CN115924657B - 用于智能楼宇的高层建筑电梯调度方法、存储介质及设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种用于智能楼宇的高层建筑电梯调度方法、存储介质及设备，该方法包括：响应于接收到用户运送任务，将所述用户运送任务分配至第一电梯设备；确定所述第一电梯设备执行所述用户运送任务的用户途径楼层经过的至少一个电梯换乘点；对所述第一电梯设备分别在各所述电梯换乘点将所述用户运送任务移交至第二电梯设备执行时对应的运送效率差，进行计算；响应于计算得到的所述运送效率差低于预设指标，分配所述第一电梯设备在低于预设指标的所述运送效率差对应的所述电梯换乘点，将所述用户运送任务移交至所述第二电梯设备执行。

Description

用于智能楼宇的高层建筑电梯调度方法、存储介质及设备

技术领域

本公开涉及电梯调度领域，具体地，涉及一种用于智能楼宇的高层建筑电梯调度方法、存储介质及设备。

背景技术

随着电梯控制技术的不断发展，电梯的成本不断降低，在现代居住小区或高楼内，电梯已经成为必不可少的室内交通工具。

然而，在相关技术中，对于电梯的调度逻辑仍然较为简单，导致高层建筑的用户等待电梯的时间较长，无法最大程度的达到电梯系统本应该达到的运送效率，因此，如何对电梯进行调度的以提高电梯的运送效率成为了亟待解决的问题。

发明内容

为了解决相关技术中存在的问题，本公开提供一种用于智能楼宇的高层建筑电梯调度方法、存储介质及设备。

根据本公开的第一方面，提供一种用于智能楼宇的高层建筑电梯调度方法，包括：

响应于接收到用户运送任务，将所述用户运送任务分配至第一电梯设备；

确定所述第一电梯设备执行所述用户运送任务的用户途径楼层经过的至少一个电梯换乘点；

对所述第一电梯设备分别在各所述电梯换乘点将所述用户运送任务移交至第二电梯设备执行时对应的运送效率差，进行计算；

响应于计算得到的所述运送效率差低于预设指标，分配所述第一电梯设备在低于预设指标的所述运送效率差对应的所述电梯换乘点，将所述用户运送任务移交至所述第二电梯设备执行。

可选地，所述对所述第一电梯设备分别在各所述电梯换乘点将所述用户运送任务移交至第二电梯设备执行时对应的运送效率差，进行计算，包括：

针对每一所述电梯换乘点，分别计算在所述电梯换乘点将所述用户运送任务移交至第二电梯设备执行时对应的正优化参数和负优化参数；其中，所述正优化参数用于表征在该电梯换乘点将所述用户运送任务移交至第二电梯设备执行时对运送效率的提高比例，所述正优化参数至少基于电梯运行信息确定；所述负优化参数用于表征在所述电梯换乘点将所述用户运送任务移交至第二电梯设备执行时对运送效率的降低比例，所述负优化参数基于用户等待时间信息、电梯运送成本信息中的至少一者确定；

针对每一所述电梯换乘点，基于对应的所述正优化参数和所述负优化参数，计算在所述电梯换乘点将所述用户运送任务移交至第二电梯设备执行时对应的运送效率差。

可选地，所述负优化参数基于用户等待时间信息、电梯运送成本信息中的至少一者确定，包括：

计算所述电梯换乘点对应的电梯运送成本信息对应的影响指标和用户等待时间信息对应的影响指标；其中，所述电梯运送成本信息对应的所述影响指标用于表征在所述电梯换乘点将所述用户运送任务移交至第二电梯设备执行时增加的运送成本；所述用户等待时间信息对应的影响指标用于表征在所述电梯换乘点将所述用户运送任务移交至第二电梯设备执行时产生的用户等待时长；

对所述电梯运送成本信息对应的所述影响指标和所述用户等待时间信息对应的所述影响指标进行数值化操作，得到运送成本影响参数和用户等待影响参数；

对所述运送成本影响参数和所述用户等待影响参数，进行数据加权处理，得到在相应电梯换乘点将所述用户运送任务移交至第二电梯设备执行时对应的负优化参数。

可选地，计算所述电梯换乘点对应的用户等待时间信息对应的影响指标，包括：

获取承载用户运送任务的途径楼层经过所述电梯换乘点的各第二电梯设备，作为所述电梯换乘点匹配的待命第二电梯设备；

基于所述第一电梯设备到达所述电梯换乘点的到达时刻和各所述待命第二电梯设备到达所述电梯换乘点的到达时刻之间的差值，确定在所述电梯换乘点将所述用户运送任务移交至第二电梯设备执行时的用户等待时间信息对应的影响指标。

