Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

CN115811765A - 定位方法、装置及终端 - Google Patents

定位方法、装置及终端 Download PDF

Info

Publication number
CN115811765A
CN115811765A CN202111081993.6A CN202111081993A CN115811765A CN 115811765 A CN115811765 A CN 115811765A CN 202111081993 A CN202111081993 A CN 202111081993A CN 115811765 A CN115811765 A CN 115811765A
Authority
CN
China
Prior art keywords
reference signal
terminal
cell
uplink reference
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111081993.6A
Other languages
English (en)
Inventor
司晔
王园园
潘翔
张宏平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vivo Software Technology Co Ltd
Original Assignee
Vivo Software Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vivo Software Technology Co Ltd filed Critical Vivo Software Technology Co Ltd
Priority to CN202111081993.6A priority Critical patent/CN115811765A/zh
Priority to EP22869191.1A priority patent/EP4404622A1/en
Priority to PCT/CN2022/118408 priority patent/WO2023040822A1/zh
Publication of CN115811765A publication Critical patent/CN115811765A/zh
Priority to US18/605,046 priority patent/US20240224222A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W36/00—Hand-off or reselection arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0048—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0048—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver
    • H04L5/0051—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver of dedicated pilots, i.e. pilots destined for a single user or terminal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0053—Allocation of signaling, i.e. of overhead other than pilot signals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/0091—Signaling for the administration of the divided path
    • H04L5/0094—Indication of how sub-channels of the path are allocated
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W36/00—Hand-off or reselection arrangements
    • H04W36/08—Reselecting an access point
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W56/00—Synchronisation arrangements
    • H04W56/004—Synchronisation arrangements compensating for timing error of reception due to propagation delay
    • H04W56/0045—Synchronisation arrangements compensating for timing error of reception due to propagation delay compensating for timing error by altering transmission time
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/04—Wireless resource allocation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W74/00—Wireless channel access
    • H04W74/08—Non-scheduled access, e.g. ALOHA
    • H04W74/0833—Random access procedures, e.g. with 4-step access
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/20—Manipulation of established connections
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/20—Manipulation of established connections
    • H04W76/27—Transitions between radio resource control [RRC] states
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/20—Manipulation of established connections
    • H04W76/28—Discontinuous transmission [DTX]; Discontinuous reception [DRX]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本申请公开了一种定位方法、装置及终端，属于通信技术领域，本申请实施例的定位方法包括：终端在空闲态或非激活态发送上行参考信号，所述上行参考信号包括上行定位参考信号和/或上行感知信号；所述终端基于第一时间窗接收所述网络侧设备发送的目标反馈信息和/或监听第一物理下行控制信道PDCCH，所述目标反馈信息携带于所述第一PDCCH中，和/或，所述目标反馈信息携带于所述第一PDCCH调度的物理下行共享信道PDSCH中。

Description

定位方法、装置及终端
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种定位方法、装置及终端。
背景技术
随着通信技术的发展，各种基于定位功能实现的应用程序也应运而生，如地图类的应用程序、外卖类的应用程序、购物类的应用程序等应用程序均需要获取终端的位置信息。
但是，考虑到定位功能作为终端(User Equipment，UE，也可以称作终端设备或者用户设备)中的能耗大户，因此，如何解决定位过程中存在的终端能耗高的问题，已然成为了本领域中急需解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种定位方法、装置及终端，能够解决定位过程中存在的终端能耗高的问题。
第一方面，提供了终端在空闲态或非激活态发送上行参考信号，所述上行参考信号包括上行定位参考信号和/或上行感知信号；所述终端基于第一时间窗接收所述网络侧设备发送的目标反馈信息和/或监听第一物理下行控制信道PDCCH，所述目标反馈信息携带于所述第一PDCCH中，和/或，所述目标反馈信息携带于所述第一PDCCH调度的物理下行共享信道PDSCH中。
第二方面，提供了一种定位方法，包括：终端在空闲态idle或非激活态inactive发送所述上行参考信号期间完成了小区重选或驻留小区切换的情况下，所述终端执行第一行为，所述第一行为与所述上行参考信号的发送、释放或更新有关，所述上行参考信号包括上行定位参考信号和/或上行感知信号。
第三方面，提供了一种定位装置，应用于终端，所述装置包括：传输模块，用于在空闲态或非激活态发送上行参考信号，所述上行参考信号包括上行定位参考信号和/或上行感知信号；第一执行模块，用于基于第一时间窗接收所述网络侧设备发送的目标反馈信息和/或监听第一物理下行控制信道PDCCH，所述目标反馈信息携带于所述第一PDCCH中，和/或，所述目标反馈信息携带于所述第一PDCCH调度的物理下行共享信道PDSCH中。
第四方面，提供了一种定位装置，应用于终端，所述装置包括：第二执行模块，用于在空闲态idle或非激活态inactive发送所述上行参考信号期间完成了小区重选或驻留小区切换的情况下，所述终端执行第一行为，所述第一行为与所述上行参考信号的发送、释放或更新有关，所述上行参考信号包括上行定位参考信号和/或上行感知信号。
第五方面，提供了一种终端，该终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。
第六方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。
第七方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。
第八方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。
第九方面，提供了一种计算机程序产品/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在非瞬态的存储介质中，所述程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。
在本申请实施例中，所述终端通过在idle态或Inactive态进行上行参考信号的发送，由此，能够有效降低终端定位所导致的终端能耗高的问题。
此外，所述终端通过基于第一时间窗接收网络侧发送的目标反馈信息和/或监听与目标反馈信息相关的第一PDCCH，由此，能够保持定位过程中的TA有效性或定位参考信号配置的有效性，进而确保定位/感知性能。和/或，所述终端通过执行与上行参考信号发送、释放、更新相关的第一行为，由此，能够确保终端在完成了小区重选或驻留小区切换后的TA有效性或上行参考信号配置的有效性。
附图说明
图1是本申请一示例性实施例提供的无线通信系统的结构示意图。
图2是本申请一示例性实施例提供的定位方法的流程示意图。
图3是本申请另一示例性实施例提供的定位方法的流程示意图。
图4是本申请又一示例性实施例提供的定位方法的流程示意图。
图5是本申请一示例性实施例提供的定位装置的结构示意图。
图6是本申请另一示例性实施例提供的定位装置的结构示意图。
图7是本申请一示例性实施例提供的终端的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的结构示意图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet PersonalComputer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(PersonalDigital Assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobilepersonal computer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、可穿戴式设备(Wearable Device)或车载设备(VUE)、行人终端(PUE)等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、手环、耳机、眼镜等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以是基站或核心网设备，其中，基站可被称为节点B、演进节点B、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、B节点、演进型B节点(eNB)、家用B节点、家用演进型B节点、WLAN接入点、WiFi节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例，但是并不限定基站的具体类型。核心网设备可以是位置管理功能(LocationManagement Function,LMF)或其他节点。
