CN115956056A - 用于物品的移动设备 - Google Patents

Abstract

一种用于物品(2)的移动设备(1)，包括：第一传送装置(10)，第一传送装置包括第一运输器构件(11)和多个第一抓持头部(12)，第一抓持头部安装在第一运输器构件上并被设置成将物品(2)移动成单排构型。移动设备还包括第二传送装置(20)，第二传送装置被设置成从第一传送装置(10)接收物品(2)，第二传送装置包括第二运输器构件(21)和安装在第二运输器构件上的多个第二抓持头部(22)。每个第二抓持头部(22)被设置成从相应的第一抓持头部(12)接收物品(2)并且将物品移动成多排构型。

Description

用于物品的移动设备

本发明涉及一种使物品在传送装置之间的通过变得容易的移动设备。本发明还涉及一种用于将物品在传送装置之间移动的方法。

本发明发现了在制备和包装食品和非食品的领域中优选的但非排他性的应用，该应用的示例由用于注入型饮料例如咖啡的囊状件(capsule)代表，下文将参考该领域的产品进行，但不丧失通用性。

特别地，在这个技术领域中，生产和包装设施是已知的，其中多个容器分别填充有待包装产品例如咖啡粉末，并且然后，在多个容器被适当的膜封闭后，多个容器被包装在盒状件中并且被发送至最后的包装步骤。

沿着这个生产和包装设施，容器在后续处理设备之间移动，在这些处理设备中，容器经受各种操作，比如与将注入型饮料的粉末(例如咖啡粉末)围封的过滤器进行结合、用这种粉末进行填充以及用膜进行容器的最终封闭。

容器可以借助于不同类型的运输装置在不同的处理设备之间移动，在不同的处理设备中的传送装置由于其广泛使用而是特别重要的。

在本说明书以及随附的权利要求书中，除非另有明确说明，否则某些术语和表述被视为具有以下定义中所表达的含义。

术语“物品”意指易于借助于传送装置在后续处理设备之间移动的任何对象。

物品可以是彼此相同的，或者物品可以在某些特征上彼此不同，某些特征比如构造、成分或颜色。

“传送装置”意指用于物品的运输装置，该运输装置包括：运输器构件，该运输器构件沿着封闭的路径移动，从而限定用于物品的行进轨迹；以及多个抓持头部，抓持头部在运输器构件上安装成具有相对于该运输器构件移动的能力。

运输器构件可以是鼓状件，该鼓状件绕主旋转轴线旋转，以限定圆形的行进轨迹，或者该运输器构件可以采用不同的构型。

抓持头部旨在于在物品沿着物品的装载区域与卸载区域之间的行进路径移动时对该物品进行保持。为此目的，抓持头部可以设置有特定设置成单独保持物品的元件，比如钳子或吸盘类型的抓持元件，或者，还设置有托盘状元件，在托盘状元件上存在相应的坐置部以单独接收物品。

抓持头部被限制于运输器构件，但能够相对于该运输器构件受限地移动。抓持头部相对于运输器构件的相对移动可以是旋转类型、平移类型或这些运动的任何组合。

当由传送装置移动的物品在物品沿着运输器装置的行进路径的移动期间仅形成一排时，多个物品通过传送装置以“单排”构型进行移动。

换句话说，除了抓持头部的相对移动之外，所有物品都通过传送装置沿着同一轨迹移动，该轨迹优选地与运输器构件的行进轨迹大致平行。

类似地，当由传送装置移动的物品在物品沿着运输器构件的行进轨迹的移动期间形成彼此交错(stag)的两排或更多排时，多个物品通过传送装置以“多个排”构型进行移动。

因此，在这种情况下，物品是通过传送装置以不同的组移动的，其中，每一组的物品都遵循相同的轨迹。优选地，除了抓持头部的相对移动外，由不同组的物品遵循的每个轨迹与运输器构件的行进轨迹大致平行。