可选地，所述获取承载用户运送任务的途径楼层经过所述电梯换乘点的各第二电梯设备，作为所述电梯换乘点匹配的待命第二电梯设备之后，还包括：

响应于获取承载用户运送任务的途径楼层经过所述电梯换乘点的各第二电梯设备执行失败，基于所述第一电梯设备到达所述电梯换乘点的到达时刻，确定所述第一电梯设备到达所述电梯换乘点时，所述电梯换乘点匹配的用户乘梯时间分布信息，其中，不同所述用户乘梯时间分布信息对应不同的用户等待时长；

基于确定的所述用户乘梯时间分布信息对应的用户等待时长，计算在所述电梯换乘点将所述用户运送任务移交至第二电梯设备执行时的用户等待时间信息对应的影响指标。

可选地，计算所述电梯换乘点对应的电梯运送成本信息对应的影响指标，包括：

计算在所述电梯换乘点将所述用户运送任务移交至第二电梯设备执行后所述用户运送任务的途径楼层总数量；

基于所述途径楼层总数量和所述用户运送任务的途径楼层初始数量，计算在该电梯换乘点将所述用户运送任务移交至第二电梯设备执行时对应的途径楼层数量增值、运送时长增值中的至少一者；

基于所述途径楼层数量增值、所述运送时长增值中的至少一者，计算所述电梯换乘点对应的电梯运送成本信息对应的影响指标。

可选地，所述电梯运行信息包括以下一个或多个子信息：生成一第二电梯设备的电梯归位任务的概率信息、生成一第二电梯设备的顺途经点运送任务的概率信息、避免所述第一电梯设备执行多途经楼层运送任务的概率信息、避免所述第一电梯设备执行非常规楼层运送任务的概率信息，所述正优化参数至少基于电梯运行信息确定，包括：

分别获取各所述电梯运行信息对应的影响指标；

基于各所述电梯运行信息对应的所述影响指标，进行数据加权处理，得到在所述电梯换乘点将所述用户运送任务移交至第二电梯设备执行时对应的正优化参数。

可选地，所述分别获取各所述电梯运行信息对应的影响指标，包括以下至少一者：

获取所述电梯换乘点对应的移交运送任务作为第二电梯设备的电梯归位任务的概率，作为生成一第二电梯设备的电梯归位任务的概率信息对应的影响指标；

获取所述电梯换乘点对应的移交运送任务作为第二电梯设备的顺途经点运送任务的概率，作为生成一第二电梯设备的顺途经点运送任务的概率信息对应的影响指标；

基于所述用户运送任务的目标楼层与所述第一电梯设备设置的常规运送楼层匹配度，确定避免所述第一电梯设备执行非常规楼层运送任务的概率信息对应的影响指标；

基于所述用户运送任务的途径楼层初始数量与预设楼层数量阈值的大小关系，确定避免所述第一电梯设备执行多途经楼层运送任务的概率信息对应的影响指标。

根据本公开的第二方面，提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理装置执行时实现本公开第一方面中任一项所述方法的步骤。

根据本公开的第三方面，提供一种电子设备，包括：

存储装置，其上存储有计算机程序；

处理装置，用于执行所述存储装置中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面中任一项所述方法的步骤。

通过上述技术方案，通过响应于接收到用户运送任务，将用户运送任务分配至第一电梯设备；确定第一电梯设备执行用户运送任务的用户途径楼层经过的至少一个电梯换乘点；对第一电梯设备分别在各电梯换乘点将用户运送任务移交至第二电梯设备执行时对应的运送效率差，进行计算；响应于计算得到的运送效率差低于预设指标，分配第一电梯设备在低于预设指标的运送效率差对应的电梯换乘点，将用户运送任务移交至第二电梯设备执行，能够有效地提升用户运送任务的运送效率和电梯系统的整体运送效率。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种用于智能楼宇的高层建筑电梯调度方法。

图2是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细说明。

图1是根据一示例性实施例示出的一种用于智能楼宇的高层建筑电梯调度方法的流程图，该方法可以应用于智能楼宇的高层建筑电梯系统，具体可以应用于该电梯系统中的控制器，该电梯系统可以至少包括两个电梯设备，如图1所示，所述方法包括：

步骤101，响应于接收到用户运送任务，将所述用户运送任务分配至第一电梯设备。

其中，该用户运送任务至少可以包括起始楼层以及目标楼层，用户运送任务可以是响应于用户点击电梯乘坐按钮并输入其目标楼层得到的，或者，可以是通过该智能楼宇的监控设备获取用户的面部图像并进行识别，得到用户的居住楼层，并根据当前楼层生成的，也可以是通过其他方式得到的，本公开对此不作限定。