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的技术方案进行详细地说明。
如图2所示，为本申请一示例性实施例提供的定位方法200的流程示意图，该方法200可以但不限于由终端执行，具体可由安装于终端中的硬件和/或软件执行。本实施例中，所述方法200至少可以包括如下步骤。
S210，终端在空闲态或非激活态发送上行参考信号。
其中，所述上行参考信号(Reference Signal，RS)包括上行定位参考信号和/或上行感知信号。所述上行定位参考信号用于定位测量，其可以包括但不限于探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)、随机接入信号、上行解调参考信号、其他用于上行定位的参考信号等，所述SRS可以包括用于定位的SRS和用于多进多出(MIMO)的SRS等。所述上行感知信号用于所述终端感知/探测信道、感知/探测自身所处的周围环境、感知/探测自身所处的区域环境、或用于实现其他感知/探测功能等。
可以理解，本申请所提及的上行参考信号除了可用于定位、感知之外，还可以用于网络侧设备进行信道测量、估计、信道状态信息(Channel State Information，CSI)获取等其他功能。
所述终端处于空闲态(idle)或非激活态(inactive)。也就是，本申请是利用idle或inactive下低能耗的特性实现终端定位功能，由此，可有效降低定位过程可中可能存在的终端能耗高的问题，同时确保定位性能。
S220，所述终端基于第一时间窗接收所述网络侧设备发送的目标反馈信息和/或监听第一PDCCH。
其中，所述目标反馈信息携带带于所述第一物理下行控制信道(Physicaldownlink control channel，PDCCH)中，和/或，所述目标反馈信息携带于所述第一PDCCH调度的物理下行共享信道PDSCH中。所述目标反馈信息与所述上行参考信号对应，例如，在所述上行参考信号为上行定位参考信号的情况下，所述目标反馈信息可以为定位反馈信息等。
所述第一时间窗也可以理解为定时器(Timer)。本申请中，基于所述第一时间窗进行目标反馈信息(如上行参考信号配置更新信息、定时提前(Timing Advance，TA)更新信息等)的监听，能够更好的保持(Maintain)TA和/或上行参考信号配置的有效性和可靠性。可以理解，所述TA是指所述终端发送上行数据的系统帧相比对应的下行帧要提前一定的时间，其可由基站根据终端发送的随机接入前导码(preamble)计算得到，并通过TA命令(Command)通知给所述终端。
本实施例中，所述第一时间窗的开启或不开启可以基于需求(on-Demand)确定，也可以是由协议规定、网络配置或高层配置实现等，在此不做限制。
基于此，所述终端在基于所述第一时间窗接收所述目标反馈信息时，该目标反馈信息可携带于所述第一PDCCH，和/或，所述目标反馈信息携带于物理下行共享信道(Physical downlink shared channel，PDSCH)，其中，所述PDSCH通过所述第一PDCCH调度。
需要注意，与所述第一PDCCH关联、且用于接收目标反馈信息的目标配置可以包括以下至少一项：所述第一时间窗的配置，如时间窗的起点、终点、长度、周期等；与所述第一PDCCH关联的搜索空间(search space，SS)配置；与所述第一PDCCH关联的控制资源集(Control resource set，coreset)配置；与所述第一PDCCH关联的无线网络临时标识(Radio Network Temporary Identifier，RNTI)配置。
基于此，在一种实现方式中，所述目标配置可以为专用于接收所述目标反馈信息的专用配置，也可以为接收所述目标反馈信息和/或除所述目标反馈信息之外的其他信息的共享配置，也就是，除了专用配置，所述目标配置可以是复用或共享寻呼(paging)PDCCH的paging frame、寻呼时机(paging occasion，PO)、SS配置、控制资源集(Controlresource set，coreset)配置等。可选地，所述目标配置还可以是终端特定配置，或者公共配置(如小区公共配置，或者区域公共配置)。
可以理解，以目标配置为复用或共享寻呼(paging)PDCCH的RNTI配置为例，在无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)释放(release)消息里为idle或inactive态的终端分配一个RNTI(比如，C-RNTI)，在PO时，所述终端可以同时监听这个RNTI和P-RNTI，也就是，所述终端醒来一次可同时监听paging PDCCH和第一PDCCH，从而可以起到省电的效果。另外一个例子，与paging消息共享配置，即在paging PDCCH和/或PDSCH中携带所述目标配置。
此外，所述目标配置可以由协议约定、高层配置或网络配置等实现。且，其可以与上行参考信号的配置一起发送给所述终端，或者包含在所述上行参考信号配置中，如RRCrelease消息中。或者，通过广播的方式(如包含在系统信息块(System InformationBlock，SIB)1或其他SIB中)发送给所述终端。
进一步，所述终端在发送所述上行参考信号之前，可在特定的周期性的监听时机(occasion)内监听第二PDCCH，以用于调度更新的上行参考信号配置和/或TA配置，使得终端可基于更新的上行参考信号配置和/或TA配置发送所述上行参考信号。
本实施例中，与所述第一PDCCH类似，与所述第二PDCCH关联的目标配置可以包括SS配置、coreset配置、RNTI配置等。且这些目标配置可以是UE specific配置，也可以是公共配置(如cell specific)。可选地，这些配置可以是更新的上行参考信号配置和/或TA配置的专用配置，或者与其他信息共享的配置。
可选地，所述第二PDCCH所在的系统帧、子帧、时隙、符号、SS配置、coreset配置、RNTI配置等配置信息可以通过网络指示、协议约定中的至少一种方式获得。
应注意的是，在所述目标配置包括RNTI配置时，该RNTI配置与P-RNTI不同。此外，所述第二PDCCH关联的RNTI和/或其他不与paging-PDCCH复用的配置可以为监听所述PDCCH专用的。
一种实现方式中，前述的目标配置可以由网络指示、协议约定、高层配置等方式实现。例如，在通过所述网络指示实现时，所述目标配置可与上行参考信号的配置一起发给所述终端，也可以包含在上行参考信号的配置中。
在前述定位方法的实现过程中，为了在出现小区部署密集和/或终端具有一定的移动性时，避免由于频繁发起小区重选或驻留小区切换，而导致的终端频繁发起小数据传输(small data transmission，SDT)或进入连接态，进而导致终端能耗高的问题，本申请通过可扩展上行参考信号的有效区至多个小区(Cell)，由此减少所述终端频繁的SDT发起或进入连接态的行为。
例如，所述终端在执行前述步骤S210之前，可接收网络侧设备发送的小区列表信息。其中，所述小区列表信息可以包括至少一个第一小区的信息，以用于辅助所述终端在所述至少一个第一小区中移动时的上行参考信号发送，或者，用于指示所述上行参考信号配置在该小区列表中包括的各第一小区中有效，从而实现上行参考信号的有效区的扩展。
在一种实现方式中，所述小区列表信息包括以下(21)-(27)中的至少一项。
(21)各所述第一小区的标识相关信息，用于识别各所述第一小区。可选地，所述标识相关信息可以包括但不限于物理小区标识符(Physical Cell Identifier，PCI)、NR小区全球标识符(NR Cell Global Identifier，NCGI)、小区频点绝对无线频率信道号(Absolute Radio Frequency Channel Number，ARFCN)、或其他可用于小区标识的小区标识符。
(22)各所述第一小区的相关时间信息。可选地，所述相关时间信息包括但不限于系统帧号(System frame number，SFN)0绝对时间、SFN0-偏移量(offset)、期望的参考信号到达时间差(expected-Reference Signal Timing Difference，expected-RSTD)和期望参考信号到达时间差的不确定性(expected RSTD uncertain)等等。
基于此，在一种实现方式中，所述小区列表信息中还可以包括参考小区的指示信息，所述参考小区是用于指示所述终端使用相关时间信息SFN0-offset、expected-RSTD、expected-RSTD uncertain等。
本实施例中，所述参考小区可以是发送RRC release消息的小区或其他指定的小区。
可选地，小区列表信息中还可以包含发送RRC release消息的小区。
(23)各所述第一小区的目标参考信号的配置信息。其中，所述第一小区的目标参考信号用于终端计算RSTD或参考信号接收功率(reference signal received power，RSRP)差等。可选地，所述目标参考信号的配置可以包括但不限于RS的时域位置信息(如RS周期、周期偏移量、符号数等)、RS频域位置信息(如子载波间隔(subcarrier spacing，SCS)、带宽、起始PRB位置、中心频点、梳状结构等)、RS时频图样、RS序列标识等。
(24)各所述第一小区之间的RSTD门限值。可选地，所述RSTD门限值可以是相邻的第一小区的RSTD门限。在此情况下，一种指示第一小区是否相邻的实现方式可以为：网络侧指示某个小区的标识(ID)时，可同时指示域该小区相邻的至少一个邻小区的标识信息。
(25)各所述第一小区之间的RSRP差门限值。可选地，与所述RSTD类似，所述RSRP差门限值也可以是相邻的第一小区之间的RSRP差门限值。在此情况下，一种指示第一小区是否相邻的实现方式可以为：网络侧指示某个小区的ID时，可同时指示域该小区相邻的至少一个邻小区的标识信息。
(26)各所述第一小区的TA相关参数。其中，所述TA相关参数可以包括但不限于小区定时提前偏移量(NTA offset)、TA有效性参数值等。
可选地，所述TA有效性参数可以包括RSRP变化门限、时间对齐定时器(Timealignment timer)的参数、用于计算RSRP的RS配置信息等。
(27)第二小区的信息，所述第二小区是所述至少一个第一小区中能够允许驻留在该第二小区的终端在未收到第六信息的情况下发送上行参考信号的小区，所述第六信息为所述第二小区的TA命令(command)和/或TA有效性参数。
换句话说，所述第二小区不允许终端小区重选到该小区或终端驻留小区切换到该小区后，未收到第二小区的TA命令和/或TA有效性参数后就发送上行参考信号(或者除了物理随机接入信道(Physical Random Access Channel，PRACH)之外的上行信号)。或者，所述第二小区不允许终端小区重选到该小区或终端驻留小区切换到该小区后，自行判断之前的TA是否有效并发送上行参考信号(或者除了PRACH之外的上行信号)。或者，所述第二小区不允许终端小区重选到该小区或终端驻留小区切换到该小区后，必须收到TA command后和/或TA有效性参数，才可以发送上行参考信号(或者，除了PRACH之外的上行信号)。
一种实现方式中，所述第二小区的信息可以包含于第二小区所在的小区ID组(group)信息，或者，携带在每个第一小区关联的小区信息列表中，并通过1bit指示。
本实施例中，所述终端通过在idle态或Inactive态进行上行参考信号的发送，由此，能够有效降低终端定位所导致的终端能耗高的问题。同时，所述终端通过基于第一时间窗接收网络侧发送的目标反馈信息和/或监听与目标反馈信息相关的第一PDCCH，由此，能够保持定位过程中的TA有效性或上行参考信号配置的有效性，进而确保定位/感知性能。
如图3所示，为本申请一示例性实施例提供的定位方法300的流程示意图，该方法300可以但不限于由终端执行，具体可由安装于终端中的硬件和/或软件执行。本实施例中，所述方法300至少可以包括如下步骤。
S310，终端在空闲态或非激活态发送上行参考信号。
其中，所述上行参考信号包括上行定位参考信号和/或上行感知信号。
可以理解，S310的实现过程可以参照方法实施例200中的相关描述，为避免重复，在此不再赘述。
S320，所述终端在N个上行参考信号实例期间或所述终端在N个上行参考信号实例之后，开启所述第一时间窗。
其中，所述上行参考信号实例(Instance)用于传输所述上行参考信号，N为大于等于1的整数。可选地，所述上行参考信号实例可以理解为上行参考信号发送时机(occasion)、突发(Burst)、周期(Period)、发送资源(resource)等。
