CN115691181A - 交通状态信息展示方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例中公开了一种交通状态信息展示方法、装置及设备。包括：获取图层选择指令；确定所述图层选择指令所选中的动态交通信息图层；动态交通信息图层包括动态路况图层、动态事件图层、动态信号控制图层和动态出行规划图层中的一者或多者；每个动态交通信息图层包含一类动态交通信息，动态路况图层包含动态路况信息；动态事件图层包含交通事件信息；动态信号控制图层包含交通信号灯信息；动态出行规划图层包含规划路径信息；在静态地图图层上叠加展示所述图层选择指令所选中的动态交通信息图层所包含的动态交通信息；静态地图图层包含高精度的静态地图信息。本发明可以基于用户的选择，展示用户所关注的一类或几类交通状态信息。

Description

交通状态信息展示方法、装置及设备

技术领域

本申请涉及智慧交通技术领域，尤其涉及一种交通状态信息展示方法、装置及设备。

背景技术

伴随中国经济高速发展，中国的城市化进程也在不断提高，区域人口密度和交通流量随之快速提升，如何科学、快速、准确的评估当前的交通状况，如何针对单车生成对单车个体和全局交通都有益的驾驶决策，是城市路网规划、交通监管运营以及单车车主的核心需求。

现有技术中，导航系统在进行交通状态信息展示时，会直接对其所统计到的交通状态信息进展示。统计的交通状态信息包括道路的里程、道路的拥堵状况，规划的路线等。现有技术中在对交通状态信息进行展示时，会将其统计的各类交通状态信息展示在屏幕上。但用户不同时或驾驶环境不同时，用户对交通状态信息关注的侧重点不同，有时可能只会关注其中一类交通状态信息或几类交通状态信息，此时用户不想关注的交通状态信息同样展示在屏幕上，就会造成数据的杂乱，不宜用户简单快捷地获取到自己所需的交通状态信息。

因此，本领域技术人员亟需一种交通状态信息展示方法，其可以克服以上问题。

发明内容

本说明书实施例提供的一种交通状态信息展示方法、装置及设备，可以基于用户的选择，展示用户所关注的一类或几类交通状态信息。

为解决上述技术问题，本说明书实施例是这样实现的：

本说明书实施例提供的一种交通状态信息展示方法，包括：

获取图层选择指令，所述图层选择指令用于选择动态交通信息图层；

确定所述图层选择指令所选中的所述动态交通信息图层；所述动态交通信息图层包括动态路况图层、动态事件图层、动态信号控制图层和动态出行规划图层中的一者或多者；每个所述动态交通信息图层包含一类动态交通信息，所述动态路况图层包含动态路况信息；所述动态事件图层包含交通事件信息；所述动态信号控制图层包含交通信号灯信息；所述动态出行规划图层包含规划路径信息；

在静态地图图层上叠加展示所述图层选择指令所选中的动态交通信息图层所包含的动态交通信息；所述静态地图图层包含高精度的静态地图信息。

本说明书实施例提供的一种交通状态信息展示装置，包括：

图层选择指令获取模块，获取图层选择指令，所述图层选择指令用于选择动态交通信息图层；

动态交通信息图层确定模块，确定所述图层选择指令所选中的动态交通信息图层；所述动态交通信息图层包括动态路况图层、动态事件图层、动态信号控制图层和动态出行规划图层中的一者或多者；每个所述动态交通信息图层包含一类动态交通信息，所述动态路况图层包含动态路况信息；所述动态事件图层包含交通事件信息；所述动态信号控制图层包含交通信号灯信息；所述动态出行规划图层包含规划路径信息；

