CN116087218A - 一种电芯蓝膜检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于检测设备技术领域，具体涉及一种电芯蓝膜检测设备。本检测设备包括机架、转运机构、上料机构、前后面检测机构、中转机构、左右面检测机构、顶面检测机构、转移翻转机构、底面检测机构和下料机构；通过转运机构、上料机构、前后面检测机构、中转机构、左右面检测机构、顶面检测机构、转移翻转机构、底面检测机构和下料机构的全自动拍照检测，大大提高了检测效率，避免由于人工检测视觉疲劳等主观因素而出现误检测、漏检测的情况，大大提高检测准确性。

Description

一种电芯蓝膜检测设备

技术领域

本发明属于检测设备技术领域，具体涉及一种电芯蓝膜检测设备。

背景技术

电芯在生产时需对其包覆一层蓝膜，以起到绝缘、防水、美观等作用。其中，部分电池的蓝膜会出现气泡、凹点、褶皱、划痕等各种外观缺陷，影响电芯的正常使用，因此需在电芯包蓝膜前后对其进行外观缺陷检测。

现有针对电芯蓝膜外观的检测，通常为采用人工检测的方式，该人工检测方式需耗费较多的人力时间，检测效率低，且存在由于视觉疲劳等主观因素而出现误检测、漏检测的情况。

发明内容

有鉴于此，为了解决现有技术中的问题，本发明提出一种电芯蓝膜检测设备，本发明所要解决的技术问题是：实现电芯的各面进行拍照检测，保证电芯蓝膜缺陷检测准确性。

一种电芯蓝膜检测设备，包括：

机架；

转运机构，所述转运机构包括第一线体、第二线体和第三线体，所述第一线体、第二线体和第三线体均安装于所述机架上，用于对电芯的转运；

上料机构，所述上料机构用于将待检测电芯从上料皮带抓取至第一线体上；

前后面检测机构，所述前后面检测机构有两组，两组所述前后面检测机构均安装于所述机架上，且分别位于所述第一线体的两侧，两所述前后面检测机构用于对电芯的前后面分别拍照检测；

中转机构，所述中转机构安装于所述机架上，且位于所述第一线体和第二线体之间，所述中转机构用于将第一线体上的电芯转移到第二线体上；

左右面检测机构，所述左右面检测机构有两组，两组左右面检测机构安装于所述机架上，且分别位于所述第二线体的两侧，两所述左右面检测机构用于对电芯的左右面分别拍照检测；

顶面检测机构，所述顶面检测机构安装于所述机架上，且位于所述第二线体的一侧，所述顶面检测机构用于对电芯的顶面拍照检测；

转移翻转机构，所述转移翻转机构安装于所述机架上，且位于所述第二线体和第三线体之间，所述转移翻转机构用于将电芯从第二线体转移到第三线体并对电芯进行翻转；

底面检测机构，所述底面检测机构安装于所述机架上，且位于所述第三线体的一侧，所述底面检测机构用于对电芯的底面拍照检测；

下料机构，所述下料机构安装于所述机架上，且位于所述第三线体的一侧，用于多检测完成后的电芯进行下料。

进一步地，所述第一线体与所述第二线体呈垂直设置，所述第二线体与所述第三线体呈平行设置，所述第一线体、第二线体和第三线体的结构相同，所述第一线体、第二线体和第三线体均包括支撑架、第一直线模组、滑轨和承托组件，所述支撑架、第一直线模组、滑轨安装于所述机架上，所述第一直线模组和滑轨位于所述支撑架的底部，所述承托组件滑动连接于所述滑轨上，所述承托组件安装于所述第一直线模组的输出端；所述承托组件包括滑块、承托架、顶升气缸、承托块，所述滑块滑动连接于所述滑轨上，所述承托架固定连接于所述滑块上，所述承托架安装于所述第一直线模组的输出端，所述顶升气缸安装于所述承托架上，所述承托块固定连接于所述承托架上。

进一步地，上料机构包括第一四轴机器人和上料抓手，所述上料抓手包括第一电机、第一双头气缸和两第一夹块，所述第一电机安装于所述第一四轴机器人的输出端，所述第一双头气缸安装于所述第一电机的输出端，两所述第一夹块分别安装于所述第一双头气缸的两输出端；所述上料机构还包括扫码和防爆阀检测相机，所述扫码和防爆阀检测相机安装于所述第一电机的输出端。