例如，对于周期性或半持续性的上行参考信号，一个所述上行参考信号实例可以表示一个周期内发送的上行参考信号。
又例如，假设所述上行参考信号为SRS，那么，所述上行参考信号实例可以表示为SRS time instance、SRS时机(SRS time occasion)、SRS Period等。其中，一个SRS timeinstance可以包含至少一个SRS资源或至少一个SRS资源集(resource set)的SRS资源。
此外，前述的“N”可以由协议约定、网络指示或终端选择等方式确定。例如，所述上行参考信号实例的实例数目N可以与上行参考信号配置一起发送给所述终端，或者包含在上行参考信号配置中，在此不做限制。
基于此，作为一种实现方式，假设所述网络指示所述上行参考信号实例的实例数目为N，那么，每N个上行参考信号实例期间或之后，所述终端开启一次所述第一时间窗。
当然，除前述方法实施例200中对所述第一时间窗的描述之外，作为一种可能的实现方式，所述第一时间窗的配置可以由协议约定、网络配置或高层配置实现等。例如，所述终端可以获取所述第一时间窗的配置。可选地，在本实施例中，所述第一时间窗的配置可以包括以下(31)-(35)中的至少一项。
(31)时间窗的起点。
可选地，所述时间窗的起点包括以下(311)-(318)中的任一项。
(311)第一位置，所述第一位置位于所述N个上行参考信号实例对应的时间单元之后的第一个时间单元。
其中，假设所述N个上行参考信号实例对应的时间单元为M个。那么，所述第一位置位于所述M个时间单元之后的第一个时间单元，或，位于所述M个时间单元中的最后一个时间单元之后的第一个时间单元。或者，位于N个上行参考信号实例中最后一个实例(或者，最后一个实例对应的时间单元；或者，包含最后一个实例的最后的一个时间单元)后的第一个时间单元。可选地，所述第一个时间单元可以是上行时间单元、下行时间单元或灵活(Flexible)时间单元。
比如，第一位置位于所述N个上行定位参考实例中最后一个实例对应的slot后(或者，包含最后一个实例的最后的一个slot后)的第一个slot或symbol；或者，第一位置位于所述N个上行定位参考实例中最后一个实例对应的symbol后(或者，包含最后一个实例的最后的一个slot后)的第一个slot或symbol。
可以理解，本申请上下文中提及的时间单元均可以为毫秒(ms)、时隙(Slot)、子时隙(Sub-slot)、帧(Frame)、子帧(sub-Frame)、符号(Symbol)等，在此不做限制。
(312)第二位置，所述第二位置位于所述N个上行参考信号实例对应的时间单元之后的第一个非上行时间单元。
其中，与所述第一位置类似，所述第二位置也可以是位于所述M个时间单元之后的第一个非上行时间单元，或，位于所述M个时间单元中的最后一个时间单元之后的第一个非上行时间单元。或者，位于N个上行参考信号实例中最后一个实例(或者，最后一个实例对应的时间单元；或者，包含最后一个实例的最后的一个时间单元)后的第一个非上行时间单元。
可选地，所述第一个非上行时间单元可以为下行时间单元、灵活时间单元。
(313)第三位置，所述第三位置位于所述N个上行参考信号实例对应的时间单元之后的第一个下行时间单元。
其中，与所述第一位置类似，所述第三位置也可以是位于所述M个时间单元之后的第一个下行时间单元，或，位于所述M个时间单元中的最后一个时间单元之后的第一个下行时间单元。或者，位于N个上行参考信号实例中最后一个实例(或者，最后一个实例对应的时间单元；或者，包含最后一个实例的最后的一个时间单元)后的第一个下行时间单元。
(314)第四位置，所述第四位置是特定Coreset对应的第一个时间单元。
其中，所述特定Coreset用于监听所述目标反馈信息对应的第一PDCCH。基于此，所述特定Coreset是所述N个上行参考信号实例之后的第一个Coreset、且与所述第一PDCCH关联，或者，所述特定Coreset是所述N个上行参考信号实例之后第一指定距离的第一个Coreset、且与所述第一PDCCH关联。可选地，所述第一指定距离由协议约定、高层配置或终端选择确定。
(315)第五位置，所述第五位置是位于所述N个上行参考信号实例对应的时间单元之后、且与所述N个上行参考信号实例(或者N个上行参考信号实例中最后一个实例)对应的时间单元之间具有第二指定距离的时间单元。
其中，所述第二指定距离可以由协议约定、高层配置或终端选择实现。例如，所述第二指定距离可以为1个时间单元，即1个符号、1个时隙或子帧等。
需要注意，当所述第二指定距离的包含slot或symbol时，其对应的SCS(与上行参考信号对应的SCS一致，或与初始(Initial)带宽部分(Bandwidth Part，BWP)对应的SCS一致，或者与特定的搜索空间对应的SCS一致，或者由网络指示或协议约定，在此不做限制。
(316)第六位置，所述第六位置是根据第一偏移值以及第一上行参考信号实例的起始时间、结束时间或位于所述起始时间和所述结束时间之间的任一指定时间确定的。
其中，所述第一上行参考信号实例属于所述N个上行参考信号实例。另外，所第一偏移值和/或所述指定时间可以由协议约定、高层配置或网络侧配置得到
(317)第七位置，所述第七位置为特定PUSCH资源的发送时间，所述特定PUSCH资源与所述N个上行参考信号实例关联。
其中，所述特定PUSCH资源与所述N个上行参考信号实例关联可以理解为：所述特定PUSCH资源是终端发送所述上行参考信号时对应的资源或携带的资源；或者，所述特定PUSCH资源是终端发送所述上行参考信号时对应或携带的有效载荷(payload)。
可以理解，所述payload中可包括RRC恢复请求(RRC resume request)消息。
(318)第八位置，所述第八位置为网络指示、协议约定或高层配置的时间。
(32)时间窗的终点。
其中，所述时间窗的终点包括以下(321)-(322)中的至少一项。
(321)第九位置，所述第九位置是RRC release消息的接收时间。
(322)第十位置，所述第十位置是根据第二偏移值以及第二上行参考信号实例的起始时间、结束时间或位于所述起始时间和所述结束时间之间的任一指定时间确定的，所述第二上行参考信号实例属于所述N个上行参考信号实例。
其中，所述第二偏移值和/或所述指定时间可以由协议约定、高层配置、网络配置实现。
(33)时间窗的长度。
其中，所述时间窗的长度的单位可以为毫秒(ms)、slot、symbol等，在此不做限制。
另外，在所述第一时间窗包括至少一个时隙Slot或符号Symbol的情况下，所述时隙或符号对应的SCS与所述上行参考信号对应的SCS一致；或者，所述时隙或符号对应的子载波间隔与初始带宽部分Initial BWP对应的SCS一致；或者，所述时隙或符号对应的SCS与特定搜索空间对应的SCS一致，或者，所述时隙或符号对应的SCS可以由协议约定、高层配置或网络侧配置确定。
需要注意，所述特定搜索空间可以是公共搜索空间或UE specific搜索空间用于搜索承载所述目标反馈信息的所述第一PDCCH，或者，所述特定搜索空间用于搜索调度所述目标反馈信息的第一PDCCH。可选地，所述特定搜索空间是目标反馈信息对应的专用的搜索空间，或是与其他信息共享的搜索空间。
所述特定搜索空间和所述特定Coreset可以由协议约定、高层配置或网络侧配置实现在此不做限制。
(34)时间窗的周期。
(35)时间窗的周期偏移量。
其中，对于(34)中所述的时间窗的周期和/或(35)所述的时间窗的周期偏移量，可以由网络指示、协议约定或高策配置实现，在此不做限制。
进一步，基于前述对所述第一时间窗的配置的描述，所述终端在基于第一时间窗接收所述网络侧设备发送的目标反馈信息和/或监听第一物理下行控制信道PDCCH的步骤之前，可根据以下(41)-(43)中的至少一项确定是否开启所述第一时间窗。
(41)所述终端向所述网络侧设备指示所述终端开启或不开启所述第一时间窗，使得所述网络侧设备可根据所述终端的指示确定是否反馈所述目标反馈信息给所述终端，如，在指示开启的情况下，所述网络侧设备发送所述目标反馈信息，又如，在指示不开启的情况下，所述网络侧设备不发送所述目标反馈信息。
一种实现方式中，所述终端向所述网络侧设备指示所述终端开启或不开启所述第一时间窗的步骤，可以包括以下(411)-(414)中的至少一项。
(411)所述终端通过所述上行参考信号的序列信息，向所述网络侧设备指示所述终端开启或不开启所述第一时间窗。
其中，不同的上行参考信号的序列可以通过循环移位(cyclic shift)区分或者序列ID区分。
基于此，假设序列信息A对应开启所述第一时间窗，序列信息B对应不开启所述第一时间窗，那么，如果所述上行参考信号的序列信息为A时，所述网络侧设备可以确定所述终端开启所述第一时间窗，如果所述上行参考信号的序列信息为B时，所述网络侧设备可以确定所述终端不开启所述第一时间窗。
(412)所述终端通过所述上行参考信号的映射方式，向所述网络侧设备指示所述终端开启或不开启所述第一时间窗。
其中，不同的上行参考信号的映射方式可以通过上行参考信号时频资源映射时，其映射方式可通过不同的时频域位置进行区分，或者通过不同的梳状偏移(comb offset)，或者通过不同的时频域资源位置区分。
基于此，假设映射方式A对应开启所述第一时间窗，映射方式B对应不开启所述第一时间窗，那么，如果所述上行参考信号的映射方式为A时，所述网络侧设备可以确定所述终端开启所述第一时间窗，如果所述上行参考信号的映射方式为B时，所述网络侧设备可以确定所述终端不开启所述第一时间窗。
(413)所述终端通过所述上行参考信号对应的特定PUSCH资源，向所述网络侧设备指示所述终端开启或不开启所述第一时间窗。
也即，所述终端可以通过上行参考信号携带或对应的payload指示所述终端开启或不开启所述第一时间窗。
(414)所述终端通过小数据传输SDT方式，向所述网络侧设备指示所述终端开启或不开启所述第一时间窗。
(42)所述终端接收所述网络侧设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端开启或不开启所述第一时间窗。
本实施例中，所述第一指示信息通过寻呼消息、寻呼早期指示(paging earlyindication，PEI)、系统消息进行传输、或者特定的下行信令进行指示。
其中，在所述第一指示信息通过寻呼消息进行传输的情况下，所述第一种指示信息可以包含或携带于paging PDCCH或Paging PDSCH。由Paging PDCCH中短消息(shortmessage)的bit位表示，或者由Paging PDCCH中的保留位(reserved bit)位表示。
在所述第一指示信息通过系统消息进行传输的情况下，所述系统消息可以是但不限于SIB1、SIBx或定位系统信息块(posSIB)。
所述通过特定的下行信令指示通过第一时间窗前的某个特定PDCCH指示。可选地，所述PDCCH与第一时间窗的起点的距离不小于某个预设的门限。
(43)所述终端根据目标非连续接收(Discontinuous Reception，DRX)配置，确定开启或不开启所述第一时间窗，所述目标DRX配置为非激活态或空闲态的DRX配置。
可选地，所述终端根据目标DRX配置，确定开启或不开启所述第一时间窗的步骤，可以包括以下(431)-(433)中的至少一项。
(431)在所述第一时间窗位于所述目标DRX配置的持续时间(on duration或active time或PO)内，所述终端开启所述第一时间窗。或者，若第一时间窗与目标DRX配置的持续时间有交叠，终端只开启交叠部分的第一时间窗。
(432)在所述第一时间窗与目标PO之间的时间距离不超过第一门限的情况下，所述终端开启所述第一时间窗，所述目标PO是多个PO中距离所述第一时间窗最近的PO。可选地，距离PO的距离该PO最后一个时间单元或第一个时间单元的距离。
(433)在所述第一时间窗与所述终端上一次传输(如发送或接收)物理信号和/或物理信道时的传输时间之间的差值不超过第二门限的情况下，所述终端开启所述第一时间窗。
其中，所述物理信号和/或物理信道包含但不限于SSB、CSI-RS、PRS、paging、SIB1、SIBx、PRACH、Msg1/2/3/4、MsgA/B、PDCCH、PDSCH至少之一。
可以理解，(432)和(433)中所述的第一门限、第二门限以及后续提及的第三门限、第四门限、第五门限等均可以由协议约定或高层配置实现，在此不做限制。
S330，所述终端基于第一时间窗接收所述网络侧设备发送的目标反馈信息和/或监听第一物理下行控制信道PDCCH。
其中，所述目标反馈信息携带于所述第一PDCCH中，和/或，所述目标反馈信息携带于所述第一PDCCH调度的物理下行共享信道PDSCH中。
可以理解，S330的实现过程除了可参照方法实施例200中的相关描述之外，作为一种可能的实现方式，所述目标反馈信息可以是媒体接入控制(Medium Access Control，MAC)消息或RRC消息。
可选地，所述目标反馈信息可以包括以下(51)-(57)中的至少一项。
(51)第一信息，用于指示存在或不存在所述上行参考信号的配置更新。
(52)第二信息，用于指示存在或不存在TA更新。
(53)第三信息，用于指示所述网络侧设备是否成功接收或测量所述上行参考信号。
(54)第四信息，用于指示所述终端进入或不进入连接态。