交通状态信息展示模块，在静态地图图层上叠加展示所述图层选择指令所选中的动态交通信息图层所包含的动态交通信息；所述静态地图图层包含高精度的静态地图信息。

本说明书实施例提供的一种交通状态信息展示设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

获取图层选择指令，所述图层选择指令用于选择动态交通信息图层；

确定所述图层选择指令所选中的所述动态交通信息图层；所述动态交通信息图层包括动态路况图层、动态事件图层、动态信号控制图层和动态出行规划图层中的一者或多者；每个所述动态交通信息图层包含一类动态交通信息，所述动态路况图层包含动态路况信息；所述动态事件图层包含交通事件信息；所述动态信号控制图层包含交通信号灯信息；所述动态出行规划图层包含规划路径信息；

在静态地图图层上叠加展示所述图层选择指令所选中的动态交通信息图层所包含的动态交通信息；所述静态地图图层包含高精度的静态地图信息。

本说明书中提供的至少一个实施例能够实现以下有益效果：通过对交通状态信息进行分类，并为每类交通状态信息建立一个图层，用户只需选择相对应的图层，即可展示用户所关心的一类或几类交通状态信息，而隐藏掉用户不关心的交通状态信息，使得用户能更便捷地获取自己关心的交通状态信息。此外，现有技术展示的交通状态种类较少，本方法增加了动态路况信息和交通信号灯信息的展示，使得用户可以获取更丰富的交通状态信息。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本说明书实施例提供的一种交通状态信息展示方法的流程示意图；

图2为本说明书实施例提供的一种交通状态信息展示页面的架构示意图；

图3为本说明书实施例提供的一种交通状态信息展示装置的结构示意图；

图4为本说明书实施例提供的一种交通状态信息展示设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本说明书一个或多个实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本说明书具体实施例及相应的附图对本说明书一个或多个实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本说明书的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本说明书一个或多个实施例保护的范围。

本发明是基于云控服务平台实现的，具体可应用于固定展示设备；也可应用于移动展示设备，如车载设备，移动终端等。展示设备与云控服务平台通信连接。云控服务平台分别与网联车辆、路侧感知设备和有接入条件的信号灯通信连接。云控服务平台可获取网联车辆上报的数据、路侧感知设备感知的数据、信号灯的交通信号灯信息以及人工上报的事件信息等。云控服务平台对网联车辆上报的数据、路侧感知设备感知的数据、信号灯的交通信号灯信息以及人工上报的事件信息等，进行统计、计算来生成交通状态信息，将交通状态信息发送至展示设备进行展示。其中路侧感知设备包括雷达和摄像头等，路侧感知设备感知的数据包括路段内各车道的车辆数据如每条车道内的车辆数量、行驶速度和车辆类型等，还包括路段内各车道内有无障碍物等。网联车辆上报的数据包括车辆的行驶速度、车辆的类型、车辆的路径规划信息等。交通信号灯信息包括，信号灯的当前灯色、当前灯色剩余时间、下一灯色、下一灯色的持续时间等。

以下结合附图，详细说明本说明书各实施例提供的技术方案。图1为本说明书实施例提供的一种交通状态信息展示方法的流程示意图。参照图1进行说明。

步骤S101，获取图层选择指令，所述图层选择指令用于选择动态交通信息图层。

图层选择指令，可以为用户的点选操作生成的指令，如：展示页面上有供图层选择的选项，用户可点选相应的图层选项选中相应的动态交通信息图层，图层选项可以单选或多选。用户未进行选择时，展示页面展示默认的动态交通信息图层或者用户上次选择的动态交通信息图层。

步骤S103，确定所述图层选择指令所选中的所述动态交通信息图层；所述动态交通信息图层包括动态路况图层、动态事件图层、动态信号控制图层和动态出行规划图层中的一者或多者；每个所述动态交通信息图层包含一类动态交通信息，所述动态路况图层包含动态路况信息；所述动态事件图层包含交通事件信息；所述动态信号控制图层包含交通信号灯信息；所述动态出行规划图层包含规划路径信息。