申请人已初步观察到，传送装置特别适合于需要连续处理的生产过程，特别是具有高生产能力的生产过程。

特别地，申请人已经验证了这些装置可以有利地设置有适当的处理器件，这些处理器件可以在物品被抓持头部保持并且沿着行进轨迹移动的同时对物品执行所需的操作。

申请人进一步观察到，传送装置的运输器构件——也为了使整体尺寸减小——是沿着通常为圆形的闭环路径进行的。

然而，申请人已经发现，在某些条件下，这种形状可能涉及一些缺陷，所述缺陷可能限制处理设备的生产能力或潜在地损害物品自身。

这种情况的示例可以是在下述情况下：在该情况下，在传送装置上运输的物品是敞开的容器，该敞开的容器填充有产品，该产品在离心力的作用下可能从容器中洒出，该容器比如为填充有液体物质或粉末状物质、如咖啡粉末的容器。

此外，申请人已经观察到，当传送装置被用作用于运输物品的简单装置时，以及当该传送装置被用作连续处理物品的设备时，都可能出现这种情况。

在第一种情况下，实际上，对更大的生产能力的要求通常会导致装置的更高的角速度，并且因此，导致在由传送装置移动的物品上作用的更大的离心力。

在第二种情况下，实际上，为了满足对高生产能力的要求，并且考虑到在传送装置上的物品移动的时间基本上取决于待进行的处理的类型并且因此以某种方式被预限定，传送装置设置有布置成彼此靠近的大量的处理器件。

然而，为了允许更多器件被安装在传送装置上，申请人已经注意到，运输器构件的直径通常被增加，从而导致在被处理的物品上作用的离心力增加。

基于这些观察，申请人首先确定：通过以多排构型布置物品，例如通过使物品在与运输器构件的行进轨迹大致平行的多个排上移动，可以在不增加物品上作用的离心力的情况下使传送装置的生产能力增加。

例如，申请人已经验证了，在具有圆形轨迹的传送装置中，物品可以以两个或更多个物品的组的形式被从抓持头部拾取，并且然后进行旋转以使这组物品根据径向方向排列，从而形成多个沿着相应的大致圆形且同心的轨迹移动的两排或更多排的物品。

然而，申请人已经观察到，物品在传送装置之间的通道，且特别是从物品以单排构型移动的传送装置至物品以多排构型移动的传送装置的通道，在提供传送装置的相应的抓持头部的驱动器件方面可能是特别繁重的，并且对于物品在抓持装置之间的正确操纵可能是潜在关键的。

此外，申请人已经验证了，由于循环时间的减少，并且由于因此物品必须从一个传送装置转移至另一传送装置的时间的减少，在物品的运输速度特别高的情况下，这种关键性增加。

然而，申请人已经理解的是，通过提供物品只在传送装置的相应的抓持头部之间进行交换，可以使物品在传送装置之间的通过明显变得容易。

换句话说，旨在将物品移动成多排构型的下游传送装置的抓持头部从上游传送装置的单个抓持头部接收物品，从而允许在单次操作中对交换进行管理。

最后，申请人发现了一种用于物品的移动设备，该移动设备包括第一传送装置和第二传送装置，该第一传送装置设置有多个第一抓持头部，第一抓持头部以能够移动的方式安装在相应的第一运输器构件上并且设置成将物品移动成单排构型，该第二传送装置设置有多个第二抓持头部，第二抓持头部以能够移动的方式安装在相应的第二运输器构件上并且被设置成将物品移动成多排构型，其中，通过单独的第一抓持头部将物品带到每个第二抓持头部，该移动设备能够在精确和有效的驱动器件下以高速运行，同时确保对物品的正确处理，特别是在交换步骤中对物品的正确处理。

