CN115684620A - 样本传输控制方法、医疗实验室自动化系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种样本传输控制方法、医疗实验室自动化系统及存储介质，系统包括传输模块、样本分析仪以及缓冲模块，传输模块包括相连接的循环轨道和并联轨道；传输控制方法包括：在常规样本输入模式下，控制循环轨道将输入的载有常规样本的试管传输至样本分析仪进行样本检测；在急诊样本输入模式下，控制循环轨道将载有未检测的常规样本的试管传输至缓冲模块内存储，控制循环轨道将载有已检测的常规样本的试管输出；控制并联轨道将输入的载有急诊样本的试管传输至循环轨道内，控制循环轨道将载有急诊样本的试管传输至样本分析仪进行样本检测后输出。本发明提出的样本传输控制方法能提升急诊样本的检测效率。

Description

样本传输控制方法、医疗实验室自动化系统及存储介质

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种样本传输控制方法、医疗实验室自动化系统及存储介质。

背景技术

血液是临床检验最常用的样本之一，通过向血液样本内添加生化试剂、化学发光试剂等多种检测手段可从血液样本中获取被试者的多个检测项目的生理病理信息，为临床诊断和治疗提供依据。

在医疗实验室自动化系统中，输入模块将载有待测血液样本的试管送入传输轨道，传输轨道将试管传输至各样本分析仪处；样本分析仪提取试管内的血液样本并向血液样本中添加生化试剂、化学发光试剂等检测试剂，以对待测血液样本进行检测并获得检测结果；待血液样本检测完成后，传输轨道再将试管传输至输出模块进行存储。批量载有待测血液样本的试管通过传输轨道在输入模块、样本分析仪以及输出模块之间顺序供给。

在血液样本的检测过程中，可能遇到急诊样本的输入，该急诊样本通常为急诊患者的血液样本，需要紧急处理。而在相关医疗实验室自动化系统中，受限于上述传输轨道中由输入模块到样本分析再到输出模块的单一传输循环，急诊样本加入传输轨道的传输队列后，需要和常规样本一起在传输轨道上排队，这就导致急诊样本无法获得高于常规样本的处理优先级，耽误了急诊样本的检测时间，拖慢了急诊样本的检测效率。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种样本传输控制方法，旨在提升急诊样本的检测效率。

为实现上述目的，本发明提出了一种样本传输控制方法，应用于医疗实验室自动化系统，所述医疗实验室自动化系统包括传输模块、样本分析仪以及缓冲模块，所述传输模块包括相连接的循环轨道和并联轨道，所述循环轨道用于将载有样本的试管传输至所述样本分析仪，所述样本分仪用于检测所述试管内的样本；

所述传输控制方法包括：

在常规样本输入模式下，控制所述循环轨道将输入的载有常规样本的试管传输至所述样本分析仪进行样本检测；

在急诊样本输入模式下，控制所述循环轨道将载有未检测的常规样本的试管传输至所述缓冲模块内存储，控制所述循环轨道将载有已检测的常规样本的试管输出；控制所述并联轨道将输入的载有急诊样本的试管传输至所述循环轨道内，控制所述循环轨道将载有急诊样本的试管传输至所述样本分析仪进行样本检测后输出。

在本发明的一实施例中，所述循环轨道包括第一主轨道、第二主轨道、第一分轨道以及第三主轨道，所述第一主轨道具有输入常规样本的样本输入端和输出常规样本的样本输出端，所述样本输入端、所述第二主轨道、所述第一分轨道，所述第三主轨道以及所述样本输出端依次连接；所述并联轨道的两端分别连接所述第二主轨道和所述第二主轨道，所述第一分轨道位于所述并联轨道和所述第一主轨道之间，所述样本分析仪设于所述第三主轨道，所述缓冲模块包括设于所述第二主轨道的第一缓冲模块和设于所述第三主轨道的第二缓冲模块，所述样本分析仪位于所述第二缓冲模块和所述第一分轨道之间；

所述控制所述循环轨道将载有未检测的常规样本的试管传输至所述缓冲模块内存储，控制所述循环轨道将载有已检测的常规样本的试管输出的步骤包括：

控制所述第一主轨道将输入所述样本输入端的试管传输至所述样本输出端；

控制所述第三主轨道将载有已检测的常规样本的试管传输至所述样本输出端，控制所述第三主轨道将载有未检测的常规样本的试管传输至所述第二缓冲模块内存储；

控制第二主轨道将位于所述第一缓冲模块上游的试管传输至所述第一缓冲模块内存储；

控制所述第二主轨道将位于所述第一缓冲模块下游的试管传输至所述第一分轨道，控制所述第一分轨道将所述第二主轨道送入的试管传输至所述第三主轨道，控制所述第三主轨道将所述第一分轨道送入的试管传输至所述第二缓冲模块内存储。

在本发明的一实施例中，所述循环轨道还包括连接所述第二主轨道和所述第三主轨道的第二分轨道，所述第二分轨道位于所述第一主轨道和所述样本分析仪之间；

所述控制所述并联轨道将输入的载有急诊样本的试管传输至所述循环轨道内，控制所述循环轨道将载有急诊样本的试管传输至所述样本分析仪进行样本检测后输出的步骤包括：

控制所述并联轨道将输入的载有急诊样本的试管传输至所述第三主轨道内，控制所述第三主轨道将载有急诊样本的试管传输至所述样本分析仪进行样本检测；

控制所述第三主轨道将载有已检测样本的试管传输至所述第二分轨道，控制所述第二分轨道将所述第三主轨道送入的试管传输至所述第二主轨道；控制所述第二主轨道将所述第二分轨道送入的试管传输至所述并联轨道输出。

在本发明的一实施例中，所述循环轨道还包括连接所述第二主轨道和所述第三主轨道的第三分轨道，所述第三分轨道位于所述第一主轨道和所述第一缓冲区之间；

在所述急诊样本输入模式下的样本处理步骤之后包括：

控制所述第二主轨道将所述第一缓冲模块内存储的试管传输至所述第一分轨道，控制所述第一分轨道将所述第二主轨道送入的试管传输至所述第三主轨道，控制所述第三主轨道将所述第一分轨道送入的试管传输至所述样本分析仪进行样本检测；

控制所述第三主轨道将所述第二缓冲模块内存储的试管传输至所述第三分轨道；控制所述第三分轨道将所述第三主轨道送入的试管送入所述第二主轨道，控制所述第二主轨道将所述第三分轨道送入的试管传输至所述第一分轨道，控制所述第一分轨道将所述第二主轨道送入的试管传输至所述第三主轨道，控制所述第三主轨道将所述第一分轨道送入的试管传输至所述样本分析仪进行样本检测。