交通状态信息包括静态地图信息和动态交通信息，静态地图信息在道路结构发生变化时进行更新，动态交通信息根据统计的现实情况实时进行动态更新。在对交通状态信息进行展示时，对交通状态信息进行分类，为每类交通状态信息建立一个图层，每个图层上设置有一类交通状态信息。图层包括静态地图图层和动态交通信息图层，动态交通信息图层可以包括多个，分别为动态路况图层、动态事件图层、动态信号控制图层和动态出行规划图层。静态地图图层上包含有静态地图信息；动态路况图层包含动态路况信息；动态事件图层包含交通事件信息；动态信号控制图层包含交通信号灯信息，还可以包括情报板的限速信息和提示信息，其中可在高速公路上设置情报板，情报板为电子设设备，可以根据路面结冰状况、道路拥堵状况等生成限速信息或其他提示信息，以便对行驶在高速公路上的车辆进行控制；动态出行规划图层包含规划路径信息。

步骤S105，在静态地图图层上叠加展示所述图层选择指令所选中的动态交通信息图层所包含的动态交通信息；所述静态地图图层包含高精度的静态地图信息。

各个动态交通信息图层均与静态地图图层存在位置上的对应关系，也就是说动态交通信息图层某一位置与静态地图图层中相对应的位置，代表的同一个实际地理位置。动态交通状态信息根据其实际发生的位置分布在动态交通信息图层上。以静态地图图层为基础，在静态地图层上展示高精度的静态地图信息，并叠加展示被选中的所述动态交通信息图层所包含的动态交通信息。例如，当仅有动态信号控制图层被选中时，则在静态地图图层中仅叠加展示交通信号灯信息。其中高精度的静态地图信息，是指车道级别的静态地图信息，可以显示路段上有几条车道，以及车道上的交通标线等。

需要说明的是，本方法中的展示形式可以为画面显示也可以为语音播报。

图1中所示的方法，通过对交通状态信息进行分类，并为每类交通状态信息建立一个图层，用户只需选择相对应的图层，即可展示用户所关心的一类或几类交通状态信息，而隐藏掉用户不关心的交通状态信息，使得用户能更便捷地获取自己关心的交通状态信息。例如，用户只关心交通信号灯信息，则选中动态信号控制图层，在进行展示静态地图信息和与静态地图信息在位置上相对应的交通信号灯信息。此外，现有技术展示的交通状态种类较少，本方法增加了动态路况信息和交通信号灯信息的展示，使得用户可以获取更丰富的交通状态信息。

图2为本说明书实施例提供的一种交通状态信息展示页面的架构示意图。如图2所示，可根据用户的选择展示相应的图层、相应的层级视角的交通状态信息。其中，静态地图图层、动态路况图层、动态事件图层、动态信号控制图层包含的交通状态信息可以给自动驾驶或者路径规划服务提供数据支持。自动驾驶或路径规划服务规划的路径信息可以在动态出行规划图层展示。

可选地，步骤S105，所述在静态地图图层上叠加展示所述图层选择指令所选中的动态交通信息图层所包含的动态交通信息之前还包括：

获取地理层级选择指令，所述地理层级选择指令用于选择地理层级；

确定所述地理层级选择指令所选中的地理层级；所述地理层级包括第一地理层级和第二地理层级，所述第一地理层级包括对应于单个路口的路口层级和对应于单个路段的路段层级；所述第二地理层级包括对应于区域的区域层级，所述区域包括若干个所述路口和所述路段；

所述在静态地图图层上叠加展示所述图层选择指令所选中的动态交通信息图层所包含的动态交通信息，具体包括：

在所述静态地图图层上展示所述静态地图图层所包含的、被选中的所述地理层级对应的所述静态地图信息，以及被选中的所述动态交通信息图层中包含的、被选中的所述地理层级对应的所述动态交通信息。

