Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

CN115703445A - 用于控制液压制动系统的设备和方法 - Google Patents

用于控制液压制动系统的设备和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN115703445A
CN115703445A CN202210392977.7A CN202210392977A CN115703445A CN 115703445 A CN115703445 A CN 115703445A CN 202210392977 A CN202210392977 A CN 202210392977A CN 115703445 A CN115703445 A CN 115703445A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pair
wheel brakes
brake
power transmission
rear wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210392977.7A
Other languages
English (en)
Inventor
B·J·甘泽尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Active Safety US Inc
Original Assignee
ZF Active Safety US Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Active Safety US Inc filed Critical ZF Active Safety US Inc
Publication of CN115703445A publication Critical patent/CN115703445A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B60T13/14—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
    • B60T13/142—Systems with master cylinder
    • B60T13/145—Master cylinder integrated or hydraulically coupled with booster
    • B60T13/146—Part of the system directly actuated by booster pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B60T13/16—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using pumps directly, i.e. without interposition of accumulators or reservoirs
    • B60T13/168—Arrangements for pressure supply
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B60T13/686—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/745—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on a hydraulic system, e.g. a master cylinder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
    • B60T8/4081—Systems with stroke simulating devices for driver input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2220/00—Monitoring, detecting driver behaviour; Signalling thereof; Counteracting thereof
    • B60T2220/04—Pedal travel sensor, stroke sensor; Sensing brake request
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/402—Back-up

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

本发明涉及用于控制液压制动系统的设备和方法。一种用于液压致动一对前车轮制动器和一对后车轮制动器的制动系统包括主缸，该主缸流体地连接到贮存器并且可操作以响应于连接到该主缸的制动踏板的致动而提供制动信号。主缸在手动推过模式期间通过制动踏板的致动而可选择性地操作，以在输出端处产生制动器致动压力以用于液压地致动该对前车轮制动器和该对后车轮制动器中的选定一对。第一动力传输单元被构造成用于致动该对前车轮制动器和该对后车轮制动器中的所选定一对。第二动力传输单元被构造成用于致动该对前车轮制动器和该对后车轮制动器中的另一对。设置第一电子控制单元以控制第一动力传输单元和第二动力传输单元中的至少一者。