(55)第五信息，用于指示TA更新值或TA变化量。
(56)TA有效性参数或TA有效性参数的更新信息。
其中，所述TA有效性参数可以包括Time alignment timer或TA有效时间定时器、RSRP变化门限、测量RSRP对应的参考信号标识和/或配置等。另外，前述(51)-(52)和本申请上下文中提及的“存在或不存在”、“进入或不进入”也可以表述为是否存在、是否进入等。
(57)所述上行参考信号的配置或所述上行参考信号的更新配置。
其中，所述上行参考信号的配置或更新配置可以包括空间波束参数(spatialrelation)、功率控制参数、SRS时域配置、SRS频域配置、所述第一时间窗的配置等。
当然，在一种实现方式中，所述终端在基于所述第一时间窗进行第一PDCCH监听时，如果所述第一时间窗与PO之间存在重叠，那么，在重叠的时间内，所述终端执行以下(61)-(62)中的任一项。
(61)只监听寻呼PDCCH。
可选地，若终端在重叠的时间只监听寻呼PDCCH，那么寻呼PDCCH和/或第一PDSCH中包含所述目标反馈信息。此外，可以理解的是，所述终端在重叠的时间内只监听寻呼PDCCH的同时，也可以在非重叠的时间内监听所述第一PDCCH等，在此不做限制。
(62)监听寻呼PDCCH和所述第一PDCCH。
可选地，若终端在重叠的时间内监听寻呼PDCCH和所述第一PDCCH，那么，若寻呼PDCCH和/或寻呼PDSCH中包含所述目标反馈信息，则终端停止在重叠的时间内监听所述反馈信息对应的PDCCH。
可选地，终端可以不监听第一时间窗与PO不重叠的时间内的第一PDCCH。
或者，在另一种实现方式中，如果所述终端在所述第一时间窗内未接收到所述网络侧设备发送的目标反馈信息的情况下，可以执行以下(71)-(74)中的至少一项。
(71)再次发送上行参考信号给所述网络侧设备，以重新发起定位流程，实现终端定位。
(72)发起SDT过程，所述SDT过程用于请求更新上行参考信号配置和/或TA有效性参数，以确保上行参考信号配置和/或TA有效性参数的有效性。
(73)通过发起随机接入流程进入连接态与网络设备重新建立连接。
(74)忽略接收结果，所述接收结果为所述终端在所述第一时间窗内未接收到所述网络侧设备发送的目标反馈信息。例如，所述终端忽略接收结果后，假设当前上行参考信号配置和/或TA有效条件可用，由此，确定定位过程执行的可靠性。继续基于之前的配置和TA发送上行参考信号
如图4所示，为本申请一示例性实施例提供的定位方法400的流程示意图，该方法400可以但不限于由终端执行，具体可由安装于终端中的硬件和/或软件执行。本实施例中，所述方法400至少可以包括如下步骤。
S410，终端在空闲态idle或非激活态inactive发送所述上行参考信号期间完成了小区重选或驻留小区切换的情况下，所述终端执行第一行为。
其中，所述上行参考信号包括上行定位参考信号和/或上行感知信号，关于所述上行参考信号的相关描述等可参照方法实施例200和/或300中的描述，为避免重复，在此不做限制。
另外可以理解的是，考虑到所述上行参考信号可以为周期性发送、且在一些场景(如indoor场景)中，小区部署密集且终端存在一定的移动性，会导致频繁的小区重选或驻留小区切换，那么，作为一种实现方式，如果在发送一个或连续多个上行参考信号期间，终端完成了小区重选或驻留小区切换，所述终端可执行第一行为，以对所述上行参考信号的发送、释放或更新等进行相关处理，以确保定位过程中TA配置和/或上行参考信号(如SRS)配置的有效性和可靠性。
当然，所述第一行为与所述上行参考信号的发送、释放或更新有关。作为一种可能的实现方式中，所述第一行为可以包括以下(81)-(86)中的至少一项。
(81)发起SDT过程，所述SDT过程用于请求更新上行参考信号配置和/或TA有效性参数。
(82)释放所述上行参考信号对应的参考信号资源。
(83)通过发起随机接入流程进入连接态在连接态完成上行定位，和/或，更新上行参考信号配置和TA有效性参数至少之一，和/或根据网络指示确定终端行为。
(84)基于4步随机接入过程发送第一消息(或preamble、PRACH)，所述第一消息用于请求所述网络侧设备进行TA有效性参数更新，或所述Msg1用于所述终端请求网络侧在第二消息(Msg2)中更新TA。
可选地，所述Msg1对应的PRACH可以为专用PRACH，使得所述终端可在inactive态更新TA，而不进入连接态。另外，专用PRACH对应专用preamble和/或专用PRACH时频位置。
应注意，所述终端发送Msg1关联的随机接入过程为非竞争随机接入过程。
进一步，所述终端基于4步随机接入过程发送Msg1的步骤之后，如果接收到网络侧设备发送的Msg2，可根据所述第二消息中携带的TA更新信息或TA command进行TA更新。
其中，所述TA更新信息可以包括以下(841)-(842)中的至少一项。
(841)TA变化值或更新的TA值。
(842)TA有效性参数或TA有效性参数更新。
可以理解，所述终端不期望Msg2中包括用于第三消息(Msg3)调度的调度信息，或者终端不期望Msg2中包含除了TA更新消息之外的其他消息。
当然，如果所述终端在接收到第二消息(Msg2)时，所述终端处于idle态或inactive态，那么，所述终端可以执行以下(843)-(846)中的至少一项。
(843)忽略所述第二消息中携带的调度信息，所述调度信息用于调度第三消息。
(844)忽略所述第二消息中除所述TA更新信息之外的其他信息，以及保持在idle或inactive态。
(845)忽略第三消息的发送流程。
(846)忽略第四消息的接收流程，所述第四消息与所述第三消息对应，是由所述网络侧设备根据所述第三消息反馈所述终端的消息。
(85)基于原小区的TA发送所述上行参考信号。
其中，所述终端“基于原小区的TA发送所述上行参考信号”可以理解为：所述终端保持原小区的TA或补偿后的TA发送上行参考信号。
一种实现方式中，所述终端可在基于原小区的TA发送所述上行参考信号之前，进一步补偿预设的N-TA-offset，所述N-TA-offset可以基于目标小区或原小区获取。
(86)根据目标小区与原小区之间的RSTD进行TA补偿，以及基于补偿后的TA发送所述上行参考信号。
可选地，RSTD可以表示所述终端到2个gNB的距离差而导致的到达时间差，或者为测量下行(DL)参考信号定时(timing)的时间差。
一种实现方式中，补偿的TA可以为2倍的RSTD差值。此外，基于补偿后的TA发送上行参考信号前，需要进一步补偿预设的N-TA-offset，所述NTA-offset可以基于目标小区或原小区获取。
可以理解，本申请上下文中提及的所述原小区为所述终端在进行小区重选或驻留小区切换之前的小区，或TA有效的小区；目标小区(或新小区)为所述终端在进行小区重选或驻留小区切换之后的小区。
对于前述(81)-(86)中所述的第一行为，作为一种可能的实现方式，在满足第一条件组中的任一条件的情况下，所述第一行为可以包括所述发起SDT过程、所述释放所述上行参考信号对应的参考信号资源、通过发起随机接入流程进入连接态中的至少一种。可选的，所述第一行为为：释放所述上行参考信号对应的上行资源以及发起SDT过程，或者，释放所述上行参考信号对应的上行资源以及发起随机接入进入连接态。换言之，若满足第一条件组中任意条件之一，原小区的TA有效性参数不再有效。
反之，只有当第一条件组中这些条件全部未满足时，如当原小区的TA有效性参数未失效，目标小区与原小区的RSTD未超出门限和/或目标小区与原小区的RSRP差未超出门限时，在目标小区中驻留时间超过门限，所述终端可以执行(85)的行为，即基于原小区的TA发送所述上行参考信号。
基于此，作为一种实现方式，所述第一条件组的条件包括以下(91)-(96)中的至少一种。
(91)所述原小区的TA有效性条件失效。
其中，假设所述TA有效性参数包括RSRP门限值和TA Timer，那么，所述TA有效性条件失效可以为RSRP变化超出RSRP门限值、TA Timer超时。可以理解，RSRP变化为所述终端收到TA command起，同步信号块(Synchronization Signal and PBCH block，SSB)的RSRP变化。
(92)所述目标小区与所述原小区之间的RSTD超过第三门限。
其中，RSTD为所述终端测量原小区和目标小区的参考信号得到的参考信号到达时间差，也即，RSTD可以表示为所述终端到2个gNB的距离差导致的到达时间差，或者为测量DL参考信号timing的时间差。
一种实现方式中，RSTD参考小区可以为原小区或目标小区。
此外，网络侧设备在发送小区列表信息给所述终端时，可同时指示小区列表信息中的各第一小区之间的SFN0-offset(SFN0偏移值)或者SFN0绝对时间/时间差，以用于辅助所述终端计算RSTD，该RSTD仅包含信号在空间中传输的时间差，而不包含由于小区发送时间的偏移而导致的时间差。
(93)所述目标小区与所述原小区之间的RSRP差超过第四门限。
其中，RSRP差为所述终端测量新小区和原小区的参考信号得出的参考信号接收功率差。
对于(92)中所述的RSTD和(93)中所述的RSRP，所述终端可通过测量参考信号SSB、DL PRS(Downlink Positioning RS)、CSI-RS等信息得到。一种实现方式中，RSTD或RSRP可以根据一组参考信号计算得到，该一组参考信号可以为以下(931)-(933)中的至少之一。
(931)RSRP最大的S个参考信号资源，如RSRP最高的S个SSB。
(932)预配置或协议约定的一组参考信号，如用于获取SIB1的一组SSB。
(933)网络指示的一组参考信号，如专门用于计算RSTD或RSRP差的参考信号。
进一步，对于RSTD和RSRP的测量，网络还可指示expected RSTD以及expected-RSTD-Uncertain，用于辅助所述终端测量小区信息列表中各第一小区的上的RS。
所述RSTD门限和/或RSRP差门限、参考信号配置等与条件有关的参数，可以由协议约定、网络指示、终端选择至少一种方式获得。其中，在通过网络指示时，所述RSTD门限和/或RSRP差门限、参考信号配置等与条件有关的参数可以与上行参考信号配置一起发给所述终端，或者包含在上行参考信号配置中。可选的，上述RSTD,RSRP差等测量量或计算量仅为基于目标小区与所述原小区之间参考信号的测量量或计算量的示例，本发明中，上述测量量和计算量还可以包含但不限于RSTD，RSRP差，RSRQ差至少之一。
(94)所述终端在所述目标小区中的驻留时间超过第五门限。
(95)所述目标小区的下行定时与原小区的下行定时之间的差值超过第六门限。
(96)所述目标小区不允许驻留在该目标小区的终端在未收到第六信息的情况下发送上行参考信号，所述第六信息为所述目标小区的TA command和/或TA有效性参数。
换言之，目标小区不允许驻留小区切换到本小区后，那么，所述终端未接收本小区的TA命令时，也可以发送上行信号/数据(除了Prach/preamble)给网络侧设备。或者，目标小区不允许驻留小区切换到本小区后，所述终端可按照原小区的TA有效性参数，发送上行信号/数据之前(除了Prach/preamble)。
作为另一种可能的实现方式，在未满足第一条件组中的全部条件的情况下，所述第一行为包括基于原小区的TA发送所述上行参考信号，和/或，根据目标小区与原小区之间的RSTD进行TA补偿，以及基于补偿后的TA发送所述上行参考信号。也就是说，在未满足第一条件组中的全部条件的情况下，所述终端保持原小区的TA发送上行参考信号，或者所述终端根据新小区与原小区RSTD差补偿TA后，基于补偿后的TA发送上行参考信号。
进一步，与前述方法实施例200中提供的定位过程类似，在本实施例中，为了在出现小区部署密集和/或终端具有一定的移动性时，避免由于频繁发起小区重选或驻留小区切换，而导致的终端频繁发起SDT或进入连接态，进而导致终端能耗高的问题，本申请通过可扩展上行参考信号的有效区至多个小区(Cell)，由此减少所述终端频繁的SDT发起或进入连接态的行为。
例如，所述终端在执行前述步骤S410之前，可接收网络侧设备发送的小区列表信息。其中，所述小区列表信息可以包括至少一个第一小区的信息，以用于辅助所述终端在所述至少一个第一小区中移动时的上行参考信号发送，或者，用于指示所述上行参考信号配置在该小区列表中包括的各第一小区中有效，从而实现上行参考信号的有效区的扩展。
可以理解，关于所述小区列表信息等实现过程的下降管描述可参照方法实施例200中的描述，为避免重复，在此不再赘述。
本实施例中，所述终端通过在idle态或Inactive态进行上行参考信号的发送，由此，能够有效降低终端定位所导致的终端能耗高的问题。同时，所述终端通过执行与上行参考信号发送、释放、更新相关的第一行为，由此，能够确保终端在完成了小区重选或驻留小区切换后的TA有效性或上行参考信号配置的有效性。
需要说明的是，本申请实施例提供的定位方法200-400，执行主体可以为定位装置，或者，该定位装置中的用于执行定位方法的控制模块。本申请实施例中以定位装置执行定位方法200-400为例，说明本申请实施例提供的定位装置。
如图5所示，为本申请一示例性实施例提供的定位装置500的结构示意图，所述定位装置500包括：传输模块510，用于在空闲态或非激活态发送上行参考信号，所述上行参考信号包括上行定位参考信号和/或上行感知信号；第一执行模块520，用于所述终端基于第一时间窗接收所述网络侧设备发送的目标反馈信息和/或监听第一物理下行控制信道PDCCH，所述目标反馈信息携带于所述第一PDCCH中，和/或，所述目标反馈信息携带于所述第一PDCCH调度的物理下行共享信道PDSCH中。一种实现方式中，所述第二执行模块520，还用于在N个上行参考信号实例期间或所述终端在N个上行参考信号实例之后，开启所述第一时间窗；其中，所述上行参考信号实例用于传输所述上行参考信号，N为大于等于1的整数。
一种实现方式中，所述第一执行模块520获取所述第一时间窗的配置，其中，所述第一时间窗的配置包括以下至少一项：时间窗的起点、时间窗的终点、时间窗的长度、时间窗的周期、时间窗的周期偏移量。
一种实现方式中，所述时间窗的起点包括以下任一项：第一位置，所述第一位置位于所述N个上行参考信号实例对应的时间单元之后的第一个时间单元；第二位置，所述第二位置位于所述N个上行参考信号实例对应的时间单元之后的第一个非上行时间单元；第三位置，所述第三位置位于所述N个上行参考信号实例对应的时间单元之后的第一个下行时间单元；第四位置，所述第四位置是特定控制资源集Coreset对应的第一个时间单元，其中，所述特定Coreset是所述N个上行参考信号实例之后的第一个Coreset、且与所述第一PDCCH关联，或者，所述特定Coreset是所述N个上行参考信号实例之后第一指定距离的第一个Coreset、且与所述第一PDCCH关联；第五位置，所述第五位置位于所述N个上行参考信号实例对应的时间单元之后、且与所述N个上行参考信号实例对应的时间单元之间具有第二指定距离的时间单元；第六位置，所述第六位置根据第一偏移值以及第一上行参考信号实例的起始时间、结束时间或位于所述起始时间和所述结束时间之间的任一指定时间确定，所述第一上行参考信号实例属于所述N个上行参考信号实例；第七位置，所述第七位置为特定PUSCH资源的发送时间，所述特定PUSCH资源与所述N个上行参考信号实例关联；第八位置，所述第八位置为网络指示、协议约定或高层配置的时间。
一种实现方式中，所述时间窗的终点包括以下至少一项：第九位置，所述第九位置是无线资源控制RRC释放消息的接收时间；第十位置，所述第十位置是根据第二偏移值以及第二上行参考信号实例的起始时间、结束时间或位于所述起始时间和所述结束时间之间的任一指定时间确定的，所述第二上行参考信号实例属于所述N个上行参考信号实例。
一种实现方式中，所述第一时间窗内的时隙或符号对应的子载波间隔SCS满足以下任一项：所述时隙或符号对应的子载波间隔SCS与所述上行参考信号对应的SCS一致；或者，所述时隙或符号对应的子载波间隔与初始带宽部分Initial BWP对应的SCS一致；或者，所述时隙或符号对应的SCS与特定搜索空间对应的SCS一致，所述特定搜索空间用于搜索所述第一PDCCH。
一种实现方式中，所述目标反馈信息包括以下至少一项：第一信息，用于指示存在或不存在所述上行参考信号的配置更新；第二信息，用于指示存在或不存在定时提前TA更新；第三信息，用于指示所述网络侧设备是否成功接收或测量所述上行参考信号；第四信息，用于指示所述终端进入或不进入连接态；第五信息，用于指示TA更新值或TA变化量；TA有效性参数或TA有效性参数的更新信息；所述上行参考信号的配置或所述上行参考信号的更新配置。
一种实现方式中，所述第一执行模块520还用于以下至少一项：向所述网络侧设备指示所述终端开启或不开启所述第一时间窗；接收所述网络侧设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端开启或不开启所述第一时间窗；根据目标非连续接收DRX配置，确定开启或不开启所述第一时间窗，所述目标DRX配置为非激活态或空闲态的DRX配置。
一种实现方式中，所述第一执行模块520向所述网络侧设备指示所述终端开启或不开启所述第一时间窗的步骤，包括以下至少一项：所述终端通过所述上行参考信号的序列信息，向所述网络侧设备指示所述终端开启或不开启所述第一时间窗；所述终端通过所述上行参考信号的映射方式，向所述网络侧设备指示所述终端开启或不开启所述第一时间窗；所述终端通过所述上行参考信号对应的特定PUSCH资源，向所述网络侧设备指示所述终端开启或不开启所述第一时间窗；所述终端通过小数据传输SDT方式，向所述网络侧设备指示所述终端开启或不开启所述第一时间窗。
一种实现方式中，所述第一指示信息通过寻呼消息或系统消息进行传输。
一种实现方式中，所述第一执行模块520根据目标非连续接收DRX配置，确定开启或不开启所述第一时间窗的步骤，包括以下至少一项：若所述第一时间窗位于所述目标DRX配置的持续时间内，所述终端开启所述第一时间窗；在所述第一时间窗与目标寻呼时机PO之间的时差不超过第一门限的情况下，所述终端开启所述第一时间窗，所述目标PO是多个PO中距离所述第一时间窗最近的PO；在所述第一时间窗与所述终端上一次传输物理信号和/或物理信道时的传输时间之间的差值不超过第二门限的情况下，所述终端开启所述第一时间窗。
一种实现方式中，所述第一执行模块520，还用于在所述第一时间窗内未接收到所述网络侧设备发送的目标反馈信息的情况下，执行以下至少一项：再次发送上行参考信号给所述网络侧设备；发起SDT过程，所述SDT过程用于请求更新上行参考信号配置和/或TA有效性参数；通过发起随机接入流程进入连接态；忽略接收结果，所述接收结果为所述终端在所述第一时间窗内未接收到所述网络侧设备发送的目标反馈信息。
一种实现方式中，所述第一执行模块520，还用于在所述第一时间窗与PO之间存在重叠的情况下，在重叠的时间内，执行以下任一项：只监听寻呼PDCCH；监听寻呼PDCCH和所述第一PDCCH。
一种实现方式中，目标配置为专用于接收所述目标反馈信息的专用配置，或者，目标配置为接收所述目标反馈信息和/或除所述目标反馈信息之外的其他信息的共享配置；所述目标配置包括以下至少一项：所述第一时间窗的配置；与所述第一PDCCH关联的搜索空间配置；与所述第一PDCCH关联的coreset配置；与所述第一PDCCH关联的RNTI配置。
一种实现方式中，所述传输模块510，还用于接收所述网络侧设备发送的小区列表信息；其中，所述小区列表信息包括至少一个第一小区的信息，以用于辅助所述终端在所述至少一个第一小区中移动时的上行参考信号发送。
一种实现方式中，所述小区列表信息包括以下至少一项：各所述第一小区的标识信息；各所述第一小区的相关时间信息；各所述第一小区的目标参考信号的配置信息，所述目标参考信号用于辅助所述终端计算RSTD或参考信号接收功率RSRP差；各所述第一小区之间的RSTD门限值；各所述第一小区之间的RSRP差门限值；各所述第一小区的TA相关参数；第二小区的信息，所述第二小区是所述至少一个第一小区中能够允许驻留在该第二小区的终端在未收到第六信息的情况下发送上行参考信号的小区，所述第六信息为所述第二小区的TA命令和/或TA有效性参数。
如图6所示，为本申请一示例性实施例提供的定位装置600的结构示意图，该装置600包括第二执行模块610，用于在空闲态idle或非激活态inactive发送所述上行参考信号期间完成了小区重选或驻留小区切换的情况下，所述终端执行第一行为，所述第一行为与所述上行参考信号的发送、释放或更新有关，所述上行参考信号包括上行定位参考信号和/或上行感知信号。
一种实现方式中，所述第一行为包括以下至少一项：发起SDT过程，所述SDT过程用于请求更新上行参考信号配置和/或TA有效性参数；释放所述上行参考信号对应的参考信号资源；通过发起随机接入流程进入连接态；基于4步随机接入过程发送第一消息，所述第一消息用于请求所述网络侧设备进行TA更新；基于原小区的TA发送所述上行参考信号；根据目标小区与原小区之间的RSTD进行TA补偿，以及基于补偿后的TA发送所述上行参考信号。
一种实现方式中，在满足第一条件组中的任一条件的情况下，所述第一行为包括所述发起SDT过程、所述释放所述上行参考信号对应的参考信号资源、通过发起随机接入流程进入连接态中的至少一种；其中，所述第一条件组的条件包括以下至少一种：所述原小区的TA有效性条件失效；所述目标小区与所述原小区之间的RSTD超过第三门限；所述目标小区与所述原小区之间的RSRP差超过第四门限；所述终端在所述目标小区中的驻留时间超过第五门限；所述目标小区的下行定时与原小区的下行定时之间的差值超过第六门限；所述目标小区不允许驻留在该目标小区的终端在未收到第六信息的情况下发送上行参考信号，所述第六信息为所述目标小区的TA command和/或TA有效性参数。
一种实现方式中，在未满足第一条件组中的全部条件的情况下，所述第一行为包括以下任一项：基于原小区的TA发送所述上行参考信号；根据目标小区与原小区之间的RSTD进行TA补偿，以及基于补偿后的TA发送所述上行参考信号。
一种实现方式中，所述第二执行模块610还用于在接收到网络侧设备发送的第二消息的情况下，根据所述第二消息中携带的TA更新信息进行TA更新。
一种实现方式中，所述TA更新信息包括以下至少一项：TA变化值；TA有效性参数。
一种实现方式中，所述第二执行模块610还用于在接收到第二消息、且所述终端处于idle或inactive态的情况下，执行以下至少一项：忽略所述第二消息中携带的调度信息，所述调度信息用于调度第三消息；忽略所述第二消息中除所述TA更新信息之外的其他信息，以及保持在idle或inactive态；忽略第三消息的发送流程；忽略第四消息的接收流程，所述第四消息与所述第三消息对应。
一种实现方式中，所述第二执行模块610还用于接收网络侧设备发送的小区列表信息；其中，所述小区列表信息包括至少一个第一小区的信息，以用于辅助所述终端在所述至少一个第一小区中移动时的上行参考信号发送。
一种实现方式中，所述小区列表信息包括以下至少一项：各所述第一小区的标识相关信息；各所述第一小区的相关时间信息；各所述第一小区的目标参考信号的配置信息，所述目标参考信号用于辅助所述终端计算RSTD或参考信号接收功率RSRP差；各所述第一小区之间的RSTD门限值；各所述第一小区之间的RSRP差门限值；各所述第一小区的TA相关参数；第二小区的信息，所述第二小区是所述至少一个第一小区中能够允许驻留在该第二小区的终端在未收到第六信息的情况下发送上行参考信号的小区，所述第六信息为所述第二小区的TA命令和/或TA有效性参数。
本申请实施例中的定位装置500和/或可以是装置，具有操作系统的装置或电子设备，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置或电子设备可以是移动终端，也可以为非移动终端。示例性的，移动终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，非移动终端可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的定位装置500和/或600能够实现图2至图4的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如方法实施例200-400中所述的方法的步骤。该终端实施例是与上述终端侧方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图7为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。
该终端700包括但不限于：射频单元701、网络模块702、音频输出单元703、输入单元704、传感器705、显示单元706、用户输入单元707、接口单元708、存储器709、以及处理器710等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端700还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器710逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图7中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元704可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)1041和麦克风7042，图形处理器7041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元706可包括显示面板7061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板7061。用户输入单元707包括触控面板7071以及其他输入设备7072。触控面板7071，也称为触摸屏。触控面板7071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备7072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元701将来自网络侧设备的下行数据接收后，给处理器710处理；另外，将上行的数据发送给网络侧设备。通常，射频单元701包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器709可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器709可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器709可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。