进一步地，所述前后面检测机构包括第一支架、第一检测相机和第一光源，所述第一支架安装于所述机架上，所述第一检测相机和第一光源均安装于所述第一支架上，所述第一光源用于第一检测相机拍照时提供光照。

进一步地，所述中转机构包括中转架、第一横向模组、第一纵向模组和中转抓手，所述中转架安装于所述机架上，所述第一横向模组安装于所述中转架上，所述第一纵向模组安装于所述第一横向模组的输出端；所述中转抓手包括第二双头气缸和两第二夹块，所述第二双头气缸安装于所述第一纵向模组的输出端，两所述第二夹块安装于所述第二双头气缸的两输出端。

进一步地，所述左右面检测机构包括第二支架和第二检测相机，所述第二支架安装于所述机架上，所述第二支架位于所述第二线体的一侧，所述第二检测相机安装于所述第二支架上。

进一步地，所述顶面检测机构包括第三支架、第三检测相机和第三光源，所述第三支架安装于所述机架上，所述第三支架位于所述第二线体的一侧，所述第三检测相机和第三光源均安装于所述第三支架上，且第三检测相机和第三光源位于所述第二线体的上方，所述第三光源用于为第三检测相机拍照时提供光照。

进一步地，所述转移翻转机构包括转移组件和翻转组件，所述转移组件包括转移架和两转移抓手，两所述转移抓手均安装于所述转移架上，所述转移抓手包括第二横向模组、第二纵向模组、第三双头气缸和两第三夹块，所述第二横向模组安装于所述转移架上，所述第二纵向模组安装于所述第二横向模组的输出端，所述第三双头气缸安装于所述第二纵向模组的输出端，两所述第三夹块安装于所述第三双头气缸的两输出端；所述翻转组件包括翻转架、翻转电机、翻转轴、第四双头气缸和两第四夹块，所述翻转架安装于所述机架上，所述翻转架位于两所述转移抓手之间，所述翻转电机安装于所述翻转架上，所述翻转轴转动连接于所述翻转架上，所述翻转电机与所述翻转轴传动连接，所述第四双头气缸安装于所述翻转轴上，两所述第四夹块安装于所述第四双头气缸的两输出端。

进一步地，所述底面检测机构包括第四支架、第四检测相机和第四光源，所述第四支架安装于所述机架上，所述第四支架位于所述第三线体的一侧，所述第四检测相机和第四光源均安装于所述第四支架上，且第四检测相机和第四光源位于所述第三线体的上方，所述第四光源用于为第四检测相机拍照时提供光照。

进一步地，所述下料机构包括第二四轴机器人和下料抓手，所述下料抓手包括第二电机、第五双头气缸和两第五夹块，所述第二电机安装于所述第二四轴机器人的输出端，所述第五双头气缸安装于所述第二电机的输出端，两所述第五夹块分别安装于所述第五双头气缸的两输出端。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本检测设置运送机构沿底座长度方向设置；上料机构用于将待检测电池抓取至运送机构上；前后侧检测机构用于检测电池前后面蓝膜缺陷；上下面检测机构用于检测电池上或下面蓝膜缺陷；左右面检测机构用于检测电池左或右面蓝膜缺陷；翻转机构用于将电池进行翻转。通过运送机构、上料机构、前后面检测机构、上下面检测机构、左右面检测机构和翻转机构，确保对电池各个面蓝膜缺陷进行检测，保证电池蓝膜缺陷检测准确性，提高检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是第二线体的结构示意图；