可以对交通状态信息按照地理层级进行分层统计，对于一类交通状态信息而言，不同的地理层级对应不同层级的交通状态信息。以便用户可以根据需要选择了解局部的交通状态信息，精确地了解某一局部具体的交通状态；或者总览某个区域全局的交通状态信息，从宏观上直观了解区域的路网负载和重点事件。其中，获取地理层级选择指令中的地理层级选择指令，可以基于用户的操作生成的指令，如：展示页面上有供地理层级展示的选项，用户进行相应的点选操作，生成相应的指令，例如当用户点选路口层级时，生成路口层级的选择指令；也可根据用户对页面的放大和缩小操作，根据比例尺的大小，生成相应的指令，例如当比例尺小于预设值时，生成区域层级的选择指令。地理层级选择指令也可以为基于显示设备的位置信息生成的指令，例如，当展示设备为车载设备时，当车辆前方在预设距离内存在路口时，则生成路口层级的指令。

可选地，所述路口层级对应的所述静态地图信息包括被选中路口的分支方向、位置信息、交通标线以及所述被选中路口所关联的路段中各车道的信息中的一者或多者；

和/或，所述路段层级对应的所述静态地图信息包括被选中路段的里程、方向、位置信息、车道信息、交通标线以及所述被选中路段的所关联的路口信息中的一者或多者；

和/或，所述区域层级对应的所述静态地图信息包括被选中区域内的路口的分类和数量，道路的分类、数量和里程，以及路侧感知设备的在线状态中的一者或多者；所述道路由若干个所述路段和所述路口组成。

其中交通标线包括网格线、停止线、转向指引线、人行横道线、菱形减速标识、转向箭头、路边画制的停车位等中的一者或多者。

可选地，所述路口层级对应的动态路况信息包括路口处可选择车道内环境车辆的数量以及转向信息；

和/或，所述路段层级对应的动态路况信息包括路段内各车道的环境车辆的平均行驶速度和各个车道的拥堵状况；

和/或，所述区域层级对应的动态路况信息包括所述区域内各路线中各路段的平均行驶速度、各路口平均延误，所述区域的平均通行效率，行程时间可靠性，以及交通拥堵率中的一者或多者。

其中，可选择车道指的是目标车辆的行驶方向相对应的车道。如，目标车辆需要左转，则左转专用道和左转直行道为可选择车道。环境车辆指的是除目标车辆之外的车辆。可选择车道内环境车辆的数量可以通过路侧感知设备测得，环境车辆的转向信息可以根据环境车辆上报的路径规划信息得知。如此，在等待红灯时，用户可以选择在环境车辆数量较少的车道上排队等候。

路段内各车道的环境车辆的平均行驶速度，各个车道的拥堵状况可以根据路测感知设备感知的数据统计计算得到。例如路侧感知设备可以感知某个路段的障碍物具体在那条车道上，障碍物可以为发生事故的车辆或者掉落在车道上的货物等。现有的导航系统中，只能展示某个路段方向级别的拥堵状况；而本方法将拥堵状况精确到车道级别，并且可以显示各个车道的平均行驶速度。用户可以选择提前变更到交通畅通的车道行驶。

用户可以根据区域层级对应的动态路况信息，合理规划自己的通行路线。

可选地，所述路口层级对应的交通信号灯信息包括信号灯的当前灯色、当前灯色剩余时间和下一灯色中的一者或多者；

和/或，所述路段层级对应的交通信号灯信息包括信号灯的当前灯色、当前灯色剩余时间和下一灯色中的一者或多者；

和/或，所述区域层级对应的交通信号灯信息包括所述区域内一条或多条路线内的信号灯的数量和信号灯各灯色的持续时长。

如此，用户在将要经过路口时，可根据交通信号灯信息作出合理的速度控制，以便顺利通过路口，或者提前减速准备停车等待。

用户在进行路线选择时，可以根据区域层级对应的交通信号灯信息，选择信号灯数量较少的路线。

可选地，所述区域层级的事件信息包括所述区域内各路线内发生的事件的事件名称、持续时长和影响范围等，所述事件信息具体包括交通事故、路段的交通管制信息和路段的道路施工信息中的一者或多者；