具体实施时，可以采用现有技术中的电梯调度方式，首先将用户运送任务派发至一个空闲的以及楼层距离当前用户最近的电梯，下文中称为“第一电梯设备”。

可选地，在确定将用户运送任务分配至该第一电梯设备之后，还可以通过显示装置或者音频播放装置，发出提示信息，以使得用户及时获知其将乘坐的电梯。

步骤102，确定所述第一电梯设备执行所述用户运送任务的用户途径楼层经过的至少一个电梯换乘点。

本申请具体实施时，首先需要设置若干电梯换乘点，用于用户在换乘点换电梯。例如，可以对楼层进行划分，-5至-1楼为负楼层，1-20楼为低楼层，21-40是中楼层，41-60为高楼层，进而可以将1楼、21楼以及41楼作为电梯换乘点。相应的，多个电梯设备可以配置为常规运行于对应的楼层，例如，电梯A可以被配置为常规运行于-5楼至1楼，电梯B常规运行与1楼至21楼，电梯C常规运行于21楼至41楼以及1楼，电梯D常规运行于41楼至60楼以及1楼。

在将用户运送任务分配至第一电梯设备之后，调度系统会基于所述用户运送任务的执行起始楼层和目标楼层，确定运送任务的途径楼层所经过的所有电梯换乘点。

可以理解的是，同一个电梯设备可以在同一时间被分配多个用户运送任务并执行，以将多个用户分别运送至其想去的目标楼层，在本申请的实施例中，仅描述了针对一个用户运送任务进行调度，在实际应用时，将针对每一用户运送任务进行调度，以保证每一运送任务均能够达到较高的运送效率，进而提升用户的乘梯体验。

步骤103，对所述第一电梯设备分别在各所述电梯换乘点将所述用户运送任务移交至第二电梯设备执行时对应的运送效率差，进行计算。

接下来，分别评估第一电梯设备将所述用户运送任务执行至前述步骤确定的每个电梯换乘点，之后，后续运送任务由其他电梯完成运送时完成所述用户运送任务，与由所述第一电梯设备独自完成所述用户运送任务的运送任务相比，给整个执行系统带来的运送效率差。

本申请的一些实施例中，可以分别以前述步骤确定的每个电梯换乘点为运送任务的任务移交点，将所述用户运送任务拆分为至少两个移交运送任务。然后，再模拟对拆分生成的所述至少两个移交运送任务分别进行电梯调度，以完成对用户运送任务的运送任务，并计算拆分运送方式相比由所述第一电梯设备独自完成所述用户运送任务对电梯系统效率提升的贡献。如果拆分运送方式相比由所述第一电梯设备独自完成所述用户运送任务的方式运送效率更高，则调度系统则按照拆分执行方式对所述用户运送任务进行调度；反之，仍由所述第一电梯设备独自完成所述用户运送任务。

电梯系统的运送效率的提升值基于多种因素确定，其中包括正面因素，也包括负面因素。可以分别基于正面因素和负面因素评估将运送任务拆分执行对运送效率的影响，之后，结合基于正面因素和负面因素分别评估将运送任务拆分执行对运送效率的影响，综合评估将运送任务拆分执行对运送效率的影响。

本申请的一些实施例中，所述对所述第一电梯设备分别在各所述电梯换乘点将所述用户运送任务移交至第二电梯设备执行时对应的运送效率差，进行计算，包括：针对每一所述电梯换乘点，分别计算在所述电梯换乘点将所述用户运送任务移交至第二电梯设备执行时对应的正优化参数和负优化参数；其中，所述正优化参数用于表征在该电梯换乘点将所述用户运送任务移交至第二电梯设备执行时对运送效率的提高比例，所述正优化参数至少基于电梯运行信息确定；所述负优化参数用于表征在所述电梯换乘点将所述用户运送任务移交至第二电梯设备执行时对运送效率的降低比例，所述负优化参数基于用户等待时间信息、电梯运送成本信息中的至少一者确定；针对每一所述电梯换乘点，基于对应的所述正优化参数和所述负优化参数，计算在所述电梯换乘点将所述用户运送任务移交至第二电梯设备执行时对应的运送效率差。

例如，可以基于能够提升运送效率的正面因素计算正优化参数，以及，基于可能降低运送效率的负面因素计算负优化参数，然后，将正优化参数减去负优化参数，得到运送效率的提升值。此时，如果正优化参数大于负优化参数，得到的运送效率的提升值大于零，说明运送效率有提升；如果正优化参数小于或等于负优化参数，得到的运送效率的提升值小于或等于零，说明运送效率没有提升。