图3是承托组件的结构示意图；

图4是上料机构的结构示意图；

图5是上料抓手的结构示意图；

图6是前后面检测机构的结构示意图；

图7是中转机构的结构示意图；

图8是中转抓手的结构示意图；

图9是左右面检测机构的结构示意图；

图10是顶面检测机构的结构示意图；

图11是转移组件的结构示意图；

图12是转移抓手的结构示意图；

图13是翻转组件的结构示意图；

图14是底面检测机构的结构示意图；

图15是下料机构的结构示意图；

图16是下料抓手的结构示意图。

图中，10、机架；20、转运机构；210、第一线体；220、第二线体；240、支撑架；250、第一直线模组；260、滑轨、270、承托组件；2710、滑块；2720、承托架；2730、顶升气缸；2740、承托块；280、第三线体；30、上料机构；310、第一四轴机器人；320、上料抓手；3210、第一电机；3220、第一双头气缸；3230、第一夹块；330、扫码和防爆阀检测相机；40、前后面检测机构；410、第一支架；420、第一检测相机；430、第一光源；50、中转机构；510、中转架；520、第一横向模组；530、第一纵向模组；540、中转抓手；5410、第二双头气缸；5420、第二夹块；60、左右面检测机构；610、第二支架；620、第二检测相机；70、顶面检测机构；710、第三支架；720、第三检测相机；730、第三光源；80、转移翻转机构；810、转移组件；8110、转移架；8120、转移抓手；8121、第二横向模组；8122、第二纵向模组；8123、第三双头气缸；8124、第三夹块；820、翻转组件；8210、翻转架；8220、翻转电机；8230、翻转轴；8240、第四双头气缸；8250、第四夹块；90、底面检测机构；910、第四支架；920、第四检测相机；930、第四光源；100、下料机构；110、第二四轴机器人；120、下料抓手；1210、第二电机；1220、第五双头气缸；1230、第五夹块。

具体实施方式

为便于更好的理解本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体的实施方式对本发明作进一步说明，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。

本发明亦可通过其它不同的具体实例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不背离本发明的精神下进行各种修饰与变更。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。其次，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

电芯在生产时需对其包覆一层蓝膜，以起到绝缘、防水、美观等作用。其中，部分电池的蓝膜会出现气泡、凹点、褶皱、划痕等各种外观缺陷，影响电芯的正常使用，因此需在电芯包蓝膜后进行外观缺陷检测。现有针对电芯蓝膜外观的检测，通常为采用人工检测的方式，该人工检测方式需耗费较多的人力时间，检测效率低，且存在由于视觉疲劳等主观因素而出现误检测、漏检测的情况。本发明旨在提供一种电芯蓝膜检测设备，以实现电芯的各面进行拍照检测，保证电芯蓝膜缺陷检测准确性。

如图1-16所示，本检测设备包括机架10、转运机构20、上料机构30、前后面检测机构40、中转机构50、左右面检测机构60、顶面检测机构70、转移翻转机构80、底面检测机构90和下料机构100；所述转运机构20包括第一线体210、第二线体220和第三线体280，第一线体210、第二线体220和第三线体280均安装于所述机架10上，用于对电芯的转运；所述上料机构30用于将待检测电芯从上料皮带抓取至第一线体210上；所述前后面检测机构40有两组，两组所述前后面检测机构40均安装于所述机架10上，且分别位于所述第一线体210的两侧，两所述前后面检测机构40用于对电芯的前后面分别拍照检测；所述中转机构50安装于所述机架10上，且位于所述第一线体210和第二线体220之间，所述中转机构50用于将第一线体210上的电芯转移到第二线体220上；所述左右面检测机构60有两组，两组左右面检测机构60安装于所述机架10上，且分别位于所述第二线体220的两侧，两所述左右面检测机构60用于对电芯的左右面分别拍照检测；所述顶面检测机构70安装于所述机架10上，且位于所述第二线体220的一侧，所述顶面检测机构70用于对电芯的顶面拍照检测；所述转移翻转机构80安装于所述机架10上，且位于所述第二线体220和第三线体280之间，所述转移翻转机构80用于将电芯从第二线体220转移到第三线体280并对电芯进行翻转；所述底面检测机构90安装于所述机架10上，且位于所述第三线体280的一侧，所述底面检测机构90用于对电芯的底面拍照检测；所述下料机构100安装于所述机架10上，且位于所述第三线体280的一侧，用于多检测完成后的电芯进行下料。

其原理是：上料机构30将待检测电芯从来料皮带上抓取至第一线体210，位于第一线体210两侧的前后面检测机构40对电芯的前后侧面进行拍照检测，前后侧面检测完成后，通过中转机构50将电芯从第一线体210中转至第二线体220上，位于第二线体220两侧的左右面检测机构60对电芯的左右面进行拍照检测，以及顶面检测机构70对电芯的顶面进行检测，电芯的左右面和顶面检测完成后，转移翻转机构80将电芯进行翻转并转移至第三线体280上，翻转后的电芯原顶面朝下，原底面朝上，底面检测机构90再对电芯的底面进行拍照检测，即电芯的六个面均进行了拍照检测，再通过下料机构100进行下料，完成电芯蓝膜检测的全过程。通过转运机构20、上料机构30、前后面检测机构40、中转机构50、左右面检测机构60、顶面检测机构70、转移翻转机构80、底面检测机构90和下料机构100的全自动拍照检测，大大提高了检测效率，避免由于人工检测视觉疲劳等主观因素而出现误检测、漏检测的情况，大大提高检测准确性。

如图1-3所示，具体地，所述第一线体210与所述第二线体220呈垂直设置，所述第二线体220与所述第三线体280呈平行设置，所述第一线体210、第二线体220和第三线体280的结构相同，所述第一线体210、第二线体220和第三线体280包括支撑架240、第一直线模组250、滑轨260和承托组件270，所述支撑架240、第一直线模组250、滑轨260安装于所述机架10上，所述第一直线模组250和滑轨260位于所述支撑架240的底部，所述承托组件270滑动连接于所述滑轨260上，所述承托组件270安装于所述第一直线模组250的输出端；所述承托组件270包括滑块2710、承托架2720、顶升气缸2730和承托块2740，所述滑块2710滑动连接于所述滑轨260上，所述承托架2720固定连接于所述滑块2710上，所述承托架2720安装于所述第一直线模组250的输出端，所述顶升气缸2730安装于所述承托架2720上，所述承托块固定连接于所述承托架2720上。本实施例中，第一线体210、第二线体220和第三线体280的结构均相同，不同点在于安装在机架10上的位置不同，第一线体210与第二线体220呈垂直设置，第二线体220与第三线体280呈平行设置，通过第一直线模组250驱动承托组件270在滑轨260上滑动，电芯承托在承托组件270上，实现电芯在第一线体210、第二线体220和第三线体280上的移动；承托组件270包括滑块2710、承托架2720、顶升气缸2730和承托块2740，当需要移动电芯的，顶升气缸2730驱动承托块2740上升，承托于承托块2740上的电芯向上移动，再通过第一直线模组250进行移动，方便电芯的转运。需要说明的是第一线体、第二线体和第三线体结构相同，本实施例中仅对第二线体的结构进行图示，第一线体和第三线体的结构图与第二线体相同。

如图4和5所示，上料机构30包括第一四轴机器人310和上料抓手320，所述上料抓手320包括第一电机3210、第一双头气缸3220和两第一夹块3230，所述第一电机3210安装于所述第一四轴机器人310的输出端，所述第一双头气缸3220安装于所述第一电机3210的输出端，两所述第一夹块3230分别安装于所述第一双头气缸3220的两输出端；所述上料机构还包括扫码和防爆阀检测相机330，所述扫码和防爆阀检测相机330安装于所述第一电机3210的输出端。本实施例中，第一四轴机器人310用于对上料抓手320进行多角度移动，需要抓取电芯时，第一双头气缸3220驱动两第一夹块3230加紧电芯，通过第一电机3210将电芯旋转一定的角度，再通过第一四轴机器人310转移至第一线体210上。

如图6所示，所述前后面检测机构40包括第一支架410、第一检测相机420和第一光源430，所述第一支架410安装于所述机架10上，所述第一检测相机420和第一光源430均安装于所述第一支架410上，所述第一光源430用于第一检测相机420拍照时提供光照。本实施例中，第一检测相机420对电芯的前后面进行拍照检测，第一光源430用于第一检测相机420拍照时提供光照，保证光照充足，确保检测准确性。

如图7和8所示，所述中转机构50包括中转架510、第一横向模组520、第一纵向模组530和中转抓手540，所述中转架510安装于所述机架10上，所述第一横向模组520安装于所述中转架510上，所述第一纵向模组530安装于所述第一横向模组520的输出端；所述中转抓手540包括第二双头气缸5410和两第二夹块5420，所述第二双头气缸5410安装于所述第一纵向模组530的输出端，两所述第二夹块5420安装于所述第二双头气缸5410的两输出端。本实施例中，第一横向模组520和第一纵向模组530对中转抓手540进行移动，当需要中转电芯时，第二双头气缸5410驱动两第二夹块5420对电芯夹紧，第一横向模组520和第一纵向模组530将中转抓手540夹紧的电芯从第一线体210中转至第二线体220上。

如图9所示，所述左右面检测机构60包括第二支架610和第二检测相机620，所述第二支架610安装于所述机架10上，所述第二支架610位于所述第二线体220的一侧，所述第二检测相机620安装于所述第二支架610上。本实施例中，第二检测相机620对电芯的左右面进行拍照检测。

如图10所示，所述顶面检测机构70包括第三支架710、第三检测相机720和第三光源730，所述第三支架710安装于所述机架10上，所述第三支架710位于所述第二线体220的一侧，所述第三检测相机720和第三光源730均安装于所述第三支架710上，且第三检测相机720和第三光源730位于所述第二线体220的上方，所述第三光源730用于为第三检测相机720拍照时提供光照。本实施例中，第三检测相机720和第三光源730位于第二线体220的上方，方便对电芯的顶面进行拍照检测，第三光源730对用于第三检测相机720拍照时提供光照，保证光照充足，确保检测准确性。

如图11-13所示，所述转移翻转机构80包括转移组件810和翻转组件820，所述转移组件810包括转移架8110和两转移抓手8120，两所述转移抓手8120均安装于所述转移架8110上，所述转移抓手8120包括第二横向模组8121、第二纵向模组8122、第三双头气缸8123和两第三夹块8124，所述第二横向模组8121安装于所述转移架8110上，所述第二纵向模组8122安装于所述第二横向模组8121的输出端，所述第三双头气缸8123安装于所述第二纵向模组8122的输出端，两所述第三夹块8124安装于所述第三双头气缸8123的两输出端；所述翻转组件820包括翻转架8210、翻转电机8220、翻转轴8230、第四双头气缸8240和两第四夹块8250，所述翻转架8210安装于所述机架10上，所述翻转架8210位于两所述转移抓手8120之间，所述翻转电机8220安装于所述翻转架8210上，所述翻转轴8230转动连接于所述翻转架8210上，所述翻转电机8220与所述翻转轴8230传动连接，所述第四双头气缸8240安装于所述翻转轴8230上，两所述第四夹块安装于所述第四双头气缸8240的两输出端。本实施例中，转移组件810包括转移架8110和两转移抓手8120，当需要转移电芯时，第三双头气缸8123驱动两第三夹块8124加紧电芯，第二横向模组8121和第二纵向模组8122，对加紧的电芯进行转移，由于翻转架8210位于两转移抓手8120之间，当其中一转移抓手8120夹紧气缸后，移动至与翻转组件820相对应的位置，第四双头气缸8240驱动第四夹块8250张开，第二横向模组8121驱动电芯靠向翻转组件820移动，当电芯移动至两第四夹块8250内时，第四双头气缸8240驱动两第四夹块8250加紧电芯，第三双头气缸8123驱动第三夹块8124松开电芯，并通过第二横向模组8121将第三夹块8124移动，翻转电机8220对第四夹块8250加紧的电芯进行翻转至与另一转移组件810相对，另一转移组件810再讲电芯转移至第三线体280上，实现将电芯从第二线体220到第三线体280的转移并将电芯进行翻转，使得电芯的原顶面朝下，原底面朝上，方便对电芯的底面拍照检测。

如图14所示，所述底面检测机构90包括第四支架910、第四检测相机920和第四光源930，所述第四支架910安装于所述机架10上，所述第四支架910位于所述第三线体280的一侧，所述第四检测相机920和第四光源930均安装于所述第四支架910上，且第四检测相机920和第四光源930位于所述第三线体280的上方，所述第四光源930用于为第四检测相机920拍照时提供光照。本实施例中，第四检测相机920和第四光源930均安装于第四支架910上，方便对电芯的底面进行拍照检测，第四光源930用于第四检测相机920拍照时提供光照，保证光照充足，确保检测准确性。

如图15和16所示，所述下料机构包括第二四轴机器人110和下料抓手120，所述下料抓手120包括第二电机1210、第五双头气缸1220和两第五夹块1230，所述第二电机1210安装于所述第二四轴机器人110的输出端，所述第五双头气缸1220安装于所述第二电机的输出端，两所述第五夹块1230分别安装于所述第五双头气缸1220的两输出端。本实施例中，电芯拍照检测完成后，第五双头气缸1220驱动两第五夹块1230加紧电芯，通过第二四轴机器人110将加紧的电芯从第三线体280转移至下料皮带或NG品缓存皮带上，实现电芯的下料。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电芯蓝膜检测设备，其特征在于，包括：

机架（10）；

转运机构（20），所述转运机构（20）包括第一线体（210）、第二线体（220）和第三线体（280），第一线体（210）、第二线体（220）和第三线体（280）均安装于所述机架（10）上，用于对电芯的转运；

上料机构（30），所述上料机构（30）用于将待检测电芯从上料皮带抓取至第一线体（210）上；

前后面检测机构（40），所述前后面检测机构（40）有两组，两组所述前后面检测机构（40）均安装于所述机架（10）上，且分别位于所述第一线体（210）的两侧，两所述前后面检测机构（40）用于对电芯的前后面分别拍照检测；

中转机构（50），所述中转机构（50）安装于所述机架（10）上，且位于所述第一线体（210）和第二线体（220）之间，所述中转机构（50）用于将第一线体（210）上的电芯转移到第二线体（220）上；

左右面检测机构（60），所述左右面检测机构（60）有两组，两组左右面检测机构（60）安装于所述机架（10）上，且分别位于所述第二线体（220）的两侧，两所述左右面检测机构（60）用于对电芯的左右面分别拍照检测；

顶面检测机构（70），所述顶面检测机构（70）安装于所述机架（10）上，且位于所述第二线体（220）的一侧，所述顶面检测机构（70）用于对电芯的顶面拍照检测；

转移翻转机构（80），所述转移翻转机构（80）安装于所述机架（10）上，且位于所述第二线体（220）和第三线体（280）之间，所述转移翻转机构（80）用于将电芯从第二线体（220）转移到第三线体（280）并对电芯进行翻转；

底面检测机构（90），所述底面检测机构（90）安装于所述机架（10）上，且位于所述第三线体（280）的一侧，所述底面检测机构（90）用于对电芯的底面拍照检测；

下料机构（100），所述下料机构（100）安装于所述机架（10）上，且位于所述第三线体（280）的一侧，用于多检测完成后的电芯进行下料。

2.根据权利要求1所述的一种电芯蓝膜检测设备，其特征在于，所述第一线体（210）与所述第二线体（220）呈垂直设置，所述第二线体（220）与所述第三线体（280）呈平行设置，所述第一线体（210）、第二线体（220）和第三线体（280）的结构相同，所述第一线体（210）、第二线体（220）和第三线体（280）均包括支撑架（240）、第一直线模组（250）、滑轨（260）和承托组件（270），所述支撑架（240）、第一直线模组（250）、滑轨（260）安装于所述机架（10）上，所述第一直线模组（250）和滑轨（260）位于所述支撑架（240）的底部，所述承托组件（270）滑动连接于所述滑轨（260）上，所述承托组件（270）安装于所述第一直线模组（250）的输出端；所述承托组件（270）包括滑块（2710）、承托架（2720）、顶升气缸（2730）、承托块（2740），所述滑块（2710）滑动连接于所述滑轨（260）上，所述承托架（2720）固定连接于所述滑块（2710）上，所述承托架（2720）安装于所述第一直线模组（250）的输出端，所述顶升气缸（2730）安装于所述承托架（2720）上，所述承托块固定连接于所述承托架（2720）上。

3.根据权利要求1所述的一种电芯蓝膜检测设备，其特征在于，上料机构（30）包括第一四轴机器人（310）和上料抓手（320），所述上料抓手（320）包括第一电机（3210）、第一双头气缸（3220）和两第一夹块（3230），所述第一电机（3210）安装于所述第一四轴机器人（310）的输出端，所述第一双头气缸（3220）安装于所述第一电机（3210）的输出端，两所述第一夹块（3230）分别安装于所述第一双头气缸（3220）的两输出端；所述上料机构还包括扫码和防爆阀检测相机（330），所述扫码和防爆阀检测相机（330）安装于所述第一电机（3210）的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种电芯蓝膜检测设备，其特征在于，所述前后面检测机构（40）包括第一支架（410）、第一检测相机（420）和第一光源（430），所述第一支架（410）安装于所述机架（10）上，所述第一检测相机（420）和第一光源（430）均安装于所述第一支架（410）上，所述第一光源（430）用于第一检测相机（420）拍照时提供光照。

5.根据权利要求1所述的一种电芯蓝膜检测设备，其特征在于，所述中转机构（50）包括中转架（510）、第一横向模组（520）、第一纵向模组（530）和中转抓手（540），所述中转架（510）安装于所述机架（10）上，所述第一横向模组（520）安装于所述中转架（510）上，所述第一纵向模组（530）安装于所述第一横向模组（520）的输出端；所述中转抓手（540）包括第二双头气缸（5410）和两第二夹块（5420），所述第二双头气缸（5410）安装于所述第一纵向模组（530）的输出端，两所述第二夹块（5420）安装于所述第二双头气缸（5410）的两输出端。

6.根据权利要求1所述的一种电芯蓝膜检测设备，其特征在于，所述左右面检测机构（60）包括第二支架（610）和第二检测相机（620），所述第二支架（610）安装于所述机架（10）上，所述第二支架（610）位于所述第二线体（220）的一侧，所述第二检测相机（620）安装于所述第二支架（610）上。

7.根据权利要求1所述的一种电芯蓝膜检测设备，其特征在于，所述顶面检测机构（70）包括第三支架（710）、第三检测相机（720）和第三光源（730），所述第三支架（710）安装于所述机架（10）上，所述第三支架（710）位于所述第二线体（220）的一侧，所述第三检测相机（720）和第三光源（730）均安装于所述第三支架（710）上，且第三检测相机（720）和第三光源（730）位于所述第二线体（220）的上方，所述第三光源（730）用于为第三检测相机（720）拍照时提供光照。

8.根据权利要求1所述的一种电芯蓝膜检测设备，其特征在于，所述转移翻转机构（80）包括转移组件（810）和翻转组件（820），所述转移组件（810）包括转移架（8110）和两转移抓手（8120），两所述转移抓手（8120）均安装于所述转移架（8110）上，所述转移抓手（8120）包括第二横向模组（8121）、第二纵向模组（8122）、第三双头气缸（8123）和两第三夹块（8124），所述第二横向模组（8121）安装于所述转移架（8110）上，所述第二纵向模组（8122）安装于所述第二横向模组（8121）的输出端，所述第三双头气缸（8123）安装于所述第二纵向模组（8122）的输出端，两所述第三夹块（8124）安装于所述第三双头气缸（8123）的两输出端；所述翻转组件（820）包括翻转架（8210）、翻转电机（8220）、翻转轴（8230）、第四双头气缸（8240）和两第四夹块（8250），所述翻转架（8210）安装于所述机架（10）上，所述翻转架（8210）位于两所述转移抓手（8120）之间，所述翻转电机（8220）安装于所述翻转架（8210）上，所述翻转轴（8230）转动连接于所述翻转架（8210）上，所述翻转电机（8220）与所述翻转轴（8230）传动连接，所述第四双头气缸（8240）安装于所述翻转轴（8230）上，两所述第四夹块安装于所述第四双头气缸（8240）的两输出端。

9.根据权利要求1所述的一种电芯蓝膜检测设备，其特征在于，所述底面检测机构（90）包括第四支架（910）、第四检测相机（920）和第四光源（930），所述第四支架（910）安装于所述机架（10）上，所述第四支架（910）位于所述第三线体（280）的一侧，所述第四检测相机（920）和第四光源（930）均安装于所述第四支架（910）上，且第四检测相机（920）和第四光源（930）位于所述第三线体（280）的上方，所述第四光源（930）用于为第四检测相机（920）拍照时提供光照。

10.根据权利要求1所述的一种电芯蓝膜检测设备，其特征在于，所述下料机构包括第二四轴机器人（110）和下料抓手（120），所述下料抓手（120）包括第二电机（1210）、第五双头气缸（1220）和两第五夹块（1230），所述第二电机（1210）安装于所述第二四轴机器人（110）的输出端，所述第五双头气缸（1220）安装于所述第二电机的输出端，两所述第五夹块（1230）分别安装于所述第五双头气缸（1220）的两输出端。

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