在本发明的一实施例中，在控制所述并联轨道将输入的载有急诊样本的试管传输至所述循环轨道内的步骤之前还包括：

检测所述并联轨道上是否存在载有常规样本的试管；若是，控制所述并联轨道将所述试管传输至所述第三主轨道内，控制所述第三主轨道将所述并联轨道送入的试管传输至所述第二缓冲模块内存储。

在本发明的一实施例中，所述医疗实验室自动化系统还包括设于循环轨道的扫码模块和第一射频模块，所述扫码模块和所述第一射频模块位于所述样本分析仪的上游；所述传输模块还包括与所述循环轨道和所述并联轨道传输配合的运输座，所述运输座用于承载试管，所述运输座设有电子标签，所述试管设有条码；

所述在常规样本输入模式下，控制所述循环轨道将输入的载有常规样本的试管传输至所述样本分析仪进行样本检测的步骤之前还包括：

控制所述循环轨道将输入的载有常规样本的试管和承载试管的运输座传输至所述扫码模块和第一射频模块，控制所述扫码模块扫描所述试管上的条码获得第一标识信息，控制所述第一射频模块识别所述运输座上的电子标签获得第二标识信息；

判断所述第一标识信息和所述第二标识信息是否与系统记录匹配；若匹配，控制所述循环轨道将所述运输座传输至样本分析仪进行样本检测；若不匹配，控制所述循环轨道将所述运输座输出。

在本发明的一实施例中，所述控制所述循环轨道将载有急诊样本的试管传输至所述样本分析仪进行样本检测后输出的步骤之前还包括：

控制所述循环轨道将载有急诊样本的试管和承载试管的运输座传输至所述扫码模块，控制所述扫码模块扫描所述试管上的条码获得第一标识信息；

在所述第一标识信息获取失败时，控制所述第一射频模块识别所述运输座上的电子标签获得第二标识信息并标记；

在所述第一标识信息获取成功时，控制所述扫码模块扫描所述试管上的条码获得第一标识信息，将所述第一标识信息与所述第二标识信息关联。

在本发明的一实施例中，所述医疗实验室自动化系统还包括设于所述循环轨道的第二射频模块，所述第二射频模块靠近所述样本分析仪设置；

所述控制所述扫码模块扫描所述试管上的条码获得第一标识信息的步骤之后还包括：

控制所述循环轨道将载有急诊样本的试管和承载试管的运输座传输至所述第二射频模块，控制所述第二射频模块识别所述运输座上的电子标签获得第二标识信息；

在所述第二标识信息未被标记时，控制所述样本分析仪检测所述运输座上的试管内的样本，解除与所述第二标识信息关联的第一标识信息的绑定；

在所述第二标识信息已被标记时，控制所述循环轨道将所述运输座输出。

为实现上述目的，本发明还提出一种医疗实验室自动化系统，所述实验室自动化系统包括传输模块、样本分析仪以及缓冲模块，所述传输模块包括相连接的循环轨道和并联轨道；

所述循环轨道包括第一主轨道、第二主轨道、第一分轨道、第二分轨道、第三分轨道以及第三主轨道，所述第一主轨道具有输入常规样本的样本输入端和输出常规样本的样本输出端，所述第二主轨道的一端与所述样本输入端连接，所述第三主轨道的一端与所述样本输出端连接，所述第一分轨道、所述第二分轨道以及所述第三分轨道均连接所述第二主轨道和所述第三主轨道，所述第一分轨道、所述第二分轨道、所述第三分轨道以及所述第一主轨道沿所述第二主轨道的延伸方向依次间隔设置，所述并联轨道的两端分别连接所述第二主轨道和所述第二主轨道；

所述样本分析仪设于所述第三主轨道，所述样本分析仪位于所述第一分轨道和所述第二分轨道之间；所述缓冲模块包括设于所述第二主轨道的第一缓冲模块和设于所述第三主轨道的第二缓冲模块，所述第一缓冲模块位于所述第二分轨道和所述第一主轨道之间，所述第二缓冲模块位于所述第二分轨道和所述第三分轨道之间。

在本发明的一实施例中，所述实验室自动化系统还包括设于所述第三主轨道的扫码模块，所述扫码模块位于所述第一分轨道和所述第二分轨道之间，所述样本分析仪位于所述扫码模块和所述第二分轨道之间，所述扫码模块用于扫描试管上的条码；

且/或，所述实验室自动化系统还包括设于所述第三主轨道的第一射频模块、第二射频模块、第三射频模块，设于所述第二主轨道的第四射频模块以及设于所述并联轨道的第五射频模块，所述第一射频模块和所述第二射频模块位于所述第一分轨道和所述第二分轨道之间，所述第二射频模块位于所述第一射频模块和所述第二分轨道之间，所述第三射频模块位于所述第二分轨道和所述第三分轨道之间，所述第四射频模块位于所述第一分轨道和所述第二分轨道之间，所述第一射频模块、所述第二射频模块、所述第三射频模块、所述第四射频模块以及所述第五射频模块用于识别运输座上的电子标签；

且/或，所述实验室自动化系统还包括设于所述第一主轨道的第一变轨模块、设于所述第二主轨道并靠近所述第一分轨道设置的第二变轨模块以及设于所述第三主轨道的第三变轨模块和第四变轨模块，所述第三变轨模块靠近所述第二分轨道设置，所述第四变轨模块靠近所述第三分轨道设置。

为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有样本传输控制程序，所述样本传输控制程序被处理器执行时实现如权利要求上述的样本传输控制方法的步骤。

本发明技术方案通过在医疗实验室自动化系统中设置传输模块、样本分析仪以及缓冲模块，在传输模块内设置相连接的循环轨道和并联轨道，在仅有常规样本输入时，通过控制循环轨道循环传输输入的常规样本，使载有常规样本的试管不断输送至样本分析仪处进行检测，实现常规样本的检测。在有急诊样本输入时，控制循环轨道将未经检测的常规样本送入缓冲模块内暂存，将已检测的常规样本送入下一级装置中，清空循环轨道上的所有常规样本，给输入的急诊样本提供直达样本分析仪的传输通道，通过控制与循环轨道连接的急诊轨道将输入的急诊样本先传输至循环轨道，再控制循环轨道将急诊样本传输至样本分析仪处进行检测，使急诊样本获得优先于常规样本利用样本分析仪资源的条件，让急诊样本输入时能够先于在轨的常规样本完成检测，提升了急诊样本的检测效率，缩短了急诊样本的检测时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明医疗实验室自动化系统在常规样本运输时的模块结构示意图；