Description

用于控制液压制动系统的设备和方法
技术领域
本公开涉及一种用于控制液压制动系统的设备和方法，更具体地说，涉及一种用于液压地致动一对前车轮制动器和一对后车轮制动器的方法和设备，该系统具有正常非故障制动模式和备用制动模式。
背景技术
制动系统可以包括：多个车轮制动器；以及液压制动压力发生器；制动压力调节器，该制动压力调节器设置在制动压力发生器和车轮制动器之间的压力流体管道中，用于通过改变容纳液压流体的腔室的容积来改变制动压力；传感器，该传感器用于确定车轮旋转行为；以及电子电路，该电子电路用于处理传感器信号和用于产生制动压力控制信号。制动系统还可以包括电子控制单元，该电子控制单元可以用于自主地和/或手动地(例如，经由使用操作者可操纵的制动踏板)向车轮制动器提供制动命令。
具有液压制动器的超大型车辆除了使用发动机驱动的泵提供动力的液压机械增压器以及单独的滑动控制单元之外通常没有选择，因为这种车辆需要的制动流体体积较大。现有的次级制动模块不适于以耐用且成本有效的方式支撑超大型车辆。
发明内容
在一个方面中，公开了一种用于液压地致动一对前车轮制动器和一对后车轮制动器的制动系统。该制动系统具有正常非故障制动模式和备用制动模式。该系统包括贮存器和主缸，该主缸流体地连接到贮存器并且可操作以响应于连接到该主缸的制动踏板的致动而提供制动信号。主缸在手动推过模式期间通过制动踏板的致动而可选择性地操作，以在输出端处产生制动器致动压力以液压地致动一对前车轮制动器和一对后车轮制动器中的选定一对。制动模拟器与主缸选择性流体连通，以提供预定制动踏板响应。第一动力传输单元与主缸和贮存器流体连通。第一动力传输单元被构造成用于选择性地提供加压液压流体，以在非故障正常制动模式中致动一对前车轮制动器和一对后车轮制动器中的选定一对。第二动力传输单元与贮存器流体连通。第二动力传输单元被构造成用于选择性地提供加压液压流体，以在非故障正常制动模式中致动一对前车轮制动器和一对后车轮制动器中的另一对。设置第一电子控制单元，以控制第一动力传输单元和第二动力传输单元中的至少一者。
在一个方面中，提供了一种用于致动一对前车轮制动器和一对后车轮制动器的制动系统。该系统包括贮存器和减速信号发送器，该减速信号发送器可通过连接到减速信号发送器的制动踏板的致动来操作以产生制动器致动信号。第一动力传输单元和第二动力传输单元被构造成用于在制动事件期间选择性地提供加压液压流体以致动一对前车轮制动器和一对后车轮制动器中的对应一对。第一电子控制单元和第二电子控制单元被设置成用于分别控制第一动力传输单元和第二动力传输单元。多路控制阀装置液压地插设在相应的动力传输单元与一对前车轮制动器和一对后车轮制动器中的对应一对的每个车轮制动器之间。用于一对前车轮制动器和一对后车轮制动器中的选定一对的多路控制阀装置由控制与一对前车轮制动器和一对后车轮制动器中的选定一对对应的第一动力传输单元或第二动力传输单元的第一电子控制单元或第二电子控制单元控制。
附图说明
为了更好的理解，可以参照附图，其中：
图1是在第一构造中的根据本发明的一个方面的制动系统的示意性液压图；以及
图2是在第二构造中的图1的制动系统的示意性液压图。
具体实施方式
除非另外定义，否则本文所用的所有技术和科学术语具有与本公开内容所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。
本发明包括、由或基本上由以下特征以任何组合组成。
图1至图2分别描述了第一实施方式和第二实施方式中的制动系统100，该制动系统用于选择性地致动车辆的一对前车轮制动器和一对后车轮制动器中的至少一对。制动系统100可以合适地用于地面车辆，例如具有四个车轮的机动车辆，每个车轮都具有与其相关联的车轮制动器。此外，制动系统100可以设置有其它制动功能，例如防抱死制动(ABS)和其它滑动控制特征，以有效地制动车辆。制动系统100的部件可以容纳在一个或多个块体或壳体中。块体或壳体可以由固体材料制成，例如铝，块体或壳体已经被钻孔、机加工或以其它方式形成以容纳各种部件。流体管道也可以形成在块体或壳体中。
在制动系统100的所示的实施方式中，存在四个车轮制动器102A、102B、102C和102D。车轮制动器102A、102B、102C和102D可以具有任何合适的车轮制动器结构，该车轮制动器结构电气地和/或通过施加加压制动流体来操作，但是在以下描述中将假定为液压操作的。车轮制动器102A、102B、102C和102D中的每一个都可以包括例如安装在车辆上的制动钳，以接合与车辆车轮一起旋转的摩擦元件(例如制动盘)，从而实现相关联车辆车轮的制动。车轮制动器102A、102B、102C和102D可以与其中安装有选定制动系统100的车辆的前车轮和后车轮的任意组合相关联。制动系统100具有正常非故障制动模式和备用制动模式。
虽然在此未示出，但可以设想，车轮制动器102A、102B、102C和102D中的每一个都可以被电气地和/或液压地提供动力，例如，前车轮制动器102B和102D可以被电气地提供动力，后车轮制动器102A和102C可以被液压地提供动力，和/或除了根据需要可能将电气或液压操作的驻车制动器提供给前车轮和/或后车轮中的任一者之外，车轮制动器102A、102B、102C和102D中的至少一个在同一制动系统100的某些操作阶段(例如，行车/驻车)期间可以被电气地提供动力，而在其它操作阶段(例如，驻车/行车)期间可以被液压地提供动力。
在图中所示的示例中，液压操作的车轮制动器102A可与其中安装有制动系统100的车辆的右后车轮相关联，而液压操作的车轮制动器102B可与左前车轮相关联。液压操作的车轮制动器102C可与左后车轮相关联，液压操作的车轮制动器102D可与右前车轮相关联。