所述路段层级的事件信息包括所述事件发生的具体车道信息。

现有的导航系统中，在显示交通事故时，只能显示交通事故发生的路段。而本方法在路段层级可以显示交通事故具体发生的车道，以便用户提前变更至不受影响的车道。

其中，事件信息可以通过云控平台根据检测算法获取，也可以根据人工上报的信息获取。例如云控平台可以根据网联车辆上报的车辆信息，如车辆出现异常停车等情况，判断车辆发生交通事故，根据经验算法估算出交通事故的持续时长。

可选地，所述方法应用于目标车辆的展示设备，所述图层选择指令所选中的动态交通信息图层包括动态路况图层；

所述确定所述地理层级选择指令所选中的地理层级，具体包括：

获取所述目标车辆上报的位置信息和路径规划信息；

根据所述位置信息和所述路径规划信息判断所述目标车辆沿其规划的路径的前方在第一预设距离内是否存在路口；

若是，则确定所述地理层级选择指令所选中的地理层级为路口层级；

所述在静态地图图层上叠加展示被选中的所述动态交通信息图层所包含的动态交通信息，具体包括：

在所述静态地图图层展示路口层级对应的静态地图信息，所述路口层级对应的静态地图信息包括所述目标车辆所在路段靠近所述路口处的各车道的行驶方向信息；

根据所述目标车辆的路径规划信息确定所述目标车辆的可选择车道；

获取所述可选择车道对应的动态路况信息；

将所述动态路况信息叠加展示在所述静态地图图层上，所述动态路况信息包括所述可选择车道内各车道的环境车辆数量以及转向信息。

上述方法，可以使得用户等待红灯时，选择合适的车道进行排队等候。例如可选择车道中有一条左转专用道，一条左转直行道，左转专用道上等候的环境车辆较多，左转直行道上等候的环境车辆较少，同时左转直行道上等候的环境车辆的转向信息均为左转，用户可选择在左转直行道上排队等候。

可选地，所述方法应用于目标车辆的展示设备，所述图层选择指令所选中的动态交通信息图层包括动态信号控制图层；

所述确定所述地理层级选择指令所选中的地理层级，具体包括：

获取所述目标车辆上报的位置信息和路径规划信息；

根据所述位置信息和所述路径规划信息判断所述目标车辆沿其规划的路径的前方在第一预设距离内是否存在路口；

若是，则确定所述地理层级选择指令所选中的地理层级为路口层级；

所述在静态地图图层上叠加展示被选中的所述动态交通信息图层所包含的动态交通信息，具体包括：

在所述静态地图图层展示路口层级对应的静态地图信息，所述路口层级对应的静态地图信息包括所述目标车辆所在路段靠近所述路口处的各车道的行驶方向信息；

获取所述目标车辆所在车道对应的交通信号灯信息；

将所述交通信号灯信息叠加展示在所述静态地图图层上，所述交通信号灯信息包括信号灯的当前灯色、剩余变色时间、以及下一灯色的颜色及持续时长中的一者或多者。

上述方法中，用户可以根据展示的交通信号灯信息作出合理的速度控制，以便顺利通过路口，或者提前减速准备停车等待。

可选地，所述方法应用于目标车辆的展示设备，所述图层选择指令所选中的动态交通信息图层包括动态路况图层和动态出行规划图层；

所述确定所述地理层级选择指令所选中的地理层级，具体包括：

接收用户输入的目的地位置信息；

确定所述地理层级选择指令所选中的地理层级为区域层级；

所述在静态地图图层上叠加展示被选中的所述动态交通信息图层所包含的动态交通信息，具体包括：

在所述静态地图图层展示区域层级展示对应的静态地图信息，所述区域层级展示对应的静态地图信息包括从所述目标车辆的当前位置到目标位置的各条路线；

获取各条所述路线所途径的所述区域的各子区域的动态路况信息，所述动态路况信息包括所述各子区域的平均通行效率，行程时间可靠性和交通拥堵率中的一者或多者；

获取所述区域内环境车辆的路径规划信息；

将所述各子区域的动态路况信息和所述环境车辆的路径规划信息发送给路径规划模块；

接收所述路径规划模块基于所述各子区域的动态路况信息和所述环境车辆的路径规划信息确定的规划路径信息；

将所述路径规划信息叠加展示在所述静态地图图层上，所述路径规划信息包括规划路径的总里程和预计通行时间。

用户在进行路径规划时，可以在展示页面上输入目的地，此时可生成区域层级的地理层级选择指令，在获取到区域层级的地理层级选择指令后，确定地理层级选择指令所选中的地理层级为区域层级，展示页面将显示区域层级的交通状态信息。上述方法将各子区域的动态路况信息发送给路径规划模块，使得路径规划模块优先选择交通状况良好的子区域对应的路线作为备选规划路线，同时上述方法还将环境车辆的路径规划信息发送给路径规划模块，使得路径规划模块在作路径规划时，兼顾考虑备选的规划路线已经规划的车辆数，做出合理的路径规划。此方法，可以使得路径规划模块对车辆进行分流，统筹全局的交通状况保证个体通行效率和区域通行效率。例如当前时刻A路线的通行状况较好，B路线次之，C路线再次之，当已经有较多车辆被规划为A路线行驶，此时在进行路径规划时，可以将B路线作为规划路径。

基于一个总的发明构思，本说明书实施例还提供了上述方法对应的针对网联车辆的云控服务装置。图3为本说明书实施例提供的一种交通状态信息展示装置的结构示意图，如图3所示，该装置包括：

图层选择指令获取模块301，获取图层选择指令，所述图层选择指令用于选择动态交通信息图层；

动态交通信息图层确定模块302，确定所述图层选择指令所选中的动态交通信息图层；所述动态交通信息图层包括动态路况图层、动态事件图层、动态信号控制图层和动态出行规划图层中的一者或多者；每个所述动态交通信息图层包含一类动态交通信息，所述动态路况图层包含动态路况信息；所述动态事件图层包含交通事件信息；所述动态信号控制图层包含交通信号灯信息；所述动态出行规划图层包含规划路径信息；

交通状态信息展示模块303，在静态地图图层上叠加展示所述图层选择指令所选中的动态交通信息图层所包含的动态交通信息；所述静态地图图层包含高精度的静态地图信息；

基于同样的思路，本说明书实施例还提供了上述方法对应的设备。图4为本说明书实施例提供的一种交通状态信息展示设备的结构示意图。如图4所示，设备400可以包括：

至少一个处理器410；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器430；其中，

所述存储器430存储有可被所述至少一个处理器410执行的指令420，所述指令被所述至少一个处理器410执行，以使所述至少一个处理器410能够：

获取图层选择指令，所述图层选择指令用于选择动态交通信息图层；

确定所述图层选择指令所选中的动态交通信息图层；所述动态交通信息图层包括动态路况图层、动态事件图层、动态信号控制图层和动态出行规划图层中的一者或多者；每个所述动态交通信息图层包含一类动态交通信息，所述动态路况图层包含动态路况信息；所述动态事件图层包含交通事件信息；所述动态信号控制图层包含交通信号灯信息；所述动态出行规划图层包含规划路径信息；

在静态地图图层上叠加展示所述图层选择指令所选中的动态交通信息图层所包含的动态交通信息；所述静态地图图层包含高精度的静态地图信息。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于图4所示的设备而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device,PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字符系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(AdvancedBoolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-SpeedIntegrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。

控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字符助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字符多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种交通状态信息展示方法，其特征在于，包括：