处理器710可包括一个或多个处理单元；可选地，处理器710可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器710中。
其中，射频单元701用于在空闲态或非激活态发送上行参考信号，所述上行参考信号包括上行定位参考信号和/或上行感知信号。
处理器710，用于基于第一时间窗接收所述网络侧设备发送的目标反馈信息和/或监听第一物理下行控制信道PDCCH，所述目标反馈信息携带于所述第一PDCCH中，和/或，所述目标反馈信息携带于所述第一PDCCH调度的物理下行共享信道PDSCH中。
一种实现方式中，所述处理器710，还用于在N个上行参考信号实例期间或所述终端在N个上行参考信号实例之后，开启所述第一时间窗；其中，所述上行参考信号实例用于传输所述上行参考信号，N为大于等于1的整数。
一种实现方式中，所述处理器710，还用于获取所述第一时间窗的配置；其中，所述第一时间窗的配置包括以下至少一项：时间窗的起点、时间窗的终点、时间窗的长度、时间窗的周期、时间窗的周期偏移量。
一种实现方式中，所述时间窗的起点包括以下任一项：第一位置，所述第一位置位于所述N个上行参考信号实例对应的时间单元之后的第一个时间单元；第二位置，所述第二位置位于所述N个上行参考信号实例对应的时间单元之后的第一个非上行时间单元；第三位置，所述第三位置位于所述N个上行参考信号实例对应的时间单元之后的第一个下行时间单元；第四位置，所述第四位置是特定控制资源集Coreset对应的第一个时间单元，其中，所述特定Coreset是所述N个上行参考信号实例之后的第一个Coreset、且与所述第一PDCCH关联，或者，所述特定Coreset是所述N个上行参考信号实例之后第一指定距离的第一个Coreset、且与所述第一PDCCH关联；第五位置，所述第五位置位于所述N个上行参考信号实例对应的时间单元之后、且与所述N个上行参考信号实例对应的时间单元之间具有第二指定距离的时间单元；第六位置，所述第六位置根据第一偏移值以及第一上行参考信号实例的起始时间、结束时间或位于所述起始时间和所述结束时间之间的任一指定时间确定，所述第一上行参考信号实例属于所述N个上行参考信号实例；第七位置，所述第七位置为特定PUSCH资源的发送时间，所述特定PUSCH资源与所述N个上行参考信号实例关联；第八位置，所述第八位置为网络指示、协议约定或高层配置的时间。
一种实现方式中，所述时间窗的终点包括以下至少一项：第九位置，所述第九位置无线资源控制RRC释放消息的接收时间；第十位置，所述第十位置是根据第二偏移值以及第二上行参考信号实例的起始时间、结束时间或位于所述起始时间和所述结束时间之间的任一指定时间确定的，所述第二上行参考信号实例属于所述N个上行参考信号实例。
一种实现方式中，所述第一时间窗内的时隙或符号对应的子载波间隔SCS满足以下任一项：所述时隙或符号对应的子载波间隔SCS与所述上行参考信号对应的SCS一致；所述时隙或符号对应的子载波间隔与初始带宽部分Initial BWP对应的SCS一致；所述时隙或符号对应的SCS与特定搜索空间对应的SCS一致，所述特定搜索空间用于搜索所述第一PDCCH。
一种实现方式中，所述目标反馈信息包括以下至少一项：第一信息，用于指示存在或不存在所述上行参考信号的配置更新；第二信息，用于指示存在或不存在定时提前TA更新；第三信息，用于指示所述网络侧设备是否成功接收或测量所述上行参考信号；第四信息，用于指示所述终端进入或不进入连接态；第五信息，用于指示TA更新值或TA变化量；TA有效性参数或TA有效性参数的更新信息；所述上行参考信号的配置或所述上行参考信号的更新配置。
一种实现方式中，所述处理器710还用于以下至少一项：向所述网络侧设备指示所述终端开启或不开启所述第一时间窗；接收所述网络侧设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端开启或不开启所述第一时间窗；根据目标非连续接收DRX配置，确定开启或不开启所述第一时间窗，所述目标DRX配置为非激活态或空闲态的DRX配置。
一种实现方式中，所述处理器710向所述网络侧设备指示所述终端开启或不开启所述第一时间窗的步骤，包括以下至少一项：所述终端通过所述上行参考信号的序列信息，向所述网络侧设备指示所述终端开启或不开启所述第一时间窗；所述终端通过所述上行参考信号的映射方式，向所述网络侧设备指示所述终端开启或不开启所述第一时间窗；所述终端通过所述上行参考信号对应的特定PUSCH资源，向所述网络侧设备指示所述终端开启或不开启所述第一时间窗；所述终端通过小数据传输SDT方式，向所述网络侧设备指示所述终端开启或不开启所述第一时间窗。
一种实现方式中，所述第一指示信息通过寻呼消息或系统消息进行传输。
一种实现方式中，所述处理器710根据目标非连续接收DRX配置，确定开启或不开启所述第一时间窗的步骤，包括以下至少一项：若所述第一时间窗位于所述目标DRX配置的持续时间内，所述终端开启所述第一时间窗；在所述第一时间窗与目标寻呼时机PO之间的时差不超过第一门限的情况下，所述终端开启所述第一时间窗，所述目标PO是多个PO中距离所述第一时间窗最近的PO；在所述第一时间窗与所述终端上一次传输物理信号和/或物理信道时的传输时间之间的差值不超过第二门限的情况下，所述终端开启所述第一时间窗。
一种实现方式中，所述处理器710，还用于在所述第一时间窗内未接收到所述网络侧设备发送的目标反馈信息的情况下，执行以下至少一项：再次发送上行参考信号给所述网络侧设备；发起SDT过程，所述SDT过程用于请求更新上行参考信号配置和/或TA有效性参数；通过发起随机接入流程进入连接态；忽略接收结果，所述接收结果为所述终端在所述第一时间窗内未接收到所述网络侧设备发送的目标反馈信息。
一种实现方式中，所述处理器710，还用于在所述第一时间窗与PO之间存在重叠的情况下，在重叠的时间内，执行以下任一项：只监听寻呼PDCCH；监听寻呼PDCCH和所述第一PDCCH。
一种实现方式中，目标配置为专用于接收所述目标反馈信息的专用配置，或者，目标配置为接收所述目标反馈信息和/或除所述目标反馈信息之外的其他信息的共享配置；所述目标配置包括以下至少一项：所述第一时间窗的配置；与所述第一PDCCH关联的搜索空间配置；与所述第一PDCCH关联的coreset配置；与所述第一PDCCH关联的RNTI配置。
一种实现方式中，所述射频单元701还用于接收所述网络侧设备发送的小区列表信息；其中，所述小区列表信息包括至少一个第一小区的信息，以用于辅助所述终端在所述至少一个第一小区中移动时的上行参考信号发送。
一种实现方式中，所述小区列表信息包括以下至少一项：各所述第一小区的标识信息；各所述第一小区的相关时间信息；各所述第一小区的目标参考信号的配置信息，所述目标参考信号用于辅助所述终端计算RSTD或参考信号接收功率RSRP差；各所述第一小区之间的RSTD门限值；各所述第一小区之间的RSRP差门限值；各所述第一小区的TA相关参数；第二小区的信息，所述第二小区是所述至少一个第一小区中能够允许驻留在该第二小区的终端在未收到第六信息的情况下发送上行参考信号的小区，所述第六信息为所述第二小区的TA命令和/或TA有效性参数。
在本申请实施例中，所述终端通过在idle态或Inactive态进行上行参考信号的发送，由此，能够有效降低终端定位所导致的终端能耗高的问题。同时，所述终端通过基于第一时间窗接收网络侧发送的目标反馈信息和/或监听与目标反馈信息相关的第一PDCCH，由此，能够保持定位过程中的TA有效性或定位参考信号配置的有效性，进而确保定位/感知性能。
可以理解，除了前述的各实现方式之外，在本实施例中，所述终端700中的处理器710还可用于在空闲态idle或非激活态inactive发送所述上行参考信号期间完成了小区重选或驻留小区切换的情况下，所述终端执行第一行为，所述第一行为与所述上行参考信号的发送、释放或更新有关，所述上行参考信号包括上行定位参考信号和/或上行感知信号。
一种实现方式中，所述第一行为包括以下至少一项：发起SDT过程，所述SDT过程用于请求更新上行参考信号配置和/或TA有效性参数；释放所述上行参考信号对应的参考信号资源；通过发起随机接入流程进入连接态；基于4步随机接入过程发送第一消息，所述第一消息用于请求所述网络侧设备进行TA更新；基于原小区的TA发送所述上行参考信号；根据目标小区与原小区之间的RSTD进行TA补偿，以及基于补偿后的TA发送所述上行参考信号。
一种实现方式中，在满足第一条件组中的任一条件的情况下，所述第一行为包括所述发起SDT过程、所述释放所述上行参考信号对应的参考信号资源、通过发起随机接入流程进入连接态中的至少一种；其中，所述第一条件组的条件包括以下至少一种：所述原小区的TA有效性条件失效；所述目标小区与所述原小区之间的RSTD超过第三门限；所述目标小区与所述原小区之间的RSRP差超过第四门限；所述终端在所述目标小区中的驻留时间超过第五门限；所述目标小区的下行定时与原小区的下行定时之间的差值超过第六门限；所述目标小区不允许驻留在该目标小区的终端在未收到第六信息的情况下发送上行参考信号，所述第六信息为所述目标小区的TA command和/或TA有效性参数。
一种实现方式中，在未满足第一条件组中的全部条件的情况下，所述第一行为包括以下任一项：基于原小区的TA发送所述上行参考信号；根据目标小区与原小区之间的RSTD进行TA补偿，以及基于补偿后的TA发送所述上行参考信号。
一种实现方式中，所述处理器710还用于在接收到网络侧设备发送的第二消息的情况下，根据所述第二消息中携带的TA更新信息进行TA更新。
一种实现方式中，所述TA更新信息包括以下至少一项：TA变化值；TA有效性参数。
一种实现方式中，所述处理器710还用于在接收到第二消息、且所述终端处于idle或inactive态的情况下，执行以下至少一项：忽略所述第二消息中携带的调度信息，所述调度信息用于调度第三消息；忽略所述第二消息中除所述TA更新信息之外的其他信息，以及保持在idle或inactive态；忽略第三消息的发送流程；忽略第四消息的接收流程，所述第四消息与所述第三消息对应。
一种实现方式中，所述处理器710还用于接收网络侧设备发送的小区列表信息；其中，所述小区列表信息包括至少一个第一小区的信息，以用于辅助所述终端在所述至少一个第一小区中移动时的上行参考信号发送。
一种实现方式中，所述小区列表信息包括以下至少一项：各所述第一小区的标识相关信息；各所述第一小区的相关时间信息；各所述第一小区的目标参考信号的配置信息，所述目标参考信号用于辅助所述终端计算RSTD或参考信号接收功率RSRP差；各所述第一小区之间的RSTD门限值；各所述第一小区之间的RSRP差门限值；各所述第一小区的TA相关参数；第二小区的信息，所述第二小区是所述至少一个第一小区中能够允许驻留在该第二小区的终端在未收到第六信息的情况下发送上行参考信号的小区，所述第六信息为所述第二小区的TA命令和/或TA有效性参数。
在本申请实施例中，所述终端通过在idle态或Inactive态进行上行参考信号的发送，由此，能够有效降低终端定位所导致的终端能耗高的问题。同时，所述终端通过执行与上行参考信号发送、释放、更新相关的第一行为，由此，能够确保终端在完成了小区重选或驻留小区切换后的TA有效性或上行参考信号配置的有效性。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行网络侧设备程序或指令，实现上述定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时，实现上述定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (41)

1.一种定位方法，其特征在于，包括：
终端在空闲态或非激活态发送上行参考信号，所述上行参考信号包括上行定位参考信号和/或上行感知信号；
所述终端基于第一时间窗接收网络侧设备发送的目标反馈信息和/或监听第一物理下行控制信道PDCCH，所述目标反馈信息携带于所述第一PDCCH中，和/或，所述目标反馈信息携带于所述第一PDCCH调度的物理下行共享信道PDSCH中。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端基于第一时间窗接收所述网络侧设备发送的目标反馈信息和/或监听第一物理下行控制信道PDCCH的步骤之前，所述方法还包括：
所述终端在N个上行参考信号实例期间或所述终端在N个上行参考信号实例之后，开启所述第一时间窗；
其中，所述上行参考信号实例用于传输所述上行参考信号，N为大于等于1的整数。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括:
获取所述第一时间窗的配置；
其中，所述第一时间窗的配置包括以下至少一项：
时间窗的起点、时间窗的终点、时间窗的长度、时间窗的周期、时间窗的周期偏移量。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述时间窗的起点包括以下任一项：