制动系统100可以包括总体上以104表示的制动踏板单元、电子控制单元106和流体贮存器108。贮存器108存储并保持用于制动系统100的液压流体。贮存器108内的流体优选保持在大气压力下或大气压力附近，但是如果需要，流体可以存储在其它压力下。贮存器108在图1中示意性地示出为具有四个箱或区段，在图2中示出为具有两个箱或区段，其中流体管道管线连接到这些箱或区段。这些区段可以由贮存器108内的若干内壁分开，并且设置成在这些区段中的一个区段由于经由连接到贮存器108的两个管线中的一个管线的泄漏而被耗尽的情况下防止贮存器108的完全排出。替代地，贮存器108可以包括多个单独的壳体。贮存器108可以包括至少一个液位传感器110，该液位传感器用于检测贮存器108的区段中的一个或多个区段的液位。
一个或多个电子控制单元(“ECU”)106被提供给制动系统100，并且可以包括微处理器和其它电路系统。ECU 106接收各种信号、处理信号，并响应于所接收的信号以有线和/或无线方式控制制动系统100的各种电气部件的操作。ECU 106可以连接到各种传感器，例如贮存器液位传感器110、压力传感器、行程传感器、开关、车轮速度传感器和转向角传感器。ECU 106还可以连接到外部模块(未示出)，以用于接收与车辆的偏航率、横向加速度、纵向加速度或由于任何原因的车辆操作的其它特性有关的信息，所述原因例如但不限于在车辆制动、稳定操作或其它操作模式期间控制制动系统100。另外，ECU 106可以连接到仪表板，以用于收集和提供与诸如ABS警告灯、制动流体液位警告灯和牵引控制/车辆稳定性控制指示灯之类的警告指示器相关的信息。
第二ECU 106可以设置在例如至少部分自主车辆的情况下。本领域普通技术人员将能够容易地提供用于本发明的特定使用环境的具有任何合适特性的任何期望数量的ECU106。
如图1中示意性地示出的，制动踏板单元104可以包括主缸112，该主缸具有MC壳体114，该MC壳体限定纵向延伸孔，该纵向延伸孔用于在其中可滑动地接收各种圆柱形活塞和其它部件。这些部件的示例是在孔内纵向串联延伸的第一弹簧和第二弹簧，如图所示。注意，MC壳体114在图中没有具体示意性地示出，而是示意性地示出了纵向延伸孔的壁。MC壳体114可形成为单个单元，或者包括联接在一起的两个或更多个单独形成的部分。对于一些使用环境，主缸112可以是串联或顺序切断类型的。
MC主活塞116经由连杆臂120与制动踏板118连接。在某些条件下，MC主活塞116的向左移动可引起主缸112内的压力增加。
制动模拟器122与主缸112选择性流体连通，以用于提供预定制动踏板响应。如图所示，制动模拟器122经由一个或多个液压通道连接到主缸112，但是可以设想，“选择性流体连通”可以通过将制动模拟器122集成到主缸112中来提供。
更具体地说，主缸112经由主缸通道124与制动模拟器122流体连通。MC主活塞116可滑动地设置在MC壳体114的孔中。当制动踏板单元104处于其静止位置(驾驶员没有按压制动踏板118)时，主缸112的结构允许MC壳体114的孔与贮存器108之间经由贮存器管道126和测试阀管道128进行流体连通。因此，制动模拟器122与主缸112选择性流体连通，以用于向驾驶员提供预定制动踏板118响应(例如，制动踏板“感觉”)。
制动系统100还可包括可选的电磁致动的模拟器测试阀130，该模拟器测试阀可在打开位置和通电的关闭位置之间被电气地控制；模拟器测试阀130可以包括将模拟器测试阀130朝向打开状态偏置的测试阀弹簧。模拟器测试阀130流体地位于贮存器108和主缸112之间。在正常制动施加期间或者对于手动推过(push-through)模式，可以不需要模拟器测试阀130。在各种测试模式期间，模拟器测试阀130可被致动以阻止在预定压力下打开，以确定制动系统100的其它部件的正确操作。例如，模拟器测试阀130可以被致动到关闭位置，以防止经由贮存器管道126向贮存器108排气，以监测流体流动，从而确定是否可能通过制动系统100的各种部件的密封件发生泄漏。
制动模拟器122的模拟压力腔室132与制动模拟器通道134流体连通，该制动模拟器通道经由模拟器阀136与制动踏板单元104的主缸112流体连通。模拟器阀136的期望操作的一个示例是在故障和/或初始/启动状况期间，其中利用制动踏板单元104以推过(push-through)方式向车轮制动器102A、102B、102C和102D中的液压操作的车轮制动器提供加压流体源，如本文所述。
制动踏板单元104连接到制动踏板118，并且在驾驶员按压制动踏板118时由车辆的驾驶员致动。制动传感器或开关138(为了冗余，示出了两个)可以电连接到ECU106以提供指示制动踏板118的按压的制动信号。也就是说，主缸112可操作以响应于连接到该主缸的制动踏板118的致动而提供制动信号。制动信号可以以任何期望的有线和/或无线方式从制动传感器138中的至少一个被传输到ECU 106。
第一动力传输单元140A与主缸112和贮存器108流体连通。第一动力传输单元140A被构造成用于选择性地提供加压液压流体，以用于在非故障正常制动模式中致动一对前车轮制动器102B、102D和一对后车轮制动器102A、102C中的选定一对。如图1所示，第一动力传输单元140A致动前车轮制动器102B、102D
第二动力传输单元140B与贮存器108流体连通。第二动力传输单元140B被构造成用于选择性地提供加压液压流体，以用于在非故障正常制动模式中致动一对前车轮制动器102B、102D和一对后车轮制动器102A、102C中的另一对。如图1所示，第二动力传输单元140B致动后车轮制动器102A、102C。
因为主缸112没有集成到制动系统100回路的与第二动力传输单元140B相同的部分中，所以手动推过不可用于连接到第二动力传输单元140B的车轮制动器102。然而，如图1所示，由于主缸112存在于制动系统100回路的该部分中，连接到第一动力传输单元140A的车轮制动器102将具有可用的手动推过。电子控制单元106控制第一动力传输单元140A和第二动力传输单元140B中的至少一者。可以设想，对于图中所示的任一构造的制动系统100的特定使用环境，电子控制单元106可以是控制第一动力传输单元140A的第一电子控制单元106A，并且制动系统100还可以包括用于控制第二动力传输单元140B的第二电子控制单元106B。
在施加制动之后，来自液压操作的车轮制动器102A、102B、102C和102D的流体可以返回到相应的动力传输单元140A、140B和/或转移到贮存器108。如图1和图2所示，每个所示制动系统100的至少一个动力传输单元可以是单作用柱塞型的。用于图中所示的制动系统100的其它合适类型的动力传输单元140包括但不限于双作用柱塞型、齿条-小齿轮型和/或在与本申请同时提交且标题为“Power Transmission Unit and Brake Systems UsingSame(动力传输单元以及使用该动力传输单元的制动系统)”的共同未决的美国专利申请No.17/400,326中示出和描述的动力传输单元，该申请在下文中被称为“17/400,326申请”，其通过引用整体合并于此。
在图1所示的制动系统100中，第一动力传输单元140A包括双作用柱塞单元，该双作用柱塞单元被构造成选择性地产生用于致动对应车轮制动器102的加压液压流体。补充止回阀142、常开DAP阀144和常闭DAP阀146可流体地定位在贮存器108和双作用柱塞型第一动力传输单元140A之间，以有助于在预定条件下再填充第一动力传输单元140A。双作用柱塞型第一动力传输单元140A可以例如类似于在于2021年3月1日提交的并且标题为“Apparatus and Method for Control of a Hydraulic Brake System(用于控制液压制动系统的设备和方法)”的美国专利申请No.17/188,363中公开的那些以及在于2021年7月2日提交的并且标题为“Apparatus and Method for Redundant Control of a HydraulicBrake System(用于液压制动系统的冗余控制的设备和方法)”的美国专利申请No.17/366,623中公开的那些，这两个专利申请的全部内容通过引用合并于此。
第一动力传输单元140A和第二动力传输单元140B中的至少一者可包括单作用柱塞单元，该单作用柱塞单元被构造成选择性地产生用于致动对应车轮制动器的加压液压流体。在图1的制动系统100中，仅第二动力传输单元140B是单作用柱塞型的。在图2的制动系统100中，第一动力传输单元140A和第二动力传输单元140B两者都是单作用柱塞型的。
还可以设想，制动系统100的构造(未示出)可以包括在行车和/或驻车环境中仅对两个车轮制动器102(对应于后车轮或前车轮)进行液压控制和/或对一个或多个车轮制动器102进行电动致动/控制，并且与同一制动器102的液压致动协作或作为纯电动方案。本领域的普通技术人员将能够根据本发明的各方面而容易地提供用于期望的使用环境的这种布置。
制动踏板单元104可以用作加压流体的备用源，以在制动系统100的某些失效条件下和/或在制动系统100的初始启动之后基本上替代来自第一动力传输单元140A的正常供应的加压流体源。这种情况被称为手动推过事件，或“手动施加”，并且可以在备用制动模式期间完成。也就是说，主缸112在手动推过模式期间通过制动踏板118的致动而可选择性地操作，以在至少一个输出端(这里，示意性地示出为主缸输出端148和主缸通道126)处产生制动器致动压力，以用于液压地致动该对前车轮制动器102B、102D和/或该对后车轮制动器102A、102C中的选定一对。
在这种推过模式中，制动踏板单元104可以向主缸输出端148和/或主缸通道124供应加压流体，然后根据需要将加压流体引导到液压操作的车轮制动器102A、102B、102C和102D。该流动主要在驾驶员的脚在制动踏板118上的机械压力下从主缸112被推过。
第一两位三通阀150A和第二两位三通阀150B分别设置到制动系统100，如图1的第一构造所示。第一三通阀150A和第二三通阀150B中的每一者与主缸112、第一动力传输单元140A以及该对前车轮制动器和该对后车轮制动器102中的每一对的至少选定的车轮制动器液压地连接。例如，如图1所示，第一三通阀150A与左前车轮制动器102B流体连通，并且第二三通阀150B与右前车轮制动器102D流体连通。第一三通阀150A和第二三通阀150B均被构造成选择性地切换相应的液压操作的制动器(分别为102B和102D，如图1所示)，以在备用制动模式中从主缸112和在正常非故障制动模式中从第一动力传输单元140A中的选定一者接收流体。通过使用第一三通阀150A和第二三通阀150B，液压流体可以以期望的方式(从主缸112或第一动力传输单元140A)被引导到车轮制动器102，以辅助助力制动控制，并且向与每个三通阀相关联的相应车轮制动器102提供期望的响应时间和有效的压力流。
出于成本和包装的原因，这里可以使用单个三通阀150A或150B代替一个常闭阀和一个常开阀，而且也减少电流消耗。这主要是由于以下事实，即如果在助力制动施加期间失去动力或电力，常开阀将需要不期望的强力弹簧来避免其变为液压锁定关闭，这可能在踏板被释放时捕获(trap)制动压力和/或引起不期望的制动。然而，可以设想，在制动系统100的特定使用环境中，可以使用一个常闭阀和一个常开阀来代替第一三通阀150A和/或第二三通阀150B。应当理解，当第一三通阀150A和/或第二三通阀150B失去动力或电力时，在一些情况下，它们可以被构造成在这样的位置“失效”，以便于从主缸112手动推过，假定第一动力传输单元140A也失去动力或电力的情况下。
