CN115991315A - 一种自动裁切套膜机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动裁切套膜机构，涉及产品包装技术领域，包括竖直分布在支撑架上的夹送机构、裁切机构和开袋机构；夹送机构，所述夹送机构由两个相向转动的辊筒组成，两个辊筒均与支撑架转动连接并由伺服电机驱动转动；裁切机构，所述裁切机构包括切刀和支撑板，所述切刀由第二气缸驱动在水平方向上做往复运动，所述支撑板用于对筒状热缩膜限位支撑；开袋机构，所述开袋机构包括两个相对布设的气动吸盘，两个气动吸盘均由横向电动滑轨驱动滑动且两个气动吸盘相向运动；所述横向电动滑轨与支撑架通过纵向电动滑轨竖直滑动连接。该自动裁切套膜机构，对筒状热缩膜定长切断后，从上至下的对产品进行套膜，确保套膜质量，同时套膜作业效率高。
Description
技术领域
本发明涉及产品包装技术领域，具体为一种自动裁切套膜机构。
背景技术
套膜机主要用于包装，与恒温PE收缩机配套使用，使物品达到完美的包装效果，从而方便人们后期的搬动和运输。在玻璃纤维网盖基体及砂轮切割片检测合格后，需要将产品进行堆叠包装。
现有的包装机膜包装机分半自动袖口式套膜机、全自动袖口式套膜机、全自动全封闭式套膜机三种，因玻璃纤维网盖基体及砂轮切割片均为片状产品，在堆叠后，进行套膜时，堆叠的产品不便限位摆放。例如，采用袖口式套膜机进行包装时，因薄膜从产品一侧进行套膜操作，推料机构等机械传动会于传输的过程中产生窜动现象，套膜过程中放卷机构未及时放膜时会因对膜的拉扯力而将膜拉薄或拉变形，同时玻璃纤维网盖基体及砂轮切割片的边沿容易划伤薄膜，严重影响包装质量以及包装效率，同时因其是多片堆叠，在套膜过程中受薄膜拉扯力的影响堆叠的产品容易出现歪斜，影响包装质量。
因此，提出一种自动裁切套膜机构来解决上述问题很有必要。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动裁切套膜机构，该套膜机实现对堆叠的片状待封装物品的套膜封装，同时避免薄膜被划伤。
（二）技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动裁切套膜机构，包括竖直分布在支撑架上的夹送机构、裁切机构和开袋机构；夹送机构，所述夹送机构由两个相向转动的辊筒组成，两个辊筒均与支撑架转动连接并由伺服电机驱动转动；裁切机构，所述裁切机构包括切刀和支撑板，所述切刀由第二气缸驱动在水平方向上做往复运动，所述支撑板用于对筒状热缩膜限位支撑；开袋机构，所述开袋机构包括两个相对布设的气动吸盘，两个气动吸盘均由横向电动滑轨驱动滑动且两个气动吸盘相向运动；所述横向电动滑轨与支撑架通过纵向电动滑轨竖直滑动连接。
优选的，所述支撑架的一侧固定连接有放卷架，所述支撑架的顶端转动连接有导向辊。
优选的，所述辊筒的其中一端固定连接有齿轮，两个辊筒端部的齿轮相啮合，其中一个辊筒通过同步带与伺服电机传动连接。
优选的，所述切刀水平布设，第二气缸与支撑架固定连接，切刀与第二气缸的活塞杆固定连接，所述支撑板竖直固定在支撑架上，支撑板的固定高度与切刀的高度相对应。
优选的，所述横向电动滑轨包括滑杆、螺纹杆和滑块，所述滑块有两个，两个气动吸盘分别与两个滑块固定连接，两个滑块均与滑杆滑动连接，螺纹杆两端螺纹开设方向相反，两个滑块分别位于螺纹杆的两端且与螺纹杆螺纹连接，所述螺纹杆由电机驱动转动。
优选的，还包括锥形导向块和用于锥形导向块取放的转运机构，所述转运机构包括气动夹爪、减速电机和第一气缸，所述第一气缸与支撑架固定连接，所述减速电机由第一气缸驱动在竖直方向做往复运动，所述气动夹爪由减速电机驱动在水平方向旋转。