第一位置，所述第一位置位于所述N个上行参考信号实例对应的时间单元之后的第一个时间单元；
第二位置，所述第二位置位于所述N个上行参考信号实例对应的时间单元之后的第一个非上行时间单元；
第三位置，所述第三位置位于所述N个上行参考信号实例对应的时间单元之后的第一个下行时间单元；
第四位置，所述第四位置是特定控制资源集Coreset对应的第一个时间单元，其中，所述特定Coreset是所述N个上行参考信号实例之后的第一个Coreset、且与所述第一PDCCH关联，或者，所述特定Coreset是所述N个上行参考信号实例之后第一指定距离后的第一个Coreset、且与所述第一PDCCH关联；
第五位置，所述第五位置位于所述N个上行参考信号实例对应的时间单元之后、且与所述N个上行参考信号实例对应的时间单元之间具有第二指定距离的时间单元；
第六位置，所述第六位置是根据第一偏移值以及第一上行参考信号实例的起始时间、结束时间或位于所述起始时间和所述结束时间之间的任一指定时间确定的，所述第一上行参考信号实例属于所述N个上行参考信号实例；
第七位置，所述第七位置为特定PUSCH资源的发送时间，所述特定PUSCH资源与所述N个上行参考信号实例关联；
第八位置，所述第八位置为网络指示、协议约定或高层配置的。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述时间窗的终点包括以下至少一项：
第九位置，所述第九位置是无线资源控制RRC释放消息的接收时间；
第十位置，所述第十位置是根据第二偏移值以及第二上行参考信号实例的起始时间、结束时间或位于所述起始时间和所述结束时间之间的任一指定时间确定的，所述第二上行参考信号实例属于所述N个上行参考信号实例。
6.如权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述第一时间窗内的时隙或符号对应的子载波间隔SCS满足以下任一项：
所述时隙或符号对应的子载波间隔SCS与所述上行参考信号对应的SCS一致；
所述时隙或符号对应的子载波间隔与初始带宽部分Initial BWP对应的SCS一致；
所述时隙或符号对应的SCS与特定搜索空间对应的SCS一致，所述特定搜索空间用于搜索所述第一PDCCH。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标反馈信息包括以下至少一项：
第一信息，用于指示存在或不存在所述上行参考信号的配置更新；
第二信息，用于指示存在或不存在定时提前TA更新；
第三信息，用于指示所述网络侧设备是否成功接收或测量所述上行参考信号；
第四信息，用于指示所述终端进入或不进入连接态；
第五信息，用于指示TA更新值或TA变化量；
TA有效性参数或TA有效性参数的更新信息；
所述上行参考信号的配置或所述上行参考信号的更新配置。
8.如权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述终端基于第一时间窗接收所述网络侧设备发送的目标反馈信息和/或监听第一物理下行控制信道PDCCH的步骤之前，所述方法还包括以下至少一项：
所述终端向所述网络侧设备指示所述终端开启或不开启所述第一时间窗；
所述终端接收所述网络侧设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端开启或不开启所述第一时间窗；
所述终端根据目标非连续接收DRX配置，确定开启或不开启所述第一时间窗，所述目标DRX配置为非激活态或空闲态的DRX配置。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述终端向所述网络侧设备指示所述终端开启或不开启所述第一时间窗的步骤，包括以下至少一项：
所述终端通过所述上行参考信号的序列信息，向所述网络侧设备指示所述终端开启或不开启所述第一时间窗；
所述终端通过所述上行参考信号的映射方式，向所述网络侧设备指示所述终端开启或不开启所述第一时间窗；
所述终端通过所述上行参考信号对应的特定PUSCH资源，向所述网络侧设备指示所述终端开启或不开启所述第一时间窗；
所述终端通过小数据传输SDT方式，向所述网络侧设备指示所述终端开启或不开启所述第一时间窗。
10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息通过寻呼消息或系统消息进行传输。
11.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述终端根据目标非连续接收DRX配置，确定开启或不开启所述第一时间窗的步骤，包括以下至少一项：
若所述第一时间窗位于所述目标DRX配置的持续时间内，所述终端开启所述第一时间窗；
在所述第一时间窗与目标寻呼时机PO之间的时差不超过第一门限的情况下，所述终端开启所述第一时间窗，所述目标PO是多个PO中距离所述第一时间窗最近的PO；
在所述第一时间窗与所述终端上一次传输物理信号和/或物理信道时的传输时间之间的差值不超过第二门限的情况下，所述终端开启所述第一时间窗。
12.如权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端在所述第一时间窗内未接收到所述网络侧设备发送的目标反馈信息的情况下，执行以下至少一项：
再次发送上行参考信号给所述网络侧设备；
发起SDT过程，所述SDT过程用于请求更新上行参考信号配置和/或TA有效性参数；
通过发起随机接入流程进入连接态；
忽略接收结果，所述接收结果为所述终端在所述第一时间窗内未接收到所述网络侧设备发送的目标反馈信息。
13.如权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第一时间窗与PO之间存在重叠的情况下，在重叠的时间内，所述终端执行以下任一项：
只监听寻呼PDCCH；
监听寻呼PDCCH和所述第一PDCCH。
14.如权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，目标配置为专用于接收所述目标反馈信息的专用配置，或者，目标配置为接收所述目标反馈信息和/或除所述目标反馈信息之外的其他信息的共享配置；
所述目标配置包括以下至少一项：
所述第一时间窗的配置；
与所述第一PDCCH关联的搜索空间配置；
与所述第一PDCCH关联的coreset配置；
与所述第一PDCCH关联的RNTI配置。
15.如权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，终端在空闲态或非激活态发送上行参考信号的步骤之前，所述方法还包括：
所述终端接收所述网络侧设备发送的小区列表信息；
其中，所述小区列表信息包括至少一个第一小区的信息，以用于辅助所述终端在所述至少一个第一小区中移动时的上行参考信号发送。
16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述小区列表信息包括以下至少一项：
各所述第一小区的标识信息；
各所述第一小区的相关时间信息；
各所述第一小区的目标参考信号的配置信息，所述目标参考信号用于辅助所述终端计算RSTD或参考信号接收功率RSRP差；
各所述第一小区之间的RSTD门限值；
各所述第一小区之间的RSRP差门限值；
各所述第一小区的TA相关参数；
第二小区的信息，所述第二小区是所述至少一个第一小区中能够允许驻留在该第二小区的终端在未收到第六信息的情况下发送上行参考信号的小区，所述第六信息为所述第二小区的TA命令和/或TA有效性参数。
17.一种定位方法，其特征在于，包括：
终端在空闲态idle或非激活态inactive发送上行参考信号期间完成了小区重选或驻留小区切换的情况下，所述终端执行第一行为；
其中，所述第一行为与所述上行参考信号的发送、释放或更新有关，所述上行参考信号包括上行定位参考信号和/或上行感知信号。
18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第一行为包括以下至少一项：
发起SDT过程，所述SDT过程用于请求更新上行参考信号配置和/或TA有效性参数；
释放所述上行参考信号对应的参考信号资源；
通过发起随机接入流程进入连接态；
基于4步随机接入过程发送第一消息，所述第一消息用于请求网络侧设备进行TA更新；
基于原小区的TA发送所述上行参考信号；
根据目标小区与原小区之间的参考信号到达时间差RSTD进行TA补偿，以及基于补偿后的TA发送所述上行参考信号。
19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，在满足第一条件组中的任一条件的情况下，所述第一行为包括所述发起SDT过程、所述释放所述上行参考信号对应的参考信号资源、通过发起随机接入流程进入连接态中的至少一种；
其中，所述第一条件组的条件包括以下至少一种：
所述原小区的TA有效性条件失效；
所述目标小区与所述原小区之间的RSTD超过第三门限；
所述目标小区与所述原小区之间的RSRP差超过第四门限；
所述终端在所述目标小区中的驻留时间超过第五门限；
所述目标小区的下行定时与原小区的下行定时之间的差值超过第六门限；
所述目标小区不允许驻留在该目标小区的终端在未收到第六信息的情况下发送上行参考信号，所述第六信息为所述目标小区的TA command和/或TA有效性参数。
20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，在未满足第一条件组中的全部条件的情况下，所述第一行为包括以下任一项：
基于原小区的TA发送所述上行参考信号；
根据目标小区与原小区之间的RSTD进行TA补偿，以及基于补偿后的TA发送所述上行参考信号。
21.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述基于4步随机接入过程发送第一消息的步骤之后，所述方法还包括：
所述终端在接收到网络侧设备发送的第二消息的情况下，根据所述第二消息中携带的TA更新信息进行TA更新。
22.如权利要求20所述的方法，其特征在于，所述TA更新信息包括以下至少一项：
TA变化值；
TA有效性参数。
23.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述基于4步随机接入过程发送第一消息的步骤之后，所述方法还包括：
所述终端在接收到第二消息、且所述终端处于idle或inactive态的情况下，执行以下至少一项：
忽略所述第二消息中携带的调度信息，所述调度信息用于调度第三消息；
忽略所述第二消息中除所述TA更新信息之外的其他信息，以及保持在idle或inactive态；
忽略第三消息的发送流程；
忽略第四消息的接收流程，所述第四消息与所述第三消息对应。
24.如权利要求17-23中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端接收网络侧设备发送的小区列表信息；
其中，所述小区列表信息包括至少一个第一小区的信息，以用于辅助所述终端在所述至少一个第一小区中移动时的上行参考信号发送。
25.如权利要求24所述的方法，其特征在于，所述小区列表信息包括以下至少一项：
各所述第一小区的标识信息；
各所述第一小区的相关时间信息；
各所述第一小区的目标参考信号的配置信息，所述目标参考信号用于辅助所述终端计算RSTD或参考信号接收功率RSRP差；
各所述第一小区之间的RSTD门限值；
各所述第一小区之间的RSRP差门限值；
各所述第一小区的TA相关参数；
第二小区的信息，所述第二小区是所述至少一个第一小区中能够允许驻留在该第二小区的终端在未收到第六信息的情况下发送上行参考信号的小区，所述第六信息为所述第二小区的TA命令和/或TA有效性参数。
26.一种定位装置，其特征在于，应用于终端，所述装置包括：
传输模块，用于在空闲态或非激活态发送上行参考信号，所述上行参考信号包括上行定位参考信号和/或上行感知信号；
第一执行模块，用于基于第一时间窗接收所述网络侧设备发送的目标反馈信息和/或监听第一物理下行控制信道PDCCH，所述目标反馈信息携带于所述第一PDCCH中，和/或，所述目标反馈信息携带于所述第一PDCCH调度的物理下行共享信道PDSCH中。
27.如权利要求26所述的装置，其特征在于，所述第一执行模块，还用于在N个上行参考信号实例期间或所述终端在N个上行参考信号实例之后，开启所述第一时间窗；
其中，所述上行参考信号实例用于传输所述上行参考信号，N为大于等于1的整数。
28.如权利要求26所述的装置，其特征在于，所述传输模块，还用于获取所述第一时间窗的配置；
其中，所述第一时间窗的配置包括以下至少一项：
时间窗的起点、时间窗的终点、时间窗的长度、时间窗的周期、时间窗的周期偏移量。
29.如权利要求26-28中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一执行模块还用于以下至少一项：
向所述网络侧设备指示所述终端开启或不开启所述第一时间窗；
接收所述网络侧设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端开启或不开启所述第一时间窗；