电子控制单元106(当存在单个电子控制单元时)被构造成响应于制动信号控制第一动力传输单元140A和第二动力传输单元140B、第一三通阀150A和第二三通阀150B。还可以设想，当制动系统100设置有两个电子控制单元106时，第一电子控制单元106A可以设置成用于控制第一动力传输单元140A和第二动力传输单元140B中的至少一者以及第一三通阀150A和第二三通阀150B中的至少一者(例如，在正常非故障制动模式中)，并且第二电子控制单元106B可以设置成用于控制第一动力传输单元140A和第二动力传输单元140B中的至少一者以及第一三通阀150A和第二三通阀150B中的至少一者(例如，在备用制动模式中)，但是本领域的普通技术人员可以容易地设置使用第一电子控制单元和第二电子控制单元106的合适系统，以为图1至图2的制动系统100的特定使用环境提供期望的冗余。
至少一个过滤器152可以设置在制动系统100内的任何期望的(一个或多个)位置。例如，如图所示，制动系统100的许多部件可以包括沿着液压管线定位在其上游和/或下游的过滤器152。虽然在图中标记了示例过滤器152，但是本领域普通技术人员将能够识别所描绘的制动系统100中的多个其它菱形过滤器符号，为了清楚起见它们未标记。
ABS调制器装置154B、154D液压地插设在第一动力传输单元140A和与其相关联的一对液压致动的制动器(如图1所示的前制动器102B、102D)之间。ABS调制器装置154B、154D均由电子控制单元106控制。ABS调制器装置154B、154D均包括相应的串联布置的隔离阀156和放卸阀158。每个ABS调制器装置1542的隔离阀156液压地位于相应车轮制动器102和第一动力传输单元140A之间，每个ABS调制器装置154的放卸阀158液压地位于相应车轮制动器102和用于对应车轮制动器102的贮存器108之间。
如图1所示，ABS调制器装置154B和154D可以液压地插设在相应的第一三通阀146A或第二三通阀146B和该对液压致动的制动器中的对应制动器(这里分别为左前车轮制动器102B和右前车轮制动器102D)之间。
同样参照图1，多路控制阀装置160A、160C可以液压地插设在第二动力传输单元140B与该对前车轮制动器和该对后车轮制动器中的另一对的对应制动器(这里分别为左前车轮制动器102B和右前车轮制动器102D)之间。多路控制阀装置160A、160C均包括一对常开的隔离型阀162，所述一对常开的隔离型阀被构造成以已知的方式提供用于制动控制的多路操作。当通电时，隔离型阀162均可以阻挡沿两个方向的流体流动，并且在平行和相反的定向上直通(plumb)，如图中所示。
在图1所示的构造中，多路控制阀装置160A、160C和第二动力传输单元140B可共同定位(如虚线“M”所示)在模块化或整体部件中，例如但不限于17/400,326申请中公开的部件。可以设想，位于图1中虚线“M”内部的部件在车辆中可以与该线外部的部件液压地(或许还机械地)间隔开(即，在制动系统100内彼此远离地定位，并且至少与共用壳体或块体间隔开)。
现在参照图2，示出了制动系统100的第二构造，该制动系统的部分或全部可根据需要与本发明的其它部件一起使用。为了简洁起见，在本申请中其它地方进行的类似部件和操作的描述将不必针对制动系统100的每个和所有描述的构造或方面重复，而是应当认为适当地适用于其它构造的相同标号的部分。
图2示出了用于致动车辆的一对前车轮制动器和一对后车轮制动器的制动系统100。制动系统100在此示出为液压线控制动系统，其中利用电子控制的流体压力对制动系统100的至少一部分施加制动力。制动系统100可以合适地用于地面车辆，例如具有四个车轮的机动车辆，其中每个车轮都具有与其相关联的车轮制动器。此外，制动系统100可以设置有其它制动功能，例如防抱死制动(ABS)和其它滑动控制特征，以有效地制动车辆。制动系统100的部件可以容纳在一个或多个块体或壳体中。块体或壳体可以由固体材料制成，例如铝，块体或壳体已经被钻孔、机加工或以其它方式形成以容纳各种部件。流体管道也可以形成在块体或壳体中。可以设想，图2的制动系统100可以用于超大型车辆，在超大型车辆中，可能难以提供电动制动行车和/或驻车功能，但是当提供足够大且强大的电动制动部件时，对于一个或多个制动器102，电动行车和/或驻车制动功能可以至少部分地电气地实现。
在图2中的制动系统100的所示实施方式中，制动踏板单元104是减速信号发送器类型的，该制动踏板单元可通过连接到减速信号发送器104的制动踏板118的致动来操作以产生制动器致动信号。制动踏板118和减速信号发送器104至少与贮存器108以及第一动力传输单元140A和第二动力传输单元140B物理地间隔开。制动器致动信号仅作为来自减速信号发送器的电子信号以有线和/或无线的方式被传送到第一电子控制单元106A和第二电子控制单元106B中的至少一者。替代地，可以设想，制动器致动信号可以以有线或无线方式从用于全自主车辆的制动系统100中的中央控制器(未示出)被传送到第一电子控制单元106A和第二电子控制单元106B中的至少一者。
第一动力传输单元140A和第二动力传输单元140B被构造成用于在制动事件期间选择性地提供加压液压流体以用于致动该对前车轮制动器102B、102D和该对后车轮制动器102A、102C中的对应一对。图2中所示的制动系统100是前/后(“竖直”)分离系统，其中前制动器102B、102D由第一动力传输单元140A致动，后制动器102A、102C由第二动力传输单元140B致动。虽然制动系统100可以替代地是对角分离类型的，但是在超大型车辆中的大的摩擦力可能促使使用竖直分离系统。
第一电子控制单元106A和第二电子控制单元106B被设置成用于分别控制第一动力传输单元140A和第二动力传输单元140B
多路控制阀装置160液压地插设在相应的第一动力传输单元140A或第二动力传输单元140B与该对前车轮制动器102A、102C和该对后车轮制动器102B、102D中的对应一对的每个车轮制动器之间。用于该对前车轮制动器102A、102C和该对后车轮制动器102B、102D中的选定一对的多路控制阀装置160由同一个第一电子控制单元106A或第二电子控制单元106B控制，该第一电子控制单元或第二电子控制单元控制与该对前车轮制动器102A、102C和该对后车轮制动器102B、102D中的选定一对相对应的第一动力传输单元140A或第二动力传输单元140B。多路控制阀装置160均包括两个隔离型阀162。
如图2所示，并且类似于图1的类似部件的描述，由虚线“M1”和“M2”包围的部件均可以是类似于17/400,326申请中公开的模块化或整体部件，并且可以在车辆中与制动系统100的其余部件物理地/机械地和/或液压地间隔开。
图1至图2的第一动力传输单元140A和第二动力传输单元140B均可以直接连接到贮存器108，而没有阀液压地插设在第一动力传输单元和第二动力传输单元与贮存器之间。
如本文所用，单数形式“一”、“一个”和“该”也可包括复数形式，除非上下文另有明确指示。还将理解，如本文所使用的术语“包括”和/或“包含”可以指定所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但是不排除一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件和/或其群组的存在或添加。
如本文所使用的，术语“和/或”可以包括一个或多个相关联的所列项目的任何和所有组合。
应当理解，当元件被称为“在另一元件上”、“附接到”、“连接到”、“联接到”、“接触”、“邻近”另一元件等时，它可以直接地在另一元件上、附接到、连接到、联接到、接触或邻近另一元件，或者也可以存在中间元件。相反，当元件被称为例如“直接在另一元件上”、“直接附接到”、“直接连接到”、“直接联接到”、“直接接触”或“直接邻近”另一元件时，不存在中间元件。本领域普通技术人员还将理解，提及设置成“直接邻近”另一特征的结构或特征可具有与邻近特征重叠或位于邻近特征之下的部分，而设置成“邻近”另一特征的结构或特征可不具有与邻近特征重叠或位于邻近特征之下的部分。
为了便于描述，本文中可以使用空间相对术语，例如“在......下面”、“在......之下”、“在....上”、“上部”、“近侧”、“远侧”等，以描述如图中所示的一个元件或特征与另一个元件或特征的关系。应当理解，除了图中所示的定向之外，空间相对术语可以包含装置在使用或操作中的不同定向。例如，如果图中的装置被倒置，则被描述为在其它元件或特征“下面”或“下方”的元件将随后被定向为在其它元件或特征“上方”。
如本文所用，短语“X和Y中的至少一者”可解释为包括X、Y或X和Y的组合。例如，如果元件被描述为具有X和Y中的至少一者，则该元件在特定时间可以包括X、Y或X和Y的组合，对X和Y的选择可以随时间而变化。相反，短语“X中的至少一个”可解释为包括一个或多个X。
应当理解，尽管这里可以使用术语“第一”、“第二”等来描述各种元件，但是这些元件不应当被这些术语限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区分开。因此，在不脱离本公开的教导的情况下，下面讨论的“第一”元件也可以被称为“第二”元件。除非另外特别指出，操作(或步骤)的顺序不限于权利要求或附图中呈现的顺序。
尽管已经参照以上示例方面具体示出和描述了本公开的方面，但是本领域普通技术人员将理解，可以设想各种附加方面。例如，上述用于使用该设备的具体方法仅仅是说明性的；本领域普通技术人员可以容易地确定用于将上述设备或其部件放置到与本文所示和所述的位置基本类似的位置的任何数量的工具、步骤序列或其它手段/选项。为了保持附图的清楚，没有具体地对所示出的重复部件中的某些部件进行编号，但是本领域的普通技术人员将基于被编号的部件认识到应当与未编号的部件相关联的元件编号；相似部件之间的区别不是仅由图中存在或不存在元件编号来表示或暗示。任何所述结构和部件可以整体地形成为单个整体或单件，或者由单独的子部件构成，这些构造中的任一个涉及任何合适的现货或定制部件和/或任何合适的材料或材料的组合。任何所述的结构和部件可以是一次性的或可重复使用的，如特定使用环境所期望的。任何部件可以设置有用户可感知的标记以指示关于该部件的材料、构造、至少一个尺寸等，用户可感知的标记潜在地帮助用户从用于特定使用环境的类似部件的阵列中选择一个部件。“预定”状态可以在被操纵的结构实际达到该状态之前的任何时间被确定，该“预定”在该结构达到预定状态之前立即进行。术语“基本上”在此用于表示在很大程度上但不一定完全是指定的质量——“基本上”质量允许包含一些相对较小的非质量项目的可能性。尽管本文所述的某些部件被示出为具有特定的几何形状，但本公开的所有结构可具有任何合适的形状、尺寸、构造、相对关系、横截面积、或特定应用所需的任何其它物理特性。参照一个方面或构造描述的任何结构或特征可以单独地或与其它结构或特征组合地提供给任何其它方面或构造，因为将本文讨论的每个方面和构造描述为具有关于所有其它方面和构造讨论的所有选项是不切实际的。结合了这些特征中的任何特征的装置或方法应当被理解为落入如基于所附权利要求及其任何等同物所确定的本公开的范围内。
通过研究附图、公开内容和所附权利要求，可以获得其它方面、目的和优点。