获取图层选择指令，所述图层选择指令用于选择动态交通信息图层；

确定所述图层选择指令所选中的所述动态交通信息图层；所述动态交通信息图层包括动态路况图层、动态事件图层、动态信号控制图层和动态出行规划图层中的一者或多者；每个所述动态交通信息图层包含一类动态交通信息，所述动态路况图层包含动态路况信息；所述动态事件图层包含交通事件信息；所述动态信号控制图层包含交通信号灯信息；所述动态出行规划图层包含规划路径信息；

在静态地图图层上叠加展示所述图层选择指令所选中的动态交通信息图层所包含的动态交通信息；所述静态地图图层包含高精度的静态地图信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在静态地图图层上叠加展示所述图层选择指令所选中的动态交通信息图层所包含的动态交通信息之前还包括：

获取地理层级选择指令，所述地理层级选择指令用于选择地理层级；

确定所述地理层级选择指令所选中的地理层级；所述地理层级包括第一地理层级和第二地理层级，所述第一地理层级包括对应于单个路口的路口层级和对应于单个路段的路段层级；所述第二地理层级包括对应于区域的区域层级，所述区域包括若干个所述路口和所述路段；

所述在静态地图图层上叠加展示所述图层选择指令所选中的动态交通信息图层所包含的动态交通信息，具体包括：

在所述静态地图图层上展示所述静态地图图层所包含的、被选中的所述地理层级对应的所述静态地图信息，以及被选中的所述动态交通信息图层中包含的、被选中的所述地理层级对应的所述动态交通信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述路口层级对应的所述静态地图信息包括被选中路口的分支方向、位置信息、交通标线以及所述被选中路口所关联的路段中各车道的信息中的一者或多者；

和/或，所述路段层级对应的所述静态地图信息包括被选中路段的里程、方向、位置信息、车道信息、交通标线以及所述被选中路段的所关联的路口信息中的一者或多者；

和/或，所述区域层级对应的所述静态地图信息包括被选中区域内的路口的分类和数量，道路的分类、数量和里程，以及路侧感知设备的在线状态中的一者或多者；所述道路由若干个所述路段和所述路口组成。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述路口层级对应的动态路况信息包括路口处可选择车道内环境车辆的数量以及转向信息；

和/或，所述路段层级对应的动态路况信息包括路段内各个车道的环境车辆的平均行驶速度和各个车道的拥堵状况中的一者或多者；

和/或，所述区域层级对应的动态路况信息包括所述区域内各路线中各路段的平均行驶速度、各路口平均延误，所述区域的平均通行效率，行程时间可靠性，以及交通拥堵率中的一者或多者。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述路口层级对应的交通信号灯信息包括信号灯的当前灯色、当前灯色剩余时间和下一灯色中的一者或多者；

和/或，所述路段层级对应的交通信号灯信息包括信号灯的当前灯色、当前灯色剩余时间和下一灯色中的一者或多者；

和/或，所述区域层级对应的交通信号灯信息包括所述区域内一条或多条路线内的信号灯的数量和信号灯各灯色的持续时长。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法应用于目标车辆的展示设备，所述图层选择指令所选中的动态交通信息图层包括动态路况图层；

所述确定所述地理层级选择指令所选中的地理层级，具体包括：

获取所述目标车辆上报的位置信息和路径规划信息；

根据所述位置信息和所述路径规划信息判断所述目标车辆沿其规划的路径的前方在第一预设距离内是否存在路口；

若是，则确定所述地理层级选择指令所选中的地理层级为路口层级；

所述在静态地图图层上叠加展示被选中的所述动态交通信息图层所包含的动态交通信息，具体包括：

在所述静态地图图层展示路口层级对应的静态地图信息，所述路口层级对应的静态地图信息包括所述目标车辆所在路段靠近所述路口处的各车道的行驶方向信息；

根据所述目标车辆的路径规划信息确定所述目标车辆的可选择车道；

获取所述可选择车道对应的动态路况信息；

将所述动态路况信息叠加展示在所述静态地图图层上，所述动态路况信息包括所述可选择车道内各车道的环境车辆数量以及转向信息。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法应用于目标车辆的展示设备，所述图层选择指令所选中的动态交通信息图层包括动态信号控制图层；