根据目标非连续接收DRX配置，确定开启或不开启所述第一时间窗，所述目标DRX配置为非激活态或空闲态的DRX配置。
30.如权利要求26-28中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一执行模块，还用于在所述第一时间窗内未接收到所述网络侧设备发送的目标反馈信息的情况下，执行以下至少一项：
再次发送上行参考信号给所述网络侧设备；
发起SDT过程，所述SDT过程用于请求更新上行参考信号配置和/或TA有效性参数；
通过发起随机接入流程进入连接态；
忽略接收结果，所述接收结果为所述终端在所述第一时间窗内未接收到所述网络侧设备发送的目标反馈信息。
31.如权利要求26-28中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一执行模块，还用于在所述第一时间窗与PO之间存在重叠的情况下，在重叠的时间内，执行以下任一项：
只监听寻呼PDCCH；
监听寻呼PDCCH和所述第一PDCCH。
32.如权利要求26-28中任一项所述的装置，其特征在于，所述传输模块，还用于接收所述网络侧设备发送的小区列表信息；
其中，所述小区列表信息包括至少一个第一小区的信息，以用于辅助所述终端在所述至少一个第一小区中移动时的上行参考信号发送。
33.一种定位装置，其特征在于，应用于终端，所述装置包括：
第二执行模块，用于在空闲态idle或非激活态inactive发送上行参考信号期间完成了小区重选或驻留小区切换的情况下，所述终端执行第一行为；
其中，所述第一行为与所述上行参考信号的发送、释放或更新有关，所述上行参考信号包括上行定位参考信号和/或上行感知信号。
34.如权利要求33所述的装置，其特征在于，所述第一行为包括以下至少一项：
发起SDT过程，所述SDT过程用于请求更新上行参考信号配置和/或TA有效性参数；
释放所述上行参考信号对应的参考信号资源；
通过发起随机接入流程进入连接态；
基于4步随机接入过程发送第一消息，所述第一消息用于请求网络侧设备进行TA更新；
基于原小区的TA发送所述上行参考信号；
根据目标小区与原小区之间的RSTD进行TA补偿，以及基于补偿后的TA发送所述上行参考信号。
35.如权利要求34所述的装置，其特征在于，在满足第一条件组中的任一条件的情况下，所述第一行为包括所述发起SDT过程、所述释放所述上行参考信号对应的参考信号资源、通过发起随机接入流程进入连接态中的至少一种；
其中，所述第一条件组的条件包括以下至少一种：
所述原小区的TA有效性条件失效；
所述目标小区与所述原小区之间的RSTD超过第三门限；
所述目标小区与所述原小区之间的RSRP差超过第四门限；
所述终端在所述目标小区中的驻留时间超过第五门限；
所述目标小区的下行定时与原小区的下行定时之间的差值超过第六门限；
所述目标小区不允许驻留在该目标小区的终端在未收到第六信息的情况下发送上行参考信号，所述第六信息为所述目标小区的TA command和/或TA有效性参数。
36.如权利要求35所述的装置，其特征在于，在未满足第一条件组中的全部条件的情况下，所述第一行为包括以下任一项：
基于原小区的TA发送所述上行参考信号；
根据目标小区与原小区之间的RSTD进行TA补偿，以及基于补偿后的TA发送所述上行参考信号。
37.如权利要求33所述的装置，其特征在于，所述第二执行模块还用于在接收到网络侧设备发送的第二消息的情况下，根据所述第二消息中携带的TA更新信息进行TA更新。
38.如权利要求33所述的装置，其特征在于，所述第二执行模块还用于在接收到第二消息、且所述终端处于idle或inactive态的情况下，执行以下至少一项：
忽略所述第二消息中携带的调度信息，所述调度信息用于调度第三消息；
忽略所述第二消息中除所述TA更新信息之外的其他信息，以及保持在idle或inactive态；
忽略第三消息的发送流程；
忽略第四消息的接收流程，所述第四消息与所述第三消息对应。
39.如权利要求33所述的装置，其特征在于，所述第二执行模块还用于接收网络侧设备发送的小区列表信息；
其中，所述小区列表信息包括至少一个第一小区的信息，以用于辅助所述终端在所述至少一个第一小区中移动时的上行参考信号发送。
40.一种终端，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至16任一项所述的定位方法的步骤，或者，实现如权利要求17至25任一项所述的定位方法的步骤。
41.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至16任一项所述的定位方法的步骤，或者，实现如权利要求17至25任一项所述的定位方法的步骤。
CN202111081993.6A 2021-09-15 2021-09-15 定位方法、装置及终端 Pending CN115811765A (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111081993.6A CN115811765A (zh) 2021-09-15 2021-09-15 定位方法、装置及终端
EP22869191.1A EP4404622A1 (en) 2021-09-15 2022-09-13 Positioning method and apparatus, and terminal
PCT/CN2022/118408 WO2023040822A1 (zh) 2021-09-15 2022-09-13 定位方法、装置及终端
US18/605,046 US20240224222A1 (en) 2021-09-15 2024-03-14 Positioning Method and Terminal

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111081993.6A CN115811765A (zh) 2021-09-15 2021-09-15 定位方法、装置及终端

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115811765A true CN115811765A (zh) 2023-03-17

Family

ID=85481917

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111081993.6A Pending CN115811765A (zh) 2021-09-15 2021-09-15 定位方法、装置及终端

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20240224222A1 (zh)
EP (1) EP4404622A1 (zh)
CN (1) CN115811765A (zh)
WO (1) WO2023040822A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024211111A1 (en) * 2023-04-06 2024-10-10 Qualcomm Incorporated Reference signal received power (rsrp) change threshold reference and relation to the timing advance (ta) validity procedure for area-specific sounding reference signals (srs) for positioning
WO2024207534A1 (zh) * 2023-04-07 2024-10-10 上海移远通信技术股份有限公司 通信方法、终端设备、接入网设备以及核心网设备
WO2024216437A1 (zh) * 2023-04-17 2024-10-24 华为技术有限公司 通信方法、通信装置、计算机可读存储介质和程序产品

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013137645A1 (ko) * 2012-03-13 2013-09-19 엘지전자 주식회사 무선 접속 시스템에서 단말의 위치 측정을 위한 방법 및 이를 위한 장치
CN110022523B (zh) * 2018-01-05 2022-04-12 华为技术有限公司 用于终端设备定位的方法、装置及系统
CN109644355B (zh) * 2018-03-27 2020-06-30 Oppo广东移动通信有限公司 一种测量方法、终端设备、网络设备及计算机存储介质
CN111865388B (zh) * 2019-04-30 2022-04-05 华为技术有限公司 一种上行波束管理方法及装置
US11424966B2 (en) * 2019-12-05 2022-08-23 Qualcomm Incorporated Procedures for associating a sounding reference signal (SRS) resource to random access channel (RACH)
CN113329322A (zh) * 2020-02-12 2021-08-31 维沃移动通信有限公司 数据传输方法、装置、终端及网络侧设备
WO2022000366A1 (zh) * 2020-07-01 2022-01-06 北京小米移动软件有限公司 定位方法、装置、终端、网络侧设备和存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
US20240224222A1 (en) 2024-07-04
WO2023040822A1 (zh) 2023-03-23
EP4404622A1 (en) 2024-07-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10863473B2 (en) Methods, network, integrated circuitry and apparatus for telecommunications device location
EP4319203A1 (en) Positioning method, terminal, and network side device
EP4270836A1 (en) Non-connected state positioning method and apparatus, and device
WO2023040822A1 (zh) 定位方法、装置及终端
CN108370556A (zh) 寻呼无线设备
EP4213546A1 (en) Network access method, network access apparatus, terminal, and network side device
US20230379865A1 (en) Request procedure for positioning reference signals for wireless networks
US20230239933A1 (en) Random access method and apparatus, and related device
US20230217512A1 (en) Connection establishment method, apparatus, device, and storage medium
US20230232459A1 (en) Random access method and apparatus, terminal, and readable storage medium
CN115038098A (zh) 间隙gap处理方法、装置、设备及存储介质
CN114258117A (zh) 确定终端行为的方法、指示终端行为的方法及装置
CN114696975A (zh) 速率匹配方法和设备
WO2023138510A1 (zh) 配置确定方法、装置、终端及网络侧设备
WO2023143413A1 (zh) 同步信号块接收方法、同步信号块发送方法及相关设备
US20240365239A1 (en) Signal sending method, signal receiving method, configuration sending method, and related device
WO2024027589A1 (zh) 唤醒信号的同步源的确定方法、终端及网络侧设备
US20240172055A1 (en) Mobility management method, terminal, and network-side device
CN117998392A (zh) Wus传输方法、装置、用户设备及存储介质
CN118785325A (zh) 通信方法、装置、终端、无线接入网设备及核心网设备
CN114080028A (zh) 处理方法、配置方法及相关设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination