CN116016627B - 基于soa架构的电动门控制方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明属于车辆控制领域，具体涉及一种基于SOA架构的电动门控制方法、装置、设备及介质，方法包括：接收域外调用请求方发出的域外服务请求信息、门对象操作请求信息和门开起位置信息；对所述域外服务请求信息、所述门对象操作请求信息和所述门开起位置信息进行校验，校验合格后，发送至执行端；接收运行信息。本发明提供的基于SOA架构的对外调用服务的车门控制方法可以实现多场景调用，具有普适性，同时缩短软件开发周期。可实现场景编排，为用户自定义场景提供可实现的方法，同时具有实时的执行信息反馈，提升用户体验。

Description

基于SOA架构的电动门控制方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明属于车辆控制领域，具体涉及一种基于SOA架构的电动门控制方法、装置、设备及介质。

背景技术

车门作为车辆的基础构件，传统的车辆多通过直接手动开关或者一键开关这种简单的使用方式，功能及场景都较为单一。随着电动智能汽车的快速发展，传统的手拉式车门也逐渐转变为电动车门。现有技术中的汽车电动门系统，电动门的开启或关闭受控于车载控制器管理单元，其控制方法单一且固定，有新的需求时迭代软件的周期长，控制方法适用场景单一，不能提供用户自己编排场景的功能。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供一种基于SOA架构的电动门控制方法、装置、设备及介质，以解决上述技术问题。

本发明提供的基于SOA架构的电动门控制方法，应用于对外调用服务，所述方法包括：

接收域外调用请求方发出的域外服务请求信息、门对象操作请求信息和门开起位置信息；

对所述域外服务请求信息、所述门对象操作请求信息和所述门开起位置信息进行校验，校验合格后，将所述域外服务请求信息、所述门对象操作请求信息和所述门开起位置信息发送至执行端；

接收所述执行端响应所述域外服务请求信息、所述门对象操作请求信息和所述门开起位置信息反馈的运行信息。

于本发明的一实施例中，所述接收域外调用请求方发出的域外服务请求信息、门对象操作请求信息和门开起位置信息的步骤包括：

接收所述域外调用请求方发出的调用服务请求ID和调用服务会话ID；

接收所述域外调用请求方发出的门对象操作类型，所述门对象操作类型包括无请求、打开、关闭、停止运动中的一种；

接收所述域外调用请求方发出的门开度百分比信息。

于本发明的一实施例中，所述执行端响应所述域外服务请求信息、所述门对象操作请求信息和所述门开起位置信息反馈的运行信息包括：执行端当前执行的调用服务所对应的调用服务请求ID，以及执行端的服务运行状态，所述服务运行状态包括Idle、Running、Complete、Interrupted中的一种。

于本发明的一实施例中，当所述执行端包括多个门对象时，所述根据所述运行信息和所述域外服务请求信息生成响应信息的步骤包括：

当所有所述门对象的服务运行状态均为Idle时，所述响应信息中的服务请求响应状态更新为Idle。

于本发明的一实施例中，当所述执行端包括多个门对象时，所述根据所述运行信息和所述域外服务请求信息生成响应信息的步骤包括：

当至少一个所述门对象的服务运行状态为Running时，所述响应信息中的服务请求响应状态更新为Running。

于本发明的一实施例中，当所述执行端包括多个门对象时，所述根据所述运行信息和所述域外服务请求信息生成响应信息的步骤包括：

当所有所述门对象的服务运行状态均为Complete时，所述响应信息中的服务请求响应状态更新为Complete。

于本发明的一实施例中，当所述执行端包括多个门对象时，所述根据所述运行信息和所述域外服务请求信息生成响应信息的步骤包括：

当任意所述门对象的服务运行状态为Interrupted时，所述响应信息中的服务请求响应状态更新为Interrupted。

于本发明的一实施例中，所述根据所述运行信息和所述域外服务请求信息生成响应信息的步骤包括：

当任意一个所述门对象进入Running状态时，对所述门对象的控制指令执行完成情况进行检测；

当所述门对象反馈的所述运行信息中的调用服务请求ID与所述域外调用请求方的调用服务请求ID一致，且所述服务运行状态为Complete时，将所述响应信息中的服务请求响应状态更新为Complete。