Claims (14)

1.一种用于液压地致动一对前车轮制动器和一对后车轮制动器的制动系统，所述制动系统具有正常非故障制动模式和备用制动模式，所述制动系统包括：
贮存器；
主缸，所述主缸流体地连接到所述贮存器并且能够操作以响应于连接到所述主缸的制动踏板的致动而提供制动信号，所述主缸在手动推过模式期间通过所述制动踏板的致动而能够选择性地操作，以在输出端处产生制动器致动压力以液压地致动所述一对前车轮制动器和所述一对后车轮制动器中的选定一对；
制动模拟器，所述制动模拟器与所述主缸选择性流体连通，以提供预定制动踏板响应；
第一动力传输单元，所述第一动力传输单元与所述主缸和所述贮存器流体连通，所述第一动力传输单元被构造成用于选择性地提供加压液压流体，以在非故障正常制动模式中致动所述一对前车轮制动器和所述一对后车轮制动器中的所述选定一对；
第二动力传输单元，所述第二动力传输单元与所述贮存器流体连通，所述第二动力传输单元被构造成用于选择性地提供加压液压流体，以在非故障正常制动模式中致动所述一对前车轮制动器和所述一对后车轮制动器中的另一对；以及
第一电子控制单元，所述第一电子控制单元用于控制所述第一动力传输单元和所述第二动力传输单元中的至少一者。
2.根据权利要求1所述的制动系统，其中，所述第一动力传输单元包括双作用柱塞单元，所述双作用柱塞单元被构造成选择性地产生所述加压液压流体以致动对应车轮制动器。
3.根据权利要求1所述的制动系统，其中，所述第一动力传输单元和所述第二动力传输单元中的至少一者包括单作用柱塞单元，所述单作用柱塞单元被构造成选择性地产生所述加压液压流体以致动对应车轮制动器。
4.根据权利要求1所述的制动系统，其中，所述第一电子控制单元控制所述第一动力传输单元，并且所述制动系统包括用于控制所述第二动力传输单元的第二电子控制单元。
5.根据权利要求1所述的制动系统，其中，第一两位三通阀和第二两位三通阀均与所述主缸、所述第一动力传输单元以及所述一对前车轮制动器和所述一对后车轮制动器中的所述选定一对的对应制动器液压地连接，所述第一两位三通阀和所述第二两位三通阀选择性地控制液压流体从所述主缸和所述第一动力传输单元中的选定一者流动到所述一对前车轮制动器和所述一对后车轮制动器中的所述选定一对的所述对应制动器；并且
ABS调制阀装置液压地插设在所述第一两位三通阀和所述第二两位三通阀中的每一者与所述一对前车轮制动器和所述一对后车轮制动器中的所述选定一对的所述对应制动器之间。
6.根据权利要求5所述的制动系统，其中，所述ABS调制阀装置均包括隔离阀和放卸阀。
7.根据权利要求1所述的制动系统，其中，
多路控制阀装置液压地插设在所述第二动力传输单元与所述一对前车轮制动器和所述一对后车轮制动器中的所述另一对的对应制动器之间。
8.根据权利要求7所述的制动系统，其中，所述多路控制阀装置均包括一对隔离型阀。
9.一种用于致动一对前车轮制动器和一对后车轮制动器的制动系统，所述制动系统包括：
贮存器；
第一动力传输单元和第二动力传输单元，所述第一动力传输单元和所述第二动力传输单元被构造成用于在制动事件期间选择性地提供加压液压流体以致动所述一对前车轮制动器和所述一对后车轮制动器中的对应一对；
第一电子控制单元和第二电子控制单元，所述第一电子控制单元和所述第二电子控制单元用于分别控制所述第一动力传输单元和所述第二动力传输单元；以及
多路控制阀装置，所述多路控制阀装置液压地插设在相应的动力传输单元与所述一对前车轮制动器和所述一对后车轮制动器中的所述对应一对的每个车轮制动器之间，用于所述一对前车轮制动器和所述一对后车轮制动器中的选定一对的所述多路控制阀装置由控制与所述一对前车轮制动器和所述一对后车轮制动器中的所述选定一对对应的所述第一动力传输单元或所述第二动力传输单元的所述第一电子控制单元或所述第二电子控制单元控制。
10.根据权利要求9所述的制动系统，其中，所述多路控制阀装置均包括一对隔离型阀。
11.根据权利要求9所述的制动系统，所述制动系统包括减速信号发送器，所述减速信号发送器能够通过连接到所述减速信号发送器的制动踏板的致动来操作，以产生制动器致动信号。
12.根据权利要求11所述的制动系统，其中，所述制动踏板和所述减速信号发送器与至少所述贮存器以及所述第一动力传输单元和所述第二动力传输单元物理地间隔开，并且所述制动器致动信号仅作为来自所述减速信号发送器的电子信号被传送到所述第一电子控制单元和所述第二电子控制单元中的至少一者。
13.根据权利要求12所述的制动系统，其中，所述制动器致动信号被无线地传送到所述第一电子控制单元和所述第二电子控制单元中的至少一者。
14.根据权利要求9所述的制动系统，其中，所述第一动力传输单元和所述第二动力传输单元直接连接到所述贮存器，而没有阀液压地插设在所述第一动力传输单元和所述第二动力传输单元与所述贮存器之间。
CN202210392977.7A 2021-08-12 2022-04-15 用于控制液压制动系统的设备和方法 Pending CN115703445A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US17/400,386 US20230048177A1 (en) 2021-08-12 2021-08-12 Apparatus and method for control of a hydraulic brake system
US17/400,386 2021-08-12