所述确定所述地理层级选择指令所选中的地理层级，具体包括：

获取所述目标车辆上报的位置信息和路径规划信息；

根据所述位置信息和所述路径规划信息判断所述目标车辆沿其规划的路径的前方在第一预设距离内是否存在路口；

若是，则确定所述地理层级选择指令所选中的地理层级为路口层级；

所述在静态地图图层上叠加展示被选中的所述动态交通信息图层所包含的动态交通信息，具体包括：

在所述静态地图图层展示路口层级对应的静态地图信息，所述路口层级对应的静态地图信息包括所述目标车辆所在路段靠近所述路口处的各车道的行驶方向信息；

获取所述目标车辆所在车道对应的交通信号灯信息；

将所述交通信号灯信息叠加展示在所述静态地图图层上，所述交通信号灯信息包括信号灯的当前灯色、剩余变色时间、以及下一灯色的颜色及持续时长中的一者或多者。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法应用于目标车辆的展示设备，所述图层选择指令所选中的动态交通信息图层包括动态路况图层和动态出行规划图层；

所述确定所述地理层级选择指令所选中的地理层级，具体包括：

接收用户输入的目的地位置信息；

确定所述地理层级选择指令所选中的地理层级为区域层级；

所述在静态地图图层上叠加展示被选中的所述动态交通信息图层所包含的动态交通信息，具体包括：

在所述静态地图图层展示区域层级展示对应的静态地图信息，所述区域层级展示对应的静态地图信息包括从所述目标车辆的当前位置到目标位置的各条路线；

获取各条所述路线所途径的所述区域的各子区域的动态路况信息，所述动态路况信息包括所述各子区域的平均通行效率，行程时间可靠性和交通拥堵率中的一者或多者；

获取所述区域内环境车辆的路径规划信息；

将所述各子区域的动态路况信息和所述环境车辆的路径规划信息发送给路径规划模块；

接收所述路径规划模块基于所述各子区域的动态路况信息和所述环境车辆的路径规划信息确定的规划路径信息；

将所述路径规划信息叠加展示在所述静态地图图层上，所述路径规划信息包括规划路径的总里程和预计通行时间。

9.一种交通状态信息展示装置，其特征在于，包括：

图层选择指令获取模块，获取图层选择指令，所述图层选择指令用于选择动态交通信息图层；

动态交通信息图层确定模块，确定所述图层选择指令所选中的动态交通信息图层；所述动态交通信息图层包括动态路况图层、动态事件图层、动态信号控制图层和动态出行规划图层中的一者或多者；每个所述动态交通信息图层包含一类动态交通信息，所述动态路况图层包含动态路况信息；所述动态事件图层包含交通事件信息；所述动态信号控制图层包含交通信号灯信息；所述动态出行规划图层包含规划路径信息；

交通状态信息展示模块，在静态地图图层上叠加展示所述图层选择指令所选中的动态交通信息图层所包含的动态交通信息；所述静态地图图层包含高精度的静态地图信息。

10.一种交通状态信息展示设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

获取图层选择指令，所述图层选择指令用于选择动态交通信息图层；

确定所述图层选择指令所选中的动态交通信息图层；所述动态交通信息图层包括动态路况图层、动态事件图层、动态信号控制图层和动态出行规划图层中的一者或多者；每个所述动态交通信息图层包含一类动态交通信息，所述动态路况图层包含动态路况信息；所述动态事件图层包含交通事件信息；所述动态信号控制图层包含交通信号灯信息；所述动态出行规划图层包含规划路径信息；

在静态地图图层上叠加展示所述图层选择指令所选中的动态交通信息图层所包含的动态交通信息；所述静态地图图层包含高精度的静态地图信息。

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