图2为本发明医疗实验室自动化系统在清空常规样本时的模块结构示意图；

图3为本发明医疗实验室自动化系统在处理急诊样本时的模块结构示意图；

图4为本发明医疗实验室自动化系统在恢复常规样本处理时的模块结构示意图；

图5为本发明样本传输控制方法的步骤流程图；

图6为图5中样本传输控制方法在第一实施例中的细分步骤流程图；

图7为图5中样本传输控制方法在第二实施例中的细分步骤流程图；

图8为图5中样本传输控制方法在第三实施例中的细分步骤流程图；

图9为图5中样本传输控制方法在第四实施例中的细分步骤流程图；

图10为图5中样本传输控制方法在第五实施例中的细分步骤流程图；

图11为图5中样本传输控制方法在第六实施例中的细分步骤流程图；

图12为图11中样本传输控制方法的细分步骤流程图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。全文中出现的“和/或”、“且/或”的含义相同，均表示包括三个并列的方案，以“A且/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明实施例提出一种医疗实验室自动化系统，结合图1至图4，该实验室自动化系统包括传输模块、样本分析仪10以及缓冲模块，传输模块包括相连接的循环轨道和并联轨道4；循环轨道包括第一主轨道1、第二主轨道2、第一分轨道5、第二分轨道6、第三分轨道7以及第三主轨道3，第一主轨道1具有输入常规样本的样本输入端11和输出常规样本的样本输出端12，第二主轨道2的一端与样本输入端11连接，第三主轨道3的一端与样本输出端12连接，第一分轨道5、第二分轨道6以及第三分轨道7均连接第二主轨道2和第三主轨道3，第一分轨道5、第二分轨道6、第三分轨道7以及第一主轨道1沿第二主轨道2的延伸方向依次间隔设置，并联轨道4的两端分别连接第二主轨道2和第二主轨道2；样本分析仪10设于第三主轨道3，样本分析仪10位于第一分轨道5和第二分轨道6之间；缓冲模块包括设于第二主轨道2的第一缓冲模块21和设于第三主轨道3的第二缓冲模块22，第一缓冲模块21位于第二分轨道6和第一主轨道1之间，第二缓冲模块22位于第二分轨道6和第三分轨道7之间。

在本实施例中，第一主轨道1、第二主轨道2、第一分轨道5、第二分轨道6、第三分轨道7以及第三主轨道3均可为直线轨道，其中第一主轨道1的样本输入端11接收由医疗实验室自动化系统的输入模块输入的待测样本，第一主轨道1的样本输出端12将经样本分析仪10检测的已测样本输出至医疗实验室自动化系统的输出模块保存。在样本输入端11的上游还设有开盖模块，开盖模块对即将进入到第二主轨道2上的试管进行开盖处理，移除试管顶端的试管帽，以便样本分析仪10对循环轨道的上的样本进行取样操作。因为一种样本分析仪10通常只能利用一种检测手段对样本进行特定检测项目的检测，比如利用生化试剂检测手段对肝功能中白蛋白、胆红素等检测项目进行检测，或利用化学发光试剂检测手段对心脏中肌红蛋白、肌酸激酶同工酶等检测项目进行检测。所以，一个循环轨道上的样本分析仪10通常只完成特定的检测项目，故样本输入端11还可设置第六射频模块46，以识别运输试管的运输座上的电子标签，依据系统中存储的与该电子标签关联绑定的条码判断运输座上的试管是否载有需要在本循环轨道上进行测试的样本，即样本的检测项目判断，从而决定第一主轨道1是将该运输座送入第二主轨道2还是将该运输座送入样本输出端12，并继续到下一循环轨道处进行测试项目的判断，直到运输座匹配到能够对其承载的样本进行相应的检测项目检测的循环轨道。

第二主轨道2和第三主轨道3可并行设置，第一分轨道5、第二分轨道6以及第三分轨道7位于第二主轨道2和第三主轨道3之间，并均与第二主轨道2和第三主轨道3连接，第一分轨道5、第二分轨道6以及第三分轨道7相互并行设置，并联轨道4位于第一分轨道5的一侧，并联轨道4的两端分别连接第二主轨道2和第三主轨道3，并联轨道4整体呈U字形，其亦可通过三段直线轨道依次连接形成，并联轨道4和循环轨道之间的关系犹如电路中的并联关系。在进行常规的样本传输时，第一主轨道1将在本循环轨道上有检测项目的运输座送入第二主轨道2，运输座携通其上的已开盖试管以及试管内样本经由第二主轨道2、第一分轨道5传输至样本分析仪10处检测。待样本检测完毕，第三主轨道3将相应的运输座向第一主轨道1的样本输出端12输送。在进行急诊样本检测时，循环轨道将正在传输的未测样本送入第一缓冲模块21和第二缓冲模块22内暂存，并将已测样本由样本输出端12送入输出模块内保存，该第一缓冲模块21和第二缓冲模块22可为连接循环轨道的一段独立的支路轨道，试管可暂送入该支路轨道中排队等待。在循环轨道将正在运输中的常规样本清空后，输入模块将急诊样本送入并联轨道4，并联轨道4将急诊样本送入第三主轨道3一侧的样本分析仪10处提取和检测，已测的急诊样本将经第二分轨道6和第二主轨道2返回至并联轨道4，并在并联轨道4上直接取出，避免急诊样本与常规样本一同从样本输出端12输出，导致急诊样本的传输路径过长，急诊样本的处理效率低的问题。如此，通过在独立于循环轨道的并联轨道4上完成急诊样本的输入和输出，使并联轨道4作为急诊样本输入和输出的专用通道，能够提升急诊样本处理的效率。在所有的急诊样本检测完毕后，循环轨道将第一缓冲模块21和第二缓冲模块22内的常规样本运出，使常规样本恢复原运输和处理状态。

本实施例中的各个轨道可为电动传输轨道，其可包括电机、与电机传动配合的带轮以及套于带轮上的传输带，电机在控制器的控制下驱动带轮带动传输带将传输带上的运输座、运输座上的试管以及试管内的样本向前传输。

