连通所述粉碎腔和所述加热腔。

2.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，还包括：

储水件，设于所述本体上；

第二通道，连通所述储水件和所述粉碎腔；

泵水件，设于所述第二通道，用于将所述储水件的水泵送至所述粉碎腔。

3.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，还包括：

阀体，设于所述第一通道，用于改变所述第一通道的导通状态。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的烹饪设备，其特征在于，还包括：

过滤件，设于所述加热腔内，用于过滤浆液。

5.根据权利要求4所述的烹饪设备，其特征在于，还包括：

搅拌件，设于所述加热腔内；

第一电机，设于所述烹煮杯，与所述搅拌件相连接，用于驱动所述搅拌件转动。

6.根据权利要求5所述的烹饪设备，其特征在于，所述过滤件包括过滤腔，所述过滤腔与所述第一通道相连通。

7.根据权利要求6所述的烹饪设备，其特征在于，还包括：

第一盖体，可开合地设于所述烹煮杯的开口处，包括定位孔；

驱动轴，与所述第一电机和所述过滤件相连接，且部分所述驱动轴穿设于所述定位孔。

8.根据权利要求6所述的烹饪设备，其特征在于，还包括：

隔离件，设于所述加热腔内，将所述加热腔分隔为第一加热腔和第二加热腔；

第三通道，设于所述加热腔内，连通所述第二加热腔和所述过滤腔。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的烹饪设备，其特征在于，还包括：

加热件，设于所述烹煮杯，用于向所述加热腔内供热；

测温件，设于所述烹煮杯，用于检测所述加热腔内的温度。

10.根据权利要求9所述的烹饪设备，其特征在于，所述烹煮杯与所述本体可拆卸连接，所述烹饪设备还包括：

供电件，设于所述本体；

取电件，设于所述烹煮杯，与所述第一电机和所述加热件相连接，所述取电件能够与所述供电件电连接。

11.根据权利要求1至3中任一项所述的烹饪设备，其特征在于，还包括：

第二电机，设于所述本体；

粉碎件，设于所述粉碎腔内，与所述第二电机相连接。

12.根据权利要求1至3中任一项所述的烹饪设备，其特征在于，还包括：

第二盖体，可开合地设于所述粉碎杯的开口处。

13.一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述烹饪设备包括粉碎杯和烹煮杯，所述方法包括：

响应于烹饪指令，控制所述粉碎杯工作，得到原浆；

控制所述粉碎杯将所述原浆排入所述烹煮杯，并控制所述烹煮杯加热所述原浆，得到熟浆。

14.根据权利要求13所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述粉碎杯工作，包括：

根据所述烹饪指令，确定第一重量，其中，所述第一重量为待粉碎物料的重量；

向所述粉碎杯内加入第二重量的水，其中，所述第一重量与所述第二重量的比值小于等于0.25；

控制所述粉碎杯搅打所述物料和所述水。

15.根据权利要求13所述的控制方法，其特征在于，在所述控制所述粉碎杯将所述原浆排入所述烹煮杯之后，所述方法还包括：

向所述粉碎杯内进水n次以清洗所述粉碎杯，其中，n为大于2的整数，n次进水的总进水量小于等于400ml。

16.根据权利要求15所述的控制方法，其特征在于，所述烹饪指令用于指示制浆量；

在所述向所述粉碎杯内进水n次以清洗所述粉碎杯之后，所述方法还包括：

获取所述原浆的原浆量；

根据所述制浆量和所述原浆量，确定目标进水量；

按照所述目标进水量，将所述粉碎杯内的水添加至所述烹煮杯中。

17.一种烹饪设备的控制装置，其特征在于，所述烹饪设备包括粉碎杯和烹煮杯，所述控制装置包括：

第一控制模块，用于响应于烹饪指令，控制所述粉碎杯工作，得到原浆；

第二控制模块，用于控制所述粉碎杯将所述原浆排入所述烹煮杯，并控制所述烹煮杯加热所述原浆，得到熟浆。

18.一种烹饪设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序或指令；

处理器，用于执行所述程序或指令时实现如权利要求13至16中任一项所述的控制方法的步骤。

19.一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，其特征在于，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求13至16中任一项所述的控制方法的步骤。

20.一种烹饪设备，其特征在于，包括：

如权利要求17所述的烹饪设备的控制装置；和/或

如权利要求19所述的可读存储介质。

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