本申请的一些实施例中，正优化参数和负优化参数的数值化操作可能不同，对于基于不同数值化操作得到的正优化参数和负优化参数，在进行数据加权处理时还需要首先进行数值化操作，之后再进行数据加权处理。本申请对基于正优化参数和负优化参数融合确定运送效率差的具体实施方式不做限定，本申请实施例中亦不一一例举。

下面，分别阐述正优化参数和负优化参数的计算方法。

对于负优化参数：本申请实施例中所述的负优化参数基于预设的负面因素确定。其中，所述负面因素包括但不限于：用户等待时间信息、电梯运送成本信息中的至少一者。

本申请的一些实施例中，所述负优化参数基于用户等待时间信息、电梯运送成本信息中的至少一者确定，包括：计算所述电梯换乘点对应的电梯运送成本信息对应的影响指标和用户等待时间信息对应的影响指标；其中，所述电梯运送成本信息对应的所述影响指标用于表征在所述电梯换乘点将所述用户运送任务移交至第二电梯设备执行时增加的运送成本；所述用户等待时间信息对应的影响指标用于表征在所述电梯换乘点将所述用户运送任务移交至第二电梯设备执行时产生的用户等待时长；对所述电梯运送成本信息对应的所述影响指标和所述用户等待时间信息对应的所述影响指标进行数值化操作，得到运送成本影响参数和用户等待影响参数；对所述运送成本影响参数和所述用户等待影响参数，进行数据加权处理，得到在相应电梯换乘点将所述用户运送任务移交至第二电梯设备执行时对应的负优化参数。

本申请的一些实施例中，所述用户等待时间信息为将运送任务拆分为两个或多个移交运送任务分别进行电梯调度时，由于不同电梯交接用户运送任务时可能出现第二电梯设备未及时到达电梯换乘点的情况，从而导致移交运送任务未被及时交付至第二电梯设备，即，用户无法及时登上第二电梯设备，造成的用户等待的时间消耗风险。

本申请的一些实施例中，计算所述电梯换乘点对应的用户等待时间信息对应的影响指标，包括：获取承载用户运送任务的途径楼层经过所述电梯换乘点的各第二电梯设备，作为所述电梯换乘点匹配的待命第二电梯设备；基于所述第一电梯设备到达所述电梯换乘点的到达时刻和各所述待命第二电梯设备到达所述电梯换乘点的到达时刻之间的差值，确定在所述电梯换乘点将所述用户运送任务移交至第二电梯设备执行时的用户等待时间信息对应的影响指标。

在计算用户等待时间信息对应的影响指标时，对于第一电梯设备可能途经的每个电梯换乘点，电梯系统首先获取已经派发至第二电梯设备的各个运送任务的途径楼层，并将所述途径楼层途经该电梯换乘点的每个运送任务的电梯设备作为所述用户运送任务在该电梯换乘点被移交的待命第二电梯设备。然后，电梯系统计算第一电梯设备到达该电梯换乘点的时间，以及，计算每个待命第二电梯设备到达该电梯换乘点的时间。最后，基于所述第一电梯设备到达所述电梯换乘点的时间和各所述待命第二电梯设备到达所述电梯换乘点的时间之间的差值，确定在所述电梯换乘点将所述用户运送任务移交至第二电梯设备执行时的用户等待时间信息对应的影响指标。例如，本申请的一些实施例中，可以将各所述待命第二电梯设备到达所述电梯换乘点的时间与所述第一电梯设备到达所述电梯换乘点的时间的最小时间差，确定为在所述电梯换乘点将所述用户运送任务移交至第二电梯设备执行时的用户等待时间信息对应的影响指标。

本申请的一些实施例中，所述获取承载用户运送任务的途径楼层经过所述电梯换乘点的各第二电梯设备，作为所述电梯换乘点匹配的待命第二电梯设备的步骤之后，还包括：响应于获取承载用户运送任务的途径楼层经过所述电梯换乘点的各第二电梯设备执行失败，基于所述第一电梯设备到达所述电梯换乘点的到达时刻，确定所述第一电梯设备到达所述电梯换乘点时，所述电梯换乘点匹配的用户乘梯时间分布信息，其中，不同所述用户乘梯时间分布信息对应不同的用户等待时长；基于确定的所述用户乘梯时间分布信息对应的用户等待时长，计算在所述电梯换乘点将所述用户运送任务移交至第二电梯设备执行时的用户等待时间信息对应的影响指标。

本申请的一些实施例中，可以基于历史运送任务的途径楼层经过各电梯换乘点的时间，确定各个电梯换乘点在用户乘梯时间分布信息对应不同的用户等待时长。例如，电梯系统通过对近一周的途径楼层经过电梯换乘点的历史运送数据进行分析后，得出结论：白天7点到白天10点以及白天5点至白天7点为用户运送高峰时段，电梯任务繁忙，其他时间段为用户运送低估时段，电梯任务不繁忙。则可以确定电梯换乘点在白天7点到白天10点时段的用户等待时长较高，在夜间7点之后以及白天10点至白天五点时段的用户等待时长较低。

当电梯系统在计算用户等待时长时，没有搜索到待命第二电梯设备时，电梯系统可以进一步判断第一电梯设备到达所述电梯换乘点时，该电梯换乘点的第二电梯设备是否充足，如果第二电梯设备充足，则用户等待时长较长，否则，用户等待时长较短。

本申请的一些实施例中所述的运送成本，包括但不限于以下一种或多种成本：途径楼层数量，用户运送时长。将运送任务拆分为两个或多个移交运送任务分别进行运力调度时，由于需要到电梯换乘点等待用户换乘电梯，相比与由第一电梯设备独自完成用户运送任务执行时的最小途径楼层或最快途径楼层，通常会导致用户运送任务的途径楼层的数量增加，或者，导致运送时间增加。本申请实施例中所述的电梯运送成本信息为将运送任务拆分为两个或多个移交运送任务分别进行运力分配时增加的，包括途径楼层数量、运送时长中的至少一者成本消耗。

本申请的一些实施例中，计算所述电梯换乘点对应的电梯运送成本信息对应的影响指标，包括：计算在所述电梯换乘点将所述用户运送任务移交至第二电梯设备执行后所述用户运送任务的途径楼层总数量；基于所述途径楼层总数量和所述用户运送任务的途径楼层初始数量，计算在该电梯换乘点将所述用户运送任务移交至第二电梯设备执行时对应的途径楼层数量增值、运送时长增值中的至少一者；基于所述途径楼层数量增值、所述运送时长增值中的至少一者，计算所述电梯换乘点对应的电梯运送成本信息对应的影响指标。

本申请的一些实施例中，可以将拆分后得到的所有移交运送任务的计算途径楼层总数量之和减去由第一电梯设备独自执行用户运送任务时的途径楼层数量作为途径楼层增值，并计算途径楼层增值的权重；将拆分后得到的所有移交运送任务的计算执行时长之和减去由第一电梯设备独自执行用户运送任务时的运送时长作为运送时长增值，并计算运送时长增值的权重；然后，对运送时长增值和途径楼层增值权重进行加权求和，得到的结果作为电梯换乘点对应的电梯运送成本信息对应的影响指标。

本申请的一些实施例中，由于运送任务的执行增加电梯运送成本和用户等待时长具有不同的衡量标准，因此，在对电梯运送成本信息对应的所述影响指标和用户等待时间信息对应的所述影响指标进行融合之前，首先需要对各影响指标进行数值化操作，之后，对进行数值化操作后得到的值进行数据加权处理，得到在相应电梯换乘点将所述用户运送任务移交至第二电梯设备执行时对应的负优化参数。对影响指标进行数值化操作的具体实施方式可以参见现有技术中对不同量纲数据进行数值化操作的方式，本实施例中不再赘述。

本申请的另一些实施例中，电梯系统还可以基于判断结果采用其他方式设置用户等待时间信息和电梯运送成本信息对应的影响指标，并对各影响指标进行数据加权处理，最终得到负优化参数。本申请实施例中对影响指标进行融合得到负优化参数的算法不做限定。

对于正优化参数：本申请实施例中所述的正优化参数基于预设的正面因素确定。其中，所述正面因素包括但不限于：电梯运行信息。

本申请的一些实施例中，所述电梯运行信息为促进电梯运送用户的相关信息，所述电梯运行信息包括以下一个或多个子信息：生成一第二电梯设备的电梯归位任务的概率信息、生成一第二电梯设备的顺途经点运送任务的概率信息、避免所述第一电梯设备执行多途经楼层运送任务的概率信息、避免所述第一电梯设备执行非常规楼层运送任务的概率信息。