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115703445A true CN115703445A (zh) 2023-02-17

Family

ID=85039889

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210392977.7A Pending CN115703445A (zh) 2021-08-12 2022-04-15 用于控制液压制动系统的设备和方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20230048177A1 (zh)
CN (1) CN115703445A (zh)
DE (1) DE102022208253A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US12043228B2 (en) * 2021-03-01 2024-07-23 ZF Active Safety US Inc. Apparatus and method for control of a hydraulic brake system
US11951969B2 (en) 2022-03-30 2024-04-09 ZF Active Safety US Inc. Control arrangement for a brake system
US20240001896A1 (en) * 2022-06-29 2024-01-04 ZF Active Safety US Inc. Brake system with front brake source selection

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4413579A1 (de) * 1994-04-19 1995-10-26 Teves Gmbh Alfred Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem
US10730501B2 (en) * 2013-03-15 2020-08-04 ZF Active Safety US Inc. Vehicle brake system with auxiliary pressure source
DE102016203563A1 (de) * 2016-03-04 2017-09-07 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage mit zwei Druckbereitstellungseinrichtungen sowie Verfahren zum Betreiben einer Bremsanlage
JP6753146B2 (ja) * 2016-05-31 2020-09-09 日立オートモティブシステムズ株式会社 液圧制御装置およびブレーキシステム
US20200307538A1 (en) * 2017-11-29 2020-10-01 Zf Active Safey Us Inc. Brake system with multiple pressure sources
US11142178B2 (en) * 2018-02-14 2021-10-12 ZF Active Safety US Inc. Vehicle brake system with secondary brake module
DE102018202885A1 (de) * 2018-02-26 2019-08-29 Robert Bosch Gmbh Mehrkreisiges hydraulisch offenes Bremssystem, insbesondere für ein hochautomatisiertes oder autonomes Fahrzeug
DE102018003001A1 (de) * 2018-04-12 2019-10-17 Lucas Automotive Gmbh Hydraulische Kraftfahrzeug-Bremsanlage und Verfahren zum Betreiben derselben
DE102018208223A1 (de) * 2018-05-24 2019-11-28 Continental Teves & Co. Ohg Bremssystem mit zwei Druckquellen und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems mit zwei Druckquellen
US20200216052A1 (en) * 2018-12-21 2020-07-09 ZF Active Safety US Inc. Vehicle brake system with auxiliary control unit
DE102019214792A1 (de) * 2019-09-26 2021-04-01 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremssystem und Kraftfahrzeug
GB2587377A (en) * 2019-09-26 2021-03-31 Continental Automotive Romania Srl A modular braking system

Also Published As

Publication number Publication date
DE102022208253A1 (de) 2023-02-16
US20230048177A1 (en) 2023-02-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11999326B2 (en) Braking system with two pressure sources, and method for operating a braking system with two pressure sources
KR102352645B1 (ko) 자동차용 제동 시스템 및 그 제동 시스템의 작동 방법
CN115703445A (zh) 用于控制液压制动系统的设备和方法
US12128860B2 (en) Hydraulic brake boost
US11919500B2 (en) Apparatus and method for control of a hydraulic brake system
US20230001908A1 (en) Apparatus and method for redundant control of a hydraulic brake system
CN115703446A (zh) 流体分离器和使用该流体分离器的制动系统
CN117302140A (zh) 具有正常非失效模式和手动前轮推过模式的制动器系统
CN115556731A (zh) 用于选择性地致动液压制动系统的车轮制动器的设备和方法
US12115963B2 (en) Apparatus and method for control of a hydraulic brake system including manual pushthrough
US11951970B2 (en) Brake system with plunger-based secondary brake module
US20240067144A1 (en) Hydraulic brake boost
US20240190406A1 (en) Brake system with fault-tolerant features
KR102115251B1 (ko) 자동차용 브레이크 시스템 및 브레이크 시스템을 작동하는 방법
US12145563B2 (en) Apparatus and method for a hydraulic brake system including manual push-through
US20230174032A1 (en) Apparatus and method for a hydraulic brake system including manual push-through
US20230227016A1 (en) Brake system with fluid storage secondary brake module
US12115960B2 (en) Apparatus and method for a hydraulic brake system including manual push-through
US20240294152A1 (en) Brake systems with master cylinders and single corner actuators
US20240001896A1 (en) Brake system with front brake source selection
US20240294155A1 (en) Brake systems having staellite reservoirs
GB2587377A (en) A modular braking system
US20230103597A1 (en) Brake system with fault-tolerant features
US20240190397A1 (en) Fault-tolerant brake system
US20240217496A1 (en) Brake system with redundant components

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination