CN116038373A - 一种减速机外壳加工工装及其加工工艺 - Google Patents

Abstract

本申请涉及减速机外壳加工领域，具体公开了一种减速机外壳加工工装及其加工工艺，其中减速机外壳加工工装包括底座、夹紧机构、压紧组件和支撑组件；所述底座上开设有用于放置减速机外壳毛坯件的容纳槽；所述夹紧机构设置于底座上，所述夹紧机构用于限制环形板轴向和径向的运动，或者所述夹紧机构用于限制环形板径向的运动，所述夹紧机构沿环形板的周向方向间隔设置有多组；所述压紧组件可拆卸的设置于底座上，用于限制环形板轴向方向的运动；所述支撑组件设置于底座上，用于对环形板的端面进行支撑。本申请具有提高环形板端面加工效率的效果。

Description

一种减速机外壳加工工装及其加工工艺

技术领域

本申请涉及减速机外壳加工领域，尤其是涉及一种减速机外壳加工工装及其加工工艺。

背景技术

减速机外壳作为容纳减速机内部齿轮、轴承等零部件的壳体，通常是由铸件或者锻件加工而成。

相关技术中，结合图1和图2，一种行星齿轮减速机外壳的加工包括锻造和机加工两个阶段，坯料经过锻造后形成减速机外壳毛坯件5，减速机外壳毛坯件5包括第一安装柱51、环形板52和第二安装柱53，三者同轴，环形板52固定连接在第一安装柱51的底部，第二安装柱53固定连接在环形板52的底部；当减速机外壳毛坯件5加工完成后形成减速机外壳成品，第一安装柱51内加工出第一轴承孔54、中间孔55和密封圈安装孔56，第二安装柱53内加工出第二轴承孔57，环形板52的两个端面精加工完成；第一轴承孔54和第二轴承孔57之间需要保证较好的同轴度，第一轴承孔54轴线和环形板52的两个端面之间需要保证较好的垂直度；工作人员在对减速机外壳毛坯件进行机加工时，一般采用数控加工中心，在对减速机外壳毛坯件进行加工时，需要使用加工工装对减速机外壳毛坯件5进行装夹来完成加工。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：由于第一轴承孔、第二轴承孔和环形板端面的加工处于不同的加工工序，因此，加工人员对减速机外壳毛坯件进行加工时，要么将不同工序的加工流转到不同工序的加工机床上进行加工，要么在同一个机床上加工时，不同工序使用不同的加工工装，会造成环形板的动活；由于加工环形板的两个端面时需要直接或间接以第一轴承孔为加工基准，当环形板产生动活时，加工基准在机床上的位置移动，使得后期加工环形板端面时，需要重新找加工基准，使得环形板端面的加工效率较低。

发明内容

为了提高环形板端面的加工效率，本申请提供一种减速机外壳加工工装及其加工工艺。

本申请第一方面提供的一种减速机外壳加工工装采用如下的技术方案：

一种减速机外壳加工工装，包括底座、夹紧机构、压紧组件和支撑组件；所述底座上开设有用于放置减速机外壳毛坯件的容纳槽；所述夹紧机构设置于底座上，所述夹紧机构用于限制环形板轴向和径向的运动，或者所述夹紧机构用于限制环形板径向的运动，所述夹紧机构沿环形板的周向方向间隔设置有多组；所述压紧组件可拆卸的设置于底座上，用于限制环形板轴向方向的运动；所述支撑组件设置于底座上，用于对环形板的端面进行支撑。

通过采用上述技术方案，工作人员对减速机外壳毛坯件进行加工时，先将减速机外壳毛坯件放置入容纳槽内，支撑组件对其进行支撑，第一连接柱朝上，然后使用夹紧机构对环形板的轴向和径向进行夹紧，再对第一安装柱的上端面和侧面进行粗加工，接下来以第一安装柱的侧面为粗基准，确定第一轴承孔中心，粗加工出第一轴承孔，在以第一轴承孔为基准，确定钻孔中心，钻通孔，通孔贯穿第一安装柱和第二安装柱；然后依次粗加工出中间孔和密封圈安装孔，再依次精加工第一轴承孔、中间孔和密封圈安装孔，再将压紧组件伸入通孔内，将压紧组件安装在底座上，使用压紧组件对环形板的轴向进行夹紧，然后解除夹紧机构对环形板轴向的夹紧，使夹紧机构对环形板的径向进行夹紧，再以第一轴承孔为基准依次粗、精加工环形板的端面；

接下来进行翻活工作，使用夹紧机构夹紧环形板的另一个端面，然后以中间孔为基准，依次粗、精加工第二轴承孔，再将压紧组件伸入中间孔内，将压紧组件安装在底座上，然后解除夹紧机构对环形板轴向的夹紧，使夹紧机构对环形板的径向进行夹紧，再以中间孔为基准依次粗、精加工环形板的端面。

综上所述，工作人员在对环形板的两个端面进行加工时，使用压紧组件完成对环形板的轴向夹紧的同时对环形板预压紧，然后才解除夹紧机构对环形板的夹紧作用，同时又使用夹紧机构完成对环形板的径向夹紧，整个过程中，环形板未进行动活，加工的基准未移动，工作人员无需重新找加工基准，提高了环形板端面的加工效率；除此之外，由于加工基准未移动，对环形板端面进行加工时能够提高第一轴承孔轴线和环形板端面之间的垂直度。

可选的，所述夹紧机构包括拉杆、压爪、驱动组件和压紧组件；所述拉杆滑动连接在所述底座上且滑动方向和底座的顶面相交，所述压爪转动连接且滑动连接于所述拉杆的顶部，所述压爪的转动轴线和环形板的端面平行，所述压爪的滑动方向沿朝向或远离环形板的方向；所述驱动组件设置于所述压爪上以驱动所述压爪远离环形板的一侧远离或靠近所述底座；所述压紧组件设置于所述拉杆上，当所述拉杆运动时，所述拉杆驱动所述压紧组件对第一安装柱或第二安装柱进行夹紧，当所述压紧组件夹紧第一安装柱或第二安装柱时，所述压紧组件限制所述拉杆运动。

通过采用上述技术方案，当工作人员使用夹紧机构对减速机外壳毛坯件进行夹紧时，使用驱动组件驱动压爪远离环形板的一侧远离底座，压爪靠近环形板的一侧对环形板进行压紧，在压爪对环形板进行压紧的过程中，夹爪带动拉杆向底座的顶部运动，拉杆驱动夹紧组件对第二安装柱进行夹紧，当夹紧组件夹紧第二安装柱后，拉杆停止运动，驱动件继续驱动压爪运动使压爪压紧在环形板上；在对环形板进行压紧的过程中，能够实现对环形板压紧的同时对第二安装柱进行压紧，使得减速机外壳毛坯件的装夹较为高效和牢靠。

可选的，所述夹紧组件包括联动杆和夹爪；所述联动杆固定连接在所述拉杆上，所述联动杆滑动连接在所述底座上且滑动方向和所述拉杆的滑动方向平行；所述夹爪滑动连接在所述底座上且滑动方向沿朝向或远离第一安装柱轴线的方向，所述联动杆靠近所述夹爪的一侧倾斜设置，所述联动杆的横截面积沿靠近所述压爪的方向逐渐减小，所述夹爪靠近所述联动杆的一侧和所述联动杆的倾斜侧面贴合。

通过采用上述技术方案，当工作人员使用驱动件驱动夹爪运动时，夹爪带动拉杆向底座的顶部运动，拉杆带动联动杆向底座的顶部运动，在联动杆倾斜面的抵接作用下，夹爪靠近第二安装柱运动，当压爪抵接在第二安装柱上时，联动杆的运动被压爪限制，进而拉杆的运动被限制，此时继续使用驱动组件驱动压爪压紧在环形板上；由于联动杆和夹爪支架通过斜面抵接，联动杆在顶紧夹爪的同时，夹爪和联动杆之间存在较大的摩擦力，使得夹爪的顶紧效果较好，加工过程中，不易产生动活。

可选的，所述夹爪远离所述联动杆的一侧开设有豁口，所述豁口开口方向朝向减速机外壳毛坯件，所述豁口相对的两侧壁呈定夹角设置。

通过采用上述技术方案，在豁口的作用下，增大了夹爪和减速机外壳的接触面积，减小了夹爪对减速机外壳毛坯件表面的伤害；除此之外，豁口能够适应不同直径的第一连接柱和第二安装柱。

可选的，所述压紧组件包括拉柱和压板；所述拉柱的一端伸入减速机外壳毛坯件内且螺纹连接在所述底座上，所述压板防脱连接在所述拉柱的另一端；所述压板抵紧在第一轴承孔或第二轴承孔的底壁上。

通过采用上述技术方案，当工作人员使用压紧组件对减速机外壳毛坯件进行压紧时，将拉柱的一端伸入通孔内，然后拧动螺杆使压板压紧在第一轴承孔或第二轴承孔的底壁上，结构简单，操作较为方便快捷。

可选的，所述底座对应于所述拉柱的位置处开设有螺纹孔，所述底座上滑动设置有接屑盒，所述接屑盒的滑动方向沿朝向或远离所述螺纹孔的方向。

通过采用上述技术方案，当工作人员进行第一轴承孔、中间孔以及第二轴承孔的加工工作时，滑动接屑盒使其位于螺纹孔的上方，加工过程中产生的铁屑落在接屑盒内，加工完毕后将接屑盒抽出；一方面，减少了加工过程中切屑对螺纹孔的堵塞，另一方面方便了切屑的清理。

可选的，所述底座上设置有用于容纳所述拉杆和压板的放置槽。

通过采用上述技术方案，工作人员不适用拉杆和压板时，将拉杆和压板放置在放置槽内，方便了拉杆和压板的存放。

可选的，所述支撑组件包括多个等高块；所述等高块设置于所述底座上，多个所述等高块沿环形板的周向间隔布设，多个所述等高块的顶面平齐。

通过采用上述技术方案，多个等高块的顶面平齐，当减速机外壳毛坯件翻活后，多个等高块对已经精加工的环形板端面进行支撑，使得中间孔的轴线方向仍能够较好的保持，进而使基准的保持较为良好，使得后期第二轴承孔和环形板另一个端面的精度更容易保证。

可选的，所述等高块可拆卸的连接在所述底座上。

通过采用上述技术方案，等高块使用一段时间磨损后，等高块能够进行更换，延长了减速机外壳加工工装的使用寿命。

本申请第二方面提供的一种减速机外壳的加工工艺采用如下的技术方案：

一种减速机外壳的加工工艺，基于上述一种减速机外壳加工工装，包括以下步骤：

S1.坯料切割：切取合适长度的圆钢型材或者方钢型材；

S2.坯料加热：对切割好的型材进行加热，加热至1000℃-1500℃，使坯料软化；

S3.模锻、热处理：对坯料进行模锻形成减速机外壳毛坯件，进行热处理减少内应力；

S4.初步装夹：将底座固定连接在加工设备的工作台上，将减速机外壳毛坯件放入容纳槽内，拉动压爪使压爪抵接在环形板上，然后使用驱动组件驱动压爪压紧在环形板上，同时夹爪夹紧在第二安装柱上；

S5.粗加工：对第一安装柱的顶面和侧面进行粗铣，将已加工的第一安装柱的侧面作为基准，确定第一轴承孔中心，粗加工出第一轴承孔，并留一定的孔径余量；

以粗铣的第一轴承孔为基准，确定钻孔中心，钻通孔，通孔贯穿第一安装柱和第二安装柱，然后粗铣出中间孔，并留一定的孔径余量；

以粗铣的第一轴承孔为基准，确定密封圈安装孔的中心，粗铣出密封圈安装孔，并留一定的孔径余量；

S6.精加工：对第一轴承孔进行精铣，然后以精铣的第一轴承孔为基准，依次精铣中间孔和密封圈安装孔，保证第一轴承孔和中间孔的同轴度；

S7.环形板端面粗、精加工：将拉柱螺纹连接在底座上，使压板压紧在第一轴承孔的底壁上，解除驱动组件的顶紧作用，拉动压爪远离环形板，使夹紧组件夹紧第二安装柱；

以第一轴承孔为基准，依次粗、精加工环形板的端面，保证环形板的端面和第一轴承孔轴线的垂直度；

S8.翻活：拆除拉柱，然后翻转减速机外壳毛坯件，使用压爪压紧环形板，以中间孔为基准，依次粗、精加工第二轴承孔，保证第二轴承孔和第一轴承孔的同轴度，保证环形板的端面和第一轴承孔轴线的垂直度；

安装上拉柱，解除压爪的压紧作用，拉动压爪远离环形板，使夹紧组件夹紧第一安装柱，依次粗、精加工环形板的另一端面。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置底座、夹紧机构、压紧组件和支撑组件，工作人员在对环形板的两个端面进行加工时，使用压紧组件完成对环形板的轴向夹紧的同时对环形板预压紧，然后才解除夹紧机构对环形板的夹紧作用，同时又使用夹紧机构完成对环形板的径向夹紧，整个过程中，环形板未进行动活，加工的基准未移动，工作人员无需重新找加工基准，提高了环形板端面的加工效率；

2.通过设置拉杆、压爪、驱动组件和压紧组件，工作人员能够在对环形板的轴向进行夹紧的同时完成环形板径向的夹紧，使得减速机外壳毛坯件的装夹较为高效和牢靠；

3.通过设置多个等高块，且多个等高块的顶面平齐，当减速机外壳毛坯件翻活后，多个等高块对已经精加工的环形板端面进行支撑，使得中间孔的轴线方向仍能够较好的保持，进而使基准的保持较为良好，使得后期第二轴承孔和环形板另一个端面的精度更容易保证。

附图说明

图1是相关技术中减速机外壳毛坯件的结构示意图；

图2是相关技术中减速机外壳成品的结构示意图；

图3是本申请实施例中减速机外壳加工工装的整体结构示意图；

图4是本申请实施例中加工第一轴承孔、中间孔和密封圈安装孔时的状态示意图；

图5是本申请实施例中底座的剖视结构示意图；

图6是本申请实施例中顶紧组件和底座连接的爆炸示意图；

图7是本申请实施例中压爪的结构示意图；

图8是本申请实施例中加工环形板上端面时的状态示意图；

图9是本申请实施例中等高块和底座之间的连接示意图；

图10是本申请实施例中加工第二轴承孔时的状态示意图；

图11是本申请实施例中加工第二轴承孔后加工环形板另一端面的状态示意图。

附图标记：1、底座；11、容纳槽；12、第一滑移孔；13、第二滑移孔；14、螺纹孔；15、接屑盒；16、放置槽；2、夹紧机构；21、拉杆；211、连接杆；22、压爪；221、长条孔；23、驱动组件；231、螺柱；232、顶块；233、驱动杆；24、夹紧组件；241、联动杆；242、夹爪；2421、豁口；3、压紧组件；31、拉柱；32、压板；4、支撑组件；41、等高块；5、减速机外壳毛坯件；51、第一安装柱；52、环形板；53、第二安装柱；54、第一轴承孔；55、中间孔；56、密封圈安装孔；57、第二轴承孔；58、通孔。

具体实施方式

以下结合附图3-11对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种减速机外壳加工工装及其加工工艺。

结合图3和图4，减速机外壳加工工装及其加工工艺包括底座1、夹紧机构2、压紧组件3和支撑组件4；底座1顶部的中部开设有用于放置减速机外壳毛坯件5的容纳槽11，夹紧机构2设置于底座1上且位于容纳槽11内，夹紧机构2沿环形板52的周向方向间隔设置有多组，用于限制环形板52轴向和径向的运动；压紧组件3可拆卸的设置于底座1上，用于限制第一安装柱51或第二安装柱53轴向方向的运动；支撑组件4设置于底座1上，用于对环形板52的端面进行支撑。

工作人员对减速机外壳毛坯件5进行加工时，将底座1固定连接在数控加工中心的工作台上，先加工第一安装柱51上的第一轴承孔54、中间孔55和密封圈安装孔56，此时对环形板52和第二安装柱53进行夹紧。

结合图3和图4，本申请实施例中夹紧机构2设置有两组，在其他实施例中夹紧机构2还可以设置为三组、四组或更多；具体的，夹紧机构2包括拉杆21、压爪22、驱动组件23和夹紧组件24；拉杆21和驱动组件23共同作用以使夹爪242向环形板52的端面压动，压爪22运动的过程中，拉杆21驱动夹紧组件24夹紧第二安装柱53，当夹紧组件24夹紧第二安装柱53时，拉杆21停止运动，驱动组件23驱动压爪22压紧环形板52的端面。

结合图4和图5，底座1的顶部开设有两个第一滑移孔12，两个第一滑移孔12均位于容纳槽11的两侧，第一滑移孔12的延伸方向沿竖向方向；拉杆21通过第一滑移孔12沿竖向方向滑动连接在底座1上；拉杆21的顶部固定连接有沿水平方向的连接杆211，压爪22的中部开设有和连接杆211适配的长条孔221，连接杆211的两端分别伸出长条孔221的两个端部，长条孔221的长度方向沿压爪22的长度方向，压爪22通过长条孔221和连接杆211的配合，既能沿长条孔221的延伸方向滑动，又能绕连接杆211的轴线转动，驱动组件23设置于底座1上且和压爪22远离环形板52的一侧对应，驱动组件23用于对压爪22远离环形板52的一侧上升或下降。

当工作人员使用压爪22压紧环形板52的端面时，使用驱动组件23驱动压爪22远离环形板52的一侧下降，然后沿长条孔221的延伸方向拉动压爪22的一端位于环形板52上方；接下来使用驱动组件23顶动压爪22远离环形板52的一侧上升，压爪22通过连接杆211拉动拉杆21向上运动，连接杆211驱动夹紧组件24夹紧第二安装柱53，当夹紧组件24夹紧第二安装柱53时，拉杆21的上升被限制；此时驱动组件23继续驱动压爪22远离环形板52的一侧上升，压爪22靠近环形板52的一侧下降直至抵紧在环形板52上停止驱动组件23的顶紧作用；当工作人员解除压爪22的压紧作用时，使用驱动组件23驱动压爪22远离环形板52的一侧下降，压爪22靠近环形板52的一侧上升，夹紧组件24的夹紧作用解除。