本申请的一些实施例中，所述正优化参数至少基于电梯运行信息确定，包括：分别获取各所述电梯运行信息对应的影响指标；基于各所述电梯运行信息对应的所述影响指标，进行数据加权处理，得到在所述电梯换乘点将所述用户运送任务移交至第二电梯设备执行时对应的正优化参数。即电梯系统首先分别基于前述各种正面因素获取在每个电梯换乘点将用户运送任务交接给其他电梯运送用户时，对电梯系统带来的正面影响，然后，再综合各个正面因素的影响，得到正优化参数。

具体实施时，每种影响因素采用相应的方法计算对应的影响指标。

本申请的一些实施例中，所述分别获取各所述电梯运行信息对应的影响指标，包括以下至少一者：获取所述电梯换乘点对应的移交运送任务作为第二电梯设备的电梯归位任务的概率，作为生成一第二电梯设备的电梯归位任务的概率信息对应的影响指标；获取所述电梯换乘点对应的移交运送任务作为第二电梯设备的顺途经点运送任务的概率，作为生成一第二电梯设备的顺途经点运送任务的概率信息对应的影响指标；基于所述用户运送任务的目标楼层与所述第一电梯设备设置的常规运送楼层匹配度，确定避免所述第一电梯设备执行非常规楼层运送任务的概率信息对应的影响指标；基于所述用户运送任务的途径楼层初始数量与预设楼层数量阈值的大小关系，确定避免所述第一电梯设备执行多途经楼层运送任务的概率信息对应的影响指标。

示例地，电梯系统首先计算在电梯换乘点将用户运送任务拆分为两个移交运送任务之后，可以计算由电梯换乘点至目标楼层的移交运送任务作为一个第二电梯设备的电梯归位任务或顺途经点运送任务的概率。如果电梯系统确定第二电梯设备已经由所述目标楼层出发，并执行到所述电梯换乘点的运送任务，则可以确定该移交运送任务作为该第二电梯设备的电梯归为任务的概率为1；如果电梯系统未查找到由所述目标楼层出发，并执行到所述电梯换乘点附近的运送任务的第二电梯设备，则可以确定该移交运送任务作为第二电梯设备的电梯归位任务的概率为0。如果电梯系统确定第二电梯设备已经由出发，执行途经电梯换乘点，目的地为目标楼层或途径目标楼层为，则可以确定该移交运送任务作为该第二电梯设备的顺途经点运送任务的概率为1；如果电梯系统未查找到途径楼层依次途经电梯换乘点和目标楼层的第二电梯设备，则可以确定该移交运送任务作为第二电梯设备的顺途经点运送任务的概率为0。

进一步，如果从起始楼层到目标楼层的途径楼层数量大于预设楼层数量阈值(如30层)，则可以确定在电梯换乘点处将用户运送任务拆分为两个移交运送任务，可以避免第一电梯设备执行多途径楼层运送任务。电梯系统可以基于判断结果设置避免所述第一电梯设备执行多途经楼层运送任务的概率信息对应的影响指标。

本申请的一些实施例中，管理人员可以设置各个电梯设备的常规运送楼层，使得电梯系统在调度运送任务时，避免将该调度至其非常规运送楼层执行运送任务，从而可以提升运力的运送效率。示例地，如果电梯系统判断目标楼层位于所述第一电梯设备预先设置的非常规楼层，则可以确定在电梯换乘点处将用户运送任务拆分为两个移交运送任务，可以避免第一电梯设备执行非常规楼层运送任务。电梯系统可以基于判断结果设置避免所述第一电梯设备执行非常规楼层运送任务的概率信息对应的影响指标。

本申请的一些实施例中，电梯系统可以将各所述电梯运行信息对应的所述影响指标进行叠加，并将叠加得到的和值作为在所述电梯换乘点将所述用户运送任务移交至第二电梯设备执行时对应的正优化参数。

本申请的另一些实施例中，电梯系统还可以对各影响指标进行数据加权处理，最终得到正优化参数。本申请实施例中对影响指标进行融合得到正优化参数的算法不做限定。

步骤104，响应于计算得到的所述运送效率差低于预设指标，分配所述第一电梯设备在低于预设指标的所述运送效率差对应的所述电梯换乘点，将所述用户运送任务移交至所述第二电梯设备执行。

在基于正优化参数和负优化参数进行数据加权处理，得到每个电梯换乘点对应的运送效率差之后，电梯系统进一步对得到的运送效率差进行判断，并基于判断结果确定是否将用户运送任务拆分为移交运送任务，分别进行分配，以及，确定在哪个电梯换乘点进行运送任务移交。例如，电梯系统可以将所述低于预设指标设置为运送效率差最大且为正值，则电梯系统首先确定运送效率差最大的电梯换乘点；然后，进一步判断该电梯换乘点对应的运送效率差是否为正值；之后，若该最大运送效率差为正值(即运送效率差表征在该电梯换乘点将运送任务拆分为移交运送任务，并分别执行时可以提升运送效率)，则确定在该电梯换乘点将运送任务拆分为移交运送任务，并分别分配。