于本发明的一实施例中，所述根据所述运行信息和所述域外服务请求信息生成响应信息的步骤还包括：

当所述门对象反馈的所述运行信息中的调用服务请求ID与所述域外调用请求方的调用服务请求ID不一致，和/或所述服务运行状态为Interrupted时，将所述响应信息中的服务请求响应状态更新为Interrupted。

于本发明的一实施例中，所述根据所述运行信息和所述域外服务请求信息生成响应信息的步骤包括：

当所述运行信息中的服务运行状态为Interrupted，且所述运行信息中的调用服务请求ID所述域外调用请求方发出的调用服务请求ID一致时，所述响应信息中的服务请求响应状态保持为Running；

本发明提供的基于SOA架构的电动门控制装置，应用于对外调用服务，包括：

输入模块，用于接收域外调用请求方发出的域外服务请求信息、门对象操作请求信息和门开起位置信息；

第一执行模块，用于对所述域外服务请求信息、所述门对象操作请求信息和所述门开起位置信息进行校验，校验合格后，将所述域外服务请求信息、所述门对象操作请求信息和所述门开起位置信息发送至执行端；

第二执行模块，用于接收所述执行端响应所述域外服务请求信息、所述门对象操作请求信息和所述门开起位置信息反馈的运行信息。

本发明提供的电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现所述的基于SOA架构的电动门控制方法。

本发明提供的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行所述的基于SOA架构的电动门控制方法。

本发明的有益效果：本发明提供的基于SOA架构的对外调用服务的车门控制方法可以实现多场景调用，具有普适性，同时缩短软件开发周期。可实现场景编排，为用户自定义场景提供可实现的方法，同时具有实时的执行信息反馈，提升用户体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本发明的实施例所提供的基于SOA架构的电动门控制方法的应用场景图；

图2是本发明的实施例所提供的基于SOA架构的电动门控制方法的流程图；

图3是本发明的实施例所提供的多个门对象控制方法的流程图；

图4是本发明的实施例所提供的多域外调用控制方法的流程图；

图5是本发明的实施例所提供的四门控制反馈方法的逻辑框图；

图6是本发明的实施例所提供的基于SOA架构的电动门控制装置的功能模块框图；

图7是本发明的实施例所提供的电子设备的结构框图。

具体实施方式

以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本发明实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本发明的实施例难以理解。

需要说明的是，本发明所述SOA架构又称面向服务架构，是一个组件模型，它将应用程序的不同功能单元(称为服务)通过这些服务之间定义良好的接口和契约联系起来。接口是采用中立的方式进行定义的，它应该独立于实现服务的硬件平台、操作系统和编程语言。这使得构建在各种这样的系统中的服务可以以一种统一和通用的方式进行交互。

汽车智能化的发展成为趋势，软件定义汽车成为行业关注的重点，汽车的软件架构从传统的变成了面向SOA(service-oriented architecture)设计，基于SOA架构可以加大的减少软件升级的复杂度与成本，提高开发效率。SOA将车端不同功能及硬件能力划分为服务，将各服务组件的接口标准化封装，使应用层功能可在不同车型上复用；能基于标准化的接口快速响应用户新的功能需求；同时可以实现用户自定义编排场景，为用户带来高质量乘用体验。

图1是本发明的实施例所提供的基于SOA架构的电动门控制方法的应用场景图，该场景中，对域外提供四个电动门的控制功能，实现车门可开启到任意指定位置，同时反馈调用执行的运行状态。具体包含两个模块。一是提供一种函数形式的软件接口，可以支持外部服务通过特定的通讯协议远程调用，函数包括一组通用的入参与出参。二是为域外调用服务提供运行状态的反馈。

可以理解的是，本发明所述域外调用请求方例如可以是移动终端，如手机APP，也可以是车载终端，如车载交互系统；本发明所述的对外调用服务和执行端例如可以存在于同一个硬件主体中，如车载控制器。

图2是本发明的实施例所提供的基于SOA架构的电动门控制方法的流程图，基于SOA架构的电动门控制方法应用于对外调用服务，所述方法包括：

S21：接收域外调用请求方发出的域外服务请求信息RequestInfo，门对象操作请求信息ReqTypeDoorInfo，门开启位置信息DoorPosn。

在一具体实施例中，所述域外服务请求信息包括调用服务请求ID和调用服务会话ID；所述门对象操作请求信息包括门对象操作类型，所述门对象操作类型包括无请求、打开、关闭、停止运动中的一种；所述门开起位置信息包括门开度百分比信息。

S22：对所述域外服务请求信息、所述门对象操作请求信息和所述门开起位置信息进行校验，校验合格后，将所述域外服务请求信息、所述门对象操作请求信息和所述门开起位置信息发送至执行端。可以理解的是，所述执行端即为图1中所示的增强服务，增强服务负责根据上游控制指令，控制门对象运动。

S23：接收所述执行端响应所述域外服务请求信息、所述门对象操作请求信息和所述门开起位置信息反馈的运行信息。

在一具体实施例中，所述运行信息包括：执行端当前执行的调用服务所对应的调用服务请求ID，以及执行端的服务运行状态，所述服务运行状态包括Idle(空闲)、Running(执行)、Complete(完成)、Interrupted(打断)中的一种。

可以理解的是，响应信息包括请求方发出的调用服务的请求ID，请求方发出的调用服务的会话ID，还有服务请求响应状态RtnCd_General；服务请求响应状态RtnCd_General向调用方反馈当前命令执行的情况，若执行参数在定义范围内，则返回Success，否则通知参数超出范围。

请参阅图3所示，于本发明的一实施例中，所述执行端包括多个门对象，所述根据所述运行信息和所述域外服务请求信息生成响应信息的步骤包括：

S31：当所有所述门对象的服务运行状态均为Idle时，所述响应信息中的服务请求响应状态更新为Idle。

S32：当至少一个所述门对象的服务运行状态为Running时，所述响应信息中的服务请求响应状态更新为Running。

S33：当所有所述门对象的服务运行状态均为Complete时，所述响应信息中的服务请求响应状态更新为Complete。

S34：当任意所述门对象的服务运行状态为Interrupted时，所述响应信息中的服务请求响应状态更新为Interrupted。

以下结合一种具体实施例对步骤S31-S34进行详细说明：

以下实施例一描述的是本发明提供的电动门域外服务调用、传参实现四门开启到最大开启位置的功能场景。当用户有需求时，可通过域外调用实现车门的开启控制，如图1所示，将控制参数ReqTypeDoorInfo赋值为1代表开门，门开启位置DoorPosn设置为0代表最大开启位置，将四个门的参数均设置为开启到最大角度位置。对外调用服务收到入参后进行参数校验，校验合格后调用增强服务的接口传递控制参数，同时传递对外调用服务的请求ID，增强服务被调用且收到校验合格的参数后进行对应控制动作，四个门的增强服务运行状态从Idle跳转为Running并通知给对外调用服务，当域外调用服务检测到有一个门进入了Running状态，则从Idle状态进入Running状态，进入之后同时运行四个函数，检测门的控制指令是否执行完成，当左前门增强服务反馈回执行的请求ID为对外调用服务且运行状态为Complete时，该函数中标志位置1，当检测到四个门的标志位都为1时，对外调用服务向域外调用服务通知服务运行状态为Complete，完成一个域外调用服务的开门指令。

请参阅图4所示，于本发明的一实施例中，所述根据所述运行信息和所述域外服务请求信息生成响应信息的步骤包括：

S41：当任意一个所述门对象进入Running状态时，对所述门对象的控制指令执行完成情况进行检测。

S42：当所述门对象反馈的所述运行信息中的调用服务请求ID与所述域外调用请求方的调用服务请求ID一致，且所述服务运行状态为Complete时，将所述响应信息中的服务请求响应状态更新为Complete。

S43：当所述门对象反馈的所述运行信息中的调用服务请求ID与所述域外调用请求方的调用服务请求ID不一致，和/或所述服务运行状态为Interrupted时，将所述响应信息中的服务请求响应状态更新为Interrupted。

S44：当所述运行信息中的服务运行状态为Interrupted，且所述运行信息中的调用服务请求ID所述域外调用请求方发出的调用服务请求ID一致时，所述响应信息中的服务请求响应状态保持为Running。

以下结合具体实施例，对所述步骤S41-S44进行详细说明：

以下实例二为是本发明提供的电动门域外服务调用、传参实现四门关闭执行被中断的功能场景。当用户通过指令企图关闭车门时，车门关闭中遇到了故障无法成功执行指令，此时需要对外调用服务发送被打断的信息反馈给用户。同样的对外调用服务将收到的校验合格的关门控制参数传给增强服务执行关门动作，如图5所示，当收到增强服务反馈，执行了对外调用服务且服务运行状态从Idle跳转为Running时，对外调用服务通知域外调用服务，请求已经开始执行，只要有一个门在Running时，通知域外调用服务请求在执行。在执行过程中，可能出现有一个门没有调用成功始终处于Idle状态，或者全部调用成功在执行时遇到了故障或者防夹堵转等情况，增强服务会通知执行被打断，对外调用服务中运行的四个函数会出现标志位不是1的情况，因此当所有的门都不在执行Running时，对请求服务通知服务执行被打断。

以下实例三为被不同的域外调用服务打断执行命令的功能场景。当用户发送开门的指令后，电动门开始执行，在执行过程中用户发送关门的指令，电动门终止开门的控制执行关门的控制，开门视为域外调用服务1，关门视为域外调用服务2，则在服务2请求执行时，对外调用服务需反馈服务1执行被打断。在执行过程中，始终为同一个对外调用服务执行控制指令，增强反馈的执行ID始终为同一个对外调用服务的ID，当不发生故障等异常情况时不会通知打断。域外调用服务1成功调用执行时，对外调用服务收到服务1的请求ID，于是向请求1反馈目前处于Running状态，此时域外调用服务2也请求调用执行，对外调用服务检测到接收的请求ID变化，服务运行状态跳转为Interrupted，通知服务1执行被打断。随后进入Running状态，通知服务2正在执行，全部执行成功后通知服务2执行结束。

通过以上三种实施例可知，依赖本发明提供的基于SOA架构的对外调用服务的车门控制方法可以实现多场景调用，具有普适性，同时缩短软件开发周期。可实现场景编排，为用户自定义场景提供可实现的方法，同时具有实时的执行信息反馈，提升用户体验。

图6是本发明的实施例所提供的基于SOA架构的电动门控制装置的功能模块框图，本发明提供的基于SOA架构的电动门控制装置应用于对外调用服务，包括输入模块61、第一执行模块62和第二执行模块63；所述输入模块61用于接收域外调用请求方发出的域外服务请求信息、门对象操作请求信息和门开起位置信息；所述第一执行模块62用于对所述域外服务请求信息、所述门对象操作请求信息和所述门开起位置信息进行校验，校验合格后，将所述域外服务请求信息、所述门对象操作请求信息和所述门开起位置信息发送至执行端；所述第二执行模块63用于接收所述执行端响应所述域外服务请求信息、所述门对象操作请求信息和所述门开起位置信息反馈的运行信息。

需要说明的是，上述实施例所提供的基于SOA架构的电动门控制装置与上述实施例所提供的基于SOA架构的电动门控制方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。上述实施例所提供的基于SOA架构的电动门控制装置在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能，本处也不对此进行限制。

本申请的实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现上述各个实施例中提供的基于SOA架构的电动门控制方法。

图7示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。需要说明的是，图7示出的电子设备的计算机系统700仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，计算机系统700包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)701，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)702中的程序或者从储存部分708加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)703中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在RAM 703中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口705也连接至总线704。

以下部件连接至I/O接口705：包括键盘、鼠标等的输入部分706；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的储存部分708；以及包括诸如LAN(Local Area Network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至I/O接口705。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分708。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)701执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。

需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本申请的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如前所述的基于SOA架构的电动门控制方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

本申请的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的基于SOA架构的电动门控制方法。

上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (11)

1.一种基于SOA架构的电动门控制方法，其特征在于，应用于对外调用服务，所述方法包括：

接收域外调用请求方发出的域外服务请求信息、门对象操作请求信息和门开起位置信息；

对所述域外服务请求信息、所述门对象操作请求信息和所述门开起位置信息进行校验，校验合格后，将所述域外服务请求信息、所述门对象操作请求信息和所述门开起位置信息发送至执行端；

接收所述执行端响应所述域外服务请求信息、所述门对象操作请求信息和所述门开起位置信息反馈的运行信息；

所述接收域外调用请求方发出的域外服务请求信息、门对象操作请求信息和门开起位置信息的步骤包括：

接收所述域外调用请求方发出的调用服务请求ID和调用服务会话ID；

接收所述域外调用请求方发出的门对象操作类型，所述门对象操作类型包括无请求、打开、关闭、停止运动中的一种；

接收所述域外调用请求方发出的门开度百分比信息；

所述执行端响应所述域外服务请求信息、所述门对象操作请求信息和所述门开起位置信息反馈的运行信息包括：执行端当前执行的调用服务所对应的调用服务请求ID，以及执行端的服务运行状态，所述服务运行状态包括Idle、Running、Complete、Interrupted中的一种。

2.根据权利要求1所述的基于SOA架构的电动门控制方法，其特征在于，当所述执行端包括多个门对象时，所述根据所述运行信息和所述域外服务请求信息生成响应信息的步骤包括：

当所有所述门对象的服务运行状态均为Idle时，所述响应信息中的服务请求响应状态更新为Idle。

3.根据权利要求1所述的基于SOA架构的电动门控制方法，其特征在于，当所述执行端包括多个门对象时，所述根据所述运行信息和所述域外服务请求信息生成响应信息的步骤包括：

当至少一个所述门对象的服务运行状态为Running时，所述响应信息中的服务请求响应状态更新为Running。

4.根据权利要求1所述的基于SOA架构的电动门控制方法，其特征在于，当所述执行端包括多个门对象时，所述根据所述运行信息和所述域外服务请求信息生成响应信息的步骤包括：

当所有所述门对象的服务运行状态均为Complete时，所述响应信息中的服务请求响应状态更新为Complete。

5.根据权利要求1所述的基于SOA架构的电动门控制方法，其特征在于，当所述执行端包括多个门对象时，所述根据所述运行信息和所述域外服务请求信息生成响应信息的步骤包括：

当任意所述门对象的服务运行状态为Interrupted时，所述响应信息中的服务请求响应状态更新为Interrupted。

6.根据权利要求1所述的基于SOA架构的电动门控制方法，其特征在于，所述根据所述运行信息和所述域外服务请求信息生成响应信息的步骤包括：

当任意一个所述门对象进入Running状态时，对所述门对象的控制指令执行完成情况进行检测；

当所述门对象反馈的所述运行信息中的调用服务请求ID与所述域外调用请求方的调用服务请求ID一致，且所述服务运行状态为Complete时，将所述响应信息中的服务请求响应状态更新为Complete。

7.根据权利要求6所述的基于SOA架构的电动门控制方法，其特征在于，所述根据所述运行信息和所述域外服务请求信息生成响应信息的步骤还包括：

当所述门对象反馈的所述运行信息中的调用服务请求ID与所述域外调用请求方的调用服务请求ID不一致，和/或所述服务运行状态为Interrupted时，将所述响应信息中的服务请求响应状态更新为Interrupted。

8.根据权利要求1所述的基于SOA架构的电动门控制方法，其特征在于，所述根据所述运行信息和所述域外服务请求信息生成响应信息的步骤包括：

当所述运行信息中的服务运行状态为Interrupted，且所述运行信息中的调用服务请求ID所述域外调用请求方发出的调用服务请求ID一致时，所述响应信息中的服务请求响应状态保持为Running。

9.一种基于SOA架构的电动门控制装置，其特征在于，应用于对外调用服务，包括：

输入模块，用于接收域外调用请求方发出的域外服务请求信息、门对象操作请求信息和门开起位置信息；

所述接收域外调用请求方发出的域外服务请求信息、门对象操作请求信息和门开起位置信息的步骤包括：

接收所述域外调用请求方发出的调用服务请求ID和调用服务会话ID；

接收所述域外调用请求方发出的门对象操作类型，所述门对象操作类型包括无请求、打开、关闭、停止运动中的一种；

接收所述域外调用请求方发出的门开度百分比信息；

第一执行模块，用于对所述域外服务请求信息、所述门对象操作请求信息和所述门开起位置信息进行校验，校验合格后，将所述域外服务请求信息、所述门对象操作请求信息和所述门开起位置信息发送至执行端；

第二执行模块，用于接收所述执行端响应所述域外服务请求信息、所述门对象操作请求信息和所述门开起位置信息反馈的运行信息；

所述执行端响应所述域外服务请求信息、所述门对象操作请求信息和所述门开起位置信息反馈的运行信息包括：执行端当前执行的调用服务所对应的调用服务请求ID，以及执行端的服务运行状态，所述服务运行状态包括Idle、Running、Complete、Interrupted中的一种。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如权利要求1至8中任一项所述的基于SOA架构的电动门控制方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至8中任一项所述的基于SOA架构的电动门控制方法。