结合图4和图6，驱动组件23包括螺柱231、顶块232和驱动杆233；螺柱231位于压爪22的一侧，螺柱231的底端螺纹连接于底座1上，螺柱231的顶端的侧壁设置有两平面；顶块232靠近螺柱231的一侧套设在螺柱231的顶端，驱动杆233固定连接于顶块232靠近压爪22的一侧且伸入长条孔221内；当工作人员使用驱动组件23驱动压爪22运动时，使用扳手拧动螺柱231的顶端，当螺柱231的顶端上升时，驱动杆233上升，从而带动压爪22远离环形板52的一侧上升；当工作人员沿反方向拧动螺柱231使，螺柱231的顶端下降，压爪22远离环形板52的一侧在重力的作用下下降，压爪22压动拉杆21下降。

需要说明的是，本申请实施例中，压爪22在对环形板52压紧时，压爪22远离环形板52的一端到连接杆211的距离大于压爪22靠近环形板52的一端到连接杆211的距离；根据杠杆原理，驱动杆233对压爪22的挤压点到连接杆211轴线的垂直距离大于环形板52对压爪22的挤压点到连接杆211轴线的垂直距离，工作人员拧动螺柱231时较为省力。

在其他实施方式中，驱动组件23还可以包括气缸和驱动杆233，气缸的外壳固定连接在底座1上，气缸的输出轴沿竖向方向伸缩，驱动杆233固定连接在气缸输出轴的端部并伸入长条孔221内；当气缸的输出轴伸出时，压爪22压紧环形板52，当气缸的输出轴缩回时，压爪22解除对环形板52的压紧。

结合图4和图5，夹紧组件24包括联动杆241和夹爪242；联动杆241固定连接在拉杆21的底部，联动杆241位于第一滑移孔12内；底座1对应于第一滑移孔12的位置处开设有第二滑移孔13，第二滑移孔13的延伸方向沿水平方向，第二滑移孔13的两端分别连通于第一滑移孔12和容纳槽11；夹爪242通过第二滑移孔13滑动连接在底座1上且滑动方向沿水平方向，联动杆241靠近夹爪242的一侧倾斜设置，联动杆241顶部的横截面积小于其底部的横截面积，夹爪242靠近联动杆241的一侧和联动杆241的倾斜侧面贴合。

当工作人员拧动螺柱231上升时，夹爪242带动拉杆21上升，拉杆21带动联动杆241上升，在联动杆241倾斜面的抵接作用下，夹爪242靠近第二安装柱53运动，当压爪22抵接在第二安装柱53上时，联动杆241的运动被压爪22限制，进而拉杆21的运动被限制，此时继续拧动螺柱231，压爪22压紧在环形板52上；当工作人员拧动螺柱231下降时，联动杆241和夹爪242之间的抵接作用消除，夹爪242对第二安装柱53夹紧作用消除。

在其他实施方式中，夹紧组件24还可以包括连杆和夹爪242，连杆的一端铰接在拉杆21的底部，连杆的另一端铰接在夹爪242靠近拉杆21的一侧；当夹爪242对第二安装柱53无夹紧作用时，连杆处于倾斜状态且和夹爪242连接的一端高于另一端；当驱动组件23驱动压爪22对环形板52压紧时，拉杆21上升，连杆和拉杆21连接的一端上升，连杆推动夹爪242靠近第二安装柱53运动。

结合图4和图7，夹爪242远离联动杆241的一侧开设有豁口2421，豁口2421整体呈“V”形，豁口2421开口方向朝向第二安装柱53，豁口2421相对的两侧壁之间的夹角为钝角，夹角的开口朝向第二安装柱53，夹角度数可以为120°、150°、170°等其他度数；在豁口2421的作用下，增大了夹爪242和减速机外壳的接触面积，减小了夹爪242对减速机外壳毛坯件5表面的伤害；除此之外，豁口2421能够适应不同直径的第一连接柱和第二安装柱53。

工作人员加工第一轴承孔54、中间孔55和密封圈安装孔56时，参照图4，拧动螺柱231上升使压爪22压紧环形板52，夹爪242夹紧第二安装柱53，使用数控加工中心依次加工出第一轴承孔54、通孔58和中间孔55，加工过程中，以第一轴承孔54为基准，保证第一轴承孔54和通孔58之间的同轴度；当第一轴承孔54和中间孔55加工完成后，需要加工环形板52的上端面，由于环形板52的端面和第一轴承孔54轴线之间的垂直度要求较高，为此，需要将第一轴承孔54的轴线作为基准来加工环形板52的端面，因此在撤除压爪22对环形板52端面的压紧时，需要先使减速机外壳毛坯件5处于压紧状态才能保持第一轴承孔54的基准；参照图8，在撤除压爪22对环形板52的压紧作用前，将压紧组件3通过第一轴承孔54和通孔58放入减速机外壳毛坯件5内，在实现限制环形板52轴向方向运动的同时实现环形板52的预夹紧，然后撤除压爪22对环形板52的压紧，再通过压爪22和拉杆21驱动夹爪242夹紧第二安装柱53以限制环形板52径向方向的运动。

参照图8，压紧组件3包括拉柱31和压板32；拉柱31的一端伸入通孔58内且螺纹连接在底座1上，底座1对应于拉柱31的位置处开设有螺纹孔14，压板32的中部开设有安装孔，拉柱31的另一端贯穿安装孔并螺纹连接有螺母，从而使压板32防脱连接在拉柱31上。

当工作人员需要加工环形板52的上端面时，将压板32安装在拉柱31的一端，将拉柱31的另一端螺纹连接在底座1上，然后拧动螺母使压板32压紧在第一轴承孔54的底壁上完成减速机外壳毛坯件5的预夹紧；在拧动螺柱231下降，然后拉动压爪22使其脱离环形板52的顶面，再沿方向拧动螺柱231上升，使压爪22靠近环形板52的一侧抵紧在底座1的顶部，拉杆21上升驱动夹爪242夹紧第二安装柱53从而限制环形板52径向方向的运动；完成装夹后，以第一轴承孔54的轴线为基准，完成环形板52上端面的加工。

由于在加工环形板52上端面的前一工序，需要加工通孔58，因此加工通孔58时产生的切屑会落入螺纹孔14内，使得拉柱31安装在底座1上时受到影响；为解决此问题，参照图4，底座1上滑动连接有接屑盒15，接屑盒15的滑动方向沿朝向或远离螺纹孔14的方向；当工作人员加工第一轴承孔54、中间孔55以及通孔58时，推动接屑盒15使其位于螺纹孔14上方，待需要加工环形板52上端面时，将接屑盒15抽出，安装拉柱31；一方面，减少了加工过程中切屑对螺纹孔14的堵塞，另一方面方便了切屑的清理。

为了使在不使用拉柱31和压板32时，便于拉柱31和压板32的防止，结合图3和图4，底座1上设置有用于容纳拉柱31和压板32的放置槽16。

当工作人员加工完成环形板52的上端面后需要进行翻活工作，依次进行第二轴承孔57和环形板52另一端面的加工；由于第二轴承孔57和第一轴承孔54之间的同轴度要求较高，因此需要进行翻活工作后，需要保证第一轴承孔54轴线和数控加工中心Z轴之间的平行度，又由于加工后的环形板52上端面和第一轴承孔54轴线的垂直度较高，因此保证了加工后的环形板52端面和数控加工中心X轴之间的平行度后即间接的保证了第一轴承孔54轴线和数控加工中心Z轴之间的平行度；综上所述，支撑组件4支撑加工后的环形板52端面时需要保证加工后的环形板52端面和加工中心X轴之间的平行度。

参照图9，支撑组件4包括多个等高块41，本申请实施例中等高块41沿容纳槽11的周向均匀间隔设置有三个，在其他实施例中还可以设置为四个、五个等更多，达到对环形板52的稳定支撑即可，等高块41设置于底座1上，三个等高块41的顶面平齐；需要说明的是，在本申请中，为了保证三个等高块41顶面的共面精度，在实际使用的过程中，将底座1固定连接在数控加工中心的工作台上后，使用数控加工中心对三个等高块41进行加工，由于三个登高块的加工是一次加工完成，因此共面精度较高，同时顶面和数控加工中心X轴之间的平行度较高。

当工作人员翻活后，参照图10，将环形板52的已加工端面放置在三个等高块41上，然后拧动螺柱231上升完成压爪22和夹爪242的夹紧工作，逐步对通孔58进行扩孔，当通孔58的直径大于中间孔55的直径后，以中间孔55的轴线为加工基准，加工出第二轴承孔57；参照图11，接下来使用拉柱31和压板32完成减速机外壳毛坯件5的预夹紧，拧动螺柱231下降，解除压爪22的压紧，使压爪22抵紧在底座1的顶部，拧动螺柱231上升完成夹爪242的后，以第二轴承孔57为加工基准，完成环形板52另一端面的加工。

在使用的过程中，等高块41会存在一定的损伤，为了使等高块41便于更换，参照图9，等高块41通过螺钉可拆卸的连接在底座1上。

本申请实施例还公开一种减速机外壳的加工工艺，减速机外壳的加工工艺基于上述一种减速机外壳加工工装，包括以下步骤：

S1.坯料切割：使用带锯床切取合适长度的圆钢型材或者方钢型材；

S2.坯料加热：使用加热炉对切割好的型材进行加热，加热至1000℃-1500℃，使坯料软化；

S3.模锻、热处理：对坯料进行模锻形成减速机外壳毛坯件5，进行热处理减少内应力；

S4.初步装夹：将底座1固定连接在数控加工中心的工作台上，将减速机外壳毛坯件5放入容纳槽11内，拉动压爪22使压爪22抵接在环形板52上，然后拧动螺柱231上升使压爪22压紧在环形板52上，同时夹爪242夹紧在第二安装柱53上；

S5.粗加工：对第一安装柱51的顶面和侧面进行粗铣，将已加工的第一安装柱51的侧面作为基准，确定第一轴承孔54中心，粗加工出第一轴承孔54，并留一定的孔径余量；

以粗铣的第一轴承孔54为基准，确定钻孔中心，钻通孔58，通孔58贯穿第一安装柱51和第二安装柱53，然后粗铣出中间孔55，并留一定的孔径余量；

以粗铣的第一轴承孔54为基准，确定密封圈安装孔56的中心，粗铣出密封圈安装孔56，并留一定的孔径余量；

S6.精加工：对第一轴承孔54进行精铣，然后以精铣的第一轴承孔54为基准，依次精铣中间孔55和密封圈安装孔56，保证第一轴承孔54和中间孔55的同轴度；

S7.环形板52端面粗、精加工：将拉柱31螺纹连接在底座1上，使压板32压紧在第一轴承孔54的底壁上，拧动螺柱231下降，拉动压爪22远离环形板52；

以第一轴承孔54为基准，依次粗、精加工环形板52的端面，保证环形板52的端面和第一轴承孔54轴线的垂直度；

S8.翻活：拆除拉柱31，然后翻转减速机外壳毛坯件5，将环形板52放置在等高块41上，使用压爪22压紧环形板52，以中间孔55为基准，依次粗、精加工第二轴承孔57，保证第二轴承孔57和第一轴承孔54的同轴度；

安装上拉杆21，解除压爪22的压紧作用，拉动压爪22远离环形板52，依次粗、精加工环形板52的另一端面，保证环形板52的端面和第二轴承孔57轴线的垂直度。

本申请实施例一种减速机外壳加工工装及其加工工艺的实施原理为：将底座1固定连接在数控加工中心的工作台上，将环形板52放置在等高块41上，使用压爪22压紧环形板52，卡爪夹紧第二安装柱53，完成第一轴承孔54、中间孔55和密封圈安装孔56的加工；然后使用拉柱31和压板32对减速机外壳毛坯件5进行预夹紧，再解除压爪22对环形板52的压紧，使夹爪242夹紧第二安装柱53，完成环形板52上端面的加工；接下来，进行翻活工作，将环形板52放置在等高块41上，使用压爪22压紧环形板52，卡爪夹紧第一安装柱51，完成第二轴承孔57的加工，接下来和加工环形板52的上端面同理，加工环形板52的另一个端面。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种减速机外壳加工工装，其特征在于：包括底座（1）、夹紧机构（2）、压紧组件（3）和支撑组件（4）；

所述底座（1）上开设有用于放置减速机外壳毛坯件（5）的容纳槽（11）；

所述夹紧机构（2）设置于底座（1）上，所述夹紧机构（2）用于限制环形板（52）轴向和径向的运动，或者所述夹紧机构（2）用于限制环形板（52）径向的运动，所述夹紧机构（2）沿环形板（52）的周向方向间隔设置有多组；

所述压紧组件（3）可拆卸的设置于底座（1）上，用于限制环形板（52）轴向方向的运动；

所述支撑组件（4）设置于底座（1）上，用于对环形板（52）的端面进行支撑。

2.根据权利要求1所述的一种减速机外壳加工工装，其特征在于：所述夹紧机构（2）包括拉杆（21）、压爪（22）、驱动组件（23）和夹紧组件（24）；

所述拉杆（21）滑动连接在所述底座（1）上且滑动方向和底座（1）的顶面相交，所述压爪（22）转动连接且滑动连接于所述拉杆（21）的顶部，所述压爪（22）的转动轴线和环形板（52）的端面平行，所述压爪（22）的滑动方向沿朝向或远离环形板（52）的方向；

所述驱动组件（23）设置于所述压爪（22）上以驱动所述压爪（22）远离环形板（52）的一侧远离或靠近所述底座（1）；

所述夹紧组件（24）设置于所述拉杆（21）上，当所述拉杆（21）运动时，所述拉杆（21）驱动所述夹紧组件（24）对第一安装柱（51）或第二安装柱（53）进行夹紧，当所述夹紧组件（24）夹紧第一安装柱（51）或第二安装柱（53）时，所述夹紧组件（24）限制所述拉杆（21）运动。

3.根据权利要求2所述的一种减速机外壳加工工装，其特征在于：所述夹紧组件（24）包括联动杆（241）和夹爪（242）；

所述联动杆（241）固定连接在所述拉杆（21）上，所述联动杆（241）滑动连接在所述底座（1）上且滑动方向和所述拉杆（21）的滑动方向平行；

所述夹爪（242）滑动连接在所述底座（1）上且滑动方向沿朝向或远离第一安装柱（51）轴线的方向，所述联动杆（241）靠近所述夹爪（242）的一侧倾斜设置，所述联动杆（241）的横截面积沿靠近所述压爪（22）的方向逐渐减小，所述夹爪（242）靠近所述联动杆（241）的一侧和所述联动杆（241）的倾斜侧面贴合。

4.根据权利要求3所述的一种减速机外壳加工工装，其特征在于：所述夹爪（242）远离所述联动杆（241）的一侧开设有豁口（2421），所述豁口（2421）开口方向朝向减速机外壳毛坯件（5），所述豁口（2421）相对的两侧壁呈夹角设置。

5.根据权利要求1所述的一种减速机外壳加工工装，其特征在于：所述压紧组件（3）包括拉柱（31）和压板（32）；

所述拉柱（31）的一端伸入减速机外壳毛坯件（5）内且螺纹连接在所述底座（1）上，所述压板（32）防脱连接在所述拉柱（31）的另一端；

所述压板（32）抵紧在第一轴承孔（54）或第二轴承孔（57）的底壁上。

6.根据权利要求5所述的一种减速机外壳加工工装，其特征在于：所述底座（1）对应于所述拉柱（31）的位置处开设有螺纹孔（14），所述底座（1）上滑动设置有接屑盒（15），所述接屑盒（15）的滑动方向沿朝向或远离所述螺纹孔（14）的方向。

7.根据权利要求5所述的一种减速机外壳加工工装，其特征在于：所述底座（1）上设置有用于容纳所述拉柱（31）和所述压板（32）的放置槽（16）。

8.根据权利要求1所述的一种减速机外壳加工工装，其特征在于：所述支撑组件（4）包括多个等高块（41）；

所述等高块（41）设置于所述底座（1）上，多个所述等高块（41）沿环形板（52）的周向间隔布设，多个所述等高块（41）的顶面平齐。

9.根据权利要求8所述的一种减速机外壳加工工装，其特征在于：所述等高块（41）可拆卸的连接在所述底座（1）上。

10.一种减速机外壳的加工工艺，使用如权利要求1-9任意一项所述的一种减速机外壳加工工装，其特征在于：包括以下步骤：

S1.坯料切割：切取合适长度的圆钢型材或者方钢型材；

S2.坯料加热：对切割好的型材进行加热，加热至1000℃-1500℃，使坯料软化；

S3.模锻、热处理：对坯料进行模锻形成减速机外壳毛坯件（5），进行热处理减少内应力；

S4.初步装夹：将底座（1）固定连接在加工设备的工作台上，将减速机外壳毛坯件（5）放入容纳槽（11）内，拉动压爪（22）使压爪（22）抵接在环形板（52）上，然后使用驱动组件（23）驱动压爪（22）压紧在环形板（52）上，同时夹爪（242）夹紧在第二安装柱（53）上；

S5.粗加工：对第一安装柱（51）的顶面和侧面进行粗铣，将已加工的第一安装柱（51）的侧面作为基准，确定第一轴承孔（54）中心，粗加工出第一轴承孔（54），并留一定的孔径余量；

以粗铣的第一轴承孔（54）为基准，确定钻孔中心，钻通孔（58），通孔（58）贯穿第一安装柱（51）和第二安装柱（53），然后粗铣出中间孔（55），并留一定的孔径余量；

以粗铣的第一轴承孔（54）为基准，确定密封圈安装孔（56）的中心，粗铣出密封圈安装孔（56），并留一定的孔径余量；

S6.精加工：对第一轴承孔（54）进行精铣，然后以精铣的第一轴承孔（54）为基准，依次精铣中间孔（55）和密封圈安装孔（56），保证第一轴承孔（54）和中间孔（55）的同轴度；

S7.环形板（52）端面粗、精加工：将拉柱（31）螺纹连接在底座（1）上，使压板（32）压紧在第一轴承孔（54）的底壁上，解除驱动组件（23）的顶紧作用，拉动压爪（22）远离环形板（52），使夹紧组件（24）夹紧第二安装柱（53）；

以第一轴承孔（54）为基准，依次粗、精加工环形板（52）的端面，保证环形板（52）的端面和第一轴承孔（54）轴线的垂直度；

S8.翻活：拆除拉柱（31），然后翻转减速机外壳毛坯件（5），使用压爪（22）压紧环形板（52），以中间孔（55）为基准，依次粗、精加工第二轴承孔（57），保证第二轴承孔（57）和第一轴承孔（54）的同轴度，保证环形板（52）的端面和第一轴承孔（54）轴线的垂直度；

安装上拉柱（31），解除压爪（22）的压紧作用，拉动压爪（22）远离环形板（52），使夹紧组件（24）夹紧第一安装柱（51），依次粗、精加工环形板（52）的另一端面。

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