为实现样本信息的确认，本实验室自动化系统还包括设于第三主轨道3的扫码模块30，扫码模块30位于第一分轨道5和第二分轨道6之间，样本分析仪10位于扫码模块30和第二分轨道6之间，扫码模块30用于扫描试管上的条码。其中样本信息包括样本来源信息(比如患者的身份信息、送检单位信息)、样本需要进行的检测项目信息等，在样本检测前，通过扫码模块30扫描试管上张贴或者打印的条码获得样本信息，从而能够依据获得样本信息控制样本分析仪10对样本进行相应的检测项目的检测，并可以将检测结果与样本信息相关联录入系统，以便后续查询样本的检测结果。

为实现运输座信息和样本信息的确认，本实验室自动化系统还包括设于第三主轨道3的第一射频模块41、第二射频模块42、第三射频模块43，设于第二主轨道2的第四射频模块44以及设于并联轨道4的第五射频模块45，第一射频模块41和第二射频模块42位于第一分轨道5和第二分轨道6之间，第二射频模块42位于第一射频模块41和第二分轨道6之间，第三射频模块43位于第二分轨道6和第三分轨道7之间，第四射频模块44位于第一分轨道5和第二分轨道6之间，第一射频模块41、第二射频模块42、第三射频模块43、第四射频模块44以及第五射频模块45用于识别运输座上的电子标签。其中，样本通过试管存储，试管通过运输座承载和运输，运输座上张贴标识运输座信息的电子标签，该运输座信息可包括运输座的编号、运输座的种类，其中运输座的编号可按照当前运输座输入的顺序以阿拉伯数字依次编号，运输座的种类可包括常规运输座和急诊运输座，比如载有常规样本的运输座可通过电子标签标识为常规运输座，载有急诊样本的运输座可通过电子标签标识为急诊运输座。通常扫码模块30的采购成本高于射频模块，扫码模块30架设得越多整体设备的成本越高，且试管置于运输座上运输到扫码模块30时，试管上的条码可能与扫码模块30的扫码镜头错位，此时扫码模块30不能正确识别条码，因此还需要相应地架设能够转动试管的转动机构，调整试管上的条码的位置，如此扫码环节的控制实现比较复杂，设备成本较高。本实施例通过各射频模块识别模块识别运输座上的电子标签，可以确认当前经过射频模块的运输座的运输座信息，通过系统内记录的运输座信息与样本信息的映射表，可以依据获取的运输座信息相应得到试管内存放的样本的样本信息，如此只需要架设一个扫码模块30确认条码信息，在其它需要进行样本信息确认的环节只需要架设上述的射频模块即可，设备的成本低，且射频识别技术中射频模块与电子标签之间没有严格的对位要求，只要射频模块与电子标签保持合适距离范围即可实现射频识别，因此运输座信息和样本信息的确认程序也更为简单。

为实现样本移动路径的控制，本实验室自动化系统还包括设于第一主轨道1的第一变轨模块51、设于第二主轨道2并靠近第一分轨道5设置的第二变轨模块52以及设于第三主轨道3的第三变轨模块53和第四变轨模块54，第三变轨模块53靠近第二分轨道6设置，第四变轨模块54靠近第三分轨道7设置。其中，变轨模块用于实现传输轨道的切换，第一变轨模块51可实现第一主轨道1与第二主轨道2的搭接，第一主轨道1中的样本向第二主轨道2转移；第二变轨模块52可实现第二主轨道2与第一分轨道5的搭接，使第二主轨道2中的样本向第一分轨道5转移；第三变轨模块53可实现第三主轨道3与第二分轨道6的搭接，使第三主轨道3中的样本向第二分轨道6转移；第四变轨模块54可实现第三主轨道3与第三分轨道7的搭接，使第三主轨道3中的样本向第三分轨道7转移。经由各变轨模块对不同轨道的搭接控制，可以按需要给常规样本和急诊样本规划移动路径，保证样本传输的可靠性。

为提升样本在轨道上传输的可靠性，在第一主轨道1附近、第一分轨道5附近、第二分轨道6附近、第三分轨道7附近以及并联轨道4与第三主轨道3的连接处均设有制动模块，制动模块用于在上述变轨过程中驱动相应的轨道减速和制动，直到变轨模块完成变轨后相应的轨道被启用，制动模块停止运行，以此提升循环轨道和并联轨道4变轨和传输的可靠性。

本实施例通过在医疗实验室自动化系统中设置传输模块、样本分析仪10以及缓冲模块，在传输模块内设置相连接的循环轨道和并联轨道4，在仅有常规样本输入时，通过控制循环轨道循环传输输入的常规样本，使载有常规样本的试管不断输送至样本分析仪10处进行检测，实现常规样本的检测。在有急诊样本输入时，控制循环轨道将未经检测的常规样本送入缓冲模块内暂存，将已检测的常规样本送入下一级装置中，清空循环轨道上的所有常规样本，给输入的急诊样本提供直达样本分析仪10的传输通道，通过控制与循环轨道连接的急诊轨道将输入的急诊样本先传输至循环轨道，再控制循环轨道将急诊样本传输至样本分析仪10处进行检测，使急诊样本获得优先于常规样本利用样本分析仪10资源的条件，让急诊样本输入时能够先于在轨的常规样本完成检测，提升了急诊样本的检测效率，缩短了急诊样本的检测时间。

本发明实施例还提出一种样本传输控制方法，应用于上述的医疗实验室自动化系统，如图5所示，该样本传输控制方法包括：

步骤S100：在常规样本输入模式下，控制循环轨道将输入的载有常规样本的试管传输至样本分析仪10进行样本检测。

结合图1所示，在急诊样本未输入时，循环轨道仅用于常规样本的传输，样本分析仪10仅用于常规样本的检测，当常规样本在本循环轨道上有检测项目时，控制第一变轨模块51驱动第一主轨道1的样本输入端11与第二主轨道2连接，使待测的常规样本由第一主轨道1的样本输入端11进入第二主轨道2、第一分轨道5以及第三主轨道3，再由第一主轨道1的样本输出端12输出，实现常规样本的循环传输。

步骤S200：在急诊样本输入模式下，控制循环轨道将载有未检测的常规样本的试管传输至缓冲模块内存储，控制循环轨道将载有已检测的常规样本的试管输出。

结合图2所示，常规样本的输入模式下，循环轨道上运输有常规样本，常规样本将与急诊样本竞争轨道和样本分析仪10资源，导致急诊样本无法优先被处理。因此本实施例在急诊样本输入时，先将循环轨道中的常规样本转送至第一缓冲模块21和第二缓冲模块22中，清空循环轨道上的常规样本，给急诊样本腾出轨道和样本分析仪10资源，使得急诊样本获得完全优先于常规样本的处理优先级被优先处理，能够提升急诊样本的检测效率，缩短急诊样本的检测周期。