示例地，如果电梯换乘点对应的运送效率差表征在该电梯换乘点将运送任务拆分为移交运送任务，并分别由不同电梯执行运送任务时可以提升运送效率，则分配所述第一电梯设备将用户运送任务执行至电梯换乘点，之后，分配将由电梯换乘点至目标楼层的移交运送任务分配给一个第二电梯设备执行。

本申请实施例公开的电梯调度方法，通过响应于接收到用户运送任务，将所述用户运送任务分配至第一电梯设备；确定所述第一电梯设备执行所述用户运送任务的用户途径楼层经过的至少一个电梯换乘点；对所述第一电梯设备分别在各所述电梯换乘点将所述用户运送任务移交至第二电梯设备执行时对应的运送效率差，进行计算；响应于计算得到的所述运送效率差低于预设指标，分配所述第一电梯设备在低于预设指标的所述运送效率差对应的所述电梯换乘点，将所述用户运送任务移交至所述第二电梯设备执行，能够有效地提升用户运送任务的运送效率和电梯系统的整体运送效率。

下面参考图2，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备200的结构示意图。本公开实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图2示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图2所示，电子设备200可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)201，其可以根据存储在只读存储器(ROM)202中的程序或者从存储装置208加载到随机访问存储器(RAM)203中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 203中，还存储有电子设备200操作所需的各种程序和数据。处理装置201、ROM 202以及RAM 203通过总线204彼此相连。输入/输出(I/O)接口205也连接至总线204。

通常，以下装置可以连接至I/O接口205：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置206；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置207；包括例如磁带、硬盘等的存储装置208；以及通信装置209。通信装置209可以允许电子设备200与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图2示出了具有各种装置的电子设备200，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置209从网络上被下载和安装，或者从存储装置208被安装，或者从ROM 202被安装。在该计算机程序被处理装置201执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备实现本公开实施例的方法中限定的上述功能。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言——诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

出于说明目的，前面的描述是参考具体实施例而进行的。但是，上述说明性论述并不打算穷举或将本公开局限于所公开的精确形式。根据上述教导，众多修改和变化都是可行的。选择并描述这些实施例是为了最佳地说明本公开的原理及其实际应用，从而使本领域技术人员最佳地利用本公开，并利用具有不同修改的各种实施例以适于预期的特定应用。出于说明目的，前面的描述是参考具体实施例而进行的。但是，上述说明性论述并不打算穷举或将本公开局限于所公开的精确形式。根据上述教导，众多修改和变化都是可行的。选择并描述这些实施例是为了最佳地说明本公开的原理及其实际应用，从而使本领域技术人员最佳地利用本公开，并利用具有不同修改的各种实施例以适于预期的特定应用。

Claims (10)

1.一种用于智能楼宇的高层建筑电梯调度方法，其特征在于，包括：

响应于接收到用户运送任务，将所述用户运送任务分配至第一电梯设备；

确定所述第一电梯设备执行所述用户运送任务的用户途径楼层经过的至少一个电梯换乘点；

对所述第一电梯设备分别在各所述电梯换乘点将所述用户运送任务移交至第二电梯设备执行时对应的运送效率差，进行计算；

响应于计算得到的所述运送效率差低于预设指标，分配所述第一电梯设备在低于预设指标的所述运送效率差对应的所述电梯换乘点，将所述用户运送任务移交至所述第二电梯设备执行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一电梯设备分别在各所述电梯换乘点将所述用户运送任务移交至第二电梯设备执行时对应的运送效率差，进行计算，包括：

针对每一所述电梯换乘点，分别计算在所述电梯换乘点将所述用户运送任务移交至第二电梯设备执行时对应的正优化参数和负优化参数；其中，所述正优化参数用于表征在该电梯换乘点将所述用户运送任务移交至第二电梯设备执行时对运送效率的提高比例，所述正优化参数至少基于电梯运行信息确定；所述负优化参数用于表征在所述电梯换乘点将所述用户运送任务移交至第二电梯设备执行时对运送效率的降低比例，所述负优化参数基于用户等待时间信息、电梯运送成本信息中的至少一者确定；

针对每一所述电梯换乘点，基于对应的所述正优化参数和所述负优化参数，计算在所述电梯换乘点将所述用户运送任务移交至第二电梯设备执行时对应的运送效率差。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述负优化参数基于用户等待时间信息、电梯运送成本信息中的至少一者确定，包括：