因此，在本发明的第一方面，本发明涉及包括第一传送装置和第二传送装置的用于物品的移动设备。

优选地，所述第一传送装置包括可以沿着第一行进轨迹移动的第一运输器构件。

优选地，所述第一传送装置包括多个第一抓持头部，第一抓持头部以能够移动的方式安装在所述第一运输器构件上。

优选地，所述第一抓持头部被设置成将所述物品移动成单排构型，在单排构型中，所述物品在所述物品沿着所述第一行进轨迹的移动期间处于单排。

优选地，所述第二传送装置包括能够沿着第二行进轨迹移动的第二运输器构件。

优选地，所述第二传送装置包括多个第二抓持头部，第二抓持头部以能够移动的方式安装在所述第二运输器构件上。

优选地，每个第二抓持头部被设置成从所述第一传送装置接收所述物品。

优选地，每个第二抓持头部被设置成将所述物品移动成多排构型，在多排构型中，所述物品在所述物品沿着所述第二行进轨迹的移动期间被排列成相对于彼此交错的多个排。

优选地，每个第二抓持头部从相应的第一抓持头部接收所述物品。

在本发明的第二方面，本发明涉及一种用于将物品在传送装置之间移动的方法。

优选地，该方法包括提供第一传送装置的步骤，该第一传送装置包括能够沿着第一行进轨迹移动的第一运输器构件。

优选地，所述第一传送装置包括多个第一抓持头部，第一抓持头部以能够移动的方式安装在所述第一运输器构件上。

优选地，该方法包括提供第二传送装置的步骤，该第二传送装置包括能够沿着第二行进轨迹移动的第二运输器构件。

优选地，所述第二传送装置包括多个第二抓持头部，第二抓持头部以能够移动的方式安装在所述第二运输器构件上。

优选地，该方法包括下述步骤：借助于所述第一传送装置，将由所述第一抓持头部保持的所述物品移动成具有单排的构型，在具有单排的构型中，所述物品在所述物品沿着所述第一行进轨迹的移动期间被排列成单个排。

优选地，该方法包括下述步骤：将所述物品从所述第一传送装置转移至所述第二传送装置。

优选地，转移所述物品的步骤是借助于将物品从每个第一抓持头部传递至相应的第二抓持头部来执行的。

优选地，该方法包括下述步骤：借助于所述第二传送装置，将由所述第一抓持头部接收的所述物品移动成具有多个排的构型，在具有多个排的构型中，所述物品在所述物品沿着所述第二行进轨迹的移动期间被排列成相对于彼此交错的多个排。

由于这些特征，本发明的移动设备能够在甚至处于高速的传送装置之间转移物品，并且同时，允许将物品从单排构型运输至多排构型，而不会使相应的传送装置的抓持头部的驱动器件过度复杂化。

在本发明的第三方面，本发明涉及一种用于对注入型饮料用的囊状件进行生产的设施，该设施包括至少一个用于囊状件的移动设备，其中，所述囊状件的移动设备是根据上述第一方面构造的。

由于这些特征，该生产设施特别适合于对注入型饮料用的囊状件进行移动和处理，尤其是对容纳咖啡粉末的尚未封闭的囊状件进行移动和处理，该设施具有高的生产能力。

在上述方面中的至少一个方面中，本发明还可以具有下面所述的优选特征中的至少一个优选特征。

优选地，所述第一抓持头部中的每个抓持头部被设置成选择性地保持多个物品，所述多个物品与运送至所述第二抓持头部中的每个第二抓持头部的物品数量相等。

以此方式，在第一抓持头部与第二抓持头部之间的交换完成，而在第一抓持头部上没有留下任何物品。

优选地，所述物品从每个第一抓持头部两个两个地传递至相应的第二抓持头部。

优选地，在所述第一传送装置中，所述物品大致平行于所述第一行进轨迹进行排列。

在一些实施方式中，所述第二抓持头部在所述第二运输器构件上移动，以在所述第二传送装置上限定出与被各个第二抓持头部接收的物品的数量相等的数量的排的物品。

以此方式，在每个第二抓持头部中容纳的物品的数量等于将布置在第二传送装置中的多排物品，从而可以通过第二抓持头部相对于第二运输器构件的简单移动、例如旋转来实现呈多排的物品的布置。

优选地，所述第二抓持头部在所述第二运输器构件上移动，使得在所述第二传送装置的至少一部分上，所述多个排中的每一排与所述第二行进轨迹大致平行。

在一些实施方式中，所述第一运输器构件包括绕第一主旋转轴线旋转的鼓状件，并且所述第一行进轨迹限定了圆周。

优选地，所述第一主旋转轴线是大致竖向的。

在一些实施方式中，所述第二第一运输器构件包括绕第二主旋转轴线旋转的鼓状件，并且所述第二行进轨迹限定了圆周。

优选地，所述第二主旋转轴线是大致竖向的。

以此方式，传送装置在运输器构件的移动和相应的抓持头部的移动方面都是能够更容易管理的。

在一些实施方式中，每个第一抓持头部包括多个抓持元件，多个抓持元件中的每个抓持元件被设置成对所述物品中的一个物品单独进行保持。

以此方式，便于第一传送装置处理单个物品，并且确保第一传送装置至第二传送装置的第二抓持头部的受控通道。

优选地，所述抓持元件是钳型抓持元件。

优选地，所述抓持元件包括中央臂和一对侧向臂，该中央臂被安装成固定至所述第一抓持头部。

优选地，所述侧向臂安装在所述第一抓持头部上且位于相对于所述中央臂的相反侧部处，并且所述侧向臂被铰接成远离所述中央臂和朝向所述中央臂进行枢转，以保持或释放所述物品。

以此方式，钳式抓持元件获得了特别简单且有效的机械结构，该结构能够一次抓持两个物品并且保持所述物品相对于彼此的正确间距。

在其它实施方式中，所述抓持元件为吸盘型抓持元件，该吸盘型抓持元件连接至减压回路，以通过抽吸来对物品进行保持。

在一些实施方式中，所述第二抓持头部包括托盘状元件，在该托盘状元件中形成有多个坐置部。

优选地，每个坐置部被设置成以支撑方式接收来自所述第一抓持头部的单个物品。

以此方式，每个物品被第二抓持头部单独拾起，并且此外，通过以支撑方式在底部处保持物品，保证了物品的温和的处理，并且允许对物品进行需要自由接近物品顶部的任何操作，比如在用产品、无论液体还是粉末来填充容器的情况。

此外，提供托盘状元件允许以舒适、简单的方式从第一抓持头部接收物品，从而在第一抓持头部设置有通常通过在侧部处侧向地抓持物品来对物品进行保持的钳式抓持元件的情况下，以及在第一抓持头部设置有通常从顶部对物品进行保持的吸盘抓持元件的情况下，避免了可能的机械干扰。

在一些实施方式中，所述第二传送装置包括所述第二抓持头部的驱动器件，该驱动器件被设置成使每个第二抓持头部绕枢转轴线枢转，以将所述物品移动成具有多个排的构型。

以此方式，物品可以通过简单的旋转移动而进入多排构型。

优选地，所述枢转轴线与将所述托盘状元件的所述坐置部连结的直线间隔开。

以此方式，托盘状元件可以相对于运输器构件移动以进行更大的移动，使得该托盘状元件可以被方便地携带到用于处理物品的任何器件处，例如容器填充分配器处。

在优选实施方式中，所述物品以每分钟大于500个物品的速度、更优选地每分钟大于1000个物品的速度、甚至更优选地每分钟超过1200个物品的速度从所述第一传送装置移动至所述第二传送装置。

在优选实施方式中，所述物品是用于注入型饮料、例如咖啡的囊状件。

在一个实施方式中，所述移动设备将空的囊状件从所述第一传送装置运输至所述第二传送装置，并且优选地，所述第二传送装置包括用于用粉末状产品填充空的所述囊状件的至少一个装置。

优选地，所述至少一个填充装置安装在所述第二运输器构件上，以在所述第二运输器构件沿着所述第二行进轨迹的移动期间填充空的所述囊状件。

根据参照附图对通过非限制性示例所示出的实施方式示例的详细描述，本发明的特征和优点将变得更清楚，其中：

-图1是来自根据本发明构造的用于物品的移动设备的上方的示意性平面图；

-图2是图1中的移动设备的示意性前视图；

-图3是来自图1中的移动设备的放大比例的细节上方的示意性平面图；

-图4和图5是来自图1中的移动设备在后续操作位置中的放大比例的细节上方的示意性平面图；

-图6是来自用于对注入型饮料用的囊状件进行生产的设施上方的示意性平面图，该设施包括图1的用于物品的移动设备。

参照附图，1整体上指示根据本发明构造的用于物品2的移动设备。

移动设备1插入在用于对注入型饮料、特别是咖啡用的囊状件进行制备和包装的设施100内，并且该移动设备被设置成在多个空的囊状件填充有咖啡粉末之前使多个空的囊状件连续地移动。

因此，在本实施方式示例中，物品2因此由囊状件形成，囊状件在下文也用相同的附图标记来指示。

一般来说，设施100包括：第一设备101，空的囊状件2被给送到该第一设备中；第二设备102，在该第二设备中，空的囊状件2联接至过滤器；第三设备103，该第三设备包括移动设备1，在该第三设备中，设置有过滤器的空的囊状件2被咖啡粉末填充；以及第四设备104，在该第四设备中，被咖啡填充的囊状件2被膜封闭。

囊状件2由具有截头锥形形状的刚性壳体形成，该囊状件包括底部4，喇叭状的侧向壁3从该底部朝向与底部4相反的开口5延伸。底部4具有比口部5小的横截面，并且总体上，囊状件具有介于20mm至60mm之间的直径以及介于15mm至60mm之间的高度。

就移动设备的最一般的部件而言，移动设备1包括第一传送装置10和第二传送装置20，该第一传送装置被构造成将囊状件2运输成单排构型，该第二传送装置被设置成从第一传送装置10接收囊状件2并且将囊状件以具有多个排、特别是双排的布置的方式朝向随后的处理设备运输，如图1中清晰可见的。

第一传送装置10包括第一运输器构件11，第一抓持头部12以能够移动的方式安装在该第一运输器构件上。

第一运输器构件11包括鼓状件，该鼓状件被驱动成绕第一主旋转轴线X旋转，该第一主旋转轴线沿着大致竖向方向延伸，从而限定第一运输器构件11的大致圆形的第一行进轨迹A。

第一抓持头部12在鼓状件的径向外圆周区域处均匀地安装在鼓状件的上表面上。

优选地，第一抓持头部12可以相对于第一运输器构件11受限地移动，并且特别地，第一抓持头部可以绕第一运输器构件的与第一主旋转轴线X平行的大致竖向的轴线枢转。

每个第一抓持头部12包括一对抓持元件13，一对抓持元件中的每个抓持元件被设置成单独地保持囊状件2。

特别地，抓持元件13为钳型抓持元件并且包括中央臂14和一对侧向臂15和16，该中央臂被安装成固定至第一抓持头部12，一对侧向臂安装在第一抓持头部12上、位于相对于中央臂14的相反侧处，并且一对侧向臂铰接成远离中央臂14和朝向该中央臂进行枢转，以保持或释放该囊状件2。

第二传送装置20包括第二运输器构件21，第二抓持头部22以能够移动的方式安装在该第二运输器构件上。

第二运输器构件21包括鼓状件，该鼓状件被驱动成绕第二主旋转轴线Y旋转，该第二主旋转轴线沿着大致竖向方向延伸，从而限定第二运输器构件21的大致圆形的第二行进轨迹B。

第二抓持头部22在鼓状件的径向外圆周区域处均匀地安装在鼓状件的上表面上。

每个第二抓持头部22还包括托盘状元件23，在该托盘状元件中形成有一对坐置部24，每个坐置部被提供以支撑方式接收来自第一抓持头部12的单个囊状件2。

第二抓持头部22可以相对于第二运输器构件21受限地移动，并且特别地，第二传送装置20包括第二抓持头部22的驱动器件，该驱动器件被设置成使第二抓持头部中的每个第二抓持头部绕与第二主旋转轴线Y平行的大致竖向的枢转轴线Z枢转。

优选地，枢转轴线Z与将托盘状元件23的坐置部24连结的直线R间隔开。

填充装置(在附图中未示出)也安装在第二传送装置20上，该填充装置被设置成在囊状件2沿着第二行进轨迹B移动时向该囊状件填充咖啡粉末。

移动设备1如下进行操作。

第一传送装置10将囊状件2从设施110的第二设备102的轮102a移除，在该第二设备中，囊状件接合至过滤器。

特别地，第一传送装置10在移除区域30处移除囊状件2，在该移除区域中，第一行进轨迹A接近轮102a的轨迹或与轮102a的轨迹叠置。

在移除区域30处，第一抓持头部12绕第一抓持头部的相应的枢转轴线相对于运输器构件11旋转，从而使抓持元件13靠近囊状件2并且保持抓持元件的足够部分面向囊状件，以允许侧向臂15和16接近中央臂14并且绕待移除的囊状件2进行闭合(图3)。

在移除后，囊状件2以成对的方式从第一抓持头部12朝向交换区域31移动，该交换区域限定在第一运输器构件11和第二运输器构件21的邻近区域中，在该交换区域处，囊状件从第一传送装置10运送至第二传送装置20。

在移除区域30与交换区域31之间的移动期间，第一抓持头部12的位置保持为使得：由第一运输器11移动的囊状件2采用与第一行进轨迹A平行的大致圆形的单排构型。

在交换区域31处，第一抓持头部12和第二抓持头部22绕它们相应的枢转轴线枢转，使得托盘状元件23定位在由抓持元件13运输的囊状件2下方，从而能够将囊状件接收在坐置部24中，并且允许通过使侧向臂15和16移动远离中央臂14来执行抓持元件13的立即断开接合(在图4和图5中能更好地看到的)。

特别地，如在图2中能更好地看到的，第二抓持头部22在绕枢转轴线Z枢转时还沿着由该轴线限定的方向向上移动，从而将囊状件2的底部4接合在坐置部24中。因此，每对囊状件2同时从第一抓持头部12转到第二抓持头部22。

因此，囊状件2从第一传送装置10至第二传送装置20的通道通过囊状件2从第一抓持头部12至相应的第二抓持头部22的连续通道来进行。

当从抓持元件13释放囊状件2时，第二抓持头部22再次降低并且绕枢转轴线Z旋转，以使囊状件2移动成具有多个排的构型，在这种情况下是双排的构型。

在第二运输器构件21沿第二轨迹B的移动期间，由于设置在第二传送装置20上的填充装置的作用，由第二抓持头部22承载的囊状件2被填充有咖啡粉末。

在第二运输器构件21沿着第二轨迹B移动的最后部分中，囊状件2最终由第二抓持头部22移动，使得由第二抓持头部承载的每对囊状件按照运输器构件21的径向方向排列。以此方式，在第二传送装置20的最后部分上，两排囊状件2保持被限定成大致平行于第二行进轨迹B(在图1中更佳可见)。

然后，成对的囊状件2由第二传送装置20运送至随后的运输器装置，例如在释放区域32处的交换轮105。

由于本发明的特征，因此即使在高生产速度下，特别是即使在每分钟约1500个物品的速度下，也可以使囊状件2在第一传送装置10与第二传送装置20之间有效且安全地进行转移，在该第一传送装置处，囊状件被布置成单排构型，在该第二传送装置处，囊状件被布置成多排构型。

不言而喻，本领域的技术人员为了满足特定的和偶然的应用要求，可以在随附权利要求所限定的保护范围内对上述发明进行进一步的修改和变型。

Claims (17)

1.一种用于物品(2)的移动设备(1)，所述移动设备包括：

-第一传送装置(10)，所述第一传送装置包括第一运输器构件(11)和多个第一抓持头部(12)，所述第一运输器构件能够沿着第一行进轨迹(A)移动，所述第一抓持头部以能够移动的方式安装在所述第一运输器构件(11)上，所述第一抓持头部(12)被设置成使所述物品(2)移动成单排构型，在所述单排构型中，所述物品在所述物品沿着所述第一行进轨迹(A)的移动期间被排列成单个排，

-第二传送装置(20)，所述第二传送装置包括第二运输器构件(21)和多个第二抓持头部(22)，所述第二运输器构件能够沿着第二行进轨迹(B)移动，所述第二抓持头部以能够移动的方式安装在所述第二运输器构件(21)上，每个第二抓持头部(22)被设置成从所述第一传送装置(10)接收所述物品(2)并且将所述物品移动成多排构型，在所述多排构型中，所述物品(2)在所述物品沿着所述第二行进轨迹(B)的移动期间被排列成相对于彼此交错的多个排，

其中，每个第二抓持头部(22)从相应的第一抓持头部(12)接收所述物品(2)。

2.根据权利要求1所述的移动设备，其中，所述第二抓持头部(22)在所述第二运输器构件(21)上移动，从而在所述第二传送装置(20)上限定出与从各个第二抓持头部(22)接收的物品的数量相等的数量的排的物品。

3.根据权利要求2所述的移动设备，其中，所述第二抓持头部(22)在所述第二运输器构件(21)上移动，使得在所述第二传送装置(20)的至少一部分上，所述多个排中的每一排与所述第二行进轨迹(B)大致平行。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的移动设备，其中，所述第一运输器构件(11)包括绕第一主旋转轴线(X)旋转的鼓状件，并且所述第一行进轨迹(A)限定了圆周。