步骤S300：控制并联轨道4将输入的载有急诊样本的试管传输至循环轨道内，控制循环轨道将载有急诊样本的试管传输至样本分析仪10进行样本检测后输出。

结合图3所示，在循环轨道上的常规样本清空后，并联轨道4驱动输入的急诊样本进入循环轨道的第三主轨道3，急诊样本经第三主轨道3上样本分析仪10检测后被取走，如此实现急诊样本的优先处理，提升急诊样本的检测效率。

本实施例上述样本传输控制方法通过在有急诊样本输入时，控制循环轨道将未经检测的常规样本送入缓冲模块内暂存，将已检测的常规样本送入下一级装置中，清空循环轨道上的所有常规样本，给输入的急诊样本提供直达样本分析仪10的传输通道，通过控制与循环轨道连接的急诊轨道将输入的急诊样本先传输至循环轨道，再控制循环轨道将急诊样本传输至样本分析仪10处进行检测，使急诊样本获得优先于常规样本利用样本分析仪10资源的条件，让急诊样本输入时能够先于在轨的常规样本完成检测，提升了急诊样本的检测效率，缩短了急诊样本的检测时间。

在本发明的一实施例中，如图6所示，上述步骤S200中的控制循环轨道将载有未检测的常规样本的试管传输至缓冲模块内存储，控制循环轨道将载有已检测的常规样本的试管输出的步骤包括：

步骤S210：控制第一主轨道1将输入样本输入端11的试管传输至样本输出端12。

结合图2所示，在清空常规样本时，第一主轨道1的样本输入端11输入的样本不在向第二主轨道2转移，而是直接从样本输出端12输出，这样避免再有常规样本向循环轨道中输入，而继续与急诊样本抢占轨道和样本分析仪10资源，也避免常规样本的持续输入，保证循环轨道上的常规样本的清空效率。

步骤S220：控制第三主轨道3将载有已检测的常规样本的试管传输至样本输出端12，控制第三主轨道3将载有未检测的常规样本的试管传输至第二缓冲模块22内存储。

结合图2所示，循环轨道的第三主轨道3上的常规样本包括在样本分析仪10上游而未被检测的以及位于样本分析仪10下游且已被检测的，对于第三主轨道3上已检测的常规样本则不用再在循环轨道上停留等待，而是直接通过第三主轨道3送入第一主轨道1的样本输出端12输出；对于第三主轨道3上未经检测的常规样本则需要经过检测程序后方可输出，但是当前因为急诊样本的输入，未经检测的常规样本需要给急诊样本腾出空间和资源，提升急诊样本的处理优先级，因此将第三主轨道3上未经检测的常规样本暂转入第二缓冲模块22中暂存。

步骤S230：控制第二主轨道2将位于第一缓冲模块21上游的试管传输至第一缓冲模块21内存储。

结合图2所示，在清空循环轨道上的常规样本时，第二主轨道2上的常规样本均为未经检测的样本，第二主轨道2上设置有第一缓冲模块21，将位于第一缓冲模块21上游即未经过第一缓冲模块21的常规样本转移至第一缓冲模块21内暂存。

步骤S240：控制第二主轨道2将位于第一缓冲模块21下游的试管传输至第一分轨道5，控制第一分轨道5将第二主轨道2送入的试管传输至第三主轨道3，控制第三主轨道3将第一分轨道5送入的试管传输至第二缓冲模块22内存储。

结合图2所示，将第一缓冲模块21下游即已经经过第一缓冲模块21的常规样送入第三主轨道3，并经第三主轨道3转移至第二缓冲模块22内暂存，如此清空第二主轨道2、第一分轨道5以及第三主轨道3。避免第二主轨道2或者第三主轨道3上的常规样本逆行，按照常规样本的单向循环传输模式实现常规样本的清空，降低清空常规样本时的控制程序的复杂性，给急诊样本提供无阻碍的传输条件，保证急诊样本的优先处理。

在本发明的一实施例中，如图7所示，上述步骤S300中的控制并联轨道4将输入的载有急诊样本的试管传输至循环轨道内，控制循环轨道将载有急诊样本的试管传输至样本分析仪10进行样本检测后输出的步骤包括：

步骤S310：控制并联轨道4将输入的载有急诊样本的试管传输至第三主轨道3内，控制第三主轨道3将载有急诊样本的试管传输至样本分析仪10进行样本检测。

结合图3所示，急诊样本由并联轨道4批量输入，批量急诊样本一同经并联轨道4转移至第三主轨道3内，并经第三主轨道3上的样本分析逐个检测，实现批量急诊样本的分时处理。

步骤S320：控制第三主轨道3将载有已检测样本的试管传输至第二分轨道6，控制第二分轨道6将第三主轨道3送入的试管传输至第二主轨道2；控制第二主轨道2将第二分轨道6送入的试管传输至并联轨道4输出。

在本实施例中，各急诊样本经样本分析仪10检测后，经第二分轨道6传输至第二主轨道2，并经第二主轨道2传输至并联轨道4，使急诊样本的输入输出均在并联轨道4上完成，让并联轨道4成为急诊样本的输入输出专用通道，方便急诊样本的输入和输出，提升急诊样本的处理效率。在第二主轨道2靠近并连轨道的一端还可以设置计数模块，该计数模块可集成至第四射频模块44内，并用于对经过的急诊样本进行计数，以判断是否所有输入的急诊样本均经过样本分析仪10检测，在所有急诊样本均已检测的情况下，将所有急诊样本送入并联轨道4输出，暂停并联轨道4向第三主轨道3的运送样本和第三主轨道3向第二分轨道6运送样本；在有部分急诊样本未经检测的情况下，保持并联轨道4向第三主轨道3运送急诊样本，保持第三主轨道3向第二分轨道6运送已检测的急诊样本，直到所有的急诊样本检测和运送完毕，保证急诊样本的输入和输出数量一致。

在本发明的一实施例中，如图8所示，在上述步骤S300中急诊样本输入模式下的样本处理步骤之后包括：

步骤S410：控制第二主轨道2将第一缓冲模块21内存储的试管传输至第一分轨道5，控制第一分轨道5将第二主轨道2送入的试管传输至第三主轨道3，控制第三主轨道3将第一分轨道5送入的试管传输至样本分析仪10进行样本检测。

结合图4所示，在所有的急诊样本处理完毕后，需恢复常规样本检测状态，此时通过第二主轨道2将第一缓冲模块21中的常规样本传输至第二主轨道2和第三主轨道3，通过样本分析仪10对第一缓冲模块21中释放出的常规样本进行检测。

步骤S420：控制第三主轨道3将第二缓冲模块22内存储的试管传输至第三分轨道7；控制第三分轨道7将第三主轨道3送入的试管送入第二主轨道2，控制第二主轨道2将第三分轨道7送入的试管传输至第一分轨道5，控制第一分轨道5将第二主轨道2送入的试管传输至第三主轨道3，控制第三主轨道3将第一分轨道5送入的试管传输至样本分析仪10进行样本检测。

结合图4所示，在第一缓冲模块21释放常规样本的同时，第二缓冲模块22中的常规样本通过第三主轨道3运送至第三分轨道7，再有第三分轨道7运输至第二主轨道2和第三主轨道3上的样本分析仪10处检测。如此，协同完成第一缓冲模块21和第二缓冲模块22中常规样本的释放及检测，使本医疗实验室自动化系统恢复常规样本检测状态。

在本发明的一实施例中，如图9所示，在上述步骤S300中控制并联轨道4将输入的载有急诊样本的试管传输至循环轨道内的步骤之前还包括：

步骤S330：检测并联轨道4上是否存在载有常规样本的试管；若是，控制并联轨道4将试管传输至第三主轨道3内，控制第三主轨道3将并联轨道4送入的试管传输至第二缓冲模块22内存储。

在本实施例中，常规样本输入模式下，并联轨道4同样可以用于常规样本的传输和检测，即并联轨道4和第一分轨道5作为第二主轨道2和第三主轨道3连通的两条并行支路，分别用于传输来自第二主轨道2输送的常规样本，如此在常规样本检测状态下，循环轨道和并联轨道4一通用于传输常规样本，提升样本的检测效率和周转效率。在此基础上，急诊样本输入前，并联轨道4上也可能存在常规样本，需要对并联轨道4上的常规样本进行清空，而并联轨道4上的样本均为未经检测的常规样本。因此，本实施例在急诊样本输入前，将并联轨道4上的常规样本通过第三主轨道3入第二缓冲模块22内暂存，能够实现对并联轨道4上常规样本的清空，保证并联轨道4在急诊样本输入时为空轨道，确保急诊样本在急诊样本输入模式下被优先处理，提升急诊样本的检测效率和周转效率，缩短急诊样本的处理周期。

在本发明的一实施例中，如图10所示，在上述步骤S100中的常规样本输入模式下，控制循环轨道将输入的载有常规样本的试管传输至样本分析仪10进行样本检测的步骤之前还包括：

步骤S510:控制循环轨道将输入的载有常规样本的试管和承载试管的运输座传输至扫码模块30和第一射频模块41，控制扫码模块30扫描试管上的条码获得第一标识信息，控制第一射频模块41识别运输座上的电子标签获得第二标识信息。

结合图1所示，通过位于样本分析仪10上游的第一射频模块41和扫码模分别扫描运输座上电子标签和条码，获取运输座的运输座信息以及样本的样本信息，其中样本信息即为第一标识信息，运输座信息即为第二标识信息，在样本进入第一主轨道1前运输座的第一标识信息和置于运输座上的试管的第二标识信息已录入系统。因此，通过将扫码模块30识别到的第一标识信息和第一射频模块41识别到的第二标识信息与系统记录进行比对，可以得出当前的运输座和试管是否相关联。

步骤S520：判断第一标识信息和第二标识信息是否与系统记录匹配；若匹配，控制循环轨道将运输座传输至样本分析仪10进行样本检测；若不匹配，控制循环轨道将运输座输出。

结合图1所示，若扫码模块30识别到的第一标识信息和第一射频模块41识别到的第二标识信息已在系统记录中关联，说明当前的运输座与试管为先前绑定的，试管与运输座的对应关系正确，后续的射频模块能够通过扫描和识别运输座上的电子标签，相应得到正确的样本信息，而不需要再次对试管进行扫码，减少扫码模块30的架设，降低设备成本，此时可以对试管内的样本进行检测。若扫码模块30识别到的第一标识信息和第一射频模块41识别到的第二标识信息未在系统记录中事先关联，说明输入循环轨道内的该试管和该运输座并不对应配套，此时样本信息可能录入错误，有待进一步验证，因此不对试管内的样本进行检测，而直接放行该样本进入第一主轨道1。

在本发明的一实施例中，如图11所示，上述步骤S300中控制循环轨道将载有急诊样本的试管传输至样本分析仪10进行样本检测后输出的步骤之前还包括：

步骤S610：控制循环轨道将载有急诊样本的试管和承载试管的运输座传输至扫码模块30，控制扫码模块30扫描试管上的条码获得第一标识信息。

结合图3所示，在急诊样本检测前，通过扫码模块30扫描急诊样本相应的试管上的条码，获取样本的样本信息也即第一标识信息，确定样本相应的检测项目，以便于样本分析仪10对样本进行相应检测项目的测试，保证急诊样本检测的可靠性。

步骤S620：在第一标识信息获取失败时，控制第一射频模块41识别运输座上的电子标签获得第二标识信息并标记；在第一标识信息获取成功时，控制扫码模块30扫描试管上的条码获得第一标识信息，将第一标识信息与第二标识信息关联。

结合图3所示，当试管上的条码损坏时，第一标识信息可能获取失败，此时无法依据第一标识信息确定急诊样本的检测项目，也就无法控制样本分析仪10对急诊样本进行检测。而运输座上的电子标签集成在运输座内不易损坏，因此本实施例在第一标识信息获取失败时，获取运输座上的电子标签对应的第二标识信息，并对第二标识信息进行标记，以对应地标记该运输座上的急诊样本，便于后续单独对该急诊样本进行处理。当条码可以被正确识别时，将识别条码获取到的第一标识信息和识别电子标签获取到的第二标识信息关联，以便于在样本分析仪10处通过第二射频模块42识别该电子标签获取相应的急诊样本的第一标识信息，对急诊样本进行相应检测项目的检测，而无需在样本分析仪10处再架设扫码模块30，减少扫码模块30的架设数量，降低设备成本。

在本发明的一实施例中，如图12所示，上述步骤S610中控制扫码模块30扫描试管上的条码获得第一标识信息的步骤之后还包括：

步骤S630：控制循环轨道将载有急诊样本的试管和承载试管的运输座传输至第二射频模块42，控制第二射频模块42识别运输座上的电子标签获得第二标识信息。

结合图3所示，急诊样本输入模式下，急诊样本由并联轨道4转入第三主轨道3，并由第三主轨道3传输至扫码模块30进行扫码以及第一射频模块41进行电子标签识别，在获取到相应的第一标识信息和第二标识信息后，将第一标识信息与第二标志信息绑定。第三主轨道3再将急诊样本传输至第二射频模块42，第二射频模块42识别传输过来的运输座上的电子标签获得第二标识信息，以相应获得与该第二标识信息绑定的第一标志信息，进一步依据第一标志信息确定待检急诊样本的检测项目，以便控制样本分析仪10对急诊样本进行相应检测项目的检测。

步骤S640：在第二标识信息未被标记时，控制样本分析仪10检测运输座上的试管内的样本，解除与第二标识信息关联的第一标识信息的绑定；在第二标识信息已被标记时，控制循环轨道将运输座输出。

结合图3所示，若第二标志信息为在前扫码程序中未被标记的信息，说明在扫码程序中试管上的条码识别成功，能够顺利获得试管的第一标识信息以及确定待测急诊样本的检测项目，此时可以控制样本分析仪10直接对该运输座上的急诊样本进行相应检测项目的检测。在样本分析仪10对急诊样本检测完成后，急诊样本已经进行了相应检测项目的检测，急诊样本的检测结果已与第一标识信息绑定并录入系统，此时可解除第二标识信息与第一标识信息的绑定，解除运输座与试管之间的关联，以便于运输座后续用于运输新的试管和样本。若第二标志信息为在前扫码程序中被标记的信息，说明在扫码程序中试管上的条码识别不成功，样本分析仪10无法对待测急诊样本进行相应检测项目的检测，此时需要将急诊样本进行单独处理，因此可以通过循环轨道将该急诊样本送回并联轨道4输出处理，以确认试管内的样本的身份和需要进行的检测项目，更换上新的条码并再次送检，保证所有的急诊样本均可以进行各自相应的检测项目的检测，实现急诊样本的自动化传输和检测，提升急诊样本检测的可靠性。

本发明实施例还提出一种存储介质，该存储介质上存储有样本传输控制程序，样本传输控制程序被处理器执行时实现如权利要求上述的样本传输控制方法的步骤。

在本实施例中，作为一种存储介质的存储器中可以包括操作系统、数据存储模块、网络通信模块、用户接口模块以及上述的样本传输控制程序。在图1所示的医疗实验室自动化系统中，网络接口主要用于与其他设备进行数据通信；用户接口主要用于与用户端进行数据交互；本发明医疗实验室自动化系统中还配置有处理器，本医疗实验室自动化系统通过处理器调用存储器中存储的样本传输程序，并执行本发明上述实施例提供的样本传输控制方法。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种样本传输控制方法，应用于医疗实验室自动化系统，其特征在于，所述医疗实验室自动化系统包括传输模块、样本分析仪以及缓冲模块，所述传输模块包括相连接的循环轨道和并联轨道，所述循环轨道用于将载有样本的试管传输至所述样本分析仪，所述样本分仪用于检测所述试管内的样本；

所述传输控制方法包括：

在常规样本输入模式下，控制所述循环轨道将输入的载有常规样本的试管传输至所述样本分析仪进行样本检测；

在急诊样本输入模式下，控制所述循环轨道将载有未检测的常规样本的试管传输至所述缓冲模块内存储，控制所述循环轨道将载有已检测的常规样本的试管输出；控制所述并联轨道将输入的载有急诊样本的试管传输至所述循环轨道内，控制所述循环轨道将载有急诊样本的试管传输至所述样本分析仪进行样本检测后输出。

2.如权利要求1所述的样本传输控制方法，其特征在于，所述循环轨道包括第一主轨道、第二主轨道、第一分轨道以及第三主轨道，所述第一主轨道具有输入常规样本的样本输入端和输出常规样本的样本输出端，所述样本输入端、所述第二主轨道、所述第一分轨道，所述第三主轨道以及所述样本输出端依次连接；所述并联轨道的两端分别连接所述第二主轨道和所述第二主轨道，所述第一分轨道位于所述并联轨道和所述第一主轨道之间，所述样本分析仪设于所述第三主轨道，所述缓冲模块包括设于所述第二主轨道的第一缓冲模块和设于所述第三主轨道的第二缓冲模块，所述样本分析仪位于所述第二缓冲模块和所述第一分轨道之间；

所述控制所述循环轨道将载有未检测的常规样本的试管传输至所述缓冲模块内存储，控制所述循环轨道将载有已检测的常规样本的试管输出的步骤包括：

控制所述第一主轨道将输入所述样本输入端的试管传输至所述样本输出端；

控制所述第三主轨道将载有已检测的常规样本的试管传输至所述样本输出端，控制所述第三主轨道将载有未检测的常规样本的试管传输至所述第二缓冲模块内存储；

控制第二主轨道将位于所述第一缓冲模块上游的试管传输至所述第一缓冲模块内存储；

控制所述第二主轨道将位于所述第一缓冲模块下游的试管传输至所述第一分轨道，控制所述第一分轨道将所述第二主轨道送入的试管传输至所述第三主轨道，控制所述第三主轨道将所述第一分轨道送入的试管传输至所述第二缓冲模块内存储。

3.如权利要求2所述的样本传输控制方法，其特征在于，所述循环轨道还包括连接所述第二主轨道和所述第三主轨道的第二分轨道，所述第二分轨道位于所述第一主轨道和所述样本分析仪之间；

所述控制所述并联轨道将输入的载有急诊样本的试管传输至所述循环轨道内，控制所述循环轨道将载有急诊样本的试管传输至所述样本分析仪进行样本检测后输出的步骤包括：

控制所述并联轨道将输入的载有急诊样本的试管传输至所述第三主轨道内，控制所述第三主轨道将载有急诊样本的试管传输至所述样本分析仪进行样本检测；

控制所述第三主轨道将载有已检测样本的试管传输至所述第二分轨道，控制所述第二分轨道将所述第三主轨道送入的试管传输至所述第二主轨道；控制所述第二主轨道将所述第二分轨道送入的试管传输至所述并联轨道输出。

4.如权利要求2所述的样本传输控制方法，其特征在于，所述循环轨道还包括连接所述第二主轨道和所述第三主轨道的第三分轨道，所述第三分轨道位于所述第一主轨道和所述第一缓冲区之间；

在所述急诊样本输入模式下的样本处理步骤之后包括：

控制所述第二主轨道将所述第一缓冲模块内存储的试管传输至所述第一分轨道，控制所述第一分轨道将所述第二主轨道送入的试管传输至所述第三主轨道，控制所述第三主轨道将所述第一分轨道送入的试管传输至所述样本分析仪进行样本检测；

控制所述第三主轨道将所述第二缓冲模块内存储的试管传输至所述第三分轨道；控制所述第三分轨道将所述第三主轨道送入的试管送入所述第二主轨道，控制所述第二主轨道将所述第三分轨道送入的试管传输至所述第一分轨道，控制所述第一分轨道将所述第二主轨道送入的试管传输至所述第三主轨道，控制所述第三主轨道将所述第一分轨道送入的试管传输至所述样本分析仪进行样本检测。

5.如权利要求2所述的样本传输控制方法，其特征在于，在控制所述并联轨道将输入的载有急诊样本的试管传输至所述循环轨道内的步骤之前还包括：

检测所述并联轨道上是否存在载有常规样本的试管；若是，控制所述并联轨道将所述试管传输至所述第三主轨道内，控制所述第三主轨道将所述并联轨道送入的试管传输至所述第二缓冲模块内存储。

6.如权利要求1至5中任一项所述的样本传输控制方法，其特征在于，所述医疗实验室自动化系统还包括设于循环轨道的扫码模块和第一射频模块，所述扫码模块和所述第一射频模块位于所述样本分析仪的上游；所述传输模块还包括与所述循环轨道和所述并联轨道传输配合的运输座，所述运输座用于承载试管，所述运输座设有电子标签，所述试管设有条码；

所述在常规样本输入模式下，控制所述循环轨道将输入的载有常规样本的试管传输至所述样本分析仪进行样本检测的步骤之前还包括：

控制所述循环轨道将输入的载有常规样本的试管和承载试管的运输座传输至所述扫码模块和第一射频模块，控制所述扫码模块扫描所述试管上的条码获得第一标识信息，控制所述第一射频模块识别所述运输座上的电子标签获得第二标识信息；

判断所述第一标识信息和所述第二标识信息是否与系统记录匹配；若匹配，控制所述循环轨道将所述运输座传输至样本分析仪进行样本检测；若不匹配，控制所述循环轨道将所述运输座输出。

7.如权利要求6所述的样本传输控制方法，其特征在于，所述控制所述循环轨道将载有急诊样本的试管传输至所述样本分析仪进行样本检测后输出的步骤之前还包括：

控制所述循环轨道将载有急诊样本的试管和承载试管的运输座传输至所述扫码模块，控制所述扫码模块扫描所述试管上的条码获得第一标识信息；

在所述第一标识信息获取失败时，控制所述第一射频模块识别所述运输座上的电子标签获得第二标识信息并标记；

在所述第一标识信息获取成功时，控制所述扫码模块扫描所述试管上的条码获得第一标识信息，将所述第一标识信息与所述第二标识信息关联。

8.如权利要求7所述的样本传输控制方法，其特征在于，所述医疗实验室自动化系统还包括设于所述循环轨道的第二射频模块，所述第二射频模块靠近所述样本分析仪设置；

所述控制所述扫码模块扫描所述试管上的条码获得第一标识信息的步骤之后还包括：

控制所述循环轨道将载有急诊样本的试管和承载试管的运输座传输至所述第二射频模块，控制所述第二射频模块识别所述运输座上的电子标签获得第二标识信息；

在所述第二标识信息未被标记时，控制所述样本分析仪检测所述运输座上的试管内的样本，解除与所述第二标识信息关联的第一标识信息的绑定；

在所述第二标识信息已被标记时，控制所述循环轨道将所述运输座输出。

9.一种医疗实验室自动化系统，其特征在于，所述实验室自动化系统包括传输模块、样本分析仪以及缓冲模块，所述传输模块包括相连接的循环轨道和并联轨道；

所述循环轨道包括第一主轨道、第二主轨道、第一分轨道、第二分轨道、第三分轨道以及第三主轨道，所述第一主轨道具有输入常规样本的样本输入端和输出常规样本的样本输出端，所述第二主轨道的一端与所述样本输入端连接，所述第三主轨道的一端与所述样本输出端连接，所述第一分轨道、所述第二分轨道以及所述第三分轨道均连接所述第二主轨道和所述第三主轨道，所述第一分轨道、所述第二分轨道、所述第三分轨道以及所述第一主轨道沿所述第二主轨道的延伸方向依次间隔设置，所述并联轨道的两端分别连接所述第二主轨道和所述第二主轨道；

所述样本分析仪设于所述第三主轨道，所述样本分析仪位于所述第一分轨道和所述第二分轨道之间；所述缓冲模块包括设于所述第二主轨道的第一缓冲模块和设于所述第三主轨道的第二缓冲模块，所述第一缓冲模块位于所述第二分轨道和所述第一主轨道之间，所述第二缓冲模块位于所述第二分轨道和所述第三分轨道之间。

10.如权利要求9所述的医疗实验室自动化系统，其特征在于，所述实验室自动化系统还包括设于所述第三主轨道的扫码模块，所述扫码模块位于所述第一分轨道和所述第二分轨道之间，所述样本分析仪位于所述扫码模块和所述第二分轨道之间，所述扫码模块用于扫描试管上的条码；

且/或，所述实验室自动化系统还包括设于所述第三主轨道的第一射频模块、第二射频模块、第三射频模块，设于所述第二主轨道的第四射频模块以及设于所述并联轨道的第五射频模块，所述第一射频模块和所述第二射频模块位于所述第一分轨道和所述第二分轨道之间，所述第二射频模块位于所述第一射频模块和所述第二分轨道之间，所述第三射频模块位于所述第二分轨道和所述第三分轨道之间，所述第四射频模块位于所述第一分轨道和所述第二分轨道之间，所述第一射频模块、所述第二射频模块、所述第三射频模块、所述第四射频模块以及所述第五射频模块用于识别运输座上的电子标签；

且/或，所述实验室自动化系统还包括设于所述第一主轨道的第一变轨模块、设于所述第二主轨道并靠近所述第一分轨道设置的第二变轨模块以及设于所述第三主轨道的第三变轨模块和第四变轨模块，所述第三变轨模块靠近所述第二分轨道设置，所述第四变轨模块靠近所述第三分轨道设置。

11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有样本传输控制程序，所述样本传输控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的样本传输控制方法的步骤。

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