优选的，所述减速电机与第一气缸的活塞杆固定连接，所述气动夹爪与减速电机的输出轴固定连接。
（三）有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种自动裁切套膜机构，具备以下有益效果：
1、该自动裁切套膜机构，在夹送机构、裁切机构和开袋机构的配合下，可对筒状热缩膜进行定长切断，同时通过气动吸盘可将筒状热缩膜的端口吸附打开，通过纵向电动滑轨带动筒状热缩膜向下移动即可完成套膜，可适应于叠放的片状产品的套膜操作，同时套膜过程中薄膜不会影响堆叠的产品，避免产品歪斜影响套膜质量，套膜作业效率高。
2、该自动裁切套膜机构，通过转运机构可对锥形导向块进行取放，在锥形导向块的作用下，可对筒状热缩膜开口进行引导，使其筒状热缩膜的开口与待套膜产品相适配，避免产品划伤筒状热缩膜，确保包装效果。
附图说明
图1为本发明结构的立体示意图；
图2为本发明结构的局部示意图；
图3为本发明结构的主视示意图；
图4为本发明转运机构的立体示意图。
图中：1、筒状热缩膜；2、放卷架；3、支撑架；5、导向辊；6、夹送机构；7、裁切机构；8、开袋机构；9、锥形导向块；10、转运机构；16、气动夹爪；17、减速电机；18、第一气缸；21、辊筒；22、切刀；23、支撑板；24、第二气缸；25、滑块；26、横向电动滑轨；27、气动吸盘；28、纵向电动滑轨。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例 1
请参阅图1-3所示，一种自动裁切套膜机构，包括竖直分布在支撑架3上的夹送机构6、裁切机构7和开袋机构8；夹送机构6，夹送机构6由两个相向转动的辊筒21组成，两个辊筒21均与支撑架3转动连接并由伺服电机驱动转动；裁切机构7，裁切机构7包括切刀22和支撑板23，切刀22由第二气缸24驱动在水平方向上做往复运动，支撑板23用于对筒状热缩膜1限位支撑；开袋机构8，开袋机构8包括两个相对布设的气动吸盘27，两个气动吸盘27均由横向电动滑轨26驱动滑动且两个气动吸盘27相向运动；横向电动滑轨26与支撑架3通过纵向电动滑轨28竖直滑动连接，支撑架3的一侧固定连接有放卷架2，支撑架3的顶端转动连接有导向辊5。
具体的，辊筒21的其中一端固定连接有齿轮，两个辊筒21端部的齿轮相啮合，其中一个辊筒21通过同步带与伺服电机传动连接。
具体的，切刀22水平布设，第二气缸24与支撑架3固定连接，切刀22与第二气缸24的活塞杆固定连接，支撑板23竖直固定在支撑架3上，支撑板23的固定高度与切刀22的高度相对应。
具体的，横向电动滑轨26包括滑杆、螺纹杆和滑块25，滑块25有两个，两个气动吸盘27分别与两个滑块25固定连接，两个滑块25均与滑杆滑动连接，螺纹杆两端螺纹开设方向相反，两个滑块25分别位于螺纹杆的两端且与螺纹杆螺纹连接，螺纹杆由电机驱动转动。
本实施例中，套膜时，伺服电机驱动两个辊筒21转动，两个相对转动并夹持筒状热缩膜1向下输送，当筒状热缩膜1底端落至两个气动吸盘27之间时，启动气动吸盘27，通过两个气动吸盘27分别吸附筒状热缩膜1的两侧，启动横向电动滑轨26，通过横向电动滑轨26驱动两个气动吸盘27相互远离，从而使筒状热缩膜1底端端口打开，然后通过纵向电动滑轨28带动横向电动滑轨26向下滑动，将筒状热缩膜1套接在待套膜产品外侧，当夹送机构6输送至预设长度时，第二气缸24启动推动切刀22向支撑板23移动，在切刀22的作用下将筒状热缩膜1切断，从而完成自动裁切套膜作业，套膜完成后开袋机构8复位。
实施例 2
请参阅图 1和4，本实施例是在实施例 1 的基础上进行了进一步的优化，具体是，还包括锥形导向块9和用于锥形导向块9取放的转运机构10，转运机构10包括气动夹爪16、减速电机17和第一气缸18，第一气缸18与支撑架3固定连接，减速电机17由第一气缸18驱动在竖直方向做往复运动，气动夹爪16由减速电机17驱动在水平方向旋转。
具体的，减速电机17与第一气缸18的活塞杆固定连接，气动夹爪16与减速电机17的输出轴固定连接。
本实施例中，套膜过程中，减速电机17带动气动夹爪16转动至待套膜产品上方，然后第一气缸18收缩带动气动夹爪16下降，当落至合适高度后，气动夹爪16张开，锥形导向块9脱离夹持并落至在待套膜产品上，然后减速电机17和第一气缸18带动气动夹爪16移开，避免影响套膜操作，通过锥形导向块9可对筒状热缩膜1进行引导，使其筒状热缩膜1的开口与待套膜产品相适配，避免产品划伤筒状热缩膜1，套膜完成，通过转运机构10将锥形导向块9移开。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种自动裁切套膜机构，其特征在于：包括竖直分布在支撑架（3）上的夹送机构（6）、裁切机构（7）和开袋机构（8）；
夹送机构（6），所述夹送机构（6）由两个相向转动的辊筒（21）组成，两个辊筒（21）均与支撑架（3）转动连接并由伺服电机驱动转动；
裁切机构（7），所述裁切机构（7）包括切刀（22）和支撑板（23），所述切刀（22）由第二气缸（24）驱动在水平方向上做往复运动，所述支撑板（23）用于对筒状热缩膜（1）限位支撑；
开袋机构（8），所述开袋机构（8）包括两个相对布设的气动吸盘（27），两个气动吸盘（27）均由横向电动滑轨（26）驱动滑动且两个气动吸盘（27）相向运动；
所述横向电动滑轨（26）与支撑架（3）通过纵向电动滑轨（28）竖直滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动裁切套膜机构，其特征在于：所述支撑架（3）的一侧固定连接有放卷架（2），所述支撑架（3）的顶端转动连接有导向辊（5）。
3.根据权利要求1所述的一种自动裁切套膜机构，其特征在于：所述辊筒（21）的其中一端固定连接有齿轮，两个辊筒（21）端部的齿轮相啮合，其中一个辊筒（21）通过同步带与伺服电机传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动裁切套膜机构，其特征在于：所述切刀（22）水平布设，第二气缸（24）与支撑架（3）固定连接，切刀（22）与第二气缸（24）的活塞杆固定连接，所述支撑板（23）竖直固定在支撑架（3）上，支撑板（23）的固定高度与切刀（22）的高度相对应。
5.根据权利要求1所述的一种自动裁切套膜机构，其特征在于：所述横向电动滑轨（26）包括滑杆、螺纹杆和滑块（25），所述滑块（25）有两个，两个气动吸盘（27）分别与两个滑块（25）固定连接，两个滑块（25）均与滑杆滑动连接，螺纹杆两端螺纹开设方向相反，两个滑块（25）分别位于螺纹杆的两端且与螺纹杆螺纹连接，所述螺纹杆由电机驱动转动。
6.根据权利要求1所述的一种自动裁切套膜机构，其特征在于：还包括锥形导向块（9）和用于锥形导向块（9）取放的转运机构（10），所述转运机构（10）包括气动夹爪（16）、减速电机（17）和第一气缸（18），所述第一气缸（18）与支撑架（3）固定连接，所述减速电机（17）由第一气缸（18）驱动在竖直方向做往复运动，所述气动夹爪（16）由减速电机（17）驱动在水平方向旋转。
7.根据权利要求6所述的一种自动裁切套膜机构，其特征在于：所述减速电机（17）与第一气缸（18）的活塞杆固定连接，所述气动夹爪（16）与减速电机（17）的输出轴固定连接。
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