CN115997165A - 用于车辆的相机模块 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例中所公开的相机模块包括：透镜保持件；多个透镜，所述多个透镜被设置在透镜保持件内；以及间隔件，所述间隔件被设置在所述多个透镜中的至少一个透镜与透镜保持件之间，其中所述间隔件可以具有在间隔件的上表面和下表面上布置的至少一个凹槽。

Description

用于车辆的相机模块

技术领域

本发明的实施例涉及一种用于车辆的相机模块。

背景技术

ADAS(高级驾驶辅助系统)是用于辅助驾驶员驾驶的高级驾驶员辅助系统，并且包括：感测前方情形、基于感测结果来确定情形以及基于情形判断来控制车辆行为。例如，ADAS传感器设备检测前方车辆并识别车道。然后，当目标车道、目标速度和前进目标被确定时，车辆的电气稳定控制系统(ESC)、EMS(发动机管理系统)和MDPS(电动机驱动的动力转向)被控制。通常，ADAS可以被实现为自动泊车系统、低速城市驾驶辅助系统、盲点警告系统等。用于在ADAS中感测前方情形的传感器设备包括GPS传感器、激光扫描仪、前置雷达、激光雷达等。最具代表性的是用于捕获车辆前方的前置摄像头。

近年来，为了驾驶员的安全和便利，对用于感测车辆周围环境的感测系统的研究已经加速。车辆检测系统用于多种目的，诸如检测车辆周围的物体以防止与驾驶员未识别的物体发生碰撞，以及通过检测空位来自动泊车，并且车辆检测系统为自动车辆控制提供最基本的数据。作为这样的检测系统，通常使用使用雷达信号的方法和使用相机的方法。用于车辆的相机模块通过被内置在汽车中的前后监控摄像头和仪表盘摄像头中来被使用，并且拍摄对象的图片或视频。因为车辆相机模块暴露在外部，因此拍摄质量可能会由于湿度和温度而劣化。特别地，相机模块存在光学特性取决于环境温度和透镜材料而改变的问题。

发明内容

技术问题

本发明的实施例可以提供一种相机模块，该相机模块具有在透镜外侧的间隔件，该间隔件具有缓冲结构。该间隔件可以提供具有一个或多个凹槽的缓冲结构。本发明的实施例可以提供一种相机模块，该相机模块包括在多个透镜中的至少一个透镜与透镜保持件之间的间隔件，该间隔件具有缓冲结构。

本发明的实施例可以提供一种相机模块，该相机模块包括在上表面和下表面上具有至少一个凹槽或缓冲结构的透镜或/和间隔件。本发明的实施例可以提供一种相机模块，该相机模块具有间隔件，该间隔件在上部和下部上具有凹槽，以减轻透镜的收缩和膨胀。

技术解决方案

根据本发明的实施例的一种相机模块包括：透镜保持件；多个透镜，所述多个透镜被设置在透镜保持件内；间隔件，该间隔件被设置在所述多个透镜中的至少一个透镜与透镜保持件之间，其中，在间隔件的上表面和下表面上设置有至少一个凹槽。

根据本发明的实施例，多个透镜可以包括第一透镜至第四透镜，间隔件可以被设置在第二透镜和第四透镜之间，并且第三透镜可以被设置在间隔件的内部。根据本发明的实施例，间隔件的上表面可以接触第二透镜，并且间隔件的下表面可以接触第四透镜。根据本发明的实施例，凹槽的侧视截面可以具有三角形形状。凹槽的两个侧表面可以具有倾斜表面，该倾斜表面具有不同的角度。

根据本发明的实施例，间隔件包括被设置在上表面上的第一凹槽以及被设置在下表面上的第二凹槽，并且第一凹槽的低点和第二凹槽的低点之间的最短距离可以大于或等于至少一个透镜的侧表面的高度。所述最短距离可以为上表面上的与光轴垂直的接触到凹槽的低点的虚拟直线与下表面上的与光轴垂直的接触到凹槽的低点的虚拟直线之间的最短距离。

根据本发明的实施例，间隔件可以包括被设置在第二透镜和透镜保持件之间的第一部分以及被设置在第四透镜和透镜保持件之间的第二部分。根据本发明的实施例，被设置在上表面和下表面中的每一个表面上的多个凹槽沿着垂直于光轴的方向布置，并且将设置在上表面的凹槽的低点和设置在上表面上的凹槽的低点连接的虚拟线之间的距离可以大于或等于至少一个透镜的侧表面的高度。

根据本发明的实施例的一种相机模块包括：透镜保持件；第一透镜至第四透镜，该第一透镜至第四透镜被从物体侧到图像侧地顺序地布置在透镜保持件中；以及间隔件，该间隔件被设置在第二透镜至第四透镜中的至少一个透镜与透镜保持件之间，其中，该间隔件包括多个凹槽，一个透镜包括有效直径区域和凸缘区域，该凸缘区域由间隔件支撑，并且该凸缘区域的最外表面的中央可以在垂直于光轴的第一方向上不与凹槽重叠。

根据本发明的实施例，最外表面的上边缘或下边缘中的至少一个可以被设置成与凹槽的低点在同一直线上。可以在第一透镜至第四透镜中的至少一个透镜与透镜保持件之间形成间隙。第一透镜可以包括玻璃材料，并且第二透镜至第四透镜中的至少一个透镜可以由塑料材料制成。

有益效果

根据本发明的实施例，可以在被设置在透镜外侧的间隔件中形成缓冲结构，以抑制由于透镜在与光轴正交的第一方向上的膨胀和收缩而引起的光学特性的变化。此外，本发明的实施例可以通过使用间隔件的缓冲结构来减轻由于透镜与透镜保持件之间的热膨胀系数差异而引起的透镜变形。此外，根据本发明的实施例，可以通过在被设置在具有相对较大热变形的透镜外侧的间隔件中设置缓冲结构来补偿透镜的热变形。

在本发明的实施例中，可以在被设置在相邻透镜之间的间隔件中设置缓冲结构，以抑制透镜的弯曲。此外，根据本发明的实施例，可以通过在透镜外侧的间隔件的上部和下部中布置凹槽来抑制由于透镜膨胀引起的变形。而且，可以防止透镜的永久变形。

根据本发明的实施例，可以改进具有透镜和间隔件的相机模块的光学可靠性，该间隔件具有缓冲结构。此外，可以改进相机模块和具有该相机模块的车辆相机装置的可靠性。

附图说明

图1是应用了根据本发明的实施例的相机模块的车辆的平面图的示例。

图2是示出根据本发明的实施例的相机模块的示例的侧视截面图。

图3是图2的相机模块中的具有缓冲结构的间隔件的侧视截面图的第一示例。

图4是图3的间隔件的详细视图。

图5是图3的间隔件的平面图的示例。

图6和图7是图3的透镜的其他示例。

图8是图2的相机模块中的间隔件的缓冲结构的第二示例。

图9是图5的间隔件的详细视图。

图10是根据本发明的实施例的相机模块中的透镜和缓冲结构的另一个示例。

图11是图10的透镜的另一个示例。

图12是图10的透镜的另一个示例。

图13是作为比较示例的不具有缓冲结构的间隔件的示例。

图14是根据本发明的实施例的具有图9的缓冲结构的相机模块的侧视截面图的示例。

图15是根据本发明的实施例的将间隔件的缓冲结构和透镜的缓冲结构应用于相机模块的示例。

图16(A)、(B)、(C)是示出比较示例和实施例的透镜中的热变形的示例的图。

图17(A)、(B)、(C)是图示被设置在比较示例和实施例的透镜外侧的间隔件的热变形的示例的图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述本发明的优选实施例。本发明的技术精神不限于所描述的一些实施例，并且可以以各种其他形式来实现，并且可以在本发明的技术精神的范围内选择性地组合和替换用于使用的一个或多个部件。此外，除非有特别定义和明确描述，否则在本发明的实施例中所使用的术语(包括技术和科学术语)可以以由本发明所属领域的普通技术人员通常理解的含义来解释，并且通常使用的术语(诸如字典中定义的术语)应该能够考虑到相关技术的背景含义来解释它们的含义。

此外，在本发明的实施例中所使用的术语用于解释实施例，而不旨在限制本发明。在本说明书中，单数形式也可以包括复数形式，除非通过语句另有特别说明，并且在陈述了A和(和)B、C中的至少一种(或一种或多种)的情况下，这可以包括可以与A、B和C组合的所有组合中的一个或多个。在描述本发明的实施例的部件时，可以使用诸如第一、第二、A、B、(a)和(b)的术语。这些术语仅用于将该部件与其他部件区分开来，并且可以不由相应组成元件的性质、序列或过程等术语来确定。并且当描述部件被“连接”、“联接”或“接合”到另一个部件时，该描述不仅可以包括直接地连接、联接或接合到另一个部件，还可以包括通过在该部件和另一个部件之间的其他部件来“连接”、“联接”或“接合”。另外，在描述为被形成或被设置在每一个部件的“上方(上)”或“下方(下)”的情况下，该描述不仅包括两个部件彼此直接接触的情况，还包括一个或多个其他部件被形成或被设置在这两个部件之间的情况。此外，当表达为“上方(上)”或“下方(下)”时，这可以是指相对于一个元件的向下方向以及向上方向。另外，下文描述的数个实施例能够彼此组合，除非特别声明它们不能彼此组合。另外，除非特别说明，否则对其他实施例的描述可以被应用于数个实施例中的任一个实施例的描述中的遗漏部分。

<实施例>

图1是应用了本发明的实施例的相机模块的车辆的平面图的示例。

参考图1，根据本发明的实施例的用于车辆的相机系统包括图像生成部分11、第一信息生成部分12、第二信息生成部分21、22、23和24以及控制部分14。图像生成部分11可以包括至少一个相机模块20，所述至少一个相机模块20被设置在车辆中，并且捕获车辆和/或驾驶员的前侧，以生成车辆的前方图像或车辆内部的图像。此外，图像生成部分11可以通过使用相机模块20不仅捕获自己车辆的前方而且在一个或多个方向上捕获自己车辆的周围来生成自己车辆的周围的图像。

这里，前方图像和周围图像可以是数字图像，并且可以包括彩色图像、黑白图像和红外图像。此外，前方图像和周围图像可以包括静止图像和运动图像。图像生成部分11将驾驶员图像、前方图像和周围图像提供给控制部分14。随后，第一信息生成部分12可以包括被设置在自己车辆中的至少一个雷达或/和相机，并且检测自己车辆的前侧，以生成第一检测信息。具体地，第一信息生成部分12被设置在自己车辆中，并且通过检测位于自己车辆前方的车辆的位置和速度、行人的存在和位置等来生成第一检测信息。使用由第一信息生成部分12生成的第一检测信息，可以执行控制以维持主车辆和前车之间的恒定距离，并且能够在预先确定的特定情况下增加车辆操作的稳定性，所述预先确定的特定情况诸如为当驾驶员想要改变车辆行驶车道时或当倒车停车时。第一信息生成部分12向控制部分14提供第一感测信息。第二信息生成部分21、22、23和24基于从图像生成部分11生成的前方图像以及由第一信息生成部分12生成的第一检测信息来检测主车辆的每一侧，以生成第二感测信息。具体地，第二信息生成部分21、22、23、24可以包括被设置在主车辆中的至少一个雷达或/和相机，并且可以包括位于主车辆的侧面的车辆的位置，并且可以感测速度并捕获图像。这里，第二信息生成部分21、22、23和24可以分别被设置在车辆的两个前角、侧镜以及后中央和后角。

车辆相机系统可以包括在以下实施例中描述的相机模块，并且可以通过向用户提供或处理通过驾驶员监测自己车辆的前方、后方、侧面或角区域获取的信息来保护车辆和物体免受自动驾驶或周围安全的影响。根据本发明的实施例的相机模块的光学系统可以被安装在车辆中，以便于增强安全监管、自动驾驶功能和便利性。此外，相机模块的光学系统作为用于控制车道保持辅助系统(LKAS)、车道偏离警告系统(LDWS)和驾驶员监测系统(DMS)的部件被应用于车辆。这种用于车辆的相机模块即使在环境温度改变时也可以实现稳定的光学性能，并且提供具有价格竞争力的模块，从而确保车辆部件的可靠性。

在本发明的描述中，第一透镜意指最靠近物体侧的透镜，并且最后一个透镜意指最靠近图像侧(或传感器表面)的透镜。最后一个透镜可以包括与图像传感器相邻的透镜。除非在本发明的描述中另有说明，否则透镜的半径、厚度/距离、TTL等的所有单位均为mm。在本说明书中，基于透镜的光轴示出透镜的形状。例如，透镜的物体侧是凸的或凹的事实意味着，光轴附近在透镜的物体侧上是凸的或凹的，并且光轴的周边不是凸的或凹的。因此，即使当描述了透镜的物体侧是凸的，在透镜的物体侧上的在光轴周围的部分也可能是凹的，反之亦然。在本说明书中，注意到，透镜的厚度和曲率半径基于透镜的光轴来测量。即，透镜的凸面意指透镜的在与光轴相对应的区域中的表面具有凸形，并且透镜的凹面意指透镜的在与光轴相对应的区域中的表面具有凹形。此外，“物体侧表面”可以是指基于光轴的面向物体侧的透镜的表面，并且“图像侧表面”可以是指基于光轴的面向图像表面的透镜的表面。

图2是示出根据本发明的实施例的相机模块的示例的侧视截面图，图3是图2的相机模块中的具有缓冲结构的间隔件的侧视截面图的第一示例，图4是图3的间隔件的详细视图，并且图5是图3的间隔件的平面图的示例。

参考图2至图5，根据本发明的实施例的相机模块1000包括：外罩500；透镜部分100，该透镜部分100具有多个透镜111、113、115和117；间隔件131和133；主板190；以及图像传感器192。相机模块1000可以包括在透镜部分100和图像传感器192之间的盖玻璃194和滤光器196。

在透镜部分100中，可以堆叠至少三个或更多个透镜111、113、115和117，例如，可以堆叠三至七个或三至五个透镜。透镜部分100可以包括至少三个或更多个固体透镜，并且固体透镜可以包括至少一个塑料透镜。在根据本发明的实施例的透镜部分100中，可以包括一个或多个由塑料制成的透镜。为了方便描述，在透镜部分100中，从物体侧朝向图像传感器192堆叠的第一透镜111、第二透镜113、第三透镜115和第四透镜117可以沿光轴Lz对准。

第一透镜111是最靠近对象的透镜，并且光入射的上表面和光出射的下表面中的至少一个或两个可以是球面或非球面的。第一透镜111的上表面或下表面可以是凹的或凸的。

当相机模块1000暴露于来自车辆的内部或外部的光时，第一透镜111可以由塑料材料制成，以防止变色，并且当相机模块1000被放置在车辆的内部时，第一透镜111可以由玻璃或塑料材料制成。第二透镜113可以由玻璃或塑料制成。第二透镜113被设置在第一透镜111和第三透镜115之间，并且可以在外侧上具有凸缘部分113A。第三透镜115可以由玻璃或塑料制成。第四透镜117是距离图像传感器192最近的透镜，并且可以由玻璃或塑料制成。第二透镜113、第三透镜115和第四透镜117的上表面和/或下表面可以是球面或非球面的，但不限于此。

可以从上部到传感器侧将透镜部分100的透镜111、113、115和117联接在外罩500的透镜保持件513中，可以在相反方向上联接透镜111、113、115和117，或者可以在两个方向上联接透镜111、113、115和117。在盖511和透镜保持件513之间可以包括垫圈121，并且该垫圈121可以是防水圈。

外罩500包括盖511和透镜保持件513，并且可以具有从上部穿透到下部的开口101。盖511和透镜保持件513可以被一体化地形成，或者可以彼此分离或者组合。盖511可以是从其上部被联接到透镜保持件513的外周的盖，并且该盖511的内突起521可以支撑第一透镜111的周边，并且透镜保持件513的内突起523可以被设置在第四透镜117的凸缘部分117A下方。

透镜111、113、115和117中的每一个可以包括具有光入射的有效直径的有效区域以及作为有效区域之外的非有效区域的凸缘部分111A、113A、115A和117A。非有效区域可以是光被间隔件131和133阻挡的区域。凸缘部分111A、113A、115A和117A可以相对于透镜111、113、115和117的有效区域中的光轴Lz在周向方向上延伸。透镜111、113、115和117中的至少一个115可以没有凸缘或者被设置成具有相对较短的长度。

透镜保持件513保护和支撑透镜部分100的外表面。透镜保持件513支撑多个透镜111、113、115和117的外表面。透镜保持件513可以是透镜镜筒，并且可以被设置成具有一个或多个筒。外罩500的顶视图形状可以包括圆柱形形状或多棱柱形形状。外罩500可以由诸如树脂、塑料或金属的材料形成。在外罩500的表面上可以涂覆或镀有亲水材料。这里，透镜保持件513可以由金属材料制成，例如，该金属材料可以从Al、Ag或Cu材料中选择，并可以是Al或铝合金。当透镜保持件513由金属制成时，可以消散在透镜111、113、115和117的横向方向上传送的热量，并且可以抑制透镜111、113、115和117的热变形。

图像传感器192可以被设置在主板190上。图像传感器192可以在与光轴Lz交叉的平面上被安装、安置、接触、固定、临时固定、支撑或联接到主板190。可替选地，根据另一个实施例，凹槽或孔(未示出)能够容纳图像传感器192，并且实施例不限于图像传感器192被设置在主板190上的具体形式。主板190可以是刚性PCB或FPCB。

图像传感器192可以执行将穿过透镜部分100的光转换成图像数据的功能。传感器保持件可以被设置在外罩500下方，以包围图像传感器192并保护图像传感器192免受外部异物或冲击。图像传感器192可以是电荷耦合器件(CCD)、互补金属氧化物半导体(CMOS)、CPD和CID中的任一种。当图像传感器192的数量为多个时，一个图像传感器可以是彩色(RGB)传感器，并且另一个图像传感器可以是黑白传感器。

滤光器196可以被设置在透镜部分100和图像传感器192之间。滤光器196可以过滤与关于穿过透镜111、113、115和117的光的特定波长范围相对应的光。滤光器196可以是阻挡红外线的红外线(IR)阻挡过滤器或阻挡紫外线的紫外(UV)阻挡过滤器，但实施例不限于此。滤光器196可以被设置在图像传感器192上。盖玻璃194被设置在滤光器196和图像传感器192之间，保护图像传感器192的上部，并且可以防止图像传感器192的可靠性劣化。根据本发明的实施例的相机模块1000可以包括驱动构件(未示出)，并且驱动构件可以使具有至少一个透镜的透镜镜筒在光轴方向或/和正交于光轴方向的方向上移动或倾斜。相机模块可以包括自动对焦(AF)功能和/或光学图像稳定器(OIS)功能。

这里，透镜部分100可以与塑料透镜或玻璃透镜堆叠，或者彼此混合。此处，塑料材料的热膨胀系数(CTE)可能比玻璃材料的热膨胀系数高5倍，并且塑料材料的作为温度的函数的折射率的变化值(dN/dT)可能比玻璃材料低10。其中，dN为透镜的折射率的变化值，并且dT表示温度的变化值。