计算所述电梯换乘点对应的电梯运送成本信息对应的影响指标和用户等待时间信息对应的影响指标；其中，所述电梯运送成本信息对应的所述影响指标用于表征在所述电梯换乘点将所述用户运送任务移交至第二电梯设备执行时增加的运送成本；所述用户等待时间信息对应的影响指标用于表征在所述电梯换乘点将所述用户运送任务移交至第二电梯设备执行时产生的用户等待时长；

对所述电梯运送成本信息对应的所述影响指标和所述用户等待时间信息对应的所述影响指标进行数值化操作，得到运送成本影响参数和用户等待影响参数；

对所述运送成本影响参数和所述用户等待影响参数，进行数据加权处理，得到在相应电梯换乘点将所述用户运送任务移交至第二电梯设备执行时对应的负优化参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，计算所述电梯换乘点对应的用户等待时间信息对应的影响指标，包括：

获取承载用户运送任务的途径楼层经过所述电梯换乘点的各第二电梯设备，作为所述电梯换乘点匹配的待命第二电梯设备；

基于所述第一电梯设备到达所述电梯换乘点的到达时刻和各所述待命第二电梯设备到达所述电梯换乘点的到达时刻之间的差值，确定在所述电梯换乘点将所述用户运送任务移交至第二电梯设备执行时的用户等待时间信息对应的影响指标。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取承载用户运送任务的途径楼层经过所述电梯换乘点的各第二电梯设备，作为所述电梯换乘点匹配的待命第二电梯设备之后，还包括：

响应于获取承载用户运送任务的途径楼层经过所述电梯换乘点的各第二电梯设备执行失败，基于所述第一电梯设备到达所述电梯换乘点的到达时刻，确定所述第一电梯设备到达所述电梯换乘点时，所述电梯换乘点匹配的用户乘梯时间分布信息，其中，不同所述用户乘梯时间分布信息对应不同的用户等待时长；

基于确定的所述用户乘梯时间分布信息对应的用户等待时长，计算在所述电梯换乘点将所述用户运送任务移交至第二电梯设备执行时的用户等待时间信息对应的影响指标。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，计算所述电梯换乘点对应的电梯运送成本信息对应的影响指标，包括：

计算在所述电梯换乘点将所述用户运送任务移交至第二电梯设备执行后所述用户运送任务的途径楼层总数量；

基于所述途径楼层总数量和所述用户运送任务的途径楼层初始数量，计算在该电梯换乘点将所述用户运送任务移交至第二电梯设备执行时对应的途径楼层数量增值、运送时长增值中的至少一者；

基于所述途径楼层数量增值、所述运送时长增值中的至少一者，计算所述电梯换乘点对应的电梯运送成本信息对应的影响指标。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电梯运行信息包括以下一个或多个子信息：生成一第二电梯设备的电梯归位任务的概率信息、生成一第二电梯设备的顺途经点运送任务的概率信息、避免所述第一电梯设备执行多途经楼层运送任务的概率信息、避免所述第一电梯设备执行非常规楼层运送任务的概率信息，所述正优化参数至少基于电梯运行信息确定，包括：

分别获取各所述电梯运行信息对应的影响指标；

基于各所述电梯运行信息对应的所述影响指标，进行数据加权处理，得到在所述电梯换乘点将所述用户运送任务移交至第二电梯设备执行时对应的正优化参数。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述分别获取各所述电梯运行信息对应的影响指标，包括以下至少一者：

获取所述电梯换乘点对应的移交运送任务作为第二电梯设备的电梯归位任务的概率，作为生成一第二电梯设备的电梯归位任务的概率信息对应的影响指标；

获取所述电梯换乘点对应的移交运送任务作为第二电梯设备的顺途经点运送任务的概率，作为生成一第二电梯设备的顺途经点运送任务的概率信息对应的影响指标；

基于所述用户运送任务的目标楼层与所述第一电梯设备设置的常规运送楼层匹配度，确定避免所述第一电梯设备执行非常规楼层运送任务的概率信息对应的影响指标；

基于所述用户运送任务的途径楼层初始数量与预设楼层数量阈值的大小关系，确定避免所述第一电梯设备执行多途经楼层运送任务的概率信息对应的影响指标。

9.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理装置执行时实现权利要求1-8中任一项所述方法的步骤。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储装置，其上存储有计算机程序；

处理装置，用于执行所述存储装置中的所述计算机程序，以实现权利要求1-8中任一项所述方法的步骤。