5.根据权利要求4所述的移动设备，其中，所述第一主旋转轴线(X)是大致竖向的。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的移动设备，其中，所述第二运输器构件(21)包括绕第二主旋转轴线(Y)旋转的鼓状件，并且所述第二行进轨迹(B)限定了圆周。

7.根据权利要求6所述的移动设备，其中，所述第二主旋转轴线(Y)是大致竖向的。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的移动设备，其中，每个第一抓持头部(12)包括多个抓持元件(13)，所述多个抓持元件中的每个抓持元件被设置成对所述物品(2)中的一个物品单独地进行保持。

9.根据权利要求8所述的移动设备，其中，所述抓持元件(13)包括中央臂(14)和一对侧向臂(15，16)，所述中央臂被安装成固定至所述第一抓持头部(12)，所述侧向臂(15，16)被安装在所述第一抓持头部(12)上且位于相对于所述中央臂(14)的相反侧处，并且所述侧向臂被铰接成远离所述中央臂和朝向所述中央臂进行枢转，以对所述物品(2)进行保持或释放。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的移动设备，其中，所述第二抓持头部(22)包括托盘状元件(23)，在所述托盘状元件中形成有多个坐置部(24)，每个坐置部(24)被设置成以支撑方式接收来自所述第一抓持头部(12)的单个物品(2)。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的移动设备，其中，所述第二传送装置(20)包括所述第二抓持头部(22)的驱动器件，所述驱动器件被设置成使每个第二抓持头部(22)绕枢转轴线(Z)枢转，以将所述物品(2)移动成具有多个排的所述构型。

12.根据权利要求11所述的移动设备，其中，所述枢转轴线(Z)与将所述托盘状元件(23)的所述坐置部(24)连结的直线(R)间隔开。

13.一种用于将物品(2)在传送装置之间移动的方法，包括：

-提供第一传送装置(10)，所述第一传送装置包括第一运输器构件(11)和多个第一抓持头部(12)，所述第一运输器构件能够沿着第一行进轨迹(A)移动，所述第一抓持头部以能够移动的方式安装在所述第一运输器构件(11)上，

-提供第二传送装置(20)，所述第二传送装置包括第二运输器构件(21)和多个第二抓持头部(22)，所述第二运输器构件能够沿着第二行进轨迹(B)移动，所述第二抓持头部以能够移动的方式安装在所述第二运输器构件(21)上，

-借助于所述第一传送装置(10)，使由所述第一抓持头部(12)保持的所述物品(2)移动成具有单个排的构型，在所述具有单个排的构型中，所述物品在所述物品沿着所述第一行进轨迹(A)的移动期间被排列成单个排，

-借助于将所述物品(2)从每个第一抓持头部(12)传递至相应的第二抓持头部(22)，将所述物品(2)从所述第一传送装置(10)转移至所述第二传送装置(20)，

-借助于所述第二传送装置(20)，将从所述第一抓持头部(12)接收的所述物品(2)移动成具有多个排的构型，在所述具有多个排的构型中，所述物品(2)在所述物品沿着所述第二行进轨迹(B)的移动期间被排列成相对于彼此交错的多个排。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述物品(2)从每个第一抓持头部(12)两个两个地传递至相应的第二抓持头部(22)。

15.一种用于对注入型饮料用的囊状件(2)进行生产的设施(100)，所述设施(100)包括用于囊状件的至少一个移动设备(1)，其中，所述移动设备是根据权利要求1至12中的一项或更多项所述的移动设备。

16.根据权利要求15所述的设施，其中，所述移动设备(1)将空的囊状件(2)从所述第一传送装置(10)运输至所述第二传送装置(20)，并且所述第二传送装置(20)包括用于使用粉末状产品对空的所述囊状件进行填充的至少一个装置。

17.根据权利要求16所述的设施，其中，所述至少一个填充装置安装在所述第二运输器构件(21)上，以在所述第二运输器构件(21)沿着所述第二行进轨迹(B)的移动期间对空的所述囊状件(2)进行填充。

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