当使用塑料透镜用于车辆中的相机模块1000时，与玻璃制成的透镜相比可以降低价格，并且可以通过在入射侧表面和出射侧表面上提供非球面表面来有助于光路控制。此外，由玻璃或塑料制成的透镜可能会因与透镜保持件513的热膨胀系数不同而膨胀或收缩。结果，当未缓解在纵向方向上的膨胀时，透镜可能会在光轴方向上变形，并且可能发生透镜的光学特性可能改变的问题。因此，当在透镜的有效区域外不存在缓冲结构来减轻透镜的膨胀时，透镜的入射侧表面和出射侧表面的高度可能不同，并且透镜的光学特性可能会受到影响。即，如图13中所示，因为不具有缓冲结构的间隔件133-1被设置在透镜115-1的外侧，所以不能减轻透镜115-1在纵向方向上的膨胀，并且透镜115-1具有在光轴Lz的方向上发生变形的问题。

根据本发明的实施例，具有缓冲结构的构件或装置被设置在多个透镜111、113、115和117当中的至少一个有效直径区域与透镜保持件513之间，以抑制有效直径区域的光学特性的变化。该构件或装置可以是被设置在透镜的有效直径区域之外的凸缘部分或/和被设置在透镜和透镜保持件之间的间隔件。本发明的实施例将作为缓冲结构被设置到间隔件131和133中的至少一个间隔件的示例来描述。具有缓冲结构30的间隔件133可以抑制其中所设置的第三透镜115的光学特性的变化。间隔件131和133可以阻挡被泄漏或引入到外侧的光，并且可以调整两个相邻透镜之间的距离。间隔件131和133可以被定义为挡光膜。这里，具有缓冲结构30的间隔件133可以用作孔径光阑。具有缓冲结构30的间隔件133的表面可以涂覆有挡光材料以阻挡光。这里，在多个透镜111、113、115和117中的至少一个透镜与透镜保持件513之间可以包括间隙。例如，如图5中所示，间隔件131和133可以在其中具有开口部分A1。间隔件131和133可以包括围绕第一透镜111和第二透镜113的外周设置的第一间隔件131以及围绕第二透镜131和第四透镜117的外周设置的第二间隔件133。第二间隔件133可以在其内周处支撑第三透镜115的凸缘部分11A。

具有缓冲结构30的第二间隔件133被设置在第二透镜113和第四透镜117之间，可以与第三透镜113和第四透镜117间隔开，并且可以支撑第三透镜115的外侧。在第三透镜115的外侧与第二间隔件133之间的区域可以用粘合剂粘合。在此，作为示例示出了具有缓冲结构30的第二间隔件133被设置在第三透镜113的外侧，但具有缓冲结构30的第二间隔件133也可以被设置在第一透镜111、第二透镜113或/和第四透镜117的外侧。缓冲结构30可以包括在上部和下部处具有凹槽31和33的结构。凹槽31和33可以被形成为连续的环形。

具有缓冲结构30的第二间隔件133可以由具有比玻璃材料的热膨胀系数高的热膨胀系数的材料或者具有比金属材料的热膨胀系数高的热膨胀系数的材料形成。具有缓冲结构30的间隔件133可以由塑料材料形成，例如，热塑性或热固性材料。

第一间隔件131和第二间隔件133可以由相同材料或不同材料制成，例如，第一间隔件131和第二间隔件133可以由吸收光的材料制成。第一间隔件131和/或第二间隔件133可以包括聚乙烯(PE)薄膜或聚酯(PET)薄膜。作为另一个示例，第一间隔件131和/或第二间隔件133可以具有形成在其表面上的金属或合金和氧化膜。所述金属或合金中所包括的材料可以包括In、Ga、Zn、Sn、Al、Ca、Sr、Ba、W、U、Ni、Cu、Hg、Pb、Bi、Si、Ta、H、Fe、Co、Cr、Mn、Be、B、Mg、Nb、Mo、Cd、Sn、Zr、Sc、Ti、V、Eu、Gd、Er、Lu、Yb、Ru、Y和La中的至少一种。所述氧化膜可以是使用铜由黑色氧化物或棕色氧化物处理的氧化物材料。

被设置在具有缓冲结构30的第二间隔件133内部的第三透镜115可以由玻璃或塑料制成。第二间隔件133的厚度可以大于第三透镜115的外表面的高度。第二间隔件133的厚度可以大于第三透镜115的中央部分的厚度。第二间隔件133的上表面可以接触第二透镜113。第二间隔件133的下表面可以接触第四透镜117。第二间隔件133包括被设置在第二透镜113的凸缘部分113A与透镜保持件513之间的第一部分71以及被设置在第四透镜117的凸缘部分117A与透镜保持件513之间的第二部分73。第二间隔件133可以保护第三透镜115的外侧以及第二透镜113和第四透镜117的外侧。

在下文中，将描述缓冲结构30被设置在第三透镜115外侧的第二间隔件133上的示例，当第三透镜115的长度根据环境温度膨胀时，缓冲结构30可以缓冲第三透镜115的长度。缓冲结构30可以在第二间隔件133中在与光轴Lz正交的方向上或在周向方向上提供弹性。

将参考图3至图5描述具有缓冲结构30的第二间隔件133和透镜115。参考图3至图5，透镜115可以包括具有光行进通过的有效直径的有效区域的物体侧第一表面S1和上侧第二表面S2。透镜115的凸缘部分115A可以从第一表面S1和第二表面S2向外延伸，并且可以包括上边缘和下边缘。第一表面S1可以朝向物体侧呈凸形、平坦或朝向图像侧(或传感器侧)呈凹形。例如，如图6所示，透镜115的第一表面S1a可以是凸的，或如图7中所示，透镜115的第一表面S1b可以是凹的。透镜115的第二表面S2可以朝向图像侧呈凸形，并且作为另一个示例，透镜115的第二表面S2可以朝向物体侧呈凹形或平坦。透镜115的第一表面S1和第二表面S2的凹的、平坦的或凸的结构可以根据透镜特性和相机类型而改变。

间隔件133可以包括其中的开口部分A1、物体侧第三表面S3和上部第四表面S4。第三表面S3可以包括水平面或倾斜表面，并且如图2中所示，可以包括朝向物体侧突出的突起。第四表面S4可以包括水平面或倾斜表面，并且如图2中所示，第四表面S4的一部分可以向上或向下突出。间隔件133可以包括一个或多个缓冲结构30。缓冲结构30可以包括从第三表面S3朝向第四表面S4呈凹形的第一凹槽31以及从第四表面S4朝向第三表面S3呈凹形的第二凹槽33。第一凹槽31和第二凹槽33可以基于光轴Lz交替地布置在不同平面上。具有第一凹槽31和第二凹槽33的缓冲结构30可以防止间隔件133的刚度减少，并且可以根据透镜113和117的热变形而收缩或膨胀。

如图3和图5中所示，一个或多个第一凹槽31可以被设置在第三表面S3中。当从平面图观察时，第一凹槽31可以具有连续的圆形形状或环形形状。多个第一凹槽31可以被形成为圆形形状或环形形状，并且多个第一凹槽31可以被布置成具有不同半径的同心圆。多个第一凹槽31可以在正交于光轴Lz的方向上重叠。在第四表面S4上可以设置有一个或多个第二凹槽33。当从底视图观察时，第二凹槽33可以具有连续的圆形形状或环形形状。多个第二凹槽33可以被形成为圆形形状或环形形状，并且多个第二凹槽33可以被布置成具有不同半径的同心圆。多个第二凹槽33可以在正交于光轴Lz的方向上重叠。第一凹槽31和/或第二凹槽33的侧视截面图可以具有三角形形状。该三角形形状可以是接触上表面或下表面的两点和最深点被连接的形状。设置有最深点的部分可以是棱角表面、弯曲表面或平坦表面。第一凹槽31可以具有带有上宽部分和下窄部分的三角形形状，并且第二凹槽33可以具有带有下宽部分和上窄部分的三角形形状，即，倒三角形形状。

本发明的实施例提供一种在透镜115外侧的间隔件133上的缓冲结构30，该缓冲结构30具有至少两个凹槽31和33，以减轻具有弹性的透镜113的热膨胀并且抑制透镜113的Z轴(光轴)方向上的变化。

如图4中所示，间隔件133的第三表面S3和第四表面S4中的至少一个可以包括在竖直方向上与透镜115重叠的延伸部分35。例如，延伸部分35被设置在透镜115的有效直径区域之外，使得凸缘部分115A可以被安置在该延伸部分35上。凸缘部分115A通过粘合剂被附接在延伸部分35上并且可以支撑透镜115。间隔件133的第三表面S3可以被设置为高于透镜115的第一表面S1。间隔件133的第四表面S4可以被设置为低于或高于透镜115的第二表面S2。多个第一凹槽31可以彼此间隔开，并且可以具有相同或不同的深度T2。当多个第一凹槽31的深度T2彼此不同时，与透镜135的凸缘部分115A的上第一边缘相邻的区域(即，与间隔件133的内表面相邻的凹槽的深度)最深，并且与间隔件133的外表面S5相邻的凹槽的深度可以被设置为最小。反之，当多个第一凹槽31的深度T2彼此不同时，与透镜115的凸缘部分115A的上部第一边缘相邻的凹槽深度最小，并且与外表面S5相邻的凹槽的深度可以最深。当第一凹槽31的深度T2被不同地设置时，能够逐渐地抑制从透镜113的中央在周向方向上的第一凹槽31的膨胀变化。透镜135的凸缘部分115A的上部第一边缘可以是被安置在间隔件133的延伸部分35上的端部。

透镜115的凸缘区域由间隔件133支撑，并且在垂直于光轴Lz的第一方向上，凸缘区域的最外表面的中央可以不与凹槽31和33中的每一个凹槽重叠。透镜115的最外表面的上边缘和下边缘中的至少一个边缘可以与每一个凹槽31和33的最低点在同一条线上。第一凹槽31的深度T2可以是间隔件133的厚度T1的40％或更少、间隔件133的厚度T1的20％或更多或者在间隔件133的厚度T1的30％至40％的范围内。当第一凹槽31的深度T2大于上述范围时，难以形成间隔件，并且当第一凹槽31的深度T2小于上述范围时，对透镜膨胀的缓冲功能可能劣化。相邻的第一凹槽31之间的距离可以小于第一凹槽31的深度T2。当第一凹槽31之间的距离大于深度T2时，在正交于光轴Lz的第一方向X上的缓冲功能可能劣化，并且透镜113在光轴Lz方向上的变形程度可能增加。因此，可以通过第一凹槽31的深度T2和间距使第一方向X上的膨胀松弛最大化。

多个第二凹槽33可以彼此间隔开，并且可以具有相同或不同的深度T3。当多个第二凹槽33的深度T3彼此不同时，与透镜113的有效直径区域的下边缘相邻的区域(即，与间隔件133的内表面相邻的凹槽深度)最深，并且与间隔件133的外表面S5相邻的凹槽的深度可以被设置为最小。反之，当多个第二凹槽33的深度T3彼此不同时，与透镜115的凸缘部分115A的下边缘相邻的凹槽的深度最小，并且与间隔件133的外表面S5相邻的凹槽的深度可以被放置成最深。当第二凹槽33的深度T3被不同地设置时，可以逐渐抑制从透镜117的中央在周向方向上的第二凹槽33的膨胀变化。透镜115的下边缘可以被定位成高于间隔件133的第四表面S4。第二凹槽33的深度T2可以是间隔件133的厚度T1的40％或更少、间隔件133的厚度T1的20％或更多或者在间隔件133的厚度T1的20％至40％的范围内。当第二凹槽33的深度T3大于上述范围时，难以形成间隔件，并且当第二凹槽33的深度T3小于上述范围时，对透镜膨胀的缓冲功能可能劣化。相邻的第二凹槽33之间的距离可以小于第二凹槽33的深度T3。当第二凹槽33之间的距离大于深度T3时，水平方向上的缓冲功能可能劣化，并且透镜117在光轴方向上的变形程度可能增加。因此，可以通过第二凹槽33的深度T3和间距使水平方向上的膨胀松弛最大化。

在间隔件133中，多个第一凹槽31在周向方向上被布置在第三表面S3上，并且多个第二凹槽33在周向方向上被布置在第四表面S4上。在平行于光轴的Z方向上穿过第一凹槽31中的最深低点P1的虚拟直线和穿过第二凹槽33中的最深低点P2的虚拟直线可以被布置成彼此偏移。例如，在平行于光轴Lz的Z方向上分别穿过第一凹槽31的低点P1的虚拟直线可以与在平行于光轴Lz的Z方向上分别穿过第二凹槽33的低点P2的虚拟直线交替地布置。穿过两个不同的凹槽31和33的点P1和P2的虚拟直线可以平行于光轴Lz。

在正交于光轴Lz的第一方向X上连接第一凹槽31的低点P1的虚拟直线与在正交于光轴Lz的第一方向X上连接第二凹槽33的低点P2的虚拟直线之间的最短距离G可以是间隔件133的厚度T1的30％或更小、在厚度T1的10％至30％的范围内或者在厚度T1的20％至30％的范围内。在正交于光轴Lz的第一方向X上连接第一凹槽31的低点P1的虚拟直线与在正交于光轴Lz的第一方向X上连接第二凹槽33的低点P2的虚拟直线之间的最短距离G可以大于或等于透镜115的侧高度。当注入间隔件133时，最短距离G可以为不降低通过第一凹槽31和第二凹槽33注入液体材料的效率的间隔。最短距离G可以是0.2mm或更大、0.2mm至0.7mm或0.25mm至0.65mm。

在间隔件133中，连接彼此相反的相应的凹槽31和33的低点P1和P2的虚拟直线之间的距离可以大于或等于透镜115的侧表面的高度。另外，第一凹槽31的低点P1和第二凹槽33的低点P2在第一方向X上可以不与透镜115的侧表面重叠。因为第一凹槽31的低点P1和第二凹槽33的低点P2在第一方向X上不重叠并且间隔开，所以第一凹槽31的低点P1和第二凹槽33的低点P2可以不在正交于光轴Lz的第一方向X上在凸缘部分115A或透镜115的侧表面中重叠。因此，从透镜115的凸缘部分115A向外的第一方向X上的冲击通过间隔件133传送到透镜保持件513，并且在第一方向X上变形的对角方向的冲击可以由第一凹槽31和第二凹槽33吸收。

在间隔件133的缓冲结构30中，第一凹槽31可以包括基于低点P1靠近间隔件133的外表面S5的第一外表面R1以及面向第一外表面R1的第一内表面R2。第一凹槽31的内角A可以为20度或更大，例如，在20度至50度的范围内或在20度至40度的范围内。第一外表面R1和第一内表面R2中的每一个可以基于与光轴平行的轴线倾斜，并且可以以相同的角度或不同的角度倾斜。第一外表面R1的倾斜角可以等于或大于第一内表面R2的倾斜角。例如，第一外表面R1的倾斜角可以为20度或更大，例如，20度至40度或20度至30度。第一内表面R2的倾斜角可以小于20度，例如，在3度至18度的范围内或在3度至10度的范围内。第一外表面R1和第一内表面R2之间的倾斜角的差可以在10度到30度的范围内。相应地，第一凹槽31可以通过内角A有效地减轻透镜的上部的膨胀。

在间隔件133的缓冲结构30中，第二凹槽33可以包括基于低点P2靠近间隔件133的外表面的第二外表面R3以及面向第二外表面R3的第二内表面R4。第二凹槽33的内角B可为20度或更大，例如，在20度至50度的范围内或在20度至40度的范围内。第二外表面R3和第二内表面R4中的每一个可以基于与光轴平行的轴线倾斜，并且可以以相同的角度或不同的角度倾斜。第二外表面R3的倾斜角可以等于或小于第二内表面R4的倾斜角。例如，第二外表面R3的倾斜角可以小于20度，例如，在3度至18度的范围内或在3度至10度的范围内。第二内表面R4的倾斜角可以为20度或更大，例如，20度至40度或30度至40度。第二外表面R3与第二内表面R4之间的倾斜角的差可以在10度至30度的范围内。相应地，第二凹槽33可以通过内角B有效地减轻透镜的下部的膨胀。

因此，因为在本发明中在间隔件133中设置缓冲结构30，所以能够提供弹性以抵抗透镜115在横向方向上的膨胀或收缩。因此，可以减轻传送到间隔件133的膨胀，以抑制透镜115的有效直径区域在光轴方向上变形，这可以使透镜113的光学特性(MTF：调制传递函数)的变化最小化。

与间隔件133的上内边缘相邻的第一凹槽31之间的最小距离E1可以大于第一凹槽31的最大宽度。最小距离E1可以大于间隔件133的外表面和与其最靠近的第一凹槽31之间的距离D。因此，当第一凹槽31相对于透镜113内的透镜在周向方向上的膨胀进行缓冲时，第一凹槽31和支撑间隔件133的外表面S5的透镜保持件513可以支撑间隔件133的外表面S5，并且能够增强松弛效果。与间隔件133的下内边缘相邻的第二凹槽33之间的最小距离E2可以大于第二凹槽33的最大宽度以及间隔件133的外表面S5和与其最靠近的第二凹槽33之间的距离E。因此，当第二凹槽33相对于透镜内的透镜在周向方向上的膨胀进行缓冲时，第二凹槽33和支撑间隔件133的外表面S5的透镜保持件513可以支撑透镜保持件513中的间隔件133的侧表面S5，并且能够进一步增强松弛效果。

同时，在本发明的实施例中，第二透镜113和第四透镜117的凸缘部分113A和117A被设置在间隔件的第三表面S3的上部和第四表面S4的下部上，并且可以面对间隔件的第三表面S3的上部和第四表面S4的下部。也就是说，第二透镜113的凸缘部113A粘附到间隔件133的上部，并且可以覆盖第一凹槽31。凸缘部分113A的下表面的面积大于第二透镜113A的上表面的面积，并且可以粘附到间隔件133的第三表面S3。第四透镜117的凸缘部分117A粘附到间隔件133的上部，并且可以覆盖第二凹槽33。凸缘部分117A的下表面的面积大于第二凹槽33的下表面的面积，并且可以粘附到间隔件133的第四表面S4。这些凸缘部分113A和117A可以抑制间隔件133在间隔件133的上部和下部处在光轴方向上流动，使得可以更有效地引导垂直于光轴的第一方向上的弹性。

当透镜115在纵向方向或周向方向上膨胀时，由于第一凹槽31和第二凹槽33的弹性，可以防止间隔件133的收缩以及间隔件133和透镜115在光轴方向上的变形。在本发明的实施例中，透镜113的第一表面S1为凸的或平坦的并且第二表面S2为凸的或凹的，或者第一表面S1是凸的并且第二表面S2是凸的。在间隔件133中，第一凹槽31可以被设置为比第二凹槽33更靠近透镜115的有效直径区域。

图8和图9是图3的间隔件的其他示例。参考图8和图9，间隔件133可以包括缓冲结构30，该缓冲结构30具有在第三表面S3上的第一凹槽31A和在第四表面S4上的第二凹槽33A。缓冲结构30可以相对于光轴Lz以第一凹槽31A和第二凹槽33A的顺序来布置。在缓冲结构30中，第一凹槽31A的深度与第二凹槽33A的深度可以彼此相同或不同。第一凹槽31A的深度可以是间隔件133的厚度的40％或更多，例如，在40％至60％的范围内或在40％至50％的范围内。第二凹槽33A的深度可以是间隔件133的厚度T1的40％或更多，例如，在40％至60％的范围内或在40％至50％的范围内。

第一凹槽31A的内角A可以为25度或更大，例如，在25度至60度的范围内或在30度至50度的范围内。第一外表面R1和第一内表面R2中的每一个可以基于平行于光轴的轴线倾斜，并且可以以相同的角度或不同的角度倾斜。第一外表面R1的倾斜角可以等于或小于第一内表面R2的倾斜角。例如，第一外表面R1的倾斜角可以小于20度，例如，在3度至18度的范围内或在3度至10度的范围内。第一内表面R2的倾斜角可以为25度或更大，例如，在25度至40度的范围内或在25度至35度的范围内。第一外表面R1和第一内表面R2之间的倾斜角的差可以在15度到30度的范围内。因此，第一凹槽31A可以通过内角B有效地减轻透镜的上部的膨胀。第二凹槽33A的内角B可以是25度或更大，例如，在25度到60度的范围内或在30度到50度的范围内。第二外表面R3和第二内表面R4中的每一个可以基于平行于光轴的轴线倾斜，并且可以以相同的角度或不同的角度倾斜。第二外表面R3的倾斜角可以等于或小于第二内表面R4的倾斜角。例如，第二外表面R3的倾斜角可以为25度或更大，例如，在25度至40度的范围内或在25度至35度的范围内。第二内表面R4的倾斜角可以小于20度，例如，在3度至18度的范围内或在3度至10度的范围内。第二外表面R3和第二内表面R4之间的倾斜角的差可以在15度到30度的范围内。相应地，第二凹槽33A可以通过内角B有效地减轻透镜的下部的膨胀。在正交于光轴Lz的第一方向X上穿过第一凹槽31A的低点的虚拟直线和穿过第二凹槽33A的低点的虚拟直线可以重叠，并且重叠区域可以在第一方向X上与透镜115的侧表面或/和凸缘部分115A重叠。在这种情况下，因为第一凹槽31A和第二凹槽33A的深度较深，所以通过考虑到从透镜115传送的在第一方向X或对角方向上的冲击，可以将两个凹槽的数量和深度调整在上述范围内。第一凹槽31A和第二凹槽33A的数量可以等于或小于两个。

在图10的本发明的实施例中，当透镜116的第一表面S11为凸的并且第二表面S12为平坦的或凸的时，可以应用缓冲结构30A，该缓冲结构30A在间隔件133的第三表面S3中具有第一凹槽31B并且在第四表面S4中具有第二凹槽33B。第一凹槽31B和第二凹槽33B的构造将参考上文所公开的描述。这里，透镜116的第四表面S4可以在竖直方向上与间隔件133的延伸重叠。作为另一个示例，如图11中所示，透镜116的第二表面S12a可以包括有效直径区域为凸的表面，或者如图12中所示，透镜116的第二表面S12b可以具有有效直径区域为凹的表面。

图14是具有图8的间隔件结构的相机模块的侧视截面图的示例。

参考图14，相机模块可以包括：外罩500；透镜部分100，该透镜部分100具有多个透镜111、113、115和117；间隔件131和133；主板190；和图像传感器192。相机模块1000可以包括在透镜部分100和图像传感器192之间的盖玻璃194和滤光器196。本发明的实施例将作为缓冲结构被设置到间隔件131和133中的至少一个间隔件的示例来描述。具有缓冲结构30的间隔件133可以抑制设置在其中的第三透镜115的光学特性的变化。间隔件131和133可以阻挡被泄漏或引入到外侧的光，并且可以调节两个相邻透镜之间的距离。间隔件131和133可以被定义为挡光膜。这里，具有缓冲结构30的间隔件133可以用作孔径光阑。具有缓冲结构30的间隔件133的表面可以涂覆有挡光材料以阻挡光。

具有缓冲结构30的第二间隔件133被设置在第二透镜113和第四透镜117之间，并且可以将第三透镜113和第四透镜117间隔开，并且支撑第三透镜115的外侧。第三透镜115的外侧与第二间隔件133之间可以通过粘合剂来粘附。此处，虽然具有缓冲结构30的第二间隔件133被示出为被设置在第三透镜133的外侧的示例，但是具有缓冲结构30的第二间隔件133也可以被设置在第一透镜111、第二透镜113或/和第四透镜117的外侧。缓冲结构30可以包括在上部和下部处具有凹槽31和33的结构。凹槽31和33可以被形成为连续的环形形状。

具有缓冲结构30的第二间隔件133可以由热膨胀系数比玻璃材料高的材料或热膨胀系数比金属材料高的材料形成。具有缓冲结构30的间隔件133可以由塑料材料形成，例如，热塑性或热固性材料。被设置在具有缓冲结构30的第二间隔件133内部的第三透镜115可以由玻璃或塑料制成。第二间隔件133的厚度可以大于第三透镜115的外表面的高度。第二间隔件133的厚度可以大于第三透镜115的中央部分的厚度。第二间隔件133的上表面可以接触第二透镜113。第二间隔件133的下表面可以接触第四透镜117。第二间隔件133包括被设置在第二透镜113的凸缘部分113A和透镜保持件513之间的第一部分71以及被设置在第四透镜117的凸缘部分117A和透镜保持件513之间的第二部分73。第二间隔件133可以保护第三透镜115的外侧以及第二透镜113和第四透镜117的外侧。

第二间隔件133的缓冲结构30可以包括在上表面上的一个或多个第一凹槽31A以及在下表面上的一个或多个第二凹槽33A。在缓冲结构30中，穿过第一凹槽31A的低点的虚拟直线和穿过第二凹槽33A的低点的虚拟直线可以在正交于光轴Lz的第一方向X上重叠，并且重叠区域可以在第一方向(X)上与透镜115的侧表面或/和凸缘部分115A重叠。在这种情况下，因为第一凹槽31A和第二凹槽33A的深度较深，所以通过考虑从透镜115传送的在第一方向X或对角方向上的冲击，可以将两个凹槽的数量和深度调整在上述范围内。第一凹槽31A和第二凹槽33A的数量可以等于或小于两个。

当第三透镜115的长度根据环境温度而膨胀时，缓冲结构30可以进行缓冲。缓冲结构30可以在第二间隔件133中在与光轴Lz正交的方向上或周向方向上提供弹性。

参考图15，相机模块可以将间隔件133的缓冲结构30定义为第一缓冲结构，并且将透镜缓冲结构40定义为第二缓冲结构。具有第二缓冲结构40的透镜可以被设置在第一透镜至第四透镜中的至少一个或者两个或更多个透镜上。第二缓冲结构40可以被形成为在透镜的凸缘部分的上表面和下表面上的凹形的凹槽。

间隔件133的第一缓冲结构30将参考上述实施例的描述，并且第二透镜113的第二缓冲结构40将在下文描述。

具有第二缓冲结构40的第二透镜113可以被设置在第一透镜111和第三透镜115之间。第二缓冲结构40可以接触第一间隔件131。第二缓冲结构40可以接触第二间隔件133。第二缓冲结构40的上表面上的凹槽41可以面向第一间隔件131的上表面。第二缓冲结构40的下表面上的凹槽43可以面向第二间隔件133的上表面。第二缓冲结构40的上凹槽41和下凹槽43可以在正交于光轴Lz的第一方向X上与有效直径区域重叠。第二缓冲结构40的上凹槽41和下凹槽43可以在正交于光轴Lz的第一方向X上与第二透镜113的外侧表面重叠。

应用了第二缓冲结构40的第二透镜113可以由塑料材料制成。当第二透镜113的体积根据环境温度而膨胀时，根据本发明的实施例的应用于由塑料制成的第二透镜113的第二缓冲结构40可以进行缓冲。第二缓冲结构40可以被设置在第二透镜113的凸缘部分113A上，并且可以被设置成在与光轴Lz正交的方向上或在周向方向上提供弹性的结构。

图16是示出在比较示例和实施例中的根据是否设置有缓冲结构的透镜形状变化的视图。图17(A)是采用如图13中所示的没有缓冲结构的间隔件133-1的透镜的修改示例，并且图17(B)是与图4相同的示例中的具有缓冲结构30的间隔件133，并且图17(C)是采用图9中所示的示例中的具有缓冲结构30的间隔件133的透镜的修改示例。在描述透镜中的在Z轴方向上的变化量(单位：mm)的情况下，可以看到比较示例(图17A)的结构最大，并且图17(B)(C)的结构小于图17A的结构。图17是示出在比较示例和实施例中的根据是否存在缓冲结构的间隔件的形状变化的视图。图17(A)是如图13中所示的没有缓冲结构的间隔件133-1的修改示例，并且图17(B)是如图4中所示的具有缓冲结构30的间隔件133的修改示例，图17(C)是如图9中所示的具有缓冲结构30的间隔件133的修改示例。在描述间隔件在正交于光轴的第一方向上的变化量(单位：mm)的情况下，可以看到，比较示例(图17A)最大，并且图17(B)、(C)的结构可以小于图17(A)的结构。例如，当描述从光轴在径向方向上的变形量时，图17(A)的结构为11μm或更多，图17(B)的结构为10μm或更少，并且图17(C)的结构为4μm或更小。

本发明的实施例是将具有缓冲结构的间隔件应用在至少一个透镜的外侧，用于从-20度或更低的低温至70度或更高的高温的温度变化，例如，车辆的相机模块在-40度到85度的范围内的变化，并且因为对于具有高热膨胀系数的透镜减轻了在纵向方向上热膨胀系数，所以这提供了相对于由塑料或玻璃制成的透镜的膨胀的弹性以收缩或膨胀，并且可以抑制透镜的有效直径区域在光轴方向上的变化量。因此，能够减少采用由塑料或玻璃制成的透镜的相机模块的光学特性的变化。另外，在透镜的外凸缘部分中可以进一步包括缓冲结构，使得可以抑制透镜本身的弹性变形。

上述实施例中所描述的特征、结构、效果等被包括在本发明的至少一个实施例中，并且不一定限于仅一个实施例。此外，实施例所属领域的普通技术人员能够组合或修改每一个实施例中所示出的特征、结构、效果等以用于其他实施例。因此，与这样的组合和修改相关的内容应当被解释为被包括在本发明的范围内。另外，尽管上文已经描述了实施例，但是其仅是示例而不限制本发明，并且本领域普通技术人员将理解，在不脱离本实施例的基本特征的情况下，能够进行未例示出的各种修改和应用。例如，实施例中所具体示出的每一个部件能够通过修改来实现。并且与这些修改和应用相关的差异应当被解释为被包括在所附权利要求中所限定的本发明的范围内。

Claims (13)

1.一种相机模块，包括：

透镜保持件；

多个透镜，所述多个透镜被设置在所述透镜保持件内；以及

间隔件，所述间隔件被设置在所述多个透镜中的至少一个透镜与所述透镜保持件之间，

其中，在所述间隔件的上表面和下表面上设置有至少一个凹槽。

2.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述多个透镜包括第一透镜至第四透镜，

其中，所述间隔件被设置在第二透镜和第四透镜之间，

其中，第三透镜被设置在所述间隔件的内部。

3.根据权利要求2所述的相机模块，其中，所述间隔件的所述上表面接触所述第二透镜，并且所述间隔件的所述下表面接触所述第四透镜。

4.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述凹槽的侧视截面具有三角形形状。

5.根据权利要求4所述的相机模块，其中，所述凹槽的两侧具有倾斜表面，所述倾斜表面具有不同的角度。

6.根据权利要求1、4或5中的任一项所述的相机模块，

其中，所述间隔件包括被设置在所述上表面上的第一凹槽以及被设置在所述下表面上的第二凹槽，并且

其中，所述第一凹槽的最低点和所述第二凹槽的最低点之间的最短距离大于或等于所述至少一个透镜的侧表面的高度。

7.根据权利要求6所述的相机模块，其中，所述最短距离为所述上表面上的与光轴垂直的连接到所述凹槽的低点的虚拟直线与所述下表面上的与所述光轴垂直的连接到所述凹槽的低点的虚拟直线之间的最短距离。

8.根据权利要求2所述的相机模块，其中，所述间隔件包括：

第一部分，所述第一部分被设置在所述第二透镜和所述透镜保持件之间；以及

第二部分，所述第二部分被设置在所述第四透镜和所述透镜保持件之间。

9.根据权利要求1至5中的任一项所述的相机模块，其中，被设置在所述上表面和所述下表面上的多个凹槽沿着垂直于光轴的方向布置，并且将设置在所述上表面上的所述凹槽的低点和设置在所述上表面上的所述凹槽的低点连接的虚拟线之间的距离大于或等于所述至少一个透镜的侧表面的高度。

10.一种相机模块，包括：

透镜保持件；

第一透镜至第四透镜，所述第一透镜至所述第四透镜被从物体侧朝向图像侧地顺序地布置在所述透镜保持件中；以及

间隔件，所述间隔件被设置在第二透镜至第四透镜中的至少一个透镜与所述透镜保持件之间，

其中，所述间隔件包括多个凹槽，

其中，所述透镜中的任一个透镜包括有效直径区域和凸缘区域，

其中，所述凸缘区域由所述间隔件支撑，并且

其中，所述凸缘区域的最外表面的中央在垂直于光轴的第一方向上不与所述凹槽重叠。

11.根据权利要求10所述的相机模块，其中，所述最外表面的上边缘和下边缘中的至少一个与所述凹槽的低点在同一直线上。

12.根据权利要求10或11所述的相机模块，其中，在所述第一透镜至所述第四透镜中的至少一个透镜与所述透镜保持件之间形成间隙。

13.根据权利要求10或11所述的相机模块，其中，所述第一透镜包括玻璃材料，

所述第二透镜至所述第四透镜中的至少一个透镜由塑料材料制成。

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